JP6752446B2

JP6752446B2 - Image forming device

Info

Publication number: JP6752446B2
Application number: JP2016208320A
Authority: JP
Inventors: 尚之水戸
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2016-10-25
Filing date: 2016-10-25
Publication date: 2020-09-09
Anticipated expiration: 2036-10-25
Also published as: JP2018072409A

Description

この発明は、複数の感光体ドラムや中間転写ベルトを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copier, a printer, a facsimile, or a multifunction device thereof provided with a plurality of photoconductor drums and intermediate transfer belts.

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置では、モノクロ画像が形成されるとき（単色モード時、モノクロ印刷モード時）に、４つの感光体ドラムのうちブラック用の感光体ドラムのみが中間転写ベルトに当接するように、他の３つのカラー用の感光体ドラムに対して中間転写ベルトを離間させる技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。 Conventionally, in an image forming apparatus such as a copier or a printer, when a monochrome image is formed (in the monochrome mode and the monochrome printing mode), only the black photoconductor drum is intermediately transferred among the four photoconductor drums. A technique is known in which the intermediate transfer belt is separated from the other three color photoconductor drums so as to come into contact with the belt (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

一方、特許文献１には、モノクロ画像が形成されるとき（単色モード時）に、中間転写ベルトの速度変動にともなうショックジター（画像濃度ムラ）が生じる不具合を抑止することを目的として、ベルト張力調整手段を設置して中間転写ベルトの張力を調整する技術が開示されている。
また、特許文献２には、中間転写ベルトの寿命を長期化することを目的として、モノクロ画像が形成されるとき（モノクロ印刷モード時）に、中間転写ベルトの内周面側からと外周面側からとの双方からローラを押し当てて、中間転写ベルトの張力を調整する技術が開示されている。 On the other hand, Patent Document 1 describes the belt tension for the purpose of suppressing a problem that shock jitter (image density unevenness) occurs due to speed fluctuation of the intermediate transfer belt when a monochrome image is formed (in a single color mode). A technique for adjusting the tension of an intermediate transfer belt by installing an adjusting means is disclosed.
Further, in Patent Document 2, for the purpose of prolonging the life of the intermediate transfer belt, when a monochrome image is formed (in the monochrome printing mode), the intermediate transfer belt is described from the inner peripheral surface side and the outer peripheral surface side. A technique for adjusting the tension of an intermediate transfer belt by pressing a roller from both the body and the body is disclosed.

上述した従来の技術は、複数の感光体ドラムのうち特定の感光体ドラムのみを中間転写ベルトに当接させて、他の感光体ドラムに対して中間転写ベルトを離間させるときに、中間転写ベルトの張力を調整しているため、中間転写ベルトの速度変動にともなうショックジター（画像濃度ムラ）を低減する効果がある程度期待できる。
しかし、特許文献１の技術は、ベルト張力調整手段を設置しているため、装置が高コスト化、重量化してしまう可能性があった。
また、特許文献２の技術は、中間転写ベルトの外周面側にローラを押し当てているため、中間転写ベルトにおいてトナー像が担持される外周面が傷ついてしまったり、ローラがトナーで汚れてしまったりして、異常画像が生じる可能性があった。 In the above-mentioned conventional technique, when only a specific photoconductor drum among a plurality of photoconductor drums is brought into contact with the intermediate transfer belt and the intermediate transfer belt is separated from the other photoconductor drums, the intermediate transfer belt is used. Since the tension is adjusted, the effect of reducing the shock jitter (uneven image density) due to the speed fluctuation of the intermediate transfer belt can be expected to some extent.
However, in the technique of Patent Document 1, since the belt tension adjusting means is installed, there is a possibility that the device becomes expensive and heavy.
Further, in the technique of Patent Document 2, since the roller is pressed against the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt, the outer peripheral surface on which the toner image is supported on the intermediate transfer belt is damaged, or the roller is soiled with toner. There was a possibility that an abnormal image would occur due to relaxation.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、複数の感光体ドラムのうち特定の感光体ドラムのみを中間転写ベルトに当接させて、他の感光体ドラムに対して中間転写ベルトを離間させるときに、装置が高コスト化、重量化したり、異常画像が生じたりすることなく、中間転写ベルトの速度変動にともなうショックジターを低減することができる、画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and only a specific photoconductor drum among a plurality of photoconductor drums is brought into contact with the intermediate transfer belt so as to the other photoconductor drums. Provided is an image forming apparatus capable of reducing shock jitter due to speed fluctuation of the intermediate transfer belt without increasing the cost, weight, and abnormal image of the apparatus when separating the intermediate transfer belts. To do.

この発明における画像形成装置は、複数のローラ部材に張架された中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトの外周面に当接するように前記中間転写ベルトの走行方向に沿って間隔をあけて並設された複数の感光体ドラムと、前記中間転写ベルトを介して前記複数の感光体ドラムにそれぞれ当接するように前記中間転写ベルトの内周面に当接する複数の１次転写ローラと、前記複数のローラ部材のうちの１つであって、前記複数の感光体ドラムに対して前記中間転写ベルトの走行方向上流側又は走行方向下流側の位置で、回転軸の位置が略平行に変位するように所定方向に移動可能に構成された可動ローラと、前記可動ローラと、前記複数の１次転写ローラのうち前記可動ローラに対して最も遠い位置に配置された第１の１次転写ローラ以外の第２の１次転写ローラと、を移動させて、前記複数の感光体ドラムのうち前記可動ローラに対して最も遠い位置に配置された第１感光体ドラム以外の第２感光体ドラムに対して前記中間転写ベルトを接離させる接離機構と、を備え、前記接離機構は、前記複数の１次転写ローラを前記中間転写ベルトを介して前記複数の感光体ドラムにそれぞれ当接させる当接状態と、
前記可動ローラと前記第２の１次転写ローラとを前記当接状態の位置に対して所定方向に移動させて、前記第２の１次転写ローラが前記中間転写ベルトに当接した状態で、前記第２感光体ドラムに対して前記中間転写ベルトを離間させる第１離間状態と、前記可動ローラと前記第２の１次転写ローラとを前記第１離間状態の位置に対して所定方向にさらに移動させて、前記第２の１次転写ローラが前記中間転写ベルトに当接しない状態で、前記第２感光体ドラムに対して前記中間転写ベルトを離間させる第２離間状態と、を切り替え可能に構成されたものである。 The image forming apparatus in the present invention is arranged side by side with an intermediate transfer belt stretched on a plurality of roller members at intervals along the traveling direction of the intermediate transfer belt so as to abut on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt. A plurality of photoconductor drums, a plurality of primary transfer rollers that abut on the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt so as to abut on the plurality of photoconductor drums via the intermediate transfer belt, and the plurality of primary transfer rollers. One of the roller members, so that the position of the rotation axis is displaced substantially parallel to the plurality of photoconductor drums at a position on the upstream side in the traveling direction or the downstream side in the traveling direction of the intermediate transfer belt. A movable roller configured to be movable in a predetermined direction, the movable roller, and a first of the plurality of primary transfer rollers other than the first primary transfer roller arranged at the position farthest from the movable roller. The primary transfer roller (2) is moved with respect to the second photoconductor drum other than the first photoconductor drum arranged at the position farthest from the movable roller among the plurality of photoconductor drums. The contact / detachment mechanism includes a contact / detachment mechanism for bringing the intermediate transfer belts into contact with each other, and the contact / detachment mechanism is in a contact state in which the plurality of primary transfer rollers are brought into contact with the plurality of photoconductor drums via the intermediate transfer belts. When,
The movable roller and the second primary transfer roller are moved in a predetermined direction with respect to the position of the contact state, and the second primary transfer roller is in contact with the intermediate transfer belt. The first separation state in which the intermediate transfer belt is separated from the second photoconductor drum, and the movable roller and the second primary transfer roller are further separated in a predetermined direction with respect to the position of the first separation state. By moving it, it is possible to switch between a second separation state in which the intermediate transfer belt is separated from the second photoconductor drum in a state where the second primary transfer roller does not abut on the intermediate transfer belt. It is composed.

本発明によれば、複数の感光体ドラムのうち特定の感光体ドラムのみを中間転写ベルトに当接させて、他の感光体ドラムに対して中間転写ベルトを離間させるときに、装置が高コスト化、重量化したり、異常画像が生じたりすることなく、中間転写ベルトの速度変動にともなうショックジターを低減することができる、画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, when only a specific photoconductor drum among a plurality of photoconductor drums is brought into contact with the intermediate transfer belt and the intermediate transfer belt is separated from other photoconductor drums, the apparatus is costly. It is possible to provide an image forming apparatus capable of reducing shock jitter due to speed fluctuation of the intermediate transfer belt without increasing the weight, increasing the weight, or causing an abnormal image.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。It is an overall block diagram which shows the image forming apparatus in embodiment of this invention. 作像部の一部を拡大して示す構成図である。It is a block diagram which shows a part of the image formation part enlarged. 中間転写ベルトとその近傍とを示す概略図である。It is the schematic which shows the intermediate transfer belt and its vicinity. 中間転写ベルト装置の内部を従動側上方から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inside of the intermediate transfer belt apparatus from above on the driven side. 接離機構の一部を駆動側上方から拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of a part of the contact / separation mechanism enlarged from the upper part of a drive side. 接離機構の動作を示す概略図である。It is the schematic which shows the operation of the contact / separation mechanism. 接離機構におけるカムの回転角度とカム半径との関係を示すカム線図である。It is a cam diagram which shows the relationship between the rotation angle of a cam and a cam radius in a contact / separation mechanism. 変形例としての、接離機構の一部を拡大して示す斜視図である。It is an enlarged perspective view which shows a part of the contacting and separating mechanism as a modification. 図８の接離機構におけるカムの回転角度とカム半径との関係を示すカム線図である。It is a cam diagram which shows the relationship between the rotation angle of a cam and the radius of a cam in the attachment / detachment mechanism of FIG.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and the duplicated description thereof will be appropriately simplified or omitted.

まず、図１及び図２にて、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部の一部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８（ベルト部材）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。 First, with reference to FIGS. 1 and 2, the overall configuration and operation of the image forming apparatus 100 will be described.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a printer as an image forming apparatus, and FIG. 2 is an enlarged view showing a part of an image forming portion thereof.
As shown in FIG. 1, an intermediate transfer belt device 15 (belt device) is installed in the center of the image forming apparatus main body 100. Further, image forming portions 6Y, 6M, 6C, and 6K corresponding to each color (yellow, magenta, cyan, and black) are arranged side by side so as to face the intermediate transfer belt 8 (belt member) of the intermediate transfer belt device 15. There is.

図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ、クリーニング部２Ｙ、除電部、等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。 With reference to FIG. 2, the image forming unit 6Y corresponding to yellow includes a photoconductor drum 1Y as an image carrier, a charging unit 4Y, a developing unit 5Y, and a cleaning unit 2Y arranged around the photoconductor drum 1Y. , Static elimination unit, etc. Then, an image forming process (charging step, exposure step, developing step, transfer step, cleaning step) is performed on the photoconductor drum 1Y, and a yellow image is formed on the photoconductor drum 1Y.

なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。 The other three image-forming parts 6M, 6C, and 6K also have almost the same configuration as the image-forming part 6Y corresponding to yellow, except that the colors of the toners used are different. The corresponding image is formed. Hereinafter, the description of the other three image forming units 6M, 6C, and 6K will be omitted as appropriate, and only the image forming unit 6Y corresponding to yellow will be described.

図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、モータによって反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。 With reference to FIG. 2, the photoconductor drum 1Y is rotationally driven counterclockwise by a motor. Then, the surface of the photoconductor drum 1Y is uniformly charged at the position of the charging portion 4Y (the charging step).
After that, the surface of the photoconductor drum 1Y reaches the irradiation position of the laser beam L emitted from the exposure unit 7, and an electrostatic latent image corresponding to yellow is formed by exposure scanning at this position (in the exposure step). is there.).

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、像担持体としての中間転写ベルト８（ベルト部材）及び１次転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。 After that, the surface of the photoconductor drum 1Y reaches a position facing the developing unit 5Y, and the electrostatic latent image is developed at this position to form a yellow toner image (a developing step).
After that, the surface of the photoconductor drum 1Y reaches a position facing the intermediate transfer belt 8 (belt member) as an image carrier and the primary transfer roller 9Y, and the toner image on the photoconductor drum 1Y is intermediate at this position. It is transferred onto the transfer belt 8 (it is a primary transfer step). At this time, a small amount of untransferred toner remains on the photoconductor drum 1Y.

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング部２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。 After that, the surface of the photoconductor drum 1Y reaches a position facing the cleaning unit 2Y, and the untransferred toner remaining on the photoconductor drum 1Y at this position is collected in the cleaning unit 2Y by the cleaning blade 2a (cleaning). It is a process.).
Finally, the surface of the photoconductor drum 1Y reaches a position facing the static elimination portion, and the residual potential on the photoconductor drum 1 is removed at this position.
In this way, a series of image forming processes performed on the photoconductor drum 1Y is completed.

なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。 The above-mentioned image forming process is performed in the other image forming sections 6M, 6C, and 6K in the same manner as in the yellow image forming section 6Y. That is, the laser beam L based on the image information is irradiated from the exposure unit 7 arranged above the image-forming unit toward the photoconductor drums 1M, 1C, and 1K of the image-forming units 6M, 6C, and 6K. Will be done. Specifically, the exposure unit 7 emits a laser beam L from a light source, scans the laser beam L with a rotation-driven polygon mirror, and irradiates the photoconductor drum via a plurality of optical elements.
Then, the toner images of each color formed on each photoconductor drum through the developing process are superposed on the intermediate transfer belt 8 and first-order transferred. In this way, a color image is formed on the intermediate transfer belt 8.

ここで、中間転写ベルト装置１５は、図３を参照して、中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、駆動ローラ１６、従動ローラ１７、転写前ローラ１８、テンションローラ１９、クリーニング対向ローラ２０、第１バックアップローラ２１、第２バックアップローラ２２、中間転写クリーニング部１０、２次転写対向ローラ８０、２次転写ローラ７０、等で構成される。中間転写ベルト８は、複数のローラ部材１６〜２２、８０、によって張架・支持されるとともに、駆動モータ９１による１つのローラ部材（駆動ローラ１６）の回転駆動によって図３中の矢印方向に無端移動される。 Here, the intermediate transfer belt device 15 refers to the intermediate transfer belt 8, four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, 9K, a drive roller 16, a driven roller 17, a pre-transfer roller 18, and a tension. It is composed of a roller 19, a cleaning opposing roller 20, a first backup roller 21, a second backup roller 22, an intermediate transfer cleaning unit 10, a secondary transfer opposing roller 80, a secondary transfer roller 70, and the like. The intermediate transfer belt 8 is stretched and supported by a plurality of roller members 16 to 22, 80, and is endless in the direction of the arrow in FIG. 3 by rotational driving of one roller member (drive roller 16) by the drive motor 91. Will be moved.

４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の極性の転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される（１次転写工程である。）。 Each of the four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K forms a primary transfer nip by sandwiching the intermediate transfer belt 8 between the photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. Then, a transfer voltage (primary transfer bias) having a polarity opposite to that of the toner is applied to the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K.
Then, the intermediate transfer belt 8 travels in the direction of the arrow and sequentially passes through the primary transfer nips of the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K. In this way, the toner images of each color on the photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are superposed on the intermediate transfer belt 8 and first-order transferred (the primary transfer step).

その後、各色のトナー像が重ねて１次転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ７０との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ８０が、２次転写ローラ７０との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等の記録媒体Ｐ上に２次転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、記録媒体Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。 After that, the intermediate transfer belt 8 on which the toner images of each color are superimposed and primary transferred reaches a position facing the secondary transfer roller 70. At this position, the secondary transfer opposing roller 80 sandwiches the intermediate transfer belt 8 with the secondary transfer roller 70 to form a secondary transfer nip. Then, the four-color toner images formed on the intermediate transfer belt 8 are secondarily transferred onto a recording medium P such as paper conveyed to the position of the secondary transfer nip (secondary transfer step). ). At this time, untransferred toner that has not been transferred to the recording medium P remains on the intermediate transfer belt 8.

その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーが除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。 After that, the intermediate transfer belt 8 reaches the position of the intermediate transfer cleaning unit 10. Then, at this position, the untransferred toner on the intermediate transfer belt 8 is removed.
In this way, a series of transfer processes performed on the intermediate transfer belt 8 is completed.

ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送される記録媒体Ｐは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等の記録媒体Ｐが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上の記録媒体Ｐがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。 Here, referring to FIG. 1, the recording medium P conveyed to the position of the secondary transfer nip is a paper feed roller 27 or a resist roller pair 28 from the paper feed unit 26 arranged below the apparatus main body 100. It is transported via such means.
Specifically, a plurality of recording media P such as transfer paper are stacked and stored in the paper feed unit 26. Then, when the paper feed roller 27 is rotationally driven in the counterclockwise direction in FIG. 1, the top recording medium P is fed between the resist rollers and the rollers 28.

レジストローラ対２８（タイミングローラ対）に搬送された記録媒体Ｐは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、記録媒体Ｐが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。 The recording medium P conveyed to the resist roller pair 28 (timing roller pair) temporarily stops at the position of the roller nip of the resist roller pair 28 that has stopped the rotational drive. Then, the resist roller pair 28 is rotationally driven in time with the color image on the intermediate transfer belt 8, and the recording medium P is conveyed toward the secondary transfer nip. In this way, the desired color image is transferred onto the recording medium P.

その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着部５０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像が記録媒体Ｐ上に定着される。
その後、記録媒体Ｐは、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出された記録媒体Ｐは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。 After that, the recording medium P on which the color image is transferred at the position of the secondary transfer nip is conveyed to the position of the fixing portion 50. Then, at this position, the color image transferred to the surface is fixed on the recording medium P by the heat and pressure of the fixing belt and the pressure roller.
After that, the recording medium P is discharged to the outside of the device by the paper ejection roller pair. The recording medium P discharged to the outside of the device by the paper ejection roller pair is sequentially stacked on the stack portion as an output image.
In this way, a series of image forming processes in the image forming apparatus is completed.

次に、図２にて、作像部における現像部５Ｙ（現像装置）の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤が収容されている。 Next, with reference to FIG. 2, the configuration and operation of the developing unit 5Y (developing apparatus) in the image forming unit will be described in more detail.
The developing unit 5Y includes a developing roller 51Y facing the photoconductor drum 1Y, a doctor blade 52Y facing the developing roller 51Y, two transport screws 55Y arranged in the developing agent accommodating portion, and a toner concentration in the developing agent. It is composed of a density detection sensor 56Y that detects the above, and the like. The developing roller 51Y is composed of a magnet fixed inside, a sleeve that rotates around the magnet, and the like. A two-component developer composed of a carrier and toner is housed in the developer accommodating portion.

このように構成された現像部５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像部５Ｙ内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。
その後、現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤とともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。 The developing unit 5Y configured in this way operates as follows.
The sleeve of the developing roller 51Y rotates in the direction of the arrow in FIG. Then, the developer supported on the developing roller 51Y by the magnetic field formed by the magnet moves on the developing roller 51Y as the sleeve rotates. Here, the developer in the developing unit 5Y is adjusted so that the ratio of toner (toner concentration) in the developing agent is within a predetermined range.
After that, the toner replenished in the developer accommodating portion circulates in the two isolated developer accommodating portions while being mixed and stirred together with the developer by the two transport screws 55Y (movement in the vertical direction on the paper surface of FIG. 2). It is.). Then, the toner in the developing agent is adsorbed on the carrier by triboelectric charging with the carrier, and is supported on the developing roller 51Y together with the carrier by the magnetic force formed on the developing roller 51Y.

現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤は、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤はスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。 The developer carried on the developing roller 51Y is conveyed in the direction of the arrow in FIG. 2 and reaches the position of the doctor blade 52Y. Then, the developer on the developing roller 51Y is conveyed to a position facing the photoconductor drum 1Y (a developing region) after the amount of the developer is adjusted appropriately at this position. Then, the toner is adsorbed on the latent image formed on the photoconductor drum 1Y by the electric field formed in the developing region. After that, the developer remaining on the developing roller 51Y reaches the upper part of the developing agent accommodating portion as the sleeve rotates, and is separated from the developing roller 51Y at this position.

次に、図３、図４等を用いて、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５について詳述する。
図３、図４を参照して、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５は、ベルト部材としての中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、駆動ローラ１６、従動ローラ１７、転写前ローラ１８、テンションローラ１９、クリーニング対向ローラ２０、第１バックアップローラ２１、第２バックアップローラ２２、中間転写クリーニング部１０、２次転写対向ローラ８０、２次転写ローラ７０、等で構成される。 Next, the intermediate transfer belt device 15 in the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 3, 4 and the like.
With reference to FIGS. 3 and 4, the intermediate transfer belt device 15 as a belt device includes an intermediate transfer belt 8 as a belt member, four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, 9K, a drive roller 16, and a driven roller. 17. Consists of pre-transfer roller 18, tension roller 19, cleaning opposing roller 20, first backup roller 21, second backup roller 22, intermediate transfer cleaning unit 10, secondary transfer opposing roller 80, secondary transfer roller 70, and the like. Will be done.

中間転写ベルト８は、各色のトナー像をそれぞれ担持する４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接するように配設されている。中間転写ベルト８は、主として８つのローラ部材（駆動ローラ１６、従動ローラ１７、転写前ローラ１８、テンションローラ１９、クリーニング対向ローラ２０、第１バックアップローラ２１、第２バックアップローラ２２、２次転写対向ローラ８０、である。）によって張架され支持されている。 The intermediate transfer belt 8 is arranged so as to abut on four photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K that carry toner images of each color. The intermediate transfer belt 8 is mainly composed of eight roller members (driving roller 16, driven roller 17, pre-transfer roller 18, tension roller 19, cleaning opposing roller 20, first backup roller 21, second backup roller 22, secondary transfer opposing roller. It is stretched and supported by rollers (80).

本実施の形態において、中間転写ベルト８は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたものである。中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０⁶〜１０¹³Ωｃｍ、ベルト裏面側の表面抵抗率が１０⁷〜１０¹³Ωｃｍの範囲となるように調整されている。また、中間転写ベルト８は、厚さが２０〜２００μｍの範囲となるように設定されている。本実施の形態では、中間転写ベルト８の厚さが６０μｍ程度に、体積抵抗率が１０⁹Ωｃｍ程度に、設定されている。
なお、必要に応じて中間転写ベルト８の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。 In the present embodiment, the intermediate transfer belt 8 has PVDF (vinylidene fluoride), ETFE (ethylene-ethylene tetrafluoride copolymer), PI (polyimide), PC (polycarbonate), etc. in a single layer or a plurality of layers. It is constructed by dispersing a conductive material such as carbon black. The intermediate transfer belt 8 has a volume resistivity of 10 ⁶ to 10 ¹³ [Omega] cm, the surface resistivity of the belt back surface side is adjusted in the range of 10 ⁷ ~10 ¹³ Ωcm. Further, the intermediate transfer belt 8 is set so that the thickness is in the range of 20 to 200 μm. In this embodiment, the about 60μm thickness of the intermediate transfer belt 8, a volume resistivity of about 10 ⁹ [Omega] cm, is set.
If necessary, the surface of the intermediate transfer belt 8 can be coated with a release layer. At that time, as materials used for coating, ETFE (ethylene-ethylene tetrafluoride copolymer), PTFE (polytetrafluorinated ethylene), PVDF (vinyl fluoride), PEA (perfluoroalkoxyfluororesin), FEP (four) Fluororesin such as ethylene fluoride-propylene hexafluoride copolymer), PVF (vinyl fluoride), etc. can be used, but the present invention is not limited thereto.

１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を介して対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接している。詳しくは、イエロー用の転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト８を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに当接して、マゼンタ用の転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト８を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに当接して、シアン用の転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト８を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに当接して、ブラック用（黒色用）の転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用（黒色用）の感光体ドラム１Ｋに当接している。１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、直径が１０ｍｍ程度の芯金上に、外径が１６ｍｍ程度の導電性スポンジ層が形成された弾性ローラであって、体積抵抗が１０⁶〜１０¹²Ω（好ましくは、１０⁷〜１０⁹Ω）の範囲となるように調整されている。 The primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K are in contact with the corresponding photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, respectively, via the intermediate transfer belt 8. Specifically, the transfer roller 9Y for yellow abuts on the photoconductor drum 1Y for yellow via the intermediate transfer belt 8, and the transfer roller 9M for magenta abuts on the photoconductor drum 1M for magenta via the intermediate transfer belt 8. The transfer roller 9C for cyan is in contact with the photoconductor drum 1C for cyan via the intermediate transfer belt 8, and the transfer roller 9K for black (for black) is black via the intermediate transfer belt 8. It is in contact with the photoconductor drum 1K for use (for black). The primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K are elastic rollers in which a conductive sponge layer having an outer diameter of about 16 mm is formed on a core metal having a diameter of about 10 mm, respectively, and has a volume resistance of 10 ⁶ to 10 ¹² Omega (preferably, 10 ⁷ ~10 ⁹ Ω) is adjusted in the range of.

駆動ローラ１６は、４つの感光体ドラムに対して中間転写ベルトの走行方向下流側の位置で、中間転写ベルト８が１２０度程度の巻付角度で巻き付けられた状態で中間転写ベルト８の内周面に当接するように配置されている。駆動ローラ１６は、制御部９０によって制御される駆動モータ９１によって図３の時計方向に回転駆動される。これにより、中間転写ベルト８は所定の走行方向（図３の時計方向である。）に走行することになる。 The drive roller 16 is located on the downstream side of the traveling direction of the intermediate transfer belt with respect to the four photoconductor drums, and the inner circumference of the intermediate transfer belt 8 is wound with the intermediate transfer belt 8 wound at a winding angle of about 120 degrees. It is arranged so as to contact the surface. The drive roller 16 is rotationally driven in the clockwise direction of FIG. 3 by a drive motor 91 controlled by a control unit 90. As a result, the intermediate transfer belt 8 travels in a predetermined traveling direction (clockwise in FIG. 3).

従動ローラ１７は、４つの感光体ドラムに対して中間転写ベルトの走行方向上流側の位置で、中間転写ベルト８が１８０度程度の巻付角度で巻き付けられた状態で中間転写ベルト８の内周面に当接するように配置されている。中間転写ベルト８において、従動ローラ１７から駆動ローラ１６に至る部分は、ほぼ水平面になるように設定されている。従動ローラ１７は、中間転写ベルト８の走行にともない図３の時計方向に従動回転する。
なお、本実施の形態において、従動ローラ１７は、接離機構３０によって所定方向（上下方向である。）に移動される可動ローラとして機能するが、これについては後で詳しく説明する。 The driven roller 17 is located upstream of the traveling direction of the intermediate transfer belt with respect to the four photoconductor drums, and the inner circumference of the intermediate transfer belt 8 is wound with the intermediate transfer belt 8 wound at a winding angle of about 180 degrees. It is arranged so as to abut the surface. In the intermediate transfer belt 8, the portion from the driven roller 17 to the drive roller 16 is set to be substantially horizontal. The driven roller 17 rotates driven clockwise in FIG. 3 as the intermediate transfer belt 8 travels.
In the present embodiment, the driven roller 17 functions as a movable roller that is moved in a predetermined direction (vertical direction) by the contact / detachment mechanism 30, which will be described in detail later.

テンションローラ１９は、中間転写ベルト８の外周面に当接している。転写前ローラ１８、クリーニング対向ローラ２０、第１バックアップローラ２１、第２バックアップローラ２２、２次転写対向ローラ８０は、中間転写ベルト８の内周面に当接している。
２次転写対向ローラ８０と第１バックアップローラ２１との間には、中間転写ベルト８を介してクリーニング対向ローラ２０に当接するように中間転写クリーニング部１０（クリーニングブレード）が設置されている。
駆動ローラ１６を除くローラ部材１７〜２２、８０は、いずれも、中間転写ベルト８の走行にともない図３の時計方向に従動回転する。
また、図４に示すように、８つのローラ部材１６〜２２、８０は、いずれも、中間転写ベルト装置１５の筐体としての前側板１０１と後側板１０２との間に橋架されて、回転可能に保持されている。 The tension roller 19 is in contact with the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8. The pre-transfer roller 18, the cleaning opposing roller 20, the first backup roller 21, the second backup roller 22, and the secondary transfer opposing roller 80 are in contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 8.
An intermediate transfer cleaning unit 10 (cleaning blade) is installed between the secondary transfer opposed roller 80 and the first backup roller 21 so as to come into contact with the cleaning opposed roller 20 via the intermediate transfer belt 8.
The roller members 17 to 22, 80 excluding the drive roller 16 all rotate in the clockwise direction of FIG. 3 as the intermediate transfer belt 8 travels.
Further, as shown in FIG. 4, all of the eight roller members 16 to 22, 80 are bridged between the front side plate 101 and the rear side plate 102 as the housing of the intermediate transfer belt device 15 and can rotate. It is held in.

図３を参照して、２次転写対向ローラ８０は、中間転写ベルト８を介して２次転写ローラ７０に当接している。２次転写対向ローラ８０は、ステンレス鋼等からなる円筒状の芯金の外周面に、体積抵抗が１０⁷〜１０⁸Ω程度で、硬度（ＪＩＳ−Ａ硬度）が４８〜５８度程度のＮＢＲゴムからなる弾性層８３（層厚は５ｍｍ程度である。）が形成されたものである。 With reference to FIG. 3, the secondary transfer opposing roller 80 is in contact with the secondary transfer roller 70 via the intermediate transfer belt 8. The secondary transfer opposed roller 80 is an NBR having a volume resistance of about 10 ⁷ to 10 ⁸ Ω and a hardness (JIS-A hardness) of about 48 to 58 degrees on the outer peripheral surface of a cylindrical core metal made of stainless steel or the like. An elastic layer 83 made of rubber (the layer thickness is about 5 mm) is formed.

また、本実施の形態において、２次転写対向ローラ８０は、電源（バイアス出力手段）に電気的に接続されていて、その電源から−１０ｋＶ程度の高圧電圧となる２次転写バイアスが印加される。この２次転写対向ローラ８０に印加される２次転写バイアスは、２次転写ニップに搬送される記録媒体Ｐに中間転写ベルト８に担持されたトナー像を２次転写するためのものであって、トナーの極性と同じ極性（本実施の形態ではマイナス極性である。）のバイアス（直流電圧）である。これにより、中間転写ベルト８のトナー担持面（外周面）に担持されたトナーが、２次転写電界によって２次転写対向ローラ８０側から２次転写ローラ７０側に向かって静電移動することになる。 Further, in the present embodiment, the secondary transfer opposing roller 80 is electrically connected to a power source (bias output means), and a secondary transfer bias having a high voltage of about −10 kV is applied from the power source. .. The secondary transfer bias applied to the secondary transfer opposed roller 80 is for secondary transfer of the toner image carried on the intermediate transfer belt 8 to the recording medium P conveyed to the secondary transfer nip. , The bias (DC voltage) of the same polarity as the polarity of the toner (which is a negative polarity in this embodiment). As a result, the toner carried on the toner supporting surface (outer peripheral surface) of the intermediate transfer belt 8 is electrostatically moved from the secondary transfer opposing roller 80 side to the secondary transfer roller 70 side by the secondary transfer electric field. Become.

２次転写ローラ７０は、中間転写ベルト８のトナー担持面（外周面）に当接して、記録媒体Ｐが搬送される２次転写ニップを形成している。２次転写ローラ７０は、外径が１５．５ｍｍ程度であって、ステンレス鋼、アルミニウム等からなる直径９ｍｍ程度の中空状の芯金上に、硬度（アスカーＣ硬度）が４０〜５０度程度の弾性層が形成（被覆）されたものである。２次転写ローラ７０の弾性層は、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコーン等のゴム材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりして、ソリッド状又は発泡スポンジ状に形成することができる。本実施の形態において、弾性層は、転写電流の集中を抑えるために、その体積抵抗が１０^6.5〜１０^7.5Ω程度に設定されている。
なお、２次転写ローラ７０の表面に半導電性のフッ素樹脂やウレタン樹脂などの離型層を形成して、ローラ表面のトナーに対する離型性を向上させることもできる。 The secondary transfer roller 70 abuts on the toner supporting surface (outer peripheral surface) of the intermediate transfer belt 8 to form a secondary transfer nip on which the recording medium P is conveyed. The secondary transfer roller 70 has an outer diameter of about 15.5 mm, and has a hardness (Asker C hardness) of about 40 to 50 degrees on a hollow core metal having a diameter of about 9 mm made of stainless steel, aluminum, or the like. An elastic layer is formed (coated). The elastic layer of the secondary transfer roller 70 is in the form of a solid or foamed sponge by dispersing a conductive filler such as carbon in a rubber material such as polyurethane, EPDM or silicone, or by incorporating an ionic conductive material. Can be formed into. In the present embodiment, the volume resistance of the elastic layer is set to about ^106.5 to ^107.5 Ω in order to suppress the concentration of transfer current.
It is also possible to form a release layer such as a semi-conductive fluororesin or urethane resin on the surface of the secondary transfer roller 70 to improve the release property of the roller surface with respect to toner.

以下、図３〜図７等を用いて、本実施の形態において特徴的な、画像形成装置１００の構成・動作について詳述する。
先に図３等を用いて説明したように、画像形成装置１００には、複数の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが、複数のローラ部材１６〜２２、８０に張架された中間転写ベルト８の外周面に当接するように、中間転写ベルト８の走行方向に沿って間隔をあけて並設されている。また、画像形成装置１００には、複数の１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋが、中間転写ベルト８を介して複数の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにそれぞれ当接するように、中間転写ベルト８の内周面に当接している。
ここで、本実施の形態において、従動ローラ１７は、中間転写ベルト８を張架する複数のローラ部材のうちの１つであって、複数の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対して中間転写ベルト８の走行方向上流側の位置で、回転軸の位置が略平行に変位するように所定方向（略上下方向である。）に移動可能に構成された可動ローラである。 Hereinafter, the configuration and operation of the image forming apparatus 100, which is characteristic of the present embodiment, will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 7 and the like.
As described above with reference to FIG. 3 and the like, in the image forming apparatus 100, a plurality of photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are intermediately transferred over a plurality of roller members 16 to 22, 80. The intermediate transfer belts 8 are arranged side by side at intervals along the traveling direction so as to come into contact with the outer peripheral surface of the belt 8. Further, in the image forming apparatus 100, a plurality of primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K are brought into contact with the plurality of photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, respectively, via the intermediate transfer belt 8. It is in contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 8.
Here, in the present embodiment, the driven roller 17 is one of a plurality of roller members for tensioning the intermediate transfer belt 8, and is attached to the plurality of photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. It is a movable roller configured to be movable in a predetermined direction (substantially up and down direction) so that the position of the rotation axis is displaced substantially in parallel at a position on the upstream side of the intermediate transfer belt 8 in the traveling direction.

さらに、画像形成装置１００には、可動ローラとしての従動ローラ１７と、複数の１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋのうち従動ローラ１７（可動ローラ）に対して最も遠い位置に配置された第１の１次転写ローラ（ブラック用の１次転写ローラ９Ｋである。）以外の第２の１次転写ローラ（カラー用の３つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃである。）と、を移動させる接離機構３０が設けられている。
そして、接離機構３０は、複数の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのうち従動ローラ１７（可動ローラ）に対して最も遠い位置に配置された第１感光体ドラム（ブラック用の感光体ドラム１Ｋである。）以外の第２感光体ドラム（カラー用の３つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃである。）に対して中間転写ベルト８を接離させることになる。 Further, the image forming apparatus 100 is arranged at a position farthest from the driven roller 17 (movable roller) among the plurality of primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K, and the driven roller 17 as a movable roller. A second primary transfer roller (three primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C for color) other than the first primary transfer roller (primary transfer roller 9K for black) and A contact / detachment mechanism 30 is provided to move the.
The contact / detachment mechanism 30 is the first photoconductor drum (photoreceptor for black) arranged at the position farthest from the driven roller 17 (movable roller) among the plurality of photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. The intermediate transfer belt 8 is brought into contact with and detached from the second photoconductor drum (three photoconductor drums 1Y, 1M, 1C for color) other than the drum 1K).

そして、接離機構３０は、図６（Ａ）に示す当接状態と、図６（Ｂ）に示す第１離間状態（以降、適宜に「半離間状態」と呼ぶ。）と、図６（Ｃ）に示す第２離間状態（以降、適宜に「離間状態」と呼ぶ。）と、を切り替え可能に構成されている。 Then, the contact / detachment mechanism 30 has a contact state shown in FIG. 6 (A), a first separated state shown in FIG. 6 (B) (hereinafter, appropriately referred to as a “half-separated state”), and FIG. It is configured to be switchable between the second separated state shown in C) (hereinafter, appropriately referred to as “separated state”).

「当接状態」は、図３、図６（Ａ）に示すように、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋを、中間転写ベルト８を介して、４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにそれぞれ当接させる状態である。カラー画像が形成される場合（４色を用いた「カラープリントモード」が実行される場合である。）には、「当接状態」となるように接離機構３０が制御されることになる。
このような当接状態では、従動ローラ１７と駆動ローラ１６との間で、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋと４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとによって１次転写ニップが形成されて、中間転写ベルトが４箇所でしっかり保持されることになる。そのため、２次転写ニップに記録媒体Ｐが突入しても、その突入の衝撃によって中間転写ベルト８の速度変動が生じることはほとんどない。したがって、中間転写ベルト８の速度変動によって１次転写工程時に転写ブレとなってショックジター（帯状の画像濃度ムラとなる異常画像である。）が生じる不具合はほとんど発生しない。 In the "contact state", as shown in FIGS. 3 and 6 (A), four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K are passed through the intermediate transfer belt 8 and four photoconductor drums 1Y, It is in a state of being brought into contact with 1M, 1C, and 1K, respectively. When a color image is formed (when a "color print mode" using four colors is executed), the contact / detachment mechanism 30 is controlled so as to be in a "contact state". ..
In such a contact state, between the driven roller 17 and the driving roller 16, four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, 9K and four photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are used to perform the primary. The transfer nip is formed and the intermediate transfer belt is firmly held at four points. Therefore, even if the recording medium P rushes into the secondary transfer nip, the speed of the intermediate transfer belt 8 hardly fluctuates due to the impact of the rush. Therefore, there is almost no problem that a shock jitter (an abnormal image having a band-shaped image density unevenness) occurs due to transfer blur during the primary transfer step due to the speed fluctuation of the intermediate transfer belt 8.

「第１離間状態（半離間状態）」は、図６（Ｂ）に示すように、従動ローラ１７（可動ローラ）と、カラー用の３つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ（第２の１次転写ローラ）と、を当接状態の位置に対して所定方向（下方である。）に移動させて、カラー用の３つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃが中間転写ベルト８に当接した状態で、カラー用の３つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ（第２感光体ドラム）に対して中間転写ベルト８を離間させる状態である。すなわち、第１離間状態時には、カラー用の３つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃが中間転写ベルト８の内周面に当接していて、従動ローラ１７とブラック用１次転写ローラ９Ｙとの間で、中間転写ベルト８が３つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃに張架・支持された状態になっている。また、３つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと中間転写ベルト８との間には１次転写ニップが形成されておらず、中間転写ベルト８上に３色（イエロー、マゼンタ、シアン）のトナー像を形成することができない状態である。
また、このとき、ブラック用の１次転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用の感光体ドラム１Ｋに当接していて、中間転写ベルト８上にブラックのトナー像が形成することができる状態になっている。 As shown in FIG. 6B, the "first separated state (half separated state)" includes the driven roller 17 (movable roller) and the three primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C (second) for the collar. The primary transfer roller) and the three primary transfer rollers 9Y, 9M, and 9C for color are brought into contact with the intermediate transfer belt 8 by moving them in a predetermined direction (downward) with respect to the position in the contact state. In the state of being in contact with each other, the intermediate transfer belt 8 is separated from the three color photoconductor drums 1Y, 1M, and 1C (second photoconductor drums). That is, in the first separated state, the three primary transfer rollers 9Y, 9M, and 9C for the collar are in contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 8, and the driven roller 17 and the primary transfer roller 9Y for black are in contact with each other. In between, the intermediate transfer belt 8 is in a state of being stretched and supported by three primary transfer rollers 9Y, 9M, and 9C. Further, no primary transfer nip is formed between the three photoconductor drums 1Y, 1M, 1C and the intermediate transfer belt 8, and toners of three colors (yellow, magenta, and cyan) are formed on the intermediate transfer belt 8. It is a state in which an image cannot be formed.
Further, at this time, the primary transfer roller 9K for black is in contact with the photoconductor drum 1K for black via the intermediate transfer belt 8, and a black toner image can be formed on the intermediate transfer belt 8. It is in a state.

「第２離間状態（離間状態）」は、図６（Ｃ）に示すように、従動ローラ１７（可動ローラ）と、カラー用の３つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ（第２の１次転写ローラ）と、を第１離間状態の位置に対して所定方向（下方である。）にさらに移動させて、カラー用の３つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃが中間転写ベルト８に当接しない状態で、カラー用の３つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ（第２感光体ドラム）に対して中間転写ベルト８を離間させる状態である。すなわち、第２離間状態時には、カラー用の３つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃが中間転写ベルト８の内周面に当接することなく、従動ローラ１７とブラック用１次転写ローラ９Ｙとの間で、中間転写ベルト８がいずれの部材によっても張架・支持されない状態になっている。また、第１離間状態時と同様に、３つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと中間転写ベルト８との間には１次転写ニップが形成されておらず、中間転写ベルト８上に３色（イエロー、マゼンタ、シアン）のトナー像を形成することができない状態である。
また、このとき、第１離間状態時と同様に、ブラック用の１次転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用の感光体ドラム１Ｋに当接していて、中間転写ベルト８上にブラックのトナー像が形成することができる状態になっている。 As shown in FIG. 6C, the "second separation state (separation state)" includes the driven roller 17 (movable roller) and the three primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C (second 1) for the collar. The next transfer roller) and the three primary transfer rollers 9Y, 9M, and 9C for color are further moved in a predetermined direction (downward) with respect to the position in the first separated state, and are attached to the intermediate transfer belt 8. The intermediate transfer belt 8 is separated from the three color photoconductor drums 1Y, 1M, and 1C (second photoconductor drums) without contact with each other. That is, in the second separated state, the driven roller 17 and the black primary transfer roller 9Y do not come into contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 8 without the three primary transfer rollers 9Y, 9M, and 9C for collar contacting each other. The intermediate transfer belt 8 is not stretched or supported by any of the members. Further, as in the first separated state, the primary transfer nip is not formed between the three photoconductor drums 1Y, 1M, 1C and the intermediate transfer belt 8, and three colors are formed on the intermediate transfer belt 8. It is in a state where a toner image of (yellow, magenta, cyan) cannot be formed.
Further, at this time, as in the first separated state, the primary transfer roller 9K for black is in contact with the photoconductor drum 1K for black via the intermediate transfer belt 8, and the black is placed on the intermediate transfer belt 8. The toner image of the above can be formed.

そして、本実施の形態では、モノクロ画像が形成される場合（ブラックの単色のみを用いた「モノクロプリントモード」が実行される場合である。）には、所定条件に基いて「第１離間状態」と「第２離間状態」とのうちのいずれかの離間状態が選択されるように接離機構３０が制御されることになる。 Then, in the present embodiment, when a monochrome image is formed (a case where a "monochrome print mode" using only a single black color is executed), a "first separation state" is obtained based on a predetermined condition. The contact / separation mechanism 30 is controlled so that any of the separation states of "" and "second separation state" is selected.

「第１離間状態」と「第２離間状態」とは、いずれも、１次転写ニップがブラック用の感光体ドラム１Ｋと１次転写ローラ９Ｋとによってのみ形成されることになるため、「当接状態」に比べると、２次転写ニップへの記録媒体Ｐの突入による衝撃が中間転写ベルト８に伝わりやすい傾向にある。
ただし、「第１離間状態」と「第２離間状態」とは、いずれも、カラー用の３つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト８に当接していないため、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃや中間転写ベルト８の当接による摩耗劣化を軽減することができる。モノクロプリントモード時には、作像プロセスにおいて不要なカラー用の３つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに対して中間転写ベルト８を離間させることで、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃや中間転写ベルト８を高寿命化することができる。 In both the "first separation state" and the "second separation state", the primary transfer nip is formed only by the photoconductor drum 1K for black and the primary transfer roller 9K. Compared to the "contact state", the impact due to the entry of the recording medium P into the secondary transfer nip tends to be easily transmitted to the intermediate transfer belt 8.
However, in both the "first separated state" and the "second separated state", the three photoconductor drums 1Y, 1M, and 1C for color are not in contact with the intermediate transfer belt 8, so that the photoconductor drum 1Y It is possible to reduce wear deterioration due to contact between 1M, 1C and the intermediate transfer belt 8. In the monochrome print mode, the intermediate transfer belts 8 are separated from the three color photoconductor drums 1Y, 1M, and 1C that are unnecessary in the image drawing process, so that the photoconductor drums 1Y, 1M, 1C and the intermediate transfer belt 8 are separated. Can be extended in life.

しかし、「第１離間状態」は、上述したように、従動ローラ１７とブラック用１次転写ローラ９Ｙとの間で、中間転写ベルト８が３つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃに張架・支持された状態になっている。そのため、２次転写工程時に２次転写ニップに記録媒体Ｐが突入しても、その突入の衝撃による中間転写ベルト８の速度変動が生じにくくなる。したがって、中間転写ベルト８の速度変動によって１次転写工程時に転写ブレとなってショックジターが生じる不具合も発生しにくくなる。
一方、「第２離間状態」は、上述したように、従動ローラ１７とブラック用１次転写ローラ９Ｙとの間で、中間転写ベルト８がいずれの部材にも張架・支持されていない状態になっている。そのため、２次転写工程時に２次転写ニップに記録媒体Ｐが突入すると、その突入の衝撃による中間転写ベルト８の速度変動が生じやすくなる。したがって、中間転写ベルト８の速度変動によってショックジターが生じやすくなる。ただし、第１離間状態時とは異なり、３つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃは中間転写ベルト８の内周面に当接していないため、３つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃや中間転写ベルト８の当接による摩耗劣化を軽減することができる。 However, in the "first separated state", as described above, the intermediate transfer belt 8 is stretched on the three primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C between the driven roller 17 and the black primary transfer roller 9Y.・ It is in a supported state. Therefore, even if the recording medium P rushes into the secondary transfer nip during the secondary transfer step, the speed fluctuation of the intermediate transfer belt 8 due to the impact of the rush is less likely to occur. Therefore, it is less likely that the speed fluctuation of the intermediate transfer belt 8 causes a transfer blur during the primary transfer step and a shock jitter occurs.
On the other hand, in the "second separation state", as described above, the intermediate transfer belt 8 is not stretched or supported by any member between the driven roller 17 and the black primary transfer roller 9Y. It has become. Therefore, when the recording medium P rushes into the secondary transfer nip during the secondary transfer step, the speed of the intermediate transfer belt 8 tends to fluctuate due to the impact of the rush. Therefore, a shock jitter is likely to occur due to the speed fluctuation of the intermediate transfer belt 8. However, unlike the first separated state, the three primary transfer rollers 9Y, 9M, and 9C are not in contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 8, so that the three primary transfer rollers 9Y, 9M, and 9C It is possible to reduce wear deterioration due to contact of the intermediate transfer belt 8.

本実施の形態では、モノクロプリントモード時において、２次転写ニップへの記録媒体Ｐの突入による衝撃によってショックジターが生じやすい状況にあるときには「第１離間状態」を選択して、ショックジターが生じにくい状況にあるときには「第２離間状態」を選択している。そのため、カラー用の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃや１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃや中間転写ベルト８の摩耗劣化を効率的に低減しつつ、中間転写ベルト８の速度変動にともなうショックジターを低減することができる。
しかも、そのように離間状態を２段階で調整する接離機構３０は、後述するように、従動ローラ１７（可動ローラ）やカラー用の１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ（第２の１次転写ローラ）の移動範囲を２段階で調整するものであるため、装置が全体的に高コスト化、重量化することもない。 In the present embodiment, in the monochrome print mode, when the shock jitter is likely to occur due to the impact caused by the entry of the recording medium P into the secondary transfer nip, the “first separation state” is selected to generate the shock jitter. When the situation is difficult, the "second separation state" is selected. Therefore, while efficiently reducing the wear deterioration of the photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C and the intermediate transfer belt 8 for color, the shock jitter due to the speed fluctuation of the intermediate transfer belt 8 Can be reduced.
Moreover, the contact / disengagement mechanism 30 that adjusts the separation state in two stages as described above includes the driven roller 17 (movable roller) and the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C (second primary) for the collar, as described later. Since the moving range of the transfer roller) is adjusted in two steps, the overall cost and weight of the device are not increased.

詳しくは、本実施の形態では、モノクロ画像が形成される場合（モノクロプリントモード時）であって、通紙される記録媒体Ｐの厚さ（紙厚）が所定値を超えるときには、図６（Ｂ）に示す第１離間状態となるように接離機構３０が制御される。これに対して、モノクロ画像が形成される場合（モノクロプリントモード時）であって、通紙される記録媒体Ｐの厚さ（紙厚）が所定値以下であるときには、図６（Ｃ）に示す第２離間状態となるように接離機構３０が制御される。
さらに具体的に、本実施の形態では、モノクロプリントモード時であって、記録媒体Ｐとして薄紙（例えば、坪量６０ｇ／ｍ²以下のものである。）が通紙される場合には、第２離間状態が選択される。これに対して、モノクロプリントモード時であって、記録媒体Ｐとして普通紙や厚紙（例えば、坪量６０ｇ／ｍ²を超えるものである。）が通紙される場合には、第１離間状態が選択される。
記録媒体Ｐとして薄紙が通紙される場合には、２次転写ニップに記録媒体Ｐが突入するときの衝撃自体が極めて小さいため、第２離間状態であっても、中間転写ベルトの速度変動はほとんどなくて、ショックジターがほとんど生じない。そのため、薄紙が通紙される場合には、第２離間状態を選択して、カラー用の１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃや中間転写ベルト８の摩耗劣化の低減化を図ることになる。 More specifically, in the present embodiment, when a monochrome image is formed (in monochrome print mode) and the thickness (paper thickness) of the recording medium P to be passed exceeds a predetermined value, FIG. 6 ( The contact / detachment mechanism 30 is controlled so as to be in the first separation state shown in B). On the other hand, when a monochrome image is formed (in monochrome print mode) and the thickness (paper thickness) of the recording medium P to be passed is equal to or less than a predetermined value, FIG. 6C shows. The contact / detachment mechanism 30 is controlled so as to be in the second separated state shown.
More specifically, in the present embodiment, when a thin paper (for example, one having a basis weight of 60 g / m ² or less) is passed as the recording medium P in the monochrome print mode, the first 2 The separated state is selected. On the other hand, in the monochrome print mode, when plain paper or thick paper (for example, one having a basis weight of more than 60 g / m ² ) is passed as the recording medium P, the first separation state is obtained. Is selected.
When thin paper is passed as the recording medium P, the impact itself when the recording medium P rushes into the secondary transfer nip is extremely small, so that the speed fluctuation of the intermediate transfer belt does not change even in the second separation state. There is almost no shock jitter. Therefore, when thin paper is passed through, the second separation state is selected to reduce wear deterioration of the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C for color and the intermediate transfer belt 8.

なお、本実施の形態では、モノクロプリントモード時において、記録媒体Ｐの紙厚に応じて２つの離間状態のうちの１つを選択するように構成した。
これに対して、ユーザーが操作パネル（画像形成装置本体１００の外装部に設置されている。）を操作することによって、２つの離間状態のうちの１つを任意に選択できるように構成することもできる。そのような場合には、ユーザーが出力画像のショックジターの程度をみながら、自由度の高い設定をおこなうことができることになる。
また、ブラック用の感光体ドラム１Ｋの下流側であって、２次転写ニップの上流側に、中間転写ベルト８のトナー担持面（外周面）に対向するように、画像濃度検知センサ（フォトセンサ）を設置して、モノクロプリントモード時にその画像濃度検知センサによって検知される画像濃度ムラ（ショックジター）の程度に応じて、２つの離間状態のうちの１つを選択するように構成することもできる。
そして、それらのような場合にも、上述したものと同様の効果を得ることができる。 In the present embodiment, in the monochrome print mode, one of the two separated states is selected according to the paper thickness of the recording medium P.
On the other hand, by operating the operation panel (installed on the exterior portion of the image forming apparatus main body 100), the user can arbitrarily select one of the two separated states. You can also. In such a case, the user can make settings with a high degree of freedom while observing the degree of shock jitter in the output image.
Further, an image density detection sensor (photosensor) is located on the downstream side of the photoconductor drum 1K for black and on the upstream side of the secondary transfer nip so as to face the toner supporting surface (outer peripheral surface) of the intermediate transfer belt 8. ) Can be installed to select one of the two separated states according to the degree of image density unevenness (shock toner) detected by the image density detection sensor in monochrome print mode. it can.
And even in those cases, the same effect as those described above can be obtained.

また、本実施の形態では、モノクロプリントモード時であって、記録媒体Ｐとして薄紙が通紙されるときに、第２離間状態が選択されるように制御した。
これに対して、プリントモードに関わらず、画像形成装置１００の主電源がオフされたときや、画像形成装置１００が待機状態にあるときなどに、第２離間状態が選択されるように制御することもできる。このような場合には、カラー用の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと中間転写ベルト８との接触に加えて、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃと中間転写ベルト８との接触も避けることができるため、双方の部材が長時間接触することによって永久歪が生じやすくなる不具合などを軽減することができる。 Further, in the present embodiment, it is controlled so that the second separation state is selected when the thin paper is passed as the recording medium P in the monochrome print mode.
On the other hand, regardless of the print mode, the second separation state is controlled to be selected when the main power of the image forming apparatus 100 is turned off or when the image forming apparatus 100 is in the standby state. You can also do it. In such a case, in addition to the contact between the color photoconductor drums 1Y, 1M, 1C and the intermediate transfer belt 8, the contact between the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C and the intermediate transfer belt 8 should be avoided. Therefore, it is possible to reduce a problem that permanent distortion is likely to occur due to long-term contact between both members.

以下、図４〜図６等を用いて、接離機構３０の構成・動作について詳述する。
図６（及び、図４、図５）を参照して、接離機構３０は、第１アーム３５、第１付勢部材としての第１引張スプリング３６、第２アーム３８、第２付勢部材としての第２引張スプリング３９、スライダ３１、第３付勢部材としての圧縮スプリング４１、カム３２、カム軸３３、モータ１１５、駆動カップリング１１０、フィラー８５、第１センサ８６、第２センサ８７、等で構成されている。
なお、接離機構３０の要部となる、第１アーム３５、第１引張スプリング３６、第２アーム３８、第２引張スプリング３９、スライダ３１、圧縮スプリング４１、カム３２は、中間転写ベルト装置１５の一部であって、前側板１０１の側（従動側）と後側板１０２の側（駆動側）とにそれぞれ設けられている。また、従動側のカム３２と駆動側のカム３２とは、カム軸３３によって接続されている。そして、駆動側のカム３２には従動カップリングが形成されている。そして、図５に示すように、この従動カップリングが、画像形成装置本体１００の駆動側（図１、図２の紙面垂直方向奥側である。）に設置されたモータ１１５のモータ軸に設置された駆動カップリング１１０に嵌合することで、モータ１１５によって駆動側カム３２と従動側カム３２とが一体的に回転駆動されることになる。 Hereinafter, the configuration and operation of the contact / detachment mechanism 30 will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6 and the like.
With reference to FIG. 6 (and FIGS. 4 and 5), the contact / detachment mechanism 30 includes a first arm 35, a first tension spring 36 as a first urging member, a second arm 38, and a second urging member. Second tension spring 39, slider 31, compression spring 41 as third urging member, cam 32, cam shaft 33, motor 115, drive coupling 110, filler 85, first sensor 86, second sensor 87, It is composed of etc.
The first arm 35, the first tension spring 36, the second arm 38, the second tension spring 39, the slider 31, the compression spring 41, and the cam 32, which are the main parts of the contact / detachment mechanism 30, are the intermediate transfer belt device 15. It is a part of the above, and is provided on the side of the front side plate 101 (driven side) and the side of the rear side plate 102 (driving side), respectively. Further, the driven cam 32 and the driving cam 32 are connected by a cam shaft 33. A driven coupling is formed on the cam 32 on the drive side. Then, as shown in FIG. 5, this driven coupling is installed on the motor shaft of the motor 115 installed on the drive side (the back side in the vertical direction of the paper surface of FIGS. 1 and 2) of the image forming apparatus main body 100. By fitting into the drive coupling 110, the drive side cam 32 and the driven side cam 32 are integrally rotationally driven by the motor 115.

３つの第１アーム３５は、カラー用の１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ（第２の１次転写ローラ）をそれぞれ一端側に回転可能に保持して、それぞれ前側板１０１又は後側板１０２に支軸を中心にして回動可能に保持されている。具体的に、第１アーム３５は、支軸を中心にして図６の時計方向に回動したり反時計方向に回動したりすることになる。
３つの第１付勢部材としての第１引張スプリング３６は、カラー用の１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ（第２の１次転写ローラ）がそれぞれ中間転写ベルト８に当接する方向に回動するように、第１アーム３５を付勢するものである。第１引張スプリング３６は、一端側が第１アーム３５の他端側に接続されて、他端側が側板１０１又は後側板１０２に接続されている。 The three first arms 35 rotatably hold the primary transfer rollers 9Y, 9M, and 9C (second primary transfer rollers) for collars on one end side, respectively, on the front side plate 101 or the rear side plate 102, respectively. It is held rotatably around the support shaft. Specifically, the first arm 35 rotates clockwise or counterclockwise in FIG. 6 about a support shaft.
The first tension spring 36 as the three first urging members rotates in the direction in which the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C (second primary transfer rollers) for the collar abut on the intermediate transfer belt 8, respectively. The first arm 35 is urged so as to do so. One end side of the first tension spring 36 is connected to the other end side of the first arm 35, and the other end side is connected to the side plate 101 or the rear side plate 102.

第２アーム３８は、従動ローラ１７（可動ローラ）を一端側に回転可能に保持して、前側板１０１又は後側板１０２に支軸を中心にして回動可能に保持されている。具体的に、第２アーム３８は、支軸を中心にして図６の時計方向に回動したり反時計方向に回動したりすることになる。
第２付勢部材としての第２引張スプリング３９は、従動ローラ１７が感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに近づく方向に回動するように、第２アーム３８を付勢するものである。第２引張スプリング３９は、一端側が第２アーム３８の他端側に接続されて、他端側が側板１０１又は後側板１０２に接続されている。 The second arm 38 rotatably holds the driven roller 17 (movable roller) to one end side, and is rotatably held by the front side plate 101 or the rear side plate 102 about a support shaft. Specifically, the second arm 38 rotates clockwise or counterclockwise in FIG. 6 about the support shaft.
The second tension spring 39 as the second urging member urges the second arm 38 so that the driven roller 17 rotates in the direction approaching the photoconductor drums 1Y, 1M, and 1C. One end side of the second tension spring 39 is connected to the other end side of the second arm 38, and the other end side is connected to the side plate 101 or the rear side plate 102.

カム３２は、前側板１０１又は後側板１０２に軸受を介して支軸（カム軸３３である。）を中心に回転可能に保持されている。そして、上述したように、駆動側のカム３２に形成された従動カップリングが、モータ１１５のモータ軸に設置された駆動カップリング１１０に嵌合した状態で、モータ１１５によって駆動側カム３２と従動側カム３２とが一体的に回転駆動されることになる。
モータ１１５は、カム３２を回転させて、カムフォロア３４が設置されたスライダ３１を図６の左右方向にスライド移動させることになる。本実施の形態において、モータ１１５は、正逆双方向回転型のモータであって、制御部９０による制御によってカム３２を時計方向に回転駆動したり反時計方向に回転駆動したりすることになる。 The cam 32 is rotatably held on the front side plate 101 or the rear side plate 102 via a bearing about a support shaft (the cam shaft 33). Then, as described above, the driven coupling formed on the drive-side cam 32 is driven by the motor 115 with the drive-side cam 32 in a state of being fitted to the drive coupling 110 installed on the motor shaft of the motor 115. The side cam 32 and the side cam 32 are integrally rotationally driven.
The motor 115 rotates the cam 32 to slide the slider 31 on which the cam follower 34 is installed in the left-right direction of FIG. In the present embodiment, the motor 115 is a forward / reverse bidirectional rotation type motor, and the cam 32 is rotationally driven clockwise or counterclockwise under the control of the control unit 90. ..

スライダ３１は、カム３２に当接するカムフォロア３４が保持されるとともに、３つの第1アーム３５をそれぞれ押動する３つの第１当接部３７と、第２アーム３８を押動する第２当接部４０と、が形成されている。カムフォロア３４は、カム３２との摺動抵抗によるロスが生じにくくなるように、カム３２に摺接する外周面が低摩擦材料で形成されている。第１当接部３７は、スライダ３１の主面から突出する軸部であって、第１アーム３５における支軸と他端部（第１引張スプリング３６が接続されている。）との間に当接する。第２当接部４０は、スライダ３１の主面から突出する軸部であって、第２アーム３８における支軸と他端部（第２引張スプリング３９が接続されている。）との間に当接する。スライダ３１は、図６の左右方向にスライド移動できるように、前側板１０１又は後側板１０２に保持されている。
第３付勢部材としての圧縮スプリング４１は、カムフォロア３４がカム３２に当接するように、スライダ３１を図６の左方に付勢するものである。圧縮スプリング４１は、その一端側がスライダ３１に接続されて、その他端側が前側板１０１又は後側板１０２に接続されている。 The slider 31 holds a cam follower 34 that contacts the cam 32, and has three first contact portions 37 that push the three first arms 35, respectively, and a second contact that pushes the second arm 38. Part 40 and are formed. The outer peripheral surface of the cam follower 34, which is in sliding contact with the cam 32, is made of a low friction material so that loss due to sliding resistance with the cam 32 is less likely to occur. The first contact portion 37 is a shaft portion that protrudes from the main surface of the slider 31, and is between the support shaft of the first arm 35 and the other end portion (the first tension spring 36 is connected). Contact. The second contact portion 40 is a shaft portion that protrudes from the main surface of the slider 31, and is between the support shaft of the second arm 38 and the other end portion (the second tension spring 39 is connected). Contact. The slider 31 is held by the front side plate 101 or the rear side plate 102 so that it can slide and move in the left-right direction of FIG.
The compression spring 41 as the third urging member urges the slider 31 to the left in FIG. 6 so that the cam follower 34 comes into contact with the cam 32. One end side of the compression spring 41 is connected to the slider 31, and the other end side is connected to the front side plate 101 or the rear side plate 102.

そして、このように構成された接離機構３０は、以下のように動作することになる。
まず、制御部９０によるモータ１１５の制御によって、カム３２が図６（Ａ）に示す姿勢（回転角度）であるとき、カム半径が最も短くなり、カム軸３３とカムフォロア３４との軸間距離が最短になる。このとき、第２アーム３８には第２当接部４０が当接することなく、第２引張スプリング３９の付勢力によって第２アーム３８は支軸を中心にして時計方向に回動して、従動ローラ１７は、４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに中間転写ベルト８が当接する位置で位置決めされることになる。また、カラー用の３つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃは、第１アーム３５に第１当接部３７が当接した状態で、第１引張スプリング３６の付勢力によって中間転写ベルト８を介して感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに当接する位置で位置決めされることになる。このようにして図６（Ａ）に示す当接状態が形成されて、カラープリントモードが実行されることになる。 Then, the contact / detachment mechanism 30 configured in this way operates as follows.
First, by controlling the motor 115 by the control unit 90, when the cam 32 is in the posture (rotation angle) shown in FIG. 6A, the cam radius is the shortest, and the distance between the cam shaft 33 and the cam follower 34 is reduced. It will be the shortest. At this time, the second arm 38 does not come into contact with the second arm 38, and the second arm 38 rotates clockwise around the support shaft due to the urging force of the second tension spring 39 and is driven. The roller 17 is positioned at a position where the intermediate transfer belt 8 abuts on the four photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. Further, the three primary transfer rollers 9Y, 9M, and 9C for the collar hold the intermediate transfer belt 8 by the urging force of the first tension spring 36 in a state where the first contact portion 37 is in contact with the first arm 35. It will be positioned at a position where it comes into contact with the photoconductor drums 1Y, 1M, and 1C. In this way, the contact state shown in FIG. 6A is formed, and the color print mode is executed.

そして、図６（Ａ）に示す当接状態から図６（Ｂ）に示す第１離間状態（半離間状態）に移行するときには、制御部９０によるモータ１１５の制御によって、カム３２が反時計方向に回転駆動されて図６（Ｂ）に示す姿勢（回転角度）になる。このとき、カム３２のカム半径が当接状態時よりも長くなり、カム軸３３とカムフォロア３４との軸間距離も当接状態時のものより長くなり、スライダ３１が図６の右方に移動する。これにより、第２アーム３８は第２当接部４０に押動されて、第２引張スプリング３９の付勢力に抗するように第２アーム３８が支軸を中心にして反時計方向に回動して、従動ローラ１７が下方に移動する。これにより、カラー用の３つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対して中間転写ベルト８が離間することになる。また、カラー用の３つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃは、第１アーム３５が第１当接部３７に押動されて、第１引張スプリング３６の付勢力に抗するように第１アーム３５が支軸を中心にして反時計方向に回動する。そして、カラー用の３つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃは、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離間した状態の中間転写ベルト８に当接する位置で位置決めされることになる。このようにして図６（Ｂ）に示す第１離間状態が形成されて、普通紙や厚紙に対してモノクロプリントモードが実行されることになる。
なお、図６（Ｂ）に示す第１離間状態から図６（Ａ）に示す当接状態に移行するときには、これと逆の動作がおこなわれることになる。 Then, when shifting from the contact state shown in FIG. 6A to the first separation state (half separation state) shown in FIG. 6B, the cam 32 is rotated counterclockwise by the control of the motor 115 by the control unit 90. It is rotationally driven to the posture (rotation angle) shown in FIG. 6 (B). At this time, the cam radius of the cam 32 is longer than that in the contact state, the distance between the cam shaft 33 and the cam follower 34 is also longer than that in the contact state, and the slider 31 moves to the right in FIG. To do. As a result, the second arm 38 is pushed by the second contact portion 40, and the second arm 38 rotates counterclockwise around the support shaft so as to resist the urging force of the second tension spring 39. Then, the driven roller 17 moves downward. As a result, the intermediate transfer belt 8 is separated from the three color photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. Further, in the three primary transfer rollers 9Y, 9M, and 9C for the collar, the first arm 35 is pushed by the first contact portion 37 to resist the urging force of the first tension spring 36. The arm 35 rotates counterclockwise around the support shaft. Then, the three primary transfer rollers 9Y, 9M, and 9C for color are positioned at positions where they come into contact with the intermediate transfer belt 8 in a state of being separated from the photoconductor drums 1Y, 1M, and 1C. In this way, the first separation state shown in FIG. 6B is formed, and the monochrome print mode is executed on plain paper or thick paper.
When shifting from the first separation state shown in FIG. 6 (B) to the contact state shown in FIG. 6 (A), the opposite operation is performed.

そして、図６（Ｂ）に示す第１離間状態（半離間状態）から図６（Ｃ）に示す第２離間状態（離間状態）に移行するときには、制御部９０によるモータ１１５の制御によって、カム３２が反時計方向にさらに回転駆動されて図６（Ｃ）に示す姿勢（回転角度）になる。このとき、カム３２のカム半径が第１離間状態時よりも長く最長になり、カム軸３３とカムフォロア３４との軸間距離も第１離間状態時のものより長く最長になり、スライダ３１が図６の右方にさらに移動する。これにより、第２アーム３８は第２当接部４０にさらに押動されて、第２引張スプリング３９の付勢力に抗するように第２アーム３８が支軸を中心にして反時計方向に回動して、従動ローラ１７がさらに下方に移動する。これにより、カラー用の３つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対して中間転写ベルト８がさらに離間することになる。また、カラー用の３つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃは、第１アーム３５が第１当接部３７にさらに押動されて、第１引張スプリング３６の付勢力に抗するように第１アーム３５が支軸を中心にして反時計方向に回動する。そして、カラー用の３つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃは、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離間した状態の中間転写ベルト８に対して離間する位置で位置決めされることになる。このようにして図６（Ｃ）に示す第２離間状態が形成されて、薄紙に対してモノクロプリントモードが実行されることになる。
なお、図６（Ｃ）に示す第２離間状態から図６（Ｂ）に示す第１離間状態に移行するときには、これと逆の動作がおこなわれることになる。 Then, when shifting from the first separated state (half-separated state) shown in FIG. 6 (B) to the second separated state (separated state) shown in FIG. 6 (C), the cam is controlled by the motor 115 by the control unit 90. 32 is further rotationally driven in the counterclockwise direction to obtain the posture (rotation angle) shown in FIG. 6 (C). At this time, the cam radius of the cam 32 is longer and longer than that in the first separated state, the distance between the cam shaft 33 and the cam follower 34 is also longer and longer than that in the first separated state, and the slider 31 is shown in FIG. Move further to the right of 6. As a result, the second arm 38 is further pushed by the second contact portion 40, and the second arm 38 rotates counterclockwise around the support shaft so as to resist the urging force of the second tension spring 39. As it moves, the driven roller 17 moves further downward. As a result, the intermediate transfer belt 8 is further separated from the three color photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. Further, in the three primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C for the collar, the first arm 35 is further pushed by the first contact portion 37 to resist the urging force of the first tension spring 36. 1 The arm 35 rotates counterclockwise around the support shaft. Then, the three primary transfer rollers 9Y, 9M, and 9C for color are positioned at positions separated from the intermediate transfer belt 8 in a state of being separated from the photoconductor drums 1Y, 1M, and 1C. In this way, the second separated state shown in FIG. 6C is formed, and the monochrome print mode is executed on the thin paper.
When shifting from the second separated state shown in FIG. 6 (C) to the first separated state shown in FIG. 6 (B), the opposite operation is performed.

このように接離機構３０は、比較的簡易な構成で従動ローラ１７やカラー用の１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃを一体的に２段階で移動させることで、離間状態を２段階で調整できるものである。したがって、装置が全体的に高コスト化、重量化することなく、カラー用の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃや１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃや中間転写ベルト８の摩耗劣化を効率的に低減しつつ、中間転写ベルト８の速度変動にともなうショックジターを低減することができる。 In this way, the contact / detachment mechanism 30 adjusts the separation state in two steps by integrally moving the driven roller 17 and the primary transfer rollers 9Y, 9M, and 9C for the collar in two steps with a relatively simple configuration. It can be done. Therefore, the wear and deterioration of the color photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C and the intermediate transfer belt 8 can be efficiently performed without increasing the cost and weight of the apparatus as a whole. While reducing the shock jitter, it is possible to reduce the shock jitter caused by the speed fluctuation of the intermediate transfer belt 8.

ここで、図５に示すように、本実施の形態において、接離機構３０には、カム３２とともに回転するフィラー８５と、フィラー８５を検知する２つのセンサ（第１センサ８６と第２センサ８７とである。）と、が設けられている。
フィラー８５は、略扇状の板状部材であって、駆動側カム３２に近いカム軸３３上に設置されていて、カム軸３３とともに一体的に回転する。第１センサ８６と第２センサ８７とは、互いに回転方向に離間した位置に配置されていて、それぞれの発光素子と受光素子との間におけるフィラー８５の有無を検知することで、カム３２の回転方向の姿勢（回転角度）を検知するものである。
カム３２の回転角度と、カム半径（当接状態、半離間状態、離間状態）と、の関係は、図７に示すようになっていて、さらに第１センサ８６と第２センサ８７とのそれぞれの検知範囲は図７に示すようになっている。
当接状態でカム３２を停止する場合には、モータ１１５によってカム３２を時計方向に回転駆動して、第２センサ８７の検知範囲が終了したタイミングでモータ１１５の駆動が停止される。
また、第１離間状態（半離間状態）でカム３２を停止する場合には、モータ１１５によってカム３２を反時計方向に回転駆動して、第２センサ８７の検知範囲が終了したタイミング（又は、第１センサ８６の検知範囲が開始されたタイミング）でモータ１１５の駆動が停止される。
また、第２離間状態（離間状態）でカム３２を停止する場合には、モータ１１５によってカム３２を反時計方向に回転駆動して、第１センサ８６の検知範囲が終了したタイミングでモータ１１５の駆動が停止される。
このような制御をおこなうことで、先に図６を用いて説明したような、接離機構３０による当接状態、第１離間状態、第２離間状態の切替がスムーズにおこなわれることになる。 Here, as shown in FIG. 5, in the present embodiment, the contact / detachment mechanism 30 includes a filler 85 that rotates together with the cam 32 and two sensors (first sensor 86 and second sensor 87) that detect the filler 85. And.) And are provided.
The filler 85 is a substantially fan-shaped plate-shaped member, is installed on the cam shaft 33 near the drive-side cam 32, and rotates integrally with the cam shaft 33. The first sensor 86 and the second sensor 87 are arranged at positions separated from each other in the rotation direction, and the rotation of the cam 32 is performed by detecting the presence or absence of the filler 85 between the light emitting element and the light receiving element. It detects the orientation (rotation angle) of the direction.
The relationship between the rotation angle of the cam 32 and the cam radius (contact state, half-separated state, separated state) is as shown in FIG. 7, and further, the first sensor 86 and the second sensor 87, respectively. The detection range of is as shown in FIG.
When the cam 32 is stopped in the contact state, the motor 115 rotationally drives the cam 32 in the clockwise direction, and the drive of the motor 115 is stopped at the timing when the detection range of the second sensor 87 ends.
When the cam 32 is stopped in the first separated state (half separated state), the motor 115 rotationally drives the cam 32 in the counterclockwise direction to end the detection range of the second sensor 87 (or). The drive of the motor 115 is stopped at the timing when the detection range of the first sensor 86 is started).
When the cam 32 is stopped in the second separated state (separated state), the motor 115 rotationally drives the cam 32 in the counterclockwise direction, and the motor 115 reaches the timing when the detection range of the first sensor 86 ends. The drive is stopped.
By performing such control, the contact state, the first separation state, and the second separation state can be smoothly switched by the contact / separation mechanism 30 as described above with reference to FIG.

＜変形例＞
図８は、変形例としての接離機構３０の一部を拡大して示す斜視図であって、本実施の形態における図５に対応する図である。また、図９は、図８の接離機構３０におけるカム３２の回転角度とカム半径との関係を示すカム線図であって、本実施の形態における図７に対応する図である。
図８に示すように、変形例としての接離機構３０は、カム３２（又は、カム軸３３）とともに回転するフィラー８５を検知するセンサ８６が１つだけ設置されている。
また、変形例におけるフィラー８５は、センサ８６によって検知された状態であるとき、当接状態と第１離間状態と第２離間状態とのうちのいずれかの状態（変形例では、第１離間状態である。）となるように、その回転方向の範囲が定められている。
そして、当接状態と第１離間状態と第２離間状態とのうちで状態を変化させるようにモータ１１５を稼働したときに、センサ８６の検知状態がオン状態（又はオフ状態）からオフ状態（又はオン状態）に変化した瞬間から所定時間後に、モータ１１５の稼働を停止するようにしている。
なお、カム３２の回転角度と、カム半径（当接状態、半離間状態、離間状態）と、の関係は、図９に示すようになっていて、さらにセンサ８６の検知範囲は図９に示すようになっている。 <Modification example>
FIG. 8 is an enlarged perspective view showing a part of the contact / detachment mechanism 30 as a modified example, and is a view corresponding to FIG. 5 in the present embodiment. Further, FIG. 9 is a cam diagram showing the relationship between the rotation angle of the cam 32 and the cam radius in the contact / detachment mechanism 30 of FIG. 8, and is a diagram corresponding to FIG. 7 in the present embodiment.
As shown in FIG. 8, the contact / detachment mechanism 30 as a modification is provided with only one sensor 86 that detects the filler 85 that rotates together with the cam 32 (or the cam shaft 33).
Further, when the filler 85 in the modified example is in the state detected by the sensor 86, it is in any of the contact state, the first separated state, and the second separated state (in the modified example, the first separated state). The range of the rotation direction is defined so as to be.
Then, when the motor 115 is operated so as to change the state between the contact state, the first separation state, and the second separation state, the detection state of the sensor 86 changes from the on state (or the off state) to the off state ( The operation of the motor 115 is stopped after a predetermined time from the moment when the motor 115 is changed to the on state.
The relationship between the rotation angle of the cam 32 and the cam radius (contact state, half-separated state, separated state) is as shown in FIG. 9, and the detection range of the sensor 86 is shown in FIG. It has become like.

詳しくは、変形例において、当接状態でカム３２を停止する場合には、モータ１１５によってカム３２を時計方向に回転駆動して、センサ８６の検知範囲が終了してから所定時間（状態がさらに変化しないように余裕度をもって設定された時間である。）が経過した後に、モータ１１５の駆動が停止される。
また、第１離間状態（半離間状態）でカム３２を停止する場合には、モータ１１５によってカム３２を反時計方向に回転駆動して、センサ８６の検知範囲が開始されてから所定時間（検知範囲が終了しないように余裕度をもって設定された時間である。）が経過した後に、モータ１１５の駆動が停止される。
また、第２離間状態（離間状態）でカム３２を停止する場合には、モータ１１５によってカム３２を反時計方向に回転駆動して、センサ８６の検知範囲が終了してから所定時間（状態がさらに変化しないように余裕度をもって設定された時間である。）が経過した後に、モータ１１５の駆動が停止される。
このような制御をおこなうことで、先に図６を用いて説明したような、接離機構３０による当接状態、第１離間状態、第２離間状態の切替がスムーズにおこなわれることになる。また、フィラー８５を検知するセンサ８６は１つだけであるため、図５で説明したものに比べて、装置がコストダウンされることになる。 Specifically, in the modified example, when the cam 32 is stopped in the contact state, the cam 32 is rotationally driven by the motor 115 in the clockwise direction, and a predetermined time (the state is further changed) after the detection range of the sensor 86 ends. After a lapse of time (which is a time set with a margin so as not to change), the drive of the motor 115 is stopped.
Further, when the cam 32 is stopped in the first separated state (half separated state), the motor 115 rotationally drives the cam 32 in the counterclockwise direction to start the detection range of the sensor 86 for a predetermined time (detection). After a lapse of time (which is a time set with a margin so that the range does not end), the drive of the motor 115 is stopped.
Further, when the cam 32 is stopped in the second separated state (separated state), the motor 115 rotationally drives the cam 32 in the counterclockwise direction, and a predetermined time (state is changed) after the detection range of the sensor 86 ends. The drive of the motor 115 is stopped after a lapse of time (which is a time set with a margin so as not to change further).
By performing such control, the contact state, the first separation state, and the second separation state can be smoothly switched by the contact / separation mechanism 30 as described above with reference to FIG. Further, since only one sensor 86 detects the filler 85, the cost of the device is reduced as compared with the sensor 86 described with reference to FIG.

以上説明したように、本実施の形態における画像形成装置１００は、接離機構３０が、複数の１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋを中間転写ベルト８を介して複数の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにそれぞれ当接させる当接状態と、カラー用の１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ（第２の１次転写ローラ）が中間転写ベルト８に当接した状態でカラー用の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ（第２感光体ドラム）に対して中間転写ベルト８を離間させる第１離間状態と、カラー用の１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃが中間転写ベルト８に当接しない状態でカラー用の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに対して中間転写ベルト８を離間させる第２離間状態と、を切り替え可能に構成されている。
これにより、複数の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのうち特定の感光体ドラム１Ｋのみを中間転写ベルト８に当接させて、他の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに対して中間転写ベルト８を離間させるときに、装置が高コスト化、重量化したり、異常画像が生じたりすることなく、中間転写ベルト８の速度変動にともなうショックジターを低減することができる。 As described above, in the image forming apparatus 100 of the present embodiment, the contact / detachment mechanism 30 connects a plurality of primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, 9K via an intermediate transfer belt 8 to a plurality of photoconductor drums 1Y. 1M, 1C, 1K, and the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C (second primary transfer rollers) for the collar are in contact with the intermediate transfer belt 8 for the collar. The first separation state in which the intermediate transfer belt 8 is separated from the photoconductor drums 1Y, 1M, 1C (second photoconductor drum) and the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C for color are attached to the intermediate transfer belt 8. It is configured to be switchable between a second separation state in which the intermediate transfer belt 8 is separated from the color photoconductor drums 1Y, 1M, and 1C in a non-contact state.
As a result, only a specific photoconductor drum 1K out of the plurality of photoconductor drums 1Y, 1M, 1C and 1K is brought into contact with the intermediate transfer belt 8 to perform intermediate transfer to the other photoconductor drums 1Y, 1M and 1C. When the belts 8 are separated, the shock jitter due to the speed fluctuation of the intermediate transfer belt 8 can be reduced without increasing the cost and weight of the device and causing an abnormal image.

なお、本実施の形態では、第２感光体ドラムや第２の１次転写ローラとして、イエロー用のもの、マゼンタ用のもの、シアン用のものの３つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃが設置された画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。しかし、本発明の適用はこれに限定されることなく、第２感光体ドラムや第２の１次転写ローラとして、少なくともイエロー用のもの、マゼンタ用のもの、シアン用のものを含む３つ以上のものであって、例えば、特殊色（例えば、白色、透明色）用のものをも含む画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、接離機構３０によって移動される可動ローラとして従動ローラ１７を用いたが、可動ローラはこれに限定されることなく、複数の感光体ドラムに対して中間転写ベルトの走行方向下流側の位置に配置された駆動ローラを可動ローラとして用いることもできる。ただし、従動ローラ１７は、駆動ローラ１６のように駆動モータ９１に接続されていないため、上下動をさせる機構が複雑化しないことになる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。 In the present embodiment, as the second photoconductor drum and the second primary transfer roller, three photoconductor drums 1Y, 1M, 1C and a primary one for yellow, one for magenta, and one for cyan are used. The present invention has been applied to the image forming apparatus 100 in which the transfer rollers 9Y, 9M, and 9C are installed. However, the application of the present invention is not limited to this, and as the second photoconductor drum and the second primary transfer roller, at least three or more including one for yellow, one for magenta, and one for cyan. The present invention can also be applied to an image forming apparatus including those for special colors (for example, white and transparent colors).
Further, in the present embodiment, the driven roller 17 is used as the movable roller moved by the contact / detachment mechanism 30, but the movable roller is not limited to this, and the intermediate transfer belt is used for a plurality of photoconductor drums. A drive roller arranged at a position downstream in the traveling direction can also be used as a movable roller. However, since the driven roller 17 is not connected to the drive motor 91 like the drive roller 16, the mechanism for moving the driven roller 17 up and down is not complicated.
And even in such a case, the same effect as that of the present embodiment can be obtained.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It is clear that the present invention is not limited to the present embodiment, and within the scope of the technical idea of the present invention, the present embodiment may be appropriately modified in addition to the suggestions in the present embodiment. is there. Further, the number, position, shape, etc. of the constituent members are not limited to the present embodiment, and can be a suitable number, position, shape, etc. for carrying out the present invention.

１Ｋ感光体ドラム（第１感光体ドラム）、
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ感光体ドラム（第２感光体ドラム）、
８中間転写ベルト（ベルト部材）、
９Ｋ１次転写ローラ（第１の１次転写ローラ）、
９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ１次転写ローラ（第２の１次転写ローラ）、
１５中間転写ベルト装置（ベルト装置）、
１６駆動ローラ、
１７従動ローラ（可動ローラ）、
３０接離機構、
３１スライダ、
３２カム、
３３カム軸、
３４カムフォロワ、
３５第１アーム、
３６第１引張スプリング（第１付勢部材）、
３７第１当接部、
３８第２アーム、
３９第２引張スプリング（第２付勢部材）、
４０第２当接部、
４１圧縮スプリング（第３付勢部材）、
８５フィラー、
８６第１センサ（センサ）、
８７第２センサ、
１００画像形成装置（画像形成装置本体）、
１１０駆動カップリング、
１１５モータ、Ｐ記録媒体。 1K Photoreceptor Drum (1st Photoreceptor Drum),
1Y, 1M, 1C Photoreceptor Drum (2nd Photoreceptor Drum),
8 Intermediate transfer belt (belt member),
9K primary transfer roller (first primary transfer roller),
9Y, 9M, 9C primary transfer roller (second primary transfer roller),
15 Intermediate transfer belt device (belt device),
16 drive rollers,
17 Driven roller (movable roller),
30 contact / detachment mechanism,
31 slider,
32 cams,
33 camshaft,
34 Come Follower,
35 1st arm,
36 1st tension spring (1st urging member),
37 First contact part,
38 Second arm,
39 Second tension spring (second urging member),
40 Second contact part,
41 Compression spring (third urging member),
85 filler,
86 1st sensor (sensor),
87 Second sensor,
100 Image forming apparatus (image forming apparatus main body),
110 drive coupling,
115 motor, P recording medium.

特開２０１６−５７４５５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-57455 特開２００５−９１６１３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-91613

Claims

An intermediate transfer belt stretched over multiple roller members,
A plurality of photoconductor drums arranged side by side at intervals along the traveling direction of the intermediate transfer belt so as to abut on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt.
A plurality of primary transfer rollers that abut on the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt so as to abut on the plurality of photoconductor drums via the intermediate transfer belt.
One of the plurality of roller members, the position of the rotation axis is displaced substantially parallel to the plurality of photoconductor drums at a position on the upstream side in the traveling direction or the downstream side in the traveling direction of the intermediate transfer belt. A movable roller configured to move in a predetermined direction so as to
The movable roller and the second primary transfer roller other than the first primary transfer roller arranged at the position farthest from the movable roller among the plurality of primary transfer rollers are moved. A contact / detachment mechanism for bringing the intermediate transfer belt into contact with a second photoconductor drum other than the first photoconductor drum arranged at the position farthest from the movable roller among the plurality of photoconductor drums.
With
The contact / detachment mechanism
A contact state in which the plurality of primary transfer rollers are brought into contact with the plurality of photoconductor drums via the intermediate transfer belt, and
The movable roller and the second primary transfer roller are moved in a predetermined direction with respect to the position of the contact state, and the second primary transfer roller is in contact with the intermediate transfer belt. The first separation state in which the intermediate transfer belt is separated from the second photoconductor drum, and
A state in which the movable roller and the second primary transfer roller are further moved in a predetermined direction with respect to the position in the first separated state so that the second primary transfer roller does not abut on the intermediate transfer belt. Then, in the second separation state in which the intermediate transfer belt is separated from the second photoconductor drum,
An image forming apparatus characterized in that it is configured to be switchable.

The contact / detachment mechanism
A first arm that holds the second primary transfer roller and is rotatably held around a support shaft, and
A first urging member that urges the first arm so that the second primary transfer roller rotates in a direction of contacting the intermediate transfer belt.
A second arm that holds the movable roller and is rotatably held around a support shaft,
A second urging member that urges the second arm so that the movable roller rotates in a direction approaching the second photoconductor drum.
A cam that is rotatably held around the support shaft and
A slider in which a cam follower that contacts the cam is held, and a first contact portion that pushes the first arm and a second contact portion that pushes the second arm are formed.
A motor that rotates the cam to move the slider,
A third urging member that urges the slider so that the cam follower abuts on the cam.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is provided.

The contact / detachment mechanism
With the filler that rotates with the cam,
A sensor that detects the filler and
Equipped with,
When the filler is in the state detected by the sensor, the range in the rotation direction thereof is such that the filler is in any one of the contact state, the first separation state, and the second separation state. Determined,
When the motor is operated so as to change the state between the contact state, the first separation state, and the second separation state, the detection state of the sensor changes from the on state or the off state to the off state or on. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the operation of the motor is stopped after a predetermined time from the moment when the state is changed.

The first photoconductor drum and the first primary transfer roller are for black, respectively.
The second photoconductor drum and the second primary transfer roller are at least three or more, including one for yellow, one for magenta, and one for cyan.
When a color image is formed, the contact / detachment mechanism is controlled so as to be in the contact state.
When a monochrome image is formed, the contact / separation mechanism is controlled so that either the first separation state or the second separation state is selected based on a predetermined condition. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3.

When a monochrome image is formed and the thickness of the recording medium to be passed exceeds a predetermined value, the contact / detachment mechanism is controlled so as to be in the first separation state.
When a monochrome image is formed and the thickness of the recording medium to be passed is equal to or less than the predetermined value, the contact / detachment mechanism is controlled so as to be in the second separation state. The image forming apparatus according to claim 4.

The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the movable roller is a driven roller that rotates driven by traveling of the intermediate transfer belt.