JP6976463B1 - Wireless connection method for Bluetooth devices - Google Patents
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Abstract
ブルートゥース機器である、第1の機器(4a〜4c)のアドバータイズフレーム(AF)の周期を一定期間変化させ、この周期の変化を、第2の機器(1)が検知することにより、第1の機器(4a〜4c)と第2の機器(1)との無線接続を優先的に行うことができる。これにより、短時間かつ簡便に、必要なブルートゥース機器との接続を行うことが可能となる。The cycle of the advertise frame (AF) of the first device (4a to 4c), which is a Bluetooth device, is changed for a certain period of time, and the change of this cycle is detected by the second device (1). The wireless connection between the first device (4a to 4c) and the second device (1) can be preferentially performed. This makes it possible to connect to the required Bluetooth device in a short time and easily.
Description
本願は、ブルートゥース(ブルートゥースは登録商標)機器の無線接続方法に関するものである。 The present application relates to a wireless connection method for Bluetooth (Bluetooth is a registered trademark) device.
例えば、携帯電話とブルートゥース機器であるスピーカとを接続(ペアリング)する方法は、携帯電話(セントラル)の近くにスピーカ(ペリフェラル)を配置すると、ホスト側となる携帯電話がスピーカを確認し、確認したことを表示する画面上でユーザがこのスピーカを選択することで接続される。このような接続方法により、誰でも簡単に接続が可能となっている(特許文献1参照)。 For example, in the method of connecting (pairing) a mobile phone and a speaker that is a Bluetooth device, if a speaker (peripheral) is placed near the mobile phone (central), the mobile phone on the host side will check the speaker and confirm it. It is connected by the user selecting this speaker on the screen displaying what has been done. Anyone can easily connect by such a connection method (see Patent Document 1).
一方、電力用の計測機器、例えば電力量計などには、表示画面または入力装置は搭載されていないことが多い。また、計測機器と接続され、計測機器が過電流を検知した際に電流を遮断する保護リレーにも、簡易的な表示装置、および数個のボタン型の入力部しかない。そのため、保護リレーと計測機器をブルートゥースで接続するための設定を行う際、複数個の計測機器の中から、特定の計測機器のアドレスを保護リレーに認識させるには、保護リレーにパーソナルコンピュータ(PC)を接続してアドレスを登録する作業が必須となり、手間がかかるなどの問題が生じる。 On the other hand, measuring devices for electric power, such as electric energy meters, often do not have a display screen or an input device. In addition, the protection relay that is connected to the measuring device and cuts off the current when the measuring device detects an overcurrent has only a simple display device and several button-type input units. Therefore, when making settings for connecting the protection relay and the measuring device via Bluetooth, in order to make the protection relay recognize the address of a specific measuring device from among multiple measuring devices, the protection relay is used as a personal computer (PC). ) Is required to register the address, which causes problems such as time and effort.
本願は上述のような問題点を解決するためになされたもので、優先的に接続させたいブルートゥース機器に簡便に接続可能な方法を提供することを目的とする。 The present application has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a method capable of easily connecting to a Bluetooth device to be preferentially connected.
本願に開示されるブルートゥース機器の無線接続方法は、第1の機器のアドバータイズフレームの周期を一定期間変化させ、前記周期の変化を第2の機器が検知した後、前記第1の機器と前記第2の機器とのデータ送受信のための無線接続を行う方法であって、前記周期の変化を検知した前記第2の機器は、前記第1の機器のアドバータイズフレームから抽出したアドレスを、他の機器のアドレスと識別できるように表示することを特徴とする。
The wireless connection method of the Bluetooth device disclosed in the present application changes the cycle of the advertise frame of the first device for a certain period of time, and after the second device detects the change in the cycle, the first device and the wireless connection method are used. A method of wirelessly connecting to and from the second device for data transmission / reception, wherein the second device that has detected a change in the cycle uses an address extracted from the advertisement frame of the first device. , It is characterized by displaying so that it can be distinguished from the address of another device.
本願に開示されるブルートゥース機器の無線接続方法によれば、第2の機器と接続させたい第1の機器のアドバータイズフレームの周期を一定期間変化させることで、簡便に第1の機器とのデータ送受信の無線接続を行うことができる。 According to the wireless connection method of the Bluetooth device disclosed in the present application, the period of the advertisement frame of the first device to be connected to the second device is changed for a certain period, so that the device can be easily connected to the first device. A wireless connection for sending and receiving data can be made.
実施の形態1.
以下、本願に係るブルートゥース機器の無線接続方法の好適な実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、同一内容および相当部については、同一符号を付し、その詳しい説明は省略する。以降の実施の形態も同様に、同一符号を付した構成について重複した説明は省略する。
Hereinafter, a preferred embodiment of the wireless connection method for the Bluetooth device according to the present application will be described with reference to the drawings. The same contents and corresponding parts are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Similarly, in the subsequent embodiments, duplicate description of the configurations with the same reference numerals will be omitted.
図1は、実施の形態1に係る無線接続方法のブルートゥース機器として、保護リレー1と計測器4a〜4cに適用した場合の回路構成図である。電力系統電源(図示せず)には、遮断器2a〜2c(CB:Circuit Breaker)を介して被保護対象である変圧器3a〜3cが接続されている。また、遮断器2a〜2cと変圧器3a〜3cとの間には、各相毎の交流電流を抽出する変流器(CT:Circuit Transformer)などの計測器4a〜4cが設けられている。変圧器3a〜3cの低圧側は、ノーヒューズブレーカー(MCCB:Molded Case Circuit Breaker)5を介して負荷に接続される。計測器4a〜4cで測定された交流電流測定データは保護リレー1に送信され、系統故障等により発生する過電流からの保護のために、保護リレー1の開閉信号により遮断器2a〜2cの遮断動作を行い、変圧器3a〜3cが保護されるようになっている。
FIG. 1 is a circuit configuration diagram when applied to a
図2は、実施の形態1における保護リレー1および計測器4a〜4cの機能ブロック図である。図2Aは保護リレー1の機能ブロック図を、図2Bは、計測器4a〜4cの機能ブロック図を示す。ここでは、計測器4aを説明するが、計測器4b、4cも同様な構成である。交流電流Iwは、計測器4aの電流計測部41により適当な大きさに変換される。A/D変換部42は、電流計測部41により変換された交流電流を一定時間間隔でサンプリングし、計測値を送受信部43から、保護リレー1に送信する。
FIG. 2 is a functional block diagram of the
保護リレー1は、送受信部11で計測器4aからの電流値を受信し、演算処理部12において、受信した電流値の平均値の演算などの統計的処理を行い、一定時間あるいは、一定回数以上、過電流が流れた場合に、制御部13から遮断器2aに遮断指示を行う。
The
図3は、保護リレー1の表示操作部1aのイメージ例を示す図である。表示ランプ6は、それぞれ動作状態をランプの点灯または点滅で示し、遮断器ONランプ6aは遮断器2a〜2cの投入時に点灯させる。遮断器OFFランプ6bは遮断器2a〜2cの開放時に点灯させる。過電流保護機能動作ランプ6cは、故障電流発生の際に保護動作により遮断器2a〜2cが開放されたときに点滅する。システム異常ランプ6dは、保護リレー1に異常が発生した際に点灯する。スイッチ7は、機器の動作のON、OFFを行うスイッチであり、スイッチ7aは、遮断器2a〜2cの投入動作を行う。スイッチ7bは、遮断器の開放動作を行う。スイッチ7cは、遠隔操作を行うためのリモートスイッチである。スイッチ7dは、保護リレーの異常状態をリセットする際のリセットスイッチである。表示部14は、各動作の定量的な数値、接続先計測器のアドレスなどを表示する。また、実施の形態3で説明するように、スピーカ8を備えていてもよい。
FIG. 3 is a diagram showing an image example of the
保護リレー1と計測器4a〜4cとの間の送受信は、ブルートゥース規格に準拠しており、特にBluetooth Low Energy(Bluetooth Low Energyは登録商標、以下BLEと称す)の標準フォーマットに準拠している。BLEに関する制御は、保護リレー1の制御部13、計測器4a〜4cの制御部44にて行う。
Transmission and reception between the
計測器4a〜4cおよび保護リレー1に搭載される制御部44および制御部13のマイコンのハードウエア構成の一例を図4に示す。プロセッサ100と記憶装置200から構成され、図示していないが、記憶装置はランダムアクセスメモリ等の揮発性記憶装置と、フラッシュメモリ等の不揮発性の補助記憶装置とを具備する。また、フラッシュメモリの代わりにハードディスクの補助記憶装置を具備してもよい。プロセッサ100は、記憶装置200から入力されたプログラムを実行することにより、例えば、上述した動作または、以下に説明する送受信の際の制御を行う。この場合、補助記憶装置から揮発性記憶装置を介してプロセッサ100にプログラムが入力される。また、プロセッサ100は、演算結果等のデータを記憶装置200の揮発性記憶装置に出力してもよいし、揮発性記憶装置を介して補助記憶装置にデータを保存してもよい。また、プロセッサ100、記憶装置200は複数存在していてもよい。
FIG. 4 shows an example of the hardware configuration of the microcomputers of the
[計測器のアドレス登録]
保護リレー1は、計測器4a〜4cのいずれの計測器からの情報かを識別するために、各計測器のアドレスを登録する必要がある。BLEでは、それぞれの計測器4a〜4cを特定するためのアドレスとして48ビットが割り振られている。この割り振られる48ビットは、BLE規格で決められているアドバータイズフレーム内に設定される。このアドバータイズフレームは、計測器4a〜4cが保護リレー1に識別されるために、計測器4a〜4cのそれぞれから発信されるものである。例えば、保護リレー1が計測器4aのアドバータイズフレームを受信できる範囲にあると、保護リレー1が受信したアドバータイズフレーム内のアドレスを読み出し、制御部13において、計測器4aの存在を表示することができる。[Registration of measuring instrument address]
The
計測器4aがアドバータイズフレームを発信できる周期は、20ミリ秒から10.24秒までの、0.625ミリ秒の整数倍の値で設定可能である。例えば計測器4aの電源を投入してから30秒間は、保護リレー側が接続を試みることを想定し、20ミリ秒間隔で発信し、接続されないならば、その後は徐々に発信周期を長くして計測器4aの発見に少し時間がかかるが電力の消費を抑えるなど、周期の間隔を予め設定することが可能である。
The period during which the measuring
このアドバータイズフレームの周期を可変にできるBLEの特性を利用して、計測器4aのアドバータイズフレームの周期を強制的に変化させることで、保護リレー1に、計測器4aを迅速に認識させ、アドレス登録を行うことができる。以下これについて図5のフローチャートにより詳述する。
By forcibly changing the period of the advertising frame of the measuring
上述した配電設備に計測器4aを配置する前に、保護リレー1に計測器4aのアドレスを登録する必要がある。このため、例えば、保護リレー1と計測器4aを近接させ、アドレスの登録を行う。その登録の詳細を以下に記述する。
Before arranging the measuring
まず、計測器4aの電源を投入し、図6Aに示すような、一定周期tのアドバータイズフレームAFを送信する(図5中、ステップS10)。
First, the power of the measuring
保護リレー1は、アドバータイズフレームAFが周期tで発信されると、図3に示すように表示部14に計測器4aのアドレス04aが表示される。表示部には、保護リレー1が受信できる、計測器4a以外のBLEの機器のアドレスも同時に表示されている。
When the advertisement frame AF is transmitted in the cycle t of the
次に、図2Bに示したように、計測器4aに搭載されたスイッチを押すなど、特定の操作Xを行うことで、制御部44が、アドバータイズフレームの周期を、図6Bに示すように、例えば、時間Pの間、周期tの3倍の周期で発信させるようにする(ステップS11)。
Next, as shown in FIG. 2B, by performing a specific operation X such as pressing a switch mounted on the measuring
短くされたアドバータイズフレームの周期を、予め決められた時間、保護リレー1の送受信部11で受信する。受信された周期の変化から、保護リレー1の制御部13は、受信した電波の発信源である計測器4aが接続の意思を示したと判断し、図7に示すように、保護リレー1の表示部14にアドレスを強調表示し、操作者に接続の確認を認識させる(ステップS12)。この強調表示は、例えば、アドレスを枠で囲む、表示色を変える、字体を変える、アドレスの前に「*」等の記号をつける、アドレスを点滅させる、表示の一番上に配置する、または強調表示するアドレスのみを表示部14に表示させる。またはそれらを複数組合わせて表示を行ってもよい。
The shortened advertisement frame cycle is received by the transmission /
操作者が、確認を無視する[No]を保護リレー1に入力するか、またはそのまま放置することで、接続の意思がないことを示したこととなり、保護リレー1は、計測器4aとのデータ送受信の動作を開始しない(ステップS13)。
The operator inputs [No], which ignores the confirmation, to the
操作者が、接続を行う[Yes]を保護リレー1に入力することで、計測器4aとのデータ送受信の動作を開始し、制御部13が計測器4aのアドレスなどを、アドバータイズフレームAFより入手し、記憶装置200に記憶する(ステップS14)。以上で計測器4aのアドレス登録が完了する。[Yes]の入力は、既存のスイッチ7の機能を変更して(長押しなど)で行ってもよく、表示部14がタッチスクリーンである場合には、強調表示されたアドレス上をタッチすることにしてもよい。
When the operator inputs [Yes] to connect to the
これ以降は、BLEの無線通信の手順に従い、計測器4aの計測値などのデータの送受信を行うことができる(ステップS15)。
After that, data such as the measured value of the measuring
保護リレー1へのアドレスの登録は、複数の計測器4a〜4cのうち、全ての計測器ではなく、例えば2台の計測器4a、4cのみを登録したい場合などに特に有効である。すなわち、3台の計測器4a〜4cが、保護リレー1が受信できる範囲に存在するとき、計測器4a〜4cのそれぞれが同じ周期でアドバータイズフレームを発信すると、保護リレー1から見れば、計測器4a〜4cの全てのアドレス04a〜04cを表示した上で、必要な2台の計測器4a、4cのアドレス04a、04cを特定する必要がある。しかし、計測器4a、4cのアドバータイズフレームの発信周期を短くすることにより、図8に示すように、保護リレー1は、アドレスの登録を必要としている計測器4a、4cのアドレス04a、04cを強調表示することができ、迅速に識別することが可能となる。
The registration of the address to the
なお、上述の例では、アドバータイズフレームの発信周期を短く設定することで説明したが、発信周期を一定時間長く設定することでも同様な効果を得ることができる。 In the above example, the transmission cycle of the advertisement frame is set short, but the same effect can be obtained by setting the transmission cycle long for a certain period of time.
アドバータイズフレームの発信周期を可変とするための計測器4a〜4cに搭載されるスイッチは、既存のスイッチを長押しする、または一定時間内に複数回押すなどして、既存のスイッチの操作の仕方を変えることで、スイッチの機能を変えて使用してもよい。
The switch mounted on the measuring
以上のように計測器のアドレスを保護リレーに登録する際にアドバータイズフレームの発信周期を強制的に変化させることにより、PCなどの機器を外付けで接続してアドレス登録をする必要がなく、短時間に簡便に必要な計測器のアドレスを保護リレーに登録することが可能となる。 By forcibly changing the transmission cycle of the advertisement frame when registering the address of the measuring instrument in the protection relay as described above, there is no need to connect a device such as a PC externally and register the address. It is possible to easily register the required measuring instrument address in the protection relay in a short time.
本実施の形態では、計測器4a〜4cを変流器として説明したが、計測器用変圧器でもよく、変流器と計測器用変圧器が混在していても適用可能である。
In the present embodiment, the measuring
また、計測器以外でも複数のBLE機器が混在している場合、例えば、表示装置、音響装置、入力装置などが複数ある場合、接続が必要となる機器のみのアドレス登録を迅速に行うことにも適用可能である。 In addition, when multiple BLE devices other than measuring instruments are mixed, for example, when there are multiple display devices, audio devices, input devices, etc., it is also possible to quickly register the address of only the devices that need to be connected. Applicable.
実施の形態2.
[計測した測定値の保護リレーへの登録]
図1のように、計測器4a〜4cを配電系統に設置し、計測器4a〜4cが、予め定められた閾値を超える電流を計測した場合に、保護リレー1にその回数を記憶する操作にも適用可能である。図9は、この手順を示したフローチャートである。このような計測値は、系統のメンテナンスまたは計測器自体のメンテナンスを行う際のデータとして有用である。Embodiment 2.
[Registration of measured values in the protection relay]
As shown in FIG. 1, when measuring
計測器4a〜4cのうち、計測器4aが予め定めた閾値を超える電流値を測定した場合(ステップS20)、これをトリガとして、アドバータイズフレームの発信周期を一定期間強制的に変化(短縮)させる(ステップS21)。
When the measuring
保護リレー1はアドバータイズフレームの発信周期の変化を検知し、計測器4aとの接続を確認するとともに、保護リレー1にこのような事象が発生した回数を記憶する(ステップS22)。
The
事象が発生した際に、保護リレー1の表示部14に、検知された計測器4aのアドレスを表示させ、操作者に通知するようにしてもよい(ステップS23)。さらに、接続状態にして、電流値など詳細なデータの送受信を行っても良い(ステップS24)。さらに検知回数が予め定めた所定回数以上になった際に、操作者に警告を出すようにしてもよく、警告を出した上で、遮断器2aを作動させるようにしてもよい。
When an event occurs, the
以上のように、計測器に特別な操作を行うことなく、通常と異なる事象が生じた場合に、保護リレーと計測器との接続状態の確認と、その事象の発生の回数を記憶することができ、系統あるいは、計測器のメンテナンスの際の有用なデータとして活用することができる。 As described above, when an unusual event occurs without performing any special operation on the measuring instrument, it is possible to check the connection status between the protection relay and the measuring instrument and memorize the number of occurrences of that event. It can be used as useful data when maintaining the system or measuring instrument.
実施の形態3
[計測器の異常の保護リレーへの表示]
以下、本願に係る実施の形態3を説明する。図10Aに示すように、計測器4d〜4fは実施の形態1の計測器4a〜4cの機能に加え、自己診断を行う自己診断部44aを有する。また、図10Bに示すように保護リレー1は、計測器4d〜4fの自己診断結果を表示できる表示部14および、操作者の登録に警告を促すスピーカ15を有する。以下、図11のフローチャートにより、計測器4dにて説明する。Embodiment 3
[Display of measuring instrument abnormality protection relay]
Hereinafter, the third embodiment according to the present application will be described. As shown in FIG. 10A, the measuring
自己診断機能とは、例えば、計測器4dに搭載されたスイッチを押すなど、特定の操作Yを行った場合(ステップS30)、アドバータイズフレームを発信する前に計測器4dが、自己診断を開始する(ステップS31)。
The self-diagnosis function is, for example, when a specific operation Y is performed such as pressing a switch mounted on the measuring
具体的には、例えば、予め定めた大きさの電流Idを計測器4dに加えた場合、電流計測部41で計測された電流値が予め定めた大きさの電流Idを正しく計測しているか否かを自己診断部44aにて診断する(ステップS32)。
Specifically, for example, when a current Id of a predetermined magnitude is applied to the measuring
正しく計測されており、正常と診断された場合は、周期tのアドバータイズフレームを送受信部43から発信し、実施の形態1のステップS11からステップS15にて説明した操作を必要に応じて行う(ステップS33)。
If the measurement is correct and the diagnosis is normal, an advertisement frame having a period t is transmitted from the transmission /
正しく計測されておらず、異常と診断された場合、電流計測部41またはA/D変換部42に異常があると制御部44が判断し、正常時に発信される周期tとは異なる周期に変更し、アドバータイズフレームを発信する(ステップS34)。
If the measurement is not performed correctly and an abnormality is diagnosed, the
周期tとは異なる周期に変更されたアドバータイズフレームを受信した保護リレー1は、実施の形態1で説明したアドレス04dの強調表示とは異なる強調表示を表示部14に表示し、計測器4dに異常があることを表示する(ステップS35)。例えば操作Xでの表示をアドレスに枠をつける表示とするのであれば、操作Yでの表示はアドレスを点滅させる表示とするなどである。
The
さらに、操作者が、異常のある計測器4dを登録しようとする場合、登録不可能との表示、あるいは計測器4dに異常がある旨の表示を表示部に表示させてもよく、スピーカ15から警告音で操作者に知らしめてもよい。
Further, when the operator tries to register the measuring
以上のように、計測器に表示機能、警告機能がなくても、計測器の異常を保護リレーに迅速に伝えることができ、保護リレーでの表示または警告により、操作者が異常な計測器を登録することを未然に防ぐことが可能となる。 As described above, even if the measuring instrument does not have a display function or a warning function, the abnormality of the measuring instrument can be quickly notified to the protection relay, and the operator can display the abnormal measuring instrument by the display or warning on the protection relay. It is possible to prevent registration in advance.
なお、自己診断部44aは、制御部44の外部に設けられてもよい。また、予め定めた大きさの電流は、外部から与えられても良く、計測器内部で発生させてもよい。また、予め定めた電流の電流値は複数あってもよい。
The self-
本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、1つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。Although the present application describes various exemplary embodiments and examples, the various features, embodiments, and functions described in one or more embodiments are applications of a particular embodiment. It is not limited to, but can be applied to embodiments alone or in various combinations.
Therefore, innumerable variations not exemplified are envisioned within the scope of the techniques disclosed herein. For example, it is assumed that at least one component is modified, added or omitted, and further, at least one component is extracted and combined with the components of other embodiments.
1:保護リレー、2a、2b、2c:遮断器、3a、3b、3c:変圧器、4a、4b、4c:計測器、5:ノーヒューズブレーカー、11、43:送受信部、12:演算処理部、13、44:制御部、14:表示部、41:電流計測部、42:A/D変換部、100:プロセッサ、200:記憶装置 1: Protection relay, 2a, 2b, 2c: Circuit breaker, 3a, 3b, 3c: Transformer, 4a, 4b, 4c: Measuring instrument, 5: No fuse breaker, 11, 43: Transmission / reception unit, 12: Arithmetic processing unit , 13, 44: Control unit, 14: Display unit, 41: Current measurement unit, 42: A / D conversion unit, 100: Processor, 200: Storage device
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