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JP5792831B2 - Bonding apparatus and bonding method - Google Patents

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JP5792831B2 JP2013548190A JP2013548190A JP5792831B2 JP 5792831 B2 JP5792831 B2 JP 5792831B2 JP 2013548190 A JP2013548190 A JP 2013548190A JP 2013548190 A JP2013548190 A JP 2013548190A JP 5792831 B2 JP5792831 B2 JP 5792831B2
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充 田辺
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Description

本発明は、2枚の円板を貼り合せて、円板積層体を作製する貼り合せ装置および貼り合せ方法に関し、詳しくは平面研削・研磨加工により、半導体基板などの円形被加工体を薄片化するうえで、あらかじめ、該円形被加工体に対して略同径の円形支持体を中心合わせおよび角度合わせをした上で貼り合せを行う貼り合せ装置および貼り合せ方法に関する。   The present invention relates to a laminating apparatus and a laminating method for laminating two discs to produce a disc laminate, and more specifically, thinning a circular workpiece such as a semiconductor substrate by surface grinding / polishing. In doing so, the present invention relates to a laminating apparatus and a laminating method in which a circular support having substantially the same diameter is centered and angle-adjusted in advance with respect to the circular workpiece.

TSV(Through Silicon Via=シリコン貫通電極)プロセスに代表される半導体3次元積層プロセスでは、半導体基板などの円形被加工体を平面研削・研磨加工により薄片化する技術が不可欠である。薄片化は例えば、直径300mmのシリコンウェーハに対して、厚さを30〜50μmまで薄くすることが要求されている。このように平面寸法に対して極端に厚みが薄片化した円形被加工体は、自らの剛性では内部応力、自重により平面形状を単体で維持することができない。そこで、特許文献1に記載されているように、平面研削・研磨加工の前段において、あらかじめ円形支持体を円形被加工体の非加工面側に接着剤を介して貼り合せる工程が必要である。   In a semiconductor three-dimensional stacking process represented by a TSV (Through Silicon Via) process, a technique for thinning a circular workpiece such as a semiconductor substrate by surface grinding and polishing is indispensable. For example, thinning is required to reduce the thickness to 30 to 50 μm with respect to a silicon wafer having a diameter of 300 mm. As described above, the circular workpiece having an extremely thin thickness with respect to the planar dimension cannot maintain the planar shape alone due to internal stress and own weight with its own rigidity. Therefore, as described in Patent Document 1, a step of bonding the circular support to the non-processed surface side of the circular workpiece in advance through an adhesive is required before the surface grinding / polishing process.

この貼り合せ工程は、まず、薄片加工前の円形被加工体の非加工面側もしくは円形支持体の接着面側に液状接着剤が全面に均一に塗布される。接着剤は一般に熱硬化性樹脂、UV硬化性樹脂が使用され、貼り合せ後の熱処理、UV照射により固着することが可能である。また、円形支持体はあらかじめ平面度が精密に加工され、円形被加工体と略同径、薄片化前の円形被加工体と略同厚の耐熱性ガラスもしくは、シリコンウェーハが使用される。貼り合せ処理は、円形被加工体、円形支持体を間に挟んで下方にステージ、上方に加圧円板を配した真空チャンバ内で行われる。ステージと加圧円板はそれぞれ、高精度に平面度が加工されたものを使用し、真空チャンバ内において互いに平行度も精密に調整されている。また、ステージと加圧円板の直径は、円形被加工体およびこれに略同径の円形支持体に対して、小さくすることにより、貼り合せ時に外縁部で生じる接着剤のはみ出しによって汚損されないよう工夫されている。すなわち加圧円板の直径は、外縁にはみ出した接着剤が付着・汚損しない寸法値が経験的に使用されている。   In this bonding step, first, a liquid adhesive is uniformly applied to the entire surface of the circular workpiece before processing the flakes or the bonding surface of the circular support. As the adhesive, a thermosetting resin or a UV curable resin is generally used, and it can be fixed by heat treatment after bonding and UV irradiation. In addition, the circular support is processed in advance precisely in flatness, and heat-resistant glass or silicon wafer having the same diameter as the circular workpiece and the same thickness as that of the circular workpiece before thinning is used. The bonding process is performed in a vacuum chamber in which a circular workpiece and a circular support are sandwiched between a stage on the lower side and a pressure disk on the upper side. Each of the stage and the pressure disk is processed with a high degree of flatness, and the parallelism is also precisely adjusted in the vacuum chamber. In addition, the diameter of the stage and the pressure disk is reduced with respect to the circular workpiece and the circular support having substantially the same diameter, so that the stage is not fouled by the sticking out of the adhesive that occurs at the outer edge during bonding. It has been devised. In other words, the diameter of the pressure disk has been empirically used as a dimension value that prevents the adhesive protruding from the outer edge from adhering or fouling.

一方、貼り合せ工程では、円形支持体、接着剤層および円形被加工体から構成される貼り合せ後の積層体の総厚において、薄片加工後の円形被加工体の厚みの略1割程度の面内ばらつきに抑えることが要求されている。   On the other hand, in the laminating step, the total thickness of the laminated body composed of a circular support, an adhesive layer and a circular workpiece is approximately 10% of the thickness of the circular workpiece after laminating. It is required to suppress in-plane variation.

このため、前述したように高精度にステージおよび加圧円板を平面度加工、平行度調整することはもとより、上方に配する加圧円板にピエゾアクチュエータを面内適所に内装し、面内の厚み、荷重分布をモニタリングしながら加圧円板の平面形状を能動的に変化させて貼り合せを行う機構が提案されている(例えば、特許文献2参照。)。   For this reason, as described above, the stage and the pressure disc are processed with high precision and the flatness is adjusted and the parallelism is adjusted. A mechanism has been proposed in which bonding is performed by actively changing the planar shape of the pressure disk while monitoring the thickness and load distribution (see, for example, Patent Document 2).

特開2005−159155号公報(段落0015,0016および図2参照。)Japanese Patent Laying-Open No. 2005-159155 (see paragraphs 0015 and 0016 and FIG. 2) 特開2004−268113号公報(段落0033〜0050参照。)Japanese Patent Laying-Open No. 2004-268113 (see paragraphs 0033 to 0050)

しかし、貼り合せ後、接着剤固化前に接着剤層の面内厚み分布を平坦化するには、平面サイズが直径300mmの円形被加工体で1000kgfクラスの荷重を付与する必要があり、駆動部および、これらを支持する部材の高剛性化、如いては装置の重長高大化が避けられない。また、平面状態を高精度かつ、アクティブに監視するセンサ機材の高コスト化、およびその出力をフィードバックして反映する装置は制御が複雑化し、十分な応答性が得られないなど、高い生産性が求められる半導体製造装置にあって、これにそぐわない多くの問題点が露呈している。   However, in order to flatten the in-plane thickness distribution of the adhesive layer after bonding and before solidifying the adhesive, it is necessary to apply a load of 1000 kgf class on a circular workpiece having a plane size of 300 mm in diameter. In addition, it is inevitable to increase the rigidity of the members that support them, that is, to increase the length and height of the device. In addition, the cost of sensor equipment that actively monitors the plane state with high accuracy and the equipment that feeds back and reflects the output are complicated to control, and high responsiveness cannot be obtained. In the required semiconductor manufacturing apparatus, many problems that do not meet this requirement are exposed.

さらに、加圧処理工程での円形被加工体の外縁部は、接着剤層の流動特性に関して、それより内側とは半径方向における境界条件が異なり、自由端である。このため、接着剤層の端縁へのはみ出しによって生じる円形被加工体と円形支持体との間の体積減少は、直接、同部位における局所的な厚みの減少となる。この厚み減少の半径方向の範囲は、外周エッジより最大10mm内側にまでおよび、中心部に比して−8μmから−14μmもの厚みの落ち込みを呈することが明らかになっている。   Further, the outer edge portion of the circular workpiece in the pressurizing step is a free end with respect to the flow characteristics of the adhesive layer, and the boundary condition in the radial direction is different from the inner side. For this reason, the volume reduction between the circular workpiece and the circular support caused by the protrusion to the edge of the adhesive layer directly reduces the local thickness at the same site. It is clear that the radial range of this thickness reduction extends up to 10 mm inside from the outer peripheral edge and exhibits a thickness drop of −8 μm to −14 μm compared to the center.

本願発明者は、貼り合せ後の積層体の半径方向の厚みのプロファイルを精査したところ、当該プロファイルに高次の凹凸形状モード(波打ち)が見られることを突き止め、当該凹凸形状モードが加圧円板の直径寸法を可変させることで変化することを確かめ、本発明をなすに至った。   The inventor of the present application scrutinized the thickness profile in the radial direction of the laminated body after bonding, and ascertained that the higher-order concavo-convex shape mode (waving) was found in the profile, and the concavo-convex shape mode was a pressurized circle. It was confirmed that the diameter of the plate was changed by varying it, and the present invention was made.

すなわち、本発明は、加圧円板の直径寸法を調整することにより、貼り合せ後の積層体の半径方向の厚みプロファイルに見られる凹凸形状モードの最適化を図り、もって、安価な装置構成により貼り合せ後の積層体の総厚の面内ばらつきを改善することを目的とする。   That is, the present invention aims at optimizing the uneven shape mode found in the radial thickness profile of the laminated body after bonding by adjusting the diameter dimension of the pressure disk, and thereby by an inexpensive apparatus configuration. It aims at improving the in-plane variation of the total thickness of the laminated body after bonding.

本発明の貼り合せ装置は、第1円板および第2円板があらかじめ中心合わせがなされると共に、前記第1円板の上面または前記第2円板の下面に接着剤が均一塗布されており、前記第1円板および前記第2円板を上下方向に加圧することにより、前記第1円板上に接着剤層を介して前記第2円板が貼り合された円板積層体を作製するものである。   In the laminating apparatus of the present invention, the first disk and the second disk are pre-centered, and the adhesive is uniformly applied to the upper surface of the first disk or the lower surface of the second disk. Then, by pressing the first disk and the second disk in the vertical direction, a disk laminate in which the second disk is bonded onto the first disk via an adhesive layer is manufactured. To do.

このような貼り合せ装置は、具体的な構成として、気密性を有する処理室と、前記処理室内に配置され、前記第1円板を支持するステージと、前記処理室内の前記ステージの上方に対向配置され、前記第1円板および前記第2円板に対して中心合わせがなされた加圧円板と、前記加圧円板を昇降可能に支持する昇降機構と、前記第2円板を、前記ステージの上方、かつ、前記加圧円板の下方に離脱可能に保持する保持機構と、を有する。そして、本発明の貼り合せ装置は、このような構成において、前記加圧円板の直径寸法は、前記第2円板の直径寸法よりも小さく、かつ、円板積層体の半径方向の厚みプロファイルに見られる凹凸形状モードの最適化が図られた寸法に設定されている。   Such a bonding apparatus has, as a specific configuration, a processing chamber having airtightness, a stage disposed in the processing chamber and supporting the first disc, and facing above the stage in the processing chamber. A pressure disk that is disposed and centered with respect to the first disk and the second disk, a lifting mechanism that supports the pressure disk so as to be movable up and down, and the second disk. A holding mechanism that is detachably held above the stage and below the pressure disk. In the laminating apparatus of the present invention, in such a configuration, the diameter dimension of the pressure disk is smaller than the diameter dimension of the second disk, and the thickness profile in the radial direction of the disk stack is Are set to dimensions that optimize the uneven shape mode.

この貼り合せ装置の構成によると、前記処理室内で、前記加圧円板を前記昇降機構により下降させるとともに、前記保持機構から前記第2円板を離脱させると、前記第2円板の上面が前記加圧円板により前記ステージ上で均等な力で加圧され、前記第1円板の上面とおよび前記第2円板の下面が接着剤層を介して貼り合された円板積層体が作製される。前記第1円板、前記第2円板および前記加圧円板はあらかじめ中心合わせがなされており、前記加圧円板の直径寸法は、前記円板積層体の半径方向の厚みプロファイルに見られる凹凸形状モードの最適化が図られた寸法に設定されている。このため、貼り合せ後の円板積層体の総厚の面内ばらつきが改善される。   According to the structure of this bonding apparatus, when the pressurizing disk is lowered by the elevating mechanism in the processing chamber and the second disk is detached from the holding mechanism, the upper surface of the second disk is A disk laminate in which the pressure disk is pressed with an equal force on the stage, and the upper surface of the first disk and the lower surface of the second disk are bonded via an adhesive layer. Produced. The first disk, the second disk, and the pressure disk are pre-centered, and the diameter dimension of the pressure disk can be seen in the radial thickness profile of the disk stack. The dimensions are set to optimize the uneven shape mode. For this reason, the in-plane dispersion | variation in the total thickness of the disk laminated body after bonding is improved.

前記保持機構は、具体的構成の一例として、前記第2円板の側面の一箇所に当接する1本の可動ピンと、前記第2円板の側面の複数箇所に当接する複数本の不動ピンと、前記可動ピンを前記第2円板の半径方向に往復移動させる移動機構と、を備える。   As an example of a specific configuration, the holding mechanism includes one movable pin that comes into contact with one place on the side surface of the second disc, and a plurality of stationary pins that comes into contact with a plurality of places on the side surface of the second disc. A moving mechanism for reciprocally moving the movable pin in the radial direction of the second disk.

この保持機構の構成によると、移動機構を往方向動作させて可動ピンを第2円板の半径方向において中心に近づく方向に移動させることで、可動ピンが第2円板の側面に押圧され、可動ピンおよび不動ピンによって第2円板の側面が把持される。逆に、移動機構を復方向動作させて可動ピンを第2円板の中心から離れる方向に移動させることで、可動ピンが第2円板の側面から離間され、第2円板の側面の把持が解除され、第2円板は離脱される。   According to the structure of this holding mechanism, the movable pin is pressed against the side surface of the second disc by moving the movable pin in the forward direction and moving the movable pin in the direction approaching the center in the radial direction of the second disc, The side surface of the second disk is gripped by the movable pin and the stationary pin. Conversely, by moving the moving mechanism in the backward direction to move the movable pin away from the center of the second disk, the movable pin is separated from the side surface of the second disk, and the side surface of the second disk is gripped. Is released and the second disk is removed.

前記可動ピンを前記第2円板の側面の一箇所に設けられた角度合わせ用ノッチに係合させるようにすれば、第2円板の把持と同時に、第2円板の角度位置も決まる。   If the movable pin is engaged with an angle adjusting notch provided at one place on the side surface of the second disk, the angular position of the second disk is determined simultaneously with the holding of the second disk.

前記保持機構は、具体的構成の他の例として、前記第2円板の上面を前記加圧円板の加圧面に吸着させる吸引機構を備えても良い。これよると、吸引機構を動作させることで、吸引吸着力が第2円板に作用し、加圧円板の加圧面に第2円板の上面が吸着される。逆に、吸引機構を停止させれば、第2円板は加圧円板から離脱する。この保持機構の構成では、加圧円板自体に第2円板が保持されるので、別の保持部材が不要であり、保持機構を簡素化できる。   As another example of the specific configuration, the holding mechanism may include a suction mechanism that adsorbs the upper surface of the second disk to the pressure surface of the pressure disk. According to this, by operating the suction mechanism, the suction adsorption force acts on the second disk, and the upper surface of the second disk is adsorbed on the pressure surface of the pressure disk. Conversely, if the suction mechanism is stopped, the second disk is detached from the pressure disk. In this configuration of the holding mechanism, since the second disk is held by the pressure disk itself, another holding member is unnecessary, and the holding mechanism can be simplified.

貼り合せ装置が前記処理室内を減圧する減圧機構を有する場合は、前記吸引機構により達成される真空度が、前記減圧機構により達成される真空チャンバ内の真空度よりも小さくなるように、前記真空チャンバ内の圧力を調整する圧力調整機構を備える必要がある。これにより、加圧処理の前に吸引機構による保持力が弱まって第2円板が落下するのを防ぐことが出来る。   When the bonding apparatus has a pressure reducing mechanism for reducing the pressure inside the processing chamber, the vacuum is achieved so that the degree of vacuum achieved by the suction mechanism is smaller than the degree of vacuum in the vacuum chamber achieved by the pressure reducing mechanism. It is necessary to provide a pressure adjusting mechanism for adjusting the pressure in the chamber. Thereby, it is possible to prevent the holding force by the suction mechanism from being weakened before the pressurizing process and the second disc is dropped.

また、前記加圧円板の中心を位置決めして前記昇降機構に着脱自在に支持させる着脱機構を備えると、加圧円板の交換が簡便に行え、円板積層体のロット変更に容易に対応することが可能となる。   In addition, when equipped with an attachment / detachment mechanism that positions the center of the pressure disk and detachably supports it on the lifting mechanism, the pressure disk can be easily replaced, and it is easy to change lots of disk stacks. It becomes possible to do.

また、本発明の貼り合せ方法は、ステージ上に支持された、接着剤が上面に均一に塗布された第1円板の上方に、中心合わせがなされた第2円板が対向保持され、前記第1円板および前記第2円板と中心合わせがなされた加圧円板により前記第2円板の上面を均等な力で加圧して前記第1円板および前記第2円板を貼り合せて円板積層体を作製するものである。そして、本発明の貼り合せ方法では、加圧処理工程で、半径方向の前記円形積層体の厚みプロファイルに見られる凹凸形状モードの最適化された直径寸法を有する加圧円板を使用する。   Further, in the bonding method of the present invention, the second disk with center alignment is held oppositely above the first disk that is supported on the stage and the adhesive is uniformly applied to the upper surface. The first disk and the second disk are bonded together by pressing the upper surface of the second disk with an equal force with a pressure disk centered on the first disk and the second disk. Thus, a disk laminate is produced. In the laminating method of the present invention, a pressure disk having an optimized diameter dimension of the uneven shape mode found in the thickness profile of the circular laminated body in the radial direction is used in the pressure treatment step.

接着剤層に気泡を挟まないようには貼り合せは真空下で行う必要がある。   Bonding needs to be performed under vacuum so that air bubbles are not caught in the adhesive layer.

なお、前記第2円板の直径寸法を、前記第1円板の直径寸法より大きく設定すると、加圧処理の際に、第1円板の上面に塗布された接着剤層が第1円板の外側にはみ出しても、当該第1円板よりもひとまわり大きな第2円板の下面の外縁部に流動してそこに付着して留まるため、第1円板の側面に接着剤が付着することがない。したがって、貼り合せ後の第1円板の直径寸法が周方向で不均一になることが防止される。   When the diameter dimension of the second disk is set larger than the diameter dimension of the first disk, the adhesive layer applied to the upper surface of the first disk is applied to the first disk during the pressure treatment. Even if it protrudes to the outside, it flows to the outer edge of the lower surface of the second disk that is slightly larger than the first disk and stays there, so that the adhesive adheres to the side surface of the first disk. There is nothing. Therefore, it is possible to prevent the diameter of the first disc after bonding from becoming uneven in the circumferential direction.

最適な直径寸法を有する加圧円板は前記円板積層体のロット毎に異なる。したがって、ロット毎に加圧円板の最適な直径寸法を管理しておけば、ロットが変更されたときは対応する加圧円板に交換するだけで容易に対応出来る。   The pressure disk having the optimum diameter is different for each lot of the disk stack. Therefore, if the optimum diameter dimension of the pressurizing disk is managed for each lot, when the lot is changed, it can be easily coped with only by exchanging with the corresponding pressurizing disk.

前記第1円板は一例としてシリコンウェーハが用いられ、前記第2円板は一例としてガラス製の支持体が用いられる。前記接着剤は一例として、光硬化性樹脂または熱硬化性樹脂が用いられる。   For example, a silicon wafer is used for the first disk, and a glass support is used for the second disk. As an example of the adhesive, a photocurable resin or a thermosetting resin is used.

この発明によれば、安価な装置構成により貼り合せ後の積層体の総厚の面内ばらつきを改善することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to improve the in-plane variation of the total thickness of the laminated body after bonding with an inexpensive apparatus configuration.

本発明の第1の実施形態に係る貼り合せ装置の概略構成を示す側面図であり、第1円板および第2円板に対する加圧処理実行前の状態を示している。It is a side view which shows schematic structure of the bonding apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and has shown the state before the pressurization process with respect to a 1st disc and a 2nd disc. 同上貼り合せ装置の概略構成を示す側面図であり、第1円板および第2円板に対する加圧処理実施中の状態を示している。It is a side view which shows schematic structure of a bonding apparatus same as the above, and has shown the state in the pressurization process with respect to a 1st disc and a 2nd disc. 第2円板の保持機構を説明する平面図である。It is a top view explaining the holding mechanism of a 2nd disk. 図4(A)は可動ピンの移動機構を説明する側面図であり、第2円板の側面に可動ピンを押圧させて第2円板を保持した状態を示している。図4(B)は可動ピンの移動機構を説明する側面図であり、第2円板の側面から可動ピンを離間させて第2円板の保持を解除した状態を示している。FIG. 4A is a side view for explaining the moving mechanism of the movable pin, and shows a state in which the movable pin is pressed against the side surface of the second disk to hold the second disk. FIG. 4B is a side view for explaining the moving mechanism of the movable pin, and shows a state where the movable pin is separated from the side surface of the second disk and the holding of the second disk is released. 貼り合せ後の円板積層体の半径方向の厚みプロファイルを示す図である。It is a figure which shows the thickness profile of the radial direction of the disk laminated body after bonding. 本発明の第2の実施形態に係る貼り合せ装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the bonding apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明を具現化した第1実施形態を図1〜図3を参照して説明する。   Hereinafter, a first embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本発明の第1の実施形態に係る貼り合せ装置の概略構成を示す正面図である。この貼り合せ装置では、あらかじめいずれか一方に接着剤が均一塗布されて対向配置される2種類の第1円板W1および第2円板W2を貼り合せて円板積層体を作製する。第1円板は一例としてシリコンウェーハなどの半導体製の円形被加工体であり、第2円板は一例としてガラス製の円形支持体である。   FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a bonding apparatus according to the first embodiment of the present invention. In this laminating apparatus, a disc stack is produced by laminating two kinds of first disc W1 and second disc W2 that are oppositely arranged with an adhesive uniformly applied to either one in advance. The first disk is, for example, a semiconductor circular workpiece such as a silicon wafer, and the second disk is, for example, a glass circular support.

図1に示すように、貼り合せ装置10は、主要な構成要素として、チャンバ(処理室)20、減圧機構30、開閉機構40、ステージ50、加圧円板60、昇降機構70および保持機構80を備える。   As shown in FIG. 1, the bonding apparatus 10 includes a chamber (processing chamber) 20, a decompression mechanism 30, an opening / closing mechanism 40, a stage 50, a pressurizing disk 60, an elevating mechanism 70, and a holding mechanism 80 as main components. Is provided.

この貼り合せ装置10には、ベース板11および該ベース板11に固定された門型の支持フレーム12が備えられる。なお、ベース板11および支持フレーム12は十分に高い剛性を有する材質にて形成されている。支持フレーム12の内側には処理室としてのチャンバ20が備えられる。チャンバ20は上下に分割され、上側容器20Aと下側容器20Bとから構成されている。チャンバ20の開口部、すなわち、上側容器20Aと下側容器20Bが当接する箇所には、それらの間をシールしてチャンバ20内の気密を保つためのOリング21が設けられている。   The laminating apparatus 10 includes a base plate 11 and a gate-shaped support frame 12 fixed to the base plate 11. The base plate 11 and the support frame 12 are formed of a material having sufficiently high rigidity. A chamber 20 as a processing chamber is provided inside the support frame 12. The chamber 20 is divided into upper and lower parts, and is composed of an upper container 20A and a lower container 20B. An O-ring 21 is provided at the opening of the chamber 20, that is, at a place where the upper container 20 </ b> A and the lower container 20 </ b> B come into contact with each other to keep the inside of the chamber 20 airtight.

下側容器20Bはベース板11に支持されている。上側容器20Aは支持フレーム12に吊下支持されており、かつ、開閉機構40によって昇降(上下動)可能に構成されている。   The lower container 20B is supported by the base plate 11. The upper container 20 </ b> A is suspended and supported by the support frame 12, and can be moved up and down (moved up and down) by the opening / closing mechanism 40.

開閉機構40は、アクチュエータ41、昇降板42および支柱43を備える。アクチュエータ41はピストン411およびシリンダ412を有する。ピストン411はアクチュエータ41の不動部であり、支持フレーム12の天井壁上面中央に垂直に立設される。シリンダ412はアクチュエータ41の可動部であり、ピストン411に沿って上下動可能に構成される。アクチュエータ41は一例としてソレノイドや油圧、空圧などを動力として駆動され、制御機構(不図示)を用いて電気的な信号によって制御可能に構成される。昇降板42はアクチュエータ41のシリンダ412に固定され、シリンダ412と共に水平を保ったまま上下動可能である。ピストン411は昇降板42の中心に挿通されている。   The opening / closing mechanism 40 includes an actuator 41, an elevating plate 42, and a column 43. The actuator 41 has a piston 411 and a cylinder 412. The piston 411 is a non-moving portion of the actuator 41 and is erected vertically at the center of the upper surface of the ceiling wall of the support frame 12. The cylinder 412 is a movable part of the actuator 41 and is configured to be movable up and down along the piston 411. As an example, the actuator 41 is driven by solenoid, hydraulic pressure, pneumatic pressure, or the like as power, and is configured to be controllable by an electrical signal using a control mechanism (not shown). The elevating plate 42 is fixed to the cylinder 412 of the actuator 41 and can move up and down together with the cylinder 412 while keeping the level. The piston 411 is inserted through the center of the lifting plate 42.

昇降板42の下面外縁部には、垂直に垂下する複数の支柱43の上端が固定されている。支柱43は支持フレーム12の天井壁を貫通され、その下端は上側容器20Aの上面に固定されている。これによって、上側容器20Aは支柱43を介して昇降板42に吊下支持される。   At the outer edge of the lower surface of the elevating plate 42, the upper ends of a plurality of columns 43 that hang vertically are fixed. The support 43 is penetrated through the ceiling wall of the support frame 12, and the lower end thereof is fixed to the upper surface of the upper container 20A. As a result, the upper container 20 </ b> A is suspended and supported by the elevating plate 42 via the column 43.

上記の開閉機構40の構成において、アクチュエータ41が駆動されると、そのシリンダ412の上下動に連動して、上側容器20Aが下側容器20Bに対して上下動される。これにより、チャンバ20の開閉動作が行われるようになっている。図1はチャンバ20が開かれた状態を示し、図2はチャンバ20が閉じられた状態を示している。   In the configuration of the opening / closing mechanism 40, when the actuator 41 is driven, the upper container 20A is moved up and down relative to the lower container 20B in conjunction with the vertical movement of the cylinder 412. Thereby, the opening / closing operation | movement of the chamber 20 is performed. FIG. 1 shows a state in which the chamber 20 is opened, and FIG. 2 shows a state in which the chamber 20 is closed.

減圧機構30は真空ライン31、ベントライン32、真空ポンプ33、真空バルブ34およびベントバルブ35を備える。真空ライン31は真空材料にて作製された配管で形成され、吸気側は下側容器20Bを貫通させて取付けられる。これにより、真空ライン31はチャンバ20内に連通している。真空ライン31には真空ポンプ33および真空バルブ34が設けられる。ベントライン32は真空バルブ34の上流側で真空ライン31から分岐され、不活性ガス(例えば、窒素)を収容する耐圧容器に連結されている。ベントライン32は配管で形成される。ベントライン32にはベントバルブ35が設けられる。   The decompression mechanism 30 includes a vacuum line 31, a vent line 32, a vacuum pump 33, a vacuum valve 34 and a vent valve 35. The vacuum line 31 is formed by piping made of a vacuum material, and the intake side is attached through the lower container 20B. As a result, the vacuum line 31 communicates with the chamber 20. The vacuum line 31 is provided with a vacuum pump 33 and a vacuum valve 34. The vent line 32 is branched from the vacuum line 31 on the upstream side of the vacuum valve 34, and is connected to a pressure-resistant container containing an inert gas (for example, nitrogen). The vent line 32 is formed by piping. A vent valve 35 is provided in the vent line 32.

上記の減圧機構30の構成で、図2のようにチャンバ20を閉じられた状態で真空バルブ34を開にして、真空ポンプ33を駆動するとチャンバ20内の空気が真空ライン31を通って排気される。これによってチャンバ20内が減圧され、高真空が得られる。ベントバルブ35は、窒素などの不活性ガスをベントライン32を通じてチャンバ20内にリークさせてチャンバ20内の圧力を常圧に戻す際に開かれる。チャンバ20内の圧力は、上側容器20Aの外側に取付けられた真空計17により監視される。   With the configuration of the pressure reducing mechanism 30 described above, when the vacuum valve 34 is opened with the chamber 20 closed as shown in FIG. 2 and the vacuum pump 33 is driven, the air in the chamber 20 is exhausted through the vacuum line 31. The Thereby, the inside of the chamber 20 is depressurized and a high vacuum is obtained. The vent valve 35 is opened when an inert gas such as nitrogen is leaked into the chamber 20 through the vent line 32 to return the pressure in the chamber 20 to normal pressure. The pressure in the chamber 20 is monitored by a vacuum gauge 17 attached to the outside of the upper container 20A.

チャンバ20内には、第1円板W1を支持する支持板としてのステージ50および第2円板W2を加圧する加圧円板60が対向して配置されている。ステージ50は、吸引吸着力または静電吸着力のうち少なくとも一方を作用させて第1円板W1を吸着保持する機構を有する。   In the chamber 20, a stage 50 as a support plate for supporting the first disc W1 and a pressurizing disc 60 for pressurizing the second disc W2 are arranged to face each other. The stage 50 has a mechanism for attracting and holding the first disk W1 by applying at least one of a suction attracting force or an electrostatic attracting force.

加圧円板60は、上側容器20Aに設けられた昇降機構70によって昇降可能に支持されている。昇降機構70は、アクチュエータ71、取付台72、支軸73および円板磁石74を備える。加圧円板60はステージ50に対して4μm以下の平行度で取付け調整されている。   The pressurizing disk 60 is supported by an elevating mechanism 70 provided in the upper container 20A so as to be movable up and down. The lifting mechanism 70 includes an actuator 71, a mounting base 72, a support shaft 73, and a disk magnet 74. The pressure disk 60 is mounted and adjusted with respect to the stage 50 with a parallelism of 4 μm or less.

アクチュエータ71はピストン711およびシリンダ712を有する。シリンダ712はアクチュエータ71の不動部であり、その軸方向が垂直に配向され、上側容器20Aの天井壁に固定された取付台72に取付けられている。ピストン711はアクチュエータ71の可動部であり、取付台72を貫通し、シリンダ712の軸方向に移動可能、すなわち上下動可能に構成される。アクチュエータ71は一例としてソレノイドや油圧、空圧などを動力として駆動され、制御機構(不図示)を用いて電気的な信号によって制御可能に構成される。   The actuator 71 has a piston 711 and a cylinder 712. The cylinder 712 is a non-moving portion of the actuator 71, and its axial direction is oriented vertically, and is attached to a mounting base 72 fixed to the ceiling wall of the upper container 20A. The piston 711 is a movable part of the actuator 71, and is configured to be movable in the axial direction of the cylinder 712, that is, vertically movable, through the mounting base 72. For example, the actuator 71 is driven by a solenoid, hydraulic pressure, pneumatic pressure, or the like as power, and is configured to be controllable by an electrical signal using a control mechanism (not shown).

支軸73の上端はアクチュエータ71のピストン711の下端に同軸に固定される。支軸73は円柱状に形成されており、上側容器20Aの天井壁中心に設けられた貫通孔に挿通される。上側容器20Aの貫通孔には軸シール14が備えられ、その軸シール14により上側容器20Aと支軸73との間をシールするようになっている。支軸73の下端には円板磁石74が水平に取付けられる。円板磁石74は、その中心が同軸設定されている、ピストン711および支軸73の軸線に精密に位置合わせなされた状態で取付けられている。加圧円板60は磁性を有する材質(例えば、磁性材料を含む合金など)で形成されており、円板磁石74の磁性吸着力を作用させて吸着保持させることが可能である。   The upper end of the support shaft 73 is coaxially fixed to the lower end of the piston 711 of the actuator 71. The support shaft 73 is formed in a columnar shape, and is inserted through a through hole provided at the center of the ceiling wall of the upper container 20A. A shaft seal 14 is provided in the through hole of the upper container 20A, and the shaft seal 14 seals between the upper container 20A and the support shaft 73. A disc magnet 74 is horizontally attached to the lower end of the support shaft 73. The disc magnet 74 is attached in a state of being precisely aligned with the axes of the piston 711 and the support shaft 73, the center of which is set coaxially. The pressure disk 60 is made of a magnetic material (for example, an alloy containing a magnetic material), and can be attracted and held by applying the magnetic attraction force of the disk magnet 74.

加圧円板60の直径寸法および加圧面(下面)の平滑性は極めて高精度に加工されている。加圧円板60の上面にはその中心および中心まわりの円周方向に複数の位置決め突起(不図示)が形成されている。一方、円板磁石74の下面の位置決め突起に対応する箇所には複数の位置決め穴が形成されている。したがって、加圧円板60上面の各位置決め突起を円板磁石74下面の対応する各位置決め穴に嵌合させるように、加圧円板60を円板磁石74に吸着保持させると、加圧円板60は位置ずれが防止された状態で、かつ、その中心がピストン711および支軸73の軸線に合わせれて装着される。   The diameter of the pressure disk 60 and the smoothness of the pressure surface (lower surface) are processed with extremely high accuracy. A plurality of positioning protrusions (not shown) are formed on the upper surface of the pressure disk 60 in the center and in the circumferential direction around the center. On the other hand, a plurality of positioning holes are formed at locations corresponding to the positioning protrusions on the lower surface of the disc magnet 74. Therefore, when the pressing disk 60 is attracted and held by the disk magnet 74 so that the positioning protrusions on the upper surface of the pressing disk 60 are fitted in the corresponding positioning holes on the lower surface of the disk magnet 74, The plate 60 is mounted in a state in which displacement is prevented and the center thereof is aligned with the axes of the piston 711 and the support shaft 73.

円板磁石74およびその位置決め穴、ならびに加圧円板60の位置決め突起は加圧円板60を着脱自在にする着脱機構の一例である。この磁性吸着を利用した着脱機構では、ビスなどの固定部品が不要であるため、着脱作業がワンタッチで極めて簡便に行える。特に、円板積層体のロット毎に加圧円板60の交換が必要になる本発明の加圧方式では交換が容易に行えるため、非常に有用な着脱機構となる。   The disk magnet 74 and its positioning hole, and the positioning protrusion of the pressure disk 60 are an example of an attachment / detachment mechanism that allows the pressure disk 60 to be attached and detached. In this attachment / detachment mechanism using magnetic attraction, fixing parts such as screws are unnecessary, and attachment / detachment work can be performed very easily with one touch. In particular, the pressurization method according to the present invention, in which the pressurization disk 60 needs to be replaced for each lot of the disk stacks, can be easily replaced, and thus is a very useful attachment / detachment mechanism.

上記の昇降機構70の構成において、アクチュエータ71が制御機構によって駆動されると、そのピストン711の上下動に連動して、加圧円板60がステージ50に対して上下動される。したがって、図2に示すように、チャンバ20が閉じられた状態で、加圧円板60を下降させることで、加圧円板60とステージ50との間に挟まれた被加圧物、すなわち第1円板W1および第2円板W2に対して上下方向の圧力が付与される。   In the configuration of the lifting mechanism 70 described above, when the actuator 71 is driven by the control mechanism, the pressure disk 60 is moved up and down relative to the stage 50 in conjunction with the vertical movement of the piston 711. Therefore, as shown in FIG. 2, by lowering the pressure disk 60 with the chamber 20 closed, an object to be pressed sandwiched between the pressure disk 60 and the stage 50, that is, A vertical pressure is applied to the first disc W1 and the second disc W2.

ステージ50は下側容器20Bに支持されている。ステージ50には、下方から複数のリフトピン13が貫通されている。複数のリフトピン13は支持部材16上に垂直に立設される。支持部材16は昇降機構90により上下動可能であり、これによってステージ50の支持面(上面)からリフトピン13の先端部を出没可能に構成される。昇降機構90の構成は上述した加圧円板60の昇降機構70と同様である。   The stage 50 is supported by the lower container 20B. A plurality of lift pins 13 are passed through the stage 50 from below. The plurality of lift pins 13 are erected vertically on the support member 16. The support member 16 can be moved up and down by an elevating mechanism 90, and thereby, the tip end portion of the lift pin 13 can be projected and retracted from the support surface (upper surface) of the stage 50. The structure of the raising / lowering mechanism 90 is the same as that of the raising / lowering mechanism 70 of the pressurization disc 60 mentioned above.

第1円板W1はアライメント装置(不図示)を用いて予め中心合わせおよび角度合わせがなされた状態で、ロボットアームを備えた搬送装置(不図示)によってステージ50の上方に搬送され、ステージ50上に突出するリフトピン13に支持される。この状態でリフトピン13を下降させると第1円板W1はステージ50の支持面の定位置に支持される。   The first disk W1 is transported above the stage 50 by a transport device (not shown) provided with a robot arm in a state in which the center and angle are adjusted in advance using an alignment device (not shown). Is supported by lift pins 13 projecting from the top. When the lift pin 13 is lowered in this state, the first disc W1 is supported at a fixed position on the support surface of the stage 50.

第2円板W2は、保持機構80によって、ステージ50の上方、かつ、加圧円板60の下方に離脱可能に保持される。本実施の形態では、保持機構80は第2円板W2の側面を把持可能に構成されている。保持機構80は可動ピン81、不動ピン82および移動機構(装置)83を備える。   The second disk W2 is detachably held above the stage 50 and below the pressure disk 60 by the holding mechanism 80. In the present embodiment, the holding mechanism 80 is configured to be able to grip the side surface of the second disc W2. The holding mechanism 80 includes a movable pin 81, a stationary pin 82, and a moving mechanism (device) 83.

図3は保持機構80を説明する平面図である。図4(A)、図4(B)は可動ピン81の移動機構83を説明する側面図である。保持機構80の詳細を図3、図4(A)、図4(B)を参照して説明する。図3に示すように、可動ピン81は、第2円板W2の側面の一箇所に形成された角度合わせ用ノッチNに係合され、2本の不動ピン82は第2円板W2の側面の2箇所に当接される。1本の可動ピン81および2本の不動ピン82は中心角120°で第2円板W2の円周を3等分した平面配置で設けられる。可動ピンおよび不動ピン82は一例として円柱状に形成されている。図1に示すように、不動ピン82は上側容器20Aの天井壁内面に、軸方向を垂直にして固定される。   FIG. 3 is a plan view illustrating the holding mechanism 80. 4A and 4B are side views illustrating the moving mechanism 83 of the movable pin 81. FIG. Details of the holding mechanism 80 will be described with reference to FIGS. 3, 4 (A), and 4 (B). As shown in FIG. 3, the movable pin 81 is engaged with an angle adjusting notch N formed at one place on the side surface of the second disk W2, and the two stationary pins 82 are on the side surface of the second disk W2. Are abutted at two locations. One movable pin 81 and two stationary pins 82 are provided in a planar arrangement in which the circumference of the second disk W2 is equally divided into three at a central angle of 120 °. The movable pin and the stationary pin 82 are formed in a cylindrical shape as an example. As shown in FIG. 1, the immovable pin 82 is fixed to the inner surface of the ceiling wall of the upper container 20A with the axial direction vertical.

移動機構83は可動ピン81を第2円板W2の半径方向に往復移動可能に構成される。図4(A)、図4(B)に示すように、移動機構83はステッピングモータ831、ボールスクリューナット832、ボールスクリュー833、ステム834、支軸835、ストッパー836、フランジ837、圧縮コイルバネ838および軸受839を備える。   The moving mechanism 83 is configured to be able to reciprocate the movable pin 81 in the radial direction of the second disk W2. 4A and 4B, the moving mechanism 83 includes a stepping motor 831, a ball screw nut 832, a ball screw 833, a stem 834, a support shaft 835, a stopper 836, a flange 837, a compression coil spring 838, and the like. A bearing 839 is provided.

ステッピングモータ831は上側容器20Aの天井壁外面に、その駆動軸が第2円板W2の半径方向において中心から離れる方向に配向されて固定される。ステッピングモータ831はパルス駆動によって正逆両方向に駆動軸を回転可能に構成され、その駆動力はボールスクリューナット832に伝達され、ボールスクリューナット832を正方向または逆方向に所定量だけ回転させる。ボールスクリューナット832の回転運動は、ボールスクリュー833の直線運動に変換される。ボールスクリュー833の先端は垂直に延びるステム834の上部に取り付けられる。ステム834の下部には、ボールスクリュー833と平行に延びる支軸835の基端が取り付けられる。   The stepping motor 831 is fixed to the outer surface of the ceiling wall of the upper container 20A with its drive shaft oriented in the direction away from the center in the radial direction of the second disc W2. The stepping motor 831 is configured to be able to rotate the drive shaft in both forward and reverse directions by pulse driving, and the driving force is transmitted to the ball screw nut 832 to rotate the ball screw nut 832 by a predetermined amount in the forward direction or the reverse direction. The rotational motion of the ball screw nut 832 is converted into the linear motion of the ball screw 833. The tip of the ball screw 833 is attached to the top of a vertically extending stem 834. A base end of a support shaft 835 extending in parallel with the ball screw 833 is attached to the lower portion of the stem 834.

支軸835は上側容器20Aの側壁の貫通孔に挿通される。上側容器20Aの貫通孔には軸シール14が備えられ、その軸シール14により上側容器20Aと支軸835との間をシールするようになっている。支軸835の軸方向において上側容器20Aの内側に位置する部分にはフランジ837が形成される。支軸835の先端部は可動ピン81の貫通孔に挿通される。可動ピン81の貫通孔には軸受839が備えられ、その軸受839により可動ピン81の支軸835に沿ったスライドを可能としている。   The support shaft 835 is inserted through the through hole in the side wall of the upper container 20A. A shaft seal 14 is provided in the through hole of the upper container 20A, and the shaft seal 14 seals between the upper container 20A and the support shaft 835. A flange 837 is formed at a portion located inside the upper container 20 </ b> A in the axial direction of the support shaft 835. The distal end portion of the support shaft 835 is inserted into the through hole of the movable pin 81. A bearing 839 is provided in the through hole of the movable pin 81, and the bearing 839 enables sliding along the support shaft 835 of the movable pin 81.

支軸835の軸方向においてフランジ837と可動ピン81との間の部分には圧縮コイルバネ838が備えられ、その圧縮コイルバネ838により可動ピン81を支軸835の先端側へ付勢している。支軸835の先端にはストッパー836が取り付けられており、そのストッパー836により可動ピン81は支軸835から抜け止めされている。   A compression coil spring 838 is provided in a portion between the flange 837 and the movable pin 81 in the axial direction of the support shaft 835, and the movable pin 81 is urged toward the distal end side of the support shaft 835 by the compression coil spring 838. A stopper 836 is attached to the tip of the support shaft 835, and the movable pin 81 is prevented from coming off the support shaft 835 by the stopper 836.

このような移動機構83の構成で、ステッピングモータ831が正回転駆動されると、図4(A)の矢印で示すように支軸835が第2円板W2の半径方向において中心に近づく方向に移動する。これによって、圧縮コイルバネ838で付勢される可動ピン81が第2円板W2の側面に押圧され、この可動ピン81と2本の不動ピン82によって第2円板W2が側面の3カ所で把持される。なお、図3に示すように、第2円板W2の中心は、加圧円板60の中心に合わされるように不動ピン82の取付位置は設定されているものとする。このとき、可動ピン81を第2円板W2の側面の一カ所に設けたノッチNに係合させれば、第2円板W2の角度合わせも行える。   With such a configuration of the moving mechanism 83, when the stepping motor 831 is driven to rotate in the forward direction, the support shaft 835 approaches the center in the radial direction of the second disk W2 as indicated by the arrow in FIG. Moving. As a result, the movable pin 81 urged by the compression coil spring 838 is pressed against the side surface of the second disk W2, and the second disk W2 is held at three positions on the side surface by the movable pin 81 and the two stationary pins 82. Is done. As shown in FIG. 3, it is assumed that the mounting position of the stationary pin 82 is set so that the center of the second disk W <b> 2 is aligned with the center of the pressure disk 60. At this time, if the movable pin 81 is engaged with a notch N provided on one side of the second disk W2, the angle of the second disk W2 can be adjusted.

一方、ステッピングモータ831が逆回転駆動されると、図4(B)の矢印で示すように、支軸835が第2円板W2の半径方向において中心から離れる方向に移動する。これによって、可動ピン81が第2円板W2の側面から離間され、第2円板W2は離脱する。加圧円板60により第2円板W2を、第1円板W1に対してステージ50上で加圧する際は、図4(B)のように第2円板W2を離脱された状態にしてもよいし、図4(A)のように第2円板W2がピンに把持された状態で加圧を行ってもよい。後者の場合は加圧持の第2円板W2の位置ズレを防ぐのに効果的がある。第2円板W2の把持力は圧縮コイルバネ838のバネ定数で調整が可能である。   On the other hand, when the stepping motor 831 is driven to rotate in the reverse direction, the support shaft 835 moves away from the center in the radial direction of the second disk W2, as indicated by the arrow in FIG. Thereby, the movable pin 81 is separated from the side surface of the second disk W2, and the second disk W2 is detached. When the second disc W2 is pressed against the first disc W1 on the stage 50 by the pressurizing disc 60, the second disc W2 is detached as shown in FIG. 4B. Alternatively, pressurization may be performed in a state where the second disk W2 is held by the pins as shown in FIG. In the latter case, it is effective to prevent the displacement of the second disk W2 with pressure. The gripping force of the second disk W2 can be adjusted by the spring constant of the compression coil spring 838.

上記のように構成される貼り合せ装置10の使用方法について説明する。まず準備段階として、チャンバ20が開かれた状態で保持機構80に第2円板W2を保持させるとともに、この第2円板W2を位置合わせの基準にして、第1円板W1をステージ50上に支持させる。これにより、チャンバ20内で第1円板W1と第2円板W2が上下方向で対向配置される。なお、第1円板W1の上面には、上面に接着剤が所定の膜厚で均等に塗布されている。そして、開閉機構40により上側容器20Aを下降させてチャンバ20を閉じた後、減圧機構30を動作させてチャンバ20内を高真空に保つ。   The usage method of the bonding apparatus 10 comprised as mentioned above is demonstrated. First, as a preparation stage, the holding mechanism 80 holds the second disk W2 with the chamber 20 opened, and the first disk W1 is placed on the stage 50 using the second disk W2 as a reference for alignment. To support. As a result, the first disk W1 and the second disk W2 are disposed in the chamber 20 so as to face each other in the vertical direction. Note that an adhesive is uniformly applied to the upper surface of the first disk W1 with a predetermined film thickness. After the upper container 20A is lowered by the opening / closing mechanism 40 and the chamber 20 is closed, the decompression mechanism 30 is operated to keep the inside of the chamber 20 at a high vacuum.

加圧処理工程では、加圧円板60を昇降機構70により下降させるとともに、保持機構80から第2円板W2を離脱させる。これにより、第2円板W2の上面が加圧円板60によりステージ50上で均等な力で加圧され、第1円板W1の上面とおよび第2円板W2の下面が接着剤層を介して貼り合された円板積層体が作製される。第1円板W1、第2円板W2および加圧円板60はあらかじめ中心合わせがなされている。また、後述するように、加圧円板60の直径寸法は、円板積層体の半径方向の厚みプロファイルに見られる凹凸形状モードの最適化が図られた寸法に設定されている。このため、貼り合せ後の円板積層体の総厚の面内ばらつきが改善される。   In the pressurizing process, the pressurizing disc 60 is lowered by the elevating mechanism 70 and the second disc W2 is detached from the holding mechanism 80. As a result, the upper surface of the second disc W2 is pressed with a uniform force on the stage 50 by the pressurizing disc 60, and the upper surface of the first disc W1 and the lower surface of the second disc W2 form the adhesive layer. Thus, a disk laminate bonded together is produced. The first disc W1, the second disc W2, and the pressure disc 60 are centered in advance. Further, as will be described later, the diameter dimension of the pressure disk 60 is set to a dimension that optimizes the uneven shape mode found in the radial thickness profile of the disk stack. For this reason, the in-plane dispersion | variation in the total thickness of the disk laminated body after bonding is improved.

接着剤は一例として熱硬化性樹脂やUV硬化性樹脂が用いられる。貼り合せ後の円板積層体は貼り合せ装置10から取出され、次工程で加熱あるいやUV照射を行うことにより、接着剤層が固化されて製品となる。   For example, a thermosetting resin or a UV curable resin is used as the adhesive. The disk laminate after the bonding is taken out from the bonding apparatus 10, and the adhesive layer is solidified by heating or UV irradiation in the next step to obtain a product.

本発明の貼り合せ装置10では、凹凸形状モードの最適化が図られた直径寸法を有する加圧円板を使用して加圧処理を行うことで、簡便な装置構成で貼り合せ後の円板積層体の総厚の面内ばらつきを抑えられる。以下、加圧円板の寸法設定手順を例を挙げて説明する。   In the laminating apparatus 10 of the present invention, by performing pressure treatment using a pressure disk having a diameter dimension in which the uneven shape mode is optimized, the disk after bonding with a simple apparatus configuration. In-plane variation of the total thickness of the laminate can be suppressed. Hereinafter, the procedure for setting the dimensions of the pressure disk will be described by way of example.

第1円板W1である同一のシリコンウェーハ(直径300mm、厚み775μm)と、第2円板W2である同一のガラス円板(直径301mm、厚み675μm)を5枚ずつ用意し、各シリコンウェーハの非加工面に同一種類の接着剤を同一膜厚(50μm)で均一塗布する。そして、直径寸法の異なる5種類(296mm、290mm、285mm、280mm、270mm)の加圧円板60を用意し、各加圧円板60を装着した上記の貼り合せ装置10を用いてシリコンウェーハとガラス円板の貼り合せを行った。加圧時の圧力はいずれの加圧円板60でも同一になるように設定した。得られた円板積層体の半径方向の厚みプロファイルを図5に示す。ステージの直径寸法は296mmとする。   Prepare five identical silicon wafers (diameter 300 mm, thickness 775 μm) as the first disk W1 and five identical glass disks (diameter 301 mm, thickness 675 μm) as the second disk W2. The same type of adhesive is uniformly applied to the non-processed surface with the same film thickness (50 μm). Then, five types (296 mm, 290 mm, 285 mm, 280 mm, and 270 mm) of pressure disks 60 having different diameter dimensions are prepared, and a silicon wafer is bonded to the silicon wafer by using the bonding apparatus 10 to which the pressure disks 60 are attached. A glass disk was bonded. The pressure at the time of pressurization was set to be the same for any pressurization disc 60. The thickness profile in the radial direction of the obtained disk laminate is shown in FIG. The diameter of the stage is 296 mm.

図5に示すように、いずれのプロファイルも中心線に対して線対称な、高次の凹凸形状モードを呈することが分かった。この凹凸形状モードを分析したものを表1にまとめる。   As shown in FIG. 5, it was found that any profile exhibits a higher-order concavo-convex shape mode that is line-symmetric with respect to the center line. Table 1 summarizes the analysis of the uneven shape mode.

Figure 0005792831
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図5および表1に示すように、実験で調べられた加圧円板の直径範囲はいずれも被加工体であるシリコンウェーハの直径(300mm)よりも小さく、5種類すべての直径寸法について、厚みプロファイルに見られる凹凸形状モードの極大点の数は3つ(中心の1つと左右の2つ)で変化はなく共通している。一方、極小点の数は、296mm、290mmおよび285mmでは2つで、280mmおよび270mmでは外側に2つ増え4つとなる。   As shown in FIG. 5 and Table 1, the diameter range of the pressure disc examined in the experiment is smaller than the diameter (300 mm) of the silicon wafer that is the workpiece, and the thickness is measured for all five diameter dimensions. The number of maximal points of the concavo-convex mode found in the profile is three (one at the center and two on the left and right), and there is no change and is common. On the other hand, the number of minimum points is two at 296 mm, 290 mm, and 285 mm, and is increased by two to four at 280 mm and 270 mm.

詳細に見ると、加圧円板の直径が296mmと290mmのときは、半径方向において中心から最も離れた特異点(最外特異点)が極大点となり、それより外側では単調に減少する結果、外周エッジが最小の厚みとなる。冒頭で述べたように、直径の大きな加圧円板を用いたことにより、自由端であるシリコンウェーハの外縁部に作用する圧力で同部位における接着剤が端縁へはみ出し、同部位における局所的な厚みの落ち込みが生ずるからである。   In detail, when the diameter of the pressure disk is 296 mm and 290 mm, the singular point (outermost singular point) farthest from the center in the radial direction becomes the maximum point, and as a result of decreasing monotonically outside it, The outer peripheral edge has the minimum thickness. As mentioned at the beginning, by using a pressure disk with a large diameter, the pressure applied to the outer edge of the silicon wafer, which is the free end, causes the adhesive at the same area to stick out to the edge, resulting in local contact at that area. This is because a drop in thickness occurs.

加圧円板の直径寸法が285mmに小径化されると、プロファイル自体は296mmと290mmのときと大きく変わらないが、半径方向において中心から最も離れた極大点のさらに外側に変曲点が現れ、その変曲点より外側での厚みの減少が抑えられている。   When the diameter of the pressure disk is reduced to 285 mm, the profile itself is not much different from that at 296 mm and 290 mm, but an inflection point appears on the outer side of the maximum point farthest from the center in the radial direction, The decrease in thickness outside the inflection point is suppressed.

さらに小径化され加圧円板の直径寸法が280mmと270mmになると、半径方向において中心から最も離れた極大点のさらに外側に極小点が現れ、最小の厚みを与える箇所が半径方向において外周エッジから内側へシフトする。直径の小さな加圧円板を用いたことにより、シリコンウェーハの外縁部の境界条件が変わり、この外縁部に作用する圧力が減少することにより、接着剤のはみ出しも低減され、同部位の凹凸形状モードが落ち込みから上昇へと転ずる。   When the diameter is further reduced and the pressure disk diameter is 280 mm and 270 mm, a minimum point appears on the outer side of the maximum point farthest from the center in the radial direction, and the point giving the minimum thickness is from the outer peripheral edge in the radial direction. Shift inward. By using a pressure disk with a small diameter, the boundary condition of the outer edge of the silicon wafer is changed, and the pressure acting on this outer edge is reduced, so that the protrusion of the adhesive is reduced, and the uneven shape of the same part The mode turns from falling to rising.

このように、半径方向において中心から最も離れた特異点(最外特異点)が、極大点から極小点へと移り変わる中間の加圧円板の直径寸法が285mmであり、この直径寸法を挟んで厚みプロファイル凹凸形状モードが大きく転換していることが分かる。本例ではこの転換点に当たる直径寸法で、貼り合せ後の円板積層体の総厚の面内ばらつきが最小となっている。   In this way, the diameter dimension of the intermediate pressure disk in which the singular point (outermost singular point) farthest from the center in the radial direction changes from the local maximum point to the local minimum point is 285 mm. It can be seen that the thickness profile uneven shape mode is greatly changed. In this example, the in-plane variation of the total thickness of the laminated discs after bonding is minimized by the diameter corresponding to this turning point.

ただし、円板積層体の総厚の面内ばらつきが最小となる加圧円板の直径寸法がプロファイルの転換点に当たる直径寸法になるとは限らず、用いるシリコンウェーハとガラス板の直径寸法や厚み、さらには接着剤の種類や膜厚(すなわち、円板積層体のロット)によって最適な直径寸法は変わってくる。このため、加圧円板の最適な直径寸法は円板積層体のロット毎に、直径寸法の異なる複数の加圧円板で試して上記のように厚みプロファイルの凹凸形状モードの変化を追跡しながら実験的に決定するしかない。しかし、最適な直径寸法が決定されたなら、同じ装置でそのロットを作製する際に必要な加圧円板が一義的に定まる。したがって、最適な直径寸法を円板積層体の種々のロットに対応付けて管理しておけば、ロットが変わっても対応する直径寸法を有する加圧円板に交換するだけで良く、装置の制御パラメータを変更することもいらないので、本発明は非常に簡便であり、有用である。   However, the diameter dimension of the pressure disk that minimizes the in-plane variation of the total thickness of the disk stack is not necessarily the diameter dimension corresponding to the turning point of the profile, the diameter dimension and thickness of the silicon wafer and the glass plate to be used, Furthermore, the optimum diameter dimension varies depending on the type of adhesive and the film thickness (that is, the lot of disk laminates). For this reason, the optimal diameter dimension of the pressure disk is tested with multiple pressure disks with different diameter dimensions for each lot of disk stacks, and the changes in the uneven shape mode of the thickness profile are tracked as described above. However, it must be determined experimentally. However, once the optimum diameter dimension has been determined, the pressure disk required to produce the lot with the same apparatus is uniquely determined. Therefore, if the optimum diameter dimension is managed in association with various lots of the disk stack, even if the lot changes, it is only necessary to replace the pressure disk with the corresponding diameter dimension and control the apparatus. Since it is not necessary to change the parameters, the present invention is very simple and useful.

図6は本発明の第2の実施形態に係る貼り合せ装置の概略構成を示す正面図である。この第2の実施形態では、加圧処理の前段階において第2円板W2を保持する保持機構が、第2円板W2に吸引吸着力を作用させて加圧円板60に吸着保持させる吸引機構180を備える。   FIG. 6 is a front view showing a schematic configuration of a bonding apparatus according to the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the holding mechanism that holds the second disk W2 in the previous stage of the pressurizing process causes suction suction force to act on the second disk W2 to suck and hold the pressure disk 60. A mechanism 180 is provided.

吸引機構180は、真空ライン181、真空ポンプ182、真空バルブ183を備える。真空ライン181の吸気側は昇降機構70の支軸73の内側を軸方向に通されて加圧円板60の加圧面(下面)に達し、吸気孔として開口している。真空ライン181の真空度は、真空計19で監視される。この吸引機構180は、チャンバ20内の真空を達成する減圧機構30と同様の構成である。   The suction mechanism 180 includes a vacuum line 181, a vacuum pump 182, and a vacuum valve 183. The suction side of the vacuum line 181 is passed through the inner side of the support shaft 73 of the lifting mechanism 70 in the axial direction, reaches the pressure surface (lower surface) of the pressure disk 60, and is opened as an air intake hole. The degree of vacuum of the vacuum line 181 is monitored by a vacuum gauge 19. The suction mechanism 180 has the same configuration as the decompression mechanism 30 that achieves a vacuum in the chamber 20.

チャンバ20内の圧力が常圧であれば、上記構成によって第2円板W2を吸着保持可能であるが、加圧処理工程で、チャンバ20内の圧力環境は高真空にされるので、上記の構成ではチャンバ20内の真空度が上がり、真空ライン181の真空度よりも高くなると、保持力が弱まり、加圧円板60を下降させる前に第2円板W2が落下してしまうおそれがある。このような事態を防ぐために、圧力調整機構100が追加で設けられる。   If the pressure in the chamber 20 is normal pressure, the second disk W2 can be adsorbed and held by the above configuration. However, since the pressure environment in the chamber 20 is set to a high vacuum in the pressurization process, In the configuration, when the degree of vacuum in the chamber 20 increases and becomes higher than the degree of vacuum in the vacuum line 181, the holding force is weakened, and the second disk W2 may fall before the pressure disk 60 is lowered. . In order to prevent such a situation, a pressure adjusting mechanism 100 is additionally provided.

圧力調整機構100は、吸引機構180の真空ライン181の真空度を、チャンバ20内の真空度よりも高く維持するためのもので、窒素ガス導入ライン101、マスフローコントローラ(MFC)102およびスロットバルブ103を備える。窒素ガス導入ライン101は配管で形成され、ガス導入側は上側容器20Aを貫通して取付けられている。これによって、窒素ガス導入ラインはチャンバ20内に連通している。スロットバルブ103は減圧機構30の真空ライン31に追加で設けられた開度を動的調整可能に構成されたバルブである。   The pressure adjustment mechanism 100 is for maintaining the degree of vacuum of the vacuum line 181 of the suction mechanism 180 higher than the degree of vacuum in the chamber 20, and includes a nitrogen gas introduction line 101, a mass flow controller (MFC) 102, and a slot valve 103. Is provided. The nitrogen gas introduction line 101 is formed by piping, and the gas introduction side is attached through the upper container 20A. Thereby, the nitrogen gas introduction line communicates with the inside of the chamber 20. The slot valve 103 is a valve configured to be capable of dynamically adjusting an opening degree additionally provided in the vacuum line 31 of the pressure reducing mechanism 30.

上記圧力調整機構100の構成で、マスフローコントローラ102を使用して、窒素ガスをチャンバ20内に導入しつつ、スロットバルブ103の開度を動的に調整しながら減圧機構30を動作させることにより、チャンバ20内の真空度を所定の圧力に維持することが出来る。これにより、吸引機構180の真空ライン181の真空度がチャンバ20内の真空度よりも高く維持され、第2円板W2の吸着が可能となる。   By operating the pressure reducing mechanism 30 while dynamically adjusting the opening of the slot valve 103 while introducing nitrogen gas into the chamber 20 using the mass flow controller 102 in the configuration of the pressure adjusting mechanism 100, The degree of vacuum in the chamber 20 can be maintained at a predetermined pressure. Thereby, the degree of vacuum of the vacuum line 181 of the suction mechanism 180 is maintained higher than the degree of vacuum in the chamber 20, and the second disk W2 can be adsorbed.

加圧処理工程で、加圧円板60に吸着保持された第2円板W2を離脱させるには、真空ライン181に設けられた真空バルブ183を閉制御し、真空ポンプ182の吸引力を強制遮断する。   In order to release the second disc W2 adsorbed and held by the pressurizing disc 60 in the pressurizing process, the vacuum valve 183 provided in the vacuum line 181 is closed and the suction force of the vacuum pump 182 is forced. Cut off.

上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The above description of the embodiment is to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above embodiments but by the claims. Furthermore, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

10…貼り合せ装置
20…チャンバ
30…減圧機構
40…開閉機構
50…ステージ
60…加圧円板
70…昇降機構
74…円板磁石(着脱機構)
80…保持機構
83…移動機構
100…圧力調整機構
180…吸引機構
W1…第1円板
W2…第2円板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Laminating apparatus 20 ... Chamber 30 ... Depressurization mechanism 40 ... Opening / closing mechanism 50 ... Stage 60 ... Pressing disc 70 ... Elevating mechanism 74 ... Disc magnet (detachment mechanism)
80 ... holding mechanism 83 ... moving mechanism 100 ... pressure adjusting mechanism 180 ... suction mechanism W1 ... first disc W2 ... second disc

Claims (15)

第1円板および第2円板があらかじめ中心合わせがなされると共に、前記第1円板の上面または前記第2円板の下面に接着剤が均一塗布されており、前記第1円板および前記第2円板を上下方向に加圧することにより、前記第1円板上に接着剤層を介して前記第2円板が貼り合された円板積層体を作製する貼り合せ装置であって、
気密性を有する処理室と、
前記処理室内に配置され、前記第1円板を支持するステージと、
前記処理室内の前記ステージの上方に対向配置され、前記第1円板および前記第2円板に対して中心合わせがなされた加圧円板と、
前記加圧円板を昇降可能に支持する昇降機構と、
前記第2円板を、前記ステージの上方、かつ、前記加圧円板の下方に離脱可能に保持する保持機構と、
を有し、
前記加圧円板の直径寸法は、前記第2円板の直径寸法よりも小さく、かつ、円板積層体の半径方向の厚みプロファイルに見られる凹凸形状モードの最適化が図られた寸法に設定されている、貼り合せ装置。
The first disk and the second disk are centered in advance, and an adhesive is uniformly applied to the upper surface of the first disk or the lower surface of the second disk, and the first disk and the second disk A laminating apparatus for producing a disk laminate in which the second disk is bonded onto the first disk via an adhesive layer by pressurizing the second disk in the vertical direction,
An airtight process chamber;
A stage disposed in the processing chamber and supporting the first disc;
A pressure disk disposed opposite to the stage in the processing chamber and centered with respect to the first disk and the second disk;
An elevating mechanism for supporting the pressurizing disk so as to be elevable;
A holding mechanism for releasably holding the second disk above the stage and below the pressure disk;
Have
The diameter dimension of the pressure disk is smaller than the diameter dimension of the second disk, and is set to a dimension that optimizes the uneven shape mode seen in the radial thickness profile of the disk stack. Bonding device.
前記保持機構は、前記第2円板の側面の一箇所に当接する1本の可動ピンと、前記第2円板の側面の複数箇所に当接する複数本の不動ピンと、前記可動ピンを前記第2円板の半径方向に往復移動させる移動機構と、を備える、請求項1に記載の貼り合せ装置。   The holding mechanism includes one movable pin that contacts one place on the side surface of the second disk, a plurality of fixed pins that contact a plurality of places on the side surface of the second disk, and the second pin that moves the movable pin to the second position. The bonding apparatus according to claim 1, further comprising: a moving mechanism that reciprocates in a radial direction of the disk. 前記可動ピンは前記第2円板の側面の一箇所に設けられた角度合わせ用ノッチに係合される、請求項2に記載の貼り合せ装置。   The bonding apparatus according to claim 2, wherein the movable pin is engaged with an angle adjusting notch provided at one place on a side surface of the second disk. 前記保持機構は、前記加圧円板に前記第2円板の上面を吸着させる吸引機構を備える、請求項1に記載の貼り合せ装置。   The bonding apparatus according to claim 1, wherein the holding mechanism includes a suction mechanism that attracts the upper surface of the second disk to the pressure disk. 前記処理室内を減圧する減圧機構を有し、前記吸引機構により達成される真空度が、前記減圧機構により達成される真空チャンバ内の真空度よりも小さくなるように、前記真空チャンバ内の圧力を調整する圧力調整機構をさらに備える、請求項4に記載の貼り合せ装置。   A pressure reducing mechanism for depressurizing the processing chamber, and the pressure in the vacuum chamber is set so that the degree of vacuum achieved by the suction mechanism is smaller than the degree of vacuum in the vacuum chamber achieved by the pressure reducing mechanism. The bonding apparatus according to claim 4, further comprising a pressure adjusting mechanism for adjusting. 前記昇降機構は、前記加圧円板の中心を位置決めして着脱自在に支持する着脱機構を備える、請求項1〜5のいずれかに記載の貼り合せ装置。   The bonding apparatus according to claim 1, wherein the elevating mechanism includes an attachment / detachment mechanism that positions the center of the pressure disk and supports the attachment / detachment detachably. ステージ上に支持された、接着剤が上面に均一に塗布された第1円板の上方に、中心合わせがなされた第2円板が対向保持され、前記第1円板および前記第2円板と中心合わせがなされた加圧円板により前記第2円板の上面を均等な力で加圧して前記第1円板および前記第2円板を貼り合せて円板積層体を作製する貼り合せ方法において、
前記加圧円板の直径寸法が、前記第2円板の直径寸法よりも小さく、かつ、円板積層体の半径方向の厚みプロファイルに見られる凹凸形状モードの最適化が図られた寸法に設定された、貼り合せ方法。
A centered second disk is held oppositely above a first disk supported on a stage and coated with an adhesive uniformly on the upper surface, and the first disk and the second disk Bonding is performed by pressing the upper surface of the second disk with an equal force with a pressure disk centered with the first disk and the second disk to bond the first disk and the second disk. In the method
The diameter dimension of the pressure disk is smaller than the diameter dimension of the second disk, and is set to a dimension that optimizes the uneven shape mode seen in the radial thickness profile of the disk stack. The pasting method.
前記加圧円板による加圧処理を高真空下で行う、請求項7に記載の貼り合せ方法。   The laminating method according to claim 7, wherein the pressure treatment with the pressure disk is performed under high vacuum. 前記第2円板の直径寸法は、前記第1円板の直径寸法より大きい、請求項7に記載の貼り合せ方法。   The bonding method according to claim 7, wherein a diameter dimension of the second disk is larger than a diameter dimension of the first disk. 前記第2円板の直径寸法は、前記第1円板の直径寸法より大きい、請求項8に記載の貼り合せ方法。   The bonding method according to claim 8, wherein a diameter dimension of the second disk is larger than a diameter dimension of the first disk. 前記円板積層体のロット毎に、対応する直径寸法を有する前記加圧円板に交換する、請求項8に記載の貼り合せ方法。   The laminating method according to claim 8, wherein, for each lot of the disk laminate, the pressure disk having a corresponding diameter is exchanged. 前記円板積層体のロット毎に、対応する直径寸法を有する前記加圧円板に交換する、請求項9に記載の貼り合せ方法。   The laminating method according to claim 9, wherein, for each lot of the disk laminate, the pressure disk having a corresponding diameter is exchanged. 前記円板積層体のロット毎に、対応する直径寸法を有する前記加圧円板に交換する、請求項10に記載の貼り合せ方法。   The laminating method according to claim 10, wherein each lot of the disk laminate is replaced with the pressure disk having a corresponding diameter dimension. 前記第1円板がシリコンウェーハであり、前記第2円板がガラス製の支持体である、請求項11に記載の貼り合せ方法。   The bonding method according to claim 11, wherein the first disk is a silicon wafer and the second disk is a glass support. 前記接着剤が光硬化性樹脂または熱硬化性樹脂である、請求項14に記載の貼り合せ方法。   The bonding method according to claim 14, wherein the adhesive is a photocurable resin or a thermosetting resin.
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