JP7009021B2 - Abnormal person prediction system, abnormal person prediction method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、施設等の特定の領域内の異常者を予知することが可能な異常者予知システム、異常者予知方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to an abnormal person prediction system, an abnormal person prediction method, and a program capable of predicting an abnormal person in a specific area such as a facility.
広い範囲を監視して、複数の不審者が侵入しても、すべて検知可能な不審者検知システムが提案されている(特許文献1)。 A suspicious person detection system has been proposed that can monitor a wide range and detect all of them even if a plurality of suspicious persons invade (Patent Document 1).
また、人工知能が画像解析を行うための機械学習の手法として、教師あり学習(Supervised Learning)はよく知られる手法である。 Further, supervised learning is a well-known method as a machine learning method for artificial intelligence to perform image analysis.
しかしながら、特許文献1の手法では、監視対象エリアに出入りする人間の特徴を登録するデータベースとの照合を行うため、データベースの事前準備が必要であるという手間がかかる。また、監視対象エリアに特定の人間しか出入りしない場合には有効であるが、新幹線の車内や商業用施設等、不特定多数の人間が出入りするエリアでは、利用することができないという問題があった。 However, in the method of Patent Document 1, since the collation with the database for registering the characteristics of human beings entering and exiting the monitored area is performed, it takes time and effort to prepare the database in advance. In addition, although it is effective when only specific people enter and leave the monitored area, there is a problem that it cannot be used in areas where an unspecified number of people enter and exit, such as inside Shinkansen trains and commercial facilities. ..
また、画像解析のために教師あり学習を行う場合、大量の画像を用意して学習を行わねばならず、不審者や異常者の検知を行う場合には、その学習のための十分な不審者や異常者のサンプル画像を準備することが難しい。 In addition, when supervised learning is performed for image analysis, a large number of images must be prepared for learning, and when detecting a suspicious person or an abnormal person, a sufficient suspicious person for the learning is performed. It is difficult to prepare a sample image of an abnormal person.
この課題に対して、本発明者は、正常な行動パターンを学習のために準備することは比較的容易であり、正常な行動パターン又は異常な行動パターンの何れかを記憶しておけば、不審者や異常者を予知できるという点に着目した。 For this problem, the present inventor is relatively easy to prepare a normal behavior pattern for learning, and is suspicious if either a normal behavior pattern or an abnormal behavior pattern is memorized. We focused on the fact that we can predict people and abnormal people.
本発明は、正常な行動パターン又は異常な行動パターンの何れかを記憶しておくことで、施設等の特定の領域内の異常者を予知することが可能な異常者予知システム、異常者予知方法、およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention is an abnormal person prediction system and an abnormal person prediction method capable of predicting an abnormal person in a specific area such as a facility by memorizing either a normal behavior pattern or an abnormal behavior pattern. , And the purpose of providing the program.
本発明では、以下のような解決手段を提供する。 The present invention provides the following solutions.
第1の特徴に係る発明は、
所定領域内の監視対象者が異常者であるかを予知する異常者予知システムであって、
前記所定領域内に設けられ、前記監視対象者を撮影するカメラ手段と、
正常な行動パターン又は異常な行動パターンを記憶する行動パターン記憶手段と、
前記行動パターンに基づいて、異常者を予知する異常者予知手段と、
を備え、
前記異常者予知手段は、正常な行動パターンから外れている程度又は異常な行動パターンに該当している程度に応じて、異常者である確率を算出し、算出した当該確率に応じて、重要度を変更して警告する異常者予知システムを提供する。
The invention according to the first feature is
It is an abnormal person prediction system that predicts whether the monitored person in a predetermined area is an abnormal person.
A camera means provided in the predetermined area and for photographing the monitored person,
Behavioral pattern storage means for memorizing normal or abnormal behavioral patterns, and
An abnormal person prediction means for predicting an abnormal person based on the above-mentioned behavior pattern,
Equipped with
The abnormal person prediction means calculates the probability of being an abnormal person according to the degree of deviation from the normal behavior pattern or the degree of corresponding to the abnormal behavior pattern, and the importance according to the calculated probability. Provides an abnormal person prediction system that changes and warns .
第1の特徴に係る発明によれば、所定領域内の監視対象者が異常者であるかを予知する異常者予知システムにおいて、前記所定領域内に設けられ、前記監視対象者を撮影し、正常な行動パターン又は異常な行動パターンを記憶し、前記行動パターンに基づいて、異常者を予知し、正常な行動パターンから外れている程度又は異常な行動パターンに該当している程度に応じて、異常者である確率を算出し、算出した当該確率に応じて、重要度を変更して警告する。 According to the invention according to the first feature, in an abnormal person prediction system for predicting whether a monitored person in a predetermined area is an abnormal person, the abnormal person is provided in the predetermined area, and the monitored person is photographed and normally performed. Abnormal behavior pattern or abnormal behavior pattern is memorized , an abnormal person is predicted based on the behavior pattern, and the abnormality is determined according to the degree of deviation from the normal behavior pattern or the degree of corresponding to the abnormal behavior pattern. The probability of being a person is calculated, and the importance is changed according to the calculated probability to warn .
第1の特徴に係る発明は、異常者予知システムのカテゴリであるが、異常者予知方法、およびプログラムであっても同様の作用、効果を奏する。 The invention according to the first feature is in the category of the abnormal person prediction system, but the same operation and effect can be obtained even with the abnormal person prediction method and the program.
第2の特徴に係る発明は、第1の特徴に係る発明である異常者予知システムであって、
前記行動パターンとは、前記監視対象者が、所定の行動を所定回数行う行動パターンであって、
前記異常者予知手段が、当該行動パターンに基づいて、異常者を予知する異常者予知システムを提供する。The invention according to the second feature is the anomalous person prediction system which is the invention according to the first feature.
The behavior pattern is a behavior pattern in which the monitored person performs a predetermined action a predetermined number of times.
The abnormal person prediction means provides an abnormal person prediction system for predicting an abnormal person based on the behavior pattern.
第2の特徴に係る発明によれば、第1の特徴に係る発明である異常者予知システムにおいて、前記行動パターンとは、前記監視対象者が、所定の行動を所定回数行う行動パターンであって、前記異常者予知手段が、当該行動パターンに基づいて、異常者を予知する。 According to the invention according to the second feature, in the abnormal person prediction system according to the first feature, the behavior pattern is a behavior pattern in which the monitored person performs a predetermined action a predetermined number of times. , The abnormal person prediction means predicts an abnormal person based on the behavior pattern.
第3の特徴に係る発明は、第1の特徴又は第2の特徴に係る発明である異常者予知システムであって、
前記行動パターンとは、前記監視対象者が、所定の場所に所定時間いる行動パターンであって、
前記異常者予知手段が、当該行動パターンに基づいて、異常者を予知する異常者予知システムを提供する。The invention according to the third feature is an abnormal person prediction system which is an invention according to the first feature or the second feature.
The behavior pattern is a behavior pattern in which the monitored person stays at a predetermined place for a predetermined time.
The abnormal person prediction means provides an abnormal person prediction system for predicting an abnormal person based on the behavior pattern.
第3の特徴に係る発明によれば、第1の特徴又は第2の特徴に係る発明である異常者予知システムにおいて、前記行動パターンとは、前記監視対象者が、所定の場所に所定時間いる行動パターンであって、前記異常者予知手段が、当該行動パターンに基づいて、異常者を予知する。 According to the invention according to the third feature, in the abnormal person prediction system according to the first feature or the second feature, the behavior pattern means that the monitored person is at a predetermined place for a predetermined time. It is a behavior pattern, and the abnormal person prediction means predicts an abnormal person based on the behavior pattern.
第4の特徴に係る発明は、第1の特徴から第3の特徴の何れかに係る発明である異常者予知システムであって、
前記異常者予知手段が、当該行動パターンに加え、前記監視対象者が所有する荷物、服装、着用物に基づいて、異常者を予知する異常者予知システムを提供する。The invention according to the fourth feature is an abnormal person prediction system which is an invention according to any one of the first feature to the third feature.
The abnormal person prediction means provides an abnormal person prediction system for predicting an abnormal person based on the baggage, clothes, and wears owned by the monitored person in addition to the behavior pattern.
第4の特徴に係る発明によれば、第1の特徴から第3の特徴の何れかに係る発明である異常者予知システムにおいて、前記異常者予知手段が、当該行動パターンに加え、前記監視対象者が所有する荷物、服装、着用物に基づいて、異常者を予知する。 According to the invention according to the fourth feature, in the abnormal person prediction system which is the invention according to any one of the first feature to the third feature, the abnormal person prediction means is added to the behavior pattern and the monitoring target. Predict an abnormal person based on the luggage, clothes, and wears owned by the person.
第5の特徴に係る発明は、第1の特徴から第4の特徴のいずれかに係る発明である異常者予知システムであって、
前記異常者予知手段により予知した監視対象者が、結果的に異常者であったか否かのデータに基づき、
異常者の予知を学習する異常者学習手段をさらに備えた異常者予知システムを提供する。The invention according to the fifth feature is an abnormal person prediction system which is an invention according to any one of the first to fourth features.
Based on the data on whether or not the monitored person predicted by the abnormal person predicting means was an abnormal person as a result.
Provided is an abnormal person prediction system further provided with an abnormal person learning means for learning the prediction of an abnormal person.
第5の特徴に係る発明によれば、第1の特徴から第4の特徴のいずれかに係る発明である異常者予知システムにおいて、前記異常者予知手段により予知した監視対象者が、結果的に異常者であったか否かのデータに基づき、異常者の予知を学習する異常者学習手段をさらに備える。 According to the invention according to the fifth feature, in the abnormal person prediction system which is the invention according to any one of the first feature to the fourth feature, the monitored person predicted by the abnormal person prediction means is eventually found. Further provided with an abnormal person learning means for learning the prediction of an abnormal person based on the data of whether or not the person was an abnormal person.
第6の特徴に係る発明は、第1の特徴から第5の特徴のいずれかに係る発明である異常者予知システムであって、
前記行動パターン記憶手段は、前記所定領域の種類毎に正常な行動パターン又は異常な行動パターンを記憶し、
前記異常者予知手段が、当該所定領域の種類に合わせた行動パターンに基づいて、異常者を予知する異常者予知システムを提供する。The invention according to the sixth feature is an abnormal person prediction system which is an invention according to any one of the first to fifth features.
The behavior pattern storage means stores a normal behavior pattern or an abnormal behavior pattern for each type of the predetermined region, and stores the normal behavior pattern or the abnormal behavior pattern.
The abnormal person prediction means provides an abnormal person prediction system for predicting an abnormal person based on an action pattern according to the type of the predetermined area.
第6の特徴に係る発明によれば、第1の特徴から第5の特徴のいずれかに係る発明である異常者予知システムにおいて、前記行動パターン記憶手段は、前記所定領域の種類毎に正常な行動パターン又は異常な行動パターンを記憶し、前記異常者予知手段が、当該所定領域の種類に合わせた行動パターンに基づいて、異常者を予知する。 According to the invention according to the sixth feature, in the abnormal person prediction system which is the invention according to any one of the first feature to the fifth feature, the behavior pattern storage means is normal for each type of the predetermined region. The behavior pattern or the abnormal behavior pattern is memorized, and the abnormal person prediction means predicts the abnormal person based on the behavior pattern corresponding to the type of the predetermined area.
第7の特徴に係る発明は、
所定領域内の監視対象者が異常者であるかを予知する異常者予知システムが実行する異常者予知方法であって、
前記所定領域内に設けられ、前記監視対象者を撮影するステップと、
正常な行動パターン又は異常な行動パターンを記憶するステップと、
前記行動パターンに基づいて、異常者を予知するステップと、
異常者を予知する際、正常な行動パターンから外れている程度又は異常な行動パターンに該当している程度に応じて、異常者である確率を算出し、算出した当該確率に応じて、重要度を変更して警告するステップと、
を備える異常者予知方法を提供する。
The invention according to the seventh feature is
It is an abnormal person prediction method executed by an abnormal person prediction system that predicts whether the monitored person in a predetermined area is an abnormal person.
A step of photographing the monitored person provided in the predetermined area, and
Steps to memorize normal or abnormal behavior patterns,
Steps to predict an abnormal person based on the above behavior pattern,
When predicting an abnormal person, the probability of being an abnormal person is calculated according to the degree of deviation from the normal behavior pattern or the degree of corresponding to the abnormal behavior pattern, and the importance is calculated according to the calculated probability. Steps to change and warn, and
Provide a method for predicting an abnormal person.
第8の特徴に係る発明は、
所定領域内の監視対象者が異常者であるかを予知する異常者予知システムに、
前記所定領域内に設けられ、前記監視対象者を撮影するステップ、
正常な行動パターン又は異常な行動パターンを記憶するステップ、
前記行動パターンに基づいて、異常者を予知するステップ、
異常者を予知する際、正常な行動パターンから外れている程度又は異常な行動パターンに該当している程度に応じて、異常者である確率を算出し、算出した当該確率に応じて、重要度を変更して警告するステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラムを提供する。
The invention according to the eighth feature is
In the abnormal person prediction system that predicts whether the monitored person in the predetermined area is an abnormal person,
A step provided in the predetermined area to photograph the monitored person,
Steps to memorize normal or abnormal behavior patterns,
Steps to predict an abnormal person based on the behavior pattern,
When predicting an abnormal person, the probability of being an abnormal person is calculated according to the degree of deviation from the normal behavior pattern or the degree of corresponding to the abnormal behavior pattern, and the importance is calculated according to the calculated probability. Steps to change and warn,
Provides a computer-readable program for running.
本発明によれば、正常な行動パターン又は異常な行動パターンの何れかを記憶しておくことで、施設等の特定の領域内の異常者を予知することが可能な異常者予知システム、異常者予知方法、およびプログラムを提供することが可能となる。 According to the present invention, an abnormal person prediction system and an abnormal person who can predict an abnormal person in a specific area such as a facility by memorizing either a normal behavior pattern or an abnormal behavior pattern. It becomes possible to provide a prediction method and a program.
以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照しながら説明する。なお、これはあくまでも一例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that this is only an example, and the technical scope of the present invention is not limited to this.
[異常者予知システムの概要]
図1は、本発明の好適な実施形態の概要図である。この図1に基づいて、本発明の概要を説明する。異常者予知システムは、カメラ100、コンピュータ200、通信網300から構成される。[Overview of abnormal person prediction system]
FIG. 1 is a schematic diagram of a preferred embodiment of the present invention. The outline of the present invention will be described with reference to FIG. The abnormal person prediction system includes a
なお、図1において、カメラ100の数は1つに限らず複数であってもよい。また、コンピュータ200は、実在する装置に限らず、仮想的な装置であってもよい。
In FIG. 1, the number of
カメラ100は、図2に示すように、カメラ部10、制御部110、通信部120、記憶部130から構成される。また、コンピュータ200は、同じく図2に示すように、制御部210、通信部220、記憶部230、入出力部240から構成される。制御部210は通信部220、記憶部230、入出力部240と協働して異常者予知モジュール211を実現する。また、記憶部230は、制御部210、通信部220、入出力部240と協働して、行動パターン記憶モジュール231を実現する。通信網300は、インターネット等の公衆通信網でも専用通信網でもよく、カメラ100とコンピュータ200間の通信を可能とする。
As shown in FIG. 2, the
カメラ100は、コンピュータ200とデータ通信可能な、撮像素子やレンズ等の撮像デバイスを備える撮像装置であり、監視を行いたい所定領域の画像を撮影する。ここでは、例として防犯カメラを図示しているが、デジタルカメラ、デジタルビデオ、ドローンに搭載したカメラ、ウェアラブルデバイスのカメラ、WEBカメラ、車載カメラ、360度カメラ等の必要な機能を備える撮像装置であってよい。また、記憶部130に撮像画像を保存可能としてもよい。
The
コンピュータ200は、カメラ100とデータ通信可能な計算装置である。ここでは、例としてデスクトップ型のコンピュータを図示しているが、携帯電話、携帯情報端末、タブレット端末、パーソナルコンピュータに加え、電化製品や、ウェアラブル端末等であってよい。また、実在する装置に限らず、仮想的な装置であってもよい。
The
図1の異常者予知システムにおいて、まず、行動パターン記憶モジュール231は、コンピュータ200の記憶部230に、正常な行動パターン又は異常な行動パターンを記憶する(ステップS01)。本発明において行動パターンとは、例えば、監視の対象となる人物が、所定の行動を所定の回数行うことや所定の場所に所定の時間いることである。また、行動パターンには、監視の対象となる人物の、所有する荷物や服装、帽子やサングラスやマスクといった着用物も含めるものとする。これらの行動パターンは、他のコンピュータや記憶媒体から取得してもよいし、カメラ100で撮影した画像を基に行動パターンを抽出してコンピュータ200で作成してもよい。このステップS01は、既に十分な行動パターンが記憶されている場合には、省略可能である。
In the abnormal person prediction system of FIG. 1, first, the behavior pattern storage module 231 stores a normal behavior pattern or an abnormal behavior pattern in the storage unit 230 of the computer 200 (step S01). In the present invention, the behavior pattern means, for example, that a person to be monitored performs a predetermined action a predetermined number of times or stays at a predetermined place for a predetermined time. In addition, the behavior pattern shall include the luggage and clothing owned by the person to be monitored, and the wear such as hats, sunglasses and masks. These behavior patterns may be acquired from another computer or a storage medium, or the behavior patterns may be extracted based on an image taken by the
図9と図10は、正常な行動パターンのデータベースの構成の一例である。ここでは、図面の都合上、図9と図10に分けて記載しているが、図9と図10の、行動、所定の場所、外見のすべての項目を、所定領域の種類毎に保持する構成としてもよいし、どれか一つの項目のみを、所定領域の種類毎に保持する構成としてもよい。所定領域とは、監視を行いたい場所のことであり、その種類毎に正常な行動パターン又は異常な行動パターンを用意することで、より適切に異常者を予知することができるようになる。図9と図10の例では、所定領域の種類として、新幹線(自由席)、新幹線(指定席)、駅(ホーム)、駅(改札)、オフィス(デスクワーク)、オフィス(営業・企画)、オフィス(開発)、オフィス(会議室)、オフィス(エントランス)、オフィス(エレベーター)、病院(病室)、病院(エントランス)、介護施設(居室)、介護施設(エントランス)、を記載している。このように、同じ新幹線でも自由席と指定席を分けたり、駅でもホームと改札を分けたりすることで、所定領域の種類にあわせて相応しい正常な行動パターン又は異常な行動パターンを記憶させることが可能となり、結果として異常者予知の精度を向上させることができる。また、図9と図10では、正常な行動パターンの例を示しているが、予め準備した、行動、所定の場所、外見、といった項目にあわせて、カメラ100で撮影した異常者がいない正常な場合の画像を解析して、正常な行動パターンを抽出してもよい。この、正常な行動パターンを逸脱した場合を逸脱した場合を、異常であるとみなすことで、不審者のサンプル画像が少なく、異常な行動パターンを作成しづらいという問題に対応することが可能となる。異常な行動パターンのデータベースを作成する場合には、異常者のいる画像が十分に用意できる場合には、その画像を解析して、異常な行動パターンを抽出してもよい。
9 and 10 are examples of the configuration of a database of normal behavior patterns. Here, for convenience of drawing, the description is divided into FIGS. 9 and 10, but all the items of behavior, predetermined place, and appearance in FIGS. 9 and 10 are retained for each type of predetermined area. It may be a configuration, or a configuration in which only one of the items is held for each type of a predetermined area may be used. The predetermined area is a place to be monitored, and by preparing a normal behavior pattern or an abnormal behavior pattern for each type, it becomes possible to more appropriately predict an abnormal person. In the examples of FIGS. 9 and 10, the types of predetermined areas are Shinkansen (unreserved seats), Shinkansen (reserved seats), stations (home), stations (ticket gates), offices (desk work), offices (sales / planning), and offices. (Development), office (meeting room), office (entrance), office (elevator), hospital (sickroom), hospital (entrance), nursing facility (living room), nursing facility (entrance) are described. In this way, by separating unreserved seats and reserved seats on the same Shinkansen, or separating platforms and ticket gates at stations, it is possible to memorize normal behavior patterns or abnormal behavior patterns suitable for the type of predetermined area. As a result, the accuracy of predicting abnormal persons can be improved. Further, although FIGS. 9 and 10 show examples of normal behavior patterns, it is normal that there are no abnormal persons photographed by the
図1に戻り、コンピュータ200の異常者予知モジュール211は、カメラ100から監視を行いたい所定領域の画像を取得する(ステップS02)。図1では、カメラ100は1台のみ図示しているが、カメラ100が複数台ある場合には、それぞれから画像を取得する。画像の取得処理は、異常者予知システムの実行中は、継続して行うものとする。
Returning to FIG. 1, the abnormal person prediction module 211 of the
次に、異常者予知モジュール211は、取得した画像を解析し、異常者の予知を行う(ステップS03)。異常者予知モジュール211は、取得した画像から人物を検出し、検出した人物それぞれを追跡して監視する。つまり、ある時点で人物Xを検出したら、その人物Xが所定領域からいなくなるまで、同一人物とみなして連続して行動パターンを比較するものとする。ここでは、所定領域の種類が新幹線(自由席)の例で、図9と図10の正常な行動パターンと比較して異常者を予知する場合について説明する。所定領域の種類が新幹線(自由席)である場合、正常な行動パターンは、席を立つ回数が一時間に2回以内、所定領域内の滞在時間が新幹線の片道乗車時間内、姿勢が立つか座る、電話時間が5分以内、である。また、監視中の所定領域から別の場所へ移動した場合にも続けて監視が可能である場合、別の場所への滞在時間は、例えばデッキが5分以内、トイレが5分以内、洗面所が5分以内、である。また、外見については、荷物の数が3つ以内、荷物の大きさがそれぞれ80センチ以内、服装は季節感あり、サングラス、帽子、マスク、については特別処理、全身の色は2色以上の服装、である。図10の※マークは他の項目と関連する特別処理が必要なことを示すものとする。図10におけるサングラス、帽子、マスク、についての特別処理は、全てが「あり」にはならない場合が正常であると判断するものとする。ステップS03で、例えば席を立つ回数が1時間以内に3回となった場合には、異常者として予知する。又は、トイレに移動して5分を超えた場合、服装でサングラスと帽子とマスクのすべてを身につけている場合、服装の色が一色のみの場合、等も、同じく異常者として予知する。 Next, the abnormal person prediction module 211 analyzes the acquired image and predicts the abnormal person (step S03). The abnormal person prediction module 211 detects a person from the acquired image, and tracks and monitors each of the detected people. That is, when a person X is detected at a certain point in time, the behavior patterns are continuously compared by regarding the person X as the same person until the person X disappears from the predetermined area. Here, an example in which the type of the predetermined area is the Shinkansen (unreserved seat), and a case where an abnormal person is predicted by comparing with the normal behavior patterns of FIGS. 9 and 10 will be described. When the type of the predetermined area is the Shinkansen (unreserved seat), the normal behavior pattern is whether the number of times to stand up is within 2 times per hour, the staying time in the predetermined area is within the one-way boarding time of the Shinkansen, and the posture stands. Sit down, phone time is less than 5 minutes. Also, if it is possible to continue monitoring even if you move from a predetermined area under monitoring to another place, the time spent in another place is, for example, 5 minutes or less for the deck, 5 minutes or less for the toilet, and a washroom. Is within 5 minutes. As for the appearance, the number of luggage is 3 or less, the size of the luggage is 80 cm or less, the clothes are seasonal, the sunglasses, hat, mask are specially treated, and the whole body is 2 or more colors. ,. The * mark in FIG. 10 indicates that special processing related to other items is required. It is determined that the special treatment for sunglasses, hats, and masks in FIG. 10 is normal when not all of them are "yes". In step S03, for example, if the number of times the person stands up is three times within one hour, the person is predicted as an abnormal person. Or, if you move to the bathroom for more than 5 minutes, if you wear sunglasses, a hat, and a mask, or if you wear only one color, you will be predicted as an abnormal person.
図1に戻り、最後にコンピュータ200の異常者予知モジュール211は、ステップS03での異常者予知結果をもとに、異常者を警告する(ステップS04)。ここでの警告方法としては、コンピュータ200の入出力部240に出力してもよいし、ユーザが指定した別の端末等(非図示)の入出力部に出力してもよい。
Returning to FIG. 1, finally, the abnormal person prediction module 211 of the
図7は、所定領域の種類が新幹線であるときの異常者予知システムの画面の一例である。この画面は、コンピュータ200の入出力部240に表示してもよいし、ユーザの使用する別の端末(非図示)の入出力部に表示してもよい。異常者予知システムの画面701には、表示702として監視場所、表示703として取得した画像、表示704として予知履歴、表示705として予知した異常者の情報を表示する。表示703の画面内には、予知した異常者の情報を吹き出し708として表示する。図9と図10に示した正常な行動パターンと比較して、図7では、「異常者の可能性:65%、席を12回立っています」として、異常者である可能性とその主な理由を表示する例を示している。吹き出し708は、異常者の可能性が何パーセント以上の時に表示するかを、システムで設定可能としてよい。また、異常者である可能性が高いほど、吹き出しの色や形状、文字の色や太さやサイズ等を目立ちやすくする等、重要度が分かりやすいよう表示することが望ましい。また、吹き出し708の表示だけでなく、あわせて警告音を出力してもよい。吹き出し708による表示や出力方法は、本願発明を限定するものではなく、どの人物に対する異常者予知であるのかと、その内容が確認できればよいものとする。表示705の予知した異常者の情報部分や、吹き出し708を選択することで、当該人物の問題となる行動履歴、例えば離席した時間やその長さを表示してもよい。また、表示702の監視場所には、具体的な監視先の名称や住所のほかにも、異常者検知のために適用している監視場所の種類を表示してもよい。図7では、「新幹線(指定席)」を監視場所の種類として適用している。ここでは、表示のみであるが、監視場所の種類を、画面701上でユーザが切り替え可能としてもよい。更に、異常者予知システムの画面701には、切替ボタン706を用意して、例えば同じ新幹線の車内の、別の車両や、デッキ、トイレ、洗面所、等にもカメラ100が設置されて監視が可能となっている場合、表示703の画面表示を切り替え可能としてもよい。また、ここでの異常者の可能性65%と予知された人物Aが、他のカメラ100で監視可能な範囲では、どのような行動をとっていたのかの履歴を、連携して確認可能としてもよい。また、異常者予知システムの画面701には、通報ボタン707を用意して、当該新幹線の車掌や乗務員、又は新幹線総合指令室等に、異常者の通報を可能としてもよい。通報の際には、異常者の位置や座席、異常者である可能性とその理由、異常者の性別や外見上の特徴、カメラ100から取得した画像等を、併せて通知してもよいものとする。
FIG. 7 is an example of a screen of an abnormal person prediction system when the type of a predetermined area is the Shinkansen. This screen may be displayed on the input / output unit 240 of the
このように、本発明によれば、正常な行動パターン又は異常な行動パターンの何れかを記憶しておくことで、施設等の特定の領域内の異常者を予知することが可能な異常者予知システム、異常者予知方法、およびプログラムを提供することが可能となる。 As described above, according to the present invention, it is possible to predict an abnormal person in a specific area such as a facility by memorizing either a normal behavior pattern or an abnormal behavior pattern. It becomes possible to provide a system, an abnormal person prediction method, and a program.
[各機能の説明]
図2は、カメラ100とコンピュータ200の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。カメラ100は、カメラ部10、制御部110、通信部120、記憶部130から構成される。また、コンピュータ200は、制御部210、通信部220、記憶部230、入出力部240から構成される。制御部210は通信部220、記憶部230、入出力部240と協働して異常者予知モジュール211を実現する。また、記憶部230は、制御部210、通信部220、入出力部240と協働して、行動パターン記憶モジュール231を実現する。通信網300は、インターネット等の公衆通信網でも専用通信網でもよく、カメラ100とコンピュータ200間の通信を可能とする。[Explanation of each function]
FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the functional blocks of the
カメラ100は、コンピュータ200とデータ通信可能な、撮像素子やレンズ等の撮像デバイスを備える撮像装置であり、監視を行いたい所定領域の画像を撮影する。ここでは、例として防犯カメラを図示しているが、デジタルカメラ、デジタルビデオ、ドローンに搭載したカメラ、ウェアラブルデバイスのカメラ、WEBカメラ、車載カメラ、360度カメラ等の必要な機能を備える撮像装置であってよい。また、記憶部130に撮像画像を保存可能としてもよい。
The
カメラ100は、カメラ部10として、レンズ、撮像素子、各種ボタン、フラッシュ等の撮像デバイス等を備え、動画や静止画等の撮像画像として撮像する。また、撮像して得られる画像は、画像解析に必要なだけの情報量を持った精密な画像であるものする。
The
制御部110として、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等を備える。 The control unit 110 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like.
通信部120として、他の機器と通信可能にするためのデバイス、例えば、IEEE802.11に準拠したWiFi(Wireless Fidelity)対応デバイス又は第3世代、第4世代移動通信システム等のIMT-2000規格に準拠した無線デバイス等を備える。有線によるLAN接続であってもよい。 As the communication unit 120, a device for enabling communication with other devices, for example, a WiFi (Wireless WiFi) compatible device compliant with IEEE802.11 or an IMT-2000 standard such as a 3rd generation or 4th generation mobile communication system. Equipped with compliant wireless devices, etc. It may be a wired LAN connection.
記憶部130として、ハードディスクや半導体メモリによる、データのストレージ部を備え、撮像画像等の必要なデータ等を記憶する。画像解析の目的やと画像の撮影環境等も、あわせて記憶してもよい。 The storage unit 130 includes a data storage unit using a hard disk or a semiconductor memory, and stores necessary data such as a captured image. The purpose of image analysis and the shooting environment of the image may also be stored.
コンピュータ200は、カメラ100とデータ通信可能な計算装置である。ここでは、例としてデスクトップ型のコンピュータを図示しているが、携帯電話、携帯情報端末、タブレット端末、パーソナルコンピュータに加え、電化製品や、ウェアラブル端末等であってよい。また、実在する装置に限らず、仮想的な装置であってもよい。
The
制御部210として、CPU、RAM、ROM等を備える。制御部210は通信部220、記憶部230、入出力部240と協働して異常者予知モジュール211を実現する。 The control unit 210 includes a CPU, RAM, ROM, and the like. The control unit 210 cooperates with the communication unit 220, the storage unit 230, and the input / output unit 240 to realize the abnormal person prediction module 211.
通信部220として、他の機器と通信可能にするためのデバイス、例えば、IEEE802.11に準拠したWiFi対応デバイス又は第3世代、第4世代移動通信システム等のIMT-2000規格に準拠した無線デバイス等を備える。有線によるLAN接続であってもよい。また、この通信部220を介して、必要に応じてユーザの使用する別の端末(非図示)との通信を行うものとする。 As the communication unit 220, a device for enabling communication with other devices, for example, a WiFi compatible device compliant with IEEE802.11 or a wireless device compliant with the IMT-2000 standard such as a 3rd generation or 4th generation mobile communication system. Etc. are provided. It may be a wired LAN connection. Further, it is assumed that communication is performed with another terminal (not shown) used by the user as necessary via the communication unit 220.
記憶部230として、ハードディスクや半導体メモリによる、データのストレージ部を備え、撮像画像や、正常な行動パターン又は異常な行動パターン等の処理に必要なデータを記憶する。記憶部230は、制御部210、通信部220、入出力部240と協働して、行動パターン記憶モジュール231を実現する。 The storage unit 230 includes a data storage unit using a hard disk or a semiconductor memory, and stores captured images and data necessary for processing such as normal behavior patterns or abnormal behavior patterns. The storage unit 230 cooperates with the control unit 210, the communication unit 220, and the input / output unit 240 to realize the action pattern storage module 231.
入出力部240は、異常者予知システムを利用するために必要な機能を備えるものとする。入力を実現するための例として、タッチパネル機能を実現する液晶ディスプレイ、キーボード、マウス、ペンタブレット、装置上のハードウェアボタン、音声認識を行うためのマイク等を備えることが可能である。また、出力を実現するための例として、液晶ディスプレイ、PCのディスプレイ、プロジェクターへの投影等の表示と音声出力等の形態が考えられる。入出力方法により、本発明は特に機能を限定されるものではない。また、入出力は、必要に応じてユーザの使用する別の端末(非図示)の入出力部からも行えるものとする。 The input / output unit 240 is provided with functions necessary for using the abnormal person prediction system. As an example for realizing input, it is possible to provide a liquid crystal display that realizes a touch panel function, a keyboard, a mouse, a pen tablet, a hardware button on the device, a microphone for performing voice recognition, and the like. Further, as an example for realizing the output, a form such as a display such as a liquid crystal display, a display of a PC, a projection on a projector, and an audio output can be considered. The function of the present invention is not particularly limited by the input / output method. Further, input / output can be performed from an input / output unit of another terminal (not shown) used by the user as needed.
[異常者予知処理]
図3は、異常者予知処理のフローチャート図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理にあわせて説明する。[Abnormal person prediction processing]
FIG. 3 is a flowchart of the abnormal person prediction process. The process executed by each of the above-mentioned modules will be described in accordance with this process.
コンピュータ200の行動パターン記憶モジュール231は、コンピュータ200の記憶部230に、正常な行動パターン又は異常な行動パターンを記憶する(ステップS301)。本発明において行動パターンとは、例えば、監視の対象となる人物が、所定の行動を所定の回数行うことや所定の場所に所定の時間いることである。また、行動パターンには、監視の対象となる人物の、所有する荷物や服装、帽子やサングラスやマスクといった着用物も含めるものとする。行動パターンは、他のコンピュータや記憶媒体から取得してもよいし、カメラ100で撮影した画像を基に行動パターンを抽出してコンピュータ200で作成してもよい。このステップS301は、既に十分な行動パターンが記憶されている場合には、省略可能である。
The behavior pattern storage module 231 of the
図9と図10は、正常な行動パターンのデータベースの構成の一例である。ここでは、図面の都合上、図9と図10に分けて記載しているが、図9と図10の、行動、所定の場所、外見のすべての項目を、所定領域の種類毎に保持する構成としてもよいし、どれか一つの項目のみを、所定領域の種類毎に保持する構成としてもよい。所定領域とは、監視を行いたい場所のことであり、その種類毎に正常な行動パターン又は異常な行動パターンを用意することで、より適切に異常者を予知することができるようになる。図9と図10の例では、所定領域の種類として、新幹線(自由席)、新幹線(指定席)、駅(ホーム)、駅(改札)、オフィス(デスクワーク)、オフィス(営業・企画)、オフィス(開発)、オフィス(会議室)、オフィス(エントランス)、オフィス(エレベーター)、病院(病室)、病院(エントランス)、介護施設(居室)、介護施設(エントランス)、を記載している。このように、同じ新幹線でも自由席と指定席を分けたり、駅でもホームと改札を分けたりすることで、所定領域の種類にあわせて相応しい正常な行動パターン又は異常な行動パターンを記憶させることが可能となり、結果として異常者予知の精度を向上させることができる。また、図9と図10では、正常な行動パターンの例を示しているが、予め準備した、行動、所定の場所、外見、といった項目にあわせて、カメラ100で撮影した異常者がいない正常な場合の画像を解析して、正常な行動パターンを抽出してもよい。この、正常な行動パターンを逸脱した場合を逸脱した場合を、異常であるとみなすことで、不審者のサンプル画像が少なく、異常な行動パターンを作成しづらいという問題に対応することが可能となる。異常な行動パターンのデータベースを作成する場合には、異常者のいる画像が十分に用意できる場合には、その画像を解析して、異常な行動パターンを抽出してもよい。
9 and 10 are examples of the configuration of a database of normal behavior patterns. Here, for convenience of drawing, the description is divided into FIGS. 9 and 10, but all the items of behavior, predetermined place, and appearance in FIGS. 9 and 10 are retained for each type of predetermined area. It may be a configuration, or a configuration in which only one of the items is held for each type of a predetermined area may be used. The predetermined area is a place to be monitored, and by preparing a normal behavior pattern or an abnormal behavior pattern for each type, it becomes possible to more appropriately predict an abnormal person. In the examples of FIGS. 9 and 10, the types of predetermined areas are Shinkansen (unreserved seats), Shinkansen (reserved seats), stations (home), stations (ticket gates), offices (desk work), offices (sales / planning), and offices. (Development), office (meeting room), office (entrance), office (elevator), hospital (sickroom), hospital (entrance), nursing facility (living room), nursing facility (entrance) are described. In this way, by separating unreserved seats and reserved seats on the same Shinkansen, or separating platforms and ticket gates at stations, it is possible to memorize normal behavior patterns or abnormal behavior patterns suitable for the type of predetermined area. As a result, the accuracy of predicting abnormal persons can be improved. Further, although FIGS. 9 and 10 show examples of normal behavior patterns, it is normal that there are no abnormal persons photographed by the
図3に戻り、コンピュータ200の異常者予知モジュール211は、監視を行いたい所定領域のカメラ100に対して、画像送信要求を行う(ステップS302)。図2では、カメラ100は1台のみ図示しているが、カメラ100が複数台ある場合には、それぞれから画像を取得する。ステップS302の画像の送信要求は、異常者予知システムの実行時に一度行うと、それ以降は終了の指示があるまで、継続して画像を取得することとしてもよい。
Returning to FIG. 3, the abnormal person prediction module 211 of the
コンピュータ200からの画像送信要求を受けたカメラ100は、カメラ部10で撮像した所定領域の画像を、通信部120を介してコンピュータ200に送信する(ステップS303)。
Upon receiving the image transmission request from the
コンピュータ200の異常者予知モジュール211は、カメラ100から画像を取得する(ステップS304)。ステップS303のカメラ100による画像送信処理と、ステップS304のコンピュータ200の画像取得処理は、異常者予知システムの実行中は、継続して行うものとする。
The abnormal person prediction module 211 of the
次に、異常者予知モジュール211は、取得した画像を解析し、異常者の予知を行う(ステップS305)。異常者予知の詳細について、図6を用いて説明する。 Next, the abnormal person prediction module 211 analyzes the acquired image and predicts the abnormal person (step S305). The details of the abnormal person prediction will be described with reference to FIG.
図6は、異常者予知の詳細なフローチャート図である。まず、異常者予知モジュール211は、取得した画像から、人物を検出する(ステップS601)。検出する人物は、一人であるとは限らず、複数であるかも知れないし、ゼロであるかも知れない。 FIG. 6 is a detailed flowchart of abnormal person prediction. First, the abnormal person prediction module 211 detects a person from the acquired image (step S601). The number of people to be detected is not limited to one, and may be multiple or zero.
次に、異常者予知モジュール211は、検出した人物を追跡する(ステップS602)。具体的に、追跡するとは、次に取得した画像との連続性を考慮することである。連続した取得画像において、同一人物であるかどうかの判定を行い、同一人物であれば、その人物の行動を履歴として蓄積する。そうすることで、図9に示す行動パターンの、席を立つ回数や、滞在時間、電話時間、等を判定することが可能である。また、同一人物であるのに外見が変化したとき等にも、異常者であるとして予知することが可能となる。つまり、ある時点で人物Xを検出したら、その人物Xが所定領域からいなくなるまで、同一人物とみなして連続して行動パターンを比較するものとする。 Next, the abnormal person prediction module 211 tracks the detected person (step S602). Specifically, tracking is to consider the continuity with the next acquired image. In the continuous acquired images, it is determined whether or not they are the same person, and if they are the same person, the actions of that person are accumulated as a history. By doing so, it is possible to determine the number of times the person leaves the seat, the staying time, the telephone time, and the like in the behavior pattern shown in FIG. In addition, even when the appearance of the same person changes, it is possible to predict that the person is an abnormal person. That is, when a person X is detected at a certain point in time, the behavior patterns are continuously compared by regarding the person X as the same person until the person X disappears from the predetermined area.
次に、異常者予知モジュール211は、正常な行動パターンを使用するか、異常な行動パターンを使用するかの判断を行う(ステップS603)。ここでの判断方法としては、記憶部230に正常な行動パターンか、異常な行動パターンのどちらかしか存在しない場合には、存在する行動パターンを使用するものとする。正常な行動パターンと異常な行動パターンの両方が存在する場合には、監視を行う所定領域の種類に適した行動パターンがある方を使用することにしてもよいし、行動パターンを記憶させた場合に基となったデータの量が多い方を使用することにしてもよいし、ユーザが選択した方を使用することにしてもよい。 Next, the abnormal person prediction module 211 determines whether to use a normal behavior pattern or an abnormal behavior pattern (step S603). As the determination method here, when either the normal behavior pattern or the abnormal behavior pattern is present in the storage unit 230, the existing behavior pattern is used. If both normal and abnormal behavior patterns exist, the one with the behavior pattern suitable for the type of predetermined area to be monitored may be used, or when the behavior pattern is memorized. The one with a large amount of data based on the above may be used, or the one selected by the user may be used.
正常な行動パターンを使用することにした場合、異常者予知モジュール211は、着目している人物の行動が、正常な行動パターンの範囲内であるかどうかを判定する(ステップS604)。正常な行動パターンの範囲内である場合には、ステップS601に戻って、処理を継続する。正常な行動パターンの範囲外である場合には、次のステップS606へと進む。 When the normal behavior pattern is decided to be used, the abnormal person prediction module 211 determines whether or not the behavior of the person of interest is within the range of the normal behavior pattern (step S604). If it is within the range of the normal behavior pattern, the process returns to step S601 and the process is continued. If it is out of the range of the normal behavior pattern, the process proceeds to the next step S606.
異常な行動パターンを使用することにした場合、異常者予知モジュール211は、着目している人物の行動が、異常な行動パターンの範囲内であるかどうかを判定する(ステップS605)。異常な行動パターンの範囲内である場合には、次のステップS606へと進む。異常な行動パターンの範囲外である場合には、ステップS601に戻って、処理を継続する。 When the abnormal behavior pattern is decided to be used, the abnormal person prediction module 211 determines whether or not the behavior of the person of interest is within the range of the abnormal behavior pattern (step S605). If it is within the range of the abnormal behavior pattern, the process proceeds to the next step S606. If it is out of the range of the abnormal behavior pattern, the process returns to step S601 to continue the process.
次に、異常者予知モジュール211は、ステップS604又はステップS605での判定結果に基づき、着目している人物を異常者として予知する(ステップS606)。この際、着目する人物がどの程度正常な行動パターンから外れているか、又は、どの程度異常な行動パターンに該当しているかに応じて、異常者である確率を算出してもよい。確率は、正常な行動パターンから外れている項目数、又は、異常な行動パターンに該当している項目数から判定してよい。さらに、行動パターンの回数や時間が、既定の値から大きく外れる場合には、異常者である確率をより高確率であると算出するようにしてもよい。以上が、異常者予知の詳細なフローである。 Next, the abnormal person prediction module 211 predicts the person of interest as an abnormal person based on the determination result in step S604 or step S605 (step S606). At this time, the probability of being an abnormal person may be calculated depending on how much the person of interest deviates from the normal behavior pattern or how much the person corresponds to the abnormal behavior pattern. The probability may be determined from the number of items that deviate from the normal behavior pattern or the number of items that correspond to the abnormal behavior pattern. Further, when the number of times and the time of the behavior pattern deviate greatly from the predetermined value, the probability of being an abnormal person may be calculated as a higher probability. The above is the detailed flow of prediction of abnormal persons.
図3に戻り、最後にコンピュータ200の異常者予知モジュール211は、ステップ305での異常者予知結果をもとに、異常者を警告する(ステップS306)。ここでの警告方法としては、コンピュータ200の入出力部240に出力してもよいし、ユーザが指定した別の端末等(非図示)の入出力部に出力してもよい。
Returning to FIG. 3, finally, the abnormal person prediction module 211 of the
図8は、所定領域がオフィスであるときの異常者予知システムの画面の一例である。この画面は、コンピュータ200の入出力部240に表示してもよいし、ユーザの使用する別の端末(非図示)の入出力部に表示してもよい。異常者予知システムの画面801には、表示802として監視場所、表示803として取得した画像、表示804として予知履歴、表示805として予知した異常者の情報を表示する。表示703の画面内には、予知した異常者の情報を吹き出し808として表示する。図9と図10に示した正常な行動パターンと比較して、図8では、「異常者の可能性:85%、サングラス:あり、服装:会社員の範囲外」として、異常者である可能性とその主な理由を表示する例を示している。吹き出し808は、異常者の可能性が何パーセント以上の時に表示するかを、システムで設定可能としてよい。また、異常者である可能性が高いほど、吹き出しの色や形状、文字の色や太さやサイズ等を目立ちやすくする等、重要度が分かりやすいよう表示することが望ましい。例えば、前述した図7の吹き出し708の異常者の可能性が65%であったのに対して、図8の吹き出し808の異常者の可能性がより高い85%であるため、より注意をひく形状としている。また、吹き出し808の表示だけでなく、あわせて警告音を出力してもよい。吹き出し808による表示や出力方法は、本願発明を限定するものではなく、どの人物に対する異常者予知であるのかと、その内容が確認できればよいものとする。表示805の予知した異常者の情報部分や、吹き出し808を選択することで、当該人物の問題となる行動履歴、例えば所定の監視対象領域に現れた時間やその長さを表示してもよい。また、表示802の監視場所には、具体的な監視先の名称や住所のほかにも、異常者検知のために適用している監視場所の種類を表示してもよい。図8では、「オフィス(デスクワーク)」を監視場所の種類として適用している。ここでは、表示のみであるが、監視場所の種類を、画面801上でユーザが切り替え可能としてもよい。更に、異常者予知システムの画面801には、追跡ボタン806を用意して、選択した異常者について、カメラ100を追従して監視するようにしてもよい。また、ここでの異常者の可能性85%と予知された人物Bが、他のカメラ100で監視可能な範囲では、どのような行動をとっていたのかの履歴を、連携して確認可能としてもよい。また、異常者予知システムの画面801には、通報ボタン807を用意して、警備員室や、警備会社、監視場所であるオフィスXの責任者、通報の対象として指定された人物、オフィスX全体等に、異常者の通報を可能としてもよい。通報の際には、異常者の位置や座席、異常者である可能性とその理由、異常者の性別や外見上の特徴、カメラ100から取得した画像等を、併せて通知してもよいものとする。ここでは、画面801での表示から、通報ボタン807を選択した場合に、警備員室や、警備会社、監視場所であるオフィスXの責任者、通報の対象として指定された人物、オフィスX全体等に、異常者の通報を行う例を記載したが、ステップS306で、画面801の表示なしで通報を行ってもよい。
FIG. 8 is an example of a screen of an abnormal person prediction system when a predetermined area is an office. This screen may be displayed on the input / output unit 240 of the
このように、本発明によれば、正常な行動パターン又は異常な行動パターンの何れかを記憶しておくことで、施設等の特定の領域内の異常者を予知することが可能な異常者予知システム、異常者予知方法、およびプログラムを提供することが可能となる。 As described above, according to the present invention, it is possible to predict an abnormal person in a specific area such as a facility by memorizing either a normal behavior pattern or an abnormal behavior pattern. It becomes possible to provide a system, an abnormal person prediction method, and a program.
[異常者学習処理]
図4は、異常者学習を行う場合の、カメラ100とコンピュータ200の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。図2の構成に加え、コンピュータ200の制御部210は、通信部220、記憶部230、入出力部240と協働して異常者学習モジュール212を実現する。図5は、異常者学習を行う場合の、異常者予知処理のフローチャート図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理にあわせて説明する。図5のステップS501からステップS506の処理は、図3のステップS301からステップS306の処理に相当するため、ステップS507以降について説明する。なお、ステップS501の処理は、ステップS301と同じく、既に十分な行動パターンが記憶されている場合には、省略可能であるものとする。[Abnormal person learning process]
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the functional blocks of the
コンピュータ200の異常者学習モジュール212は、ステップS506での異常者警告に対するフィードバックデータを受け取る(ステップS507)。フィードバックデータを受け取るための方法として、例えば、図7の画面701や図8の画面801に、ユーザがフィードバックデータを送信するためのインターフェースを設けてもよい。異常者の可能性が表示された人物について「この人物は異常者として警戒が必要でしたか?」という問いを表示して、「はい」又は「いいえ」の回答を得ることで、フィードバックデータの受け取りが可能になる。
The abnormal person learning module 212 of the
次に、異常者学習モジュール212は、ステップS505での異常者予知とステップS507のフィードバックデータを用いて学習する(ステップS508)。例えば、図7の例で、吹き出し708に対する「この人物は異常者として警戒が必要でしたか?」という問いの回答が「いいえ」であれば、離席回数はさほど重要ではないというように学習可能である。また、図8の例で、吹き出し808に対する「この人物は異常者として警戒が必要でしたか?」という問いの回答が「はい」であれば、服装が会社員の範囲外である人物、又は、サングラスをかけた人物に対して、異常者である可能性をもっと高くしたほうがよいというように学習が可能である。
Next, the abnormal person learning module 212 learns using the abnormal person prediction in step S505 and the feedback data in step S507 (step S508). For example, in the example of FIG. 7, if the answer to the question "Did this person need to be vigilant as an abnormal person?" To the
最後に、異常者学習モジュール212は、ステップS508の学習結果に応じて、必要であれば行動パターンのデータベースを更新する(ステップS509)。例えば、前述の図7の例で、「この人物は異常者として警戒が必要でしたか?」という問いに対する回答が「いいえ」であったように、離席回数はさほど重要ではないという学習結果が蓄積された場合には、図9の新幹線(指定席)の正常な行動パターンのデータベースで、席をたつ回数が3回/1時間から、回数を増やして更新する。 Finally, the abnormal person learning module 212 updates the behavior pattern database if necessary according to the learning result of step S508 (step S509). For example, in the example of FIG. 7 above, the learning result that the number of times of leaving the seat is not so important, as the answer to the question "Did this person need to be vigilant as an abnormal person?" Was "No". In the database of normal behavior patterns of the Shinkansen (reserved seats) in FIG. 9, when the number of seats is accumulated, the number of times of seating is increased from 3 times / hour and updated.
このように、異常者予知に対するフィードバックデータを受け取って学習を行うことで、所定領域の種類に応じて、より精度を高めた異常者予知が可能な異常者予知システム、異常者予知方法、およびプログラムを提供することが可能となる。 In this way, by receiving feedback data for abnormal person prediction and performing learning, it is possible to perform abnormal person prediction with higher accuracy according to the type of a predetermined area, an abnormal person prediction system, an abnormal person prediction method, and a program. Can be provided.
本発明によれば、正常な行動パターン又は異常な行動パターンの何れかを記憶しておくことで、施設等の特定の領域内の異常者を高精度に予知することが可能な異常者予知システム、異常者予知方法、およびプログラムを提供することが可能となる。 According to the present invention, an abnormal person prediction system capable of predicting an abnormal person in a specific area such as a facility with high accuracy by memorizing either a normal behavior pattern or an abnormal behavior pattern. , Abnormal person prediction methods, and programs can be provided.
上述した手段、機能は、コンピュータ(CPU、情報処理装置、各種端末を含む)が、所定のプログラムを読み込んで、実行することによって実現される。プログラムは、例えば、コンピュータからネットワーク経由で提供される(SaaS:ソフトウェア・アズ・ア・サービス)形態であってもよいし、フレキシブルディスク、CD(CD-ROM等)、DVD(DVD-ROM、DVD-RAM等)、コンパクトメモリ等のコンピュータ読取可能な記録媒体に記録された形態で提供される。この場合、コンピュータはその記録媒体からプログラムを読み取って内部記憶装置又は外部記憶装置に転送し記憶して実行する。また、そのプログラムを、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の記憶装置(記録媒体)に予め記録しておき、その記憶装置から通信回線を介してコンピュータに提供するようにしてもよい。 The above-mentioned means and functions are realized by a computer (including a CPU, an information processing device, and various terminals) reading and executing a predetermined program. The program may be, for example, in the form of being provided from a computer via a network (SaaS: software as a service), or may be a flexible disk, a CD (CD-ROM, etc.), or a DVD (DVD-ROM, DVD). -RAM, etc.), provided in the form of being recorded on a computer-readable recording medium such as a compact memory. In this case, the computer reads the program from the recording medium, transfers it to the internal storage device or the external storage device, stores it, and executes it. Further, the program may be recorded in advance in a storage device (recording medium) such as a magnetic disk, an optical disk, or a magneto-optical disk, and the program may be provided from the storage device to a computer via a communication line.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述したこれらの実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments described above. Further, the effects described in the embodiments of the present invention merely list the most suitable effects arising from the present invention, and the effects according to the present invention are limited to those described in the embodiments of the present invention. is not it.
100 カメラ、200 コンピュータ、300 通信網 100 cameras, 200 computers, 300 communication networks
Claims (8)
前記所定領域内に設けられ、前記監視対象者を撮影するカメラ手段と、
正常な行動パターン又は異常な行動パターンを記憶する行動パターン記憶手段と、
前記行動パターンに基づいて、異常者を予知する異常者予知手段と、
を備え、
前記異常者予知手段は、正常な行動パターンから外れている程度又は異常な行動パターンに該当している程度に応じて、異常者である確率を算出し、算出した当該確率に応じて、重要度を変更して警告する異常者予知システム。 It is an abnormal person prediction system that predicts whether the monitored person in a predetermined area is an abnormal person.
A camera means provided in the predetermined area and for photographing the monitored person,
Behavioral pattern storage means for memorizing normal or abnormal behavioral patterns, and
An abnormal person prediction means for predicting an abnormal person based on the above-mentioned behavior pattern,
Equipped with
The abnormal person prediction means calculates the probability of being an abnormal person according to the degree of deviation from the normal behavior pattern or the degree of corresponding to the abnormal behavior pattern, and the importance according to the calculated probability. Abnormal person prediction system that changes and warns .
前記異常者予知手段が、当該行動パターンに基づいて、異常者を予知する請求項1に記載の異常者予知システム。 The behavior pattern is a behavior pattern in which the monitored person performs a predetermined action a predetermined number of times.
The abnormal person prediction system according to claim 1, wherein the abnormal person predicting means predicts an abnormal person based on the behavior pattern.
前記異常者予知手段が、当該行動パターンに基づいて、異常者を予知する請求項1又は請求項2に記載の異常者予知システム。 The behavior pattern is a behavior pattern in which the monitored person stays at a predetermined place for a predetermined time.
The abnormal person prediction system according to claim 1 or 2, wherein the abnormal person predicting means predicts an abnormal person based on the behavior pattern.
異常者の予知を学習する異常者学習手段をさらに備えた、請求項1から請求項4の何れか一項に記載の異常者予知システム。 Based on the data on whether or not the monitored person predicted by the abnormal person predicting means was an abnormal person as a result.
The abnormal person prediction system according to any one of claims 1 to 4, further comprising an abnormal person learning means for learning the prediction of an abnormal person.
前記異常者予知手段が、当該所定領域の種類に合わせた行動パターンに基づいて、異常者を予知する請求項1から請求項5の何れか一項に記載の異常者予知システム。 The behavior pattern storage means stores a normal behavior pattern or an abnormal behavior pattern for each type of the predetermined region, and stores the normal behavior pattern or the abnormal behavior pattern.
The abnormal person prediction system according to any one of claims 1 to 5, wherein the abnormal person predicting means predicts an abnormal person based on an action pattern according to the type of the predetermined area.
前記所定領域内に設けられ、前記監視対象者を撮影するステップと、
正常な行動パターン又は異常な行動パターンを記憶するステップと、
前記行動パターンに基づいて、異常者を予知するステップと、
異常者を予知する際、正常な行動パターンから外れている程度又は異常な行動パターンに該当している程度に応じて、異常者である確率を算出し、算出した当該確率に応じて、重要度を変更して警告するステップと、
を備える異常者予知方法。 It is an abnormal person prediction method executed by an abnormal person prediction system that predicts whether the monitored person in a predetermined area is an abnormal person.
A step of photographing the monitored person provided in the predetermined area, and
Steps to memorize normal or abnormal behavior patterns,
Steps to predict an abnormal person based on the above behavior pattern,
When predicting an abnormal person, the probability of being an abnormal person is calculated according to the degree of deviation from the normal behavior pattern or the degree of corresponding to the abnormal behavior pattern, and the importance is calculated according to the calculated probability. Steps to change and warn , and
Abnormal person prediction method.
前記所定領域内に設けられ、前記監視対象者を撮影するステップ、
正常な行動パターン又は異常な行動パターンを記憶するステップ、
前記行動パターンに基づいて、異常者を予知するステップ、
異常者を予知する際、正常な行動パターンから外れている程度又は異常な行動パターンに該当している程度に応じて、異常者である確率を算出し、算出した当該確率に応じて、重要度を変更して警告するステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。 In the abnormal person prediction system that predicts whether the monitored person in the predetermined area is an abnormal person,
A step provided in the predetermined area to photograph the monitored person,
Steps to memorize normal or abnormal behavior patterns,
Steps to predict an abnormal person based on the behavior pattern,
When predicting an abnormal person, the probability of being an abnormal person is calculated according to the degree of deviation from the normal behavior pattern or the degree of corresponding to the abnormal behavior pattern, and the importance is calculated according to the calculated probability. Steps to change and warn ,
A computer-readable program for running.
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