JP6715859B2 - 車輪用タイヤを製造するための方法およびプラントにおいてタイヤを検査するための方法および装置 - Google Patents

Description

発明の分野
本発明の目的は、車輪用タイヤを製造するための方法およびプラントにおいて、タイヤを検査する（controlling）ための方法および装置である。

特に、本発明は、好ましくは成形および加硫されたタイヤに対して実行される品質検査であって、設計仕様に対するタイヤの適合性を検証し、したがって適合しているタイヤを保管場所に送り、欠陥のあるタイヤを廃棄することを可能にするように適合された品質検査の分野に属する。

発明の背景
車輪用タイヤは、軸方向対向端部フラップを有する少なくとも１つのカーカスプライを含むカーカス構造を一般に含み、軸方向対向端部フラップは、「ビード」という用語によって通常識別される領域に一体化された各固定環状構造と係合される。カーカス構造は、互いにおよびカーカスプライに対して半径方向に重なり合って配置された１つまたは複数のベルト層を含むベルト構造と関連付けられる。ベルト構造に対して半径方向外側の位置に、タイヤを構成する他の半完成製品と同様にエラストマー材料から作られたトレッドバンドが付与される。エラストマー材料から作られた各サイドウォールが、カーカス構造の横方向表面の軸方向外側位置に同じく付与され、それぞれトレッドバンドの横方向縁部の１つから、ビードにつながるそれぞれの固定環状構造まで延在する。

各半完成製品の組立てによって行われるグリーンタイヤの構築に続いて、製造サイクルは、成形および加硫処理を実行することによって終了する。成形および加硫処理は、エラストマー材料の架橋によってタイヤの構造安定化を決定することを目的とし、およびトレッドバンド上に所望のトレッドデザインを付与し、サイドウォールに場合により特有のグラフィックマークを付与することを目的とする。

「エラストマー材料（elastomeric material）」という用語は、少なくとも１種類のエラストマーポリマーと少なくとも１種類の補強充填剤とを含む組成物を意味する。好ましくは、このような組成物は、架橋剤および／または可塑剤などの添加剤も含む。架橋剤の存在により、このような材料は、加熱によって架橋され、それにより最終的な製造された製品を形成することができる。

タイヤに関して言及される「検査する（controlling）」という用語は、タイヤの（半径方向外側表面および／または半径方向内側表面上の）存在し得る外部欠陥および／または（構造中の）内部欠陥を検出することを可能にする全てのそれらの非破壊的作業を一般的に意味する。前記検査は、例えば、光学式（写真撮影、シアログラフィー、ホログラフィー、ラジオグラフィー等）、超音波式、機械式またはこれらの組み合わせであってもよい。

「下部（lower）」、「上部（upper）」、「底部（bottom）」、「頂部（top）」、「下方（below）」および「上方（above）」という用語によって、タイヤの構成要素、タイヤ、装置、デバイス等の要素の、地面に対する相対位置、または前記要素の内の１つの要素の別の要素に対する相対位置が特定される。

「タイヤの半部（half of the tyre）」という用語は、タイヤの軸方向の半分、すなわちタイヤの主回転軸に直交し、タイヤ自体のビードから等距離にある軸方向の中間線平面によって区切られた半分を意味する。

「タイヤの少なくとも１つの半部（at least one half of the tyre）」とは、上で定義した完全な半分と、場合によっては、上述の中間線平面から始まって軸方向に延びる他方の半部のさらなる部分とを意味する。

「タイヤのステップバイステップな同時前進（simultaneous advancing the tyres step-by-step）」とは、一定のピッチで経路に沿って配置された複数のタイヤの、実質的に一定の時間間隔での同時移動を意味する。

「構築／製造サイクル時間（building/production cycle time）」とは、構築／製造ラインから構築／完成されたタイヤが出てから、後続のタイヤが出るまでに経過する時間を意味する。

「検査サイクル時間（control cycle time）」とは、検査装置によって検査されたタイヤが出てから、後続のタイヤが出るまでに経過する時間を意味する。

好ましくは加硫後、タイヤは、存在し得る欠陥を検証するために品質検査に処される。

独逸国特許第１０２００８０３７３５６号は、品質検査のために、および安全性に関連するリスクを低減するために、タイヤを試験するシステムを示している。このような試験は、欠陥のある地点の認識を可能にする。このシステムは、タイヤを識別するように適合された識別子を読み取るための読取デバイスと、搬送方向に沿ってタイヤを搬送するための複数の搬送セクションを含む搬送システムと、少なくとも１つの試験デバイスと、読取デバイス、搬送システムおよび試験デバイスを制御するように適合された少なくとも１つの制御デバイスとを含む。搬送システムには、搬送セクション内のタイヤの存在を検出する複数のセンサが設けられる。制御デバイスは、搬送セクション内のタイヤの位置を記録し、タイヤ自体の移動の追跡を維持するように構成されている。そのような文献の一実施形態では、異なる測定メソッドによってタイヤを試験するように意図された連続する２つの試験デバイスが示されている。

欧州特許第１４３６７８９号は、タイヤを検査するためのメソッドおよびデバイスを示している。検査されるタイヤは、２つの部分によって形成されたリムと最初に結合され、組立ステーションで膨張され、次いで複数の検査ステーションに順番に運ばれ、そこで検査作業が実行されている間にタイヤはリムと共に回転されて、次いで分解ステーションに運ばれ、そこでタイヤは収縮され、リムの部分がタイヤから取り外される。

米国特許出願公開第２０１２／０１３４６５６号は、タイヤ自体の形状の不規則性を検出することができるタイヤの照明デバイスおよび検査デバイスを示している。案内デバイスがタイヤの軸を中心としてタイヤと検査デバイスを互いに回転させる間、写真デバイスがタイヤの内側表面を撮影する。その間、タイヤの内周面に沿って配置されるライトユニットが、タイヤ自体の周方向に光を放射する。そのような文献の一実施形態は、並んでいる３つの連続した検査部分を示しており、そこでは、タイヤは搬送部によって連続的に運ばれる。第１検査部に横たわるタイヤは第２検査部の回転テーブルの上に移動され、第２検査部に横たわるタイヤは第３検査部の回転テーブル上に移動され、第３検査部に横たわるタイヤは出口テーブル上に移動される。

米国特許第３９６９６２７号は、センタリングステーションを通る供給経路に沿って、および検査ステーションが設定される遮蔽されたケーシング内に順番に供給されるタイヤの各部分の完全性を検証するためにＸ線を使用する、タイヤを検査するための自動システムを示している。タイヤは一度に１つずつセンタリングテーブルに供給され、そこで各タイヤは一対のアームによって横方向にセンタリングされる。次いで、タイヤは、コンベヤ上で前進させることによって、遮蔽されたケーシング内に挿入される。コンベアは前記タイヤの軸線が所定のラインに沿って位置すると停止される。検査ステーションに入ると、ケーシングは閉じられ、一組のピンがタイヤのビードと係合する。ピンはＸ線による検査中にタイヤを回転させるために回転される。

概要
上記のような製造ラインから出るタイヤの検査のための自動システムの分野において、本出願人は、単一タイヤ毎の完全かつ正確な検査に現在必要とされる時間は、現行の製造ライン（構築および加硫）の高い生産性と技術的に適合しないことに気付いた。これは、現行のプラントでは、製造されたすべてのタイヤについて、数多くの検査の内の先行するものを実施すること、または一部のタイヤのみに正確な検査を実行すること（ランダム検査）を意味する。

特に、本出願人は、既知のシステムは、構築／製造ラインによって設定された時間内に全てのタイヤの正確な検査を実行できないこと、すなわち、検査すべきタイヤを積み上げることなくそのような検査を一列に実行できないことに気付いた。

本出願人は、既知のシステムの長い検査時間が、各タイヤを１つまたは複数の検査ステーションに運び、前記タイヤおよび検査システムを各検査ステーション内で管理するように適合された機構および移動モードの複雑さに少なくとも部分的に起因し得ることを検証した。

特に、本出願人は、既知のデバイスの最も重要な特徴の１つが、検査が正しい方法で実行されるようにタイヤを検査システムに対して位置決めすることに関連付けられることに気付いた。既知のシステムでは、そのような位置決めは、構築／製造ラインによって設定された時間に対して比較的遅い、複雑でかさばる機構およびデバイスの介入を必要とする。

また、本出願人は、上記の理由により、既知の自動化システムは、いくつかの場合、その全体が非常に大きくなり（例えば、独逸国特許第１０２００８０３７３５６号参照）、他の場合には、構造的に複雑で、故に高価であり、高い信頼性を置けない（文献米国特許出願公開第２０１２／０１３４６５６号、米国特許第３，９６９，６２７号および欧州特許第１４３６７８９号に記載されているものなど）ということに直面した。

このような分野において、本出願人は、検査時間を最適化することによって、特に、その構築／製造ラインによって設定された構築／製造サイクル時間（構築／製造ラインからの１つのタイヤの排出と後続のタイヤの排出との間の時間として考えられる）に適合する時間およびモードですべての検査を実行することによって、構築／製造ラインから出る全てのタイヤを検査するという目標を設定した。

本出願人はまた、専用の装置のサイズ、複雑さおよびコストを同時に制限することによって、そのような検査を実行する必要性を検証した。

本出願人はまた、タイヤのモデルが変わるたびに前記タイヤの管理機構を必ずしも適合させることなく、サイズ（フィッティング、サイドウォール高さ、トレッドバンド幅等）およびタイプ（自動車／オートバイ／トラックタイプ、冬／夏タイヤ、セルフシール／ランフラットタイヤ等）に関して互いに全く異なるタイヤのモデルに対して、そのような検査を実行する必要性を検証した。

したがって、本出願人は、検査すべき各タイヤを導入、位置決め／センタリングおよび回転するように構成されたシステムを単一のデバイス内に統合することによって、特に構築／製造サイクル時間との適合性、移動および検査装置の嵩の減少、結果の再現性および信頼性、ならびに各タイヤモデルに関する検査システム全体の柔軟性に関して、上述の必要性を満たすことが可能であったことを認識した。

より正確には、本出願人は、タイヤを当接した状態で受け取るように適合されたテーブルであって、その垂直回転軸の周囲で回転できるようにおよび上記回転軸に対して平面内でタイヤを移動させることができるように構造化されたテーブルを検査装置において採用することによって、上記の要求を満たすことができることを見出した。

より具体的には、一態様によれば、本発明はタイヤ検査装置であって、各タイヤが主回転軸を有し、少なくとも１つの検査ステーションを含むタイヤ検査装置に関する。

好ましくは、前記少なくとも１つの検査ステーションは、ベースを含む。

好ましくは、前記少なくとも１つの検査ステーションは、それぞれの垂直回転軸の周りを回転できるようにベースに取り付けられた回転テーブルを含む。

好ましくは、回転テーブルは、前記垂直回転軸に対して実質的に水平かつ垂直な平面内に横たわる当接部であって、検査すべきタイヤのサイドウォールを受け止めて支持するように構成された当接部を含む。

好ましくは、当接部は、垂直回転軸に対して実質的に水平である前記平面に属する２つの方向に従って、実質的に水平である前記平面内で移動可能である。

好ましくは、前記少なくとも１つの検査ステーションは、回転テーブルで動作可能に作用する少なくとも１つの検査デバイスを含む。

好ましくは、前記少なくとも１つの検査ステーションは、回転テーブルを前記垂直回転軸の周りで回転させるように構成された移動デバイスを含む。

好ましくは、前記少なくとも１つの検査ステーションは、前記当接部を前記２つの方向に従って移動させるために、当接部に動作可能に接続された少なくとも１つのアクチュエータを含む。

好ましくは、前記少なくとも１つの検査ステーションは、垂直回転軸とタイヤの主軸との間の前記実質的に水平な平面上のずれを検出するように構成された検出デバイスを含む。

好ましくは、前記少なくとも１つの検査ステーションは、検出デバイスにおよび前記少なくとも１つのアクチュエータに動作可能に接続された電子管理ユニットを含み、電子管理ユニットは、検出されたずれに応じて前記２つの方向のうちの少なくとも１つに従ってアクチュエータを駆動し、当接部を移動させ、そのようなずれを予め設定された値未満にするように構成される。

さらなる態様によれば、本発明はタイヤを検査する方法に関し、各タイヤは主回転軸を有する。

好ましくは、検査すべきタイヤを実質的に水平な平面上に横たわる当接部の上に供給することが実行され、前記当接部は、前記実質的に水平な平面に対して実質的に垂直な回転軸を有する各回転テーブルに属する。

好ましくは、回転テーブルの前記垂直回転軸と前記当接部に供給されるタイヤの主回転軸との間に存在する前記実質的に水平な平面上のずれを検出することが実行される。

好ましくは、前記ずれを予め設定された値未満に低減するまで、前記回転テーブルの当接部を、垂直回転軸に対して実質的に水平な前記平面内で、および少なくとも１つの方向に従って移動させることが実行される。

好ましくは、回転テーブルの前記垂直回転軸の周りで回転テーブルをタイヤと一緒に回転させることが実行される。

好ましくは、回転テーブルおよびタイヤが回転している間に前記タイヤに対して検査を実行することが行われる。

本出願人は、本発明による方法を検査および実施するための装置は、検査時間を最適化し、検査ゾーン専用のスペースを制限し、製造されたタイヤ当たりのコストに関して一定の利益を出すことを可能にすると考えている。

本出願人は、特に、本発明が以下のことを可能にすると考える：
・極めて高い精度、迅速性、信頼性ですべての必要な検査を実行すること；
・上流に設置された構築／製造ラインによって設定された構築／製造サイクル時間に適合する時間およびモードで検査を実行すること；
・そのような検査専用の装置の、特に装置内のタイヤの移動専用の機構のサイズ、複雑さおよびコストを制限すること。

本出願人は、特に、タイヤを移動させることを目的とする様々な機能を単一の回転テーブル内に統合することによって、上記の目的を簡単かつ効果的に達成することができると考えている。

本出願人はまた、本発明は、（サイズおよび／またはタイプに関して）互いに全く異なるタイヤのモデルに対してこのような検査を実行することを可能にし、製造を停止／遅延するような変化を前記装置に加える必要なく、あるタイプから他のタイプへ迅速に移ることができる（同様に、将来開発されるタイヤのモデルを検査することができる）と考えている。実際に、タイヤはそのサイドウォールが当接部の上に横たわる状態で単に設定され、タイヤを移動させるためにタイヤに係合させる必要があるさらなる機械的要素（アーム、ピンなど）は存在しない。当接部は、様々なタイプおよびサイズのタイヤを受け取ることができる。

また、本出願人は、これらのすべての態様が、製造され、規格に準拠しているとみなされるタイヤの品質にプラスの影響を与えると考えている。

本発明は、前述の態様のうちの少なくとも１つにおいて、以下に記載される好ましい特徴のうちの１つまたは複数を有し得る。

好ましくは、電子管理ユニットは、タイヤを回転軸に対してセンタリングし、前記ずれを実質的に消去するように構成される。このようにして、回転テーブルの回転中、タイヤはその主軸の周りを回転する。換言すると、タイヤの主回転軸は、タイヤがそれ自体で回転している間は固定されたままである。タイヤの円形対称性は、好ましくは、タイヤが回転している間の予め設定された検査位置に配置される検査デバイスの数および複雑さを制限し最小限に抑えるために利用される。

好ましくは、検出デバイスは光学式である。例えば、前記検出デバイスは１つまたは複数のカメラを含む。

好ましくは、回転テーブルは、前記２つの方向のうちの第１の方向に沿って移動可能でありかつ前記当接部を担持するエンドレスコンベヤを含む。

好ましくは、第１の方向は、エンドレスコンベヤが連続的に移動することができる方向に対応する。

好ましくは、当接部はエンドレスコンベヤの上部に対応する。

好ましくは、前記エンドレスコンベヤはまた、前記２つの方向のうちの第２の方向に沿って所定の移動距離を移動可能である。

好ましくは、前記２つの方向は互いに直交している。

エンドレスコンベヤの第１の方向は、好ましくは、回転テーブル上のタイヤのセンタリング方向ならびに搬送および導入方向の両方を定める。

好ましくは、エンドレスコンベヤの第２の方向は、タイヤのセンタリング方向を定めるだけである。

一実施形態では、エンドレスコンベヤは、一対のローラに巻かれたコンベヤベルトを含み、コンベヤベルトの上側表面が当接部を画定する。

好ましくは、第１の方向は、ローラによって動かされる閉鎖経路に沿って回転するコンベヤベルトの上部ブランチの連続的な移動方向に対応する。コンベヤベルトの使用は、タイヤの連続的な当接表面を提供することを可能にする。

好ましくは、前記少なくとも１つのアクチュエータは、前記一対のローラの少なくとも１つのローラを回転させるために、そのローラに動作可能に接続された第１のアクチュエータを含む。

別の実施形態では、エンドレスコンベヤは複数の動力供給式ローラを含み、前記動力供給式ローラの上側表面全体が前記当接部を画定する。

好ましくは、第１の方向は、ローラがその軸の周りを回転する間の、前記ローラの上側表面の連続的な移動方向に対応する。

上述の実施形態の両方は、単純で信頼性が高い。

好ましくは、回転テーブルは、前記垂直回転軸の周りでベースに回転可能に結合された回転支持体を含む。

好ましくは、エンドレスコンベヤは回転支持体に取り付けられ、第２の方向に沿って回転支持体に対して移動可能である。

好ましくは、前記少なくとも１つのアクチュエータは、コンベヤを第２の方向に沿って移動させるために、回転支持体とコンベヤとの間に動作可能に介在された第２のアクチュエータを含む。

好ましくは、装置は、複数の検査ステーションを含む。

好ましくは、装置は、タイヤの入口を有しかつ少なくとも１つの検査デバイスを含む第１検査ユニットを含む。

好ましくは、タイヤの出口を有しかつ少なくとも１つの検査デバイスを含む第２検査ユニットが設けられる。

好ましくは、第１検査ユニットと第２検査ユニットとの間に動作可能に介在する搬送および反転デバイスが設けられる。

好ましくは、前記搬送および反転デバイスは、前記タイヤの軸方向中間線平面に属し、前記主回転軸に垂直な反転軸の周りでタイヤを反転させるように構成される。

好ましくは、第１検査ユニットおよび第２検査ユニットはそれぞれ、前記少なくとも１つの検査ステーションを含む。

好ましくは、第１検査ユニット、第２検査ユニット、および搬送および反転デバイスは、各タイヤがステップバイステップで横断するように構成された検査経路を定める。ステップ毎に、タイヤは、１つの検査ステーションと隣の検査ステーションとの間、または１つの検査ステーションと搬送および反転デバイスとの間を移動される。

好ましくは、第１検査ユニットと第２検査ユニットは一致する。

好ましくは、搬送および反転デバイスは、検査ユニットの出口から来るタイヤを反転させ、そのタイヤを補助搬送デバイスによって同じ検査ユニットの入口に移送するように構成されている。

別の実施形態では、第１検査ユニットと第２検査ユニットは別々であり、空間的に連続して配置される。

好ましくは、搬送および反転デバイスは、第１検査ユニットから来るタイヤを反転させ、そのタイヤを第２検査ユニットに移送するように構成される。

好ましくは、第１検査ユニットおよび第２検査ユニットはそれぞれ複数の検査ステーションを含む。

好ましくは、各検査ステーションと隣の検査ステーションとの間、または１つの検査ステーションと搬送および反転デバイスとの間に、少なくとも１つの移送ローラを含む移送グループが配置される。移送グループは、１つの検査ステーションから隣のステーションへ（または検査ステーションから搬送および反転デバイスへ）タイヤが通過する間、タイヤのサイドウォールの少なくとも一部を支持し、したがってタイヤが落下することを防止する。

好ましくは、前記少なくとも１つの移送ローラは動力供給式である。したがって、支持に加えて、移送ローラは、検査経路に沿ってタイヤを搬送する際に能動的に協働する。

好ましくは、移送グループは、移送ローラの下流側および上流側にそれぞれ配置された２つ以上の補助移送ローラを含む。

好ましくは、移送グループは、移動するタイヤを支持するために、１つの検査ユニットと隣の検査ユニットとの間、または１つの検査ユニットと搬送および反転デバイスとの間に横たわる作業位置と、回転テーブルの自由な回転を許容する休止位置との間を移動可能である。

好ましくは、補助移送ローラは、移動するタイヤを支持するために、１つの検査ユニットと隣の検査ユニットとの間、または１つの検査ユニットと搬送および反転デバイスとの間に横たわる作業位置と、回転テーブルの自由な回転を許容する休止位置との間を移動可能である。

好ましくは、休止位置において、移送グループまたは補助移送ローラは、回転テーブルに対してより低い位置に配置される。

作業位置において、移送グループまたは補助移送ローラは、タイヤが落下するのを防止するように、互いにおよび／または隣接する検査ユニットおよび／または搬送および反転デバイスから距離を取って配置される。しかしながら、このような距離は、検査を実行する間、回転テーブルの自由な回転を防止する。休止位置において、回転テーブルの周りには、回転テーブルが回転する間、移送グループとの干渉を防止するのに十分なスペースがある。

好ましくは、前記検査の実行の終了時に、前記回転テーブルの前記当接部から前記タイヤを排出することが実行される。回転テーブルは、タイヤの導入および排出の両方の機能を果たす。

好ましくは、前記予め設定された値は約１ｍｍより小さい。

さらにより好ましくは、前記予め設定された値は約０．１ｍｍ以下である。

このような値は、回転テーブルの回転軸に対するタイヤの実質的なセンタリング、すなわちタイヤの回転軸と回転テーブルの前記回転軸との実質的な一致を保証するのに十分である。

好ましくは、タイヤは完全に円形ではないので、各タイヤの主回転軸は、本明細書に記載されていない適切なアルゴリズムを用いて最初に計算される。

好ましくは、回転テーブルの当接部を移動させることは、実質的に水平な平面上で２つの方向に従って前記当接部を移動させることを含む。前記ずれは、第１の方向に沿った１つの成分のみ、第２の方向に沿った１つの成分のみ、またはより現実的には、第１の方向に沿った１つの成分および第２の方向に沿った１つの成分を含むことができる。したがって、当接部の移動は、１次元（第１の方向のみ、または第２の方向のみ）または２次元（第１の方向および第２の方向の両方）であることができる。

好ましくは、当接部は、約２５ｍｍ未満の第１の距離だけ第１の方向に沿って移動される。

好ましくは、当接部は、約２５ｍｍ未満の第２の距離だけ第２の方向に沿って移動される。センタリングを目的とした当接表面の一次元または二次元の移動は制限され、したがって非常に正確なものとなり得る。

好ましくは、回転テーブルの当接部を移動させることは、前記当接部を担持するエンドレスコンベヤを前記２つの方向のうちの第１の方向に沿って移動させることを含む。

好ましくは、回転テーブルの当接部を移動させることは、前記２つの方向のうちの第２の方向に沿って所定の移動だけエンドレスコンベアを移動させることを含む。

好ましくは、タイヤを供給することは、タイヤ全体が回転テーブルに載るまで前記回転テーブルの当接部を前記２つの方向のうちの第１の方向に沿って移動させることによって前記タイヤを回転テーブルの上に導入することを含む。第１の方向に沿った搬送表面の移動は、テーブルの回転軸に対するタイヤのセンタリングを実行するためと、前述のセンタリングを実行する前に前記テーブルにタイヤを導入するための両方に使用される。導入の間、回転テーブルは停止され（すなわち回転せず）、第１の方向が検査経路に平行であるような向きにされる。

好ましくは、第１の方向に沿ってタイヤを予備センタリングすることが実行される。

好ましくは、第１の方向に沿って予備センタリングすることは、導入の間のタイヤの通過を検出することと、所定の移動後に第１の方向に沿った当接部の移動を停止することとを含む。換言すると、導入する間、タイヤの回転軸は、実際のセンタリングが後に続く一種の予備センタリングを実行することによって、第１の方向に沿って回転テーブルの回転軸の近くに移動される。

好ましくは、この方法は、タイヤを第２の方向に沿って予備センタリングすることを含む。

好ましくは、第２の方向に沿って予備センタリングすることは、タイヤを回転テーブルに供給する前に、２つの横方向側部が設けられた機械的センタリング支持体上にタイヤを配置することを含む。

好ましくは、検査経路に沿って複数のタイヤをステップバイステップに同時に前進させて、連続するステップの間にわたり設定された時間間隔の間に前記タイヤに対して検査を実行することが行われる。

好ましくは、時間間隔毎に、ｉｉからｖまでのステップを実行することが行われる。

各検査ステーションはタイヤをセンタリングするように構成される。各ステーションにおいてセンタリングすることが適切である。それというのも、連続する回転テーブルは互いに完全に整列されていない可能性があるためであり、また、タイヤが１つの回転テーブルから隣の回転テーブルへ移動する際に滑る可能性があるためである。

好ましくは、各タイヤについて、検査経路の第１の部分に沿って複数の検査を実行することによってタイヤの少なくとも１つの第１半部を検査することが実行され、第１半部は軸方向中間線平面によって区切られるタイヤの軸方向半分である。

好ましくは、各タイヤについて、検査通路の前記第１の部分から出た後に、軸方向中間線平面に属しかつ主回転軸に垂直な反転軸の周りでタイヤを反転させることが実行される。

好ましくは、各タイヤについて、検査経路の第２の部分の入口に前記タイヤを導くことが実行される。

好ましくは、各タイヤについて、検査経路の前記第２の部分に沿って同じ複数の検査を実行することによって前記タイヤの少なくとも１つの第２半部を検査することが実行され、第２半部は前記軸方向中間線平面によって区切られるタイヤの他方の軸方向半分である。

好ましくは、前進させることは、１つの回転テーブルと隣の回転テーブルとの間で、または１つの回転テーブルと搬送および反転デバイスとの間で、移送グループを用いて各タイヤを支持することを含む。

好ましくは、前記回転テーブルの自由な回転を許容するために、回転テーブルを回転させる前に、移送グループを下げることが実行される。

好ましくは、タイヤを第２の方向に沿って予備センタリングすることは、検査経路の第１部分および／または検査経路の第２部分の開始時に実行される。各タイヤは、横方向に、すなわち第２の方向に沿って予備センタリングされた状態で第１の検査ステーションに到達し、前記第１の検査ステーションに導入される間、長手方向に、すなわち第１の方向に沿って予備センタリングされる。

好ましくは、回転テーブルおよびタイヤが回転している間に実行される前記タイヤに対する検査の実行中、前記少なくとも１つの検査デバイスは、プリセットされた固定検査位置に維持される。

好ましくは、前記検査位置は、検査すべきタイヤのタイプに応じてプリセットされる。検査デバイスは、好ましくは、これらの検査デバイスを上記の検査位置に移動するためだけに空間的に移動される。各検査デバイスは、好ましくは、タイヤの周方向に限定された部分に対して各瞬間に作用する。検査の間、検査デバイスは移動されない。むしろ、前記デバイスの前方または下方で摺動するのはタイヤである。したがって、タイヤの完全な回転の間に検査されるゾーンは、前記タイヤの環状部分である。この選択は、検査デバイスの動きの管理および装置全体の管理を著しく単純化する。

好ましくは、検査デバイスは、回転テーブルの上方に配置された支持および移動デバイスによって担持される。

好ましくは、支持および移動デバイスは、フレームの上部に拘束された少なくとも１つの擬人化ロボットアームを含む。擬人化ロボットアームは高い柔軟性を保証する、というのも、多数の自由度により、およびプログラミングによって、例えば、検査中の検査デバイスの位置、検査シーケンス等を容易に変更することができるからである。

更なる特徴および利点は、本発明による車輪用タイヤ製造するための方法およびプラントにおけるタイヤを検査するための方法および装置の好ましいが排他的ではない実施形態の詳細な説明からより明らかになるであろう。

図面の説明
そのような説明は、非限定的な例としてのみ提供される封入された図面を参照して以下に記載される。

車輪用タイヤを製造するためのプラントを概略的に示す。 図１のプラントに属するタイヤ検査装置の側面図を示す。 図２の装置の上面図を示す。 先行する図の装置の構成要素の斜視図を示す。 図４の構成要素の要素を示す。 図５の要素の変形である。 図２の装置の一部の拡大図である。 ある動作状態にある図７の部分の上面図を示す。 ある動作状態にある図７の部分の上面図を示す。 ある動作状態にある図７の部分の上面図を示す。 図１のプラントで組み立てられたタイヤの半径方向の半分を示す。

詳細な説明
図１を参照すると、参照番号１は全体的に、車輪用タイヤを製造するためのプラントを示す。

前記プラントで作られたタイヤ２が図９に示されており、本質的に２つのカーカスプライ４ａ、４ｂを有するカーカス構造３を含んでいる。不透過性エラストマー材料またはいわゆるライナ５の層が、カーカスプライ４ａ、４ｂの内側に付与される。半径方向外側の位置においてエラストマー充填材６ｂを担持する、いわゆるビードコア６ａをそれぞれ含む２つの固定環状構造６が、カーカスプライ４ａ、４ｂのそれぞれの端部フラップと係合される。固定環状構造６は、タイヤ２とそれぞれの取付けリムとの間の係合が通常生じる「ビード」７という用語で通常識別される領域に近接して一体化されている。ベルト層８ａ、８ｂを含むベルト構造８がカーカスプライ４ａ、４ｂの周りに円周方向に付与され、トレッドバンド９がベルト構造８に円周方向に重ね合わされる。ベルト構造８は、それぞれカーカスプライ４ａ、４ｂとベルト構造８の軸方向に対向する端縁のうちの１つとの間に位置するいわゆる「アンダーベルトインサート」１０に関連付けられる。２つのサイドウォール１１はそれぞれ対応するビード７からトレッドバンド９の対応する横方向縁部までカーカスプライ４ａ、４ｂ上の横方向に対向する位置に付与される。各サイドウォール１１の半径方向外側部分とトレッドバンド９の軸方向外側部分との間に含まれる部分は、タイヤの肩部として知られている。

タイヤ２は、各ビード７から等距離にあり、タイヤが使用されているときに主回転軸「Ｘ−Ｘ」に対して垂直である中間線平面「Ｍ」（図９）を有する。中間線平面「Ｍ」は、タイヤ２を、（前述の中間線軸「Ｍ」に対して対称でない可能性があるトレッド設計を除いて）互いに実質的に鏡映される第１の軸方向半部２ａと第２の軸方向半部２ｂとに分割する。

図１に示すプラント１は、グリーンタイヤを構築するための装置１３と、構築装置１３の下流に動作可能に配置された少なくとも１つの成形加硫ユニット１４とによって形成されたタイヤ２の製造ライン１２を含む。

図１に示すプラント１の非限定的な実施形態では、構築装置１３はカーカス構築ライン１５を含み、カーカス構築ライン１５では、図示されてない形成ドラムが、カーカスプライ４ａ、４ｂ、ライナ５、固定環状構造、および場合によってはサイドウォール１１の少なくとも一部を含むカーカススリーブを各形成ドラム上で形成するために配置された異なる半完成製品供給ステーションの間を移動される。

同時に、外側スリーブ構築ライン１６において、図示されていない１つまたは複数の補助ドラムが、少なくともベルト構造８、トレッドバンド９、および場合によってはサイドウォール１１の少なくとも一部を含む外側スリーブを各補助ドラム上で形成するために配置された異なる作業ステーションの間を連続的に移動される。

また、構築装置１３は、外側スリーブがカーカススリーブに結合される組立ステーション１７を含む。

図示されていないプラント１の他の実施形態では、構築装置１３は、例えば単一のドラム上に全ての前述の構成要素を形成するように構成された異なるタイプのものであってもよい。

構築されたタイヤ２は最終的に成形加硫ユニット１４に移送される。

製造ライン１２から、特に成形加硫ユニット１４から、完成タイヤ２は、所定の頻度および対応する所定の製造サイクル時間「Ｔｃｐ」で、次々に連続的に出る。

好ましくは、製造ライン１２の下流に、プラント１は、成形および加硫後に前記タイヤ２の検査を実行するように構成された、タイヤ検査装置１８を含む。

プラント１は、構築ステップの終わりおよび成形および加硫ステップの前に、前記タイヤ２の検査を実行するように構成された、同じタイヤ検査装置１８を、組み合わせてまたは代わりに含んでもよい。

図１、２および３の実施形態では、成形および加硫ユニット１４の下流に配置されたこのようなタイヤ検査装置１８は、製造ライン１２から来る検査されるべき完成タイヤ２のための入口２０と、個別の出口２１とを有する第１検査ユニット１９を含む。第１検査ユニット１９の下流において、前記第１検査ユニット１９の出口２１に、搬送および反転デバイス２２が配置されている。搬送および反転デバイス２２の下流に、搬送および反転デバイス２２から来る完成タイヤ２のための入口２４と個別の出口２５とを有する第２の検査ユニット２３が配置されている。第１検査ユニット１９の入口２０は、タイヤ検査装置１８の入口を構成する。第２検査ユニット２３の出口２５は、タイヤ検査装置１８の出口を構成する。検査されるべきタイヤ２は、入口２０に次々に順番に入り、タイヤ検査装置１８内を検査経路２６に沿って順番に移動し、出口２５に向かって出る。検査経路２６に沿って、タイヤ２は、以下で詳細に記載するモードに従って、存在し得る欠陥を検証するために品質検査に処される。

上記実施形態では、第１検査ユニット１９および第２検査ユニット２３はそれぞれ、検査経路２６に沿って、および略直線状の供給方向「Ｆ」に沿って、交互に順番に配置された第１検査ステーション２７ａおよび第２検査ステーション２７ｂを含む。

図示されていない別の非限定的な実施形態では、第１検査ユニット１９および第２検査ユニット２３はそれぞれ、検査経路２６に沿って、および略直線状の供給方向「Ｆ」に沿って、同じく交互に順番に配置された第１検査ステーション、第２検査ステーションおよび第３検査ステーションを含む。

図示されていない実施形態の変形例では、第１検査ユニット１９および第２検査ユニット２３は、検査経路２６の２つの直線部分を画定するように、それぞれに対して角度が付けられている。

図示されていない別の実施形態では、第１検査ユニット１９および第２検査ユニット２３は互いに重ね合わされる。第２検査ユニット２３は第１検査ユニット１９の上方に配置され、搬送および反転デバイス２２は、第１検査ユニット１９および第２検査ユニット２３の末端に配置される。前記搬送および反転デバイス２２はまた、タイヤ２を持ち上げるように構成され、そのようにしてタイヤ２は第１検査ユニット１９から第２検査ユニット２３へ引き上げられる。

図示されていないタイヤ検査装置１８の更なる実施形態は、上述の第１および第２の検査ユニット１９、２３ならびに搬送および反転デバイス２２の機能を実行する単一の検査ユニットを含む。前記単一検査ユニットは、順番に配置される、上で詳細に説明した２つの検査ステーション２７ａ、２７ｂを含む。タイヤ検査装置１８は、前記単一の検査ステーションの出口と入口との間に動作可能に介在された補助搬送デバイス、例えば別のコンベヤベルトを含み得る。補助搬送デバイスは、単一の検査ステーションから出るタイヤ２をその入口に再び搬送するように構成されている。

上述した検査ステーション２７ａ、２７ｂのそれぞれは、地面に当接するように構成された下側部分２９と、下側部分２９の上方に延在する上側部分３０とを有するフレーム２８（第１の検査ステーション２７ａを示す図４）を含む。図示されたフレーム２８は、平面図において、正方形または長方形の頂点に配置された４つの垂直直立部３１によって形成されたフレームワークである。垂直直立部３１は、上側部分３０において、（検査経路２６に平行に配向された）一対の上方長手方向交差ピース３２ａと、（検査経路２６に対して垂直に配向された）複数の上方横方向交差ピース３２ｂとによって、その上部で接続されている。

同じ垂直直立部３１は、下側部分２９において、複数の下方長手方向交差ピース３３ａと複数の下方横方向交差ピース３３ｂとによって、その下部で接続されている。

フレームワークの内側には、（図５および図６に示すように）地面に当接するか、または下方交差ピース３３ａ、３３ｂによって支持されるベース３４が収容されている。ベース３４には、回転テーブル３５が垂直回転軸「Ｚ」を中心に回転できるように取り付けられている。回転テーブル３５は、検査されるべき完成タイヤ２のサイドウォール１１を受け止めて支持するように構成された実質的に水平な当接部３６を有する。

図示されている実施形態によれば、回転テーブル３５は、ベース３４の上に配置され、前記垂直回転軸「Ｚ」の周りでベース３４に回転可能に結合された回転支持体３７を含む。回転支持体３７は、ベース３４から出ているシャフト３７Ａと一体である。シャフト３７Ａは、ベース３４に設置されかつ前記垂直回転軸「Ｚ」の周囲で回転テーブル３５を回転させるように構成された移動デバイス３８（図５に概略的に示されている）に接続されている。垂直回転軸「Ｚ」は、ベース３４に対して、および地面に対して固定されている。

エンドレスコンベヤ３９が、回転支持体３７に取り付けられている。特に、エンドレスコンベヤ３９は、その下面に配置された一対のスライドブロック４１を含むプレートによって形成されたスライド４０を含む。スライドブロック４１のそれぞれは、回転支持体３７の上面に取り付けられた各ガイド４２に摺動可能に係合されている。

スライド４０は、その上面に、ブラケット（図示せず）上で枢動され、スライド４０と一体の一対のローラ４３を担持する。ローラ４３は、互いに平行でありかつガイド４２と平行な各回転軸「Ｗ」の周囲を回転移動可能である。コンベヤベルト４４が一対のローラ４３に巻回されて閉鎖経路を画定し、その上側表面が前記当接部３６を画定する、従って実質的に水平面内に位置する上方ブランチを有する。

図５に概略的に示される第１のアクチュエータ４５がスライド上に取り付けられ、および一対の２つのローラ４３の少なくとも１つに動作可能に接続され、それにより、それを回転させてコンベヤベルト４４を閉鎖経路に沿って移動させるようにする。ローラ４３は、上部ブランチおよび当接部３６の並進を、ある向き及びその逆向きで、第１の方向「ｘ」において生じるように、一方の回転方向または反対の方向に回転するように作製可能である。

図５に概略的に示される第２のアクチュエータ４６が、スライドと回転支持体３７との間に取り付けられ、スライド４０をガイド４２上で第１の方向「ｘ」に垂直な第２の方向「ｙ」に沿って移動させるように構成される。従って、当接部３６は、前記当接部３６に対して固定された垂直回転軸「Ｚ」に対して前記２つの方向「ｘ、ｙ」に従って水平面内を移動可能である。第１の方向「ｘ」に沿った当接部３６の移動は、連続的かつ無限であることができる。当接部３６の第２の方向に沿った移動は、スライドブロック４１およびガイド４２によって構成されるシステムによって提供される利用可能なストロークによって制限される。

図示しない別の実施形態では、エンドレスコンベヤ３９は、コンベアベルト４４の代わりに、互いに平行でありかつ回転支持体３７に取り付けられた複数の動力供給式ローラ４３ａを含む。この場合、前記動力供給式ローラ４３ａの上側表面全体が、前記当接部３６を画定する。

光学式の検出デバイス４７（図２および図４に概略的に示す）が回転テーブル３５の上方に取り付けられ、当接部３６の方に向けられる。検出デバイス４７には、例えば、１つまたは複数のカメラと、検査ステーション２７ａ、２７ｂの内側に配置された照明器とが設けられる。図示された実施形態では、検出デバイス４７は、上方横断方向交差ピース３２ｂのうちの１つに取り付けられる。

電子管理ユニット４８（図４および図５）が、検出デバイス４７、移動デバイス３８、第１のアクチュエータ４５および第２のアクチュエータ４６に動作可能に接続されている。電子管理ユニット４８は、回転テーブル３５の垂直回転軸「Ｚ」と、当接部３６に載置されたタイヤ２の主軸「Ｘ−Ｘ」との間のずれ「Ｓ」を検出するように構成され、および、検出されたずれ「Ｓ」に応じて第１および第２のアクチュエータ４５、４６を駆動し、第１の方向「ｘ」および／または第２の方向「ｙ」に従って当接部３６を移動させ、そのようなずれを予め設定された値未満、例えば約０．１ｍｍ以下にするように構成される。

上述の検査ステーション２７ａ、２７ｂのそれぞれは、回転テーブル３５の上方に取り付けられ、上方横断方向交差ピース３２ｂ（図４）に拘束された２つの擬人化ロボットアーム４９を含む。上記の擬人化ロボットアーム４９のそれぞれは、横断方向上方交差ピース３２ｂに結合されたベース部分と、ベース部分から始まりジョイントによって接続された連続して配置された一連の要素とを有する。擬人化ロボットアーム４９は、例えば、６または７の軸／自由度を有する。各擬人化ロボットアーム４９は、当接部３６の上方の上方横断方向交差ピース３２ｂから突出して延びている。

各擬人化ロボットアーム４９の終端部は、１つまたは複数のデバイスまたは検査ツール５０を担持する。当接部３６と上述の上方横断方向交差ピース３２ｂとの間に、フレーム２８は、擬人化ロボットアーム４９用のおよび検査ツール５０用の操作スペースの範囲を定める。擬人化ロボットアーム４９は、ツール５０用の支持および移動デバイスを画定する。擬人化ロボットアーム４９によって支持されるツールは、例えば、タイヤの（半径方向外側表面および／または半径方向内側表面上の）あり得る外部欠陥および／または（構造中の）あり得る内部欠陥を検出することを可能にする一連の非破壊的検査操作を実行することができる。前記検査は、例えば、光学式（写真撮影、シアログラフィー、ホログラフィー、ラジオグラフィー等）、超音波式、機械式またはこれらの組み合わせであってもよい。ツール５０は、回転テーブル３５の上方で動作可能に作用する。

非網羅的な例として、ツールは、場合によっては、タイヤの表面の２次元および／または３次元画像を撮影するように構成された、例えばレーザタイプの、拡散光、グレージング光および／または直接光の光源を備えた、デジタルカメラを含むことができる。

搬送および反転デバイス２２は、地面に当接するように構成された各フレーム５３を含む（図１、２および３）。フレーム５３は、水平反転軸「Ｋ」を定める反転ピンの周囲で、それにヒンジ接続された、一対の平行かつ離間された横壁５４を支持する。壁５４の間に、搬送ローラ５５の２つの連なりが延在し、前記壁５４に回転可能に結合されている。各連なりは、タイヤ２のための可動搬送面を有する支持体を画定するような態様で、同一平面上に横たわる複数の平行な水平搬送ローラ５５を含む。上記の搬送ローラ５５の２つの連なりは互いに離間され、反転させるべきタイヤ２を受け入れるためのシートがそれらの間に画成されている。シートは、以下に詳述するように、タイヤ２の通過を可能にするために、反対側に開口部を有する。空間の一方または両方の開口部は、閉鎖位置と開放位置との間を移動可能なストッパ要素、例えばゲートの一種によって、選択的に閉鎖される。図示されていないモータが横壁５４に動作可能に接続され、壁自体５４によっておよび搬送ローラ５５によって形成された組立体を反転軸「Ｋ」の周囲で回転させる。横壁５４および搬送ローラ５５によって形成された前記組立体は、一方の連なりの搬送ローラ５５が下方におよび地面に平行に配置される第１の位置と、他方の連なりの搬送ローラ５５が下部に配置される第２の位置との間で前記反転軸「Ｋ」の周りを移動可能である。タイヤ２は、シート内にあるとき、下方に位置する搬送ローラ５５の連なりの上でサイドウォール１１に対して当接された状態で横たわる。図示されていない別のモータが、搬送ローラ５５の少なくともいくつかに動作可能に接続されて、それらローラを回転させて、従ってそれに接触して横たわるタイヤ２を並進させる。ストッパ要素は、反転中にタイヤ２が搬送および反転デバイス２２の外に落下するのを防止する働きをする。図１、２および３の実施形態では、搬送および反転デバイス２２は、第１の検査ユニット１９に属する第２の検査ステーション２７ｂと、第２の検査ユニット２３に属する第１の検査ステーション２７ａとの間に位置する。反転軸「Ｋ」は検査経路２６に対して垂直であり、第１または第２の位置では、下方に配置された連なりの搬送ローラ５５は、第１の検査ユニット１９に属する第２の検査ステーション２７ｂの、および第２の検査ユニット２３に属する第１の検査ステーション２７ａの当接部３６の同じ高さに実質的に配置される。

第１検査ユニット１９の第１ステーション２７ａの上流には、タイヤ２が第１ステーション２７ａに供給される前に配置されるローラユニットを含む機械的センタリング支持体５６が配置されている。具体的には、機械センタリング支持体５６は、地面に当接するフレーム５７と、フレーム５７に回転可能に取り付けられた複数のローラ５８とを含む。機械的センタリング支持体５６はまた、検査経路２６に対して両側に配置された一対の横方向側部５９を含む。側部５９は、互いに接近または離間して、および機械的センタリング支持体５６の中央線軸「Ｐ」へ／から、対称に移動されるように機械的に拘束されている。タイヤ２は、ローラユニットに当接されかつ前記側部５９の間に配置され、側部５９は、以下に詳述するように、タイヤの両側の部分に当接することにより、タイヤを横方向において予備センタリングする。

第２検査ユニット２３の第２ステーションの下流には、出口ローラユニット６０が配置されている。

機械的センタリング支持体５６と第１検査ユニット１９の第１ステーション２７ａとの間、第１検査ユニット１９および第２検査ユニット２３の連続する検査ステーション２７ａ、２７ｂの間、搬送および反転デバイス２２と、それに隣接する第１検査ユニット１９の検査ステーション２７ｂおよび第２検査ユニット２３の検査ステーション２７ａとの間、ならびに第２検査ユニット２３の第２ステーション２７ｂと出口ローラユニット６０との間には、各移送グループ６１が配置され、移送グループ６１は、１つの検査ステーション２７ａから隣のステーション２７ｂへ（または１つの検査ステーション２７ｂから搬送および反転デバイス２２へ、または搬送および反転デバイスから検査ステーション２７ａへ、または検査ステーション２７ｂからローラユニット６０へ）タイヤが通過する間にタイヤ２のサイドウォール１１の少なくとも一部を支持し、従ってその落下を防止するように構成されている。

各移送グループ６１は、機械的センタリング支持体５６のローラ５８の回転軸に平行なそれぞれの回転軸を有する動力供給式移送ローラ６２を含む（図７および８Ａ、８Ｂ、８Ｃ）。各移送グループ６１はまた、動力供給式移送ローラ６２の下流側および上流側にそれぞれ配置されかつ動力供給式移送ローラ６２と平行な２つの補助移送ローラ６３を含んでもよい。動力供給式移送ローラ６２は、概略的に示されている、それを回転させるように構成されたそれぞれのモータ６４に接続されている。２つの補助移送ローラ６３は、アイドルローラであることが好ましい。２つの補助移送ローラ６３も、第３のアクチュエータ６５によって、作業位置と休止位置との間で垂直方向に沿って移動可能である。作業位置（図７に実線で示す）において、２つの補助移送ローラ６３は上昇位置にあり、実質的に動力供給式移送ローラ６２および当接部３６の高さに配置されている。休止位置（図７に破線で示す）において、２つの補助移送ローラ６３は下降位置にあり、動力供給式移送ローラ６２および当接部３６より下に配置される。上昇位置において、それらは移動しているタイヤ２の支持体を提供する。下降位置において、それらは隣接する回転テーブル３５の周囲に十分な空間を残し、テーブルがその垂直回転軸「Ｚ」の周囲で妨害なしに回転することを可能にする。

上述した電子管理ユニット４８は、第１検査ユニット１９および第２検査ユニット２３の擬人化ロボットアーム４９に、検査ツール５０に、移動デバイス３８に、第１アクチュエータ４５に、第２アクチュエータ４６に、モータ６４に、第３アクチュエータ６５に、および搬送および反転デバイス２２の図示されていないモータに動作可能に接続されている。前記電子管理ユニットは、プラント１全体で同一の電子管理ユニットであってもよく、または、プラント１の他の部分に専用の１つまたは複数の他のユニットに動作可能に接続されてもよい。電子管理ユニットは、上流に配置された製造ライン１２と協調してタイヤ検査装置１８の動作を管理する。

使用中、本発明によるタイヤ検査メソッドによれば（および図１、２および３を参照すると）、完成したタイヤ２は加硫ユニット１４から出るたびに、例えばコンベヤ（不図示）を介して、機械的センタリング支持体５６の上に移送される。ここで、横方向側部５９がタイヤ２と相互作用し、横方向においてタイヤ２を予備センタリングし、その結果、前記タイヤ２の主回転軸「Ｘ−Ｘ」は中間線軸「Ｐ」に少なくとも近接して横たわり、この際、横方向のずれ「Ｓｙ」は２０〜２５ｍｍ未満である（第２の方向「ｙ」に沿って予備センタリングされる）。

次に、タイヤ２は第１の検査ユニット１９の第１の検査ステーション２７ａに供給され、この間、２つの補助移送ローラ６３は上昇位置にあり、タイヤ２は、それらの上に当接した状態で摺動する（図７および８Ａ）。リム上に装着されていない（従って収縮した）タイヤ２は、サイドウォール１１で各コンベアベルト３６の上部ブランチに対して当接される。当接部３６は、その第１の方向「ｘ」が供給方向「Ｆ」と一致するように方向付けられる。サイドウォール１１に対して当接されたタイヤ２は、当接部３６に隣接する軸方向第２半部２ｂと、上に向けられた軸方向第１半部２ａとを有する。

サイドウォール１１に対する当接は、タイヤ２の形状が、タイヤ２を膨張させる必要なく、全ての試験中に常に同じであることを保証する。安静時の（収縮した）タイヤ２は、膨張したタイヤと比べてその振動を低減し、検査の質を、特に得られる画像の質を向上させる。サイドウォールに対する当接は、その完全性および検査の質を損なう可能性のある相当な機械的応力を回避する。サイドウォールに対する当接はまた、以下に説明するように、検査基準系に対する容易なセンタリングを可能にする。

電子管理ユニット４８は装置１８および入ってくるタイヤ２のサイズを認識済みであり、適切な計算によって、タイヤ２の主回転軸「Ｘ−Ｘ」が回転テーブル３５の回転軸「Ｚ」におおよそ配置され、長手方向のずれ「Ｓｘ」が２０〜２５ｍｍ未満である（第１の方向「ｘ」に沿ってあらかじめセンタリングされている）と判断すると、第１のアクチュエータ４５を駆動する。コンベヤベルト４４は一時的に停止される（図８Ｂ）。一例として、Ｓｘ＝１５ｍｍおよびＳｙ＝２０ｍｍの場合、Ｓ＝２５ｍｍである。

この地点で、装置１８はタイヤ２の実際の精密なセンタリングを実行する。タイヤ２は完全な円ではないので、各タイヤ２の主回転軸は最初に、本明細書に記載されていない適切なアルゴリズムによって計算される。例えば、検出装置４７がタイヤの複数の地点の位置を検出し、電子管理ユニット４８が仮想主回転軸「Ｘ−Ｘ」を算出する。

検出装置４７は、次に、回転テーブル３５の垂直回転軸「Ｚ」とタイヤ２の主回転軸「Ｘ−Ｘ」との間に存在するずれ「Ｓ」を検出し、電子管理ユニット４８に、前記ずれ「Ｓ」を示す信号を送る。予備センタリングのために、このようなずれ「Ｓ」は通常約２５ｍｍ未満である。

電子管理ユニット４８は、第１のアクチュエータ４５および／または第２のアクチュエータ４６を駆動し、前記ずれ「Ｓ」が予め設定された値、例えば約０．１ｍｍ未満に低減されるまで当接部３６を動かし、前記ずれを実質的に消去する（図８Ｃ）。電子管理ユニット４８は、当接部３６が移動されるときに前記ずれ「Ｓ」を示す信号を受信し続け、所望のセンタリングが得られるまで、第１のアクチュエータ４５および／または第２のアクチュエータ４６を駆動し続ける。センタリングルーチンは、持続時間「Ｔｃｅｎｔ」、例えば約２秒を有する。電子管理ユニット４８によって実行される最大精密センタリング移動は、約２５ｍｍより小さい。ずれＳの上記値が達成されない場合は、同一サイクルに従ってこの手順が繰り返される。このようにして、２５ｍｍを超える初期ずれ「Ｓ」があったとしても、所望の許容値に従ってタイヤ２をセンタリングすることが可能である。

最後に、一度センタリングされると、タイヤ２は、その回転軸「Ｘ−Ｘ」が垂直回転軸「Ｚ」と実質的に一致する。このような状況において、擬人化ロボットアーム４９は、同じタイヤ２のサイズに応じて割り当てられた位置に常に配置することができる。

続いて、擬人化ロボットアーム４９は、それぞれの検査ツール５０がタイヤ２に届くまで、操縦空間内を移動する。

回転テーブル３５の上流側および下流側に配置された移送グループ６１の２つの補助移送ローラ６３を下降位置に移動させ、検査ツール５０を固定位置に保持したまま、回転テーブル３５およびタイヤ２を垂直回転軸「Ｚ」の周囲で回転させる（図４および図８Ｃ）。このような回転の間、ツール５０は、タイヤ２の軸方向第１半部２ａに対する検査サイクルの実行を提供する。このような検査は連続したサイクルで実行可能であり、各サイクルにおいて、同じ検査ステーション２７ａ、２７ｂの検査ツール５０は、同じタイヤ２の異なる部分を検査するために異なる位置に配置される。

検査サイクルが終了すると、第１方向「ｘ」が供給方向「Ｆ」と整列した状態で回転テーブル３５の回転が停止され、擬人化ロボットアーム４９はタイヤ２から離れる。回転テーブル３５の上流側および下流側に配置された移送グループ６１の２つの補助移送ローラ６３は上昇位置に移動される。タイヤ２が横たわる第１の検査ステーション２７ａのコンベヤベルト４４は、タイヤ２が常に同じサイドウォール１１が当接した状態で検査経路２６ｂに沿って１周期を終え、タイヤ２が前記第２の検査ステーション２７ｂの部分３６の上に移動されるまで、第２検査ステーション２７ｂのコンベヤベルト４４とともに、動力供給式搬送ローラ６２と一緒に動かされる。次いでタイヤ２は、第１の検査ステーション２７ａから排出され、第２の検査ステーション２７ｂに導入される。

導入の間、第１の検査ステーション２７ａを参照して既に説明したように、第１の方向「ｘ」に沿って予備センタリングが実行され、導入後、（上で記載した同じモードによる）実際の精密なセンタリングが第２の検査ステーション２７ｂの回転軸「Ｚ」に対して実施される。

タイヤ２は、その軸方向第１半部２ａが常に上方に向けられた状態で第２の検査ステーション２７ｂ内にとどまり、第１の検査ステーション２７ａについて説明したのと類似のモードで他の検査サイクルが実行される。

第１の検査ユニット１９において、前記第１のユニット１９によって画定された検査経路２６の第１の部分に沿って、タイヤ２の軸方向第１半部２ａは複数の検査を受ける。このような検査は好ましくは、軸方向第１半部２ａの全表面（内側および外側）を網羅する。

そのような検査は、光学式（例えば、写真撮影、シアログラフィー、ホログラフィー、ラジオグラフィー等）、超音波式、機械式、またはそれらの組み合わせとすることができる。

この時点で、タイヤ２の回転は停止され、タイヤ２が横たわる第２の検査ステーション２７ｂのコンベヤベルト４４は、タイヤ２が常に同じサイドウォール１１が当接した状態で検査経路２６に沿って１周期を終え、タイヤ２が実質的に搬送および反転デバイス２２の中心に移動されるまで、下流に配置された動力供給式移送ローラ６２および（上昇位置に配置された）搬送および反転デバイス２２の搬送ローラ５５と一緒に動かされる。

横壁５４、搬送ローラ５５およびタイヤ２によって形成された組立体は、反転軸「Ｋ」の周りで１８０°反転される。このような反転軸「Ｋ」は、前記主回転軸「Ｚ」に垂直な前記タイヤ２の軸方向中間線平面に属する。上に位置していたタイヤ２の軸方向第１半部２ａはこのとき下側に横たわり、各サイドウォール１１は搬送ローラ５５に対して当接されている。下に位置していたタイヤ２の軸方向第２半部２ｂはこのとき上方に向けられている。

続いて、搬送ローラ５５および第２検査ユニット２３に属する第１検査ステーション２７ａのコンベヤベルト４４を駆動することにより、タイヤ２は第２検査ユニット２３に移送され、ここでその第２半部２ｂは、種類および数に関して軸方向第１半部２ａと同様（好ましくは同一）の検査を、検査経路２６の第２の部分に沿って、前記軸方向第１半部２ａについて上述したようなモードで受ける（予備センタリング、精密センタリング、検査、排出）。

第２検査ユニット２３の出口で、タイヤ２が出口ローラユニット６０上に供給されるとき、タイヤ２の軸方向半分２ａ、２ｂは両方とも正確な検査が完了している。

動作状態において、第１および第２の検査ユニット１９、２３の両方の各検査ステーション２７ａ、２７ｂ、ならびに搬送および反転デバイス２２は、加硫ユニット１４から順番に出たタイヤ２を収容する。前記タイヤ２は、一方の検査ステーションから他方２７ａ、２７ｂへ、または搬送および反転デバイス２２へ、検査経路２６に沿って、ステップバイステップに同時に前進する（「ウォーキングビーム」移動と呼ばれる）。連続するステップの間、前記タイヤ２は、搬送および反転デバイス２２内、各検査ステーション２７ａ、２７ｂ内に同じ時間とどまる。

これは、検査サイクル時間「Ｔｃｃ」ごとに、タイヤを検査するために１つのタイヤ２が装置１８に入り、１つのタイヤ２が前記装置１８から出ることを意味する。前記検査サイクル時間「Ｔｃｃ」は、製造サイクル時間「Ｔｃｐ」と実質的に等しくすることができ、その結果、製造ライン１２をタイヤ検査装置１８と同期させることができる。したがって、製造ライン１２から出る各タイヤ２は、中間補償ゾーン（緩衝域）を必要とせずにタイヤ検査装置１８に直接入ることができる。

Claims (26)

1. タイヤ検査装置であって、各タイヤが主回転軸（Ｘ−Ｘ）を有し、前記装置が少なくとも１つの検査ステーション（２７ａ、２７ｂ）を含み、前記少なくとも１つの検査ステーション（２７ａ、２７ｂ）が、
   ベース（３４）と；
   各垂直回転軸（Ｚ）の周囲を回転できるように前記ベース（３４）に取り付けられた回転テーブル（３５）であって；前記回転テーブル（３５）が、前記垂直回転軸（Ｚ）に対して実質的に水平かつ垂直な平面内に横たわる当接部（３６）であって、検査すべきタイヤ（２）のサイドウォール（１１）を受け取って支持するように構成された当接部（３６）を含み；前記当接部（３６）が、前記実質的に水平な平面に属する２つの方向（ｘ、ｙ）に従って、前記垂直回転軸（Ｚ）に対して実質的に水平である前記平面内で移動可能である、回転テーブル（３５）と；
   前記回転テーブル（３５）で動作可能に作用する少なくとも１つの検査デバイス（５０）と；
   前記回転テーブル（３５）を前記垂直回転軸（Ｚ）の周りで回転させるように構成された移動デバイス（３８）と；
   前記２つの方向（ｘ、ｙ）に従って前記当接部（３６）を移動させるために、前記当接部（３６）に動作可能に接続された少なくとも１つのアクチュエータ（４５、４６）と；
   前記垂直回転軸（Ｚ）と前記タイヤ（２）の前記主軸（Ｘ−Ｘ）との間の前記実質的に水平な平面上のずれ（Ｓ）を検出するように構成された検出デバイス（４７）と；
   前記検出デバイス（４７）および前記少なくとも１つのアクチュエータ（４５、４６）に動作可能に接続された電子管理ユニット（４８）であって、前記検出されたずれ（Ｓ）に応じて前記２つの方向（ｘ、ｙ）の少なくとも１つに従って前記アクチュエータ（４５、４６）を駆動し、前記当接部（３６）を移動させ、そのようなずれを予め設定された値未満にするように構成された電子管理ユニット（４８）と；
   を含む装置。
2. 前記電子管理ユニット（４８）が、前記タイヤ（２）を前記回転軸（Ｚ）に対してセンタリングし、前記ずれ（Ｓ）を実質的に消去するように構成される、請求項１に記載の装置。
3. 前記検出デバイス（４７）が光学式である、請求項１または２に記載の装置。
4. 前記回転テーブル（３５）が、前記２つの方向（ｘ、ｙ）のうちの第１の方向（ｘ）に沿って移動可能でありかつ前記当接部（３６）を担持するエンドレスコンベヤ（３９）を含み；前記エンドレスコンベヤ（３９）は、前記２つの方向（ｘ、ｙ）のうちの第２の方向（ｙ）に沿って所定の移動距離を移動可能である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
   
5. 前記エンドレスコンベヤ（３９）が、一対のローラ（４３）に巻かれたコンベヤベルト（４４）を含み、前記コンベヤベルト（４４）の上側表面が前記当接部（３６）を画定する、請求項４に記載の装置。
6. 前記エンドレスコンベヤ（３９）が複数の動力供給式ローラ（４３ａ）を含み、前記動力供給式ローラ（４３ａ）の上側表面のアセンブリが前記当接部（３６）を画定する、請求項４に記載の装置。
7. 前記回転テーブル（３５）が、前記垂直回転軸（Ｚ）の周りで前記ベース（３４）に回転可能に結合された回転支持体（３７）を含み、前記エンドレスコンベヤ（３９）が前記回転支持体（３７）に取り付けられ、前記第２の方向（ｙ）に沿って前記回転支持体（３７）に対して移動可能である、請求項４〜６のいずれか一項に記載の装置。
8. 複数の検査ステーション（２７ａ、２７ｂ）を含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
9. 各検査ステーション（２７ａ、２７ｂ）と隣の検査ステーション（２７ａ、２７ｂ）との間に、少なくとも１つの移送ローラ（６２）を含む移送グループ（６１）が配置される、請求項８に記載の装置。
10. 前記少なくとも１つの移送ローラ（６２）が動力供給式である、請求項９に記載の装置。
11. 前記移送グループ（６１）が、前記移送ローラ（６２）の下流側および上流側にそれぞれ配置された２つ以上の補助移送ローラ（６３）を含む、請求項９または１０に記載の装置。
12. 前記移送グループ（６１）が、移動するタイヤ（２）を支持するために、１つの検査ユニット（２７ａ、２７ｂ）と隣の検査ユニット（２７ａ、２７ｂ）との間に横たわる作業位置と、前記回転テーブル（３５）の自由な回転を許容する休止位置との間を移動可能である、請求項９〜１１のいずれか一項に記載の装置。
13. 前記補助移送ローラ（６３）が、移動するタイヤ（２）を支持するために、１つの検査ユニット（２７ａ、２７ｂ）と隣の検査ユニット（２７ａ、２７ｂ）との間に横たわる作業位置と、前記回転テーブル（３５）の自由な回転を許容する休止位置との間を移動可能である、請求項１１に記載の装置。
14. 前記休止位置において、前記移送グループ（６１）または前記補助移送ローラ（６３）が、前記回転テーブル（３５）に対してより低い位置に配置される、請求項１２または１３に記載の装置。
15. タイヤを検査する方法であって、各タイヤ（２）が主回転軸（Ｘ−Ｘ）を有し、前記方法が、
    ｉ．検査すべきタイヤ（２）を、実質的に水平な平面に横たわる当接部（３６）の上に供給することであって、前記当接部（３６）が、前記実質的に水平な平面に対して実質的に垂直な回転軸（Ｚ）を有する各回転テーブル（３５）に属することと；
    ｉｉ．前記回転軸（Ｚ）と、前記当接部（３６）に供給された前記タイヤ（２）の前記主回転軸（Ｘ−Ｘ）との間に存在する前記実質的に水平な平面上のずれ（Ｓ）を検出することと；
    ｉｉｉ．前記ずれ（Ｓ）が予め設定された値未満に低減されるまで、前記回転テーブル（３５）の前記当接部（３６）を、前記垂直回転軸（Ｚ）に対して実質的に水平な前記平面内で、および少なくとも１つの方向（ｘ、ｙ）に従って移動させることと；
    ｉｖ．前記回転テーブル（３５）を、前記回転テーブル（３５）の前記垂直回転軸（Ｚ）の周囲で前記タイヤ（２）と一緒に回転させることと；
    ｖ．前記回転テーブル（３５）および前記タイヤ（２）が回転している間、前記タイヤ（２）に対して検査を実行することと
    を含む方法。
16. 前記検査の実行の最後に、
    ｖｉ．前記回転テーブル（３５）の前記当接部（３６）から前記タイヤ（２）を排出することが実行される、請求項１５に記載の方法。
17. 前記予め設定された値が約１ｍｍ未満である、請求項１５または１６に記載の方法。
18. 前記回転テーブル（３５）の前記当接部（３６）を移動させることが、前記実質的に水平な平面上で２つの方向（ｘ、ｙ）に従って前記当接部（３６）を移動させることを含む、請求項１５〜１７のいずれか一項に記載の方法。
19. 前記回転テーブル（３５）の前記当接部（３６）を移動させることが、前記当接部（３６）を担持するエンドレスコンベヤ（３９）を前記２つの方向（ｘ、ｙ）のうちの第１の方向（ｘ）に沿って移動させることを含む、請求項１８に記載の方法。
20. 前記回転テーブル（３５）の前記当接部（３６）を移動させることが、前記エンドレスコンベヤ（３９）を前記２つの方向（ｘ、ｙ）のうちの第２の方向（ｙ）に沿って所定の移動距離だけ移動させることを含む、請求項１８または１９に記載の方法。
21. 前記２つの方向（ｘ、ｙ）が互いに直交する、請求項１８〜２０のいずれか一項に記載の方法。
22. 前記タイヤ（２）を供給することが、前記タイヤ（２）全体が前記回転テーブル（３５）に載るまで、前記回転テーブル（３５）の前記当接部（３６）を前記２つの方向（ｘ、ｙ）のうちの第１の方向（ｘ）に沿って移動させることによって前記タイヤ（２）を前記回転テーブル（３５）の上に導入することを含む、請求項１８に記載の方法。
23. 導入の間、前記タイヤ（２）の通過を検出し、所定の移動後に前記第１の方向（ｘ）に沿った前記当接部（３６）の移動を停止することによって、前記タイヤ（２）を前記第１の方向（ｘ）に沿って予備センタリングすることを含む、請求項２２に記載の方法。
24. 検査経路（２６）に沿って複数のタイヤ（２）をステップバイステップに同時に前進させること、および連続するステップの間にわたり設定された時間間隔の間に前記タイヤ（２）に対して検査を実行することを含み、時間間隔毎に、ｉｉからｖまでのステップを実行することが行われる、請求項１５〜２３のいずれか一項に記載の方法。
25. 前進させることが、１つの回転テーブル（３５）と隣の回転テーブル（３５）との間で、または１つの回転テーブル（３５）と搬送および反転デバイス（２２）との間で、移送グループ（６１）を用いて各タイヤ（２）を支持することを含む、請求項２４に記載の方法。
26. 前記回転テーブル（３５）の自由な回転を許容するために、前記回転テーブル（３５）を回転させる前に、前記移送グループ（６１）を下降させることを含む、請求項２５に記載の方法。

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