JP6975555B2

JP6975555B2 - A sewing device equipped with a sewing thread feed mechanism and a sewing thread feed mechanism of the sewing device.

Info

Publication number: JP6975555B2
Application number: JP2017107841A
Authority: JP
Inventors: 晃朗毛利; 雅章石井
Original assignee: Kyokuto Sanki Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Sanki Co Ltd
Priority date: 2017-05-31
Filing date: 2017-05-31
Publication date: 2021-12-01
Anticipated expiration: 2037-05-31
Also published as: JP2018201658A

Description

本発明は、縫製装置の縫い糸送り機構、および、縫い糸送り機構を備えた縫製装置に関する。 The present invention relates to a sewing thread feed mechanism of a sewing device and a sewing device provided with a sewing thread feed mechanism.

より詳細には、本発明は、被縫製体として、例えば、ロックウールなどを用い、縫い糸として、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸を用いて、例えば、単環縫い、二重単環縫いなどで、縫製する際に使用する縫製装置（ミシン）において、縫い糸が切断されることのない張力状態を維持することが可能な縫製装置の縫い糸送り機構、および、縫い糸送り機構を備えた縫製装置に関する。 More specifically, the present invention uses, for example, rock wool as the body to be sewn, and has relatively low strength as the sewing thread, for example, a wire or a ceramic sewing thread, and is resistant to tension. Using a weak sewing thread, it is possible to maintain a tension state in which the sewing thread is not cut in a sewing machine (sewing machine) used for sewing, for example, in single-ring sewing or double-ring sewing. The present invention relates to a sewing thread feed mechanism of a sewing device and a sewing device provided with a sewing thread feed mechanism.

従来より、縫製装置の縫い糸送り機構としては、例えば、特許文献１（特公平３−２１１９７号公報）などに開示され構成のものがある。 Conventionally, as a sewing thread feed mechanism of a sewing device, for example, there is one disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 3-21197) and the like.

すなわち、特許文献１の縫製装置の縫い糸送り機構では、縫い糸を円錐形状に巻装した円錐形状の縫い糸ロール体から送り出された縫い糸が、糸掛け具を用いて、被縫製体を貫通して、下降した縫い糸に引っ掛けることによって、縫製が行われるように構成されている。 That is, in the sewing thread feed mechanism of the sewing device of Patent Document 1, the sewing thread sent out from the conical sewing thread roll body in which the sewing thread is wound in a conical shape penetrates the sewing body by using a thread hook. It is configured so that sewing is performed by hooking it on the lowered sewing thread.

特公平３−２１１９７号公報Tokuho 3-21197 Gazette

ところで、従来の縫製装置の縫い糸送り機構では、縫い糸の張力を一定に維持するために、通常は、２枚の板の間に縫い糸を挟み込み、、バネなどの付勢部材による押し付け力で、縫い糸の張力を一定になるように調整している。 By the way, in the sewing thread feed mechanism of a conventional sewing device, in order to maintain a constant tension of the sewing thread, the sewing thread is usually sandwiched between two plates, and the tension of the sewing thread is exerted by a pressing force by a urging member such as a spring. Is adjusted to be constant.

また、縫い糸の通し方（経路）を工夫して、経路途中の部材との摩擦抵抗により、縫い糸の張力を一定になるように調整することも行われている。 Further, the tension of the sewing thread is adjusted to be constant by the frictional resistance with the member in the middle of the path by devising the threading method (path) of the sewing thread.

この場合、縫い糸が、例えば、ナイロン、綿などの天然素材からなる通常使用される糸の場合には、適切な張力範囲であれば、縫い糸が切断されることはない。 In this case, if the sewing thread is a commonly used thread made of a natural material such as nylon or cotton, the sewing thread will not be cut if the tension range is appropriate.

しかしながら、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸を用いる場合には、このような従来の張力調整機構では、張力が強すぎた場合には、縫い糸が切断されることになってしまい、縫製が十分に行われず、縫製強度が十分でないおそれがある。 However, when a sewing thread having relatively low strength and weakness to tension, such as a wire or a ceramic sewing thread, is used, the tension is too strong by such a conventional tension adjusting mechanism. In this case, the sewing thread will be cut, the sewing may not be sufficiently performed, and the sewing strength may not be sufficient.

また、一方、張力を弱めすぎた場合には、縫い目が飛んでしまう、いわゆる「目飛び」などが発生して、外観も奇麗でなく、縫製が十分に行われず、縫製強度が十分でないおそれがあり、単環縫いにおいては、「目飛び」が発生すると、縫製ができていた部分においても縫製がほどけてしまうことも発生する。 On the other hand, if the tension is too weak, the seams may fly, so-called "eye skips", and the appearance may not be beautiful, sewing may not be performed sufficiently, and sewing strength may not be sufficient. Therefore, in single-ring sewing, when "skipping" occurs, the sewing may be unwound even in the portion where the sewing has been completed.

本発明は、このような現状に鑑み、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸を用いる場合にも、縫い糸の張力を適切な範囲に調整することができ、縫い糸が切断されることがなく、また、いわゆる「目飛び」などが発生することなく、外観も奇麗で縫製が十分に行われ、十分な縫製強度を維持することができる縫製装置の縫い糸送り機構、および、縫い糸送り機構を備えた縫製装置を提供することを目的とする。 In view of this situation, the present invention makes the tension of the sewing thread appropriate even when a sewing thread having relatively low strength and weak against tension, such as a wire or a ceramic sewing thread, is used. It can be adjusted to a range, the sewing thread is not cut, so-called "eye skipping" does not occur, the appearance is beautiful, sewing is sufficiently performed, and sufficient sewing strength is maintained. It is an object of the present invention to provide a sewing thread feeding mechanism of a sewing device capable of performing a sewing device, and a sewing device provided with a sewing thread feeding mechanism.

また、本発明は、被縫製体として、例えば、ロックウールなどを用い、縫い糸として、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸を用いて、例えば、単環縫い、二重単環縫いなどで、縫製する際に使用する縫製装置（ミシン）において、縫い糸が切断されることのない張力状態を維持することが可能な縫製装置の縫い糸送り機構、および、縫い糸送り機構を備えた縫製装置を提供することを目的とする。 Further, in the present invention, for example, rock wool is used as the object to be sewn, and as the sewing thread, for example, a sewing thread having relatively low strength and being weak against tension, such as a wire or a ceramic sewing thread, is used. A sewing machine capable of maintaining a tension state in which sewing threads are not cut in a sewing machine (sewing machine) used for sewing, for example, in single-ring sewing or double-single-ring sewing. It is an object of the present invention to provide a sewing machine having a sewing thread feed mechanism and a sewing thread feed mechanism.

本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構は、
縫製装置の縫い糸送り機構であって、
前記縫製装置の針をガイドするための針ガイド板に形成された針孔よりも下方に配置された、縫い糸を一定速度で繰り出す縫い糸繰り出し装置と、
前記縫い糸繰り出し装置から繰り出され、縫い針に案内される縫い糸の張力を調整するためのダンサーローラーを備え、
前記ダンサーローラーが、前記縫製装置の針をガイドするための針ガイド板に形成された針孔よりも、下方に配置されるとともに、
前記縫製装置の針をガイドするための針ガイド板に形成された針孔よりも下方に配置された旋回軸を回動中心として、回動するように構成され、
前記縫製装置の縫い糸送り機構が、前記ダンサーローラーが、上死点位置と下死点位置に位置するのを検出するための位置検出装置を備え、
前記位置検出装置によって、ダンサーローラーが、上死点位置に位置するのを検出した際には、前記縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を増大させ、
前記位置検出装置によって、ダンサーローラーが、ダンサーローラーの自重により、旋回軸を回動中心として下方に移動して、下死点位置に位置するのを検出した際には、前記縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を減少させるように構成したことを特徴とする。
The present invention has been invented in order to achieve the problems and objects in the prior art as described above, and the sewing thread feeding mechanism of the sewing apparatus of the present invention is
It is a sewing thread feed mechanism of a sewing device.
A sewing thread feeding device, which is arranged below the needle hole formed in the needle guide plate for guiding the needle of the sewing device, and feeds the sewing thread at a constant speed.
A dancer roller for adjusting the tension of the sewing thread, which is fed from the sewing thread feeding device and guided by the sewing needle, is provided.
The dancer roller is arranged below the needle hole formed in the needle guide plate for guiding the needle of the sewing device, and is also arranged.
It is configured to rotate around a swivel axis arranged below the needle hole formed in the needle guide plate for guiding the needle of the sewing device.
The sewing thread feed mechanism of the sewing device includes a position detecting device for detecting that the dancer roller is located at the top dead center position and the bottom dead center position.
When the position detecting device detects that the dancer roller is located at the top dead center position, the feeding speed of the sewing thread feeding device is increased.
When the position detection device detects that the dancer roller moves downward with the swivel axis as the center of rotation due to the weight of the dancer roller and is located at the bottom dead center position, the sewing thread feeding device is fed. It is characterized by being configured to reduce speed.

このように構成することによって、位置検出装置によって、ダンサーローラーが、上死点位置に位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置からの縫い糸の送り出し量が少なく、縫い糸の張力が強くなっている状態である。
With this configuration, when the position detection device detects that the dancer roller is located at the top dead center position, the amount of sewing thread fed from the sewing thread feeding device is small, and the tension of the sewing thread becomes strong. It is in a state of being.

このため、縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を増大させることにより、縫い糸繰り出し装置からの縫い糸の送り出し量が増大して、縫い糸の張力を弱めることができる。 Therefore, by increasing the feeding speed of the sewing thread feeding device, the feeding amount of the sewing thread from the sewing thread feeding device can be increased, and the tension of the sewing thread can be weakened.

一方、位置検出装置によって、ダンサーローラーが、下死点位置に位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置からの縫い糸の送り出し量が多く、縫い糸の張力が弱くなっている状態である。
On the other hand, when the position detecting device detects that the dancer roller is located at the bottom dead center position, the sewing thread is fed out from the sewing thread feeding device in a large amount, and the tension of the sewing thread is weakened.

このため、縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を減少させることにより、縫い糸繰り出し装置からの縫い糸の送り出し量が減少して、縫い糸の張力を強めることができる。
Therefore, by reducing the feeding speed of the sewing thread feeding device, the amount of sewing thread fed from the sewing thread feeding device can be reduced, and the tension of the sewing thread can be increased.

このように構成することによって、縫い糸の張力を適切な範囲に調整することができ、縫い糸が切断されることがなく、また、いわゆる「目飛び」などが発生することなく、外観も奇麗で縫製が十分に行われ、十分な縫製強度を維持することができる。 With this configuration, the tension of the sewing thread can be adjusted to an appropriate range, the sewing thread is not cut, so-called "eye skipping" does not occur, and the appearance is beautiful and sewing is performed. Is sufficiently performed, and sufficient sewing strength can be maintained.

これにより、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸を用いる場合にも、縫い糸の張力を適切な範囲に調整することができ、縫い糸が切断されることがなく、また、いわゆる「目飛び」などが発生することなく、外観も奇麗で縫製が十分に行われ、十分な縫製強度を維持することができる。 This makes it possible to adjust the tension of the sewing thread to an appropriate range even when a sewing thread having relatively low strength and weak against tension, such as a wire or a ceramic sewing thread, is used. The sewing thread is not cut, so-called "skipping" does not occur, the appearance is beautiful, sewing is sufficiently performed, and sufficient sewing strength can be maintained.

また、被縫製体として、例えば、ロックウールなどを用い、縫い糸として、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸を用いて、例えば、単環縫い、二重単環縫いなどで、縫製する際に使用する縫製装置（ミシン）において、縫い糸が切断されることのない張力状態を維持することが可能である。 Further, for example, rock wool or the like is used as the object to be sewn, and as the sewing thread, for example, a sewing thread having relatively low strength and being weak against tension, such as a wire or a ceramic sewing thread, is used, for example. It is possible to maintain a tension state in which the sewing thread is not cut in the sewing machine (sewing machine) used for sewing in single-ring sewing, double-ring sewing, or the like.

また、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構は、
前記位置検出装置が、
前記ダンサーローラーが、上死点位置に位置するのを検出する上方位置センサーと、
前記ダンサーローラーが、下死点位置に位置するのを検出する下方位置センサーとを備え、
前記上方位置センサーによって、ダンサーローラーが、上死点位置に位置するのを検出した際には、前記縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を増大させ、
前記下方位置センサーによって、ダンサーローラーが、下死点位置に位置するのを検出した際には、前記縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を減少させるように構成したことを特徴とする。 Further, the sewing thread feed mechanism of the sewing device of the present invention is
The position detection device
An upper position sensor that detects that the dancer roller is located at the top dead center position,
The dancer roller is provided with a lower position sensor that detects that the dancer roller is located at the bottom dead center position.
When the dancer roller is detected to be located at the top dead center position by the upper position sensor, the feeding speed of the sewing thread feeding device is increased.
When the lower position sensor detects that the dancer roller is located at the bottom dead center position, the lower position sensor is configured to reduce the feeding speed of the sewing thread feeding device.

このように構成することによって、上方位置センサーによって、ダンサーローラーが、上死点位置に位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置からの縫い糸の送り出し量が少なく、縫い糸の張力が強くなっている状態である。 With this configuration, when the dancer roller detects that the dancer roller is located at the top dead center position by the upper position sensor, the amount of sewing thread fed from the sewing thread feeding device is small and the tension of the sewing thread becomes strong. It is in a state of being.

一方、下方位置センサーによって、ダンサーローラーが、下死点位置に位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置からの縫い糸の送り出し量が多く、縫い糸の張力が弱くなっている状態である。 On the other hand, when the lower position sensor detects that the dancer roller is located at the bottom dead center position, the amount of sewing thread fed from the sewing thread feeding device is large, and the tension of the sewing thread is weakened.

また、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構は、
前記位置検出装置が、ダンサーローラーの旋回軸の旋回角度を検出する角度センサーから構成され、
前記角度センサーによって、ダンサーローラーが、上死点位置に位置するのを検出した際には、前記縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を増大させ、
前記角度センサーによって、ダンサーローラーが、下死点位置に位置するのを検出した際には、前記縫い糸繰り出し装置の繰り出し速度を減少させるように構成したことを特徴とする。 Further, the sewing thread feed mechanism of the sewing device of the present invention is
The position detecting device is composed of an angle sensor that detects the turning angle of the turning axis of the dancer roller.
When the angle sensor detects that the dancer roller is located at the top dead center position, the feeding speed of the sewing thread feeding device is increased.
When the angle sensor detects that the dancer roller is located at the bottom dead center position, the angle sensor is configured to reduce the feeding speed of the sewing thread feeding device.

このように構成することによって、例えば、ダンサーローラーのダンサーアームの旋回軸に、例えば、ポテンショメーター、エンコーダーなどの、ダンサーローラーの旋回軸の旋回角度を検出する角度センサーを設ければ良い。 With this configuration, for example, an angle sensor for detecting the turning angle of the turning axis of the dancer roller, such as a potentiometer or an encoder, may be provided on the turning axis of the dancer arm of the dancer roller.

そして、角度センサーによって、ダンサーローラーが、上死点位置に位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置からの縫い糸の送り出し量が少なく、縫い糸の張力が強くなっている状態である。 When the angle sensor detects that the dancer roller is located at the top dead center position, the amount of sewing thread fed from the sewing thread feeding device is small, and the tension of the sewing thread is high.

一方、角度センサーによって、ダンサーローラーが、下死点位置に位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置からの縫い糸の送り出し量が多く、縫い糸の張力が弱くなっている状態である。 On the other hand, when the angle sensor detects that the dancer roller is located at the bottom dead center position, the sewing thread is fed out from the sewing thread feeding device in a large amount, and the tension of the sewing thread is weakened.

また、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構は、
前記縫い針が、ねじり針から構成され、
前記縫い糸繰り出し装置で送り出された縫い糸が、糸掛け筒に挿入されて、下降したねじり針の周囲に旋回してねじり針に引っ掛けるように構成されていることを特徴とする。 Further, the sewing thread feed mechanism of the sewing device of the present invention is
The sewing needle is composed of a twisting needle.
The sewing thread sent out by the sewing thread feeding device is inserted into a thread hooking cylinder, swivels around a lowered twisting needle, and is hooked on the twisting needle.

このように、縫い針が、ねじり針から構成され、縫い糸繰り出し装置で送り出された縫い糸が、糸掛け筒に挿入されて、下降したねじり針の周囲に旋回してねじり針に引っ掛けるように構成されている縫製装置において、縫い糸の張力を適切な範囲に調整することができ、縫い糸が切断されることがなく、また、いわゆる「目飛び」などが発生することなく、外観も奇麗で縫製が十分に行われ、十分な縫製強度を維持することができる。 In this way, the sewing needle is composed of a twisting needle, and the sewing thread sent out by the sewing thread feeding device is inserted into the thread hooking cylinder, swivels around the lowered twisting needle, and is hooked on the twisting needle. In the sewing equipment, the tension of the sewing thread can be adjusted to an appropriate range, the sewing thread is not cut, so-called "stitching" does not occur, and the appearance is beautiful and sewing is sufficient. It is possible to maintain sufficient sewing strength.

また、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構は、前記縫製装置が、単環縫い、または、二重単環縫い用の縫製装置であることを特徴とする。 Further, the sewing thread feed mechanism of the sewing device of the present invention is characterized in that the sewing device is a sewing device for single-ring sewing or double-single-ring sewing.

このように、例えば、単環縫い、または、二重単環縫い用の縫製装置において、好適に適用でき、縫い糸の張力を適切な範囲に調整することができ、縫い糸が切断されることがなく、また、いわゆる「目飛び」などが発生することなく、外観も奇麗で縫製が十分に行われ、十分な縫製強度を維持することができる。 As described above, for example, in a sewing device for single-ring sewing or double-single-ring sewing, it can be suitably applied, the tension of the sewing thread can be adjusted to an appropriate range, and the sewing thread is not cut. In addition, the appearance is beautiful, sewing is sufficiently performed, and sufficient sewing strength can be maintained without the occurrence of so-called "eye skipping".

また、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構は、
前記縫製装置で縫製する被縫製体が、ロックウールであり、
前記縫い糸が、針金、または、セラミック系の縫い糸であることを特徴とする。 Further, the sewing thread feed mechanism of the sewing device of the present invention is
The object to be sewn by the sewing device is rock wool.
The sewing thread is a wire or a ceramic-based sewing thread.

このように、縫製装置で縫製する被縫製体が、例えば、ロックウールであり、縫い糸が、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸である場合に、好適に適用でき、縫い糸の張力を適切な範囲に調整することができ、縫い糸が切断されることがなく、また、いわゆる「目飛び」などが発生することなく、外観も奇麗で縫製が十分に行われ、十分な縫製強度を維持することができる。 As described above, when the object to be sewn by the sewing apparatus is, for example, rock wool and the sewing thread is, for example, a wire or a ceramic-based sewing thread, it can be suitably applied, and the tension of the sewing thread is appropriate. It can be adjusted to a range, the sewing thread is not cut, so-called "eye skipping" does not occur, the appearance is beautiful, sewing is sufficiently performed, and sufficient sewing strength is maintained. Can be done.

また、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構は、
前記縫い糸繰り出し装置が、送り出しローラーを備え、
前記送り出しローラーに縫い糸を１回以上巻き付けた状態で縫い糸を送り出すように構成されていることを特徴とする。 Further, the sewing thread feed mechanism of the sewing device of the present invention is
The sewing thread feeding device includes a feeding roller.
It is characterized in that the sewing thread is sent out in a state where the sewing thread is wound around the feeding roller one or more times.

このように構成することによって、例えば、従来、二つのローラの間に挟持した状態で、縫い糸を送り出す縫い糸繰り出し装置であれば、摩擦力などによって、縫い糸が切断するおそれがあるが、このように送り出しローラーに縫い糸を１回以上巻き付けた状態で縫い糸を送り出すように構成されていれば、円滑に縫い糸を切断されることなく送り出すことができる。 With this configuration, for example, in the case of a sewing thread feeding device that feeds sewing thread while being sandwiched between two rollers, the sewing thread may be cut by frictional force or the like. If the sewing thread is configured to be fed in a state where the sewing thread is wound once or more around the feeding roller, the sewing thread can be smoothly fed without being cut.

また、被縫製体として、例えば、ロックウールなどを用い、縫い糸として、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸を用いて、例えば、単環縫い、二重単環縫いなどで、縫製する際に使用する縫製装置（ミシン）において、縫い糸が切断されることがなく、好適である。 Further, for example, rock wool or the like is used as the object to be sewn, and as the sewing thread, for example, a sewing thread having relatively low strength and being weak against tension, such as a wire or a ceramic sewing thread, is used, for example. , Single chain sewing, double single ring sewing, etc., is suitable because the sewing thread is not cut in the sewing machine (sewing machine) used for sewing.

また、本発明は、前述のいずれかに記載の縫製装置の縫い糸送り機構を備えたことを特徴とする縫製装置である。 Further, the present invention is a sewing device including the sewing thread feed mechanism of the sewing device according to any one of the above.

本発明によれば、位置検出装置によって、ダンサーローラーが、上死点位置に位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置からの縫い糸の送り出し量が少なく、縫い糸の張力が強くなっている状態である。
According to the present invention, when the dancer roller detects that the dancer roller is located at the top dead center position by the position detecting device , the amount of the sewing thread fed from the sewing thread feeding device is small and the tension of the sewing thread is strong. It is a state.

図１は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の概略を説明する正面図である。FIG. 1 is a front view illustrating an outline of a sewing device provided with a sewing thread feed mechanism of the sewing device of the present invention. 図２は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の縫い糸繰り出し装置の概略を説明する斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating an outline of a sewing thread feeding device of a sewing device provided with a sewing thread feeding mechanism of the sewing device of the present invention. 図３は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a sewing device provided with a sewing thread feed mechanism for the sewing device of the present invention. 図４は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置を単環縫いに適用した場合を説明する概略図である。FIG. 4 is a schematic view illustrating a case where a sewing device provided with a sewing thread feed mechanism of the sewing device of the present invention is applied to single-ring sewing. 図５は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置を単環縫いに適用した場合を説明する概略図である。FIG. 5 is a schematic view illustrating a case where a sewing device provided with a sewing thread feed mechanism of the sewing device of the present invention is applied to single-ring sewing. 図６は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置を単環縫いに適用した場合を説明する概略図である。FIG. 6 is a schematic view illustrating a case where a sewing device provided with a sewing thread feed mechanism of the sewing device of the present invention is applied to single-ring sewing. 図７は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の作動を説明する概略図である。FIG. 7 is a schematic view illustrating the operation of the sewing device provided with the sewing thread feed mechanism of the sewing device of the present invention. 図８は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の作動を説明する概略図である。FIG. 8 is a schematic view illustrating the operation of the sewing device provided with the sewing thread feed mechanism of the sewing device of the present invention. 図９は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の作動を説明する概略図である。FIG. 9 is a schematic view illustrating the operation of the sewing device provided with the sewing thread feed mechanism of the sewing device of the present invention. 図１０は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の作動を説明する概略図である。FIG. 10 is a schematic view illustrating the operation of the sewing device provided with the sewing thread feed mechanism of the sewing device of the present invention. 図１１は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の作動を説明する概略図である。FIG. 11 is a schematic view illustrating the operation of the sewing device provided with the sewing thread feed mechanism of the sewing device of the present invention. 図１２は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の作動を説明する概略図である。FIG. 12 is a schematic view illustrating the operation of the sewing device provided with the sewing thread feed mechanism of the sewing device of the present invention. 図１３は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の作動を説明する概略図である。FIG. 13 is a schematic view illustrating the operation of the sewing device provided with the sewing thread feed mechanism of the sewing device of the present invention. 図１４は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の作動を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the sewing device provided with the sewing thread feed mechanism of the sewing device of the present invention. 図１５は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の作動を説明する表である。FIG. 15 is a table illustrating the operation of the sewing device provided with the sewing thread feed mechanism of the sewing device of the present invention. 図１６は、本発明の別の実施例の縫製装置１の縫い糸送り機構１０を示す図１３と同様な部分拡大図である。FIG. 16 is a partially enlarged view similar to FIG. 13 showing the sewing thread feed mechanism 10 of the sewing device 1 of another embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
（実施例１） Hereinafter, embodiments (examples) of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
(Example 1)

図１は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の概略を説明する正面図、図２は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の縫い糸繰り出し装置の概略を説明する斜視図、図３は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置のブロック図、図４〜図６は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置を単環縫いに適用した場合を説明する概略図、図７〜図１３は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の作動を説明する概略図、図１４は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の作動を示すフローチャート、図１５は、本発明の縫製装置の縫い糸送り機構を備えた縫製装置の作動を説明する表である。 FIG. 1 is a front view illustrating an outline of a sewing device provided with a sewing thread feed mechanism of the sewing device of the present invention, and FIG. 2 is a schematic view of a sewing thread feeding device of the sewing device provided with a sewing thread feed mechanism of the sewing device of the present invention. 3A and 3B are block views of a sewing device provided with a sewing thread feeding mechanism of the sewing device of the present invention, and FIGS. 4 to 6 show a sewing device provided with a sewing thread feeding mechanism of the sewing device of the present invention. Schematic views illustrating the case of application to single chain sewing, FIGS. 7 to 13 are schematic views illustrating the operation of the sewing apparatus provided with the sewing thread feed mechanism of the sewing apparatus of the present invention, and FIG. 14 is the sewing of the present invention. A flowchart showing the operation of the sewing device provided with the sewing thread feeding mechanism of the device, FIG. 15 is a table illustrating the operation of the sewing device provided with the sewing thread feeding mechanism of the sewing device of the present invention.

図１〜図１３において、符号１は、全体で本発明の縫製装置を示している。なお、説明の便宜上、縫製装置（ミシン）の公知の駆動機構などは省略して図示している。 In FIGS. 1 to 13, reference numeral 1 indicates the sewing apparatus of the present invention as a whole. For convenience of explanation, the known drive mechanism of the sewing machine (sewing machine) is omitted.

図１に示したように、本発明の縫製装置１は、縫い糸送り機構１０を備えており、縫い糸送り機構１０は、縫製装置１の基台フレーム２の上方に配置されている。 As shown in FIG. 1, the sewing device 1 of the present invention includes a sewing thread feeding mechanism 10, and the sewing thread feeding mechanism 10 is arranged above the base frame 2 of the sewing device 1.

また、基台フレーム２の側部には、図示しない、縫い糸Ｔを円錐形状に巻装した円錐形状の縫い糸ロール体からの巻き出された縫い糸Ｔを、案内するための案内ロール１４が設けられている。 Further, on the side portion of the base frame 2, a guide roll 14 (not shown) for guiding the sewing thread T unwound from the conical sewing thread roll body in which the sewing thread T is wound in a conical shape is provided. ing.

そして、この案内ロール１４から上方に案内された縫い糸Ｔは、縫い糸Ｔを一定速度で繰り出す、縫い糸繰り出し装置１６に供給されるようになっている。 The sewing thread T guided upward from the guide roll 14 is supplied to the sewing thread feeding device 16 that feeds the sewing thread T at a constant speed.

縫い糸繰り出し装置１６は、送り出しローラー１８と、押さえローラー２０とを備えている。この場合、図２に示したように、送り出しローラー１８には、送り出しローラー１８に縫い糸Ｔを１回以上巻き付けた状態で縫い糸を送り出すように構成されている。なお、図２では、送り出しローラー１８に縫い糸Ｔを１回巻き付けた状態で縫い糸を送り出す場合を示している。 The sewing thread feeding device 16 includes a feeding roller 18 and a pressing roller 20. In this case, as shown in FIG. 2, the feeding roller 18 is configured to feed the sewing thread in a state where the sewing thread T is wound around the feeding roller 18 one or more times. Note that FIG. 2 shows a case where the sewing thread is fed in a state where the sewing thread T is wound once around the feeding roller 18.

このように構成することによって、例えば、従来、二つのローラーの間に挟持した状態で、縫い糸を送り出す縫い糸繰り出し装置であれば、摩擦力などによって、縫い糸が切断するおそれがあるが、このように送り出しローラー１８に縫い糸Ｔを１回以上巻き付けた状態で縫い糸を送り出すように構成されていれば、円滑に縫い糸Ｔを切断されることなく送り出すことができる。 With this configuration, for example, in the case of a sewing thread feeding device that feeds sewing thread while being sandwiched between two rollers, the sewing thread may be cut due to frictional force or the like. If the sewing thread T is wound around the feeding roller 18 one or more times and is configured to be fed, the sewing thread T can be smoothly fed without being cut.

また、被縫製体として、例えば、ロックウールなどを用い、縫い糸Ｔとして、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸を用いて、例えば、単環縫い、二重単環縫いなどで、縫製する際に使用する縫製装置（ミシン）において、縫い糸が切断されることがなく、好適である。 Further, as the material to be sewn, for example, rock wool or the like is used, and as the sewing thread T, a sewing thread having relatively low strength and weak against tension, such as a wire or a ceramic sewing thread, is used. For example, in a sewing device (sewing machine) used for sewing in single-ring sewing, double-ring single-ring sewing, etc., the sewing thread is not cut, which is suitable.

縫い糸繰り出し装置１６の送り出しローラー１８で送り出された縫い糸Ｔは、縫い糸Ｔの張力を調整するためのダンサーローラー２２に供給された後、縫い針を構成するねじり針Ｎに案内されるように構成されている。 The sewing thread T fed by the feeding roller 18 of the sewing thread feeding device 16 is supplied to the dancer roller 22 for adjusting the tension of the sewing thread T, and then guided by the twisting needle N constituting the sewing needle. ing.

ダンサーローラー２２は、ダンサーアーム２４を備えており、ダンサーアーム２４の基端部が、縫製装置１の図示しない、縫製装置本体部に設けられた旋回軸２６を回動中心として、回動するように構成されている。 The dancer roller 22 includes a dancer arm 24 so that the base end portion of the dancer arm 24 rotates about a swivel shaft 26 provided in a sewing device main body (not shown) of the sewing device 1 as a rotation center. It is configured in.

このダンサーローラー２２に案内された縫い糸Ｔは、図４〜図６に示したように、糸掛け部を構成する糸掛け筒２８に挿入されて、下降したねじり針Ｎの周囲に旋回してねじり針に引っ掛けるように構成されている。 As shown in FIGS. 4 to 6, the sewing thread T guided by the dancer roller 22 is inserted into the thread hooking cylinder 28 constituting the thread hooking portion, swivels around the lowered twisting needle N, and twists. It is configured to be hooked on a needle.

また、図１に示したように、縫製装置１には、被縫製体Ｐが、載置フレーム３０上に載置され、送りローラー３２、ガイドローラー３４に挟持された状態で、ねじり針Ｎの上下運動と連動して一定方向に（図１の矢印で示した方向に）、送り出されるように構成されている。 Further, as shown in FIG. 1, in the sewing apparatus 1, the sewing body P is placed on the mounting frame 30, and is sandwiched between the feed roller 32 and the guide roller 34, and the twisting needle N is used. It is configured to be sent out in a fixed direction (in the direction indicated by the arrow in FIG. 1) in conjunction with the vertical movement.

また、図１に示したように、縫製装置１には、載置フレーム３０上に載置された被縫製体Ｐを、縫製の際に押さえるための押さえガイド３６が設けられている。 Further, as shown in FIG. 1, the sewing apparatus 1 is provided with a pressing guide 36 for pressing the sewing body P mounted on the mounting frame 30 at the time of sewing.

さらに、図１に示したように、縫い糸送り機構１０には、ダンサーローラー２２が、後述するように、上死点位置Ａと下死点位置Ｂに位置するのを検出するための位置検出装置３８を備えている。 Further, as shown in FIG. 1, the sewing thread feed mechanism 10 has a position detection device for detecting that the dancer roller 22 is located at the top dead center position A and the bottom dead center position B, as will be described later. It is equipped with 38.

この場合、図１、図１３に示したように、位置検出装置３８は、ダンサーローラー２２が、上死点位置に位置するのを検出する上方位置センサー４０と、ダンサーローラー２２が、下死点位置に位置するのを検出する下方位置センサー４２とを備えている。 In this case, as shown in FIGS. 1 and 13, in the position detecting device 38, the upper position sensor 40 for detecting that the dancer roller 22 is located at the top dead center position and the dancer roller 22 have the bottom dead center. It is equipped with a lower position sensor 42 that detects the position.

すなわち、図１３に示したように、上方位置センサー４０は、ダンサーローラー２２のダンサーアーム２４が、上死点位置Ａに位置するのを検出するように構成されている。一方、下方位置センサー４２は、ダンサーローラー２２のダンサーアーム２４が、下死点位置Ｂに位置するのを検出するように構成されている。 That is, as shown in FIG. 13, the upper position sensor 40 is configured to detect that the dancer arm 24 of the dancer roller 22 is located at the top dead center position A. On the other hand, the lower position sensor 42 is configured to detect that the dancer arm 24 of the dancer roller 22 is located at the bottom dead center position B.

なお、この場合、上方位置センサー４０、下方位置センサー４２は、特に限定されるものではなく、例えば、光センサー、磁気センサーなどを採用することができる。 In this case, the upper position sensor 40 and the lower position sensor 42 are not particularly limited, and for example, an optical sensor, a magnetic sensor, or the like can be adopted.

以下について、図４〜図６に基づいて、本発明の縫製装置１の縫い糸送り機構１０を、例えば、単環縫いに適用する場合について説明する。 Hereinafter, a case where the sewing thread feed mechanism 10 of the sewing apparatus 1 of the present invention is applied to, for example, single-ring sewing will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

なお、図４〜図６では、説明の便宜上、被縫製体Ｐについて、ある程度縫製した状態を示している。 Note that FIGS. 4 to 6 show a state in which the object to be sewn P is sewn to some extent for convenience of explanation.

先ず、図４に示したように、ねじり針Ｎが上昇した状態で、ねじり針Ｎに引っ掛けた状態の輪状の縫い糸Ｔ１は、ねじり針Ｎをガイドするための針ガイド板に形成された針孔４４の上方に位置している。 First, as shown in FIG. 4, the ring-shaped sewing thread T1 in a state where the torsion needle N is raised and hooked on the torsion needle N has a needle hole formed in a needle guide plate for guiding the torsion needle N. It is located above 44.

また、ダンサーローラー２２に案内された縫い糸Ｔは、図４〜図６に示したように、糸掛け部を構成する糸掛け筒２８に挿入された状態で、針孔４４の下方に位置した状態となっている。 Further, as shown in FIGS. 4 to 6, the sewing thread T guided by the dancer roller 22 is positioned below the needle hole 44 in a state of being inserted into the thread hooking cylinder 28 constituting the thread hooking portion. It has become.

この状態で、図示しない駆動機構によって、図５に示したように、ねじり針Ｎを下降させて、被縫製体Ｐ、針孔４４を貫通した状態とする。この際、ねじり針Ｎに引っ掛けた状態の輪状の縫い糸Ｔ１は、被縫製体Ｐの上面に残した状態で、ねじり針Ｎは、輪状の縫い糸Ｔ２の輪となり、この中をねじり針Ｎは、通ることになる。 In this state, as shown in FIG. 5, the twisting needle N is lowered by a drive mechanism (not shown) to penetrate the sewing body P and the needle hole 44. At this time, the ring-shaped sewing thread T1 hooked on the twisting needle N is left on the upper surface of the object to be sewn P, and the twisting needle N becomes a loop of the ring-shaped sewing thread T2. I will pass.

この状態で、図６（Ａ）、図６（Ｂ）に示したように、ダンサーローラー２２に案内された縫い糸Ｔを挿通された状態の糸掛け筒２８が、ねじり針Ｎを中心に、図６の矢印で示したように旋回して、すなわち、下降したねじり針Ｎの周囲に旋回してねじり針Ｎに、縫い糸Ｔ３を引っ掛けるように構成されている。 In this state, as shown in FIGS. 6A and 6B, the thread hooking cylinder 28 in which the sewing thread T guided by the dancer roller 22 is inserted is centered on the twisting needle N. It is configured to swivel as shown by the arrow of 6, that is, swivel around the lowered twisting needle N and hook the sewing thread T3 on the twisting needle N.

そして、この状態から、ねじり針Ｎを上昇させることより、ねじり針Ｎに引っ掛けた状態の縫い糸Ｔ３が、図４に示したように、被縫製体Ｐの上面に残した状態の輪状の縫い糸Ｔ２と交差するように、縫い糸Ｔ３が通される。これにより、図４に示したねじり針Ｎに、引っ掛けた状態の輪状の縫い糸Ｔ１となる。 Then, from this state, by raising the twisting needle N, the sewing thread T3 in a state of being hooked on the twisting needle N is left on the upper surface of the sewing body P as shown in FIG. 4, a ring-shaped sewing thread T2. The sewing thread T3 is passed so as to intersect with. As a result, the ring-shaped sewing thread T1 in a state of being hooked on the twisting needle N shown in FIG. 4 is obtained.

そして、ねじり針Ｎが、被縫製体Ｐを抜けると同時に、被縫製体Ｐを、送りローラー３２、ガイドローラー３４に挟持された状態で、ねじり針Ｎの上下運動と連動して一定方向に（図１、図４の矢印で示した方向に）、設定で定められた所定の送りピッチ分だけ送り出され、図４に示した状態となる。なお、この場合、送りピッチ量は、設定により変更可能である。 Then, at the same time as the twisting needle N exits the sewing body P, the sewing body P is sandwiched between the feed roller 32 and the guide roller 34 in a fixed direction in conjunction with the vertical movement of the twisting needle N ( (In the direction indicated by the arrows in FIGS. 1 and 4), the feed is performed by a predetermined feed pitch determined by the setting, and the state shown in FIG. 4 is obtained. In this case, the feed pitch amount can be changed by setting.

そして、この図４〜図６の作動が繰り返され、被縫製体Ｐの単環縫いによる縫製が行われるようになっている。 Then, the operations of FIGS. 4 to 6 are repeated, and the sewing body P is sewn by single-ring sewing.

この際、本発明の縫製装置１の縫い糸送り機構１０では、縫い糸Ｔの張力を適切な範囲に調整するために、図３のブロック図、図７〜図１５に示したように作動されるようになっている。 At this time, the sewing thread feed mechanism 10 of the sewing device 1 of the present invention is operated as shown in the block diagram of FIG. 3 and FIGS. 7 to 15 in order to adjust the tension of the sewing thread T to an appropriate range. It has become.

図３のブロック図に示したように、本発明の縫製装置１の縫い糸送り機構１０は、制御装置５０を備えており、この制御装置５０は、位置検出装置３８、すなわち、上方位置センサー４０と、下方位置センサー４２に接続されている。 As shown in the block diagram of FIG. 3, the sewing thread feed mechanism 10 of the sewing device 1 of the present invention includes a control device 50, and the control device 50 includes a position detection device 38, that is, an upper position sensor 40. , Is connected to the lower position sensor 42.

また、図１、図１３に示したように、制御装置５０は、縫い糸繰り出し装置１６に接続されており、上方位置センサーに４０よって、ダンサーローラー２２が、上死点位置Ａに位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を増大させるように構成されている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 13, the control device 50 is connected to the sewing thread feeding device 16, and the dancer roller 22 is located at the top dead center position A by the upper position sensor 40. When it is detected, it is configured to increase the feeding speed of the sewing thread feeding device 16.

一方、下方位置センサー４２によって、ダンサーローラー２２が、下死点位置Ｂに位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を減少させるように構成されている。 On the other hand, when the lower position sensor 42 detects that the dancer roller 22 is located at the bottom dead center position B, the sewing thread feeding device 16 is configured to reduce the feeding speed.

具体的には、制御装置５０では、図１４のフローチャートのようにして制御が行われるように構成されている。 Specifically, the control device 50 is configured to perform control as shown in the flowchart of FIG.

すなわち、ステップＳ１において、本発明の縫製装置１の縫い糸送り機構１０の作動が開始される。 That is, in step S1, the operation of the sewing thread feed mechanism 10 of the sewing device 1 of the present invention is started.

そして、ステップＳ２において、上方位置センサーに４０よって、ダンサーローラー２２が、上死点位置Ａに位置するか否かが判定される。 Then, in step S2, it is determined by the upper position sensor 40 whether or not the dancer roller 22 is located at the top dead center position A.

ステップＳ２において、ダンサーローラー２２が、上死点位置Ａに位置しないと判断された場合には、ステップＳ３に進み、ステップＳ３において、下方位置センサー４２よって、ダンサーローラー２２が、下死点位置Ｂに位置するか否かが判定される。 If it is determined in step S2 that the dancer roller 22 is not located at the top dead center position A, the process proceeds to step S3, and in step S3, the dancer roller 22 is moved to the bottom dead center position B by the lower position sensor 42. It is determined whether or not it is located in.

そして、ステップＳ３において、ダンサーローラー２２が、下死点位置Ｂに位置しないと判断された場合には、ステップＳ４に進み、ステップＳ４において、繰り出し速度を、所定の基準速度に設定される。 Then, if it is determined in step S3 that the dancer roller 22 is not located at the bottom dead center position B, the process proceeds to step S4, and in step S4, the feeding speed is set to a predetermined reference speed.

一方、テップＳ２において、ダンサーローラー２２が、上死点位置Ａに位置すると判断された場合には、ステップＳ５に進み、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を増大させる。 On the other hand, if it is determined in the Tep S2 that the dancer roller 22 is located at the top dead center position A, the process proceeds to step S5 to increase the feeding speed of the sewing thread feeding device 16.

そして、ステップＳ５において、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を増大させた後、再び、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２において、上方位置センサーに４０よって、ダンサーローラー２２が、上死点位置Ａに位置するか否かが判定される。 Then, in step S5, after increasing the feeding speed of the sewing thread feeding device 16, the process returns to step S2 again, and in step S2, the dancer roller 22 is located at the top dead center position A by the upper position sensor 40. Whether or not it is determined.

さらに、ステップＳ３において、ダンサーローラー２２が、下死点位置Ｂに位置すると判断された場合には、ステップＳ６に進み、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を減少させる。 Further, if it is determined in step S3 that the dancer roller 22 is located at the bottom dead center position B, the process proceeds to step S6 to reduce the feeding speed of the sewing thread feeding device 16.

そして、ステップＳ６において、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を減少させた後、再び、ステップＳ３に戻り、ステップＳ３において、下方位置センサー４２よって、ダンサーローラー２２が、下死点位置Ｂに位置するか否かが判定されるように構成されている。 Then, in step S6, after reducing the feeding speed of the sewing thread feeding device 16, the process returns to step S3 again, and in step S3, whether the dancer roller 22 is located at the bottom dead center position B by the lower position sensor 42. It is configured to determine whether or not it is.

このような制御が、制御装置５０では、繰り返されるようになっている。この制御を表に示せば、図１５に示したように、本発明の縫製装置１の縫い糸送り機構１０を備えた縫製装置１の作動を説明する表のようになる。 Such control is repeated in the control device 50. If this control is shown in a table, as shown in FIG. 15, it becomes a table explaining the operation of the sewing device 1 provided with the sewing thread feed mechanism 10 of the sewing device 1 of the present invention.

なお、図１５の表では、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度の増大を、基準速度の１．１、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度の減少を、基準速度の０．９になるように設定した場合を示しているが、これに限定されるものではない。 In the table of FIG. 15, when the increase in the feeding speed of the sewing thread feeding device 16 is set to 1.1 of the reference speed and the decrease of the feeding speed of the sewing thread feeding device 16 is set to 0.9 of the reference speed. However, it is not limited to this.

なお、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出しは、インバーターモーター、サーボモーターなどのモーターを用いれば良く、特に限定されるものではない。 The feeding thread feeding device 16 may be fed by using a motor such as an inverter motor or a servo motor, and is not particularly limited.

このように構成される本発明の縫製装置１の縫い糸送り機構１０について、縫い糸Ｔの張力を適切な範囲に調整するための作動について、図７〜図１３に基づいて、より詳細に説明する。 Regarding the sewing thread feed mechanism 10 of the sewing device 1 of the present invention configured as described above, the operation for adjusting the tension of the sewing thread T to an appropriate range will be described in more detail with reference to FIGS. 7 to 13.

先ず、図７、図１３に示したように、ねじり針Ｎが上昇した状態で、ねじり針Ｎに引っ掛けた状態の輪状の縫い糸Ｔ１は、上方に位置している。 First, as shown in FIGS. 7 and 13, the ring-shaped sewing thread T1 in a state where the twisting needle N is raised and hooked on the twisting needle N is located above.

この状態では、ダンサーローラー２２は、水平より少し上に位置した状態となっている。 In this state, the dancer roller 22 is located slightly above the horizontal.

なお、縫い糸繰り出し装置１６の送り出しローラー１８は、縫い糸Ｔを常に一定速度で送り出すようになっている。 The feeding roller 18 of the sewing thread feeding device 16 is designed to always feed the sewing thread T at a constant speed.

また、ダンサーローラー２２に案内された縫い糸Ｔを挿通された状態の糸掛け筒２８が、ねじり針Ｎを中心に、図６の矢印で示したように旋回した状態となっている。 Further, the thread hooking cylinder 28 in which the sewing thread T guided by the dancer roller 22 is inserted is in a state of being swiveled around the twisting needle N as shown by the arrow in FIG.

そして、この状態から、図示しない駆動機構によって、図８に示したように、ねじり針Ｎを下降させる。ねじり針Ｎが、被縫製体Ｐに突き刺さっている状態では、ダンサーローラー２２に案内された縫い糸Ｔには、何ら作用していない状態である。 Then, from this state, the twisting needle N is lowered as shown in FIG. 8 by a drive mechanism (not shown). In the state where the twisting needle N is pierced into the sewing body P, no action is applied to the sewing thread T guided by the dancer roller 22.

従って、縫い糸Ｔの繰出し量＞縫い糸Ｔの使用量（＝０）であるので、ダンサーローラー２２、すなわち、ダンサーローラー２２のダンサーアーム２４が、図８の矢印Ｃで示したように、その自重により下方に移動することになる。 Therefore, since the feeding amount of the sewing thread T> the usage amount of the sewing thread T (= 0), the dancer roller 22, that is, the dancer arm 24 of the dancer roller 22 depends on its own weight as shown by the arrow C in FIG. It will move downwards.

そして、図９に示したように、図示しない駆動機構によって、ねじり針Ｎを下降させて、被縫製体Ｐを貫通した状態とする。 Then, as shown in FIG. 9, the twisting needle N is lowered by a drive mechanism (not shown) so as to penetrate the sewing body P.

なお、前述したように、図５に示したように、ねじり針Ｎをさらに下降させて、被縫製体Ｐ、針孔４４を貫通した状態とする。この際、ねじり針Ｎに引っ掛けた状態の輪状の縫い糸Ｔ１は、被縫製体Ｐの上面に残した状態で、ねじり針Ｎは、輪状の縫い糸Ｔ２の輪となり、この中をねじり針Ｎは、通ることになる。
As described above, as shown in FIG. 5, the twisting needle N is further lowered so as to penetrate the stitched body P and the needle hole 44. At this time, the ring-shaped sewing thread T1 hooked on the twisting needle N is left on the upper surface of the object to be sewn P, and the twisting needle N becomes a loop of the ring-shaped sewing thread T2. I will pass.

この状態で、ダンサーローラー２２に案内された縫い糸Ｔを挿通された状態の糸掛け筒２８が、ねじり針Ｎを中心に、図９の矢印で示したように旋回して、すなわち、下降したねじり針Ｎの周囲に旋回してねじり針Ｎに、縫い糸Ｔ３を引っ掛けるように構成されている。 In this state, the thread hooking cylinder 28 in which the sewing thread T guided by the dancer roller 22 is inserted is swiveled around the twisting needle N as shown by the arrow in FIG. 9, that is, the twist is lowered. It is configured to swivel around the needle N and hook the sewing thread T3 on the twisting needle N.

この状態では、図９に示したように、ダンサーローラー２２のダンサーアーム２４が、下死点位置Ｂに位置する状態となっている。 In this state, as shown in FIG. 9, the dancer arm 24 of the dancer roller 22 is located at the bottom dead center position B.

次に、この状態から、図１０に示したように、ねじり針Ｎを上昇させることより、ねじり針Ｎに引っ掛けた状態の縫い糸Ｔ３が、使用されていくことになる。 Next, from this state, as shown in FIG. 10, by raising the twisting needle N, the sewing thread T3 in a state of being hooked on the twisting needle N is used.

すなわち、縫い糸Ｔの繰出し量＜縫い糸Ｔの使用量（縫い糸Ｔの持ち上げ）であるので、ダンサーローラー２２、すなわち、ダンサーローラー２２のダンサーアーム２４が、図１０の矢印Ｄで示したように、上方に移動することになる。 That is, since the feeding amount of the sewing thread T <the amount of the sewing thread T used (lifting of the sewing thread T), the dancer roller 22, that is, the dancer arm 24 of the dancer roller 22 is upward as shown by the arrow D in FIG. Will move to.

また、図１１に示したように、さらに、ねじり針Ｎを上昇させた際には、縫い糸Ｔの繰出し量＜縫い糸Ｔの使用量（縫い糸Ｔの持ち上げ＋縫い糸繰り出し装置１６の送り出しローラー１８による送り量）であるので、ダンサーローラー２２、すなわち、ダンサーローラー２２のダンサーアーム２４が、図１１の矢印Ｅで示したように、上方にさらに移動することになる。
Further, as shown in FIG. 11, when the twisting needle N is further raised, the feeding amount of the sewing thread T <the amount of the sewing thread T used (lifting of the sewing thread T + feeding by the feeding roller 18 of the sewing thread feeding device 16). Since the quantity), the dancer roller 22, that is, the dancer arm 24 of the dancer roller 22, further moves upward as shown by the arrow E in FIG.

そして、この状態から、図１２に示したように、ねじり針Ｎを上昇させることより、ねじり針Ｎに引っ掛けた状態の縫い糸Ｔ３が、図５に示したように、被縫製体Ｐの上面に残した状態の輪状の縫い糸Ｔ２と交差するように、縫い糸Ｔ３が通される。 Then, from this state, as shown in FIG. 12, by raising the twisting needle N, the sewing thread T3 in a state of being hooked on the twisting needle N is applied to the upper surface of the sewing body P as shown in FIG. The sewing thread T3 is passed so as to intersect the ring-shaped sewing thread T2 in the left state.

そして、ねじり針Ｎが、被縫製体Ｐを抜けると同時に、被縫製体Ｐを、送りローラー３２、ガイドローラー３４に挟持された状態で、ねじり針Ｎの上下運動と連動して一定方向に（図１、図１１の矢印で示した方向に）、送り出され、図４、図７に示した状態となる。 Then, at the same time as the twisting needle N exits the sewing body P, the sewing body P is sandwiched between the feed roller 32 and the guide roller 34 in a fixed direction in conjunction with the vertical movement of the twisting needle N ( It is sent out (in the direction indicated by the arrow in FIGS. 1 and 11), and is in the state shown in FIGS. 4 and 7.

そして、図７〜図１２の作動が繰り返され、被縫製体Ｐの単環縫いによる縫製が行われるようになっている。 Then, the operations of FIGS. 7 to 12 are repeated, and the sewing body P is sewn by single-ring sewing.

そして、この作動の際に、図１３に示したように、上方位置センサー４０は、ダンサーローラー２２のダンサーアーム２４が、上死点位置Ａに位置するのを検出するように構成されている。一方、下方位置センサー４２は、ダンサーローラー２２のダンサーアーム２４が、下死点位置Ｂに位置するのを検出するように構成されている。 At the time of this operation, as shown in FIG. 13, the upper position sensor 40 is configured to detect that the dancer arm 24 of the dancer roller 22 is located at the top dead center position A. On the other hand, the lower position sensor 42 is configured to detect that the dancer arm 24 of the dancer roller 22 is located at the bottom dead center position B.

すなわち、上方位置センサー４０よって、ダンサーローラー２２が、上死点位置Ａに位置する判断された場合には、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を増大させる。 That is, when the dancer roller 22 is determined to be located at the top dead center position A by the upper position sensor 40, the feeding speed of the sewing thread feeding device 16 is increased.

一方、下方位置センサー４２よって、ダンサーローラー２２が、下死点位置Ｂに位置すると判断された場合には、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を減少させるようになっている。 On the other hand, when the lower position sensor 42 determines that the dancer roller 22 is located at the bottom dead center position B, the feeding speed of the sewing thread feeding device 16 is reduced.

このように構成することによって、上方位置センサー４０によって、ダンサーローラー２２が、上死点位置Ａに位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置１６からの縫い糸Ｔの送り出し量が少なく、縫い糸Ｔの張力が強くなっている状態である。 With this configuration, when the dancer roller 22 is detected to be located at the top dead center position A by the upper position sensor 40, the amount of the sewing thread T fed out from the sewing thread feeding device 16 is small, and the sewing thread is sewn. The tension of T is high.

このため、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を増大させることにより、縫い糸繰り出し装置１６からの縫い糸Ｔの送り出し量が増大して、縫い糸Ｔの張力を弱めることができる。 Therefore, by increasing the feeding speed of the sewing thread feeding device 16, the feeding amount of the sewing thread T from the sewing thread feeding device 16 is increased, and the tension of the sewing thread T can be weakened.

一方、下方位置センサーによって、ダンサーローラー２２が、下死点位置に位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置１６からの縫い糸Ｔの送り出し量が多く、縫い糸Ｔの張力が弱くなっている状態である。 On the other hand, when the lower position sensor detects that the dancer roller 22 is located at the bottom dead center position, the amount of the sewing thread T fed out from the sewing thread feeding device 16 is large, and the tension of the sewing thread T is weakened. It is in a state.

このため、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を減少させることにより、縫い糸繰り出し装置１６からの縫い糸Ｔの送り出し量が減少して、縫い糸Ｔの張力を強めることができる。
Therefore, by reducing the feeding speed of the sewing thread feeding device 16, the feeding amount of the sewing thread T from the sewing thread feeding device 16 is reduced, and the tension of the sewing thread T can be increased.

このように構成することによって、縫い糸Ｔの張力を適切な範囲に調整することができ、縫い糸Ｔが切断されることがなく、また、いわゆる「目飛び」などが発生することなく、外観も奇麗で縫製が十分に行われ、十分な縫製強度を維持することができる。 With this configuration, the tension of the sewing thread T can be adjusted to an appropriate range, the sewing thread T is not cut, so-called "skipping" does not occur, and the appearance is beautiful. Sufficient sewing is performed and sufficient sewing strength can be maintained.

これにより、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸Ｔを用いる場合にも、縫い糸Ｔの張力を適切な範囲に調整することができ、縫い糸Ｔが切断されることがなく、また、いわゆる「目飛び」などが発生することなく、外観も奇麗で縫製が十分に行われ、十分な縫製強度を維持することができる。 This makes it possible to adjust the tension of the sewing thread T to an appropriate range even when the sewing thread T, which has relatively low strength and is weak against tension, such as a wire or a ceramic sewing thread, is used. The sewing thread T is not cut, so-called "skipping" does not occur, the appearance is beautiful, sewing is sufficiently performed, and sufficient sewing strength can be maintained.

また、被縫製体として、例えば、ロックウールなどを用い、縫い糸Ｔとして、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸を用いて、例えば、単環縫い、二重単環縫いなどで、例えば、金網をロックウールなどに縫着して、縫製する際に使用する縫製装置（ミシン）において、縫い糸Ｔが切断されることのない張力状態を維持することが可能である。
（実施例２） Further, as the object to be sewn, for example, rock wool or the like is used, and as the sewing thread T, for example, a sewing thread having relatively low strength and being weak against tension, such as a wire or a ceramic sewing thread, is used. For example, in single-ring sewing, double-single-ring sewing, etc., for example, in a sewing machine (sewing machine) used for sewing by sewing a wire mesh to rock wool or the like, the tension at which the sewing thread T is not cut. It is possible to maintain the state.
(Example 2)

図１６は、本発明の別の実施例の縫製装置１の縫い糸送り機構１０を示す図１３と同様な部分拡大図である。 FIG. 16 is a partially enlarged view similar to FIG. 13 showing the sewing thread feed mechanism 10 of the sewing device 1 of another embodiment of the present invention.

この実施例の縫い糸送り機構１０は、実施例１に示した縫製装置１の縫い糸送り機構１０と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。 The sewing thread feed mechanism 10 of this embodiment has basically the same configuration as the sewing thread feed mechanism 10 of the sewing device 1 shown in the first embodiment, and the same constituent members are designated by the same reference number. , The detailed description thereof will be omitted.

図１６に示したように、この実施例の縫い糸送り機構１０は、位置検出装置３８が、ダンサーローラー２２の旋回軸２６の旋回角度を検出する角度センサー４６から構成されている。 As shown in FIG. 16, in the sewing thread feed mechanism 10 of this embodiment, the position detecting device 38 includes an angle sensor 46 that detects the turning angle of the turning shaft 26 of the dancer roller 22.

そして、角度センサー４６によって、ダンサーローラー２２が、上死点位置Ａに位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を増大させるように構成されている。 Then, when the angle sensor 46 detects that the dancer roller 22 is located at the top dead center position A, the sewing thread feeding device 16 is configured to increase the feeding speed.

一方、角度センサー４６によって、ダンサーローラー２２が、下死点位置Ｂに位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を減少させるように構成している。 On the other hand, when the angle sensor 46 detects that the dancer roller 22 is located at the bottom dead center position B, the sewing thread feeding device 16 is configured to reduce the feeding speed.

このように構成することによって、例えば、ダンサーローラー２２のダンサーアーム２４の旋回軸２６に、例えば、ポテンショメーター、エンコーダーなどの、ダンサーローラー２２の旋回軸２６の旋回角度を検出する角度センサー４６を設けている。 With this configuration, for example, the swivel shaft 26 of the dancer arm 24 of the dancer roller 22 is provided with an angle sensor 46 for detecting the swivel angle of the swivel shaft 26 of the dancer roller 22, such as a potentiometer or an encoder. There is.

そして、角度センサー４６によって、ダンサーローラー２２が、上死点位置Ａに位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置１６からの縫い糸の送り出し量が少なく、縫い糸Ｔの張力が強くなっている状態である。 When the angle sensor 46 detects that the dancer roller 22 is located at the top dead center position A, the amount of sewing thread fed from the sewing thread feeding device 16 is small, and the tension of the sewing thread T is high. It is in a state.

一方、角度センサー４６によって、ダンサーローラー２２が、下死点位置に位置するのを検出した際には、縫い糸繰り出し装置１６からの縫い糸の送り出し量が多く、縫い糸Ｔの張力が弱くなっている状態である。 On the other hand, when the angle sensor 46 detects that the dancer roller 22 is located at the bottom dead center position, the amount of sewing thread fed from the sewing thread feeding device 16 is large, and the tension of the sewing thread T is weakened. Is.

このため、縫い糸繰り出し装置１６の繰り出し速度を減少させることにより、縫い糸繰り出し装置１６からの縫い糸の送り出し量が減少して、縫い糸の張力を強めることができる。
Therefore, by reducing the feeding speed of the sewing thread feeding device 16, the feeding amount of the sewing thread from the sewing thread feeding device 16 is reduced, and the tension of the sewing thread can be increased.

このように構成することによって、縫い糸Ｔの張力を適切な範囲に調整することができ、縫い糸が切断されることがなく、また、いわゆる「目飛び」などが発生することなく、外観も奇麗で縫製が十分に行われ、十分な縫製強度を維持することができる。 With this configuration, the tension of the sewing thread T can be adjusted to an appropriate range, the sewing thread is not cut, so-called "skipping" does not occur, and the appearance is beautiful. Sufficient sewing can be performed and sufficient sewing strength can be maintained.

以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記実施例では、被縫製体Ｐとして、例えば、ロックウールなどを用い、縫い糸として、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸を用いて、例えば、単環縫い、二重単環縫いなどで、例えば、金網をロックウールなどに縫着して、縫製する際に使用する場合について説明した。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this. For example, in the above embodiment, the material to be sewn P is used, for example, rock wool, and the sewing thread is used. For example, using a sewing thread that is relatively weak and weak against tension, such as a wire or a ceramic-based sewing thread, for example, in single-ring sewing, double-single-ring sewing, etc., for example, wire mesh. The case where it is sewn on rock wool or the like and used when sewing is described.

しかしながら、例えば、畳など、その他の被縫製体Ｐについても、また、単環縫い、二重単環縫い以外の縫製の際にも、さらには、縫い糸が、例えば、ナイロン、綿などの天然素材からなる通常使用される糸の場合にも適用することも可能である。 However, for other sewing materials P such as tatami mats, and also for sewing other than single-ring sewing and double-single-ring sewing, the sewing thread is a natural material such as nylon and cotton. It can also be applied to the commonly used yarns made of.

また、上方位置センサー４０と下方位置センサー４２の配置の距離を縮めた上で、ダンサーローラー２２（ダンサーアーム２４）の配置を、上限寄り、または、下限寄りに配置しておくと、縫い糸Ｔのテンションの変動量を少なくすることができるので、縫い糸Ｔの張力を、任意の範囲の張力範囲に設定することが可能となる。 Further, if the distance between the upper position sensor 40 and the lower position sensor 42 is shortened and the dancer roller 22 (dancer arm 24) is arranged closer to the upper limit or the lower limit, the sewing thread T is arranged. Since the amount of change in tension can be reduced, the tension of the sewing thread T can be set in an arbitrary range of tension.

さらに、縫い糸Ｔの張力は、ダンサーローラー２２、ダンサーアーム２４の重量、角度に起因し、これらの重量や角度の変更することが可能であるなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
Further, the tension of the sewing thread T is caused by the weight and angle of the dancer roller 22 and the dancer arm 24, and various changes can be made without departing from the object of the present invention, such as being able to change these weights and angles. It is possible.

本発明は、縫製装置の縫い糸送り機構、および、縫い糸送り機構を備えた縫製装置に適用することができる。 The present invention can be applied to a sewing thread feed mechanism of a sewing device and a sewing device provided with a sewing thread feed mechanism.

より詳細には、本発明は、被縫製体として、例えば、ロックウールなどを用い、縫い糸として、例えば、針金、または、セラミック系の縫い糸のように、比較的に強度がなく、張力に対して弱い縫い糸を用いて、例えば、単環縫い、二重単環縫いなどで、縫製する際に使用する縫製装置（ミシン）において、縫い糸が切断されることのない張力状態を維持することが可能な縫製装置の縫い糸送り機構、および、縫い糸送り機構を備えた縫製装置に適用することができる。 More specifically, the present invention uses, for example, rock wool as the body to be sewn, and has relatively low strength as the sewing thread, for example, a wire or a ceramic sewing thread, and is resistant to tension. Using a weak sewing thread, it is possible to maintain a tension state in which the sewing thread is not cut in a sewing machine (sewing machine) used for sewing, for example, in single-ring sewing or double-ring sewing. It can be applied to a sewing thread feed mechanism of a sewing device and a sewing device provided with a sewing thread feed mechanism.

１縫製装置
２基台フレーム
１０縫い糸送り機構
１４案内ロール
１６縫い糸繰り出し装置
１８送り出しローラー
２０押さえローラー
２２ダンサーローラー
２４ダンサーアーム
２６旋回軸
２８糸掛け筒
３０載置フレーム
３２送りローラー
３４ガイドローラー
３６押さえガイド
３８位置検出装置
４０上方位置センサー
４２下方位置センサー
４４針孔
４６角度センサー
５０制御装置
Ａ上死点位置
Ｂ下死点位置
Ｎねじり針
Ｐ被縫製体
Ｔ縫い糸
Ｔ１〜Ｔ３縫い糸 1 Sewing device 2 Base frame 10 Sewing thread feeding mechanism 14 Guide roll 16 Sewing thread feeding device 18 Feeding roller 20 Pressing roller 22 Dancer roller 24 Dancer arm 26 Swing shaft 28 Thread hook tube 30 Mounting frame 32 Feeding roller 34 Guide roller 36 Pressing guide 38 Position detection device 40 Upper position sensor 42 Lower position sensor 44 Needle hole 46 Angle sensor 50 Control device A Top dead center position B Bottom dead center position N Twist needle P Sewing body T Sewing thread T1 to T3 Sewing thread

Claims

It is a sewing thread feed mechanism of a sewing device.
A sewing thread feeding device, which is arranged below the needle hole formed in the needle guide plate for guiding the needle of the sewing device, and feeds the sewing thread at a constant speed.
A dancer roller for adjusting the tension of the sewing thread, which is fed from the sewing thread feeding device and guided by the sewing needle, is provided.
The dancer roller is arranged below the needle hole formed in the needle guide plate for guiding the needle of the sewing device, and is also arranged.
It is configured to rotate around a swivel axis arranged below the needle hole formed in the needle guide plate for guiding the needle of the sewing device.
The sewing thread feed mechanism of the sewing device includes a position detecting device for detecting that the dancer roller is located at the top dead center position and the bottom dead center position.
When the position detecting device detects that the dancer roller is located at the top dead center position, the feeding speed of the sewing thread feeding device is increased.
When the position detection device detects that the dancer roller moves downward with the swivel axis as the center of rotation due to the weight of the dancer roller and is located at the bottom dead center position, the sewing thread feeding device is fed. A sewing thread feed mechanism of a sewing device characterized by being configured to reduce speed.

The position detection device
An upper position sensor that detects that the dancer roller is located at the top dead center position,
The dancer roller is provided with a lower position sensor that detects that the dancer roller is located at the bottom dead center position.
When the dancer roller is detected to be located at the top dead center position by the upper position sensor, the feeding speed of the sewing thread feeding device is increased.
The first aspect of the present invention is characterized in that the lower position sensor is configured to reduce the feeding speed of the sewing thread feeding device when the dancer roller is detected to be located at the bottom dead center position. Sewing thread feed mechanism for sewing equipment.

The position detecting device is composed of an angle sensor that detects the turning angle of the turning axis of the dancer roller.
When the angle sensor detects that the dancer roller is located at the top dead center position, the feeding speed of the sewing thread feeding device is increased.
The sewing according to claim 1, wherein the angle sensor is configured to reduce the feeding speed of the sewing thread feeding device when the dancer roller is detected to be located at the bottom dead center position. Sewing thread feed mechanism of the device.

The sewing needle is composed of a twisting needle.
3. The sewing thread feed mechanism of the sewing device according to any one.

The sewing thread feed mechanism of the sewing device according to claim 4, wherein the sewing device is a sewing device for single-ring sewing or double-single-ring sewing.

The object to be sewn by the sewing device is rock wool.
The sewing thread feeding mechanism of the sewing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the sewing thread is a wire or a ceramic-based sewing thread.

The sewing thread feeding device includes a feeding roller.
The sewing thread feeding mechanism of the sewing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the sewing thread is fed in a state where the sewing thread is wound around the feeding roller one or more times.

A sewing device comprising the sewing thread feed mechanism of the sewing device according to any one of claims 1 to 7.