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JP7187974B2 - Image forming apparatus and transport control method - Google Patents

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JP7187974B2
JP7187974B2 JP2018201470A JP2018201470A JP7187974B2 JP 7187974 B2 JP7187974 B2 JP 7187974B2 JP 2018201470 A JP2018201470 A JP 2018201470A JP 2018201470 A JP2018201470 A JP 2018201470A JP 7187974 B2 JP7187974 B2 JP 7187974B2
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Description

この発明は、画像形成装置及び搬送制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and a transport control method.

記録媒体に対して記録動作を行って画像形成する画像形成装置がある。近年では、高解像度化の要求に従って、記録動作を行う記録動作部の移動距離や、記録媒体の搬送距離に比して記録動作部の動作頻度が増加している。 2. Description of the Related Art There is an image forming apparatus that performs a recording operation on a recording medium to form an image. In recent years, in accordance with the demand for higher resolution, the frequency of operation of the printing operation unit has increased relative to the moving distance of the printing operation unit that performs the printing operation and the conveying distance of the printing medium.

画像形成装置では、記録動作部の動作頻度を調整することで、複数種類の解像度で画像形成を行うことができる。しかしながら、記録動作部が単位時間当たりに動作可能な回数(最大周波数)には上限がある。特許文献1には、搬送速度と最大周波数との組み合わせで設定され得る最大解像度での記録動作が可能となるように搬送速度を定め、形成画像の解像度に応じて記録動作部の動作周波数を変更する技術が開示されている。 The image forming apparatus can form images with a plurality of resolutions by adjusting the operation frequency of the recording operation unit. However, there is an upper limit to the number of times (maximum frequency) that the recording operation section can operate per unit time. In Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200015, the transport speed is determined so that the recording operation can be performed at the maximum resolution that can be set by combining the transport speed and the maximum frequency, and the operating frequency of the recording operation unit is changed according to the resolution of the formed image. A technique for doing so is disclosed.

特開2003-48344号公報JP-A-2003-48344

しかしながら、複数の解像度を切り替えながら画像を形成する画像形成装置では、最大解像度以外の画像を形成する場合に必要以上に画像の形成速度が遅くなり、効率がよくないという課題がある。 However, in an image forming apparatus that forms an image while switching between a plurality of resolutions, there is a problem that the image forming speed becomes slower than necessary when forming an image with a resolution other than the maximum resolution, resulting in poor efficiency.

この発明の目的は、より効率的に画像を形成することのできる画像形成装置及び搬送制御方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a transport control method capable of forming images more efficiently.

上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、
記録媒体を所定の搬送経路に沿って移動させる搬送部と、
前記記録媒体に対し、前記搬送経路上の所定の位置で当該搬送経路に沿った方向と交差する方向に前記記録媒体の記録可能幅にわたって記録動作を行う記録動作部と、
前記搬送部による記録媒体の搬送動作と前記記録動作とを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、形成対象の画像の解像度に応じて定められた搬送速度で前記搬送部により前記搬送動作を行わせ、解像度の異なる複数の画像を形成させる場合に、形成対象である第1の画像の第1の解像度よりも、当該第1の画像の次に形成対象となる第2の画像の第2の解像度のほうが低いときには、前記第1の画像に係る前記記録動作が終了した以降、前記第2の画像に係る前記記録動作中に前記第2の解像度に応じて定められた前記搬送速度に上昇させ、解像度の異なる複数の画像の形成命令を取得した場合に、前記記録動作部により解像度の高い順に前記複数の画像の形成を行わせる
ことを特徴とする画像形成装置である。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1,
a transport unit that moves the recording medium along a predetermined transport path;
a recording operation unit that performs a recording operation on the recording medium over a recordable width of the recording medium in a direction that intersects the direction along the transportation path at a predetermined position on the transportation path;
a control unit that controls a recording medium conveying operation by the conveying unit and the recording operation;
with
The control unit causes the conveying unit to perform the conveying operation at a conveying speed determined according to the resolution of the image to be formed so as to form a plurality of images having different resolutions. When the second resolution of the second image to be formed next to the first image is lower than the first resolution of the image, after the recording operation related to the first image is finished, When an instruction to form a plurality of images with different resolutions is obtained by increasing the conveying speed determined according to the second resolution during the recording operation relating to the second image, the recording operation unit Forming the plurality of images in descending order of resolution
This image forming apparatus is characterized by:

また、請求項2記載の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第1の画像に係る前記記録動作が終了するタイミングで前記搬送速度の上昇を開始させるように前記搬送動作を制御することを特徴とする。
Further, according to the invention of claim 2, in the image forming apparatus of claim 1,
The control section is characterized by controlling the conveying operation so as to start increasing the conveying speed at the timing when the recording operation related to the first image ends.

また、請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載の画像形成装置において、
前記搬送速度は、前記記録動作部の最大駆動周波数で前記形成対象の画像の解像度を得ることのできる最大速度にそれぞれ定められていることを特徴とする。
Further, according to the invention of claim 3, in the image forming apparatus of claim 1 or 2,
The conveying speed is determined to be the maximum speed at which the resolution of the image to be formed can be obtained at the maximum driving frequency of the recording operation section.

また、請求項4記載の発明は、請求項1~3のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記記録動作部は、前記所定の位置が各々異なる複数の記録ユニットを有し、
前記制御部は、前記複数の記録ユニットのうち前記所定の位置が前記搬送経路の最も下流側にある記録ユニットにより前記第1の画像に係る前記記録動作が終了した以降に、前記搬送速度を上昇させる
ことを特徴とする。
Further, the invention according to claim 4 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The recording operation section has a plurality of recording units each having a different predetermined position,
The controller increases the conveying speed after the recording operation related to the first image is completed by the recording unit whose predetermined position is the most downstream side of the conveying path among the plurality of recording units. It is characterized by

また、請求項記載の発明は、請求項1~のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記搬送速度の変更に係る加速度が所定の基準値以下となるように前記搬送速度を変化させることを特徴とする。
Further, the invention according to claim 5 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4 ,
The controller changes the transport speed so that an acceleration associated with the change of the transport speed is equal to or less than a predetermined reference value.

また、請求項記載の発明は、請求項記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記搬送速度の変更の開始から第1の所定期間及び当該変更の終了までの第2の所定期間における前記搬送速度に係る加速度が、前記第1の所定期間の後かつ前記第2の所定期間の前における前記加速度よりも小さくなるように前記搬送速度を変化させることを特徴とする。
Further, according to the invention of claim 6 , in the image forming apparatus of claim 5 ,
The control unit controls that the acceleration related to the conveying speed during a first predetermined period from the start of the change of the conveying speed and a second predetermined period until the end of the change is reduced to the second predetermined period after the first predetermined period and the second predetermined period. 2, the conveying speed is changed so as to be smaller than the acceleration before the predetermined period of 2.

また、請求項記載の発明は、請求項記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第1の所定期間における前記加速度が漸増し、前記第2の所定期間における前記加速度が漸減するように前記搬送速度を変化させることを特徴とする。
Further, the invention according to claim 7 is the image forming apparatus according to claim 6 ,
The controller changes the conveying speed so that the acceleration gradually increases during the first predetermined period and the acceleration gradually decreases during the second predetermined period.

また、請求項記載の発明は、請求項1~のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記搬送経路に沿った方向について前記記録動作部よりも下流側に乾燥部を備え、
前記記録動作部は、インクを吐出することで前記記録動作を行い、
前記乾燥部は、前記記録媒体上のインクを乾燥させる
ことを特徴とする。
Further, the invention according to claim 8 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7 ,
A drying unit is provided downstream of the recording operation unit in a direction along the conveying path,
The recording operation unit performs the recording operation by ejecting ink,
The drying section is characterized by drying the ink on the recording medium.

また、請求項記載の発明は、請求項1~のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記搬送経路へ前記記録媒体を送り出す媒体供出部を備えることを特徴とする。
Further, the invention according to claim 9 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8 ,
It is characterized by comprising a medium delivery section that delivers the recording medium to the transport path.

また、請求項10記載の発明は、
記録媒体を所定の搬送経路に沿って移動させる搬送部と、前記記録媒体に対し、前記搬送経路上の所定の位置で当該搬送経路に沿った方向と交差する方向に前記記録媒体の記録可能幅にわたって記録動作を行う記録動作部と、を備える画像形成装置の搬送制御方法であって、
形成対象の画像の解像度に応じて定められた搬送速度で前記搬送部により前記記録媒体の搬送動作を行わせる搬送動作ステップ、
解像度の異なる複数の画像を形成させる場合に、形成対象である第1の画像の第1の解像度よりも、当該第1の画像の次に形成対象となる第2の画像の第2の解像度のほうが低いときには、前記第1の画像に係る前記記録動作が終了した以降、前記第2の画像に係る前記記録動作中に前記第2の解像度に応じて定められた前記搬送速度に上昇させる速度変更ステップ、
解像度の異なる複数の画像の形成命令を取得した場合に、前記記録動作部により解像度の高い順に前記複数の画像の形成を行わせる順番入替ステップ、
を含むことを特徴とする。
Further, the invention according to claim 10 ,
a transport unit for moving a recording medium along a predetermined transport path; and a recordable width of the recording medium in a direction intersecting the direction along the transport path at a predetermined position on the transport path with respect to the recording medium. A conveyance control method for an image forming apparatus, comprising:
a conveying operation step of causing the conveying unit to convey the recording medium at a conveying speed determined according to the resolution of the image to be formed;
When forming a plurality of images having different resolutions, the second resolution of the second image to be formed next to the first image is higher than the first resolution of the first image to be formed. is lower, after the recording operation for the first image is completed, the speed change is performed to increase the conveying speed to the transport speed determined according to the second resolution during the recording operation for the second image. step,
an order change step of causing the recording operation unit to form the plurality of images in descending order of resolution when a command to form a plurality of images having different resolutions is acquired;
characterized by comprising

本発明に従うと、画像形成装置において、より効率的に画像を形成することができるという効果がある。 According to the present invention, there is an effect that an image can be formed more efficiently in the image forming apparatus.

インクジェット記録装置の全体構成の概略を説明する正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view explaining the outline of the whole structure of an inkjet recording device. ヘッドユニットのインク吐出面を示す底面図である。4 is a bottom view showing an ink ejection surface of the head unit; FIG. インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the functional configuration of an inkjet recording apparatus; FIG. 解像度と搬送速度との時間変化を模式的に示す図である。FIG. 5 is a diagram schematically showing temporal changes in resolution and transport speed; 画像記録制御処理の制御手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a control procedure of image recording control processing; 画像形成に係る解像度と搬送速度の関係の変形例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a modification of the relationship between resolution and conveying speed for image formation; 画像記録制御処理の制御手順を示すフローチャートの変形例である。FIG. 11 is a modified example of the flowchart showing the control procedure of the image recording control process; FIG.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本実施形態の画像形成装置であるインクジェット記録装置100の全体構成の概略を説明する正面図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view for explaining the outline of the overall configuration of an inkjet recording apparatus 100, which is an image forming apparatus according to this embodiment.

インクジェット記録装置100は、媒体供出部10と、記録動作部20と、乾燥部30と、媒体排出部40などを備える。 The inkjet recording apparatus 100 includes a medium dispensing section 10, a recording operation section 20, a drying section 30, a medium discharging section 40, and the like.

媒体供出部10は、媒体ロール11と、送り出しローラー12などを有する。媒体ロール11には、連続した記録媒体M、例えばロール紙や布帛などが巻回されている。媒体ロール11は、搬送部による搬送速度に応じた速さで回転して記録媒体Mを搬送部70の搬送経路へ送出する。送り出しローラー12は、適宜な張力で記録媒体Mを引き伸ばしながら搬送部70(記録動作部20)へ当該記録媒体Mを送出する。記録媒体Mは、しわやたるみなどが伸ばされて水平に記録動作部20へ送られる。 The medium supply unit 10 includes a medium roll 11, a delivery roller 12, and the like. A continuous recording medium M such as roll paper or cloth is wound around the medium roll 11 . The medium roll 11 rotates at a speed corresponding to the transport speed of the transport unit and delivers the recording medium M to the transport path of the transport unit 70 . The delivery roller 12 delivers the recording medium M to the transport section 70 (recording operation section 20) while stretching the recording medium M with an appropriate tension. The recording medium M is horizontally sent to the recording operation section 20 after smoothing wrinkles and slack.

記録動作部20は、駆動ローラー21と、従動ローラー22と、搬送ベルト23と、エンコーダー24と、ヘッドユニット25(記録ユニット)などを備える。 The recording operation unit 20 includes a driving roller 21, a driven roller 22, a conveying belt 23, an encoder 24, a head unit 25 (recording unit), and the like.

駆動ローラー21は、図示略の駆動モーターの動作に応じて回転動作し、搬送ベルト23を所定の速さで周回移動させる。搬送ベルト23は、無端状(環状)のベルト部材であり、駆動ローラー21と従動ローラー22との間に架け渡されている。搬送ベルト23は、駆動ローラー21の回転動作に応じて周回移動する。これに伴って、搬送ベルト23の外周面(搬送面)上に所定範囲で載置された記録媒体Mが搬送移動される。搬送ベルト23の外周面は、記録媒体Mが粘着可能に、粘着剤などが塗布されていてもよい。また、記録媒体Mを外周面に粘着させるための図示略の押さえローラーが設けられていてもよい。従動ローラー22は、搬送ベルト23の周回移動に応じて回転動作する。 The drive roller 21 rotates according to the operation of a drive motor (not shown), and rotates the conveying belt 23 at a predetermined speed. The conveying belt 23 is an endless (annular) belt member and is stretched between the driving roller 21 and the driven roller 22 . The conveying belt 23 circulates according to the rotation of the drive roller 21 . Along with this, the recording medium M placed on the outer peripheral surface (conveying surface) of the conveying belt 23 within a predetermined range is conveyed and moved. The outer peripheral surface of the conveying belt 23 may be coated with an adhesive or the like so that the recording medium M can adhere thereto. Further, a pressure roller (not shown) may be provided for adhering the recording medium M to the outer peripheral surface. The driven roller 22 rotates according to the circular movement of the conveying belt 23 .

エンコーダー24は、ロータリーエンコーダーであり、駆動ローラー21の回転を検出する。エンコーダー24は、回転方向に応じた検出信号を所定の角度の回転ごとに制御部50(図3参照)に出力する。 The encoder 24 is a rotary encoder and detects rotation of the drive roller 21 . The encoder 24 outputs a detection signal corresponding to the direction of rotation to the controller 50 (see FIG. 3) for each rotation of a predetermined angle.

ヘッドユニット25は、搬送ベルト23上に載置されている記録媒体Mに対して当該記録媒体Mの搬送方向(搬送経路に沿った方向)に垂直な(交差する)幅方向について記録媒体Mの記録可能幅(全幅又は両端に所定の余白を含む)にわたって記録素子20a(図3参照)が設けられているラインヘッドを有する。記録素子20aは、それぞれインクを吐出することで、帯状(線状)に記録動作を行い、搬送動作との組み合わせにより形成対象の画像(二次元画像)を形成する。ヘッドユニット25は、複数、ここでは、4個が搬送方向について異なる位置(所定の位置)に順番に設けられていてよい。これらのヘッドユニット25は、各々異なる色のインクを吐出するように設定されていてよく、例えば、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(黄色)、K(黒色)の各色のインクが吐出される。 The head unit 25 moves the recording medium M placed on the transport belt 23 in the width direction perpendicular to (intersecting) the transport direction of the recording medium M (the direction along the transport path). It has a line head provided with recording elements 20a (see FIG. 3) over a recordable width (full width or including predetermined margins at both ends). The recording elements 20a each eject ink to perform a belt-like (linear) recording operation, and form an image (two-dimensional image) to be formed in combination with a conveying operation. A plurality of head units 25, four here, may be provided in order at different positions (predetermined positions) in the transport direction. These head units 25 may be set to eject inks of different colors. For example, inks of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) may be ejected. be done.

乾燥部30は、ヘッドユニット25(記録動作部20)よりも搬送方向について下流側で記録媒体M上のインクを乾燥固着させる。乾燥部30は、搬送ローラー31、32と、乾燥動作部35などを有する。 The drying section 30 dries and fixes the ink on the recording medium M downstream of the head unit 25 (recording operation section 20) in the transport direction. The drying section 30 includes transport rollers 31 and 32, a drying operation section 35, and the like.

搬送ローラー31、32は、記録動作部20から送出された記録媒体Mを乾燥部30内で移動させる。搬送ローラー32は、インクの乾燥後に記録媒体Mを狭持する2つの搬送ローラーである。この搬送ローラー32が記録媒体Mを引っ張る力を生じさせ、搬送ベルト23上に載置、特に、粘着している記録媒体Mを当該搬送ベルト23から引き剥がして乾燥部30内に引き込む。 The transport rollers 31 and 32 move the recording medium M delivered from the recording operation section 20 within the drying section 30 . The transport rollers 32 are two transport rollers that sandwich the recording medium M after drying the ink. The conveying roller 32 generates a force to pull the recording medium M, and the recording medium M placed on the conveying belt 23 , especially the sticking recording medium M, is peeled off from the conveying belt 23 and pulled into the drying section 30 .

乾燥動作部35は、記録媒体M上のインクを乾燥固着させるための動作を行う。ここでは、乾燥動作部35は、水系インクの水分を蒸発させるための加熱及び/又は送風を行う。特に限られるものではないが、乾燥部30は、筐体を有し、乾燥動作部35は、この筐体内部に設けられて、乾燥動作部35が生じさせた熱が維持されやすい構造を有する。水蒸気を含む内部の空気は、筐体の隙間から自然排出(記録媒体Mや搬送ベルト23の移動により生じる風に流されるものを含む)されてもよいし、排気ファンなどにより強制排出されてもよい。 The drying operation unit 35 performs an operation for drying and fixing the ink on the recording medium M. FIG. Here, the drying operation unit 35 performs heating and/or air blowing for evaporating the water content of the water-based ink. Although not particularly limited, the drying section 30 has a housing, and the drying operation section 35 is provided inside the housing and has a structure in which the heat generated by the drying operation section 35 is easily maintained. . The internal air containing water vapor may be naturally discharged from the gap of the housing (including air blown by the movement of the recording medium M or the conveying belt 23), or may be forcibly discharged by an exhaust fan or the like. good.

媒体排出部40は、排出ローラー41を備え、インクが乾燥固着して乾燥部30から送出された記録媒体Mを図示略の底部のトレイなどに振り落とす。排出された記録媒体Mは、適宜後処理装置などに送られて裁断などがなされてもよい。 The medium discharge section 40 includes a discharge roller 41, and shakes off the recording medium M, which has dried and adhered ink and is sent from the drying section 30, onto a tray or the like at the bottom (not shown). The ejected recording medium M may be appropriately sent to a post-processing device or the like to be cut or the like.

図2は、ヘッドユニット25のインク吐出面を示す底面図である。
ここでは、ヘッドユニット25は、16個の記録ヘッド251を有し、2個1組で幅方向についてそれぞれ所定の範囲へのインク吐出を行う。各記録ヘッド251は、搬送方向について2箇所にそれぞれ幅方向に延びるノズル開口27aの配列が設けられている。各組の記録ヘッド251における4箇所の配列のノズル開口27aは、それぞれ幅方向について均一な幅でずらして設けられ、全体として所定のノズルピッチの配列をなしている。なお、ここで示したノズル開口27aの数、大きさや位置関係は、説明のための例示的なものであり、実際の数、大きさや位置関係を反映したものではない。
FIG. 2 is a bottom view showing the ink ejection surface of the head unit 25. As shown in FIG.
Here, the head unit 25 has 16 recording heads 251, and a set of two heads discharges ink to a predetermined range in the width direction. Each recording head 251 is provided with an array of nozzle openings 27a extending in the width direction at two locations in the transport direction. The four arrayed nozzle openings 27a in each set of recording heads 251 are provided with uniform width shifts in the width direction, and as a whole form an array with a predetermined nozzle pitch. It should be noted that the number, size and positional relationship of the nozzle openings 27a shown here are exemplary for explanation, and do not reflect the actual number, size and positional relationship.

図3は、インクジェット記録装置100の機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置100は、上述の記録動作部20及び乾燥部30に加えて、制御部50と、記憶部60と、搬送部70と、通信部81と、表示部82と、操作受付部83と、バス90などを備える。
FIG. 3 is a block diagram showing the functional configuration of the inkjet recording apparatus 100. As shown in FIG.
In addition to the recording operation unit 20 and the drying unit 30 described above, the inkjet recording apparatus 100 includes a control unit 50, a storage unit 60, a transport unit 70, a communication unit 81, a display unit 82, and an operation reception unit 83. , bus 90 and the like.

記録動作部20は、ヘッド駆動部26を備える。ヘッド駆動部26は、ヘッドユニット25の各ノズル27からインクを吐出させるための駆動信号を出力する。駆動信号は、例えば、ノズル27に連通するインク流路(特にインク室)を変形させる電気機械変換素子28(圧電素子)に出力される。駆動信号の電圧が印加された電気機械変換素子28が変形し、当該変形に応じてインク流路が変形することにより当該インク流路内のインクに圧力変動が生じて、ノズル27からインク液滴が吐出される。駆動信号の出力周波数は、所定の最大駆動周波数以下の範囲で調整が可能となっている。各ノズル27及び対応するインク流路と電気機械変換素子28とが記録素子20aを構成する。なお、記録素子20aの配列は、幅方向に一列である必要はなく、幅方向について記録可能幅にわたってインクを吐出可能であればよい。 The recording operation section 20 includes a head drive section 26 . The head drive section 26 outputs a drive signal for ejecting ink from each nozzle 27 of the head unit 25 . The drive signal is output to, for example, an electromechanical conversion element 28 (piezoelectric element) that deforms an ink flow path (particularly an ink chamber) communicating with the nozzle 27 . The electromechanical conversion element 28 to which the voltage of the drive signal is applied is deformed, and the ink flow path is deformed in accordance with the deformation. is discharged. The output frequency of the drive signal can be adjusted within a range equal to or lower than a predetermined maximum drive frequency. Each nozzle 27 and corresponding ink flow path and electromechanical conversion element 28 constitute a recording element 20a. Note that the recording elements 20a do not have to be arranged in a single row in the width direction, and it is sufficient if the ink can be ejected over the width of the width that can be recorded.

乾燥部30は、乾燥動作駆動部36を備える。乾燥動作駆動部36は、乾燥動作部35に対して駆動信号を出力して発熱動作や送風動作などを行わせる。発熱動作の有無などは、図示略の温度センサーにより計測される筐体内の温度などに応じて制御部50が制御してよい。 The drying section 30 includes a drying operation drive section 36 . The drying operation drive unit 36 outputs a drive signal to the drying operation unit 35 to cause the drying operation unit 35 to perform a heating operation, an air blowing operation, and the like. The presence or absence of the heat generating operation may be controlled by the control unit 50 according to the temperature inside the housing measured by a temperature sensor (not shown).

搬送部70は、搬送駆動部76と、エンコーダー24などを備える。搬送駆動部76は、媒体ロール11、送り出しローラー12、駆動ローラー21、搬送ローラー32及び排出ローラー41などを回転動作させる。これにより、搬送部70は、記録媒体Mを所定の搬送経路に沿って移動させる搬送動作を行う。各ローラーの回転速度は、設定された搬送速度に応じて同期されるが、制御部50の制御により各々微調整されてよい。例えば、媒体ロール11の回転速度は、巻回されている記録媒体Mの半径などに応じて変化する。また、これらの速度はヘッドユニット25による記録画像の画質精度などに応じて変更され得る。これらを同期させて逆回転させる(回転速度を負の値とする)ことにより記録媒体Mを巻き戻すのは、通常では手間を要し、容易ではない。特に、搬送ベルト23の外周面に粘着剤が塗布されている場合には、搬送方向の上流側で記録媒体Mを当該搬送ベルト23から剥離させて記録媒体Mを巻き戻すのが困難である。また、搬送速度の変更は、瞬間的には行えず、所定の変更時間を要する。 The transport unit 70 includes a transport driving unit 76, an encoder 24, and the like. The transport drive unit 76 rotates the medium roll 11, the delivery roller 12, the drive roller 21, the transport roller 32, the discharge roller 41, and the like. Thereby, the transport unit 70 performs a transport operation for moving the recording medium M along a predetermined transport path. The rotation speed of each roller is synchronized according to the set transport speed, but may be finely adjusted under the control of the controller 50 . For example, the rotational speed of the medium roll 11 changes according to the radius of the wound recording medium M and the like. Further, these speeds can be changed according to the image quality accuracy of the image recorded by the head unit 25 and the like. Rewinding the recording medium M by synchronizing them and rotating them in the opposite direction (making the rotation speed a negative value) is usually troublesome and not easy. In particular, when the adhesive is applied to the outer peripheral surface of the conveying belt 23, it is difficult to separate the recording medium M from the conveying belt 23 and rewind the recording medium M on the upstream side in the conveying direction. Moreover, the change of the transport speed cannot be performed instantaneously, and a predetermined change time is required.

制御部50は、CPU51(Central Processing Unit)及びRAM52(Random Access Memory)などを有し、各種演算処理を行って、インクジェット記録装置100の各部の動作を統括制御する。制御部50は、記憶部60に記憶された制御プログラムなどを読み出して実行し、搬送動作、記録動作及び乾燥動作などの制御を行う。制御部50は、特に、形成画像の解像度に応じて搬送速度を適切に調整する。 The control unit 50 has a CPU 51 (Central Processing Unit), a RAM 52 (Random Access Memory), etc., performs various arithmetic processing, and controls the operation of each unit of the inkjet recording apparatus 100 in an integrated manner. The control unit 50 reads out and executes control programs stored in the storage unit 60, and controls the conveying operation, the recording operation, the drying operation, and the like. The controller 50 appropriately adjusts the transport speed particularly according to the resolution of the formed image.

記憶部60は、各種プログラム、設定データ及び画像形成命令に係る画像データなどを記憶する。記憶部60は、DRAMなどの揮発性メモリーと、フラッシュメモリーなどの不揮発性メモリーを含んでよく、また、HDD(Hard Disk Drive)などの補助記憶装置を含んでいてよい。形成対象の画像の画像データなどは、揮発性メモリーに記憶されて高速処理がなされ、処理の終了後に消去される。プログラムや設定データなどは、不揮発性メモリーに記憶され、インクジェット記録装置100への電力供給の有無によらず保持される。プログラムには、搬送制御プログラム61が含まれ、設定データには、解像度対応速度表62が含まれる。解像度対応速度表62は、形成対象の画像の解像度に対応して予め定められた記録媒体Mの搬送部70による搬送速度を各々記憶している。 The storage unit 60 stores various programs, setting data, image data related to image formation commands, and the like. The storage unit 60 may include a volatile memory such as a DRAM, a nonvolatile memory such as a flash memory, and an auxiliary storage device such as a HDD (Hard Disk Drive). Image data of an image to be formed is stored in a volatile memory, subjected to high-speed processing, and erased after the processing is completed. Programs, setting data, and the like are stored in a nonvolatile memory and held regardless of whether power is supplied to the inkjet recording apparatus 100 . The program includes a transport control program 61, and the setting data includes a speed table 62 corresponding to resolution. The resolution corresponding speed table 62 stores the conveying speed of the recording medium M by the conveying unit 70, which is predetermined corresponding to the resolution of the image to be formed.

通信部81は、ネットワークを介して行う外部機器との通信を制御する。通信部81は、例えば、ネットワークカードを有し、LAN(Local Area Network)などを介した通信の制御を行う。外部機器としては、PC(Personal Computer)や画像形成のサーバー(プリントサーバー)などのコンピューターが含まれ、形成対象の画像の画像データや設定データを画像形成命令とともにジョブデータとしてこれらのコンピューターから受信する。また、通信部81は、制御部50の制御に応じて画像形成(記録動作)のステータス情報を送信する。 A communication unit 81 controls communication with an external device via a network. The communication unit 81 has, for example, a network card, and controls communication via a LAN (Local Area Network) or the like. The external device includes a computer such as a PC (Personal Computer) and an image forming server (print server), and receives image data of an image to be formed and setting data as job data together with an image forming command from these computers. . In addition, the communication unit 81 transmits status information of image formation (recording operation) under the control of the control unit 50 .

表示部82は、制御部50の制御に基づいて表示画面に表示を行う。表示画面としては、特には限られないが、例えば、液晶表示画面などが用いられる。表示画面には、操作の受付メニューやステータスの表示などが行われる。また、表示部82は、LEDランプなどを有し、電力供給の有無や異常の発生有無などを示してもよい。 The display unit 82 performs display on the display screen under the control of the control unit 50 . The display screen is not particularly limited, but for example, a liquid crystal display screen or the like is used. The display screen displays an operation reception menu, status, and the like. Further, the display unit 82 may have an LED lamp or the like to indicate the presence or absence of power supply, the presence or absence of an abnormality, and the like.

操作受付部83は、外部からの入力操作を受け付けて、操作内容に応じた入力信号を出力する。操作受付部83は、例えば、タッチセンサーを有し、表示画面に重ねて設けられることで、タッチパネルとして動作する。また、操作受付部83は、主電源のオンオフ切り替え用の押しボタンスイッチやロッカースイッチなどを有していてもよい。 The operation reception unit 83 receives an input operation from the outside and outputs an input signal according to the content of the operation. The operation reception unit 83 has a touch sensor, for example, and operates as a touch panel by being superimposed on the display screen. Further, the operation reception unit 83 may have a push button switch, a rocker switch, or the like for turning on/off the main power supply.

次に、インクジェット記録装置100における記録動作及び搬送動作について説明する。
インクジェット記録装置100では、記録媒体Mを搬送経路に沿って移動させながら、当該記録媒体M上に各ヘッドユニット25からインクを吐出させていくことで、シングルパスで画像を形成する。画像の幅方向についての解像度は、各ヘッドユニット25のノズルピッチに依存し、搬送方向についての解像度は、すなわち、ヘッドユニット25により帯状に記録動作が行われる記録媒体M上の搬送方向についての間隔であるので、記録媒体Mの搬送速度とインクの吐出周波数(すなわち、駆動信号の出力周波数)との関係による。このインクジェット記録装置100では、上述のように、解像度対応速度表62に搬送速度が解像度に対して定められており、吐出周波数は、最大駆動周波数以下の範囲で調整されることで、解像度に応じた間隔での画像形成(記録動作)がなされる。
Next, a recording operation and a conveying operation in the inkjet recording apparatus 100 will be described.
The inkjet recording apparatus 100 forms an image in a single pass by ejecting ink from each head unit 25 onto the recording medium M while moving the recording medium M along the transport path. The resolution in the width direction of the image depends on the nozzle pitch of each head unit 25, and the resolution in the transport direction is the interval in the transport direction on the recording medium M on which the head unit 25 performs the recording operation in a strip shape. Therefore, it depends on the relationship between the transport speed of the recording medium M and the ink ejection frequency (that is, the output frequency of the drive signal). In the inkjet recording apparatus 100, as described above, the resolution-corresponding speed table 62 defines the transport speed with respect to the resolution. Image formation (recording operation) is performed at regular intervals.

画像形成速度を落とさずに画像の形成効率を上げるためには、搬送速度が大きいほうがよい。一方で、吐出周波数には、インクの特性やインク流路の形状などに応じて好適にインクを吐出可能な圧力波を生じさせることのできる上限(最大駆動周波数)があるので、搬送速度が大き過ぎると、最大駆動周波数に応じた解像度以上の画像を得ることができない。ここでは、吐出周波数を最大駆動周波数(設定可能な周波数が離散値の場合には、その中で最大の周波数でよい。また、連続的に設定可能な場合には、設定に対して実際に生じ得るぶれ、誤差やマージンなどを考慮して理論上の最大駆動周波数を超えるおそれのない最大の周波数でよい)又はこれよりも若干低い程度に保ちながら、搬送速度を所望の解像度の画像が得られる最大速度(設定可能な速度が離散値の場合には、そのうちの最大速度でよい。また、連続的に設定可能な場合には、設定に対して実際に生じ得るぶれ、誤差やマージンなどを考慮して理論上の最大速度を超えるおそれのない最大速度でよい)又はこれよりも若干低い速度に調整する。すなわち、解像度が高いほど搬送速度が小さくなるように調整されることになる。 In order to increase the efficiency of image formation without lowering the image formation speed, the conveying speed should be high. On the other hand, the ejection frequency has an upper limit (maximum drive frequency) at which a pressure wave capable of appropriately ejecting ink can be generated according to the characteristics of the ink and the shape of the ink flow path. If it is too high, an image with a resolution higher than that corresponding to the maximum driving frequency cannot be obtained. Here, the ejection frequency is the maximum drive frequency (if the frequencies that can be set are discrete values, the maximum frequency among them may be used). The maximum frequency that does not exceed the theoretical maximum drive frequency is acceptable considering the blur, error, margin, etc. that can be obtained), or an image with the desired resolution can be obtained while maintaining the transport speed at a slightly lower level. Maximum speed (If the speed that can be set is a discrete value, the maximum speed is acceptable. If it can be set continuously, consider the blur, error, margin, etc. that can actually occur for the setting.) The maximum speed that is unlikely to exceed the theoretical maximum speed is acceptable) or the speed is adjusted to a slightly lower speed. That is, the higher the resolution, the lower the conveying speed.

図4は、解像度と搬送速度との時間変化を模式的に示す図である。
解像度の異なる複数の画像、ここでは、図4(a)に示すように、高解像度の画像、低解像度の画像及び中解像度の画像が順番に形成される場合、記録媒体Mの搬送位置に応じて、複数のヘッドユニット25の間で各画像の形成期間がずれる。すなわち、最も上流側のヘッドユニット25による各画像の形成開始タイミングufに対し、最も下流側のヘッドユニット25による各画像の形成開始タイミングulは、それぞれ搬送速度に応じたタイミング遅れることになる。
FIG. 4 is a diagram schematically showing temporal changes in resolution and transport speed.
When a plurality of images with different resolutions, here, a high-resolution image, a low-resolution image, and a medium-resolution image are formed in order as shown in FIG. Therefore, the image formation period of each image is shifted among the plurality of head units 25 . That is, the formation start timing ul of each image by the head unit 25 on the most downstream side is delayed with respect to the formation start timing uf of each image by the head unit 25 on the most upstream side in accordance with the transport speed.

このインクジェット記録装置100では、図4(b)に示すように、相対的に高解像度の画像形成から低解像度の画像形成に移行する場合、最も下流側のヘッドユニット25による先に形成対象となる高解像度側の画像(第1の画像)の形成が終了した以降、次に形成対象となる低解像度側の画像(第2の画像)を形成させながら、当該第2の画像形成が可能な搬送速度に上昇させる。一方で、相対的に低解像度側の画像形成から高解像度側の画像形成に移行する場合、最も上流側のヘッドユニット25が高解像度側の画像形成に移行する前に、当該高解像度側での次の画像形成が可能な搬送速度への低下を完了させるように、低解像度側の画像形成中に予め搬送速度を変化させる。 In this inkjet recording apparatus 100, as shown in FIG. 4B, when shifting from relatively high-resolution image formation to low-resolution image formation, the head unit 25 on the most downstream side becomes the object of formation first. After the formation of the image on the high resolution side (first image) is completed, the conveyance that enables the formation of the second image while forming the next image on the low resolution side (second image) to be formed. Increase speed. On the other hand, when shifting from image formation on the relatively low-resolution side to image formation on the high-resolution side, before the head unit 25 on the most upstream side shifts to image formation on the high-resolution side, the image formation on the high-resolution side is performed. The conveying speed is changed in advance during image formation on the low-resolution side so as to complete the reduction to the conveying speed capable of forming the next image.

速度変化に要する時間は、速度差に依存する。また、低解像度側の画像形成中の搬送速度は、その解像度によって異なるので、上流側のヘッドユニット25による画像形成が終了するまでの残り時間に応じた残り画像の長さ(所定距離)も当然異なる。よって、搬送速度の低下を開始させるタイミングを記録媒体M上の位置で取得する場合には、これらの条件に基づいて残りの画像の長さを予め算出しておいてよい。これにより、記録媒体M上には、第1の画像と第2の画像との間に余白を設けなくてよいことになり(必要な微小間隔が設けられてもよい)、また、余白を取る間の待機時間も不要となる。 The time required for speed change depends on the speed difference. Further, since the conveying speed during image formation on the low-resolution side differs depending on the resolution, the length of the remaining image (predetermined distance) corresponding to the remaining time until the image formation by the head unit 25 on the upstream side is completed is also determined. different. Therefore, when the timing for starting the reduction of the transport speed is acquired at the position on the recording medium M, the length of the remaining image may be calculated in advance based on these conditions. As a result, it is not necessary to provide a margin between the first image and the second image on the recording medium M (a necessary minute space may be provided), and the margin is removed. There is no need for waiting time in between.

このとき、時間当たりの速度変化(加速度)が大き過ぎると、インクジェット記録装置100の各部に大きな力がかかり、形成画像がぶれるなどの問題が生じやすくなる。また、インクの吐出タイミングは、エンコーダー24の検出信号(すなわち搬送速度)に基づいて定められるので、直近の検出信号後に速度変化(加速度)があると、その分だけインクの吐出タイミング、すなわち、着弾位置にずれが生じる。したがって、搬送速度を短時間で急激に変化させずに、漸次変化させる。すなわち、加速度(速度変化を単位時間ごとに離散的に行う場合には、当該単位時間内における速度の変化量)を所定の上限値以内(基準値以下)に収めることとする。基準値は、着弾位置のずれ量の許容量(本来の搬送方向についての間隔に対するずれ量の上限など)に応じて定められてよい。これにより、当該上限値に応じた距離以上の着弾位置のずれを生じさせない。また、この上限値を着弾位置ずれの許容量に基づいて定めることで、画質に悪影響を生じさせない。 At this time, if the speed change (acceleration) per hour is too large, a large force is applied to each part of the inkjet recording apparatus 100, and problems such as blurring of the formed image tend to occur. In addition, since the ink ejection timing is determined based on the detection signal (that is, the transport speed) of the encoder 24, if there is a speed change (acceleration) after the most recent detection signal, the ink ejection timing corresponding to the Positional deviation occurs. Therefore, the conveying speed is not changed abruptly in a short period of time, but is changed gradually. That is, the acceleration (the amount of change in speed within the unit time when the speed change is performed discretely for each unit time) is kept within a predetermined upper limit value (below the reference value). The reference value may be determined according to the permissible amount of displacement of the landing positions (such as the upper limit of the amount of displacement with respect to the original transport direction). As a result, the impact position is not shifted beyond the distance corresponding to the upper limit value. Further, by setting the upper limit value based on the permissible amount of deviation of the landing position, the image quality is not adversely affected.

さらに、図4(c)、(d)に示すように、速度変化の開始時及び終了時に急激な速度の切り替わりを生じさせないように、開始から所定期間t1(第1の所定期間)及び終了までの所定期間t3(第2の所定期間)における加速度(速度変化)を、これら以外の速度変化中の期間t2(すなわち所定期間t1より後かつ所定期間t3より前の期間)における加速度(速度変化)よりも小さくすることで、緩やかに速度変化を開始及び終了させることができる。ここでは、第1の所定期間では加速度の大きさ(絶対値)を漸増させ、第2の所定期間では加速度の大きさを漸減させることで、滑らかな速度変化としている。 Furthermore, as shown in FIGS. 4(c) and 4(d), in order to prevent rapid speed switching at the start and end of the speed change, from the start to the predetermined period t1 (first predetermined period) and to the end, Acceleration (velocity change) during the predetermined period t3 (second predetermined period) is changed to acceleration (velocity change) during the period t2 during the speed change other than these (that is, the period after the predetermined period t1 and before the predetermined period t3) By making it smaller than , it is possible to start and end the speed change slowly. Here, the acceleration magnitude (absolute value) is gradually increased during the first predetermined period, and the acceleration magnitude is gradually decreased during the second predetermined period, resulting in a smooth speed change.

図5は、インクジェット記録装置100で実行される画像記録制御処理の制御部50による制御手順を示すフローチャートである。この画像記録制御処理は、通信部81を介して外部から、又は操作受付部83を介して、画像形成命令が取得された場合に開始される。取得される命令は複数であってよい。操作受付部83を介して命令を受け付ける場合には、予め各解像度の画像データが記憶部60に保持されていてよい。 FIG. 5 is a flow chart showing a control procedure by the control unit 50 of the image recording control process executed in the inkjet recording apparatus 100. As shown in FIG. This image recording control process is started when an image forming command is acquired from the outside via the communication section 81 or via the operation reception section 83 . Multiple instructions may be obtained. When receiving a command via the operation receiving unit 83, image data of each resolution may be stored in the storage unit 60 in advance.

画像記録制御処理が開始されると、制御部50(CPU51)は、画像形成命令に係る画像データ及び設定データを取得する(ステップS101)。制御部50は、画像データの解像度を取得し、当該解像度に応じた搬送速度を解像度対応速度表62から取得して、搬送部70により、取得した搬送速度での記録媒体Mの搬送動作を開始させる(ステップS102;搬送動作ステップ)。制御部50は、記録動作部20による記録動作を開始させる(ステップS103)。 When the image recording control process is started, the control unit 50 (CPU 51) acquires image data and setting data related to an image formation command (step S101). The control unit 50 acquires the resolution of the image data, acquires the transport speed corresponding to the resolution from the resolution corresponding speed table 62, and causes the transport unit 70 to start transporting the recording medium M at the acquired transport speed. (step S102; transport operation step). The control unit 50 causes the recording operation unit 20 to start the recording operation (step S103).

制御部50は、現在設定されている搬送速度(解像度)に基づいて搬送部70を動作させながら、取得された画像形成命令において最後の画像データに基づく画像形成を行っている途中か否かを判別する(ステップS104)。最後の画像データに基づく画像形成中ではないと判別された場合には(ステップS104で“NO”)、制御部50は、次の形成対象の画像の画像データが現在の形成対象の画像の画像データよりも低解像度(同一解像度を含む)のものであるか否かを判別する(ステップS105)。より低解像度なものであると判別された場合には(ステップS105で“YES”)、制御部50は、最下流側のヘッドユニット25での現在の対象画像の画像形成が終了したか否かを判別する(ステップS106)。終了していないと判別された場合には(ステップS106で“NO”)、制御部50は、ステップS106の処理を繰り返す。 While operating the transport unit 70 based on the currently set transport speed (resolution), the control unit 50 checks whether image formation based on the last image data in the acquired image formation command is being performed. It is determined (step S104). If it is determined that the image is not being formed based on the last image data ("NO" in step S104), the control unit 50 replaces the image data of the image to be formed next with the image of the current image to be formed. It is determined whether or not the resolution is lower than the data (including the same resolution) (step S105). If it is determined that the resolution is lower ("YES" in step S105), the control unit 50 determines whether or not the image formation of the current target image in the head unit 25 on the most downstream side has been completed. is determined (step S106). If it is determined that the process has not ended ("NO" in step S106), the control unit 50 repeats the process of step S106.

現在の対象画像の画像形成が終了したと判別された場合には(ステップS106で“YES”)、制御部50は、解像度対応速度表62に基づいて、搬送速度を次の形成対象の画像の解像度に応じた速度へ上昇させる処理を行う(ステップS107;速度変更ステップ)。速度変化は、上述のように、漸次変化である。制御部50は、インクの吐出周波数を解像度の変更に応じて一度低下させた後、搬送速度の変化(上昇)に応じて再度上昇させていく。なお、解像度に変更がない場合には、搬送速度の変化量はゼロであり、制御部50は、即座にステップS107の処理を終了する。それから、制御部50の処理は、ステップS104に戻る。 If it is determined that the image formation of the current target image has been completed ("YES" in step S106), the control unit 50 adjusts the transport speed based on the resolution corresponding speed table 62 to that of the next image to be formed. A process for increasing the speed according to the resolution is performed (step S107; speed changing step). The speed change is a gradual change, as described above. The control unit 50 reduces the ink ejection frequency once according to the change in resolution, and then increases it again according to the change (increase) in the transport speed. Note that if there is no change in resolution, the amount of change in the conveying speed is zero, and the control unit 50 immediately ends the processing of step S107. Then, the processing of the control unit 50 returns to step S104.

ステップS105の判別処理で、次の形成対象の画像データが現在の形成対象の画像データよりも低解像度のものではない(高解像度である)と判別された場合には(ステップS105で“NO”)、制御部50は、最上流のヘッドユニット25による現在の形成対象画像の画像形成が終了する位置よりも所定距離前の位置に画像形成(記録動作)がなされたか否かを判別する(ステップS116)。所定距離前の位置に記録動作がまだなされていないと判別された場合には(ステップS116で“NO”)、制御部50は、ステップS116の処理を繰り返す。 If it is determined in the determination processing in step S105 that the next image data to be formed does not have a lower resolution than the current image data to be formed (has a higher resolution) (“NO” in step S105). ), the control unit 50 determines whether image formation (recording operation) has been performed at a position a predetermined distance before the position where image formation of the current image to be formed by the most upstream head unit 25 ends (step S116). If it is determined that the recording operation has not yet been performed at the position before the predetermined distance ("NO" in step S116), the control section 50 repeats the processing of step S116.

現在の形成対象の画像の形成が終了する位置よりも所定距離前の位置に画像形成(記録動作)がなされたと判別された場合には(ステップS116で“YES”)、制御部50は、次の形成対象の画像の解像度と解像度対応速度表62とに基づいて、次の解像度に応じた速度へ搬送速度を低下させる処理を行う(ステップS117)。上記所定距離前の位置でこの搬送速度の低下が開始されることで、最上流側のヘッドユニット25で次の対象画像の画像形成が開始される直前に搬送速度の低下が終了する。それから、制御部50の処理は、ステップS104に戻る。 If it is determined that the image formation (recording operation) is performed at a position a predetermined distance before the position where the formation of the current image to be formed ends (“YES” in step S116), the control unit 50 performs the following Based on the resolution of the image to be formed and the resolution corresponding speed table 62, the processing of lowering the conveying speed to the speed corresponding to the next resolution is performed (step S117). By starting the decrease in the transport speed at the position before the predetermined distance, the decrease in the transport speed ends immediately before the head unit 25 on the most upstream side starts forming the next target image. Then, the processing of the control unit 50 returns to step S104.

ステップS104の判別処理で、現在の形成対象画像(画像形成)が最後の画像データによるものであると判別された場合には(ステップS104で“YES”)、制御部50は、最下流側のヘッドユニット25による対象画像の画像形成が終了したか否かを判別する(ステップS121)。終了していないと判別された場合には(ステップS121で“NO”)、制御部50は、ステップS121の処理を繰り返す。最下流側のヘッドユニット25による対象画像の画像形成が終了したと判別された場合には(ステップS121で“YES”)、制御部50は、搬送部70による搬送動作を停止させる(ステップS122)。なお、必要がある場合には、制御部50は、最後の画像が形成されてから、当該画像が媒体排出部40に排出されるまで記録媒体Mの搬送を継続させてもよい。 If it is determined in the determination processing in step S104 that the current image to be formed (image formation) is based on the last image data (“YES” in step S104), the control unit 50 controls the most downstream side It is determined whether or not the head unit 25 has finished forming the target image (step S121). If it is determined that the process has not ended ("NO" in step S121), the control unit 50 repeats the process of step S121. When it is determined that the image formation of the target image by the head unit 25 on the most downstream side is completed ("YES" in step S121), the control section 50 stops the conveying operation by the conveying section 70 (step S122). . If necessary, the control unit 50 may continue to convey the recording medium M after the last image is formed until the image is discharged to the medium discharge unit 40 .

図6は、画像形成に係る解像度と搬送速度の関係の変形例を示す図である。
ここでは、画像形成の順番は、解像度が単調減少するように並んでおり、これに応じて搬送速度は単調増加する。解像度の異なる複数の画像形成に係る命令が取得された場合に、解像度の降順(解像度の高い順)で並び替えて画像形成を行わせてもよい場合、このように、降順で画像形成を行わせると、搬送速度の変更が全て下流側のヘッドユニット25による画像形成の終了後に行われる場合に統一される。
FIG. 6 is a diagram showing a modification of the relationship between the resolution and the transport speed for image formation.
Here, the order of image formation is such that the resolution monotonously decreases, and the conveying speed monotonously increases accordingly. When a plurality of image formation commands with different resolutions are acquired, if the images can be formed by rearranging them in descending order of resolution (in descending order of resolution), image formation is performed in descending order in this way. In this case, all changes in the transport speed are unified after image formation by the head unit 25 on the downstream side is completed.

図7は、画像記録制御処理の制御部50による制御手順を示すフローチャートの変形例である。この変形例は、図6に示したものに対応し、図5に示した画像記録制御処理に対してステップS151の処理が追加され、ステップS105、S116、S117、S121の各処理が削除され、また、ステップS104以降の処理の順番が一部入れ替えられている。同一の処理内容には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。 FIG. 7 is a modification of the flowchart showing the control procedure by the control unit 50 of the image recording control process. This modification corresponds to the one shown in FIG. 6, and the processing of step S151 is added to the image recording control processing shown in FIG. Also, the order of the processes after step S104 is partly changed. The same reference numerals are assigned to the same processing contents, and detailed description thereof will be omitted.

ステップS101の処理の後、制御部50(CPU51)は、取得された形成対象の複数の画像データを解像度で降順にソートして、画像形成の順番を定める(ステップS151)。それから、制御部50の処理は、ステップS102に移行する。 After the process of step S101, the control unit 50 (CPU 51) sorts the acquired plurality of image data to be formed in descending order of resolution and determines the order of image formation (step S151). Then, the processing of the control unit 50 proceeds to step S102.

ステップS103の処理のあと、制御部50は、ステップS106の処理に移行し、最下流側のヘッドユニット25で現在の形成対象の画像形成動作が終了したか否かを判別する(ステップS106)。最下流側のヘッドユニット25による画像形成動作が終了したと判別された場合には(ステップS106で“YES”)、制御部50の処理は、ステップS104に移行する。 After the process of step S103, the control unit 50 shifts to the process of step S106, and determines whether or not the image forming operation of the current image forming target has ended in the head unit 25 on the most downstream side (step S106). When it is determined that the image forming operation by the head unit 25 on the most downstream side has ended ("YES" in step S106), the processing of the control section 50 proceeds to step S104.

ステップS104の判別処理で、現在の画像形成に係る形成対象画像が最後の画像データに応じたものであると判別された場合には(ステップS104で“YES”)、制御部の処理は、ステップS122に移行する。最後の画像データに応じたものではないと判別された場合には(ステップS104で“NO”)、制御部50の処理は、ステップS107に移行する。ステップS107の処理で、制御部50は、搬送速度を上昇させ、その後、処理をステップS106に戻す。 If it is determined in the determination processing in step S104 that the image to be formed for the current image formation corresponds to the last image data ("YES" in step S104), the processing of the control unit proceeds to step The process proceeds to S122. If it is determined not to correspond to the last image data ("NO" in step S104), the processing of the control unit 50 proceeds to step S107. In the process of step S107, the controller 50 increases the conveying speed, and then returns the process to step S106.

以上のように、画像形成装置の本実施形態であるインクジェット記録装置100は、記録媒体Mを所定の搬送経路に沿って移動させる搬送部70と、記録媒体Mに対し、搬送経路上の所定の位置で当該搬送経路に沿った方向と交差する方向に記録媒体Mの記録可能幅にわたって設けられた記録素子20aにより記録動作を行う記録動作部20と、搬送部70による記録媒体Mの搬送動作と記録動作とを制御する制御部50と、を備える。制御部50は、形成対象の画像の解像度に応じて定められた搬送速度で搬送部70により搬送動作を行わせ、解像度の異なる複数の画像を形成させる場合に、形成対象である第1の画像の第1の解像度よりも次に形成対象となる第2の画像の第2の解像度のほうが低いときには、第1の画像に係る記録動作が終了した以降、第2の画像に係る記録動作中に搬送速度を上昇させる。
このように、解像度に応じて搬送速度を変化させることで、上限の駆動周波数付近で画像の記録動作を行うように定めることができるので、必要以上に画像の形成の時間を要しない。よって、このインクジェット記録装置100では、効率よく画像形成を行うことができる。また、搬送速度を変化させながら記録動作を行うことで、搬送速度の変化をさせている間に記録動作を中止する必要がなく、不要な待機時間を必要としない。また、当該待機時間の間記録媒体Mを不要に移動させないので、当該記録媒体M上に不要な余白を生じさせず、記録媒体Mを無駄にしない。
特に、複数の解像度で切り替えながら少量ずつサンプル画像を形成するような場合に、サンプル画像の形成時間や記録媒体の消費量に比して、切り替えに要する時間や切り替え時の記録媒体の余白などが従来大きかったが、これらを効率的に抑制、除去することができる。
As described above, the inkjet recording apparatus 100, which is the present embodiment of the image forming apparatus, includes the conveying unit 70 that moves the recording medium M along a predetermined conveying path, and the recording medium M that moves along the predetermined conveying path. a recording operation unit 20 that performs a recording operation by recording elements 20a provided over a recordable width of the recording medium M in a direction that intersects the direction along the transport path at a position; and a control unit 50 that controls the recording operation. The control unit 50 causes the conveying unit 70 to perform a conveying operation at a conveying speed determined according to the resolution of the image to be formed. When the second resolution of the second image to be formed next is lower than the first resolution of Increase the conveying speed.
In this way, by changing the conveying speed according to the resolution, it is possible to set the image recording operation to be performed near the upper limit driving frequency, so that the image forming time is not required more than necessary. Therefore, the inkjet recording apparatus 100 can efficiently form an image. Further, by performing the recording operation while changing the conveying speed, there is no need to stop the recording operation while changing the conveying speed, and unnecessary waiting time is not required. In addition, since the recording medium M is not moved unnecessarily during the standby time, unnecessary blank space is not generated on the recording medium M and the recording medium M is not wasted.
In particular, when sample images are formed little by little while switching between multiple resolutions, the time required for switching, the margins of the recording medium at the time of switching, etc., compared to the time required to form the sample images and the amount of consumption of the recording medium. Although they were large conventionally, these can be efficiently suppressed and removed.

また、制御部50は、高精度側の画像に係る記録動作が終了するタイミングで搬送速度の上昇を開始させるように搬送動作を制御する。これにより、必要以上に搬送速度が遅い状態を維持しないので、無駄なく速やかに可能な搬送速度に上昇させて、より効率よく画像を形成させることができる。 Further, the control unit 50 controls the conveying operation so as to start increasing the conveying speed at the timing when the recording operation related to the high-precision image ends. As a result, since the conveying speed is not kept unnecessarily slow, the conveying speed can be quickly increased to a possible level without waste, and an image can be formed more efficiently.

また、搬送速度は、記録動作部20の最大駆動周波数で形成対象の画像の解像度を得ることのできる最大速度にそれぞれ定められている。すなわち、インクジェット記録装置100において所望の解像度の画像を最速で得ることができるように搬送速度が設定されているので、最大限効率よく画像形成を行うことができる。 Further, the transport speed is set to the maximum speed at which the resolution of the image to be formed can be obtained at the maximum driving frequency of the recording operation section 20 . That is, since the conveying speed is set so that an image with a desired resolution can be obtained at the fastest speed in the inkjet recording apparatus 100, image formation can be performed with maximum efficiency.

また、記録動作部20は、搬送経路上で記録動作を行う位置が異なる複数のヘッドユニット25を有し、制御部50は、複数のヘッドユニット25のうち記録動作を行う位置が搬送経路の最も下流側にあるヘッドユニット25により高解像度の第1の画像に係る記録動作が終了した以降に、搬送速度を上昇させる。すなわち、搬送速度を低下させておく必要のある解像度での記録動作が全て終了した以降に搬送速度を上昇させるので、各解像度での画像形成に問題のない搬送速度で適切に画像が形成される。また、最下流側でのヘッドユニット25での画像形成が終了した後、搬送速度を変換してから最上流側でのヘッドユニット25での画像形成を開始すると、タイムラグが非常に大きく、また、記録媒体の余白も長大になるが、これらを排除することができるので、画像形成の効率が大きく向上する。 The recording operation section 20 has a plurality of head units 25 that perform recording operations at different positions on the transport path. After the head unit 25 on the downstream side finishes the recording operation for the high-resolution first image, the conveying speed is increased. That is, since the conveying speed is increased after all the recording operations at the resolutions that require the conveying speed to be lowered are completed, an image is appropriately formed at the conveying speed that does not cause any problem in image formation at each resolution. . Further, after image formation by the head unit 25 on the most downstream side is completed, if the conveying speed is changed and image formation by the head unit 25 on the most upstream side is started, the time lag is very large. Although the margins of the recording medium also become long, since these can be eliminated, the efficiency of image formation is greatly improved.

また、制御部50は、解像度の異なる複数の画像の形成命令を取得した場合に、記録動作部20により解像度の高い順に複数の画像の形成を行わせる。
このように、解像度を下げていく方向で順番に複数の解像度の画像形成を行うので、解像度の変更に応じた搬送速度の変更タイミングが最下流側のヘッドユニット25の動作のみを基準として容易に定められ、制御が簡便になる。
Further, when receiving a command to form a plurality of images with different resolutions, the control unit 50 causes the recording operation unit 20 to form a plurality of images in descending order of resolution.
In this manner, since image formation is performed at a plurality of resolutions in order in the direction of lowering the resolution, the change timing of the conveying speed according to the change in resolution can be easily determined based only on the operation of the head unit 25 on the most downstream side. defined and easy to control.

また、制御部50は、搬送速度の変更に係る加速度が所定の基準値以下となるように搬送速度を変化させる。これにより、インクジェット記録装置100の構造に比して強すぎる力が加わるのを避け、また、急激な加減速によるインク吐出位置のずれを、画質の低下を生じさせない範囲にとどめることができる。また、前後の乾燥部30や媒体供出部10の速度変化を連動させやすく、安定して記録媒体Mを搬送させることができる。 Further, the control unit 50 changes the transport speed so that the acceleration associated with the change of the transport speed is equal to or less than a predetermined reference value. As a result, it is possible to avoid the application of a force that is too strong compared to the structure of the inkjet recording apparatus 100, and to limit the displacement of the ink ejection position due to rapid acceleration/deceleration to a range that does not cause deterioration in image quality. Further, it is easy to interlock the speed changes of the front and rear drying sections 30 and the medium delivery section 10, and the recording medium M can be conveyed stably.

また、制御部50は、搬送速度の変更の開始から第1の所定期間t1及び当該変更の終了までの第2の所定期間t3における搬送速度に係る加速度が、当該第1の所定期間t1の後かつ前記第2の所定期間t3の前の期間t2における加速度よりも小さくなるように搬送速度を変化させる。このように、速度変化の開始及び終了時に速度変化の小さい切り替わり部分を設けることで、より安定して搬送速度の変化中の画質を維持することができる。 Further, the controller 50 determines that the acceleration related to the conveying speed during the first predetermined period t1 from the start of the change of the conveying speed and the second predetermined period t3 until the end of the change is In addition, the conveying speed is changed so as to be smaller than the acceleration during the period t2 before the second predetermined period t3. In this way, by providing a switching portion with a small speed change at the start and end of the speed change, it is possible to more stably maintain the image quality during the change of the transport speed.

また、制御部50は、第1の所定期間における加速度が漸増し、第2の所定期間における加速度が漸減するように搬送速度を変化させる。すなわち、速度変化がより滑らかに行われるので、インクジェット記録装置100では、搬送速度の変化中の画質をよりよく維持することができる。 Further, the control unit 50 changes the conveying speed so that the acceleration gradually increases during the first predetermined period and the acceleration gradually decreases during the second predetermined period. That is, since the speed change is performed more smoothly, the inkjet recording apparatus 100 can better maintain the image quality during the change of the conveying speed.

また、搬送経路に沿った方向について記録動作部20よりも下流側に乾燥部30を備え、記録動作部20は、記録素子20aがインクを吐出することで記録動作を行い、乾燥部30は、記録媒体M上のインクを乾燥させる。このように、インクジェット記録装置100で画像形成後に乾燥に係る構成を有しているような場合には、特に、連続した記録媒体Mを逆転移動させるのが難しく手間を要するので、搬送させながら搬送速度を変更して不要な余白を生じさせないことで、容易に記録媒体の無駄を効率的に省くことができる。また、逆転させる動作を挟むことによる時間の消費も防ぐこともできる。 Further, a drying section 30 is provided downstream of the recording operation section 20 in the direction along the transport path. The recording operation section 20 performs a recording operation by ejecting ink from the recording elements 20a. The ink on the recording medium M is dried. As described above, especially when the inkjet recording apparatus 100 has a configuration related to drying after image formation, it is difficult and troublesome to reversely move the continuous recording medium M. By changing the speed and not creating an unnecessary margin, it is possible to easily and efficiently reduce waste of the recording medium. In addition, it is possible to prevent time consumption due to interposing the operation of reversing.

また、搬送経路へ記録媒体Mを送り出す媒体供出部10を備える。このように、搬送部70と別個に媒体供出部10から、特に、連続的な記録媒体Mが送出される場合には、一度進めた記録媒体Mを逆転移動させるのが難しく手間を要するので、搬送させながら搬送速度を変更して不要な余白を生じさせないことで、より容易に記録媒体の無駄を効率的に省くことができる。 It also includes a medium delivery unit 10 that delivers the recording medium M to the transport path. In this way, especially when the continuous recording medium M is delivered from the medium delivery section 10 separately from the transport section 70, it is difficult and troublesome to reversely move the recording medium M once advanced. By changing the transport speed while transporting and not generating an unnecessary margin, waste of the recording medium can be efficiently eliminated more easily.

また、本実施形態の搬送制御方法は、形成対象の画像の解像度に応じて定められた搬送速度で搬送部70により記録媒体Mの搬送動作を行わせる搬送動作ステップ、解像度の異なる複数の画像を形成させる場合に、形成対象である第1の画像の第1の解像度よりも、第1の画像の次に形成対象となる第2の画像の第2の解像度のほうが低いときには、第1の画像に係る記録動作が終了した以降、第2の画像に係る記録動作中に第2の解像度に応じて定められた搬送速度に上昇させる速度変更ステップ、を含む。
このような搬送制御方法を用いることで、いずれの解像度の画像についてもそれぞれ上限の駆動周波数付近で画像の記録動作を行うように定めることができるので、必要以上に画像の形成の時間を要しない。よって、効率よく画像形成を行うことができる。また、搬送速度を変化させながら記録動作を行うことで、搬送速度の変化をさせている間に記録動作を中止する必要がなく、不要な待機時間を必要としない。また、当該待機時間の間の記録媒体Mの不要な移動をなくすことができるので、当該記録媒体M上に不要な余白を生じさせず、記録媒体Mを無駄にしない。
Further, the transport control method of the present embodiment includes a transport operation step in which the transport unit 70 transports the recording medium M at a transport speed determined according to the resolution of the image to be formed, and a plurality of images having different resolutions. When forming, when the second resolution of the second image to be formed next to the first image is lower than the first resolution of the first image to be formed, the first image is formed. and a speed changing step of increasing the conveying speed to a transport speed determined according to the second resolution during the printing operation for the second image after the printing operation for the second image is completed.
By using such a transport control method, it is possible to set the image recording operation to be performed in the vicinity of the upper limit driving frequency for images of any resolution, so that the image forming time is not required more than necessary. . Therefore, image formation can be performed efficiently. Further, by performing the recording operation while changing the conveying speed, there is no need to stop the recording operation while changing the conveying speed, and unnecessary waiting time is not required. Moreover, since unnecessary movement of the recording medium M during the waiting time can be eliminated, unnecessary blank space is not generated on the recording medium M, and the recording medium M is not wasted.

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、最大駆動周波数でのインク吐出動作を行うものとして、所望の解像度に応じた最大速度での搬送が行われるものとして制御を行ったが、これより遅い搬送速度であってもよい。例えば、インクジェット記録装置100の構造上の強度などに応じて上限の搬送速度が別途定められて、この搬送速度以下で搬送動作が行われてもよい。また、最大駆動周波数でのインク吐出では、ある程度以上の画質が得られない場合などには、高解像度の画像形成時や別途画質設定などに応じて最大駆動周波数より低い駆動周波数でインク吐出がなされる場合があってもよい。
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible.
For example, in the above-described embodiment, control was performed assuming that the ink ejection operation was performed at the maximum drive frequency and that the transport was performed at the maximum speed corresponding to the desired resolution. may For example, an upper limit transport speed may be determined separately according to the structural strength of the inkjet recording apparatus 100, and the transport operation may be performed at or below this transport speed. In addition, when ink ejection at the maximum drive frequency does not provide a certain level of image quality, ink is ejected at a drive frequency lower than the maximum drive frequency depending on the image quality settings when forming high-resolution images. There may be cases where

また、上記実施の形態では、CMYK4色のインクを各々吐出する4個のヘッドユニット25を備えることとしたが、これに限られない。一つであってもよいし、2個以上の任意のヘッドユニット25を備えるものであってもよい。 Further, in the above embodiment, four head units 25 for ejecting four colors of CMYK ink are provided, but the present invention is not limited to this. There may be one, or two or more arbitrary head units 25 may be provided.

また、上記実施の形態では、インクジェット記録装置100は、熱及び/又は送風によりインクが着弾した記録媒体Mを乾燥させる乾燥部30を備えることとしたが、備えていなくてもよい。また、他の方法、例えば、紫外線などにより硬化するインクを用いる場合には、乾燥部30の代わりに紫外線を照射する照射部などを備えてもよい。また、筐体内部における乾燥動作部35の配置は、適宜定められてよい。あるいは、乾燥動作部35は、筐体の外部に設けられ、配管を介してファンにより加熱乾燥空気が筐体の内部に送り込まれる構成であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the inkjet recording apparatus 100 is provided with the drying section 30 for drying the recording medium M on which ink has landed by heat and/or air blowing, but the drying section 30 may not be provided. In addition, when using another method, for example, ink that is cured by ultraviolet rays, an irradiation unit for irradiating ultraviolet rays may be provided instead of the drying unit 30 . Also, the arrangement of the drying operation unit 35 inside the housing may be determined as appropriate. Alternatively, the drying operation unit 35 may be provided outside the housing, and heated dry air may be sent into the housing via a pipe by a fan.

また、搬送経路への記録媒体Mの供給や排出に係る構成は、上記実施の形態で説明したものに限られない。 Moreover, the configuration related to the supply and ejection of the recording medium M to the transport path is not limited to that described in the above embodiment.

また、上記実施の形態では、最初に全ての画像形成対象の画像を取得することとしたが、画像形成の途中で次の形成対象の画像データが追加されていってもよい。この場合、搬送速度を変更する処理の開始に間に合う範囲内に画像データが取得されていればよい。また、画像形成対象として設定されている画像データ間で逐次解像度順にソートがやり直されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, all images to be formed are acquired first, but image data to be formed next may be added during image formation. In this case, it suffices if the image data is acquired within a range in time for the start of the process of changing the conveying speed. Alternatively, image data set as image forming targets may be re-sorted sequentially in order of resolution.

また、上記実施の形態では、各解像度の画像データが外部から取得されて保持されているものとして説明したが、一種類の元データ(ベクトル画像データなど)が取得保持されて、設定された複数の解像度に応じたビットマップ画像(ラスター画像)が各々制御部50により生成されてもよい。 Further, in the above embodiment, image data of each resolution has been described as being acquired and held from the outside, but one type of original data (such as vector image data) is acquired and held, and a set of multiple A bitmap image (raster image) corresponding to the resolution may be generated by the control unit 50 respectively.

また、上記実施の形態では、インクを吐出する記録動作を行う画像形成装置について説明したが、これに限られない。LEDプリンターなどのように他の種類の記録素子が配列されて、あるいは、行単位で幅方向に延びる画像を形成する他の機構により、所定の最大駆動周波数内で記録動作を行うものであってもよい。
その他、上記実施の形態で示した構成、構造、制御内容やその手順などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
Further, in the above embodiments, the image forming apparatus that performs the recording operation of ejecting ink has been described, but the present invention is not limited to this. A recording operation is performed within a predetermined maximum driving frequency by arranging other types of recording elements, such as an LED printer, or by another mechanism that forms an image extending in the width direction in units of lines. good too.
In addition, specific details such as the configurations, structures, control contents and procedures shown in the above embodiments can be changed as appropriate without departing from the scope of the present invention.

10 媒体供出部
11 媒体ロール
12 送り出しローラー
20 記録動作部
20a 記録素子
21 駆動ローラー
22 従動ローラー
23 搬送ベルト
24 エンコーダー
25 ヘッドユニット
251 記録ヘッド
26 ヘッド駆動部
27 ノズル
27a ノズル開口
28 電気機械変換素子
30 乾燥部
31 搬送ローラー
32 搬送ローラー
35 乾燥動作部
36 乾燥動作駆動部
40 媒体排出部
41 排出ローラー
50 制御部
51 CPU
52 RAM
60 記憶部
61 搬送制御プログラム
62 解像度対応速度表
70 搬送部
76 搬送駆動部
81 通信部
82 表示部
83 操作受付部
90 バス
100 インクジェット記録装置
M 記録媒体
10 Medium delivery unit 11 Medium roll 12 Feeding roller 20 Recording operation unit 20a Recording element 21 Driving roller 22 Driven roller 23 Conveyor belt 24 Encoder 25 Head unit 251 Recording head 26 Head driving unit 27 Nozzle 27a Nozzle opening 28 Electromechanical conversion element 30 Drying Section 31 Conveyance Roller 32 Conveyance Roller 35 Drying Operation Section 36 Drying Operation Driving Section 40 Medium Discharge Section 41 Discharge Roller 50 Control Section 51 CPU
52 RAMs
60 storage unit 61 transport control program 62 resolution corresponding speed table 70 transport unit 76 transport drive unit 81 communication unit 82 display unit 83 operation reception unit 90 bus 100 inkjet recording device M recording medium

Claims (10)

記録媒体を所定の搬送経路に沿って移動させる搬送部と、
前記記録媒体に対し、前記搬送経路上の所定の位置で当該搬送経路に沿った方向と交差する方向に前記記録媒体の記録可能幅にわたって記録動作を行う記録動作部と、
前記搬送部による記録媒体の搬送動作と前記記録動作とを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、形成対象の画像の解像度に応じて定められた搬送速度で前記搬送部により前記搬送動作を行わせ、解像度の異なる複数の画像を形成させる場合に、形成対象である第1の画像の第1の解像度よりも、当該第1の画像の次に形成対象となる第2の画像の第2の解像度のほうが低いときには、前記第1の画像に係る前記記録動作が終了した以降、前記第2の画像に係る前記記録動作中に前記第2の解像度に応じて定められた前記搬送速度に上昇させ、解像度の異なる複数の画像の形成命令を取得した場合に、前記記録動作部により解像度の高い順に前記複数の画像の形成を行わせる
ことを特徴とする画像形成装置。
a transport unit that moves the recording medium along a predetermined transport path;
a recording operation unit that performs a recording operation on the recording medium over a recordable width of the recording medium in a direction that intersects the direction along the transportation path at a predetermined position on the transportation path;
a control unit that controls a recording medium conveying operation by the conveying unit and the recording operation;
with
The control unit causes the conveying unit to perform the conveying operation at a conveying speed determined according to the resolution of the image to be formed so as to form a plurality of images having different resolutions. When the second resolution of the second image to be formed next to the first image is lower than the first resolution of the image, after the recording operation related to the first image is finished, When an instruction to form a plurality of images with different resolutions is obtained by increasing the conveying speed determined according to the second resolution during the recording operation relating to the second image, the recording operation unit Forming the plurality of images in descending order of resolution
An image forming apparatus characterized by:
前記制御部は、前記第1の画像に係る前記記録動作が終了するタイミングで前記搬送速度の上昇を開始させるように前記搬送動作を制御することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control section controls the conveying operation so as to start increasing the conveying speed at the timing when the recording operation for the first image ends. 前記搬送速度は、前記記録動作部の最大駆動周波数で前記形成対象の画像の解像度を得ることのできる最大速度にそれぞれ定められていることを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the conveying speed is set to a maximum speed at which resolution of the image to be formed can be obtained at a maximum driving frequency of the recording operation section. 前記記録動作部は、前記所定の位置が各々異なる複数の記録ユニットを有し、
前記制御部は、前記複数の記録ユニットのうち前記所定の位置が前記搬送経路の最も下流側にある記録ユニットにより前記第1の画像に係る前記記録動作が終了した以降に、前記搬送速度を上昇させる
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の画像形成装置。
The recording operation section has a plurality of recording units each having a different predetermined position,
The controller increases the conveying speed after the recording operation related to the first image is completed by the recording unit whose predetermined position is the most downstream side of the conveying path among the plurality of recording units. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
前記制御部は、前記搬送速度の変更に係る加速度が所定の基準値以下となるように前記搬送速度を変化させることを特徴とする請求項1~のいずれか一項に記載の画像形成装置。 5. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the control unit changes the conveying speed so that an acceleration associated with changing the conveying speed is equal to or less than a predetermined reference value. . 前記制御部は、前記搬送速度の変更の開始から第1の所定期間及び当該変更の終了までの第2の所定期間における前記搬送速度に係る加速度が、前記第1の所定期間の後かつ前記第2の所定期間の前における前記加速度よりも小さくなるように前記搬送速度を変化させることを特徴とする請求項記載の画像形成装置。 The control unit controls that the acceleration related to the conveying speed during a first predetermined period from the start of the change of the conveying speed and a second predetermined period until the end of the change is reduced to the second predetermined period after the first predetermined period and the second predetermined period. 6. The image forming apparatus according to claim 5 , wherein the conveying speed is changed so as to be smaller than the acceleration before the second predetermined period. 前記制御部は、前記第1の所定期間における前記加速度が漸増し、前記第2の所定期間における前記加速度が漸減するように前記搬送速度を変化させることを特徴とする請求項記載の画像形成装置。 7. An image forming apparatus according to claim 6 , wherein said controller changes said conveying speed so that said acceleration gradually increases during said first predetermined period and said acceleration gradually decreases during said second predetermined period. Device. 前記搬送経路に沿った方向について前記記録動作部よりも下流側に乾燥部を備え、
前記記録動作部は、インクを吐出することで前記記録動作を行い、
前記乾燥部は、前記記録媒体上のインクを乾燥させる
ことを特徴とする請求項1~のいずれか一項に記載の画像形成装置。
A drying unit is provided downstream of the recording operation unit in a direction along the conveying path,
The recording operation unit performs the recording operation by ejecting ink,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7 , wherein the drying section dries ink on the recording medium.
前記搬送経路へ前記記録媒体を送り出す媒体供出部を備えることを特徴とする請求項1~のいずれか一項に記載の画像形成装置。 9. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8 , further comprising a medium delivery section that delivers the recording medium to the transport path. 記録媒体を所定の搬送経路に沿って移動させる搬送部と、前記記録媒体に対し、前記搬送経路上の所定の位置で当該搬送経路に沿った方向と交差する方向に前記記録媒体の記録可能幅にわたって記録動作を行う記録動作部と、を備える画像形成装置の搬送制御方法であって、
形成対象の画像の解像度に応じて定められた搬送速度で前記搬送部により前記記録媒体の搬送動作を行わせる搬送動作ステップ、
解像度の異なる複数の画像を形成させる場合に、形成対象である第1の画像の第1の解像度よりも、当該第1の画像の次に形成対象となる第2の画像の第2の解像度のほうが低いときには、前記第1の画像に係る前記記録動作が終了した以降、前記第2の画像に係る前記記録動作中に前記第2の解像度に応じて定められた前記搬送速度に上昇させる速度変更ステップ、
解像度の異なる複数の画像の形成命令を取得した場合に、前記記録動作部により解像度の高い順に前記複数の画像の形成を行わせる順番入替ステップ、
を含むことを特徴とする搬送制御方法。
a transport unit for moving a recording medium along a predetermined transport path; and a recordable width of the recording medium in a direction intersecting the direction along the transport path at a predetermined position on the transport path with respect to the recording medium. A conveyance control method for an image forming apparatus, comprising:
a conveying operation step of causing the conveying unit to convey the recording medium at a conveying speed determined according to the resolution of the image to be formed;
When forming a plurality of images having different resolutions, the second resolution of the second image to be formed next to the first image is higher than the first resolution of the first image to be formed. is lower, after the recording operation for the first image is completed, the speed change is performed to increase the conveying speed to the transport speed determined according to the second resolution during the recording operation for the second image. step,
an order change step of causing the recording operation unit to form the plurality of images in descending order of resolution when a command to form a plurality of images having different resolutions is acquired;
A transport control method, comprising:
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