JP5777279B2 - 放射線撮影システム、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、固体撮像装置等を用いた放射線撮影システムに関するものである。

近年、医療診断を目的とする放射線撮影に放射線デジタル撮影システムが使用されている。一般に、この種の放射線デジタル撮影システムは、放射線撮影装置と放射線検出器から構成されている。

放射線撮影装置は撮影条件の設定や撮影画像の確認のような撮影情報を管理し、放射線検出器から撮影画像を取得し、放射線検出器の駆動制御を行う装置である。また、放射線検出器は蛍光体を利用して放射線をその強度に比例した可視光に変換した後に、光電変換素子を利用してアナログ電気信号に変換し、更にＡ／Ｄ変換回路を介して電気信号をデジタル信号に変換するものである。光電変換素子は、例えばアモルファスシリコン等の固体撮像素子から成り、光電変換素子をマトリクス状に並べることによって二次元センサを構成している。

通常では、放射線撮影装置と放射線検出器は通信ケーブルを介して接続されており、放射線撮影装置はこの通信ケーブルを介して放射線検出器の制御を行っている。そのため、放射線検出器の可搬性は通信ケーブルが届く範囲に制限されてしまうという問題がある。また、撮影技師が被写体に放射線検出器を当接する際に、通信ケーブルが邪魔になるという問題も有している。

これらの問題を解決するために、放射線撮影装置と放射線検出器との通信方法として、ＵＷＥ（Ultra Wide Band）等の無線通信を採用する方法が提案されている。しかし、単に有線の通信ケーブルから無線に変更しただけでは、新たな問題が生ずる。例えば、複数台の放射線検出器が存在する場合には、放射線撮影装置と放射線検出器との間で、装置の動作制御が複雑になる。或いは、撮影技師が放射線検出器を取り扱う上でも、分かり難く困難なものとなる。最悪の場合には、被写体に当接した放射線検出器とは別の放射線検出器に対して撮影制御を行ってしまい、撮影技師はそのことに気付かず、所望の放射線画像を得ることができなくなる事態も考えられる。

このような事態が生じた場合には、所望の放射線画像を得るために再度、被写体の放射線撮影を行うことになる。つまり、放射線撮影のように動作制御の確実性、撮影技師・被写体の安全性等が重要視される現場においては、このような不具合の危険性は非常に深刻かつ重大な問題である。

上述の問題に対して、特許文献１、２において、放射線検出器の取り間違えを防止するための方法が開示されている。

特開２００４−１４１４７３号公報 特開２００９−６３９９９号公報

しかし特許文献１においては、撮影技師が取り違えた放射線検出器から記録媒体を取り外して撮影装置に挿入した場合に、放射線検出器を取り違えたまま放射線撮影を開始してしまうということが考えられる。

また、特許文献２においては、撮影技師が被写体識別子記憶媒体を放射線検出器に装着してから、放射線撮影装置が行われる間に、放射線検出器を取り間違える虞れがある。更には、放射線撮影装置を使用するために、病院の運用形態を被写体識別子記憶媒体を用いた運用形態に変更する必要がある。

また、特許文献１、２は共に、撮影技師に記憶媒体を装着するという操作を要求している。

本発明の目的は、上述の問題点を解消し、放射線撮影システムに無線通信が適用されたときの懸念事項である動作制御の確実性、撮影技師・被写体の安全性等を向上させる放射線撮影システムを提供することにある。

そこで本発明の実施形態に係る放射線撮影システムは、被写体を透過した放射線に基づいて被写体の放射線画像を撮影する放射線検出器と、該放射線検出器が装着される撮影架台と、前記放射線検出器を制御する制御装置と、前記撮影架台に設けられ前記放射線検出器と通信する通信部と、前記放射線検出器の前記撮影架台への装着が検知されることに応じて、前記通信部により前記放射線検出器による前記制御装置との無線通信のための情報を前記放射線検出器へと送信させ、かつ前記放射線検出器から受信される該放射線検出器の識別情報を記憶部に記憶させる制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明に係る放射線撮影システムによれば、手術台や臥位／立位撮影架台のような撮影架台に装着した放射線検出器と放射線撮影装置を用いて放射線撮影を行い、これにより撮影技師による放射線検出器の取り間違いを防止する。同時に、撮影技師に記憶媒体を装着する操作をなくすことができ、動作制御の確実性、撮影技師・被写体の安全性等が向上する。

実施例１の放射線撮影システムの構成図である。 放射線撮影システムのブロック回路構成図である。 撮影架台と放射線検出器の平面図である。 放射線撮影の動作フローチャート図である。 検出器の配置ステップの詳細な動作フローチャート図である。 通信設定ステップの詳細な動作フローチャート図である。 撮影待機ステップの詳細な動作フローチャート図である。 撮影ステップの詳細な動作フローチャート図である。 実施例２の放射線撮影システムのブロック回路構成図である。 放射線撮影の動作フローチャート図である。 通信設定ステップの動作フローチャート図である。 実施例３の放射線撮影システムのブロック回路構成図である。 放射線撮影の動作フローチャート図である。 通信設定ステップの動作フローチャート図である。 撮影管理テーブルの説明図である。

本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。

図１は本実施例１の放射線撮影システムの構成図を示している。被検者が横になる撮影架台１の裏面には、放射線検出器２を装着するための放射線検出器装着部３が付設されている。放射線検出器装着部３には放射線撮影装置４が接続され、この放射線撮影装置４には放射線発生装置５及び表示操作部６が接続されている。また、放射線発生装置５にはＸ線の曝射を指示する曝射スイッチ７が接続されている。撮影架台１の上方には、自在に駆動することのできるアーム部８が設けられ、その先端にＸ線を照射するＸ線管球９が配置されている。

図２は放射線撮影システムのブロック回路構成図を示している。撮影架台１には、放射線検出器装着部３、ＵＳＢ赤外線アダプタから成る設定通信機１１が設けられている。

放射線検出器２内には、放射線検出器制御部２１が設けられ、この放射線検出器制御部２１には、撮影部２２、赤外線アダプタから成る設定通信部２３、撮影通信部２４、電源スイッチ２５が接続されている。そして、設定通信部２３は撮影架台１の設定通信機１１と接続されている。

放射線撮影装置４内には、撮影装置制御部４１が設けられ、この撮影装置制御部４１には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）から成る設定通信部４２、撮影通信部４３、発生装置通信部４４が接続されている。また、設定通信部４２は撮影架台１の設定通信機１１と、撮影通信部４３は放射線検出器２の撮影通信部２４と接続されている。更に、放射線撮影装置４に接続された表示操作部６は画面表示を行う画面表示部と撮影技師の入力を検知するＨＩＤ（Human Interface Device）とを併せ持つタッチパネルディスプレイとされている。

放射線発生装置５内には、発生装置制御部５１が設けられ、この発生装置制御部５１には発生装置通信部５２、外部の曝射スイッチ７、Ｘ線管球９が接続されている。また、発生装置通信部５２は放射線撮影装置４の発生装置通信部４４と接続されている。

放射線検出器２と放射線撮影装置４は、ＵＷＥを介して無線通信を行い、撮影架台１と放射線撮影装置４はＵＳＢ接続を介して情報の送受信を行い、撮影架台１と放射線検出器２は赤外線通信を介して情報の送受信を行う。放射線撮影装置４と放射線発生装置５はＮＩＣ（Network Interface Card）により、ＬＡＮ（Local Area Network）通信を介して情報の送受信を行う。

図３は撮影架台１及び放射線検出器２の平面図を示している。放射線検出器２の側面には設定通信部２３が内蔵され、放射線検出器装着部３の内側側面には設定通信機１１が配置されている。従って、放射線検出器２を撮影架台１の放射線検出器装着部３に装着すると、設定通信部２３と設定通信機１１が互いに対向する配置となり、赤外線通信を行うことができる。

図４は放射線撮影システムの放射線撮影を行う動作フローチャート図を示している。先ず、ステップＳ１１において、放射線検出器２を放射線検出器装着部３に装着し、ステップＳ１２において通信設定を行う。続いて、ステップＳ１３において撮影待機し、ステップＳ１４において撮影を行った後にステップＳ１５で終了する。

図５は図４のステップＳ１１における詳細な動作フローチャート図である。始めに、撮影技師はステップＳ１１ａで、放射線撮影を行う放射線検出器２の電源スイッチ２５を押下し、放射線検出器２の電源を入れる。ステップＳ１１ｂで、放射線検出器制御部２１は撮影技師による電源スイッチ２５の操作を検知し、設定通信部２３を設定通信待機状態にする。続いて、撮影技師はステップＳ１１ｃで、撮影架台１の放射線検出器装着部３に放射線検出器２を装着し、ステップＳ１２に進む。

図６は図４のステップＳ１２における詳細な動作フローチャート図である。ステップＳ１２ａで、撮影架台１は設定通信機１１により放射線検出器２に設定情報を送信すると同時に、放射線撮影装置４に放射線検出器２に送信した設定情報を送信する。

そして、ステップＳ１２ｂで放射線検出器２内の放射線検出器制御部２１は、設定通信部２３を介して撮影架台１が送信した設定情報を受信し、放射線検出器制御部２１は受信した設定情報を基に、撮影通信部２４を無線通信待機状態にする。

ステップＳ１２ｃで、放射線撮影装置４内の撮影装置制御部４１は、設定通信部４２を介して撮影架台１の設定通信機１１が送信した設定情報を受信する。そして、撮影装置制御部４１は次の段階として、受信した設定情報を基に撮影通信部４３を介して放射線検出器２に無線通信開始要求を送信する。

ステップＳ１２ｄで、放射線検出器２内の放射線検出器制御部２１は設定通信部２３を介して放射線撮影装置４が送信した無線通信開始要求を受信する。

続いて、ステップＳ１２ｅで放射線検出器制御部２１は撮影通信部２４を介して無線通信を開始させる。ステップＳ１２ｅで、放射線撮影装置４内の撮影装置制御部４１は撮影通信部４３から放射線検出器２が送信した無線通信開始情報を受信し、無線通信を開始しステップＳ１３に進む。

図７は図４のステップＳ１３における詳細な動作フローチャート図である。ステップＳ１３ａで、放射線撮影装置４内の撮影装置制御部４１は撮影通信部４３を介して放射線検出器２に撮影待機要求を送信する。ステップＳ１３ｂで、放射線検出器２内の放射線検出器制御部２１は、撮影通信部２４を介して放射線撮影装置４が送信した撮影待機要求を受信する。放射線検出器制御部２１は撮影部２２を撮影待機状態にし、撮影通信部２４を介して放射線撮影装置４に撮影待機情報を送信する。

ステップＳ１３ｃで、放射線撮影装置４内の撮影装置制御部４１は、撮影通信部４３を介して放射線検出器２が送信した撮影待機情報を受信し、撮影ステップＳ１４に進む。

図８は図４のステップＳ１４における詳細な動作フローチャート図である。ステップＳ１４ａで、放射線撮影装置４内の撮影装置制御部４１は、撮影通信部４３と発生装置通信部４４を介して、放射線検出器２と放射線発生装置５に撮影開始要求を送信する。

ステップＳ１４ｂにおいて、放射線検出器２内の放射線検出器制御部２１は、撮影通信部２４を介して放射線撮影装置４が送信した撮影開始要求を受信する。放射線検出器制御部２１は撮影部２２を撮影可能状態にし、撮影通信部２４を介して放射線撮影装置４に撮影可能情報を送信する。

ステップＳ１４ｃで、放射線発生装置５内の発生装置制御部５１は、発生装置通信部５２を介して放射線撮影装置４が送信した撮影開始要求を受信する。発生装置制御部５１はＸ線管球９を撮影可能状態に切換え、発生装置通信部５２を介して放射線撮影装置４に撮影可能情報を送信する。

ステップＳ１４ｄで、撮影装置制御部４１は撮影通信部４３及び発生装置通信部４４を介して、放射線検出器２と放射線発生装置５が送信した撮影可能情報を受信する。そして、撮影装置制御部４１は表示操作部６に放射線撮影システムが放射線撮影可能状態であることを表示する。

続いてステップＳ１４ｅで、撮影技師は放射線撮影装置４により放射線撮影システムが放射線撮影可能状態に切換わったことを確認し、放射線発生装置５に対し曝射スイッチ７を押下する。ステップＳ１４ｆで、発生装置制御部５１は撮影技師による曝射スイッチ７の操作を検知し、発生装置制御部５１はＸ線管球９により放射線を曝射した後に、発生装置制御部５１はＸ線管球９を撮影待機状態にする。

ステップＳ１４ｇで、放射線検出器制御部２１は撮影部２２によりＸ線管球９が発し被写体である被検者を透過した放射線を検知する。放射線検出器制御部２１は撮影部２２から被写体像の放射線画像を取得し、撮影通信部２４を介して放射線撮影装置４に無線通信により放射線画像を送信すると共に、撮影部２２を撮影待機状態にする。

ステップＳ１４ｈで、撮影装置制御部４１は撮影通信部４３を介して放射線検出器２が送信した放射線画像を受信し、表示操作部６に放射線画像を表示する。ステップＳ１４ｉで、撮影技師は表示操作部６により撮影が行われた放射線画像を確認する。図４のステップＳ１４の終了により、ステップＳ１５で実施例１における放射線撮影システムにより放射線撮影を終了する。

このように、本実施例１の放射線撮影システムでは、撮影架台１に装着した放射線検出器２により放射線撮影を行う。これにより、撮影技師による放射線検出器の取り間違いを防止すると同時に、撮影技師が記憶媒体を装着する操作を不要とする。このため、動作制御の確実性、撮影技師及び被写体の安全性等を向上させることができる。

図９は実施例２の放射線撮影システムのブロック回路構成図である。実施例１と同一の部材には同一の符号を付している。本実施例２においては、実施例１の図２に示す放射線検出器２内に検出器識別子記憶部２６が追加され、また放射線撮影装置４内に使用可能検出器管理テーブル４５が追加されている。

図１０は実施例２の放射線撮影を行う動作フローチャート図であり、図４に示す実施例１の動作フローチャート図の通信設定のステップＳ１２をステップＳ２２に変更している。

図１１はステップＳ２２における詳細な動作フローチャート図である。ステップＳ２２はステップＳ１２におけるステップＳ１２ａを通信設定のステップＳ２２ａに変更している。更に、検出器識別子の送信ステップ、設定情報／検出器識別子の送信ステップ、検出器識別子判定ステップ、登録外の放射線検出器の装着表示ステップが追加されている。

先ずステップＳ２２ａで、撮影架台１は設定通信機１１を用いて放射線検出器２に通信設定を送信する。ステップＳ２２ｂで、放射線検出器２内の放射線検出器制御部２１は、設定通信部２３から撮影架台１が送信した設定情報を受信し、設定通信部２３を介して撮影架台１に検出器識別子記憶部２６に記憶した検出器識別子を送信する。

続いて、ステップＳ２２ｃで、放射線検出器制御部２１は設定通信部２３を介して撮影架台１が送信した設定情報を受信し、放射線検出器制御部２１は受信した設定情報を基に、撮影通信部２４を無線通信待機状態にする。

ステップＳ２２ｄで、撮影架台１は設定通信機１１を介して放射線検出器２が送信した検出器識別子を受信し、設定通信機１１を介して放射線撮影装置４に検出器識別子と放射線検出器２に送信した設定情報を送信する。

そしてステップＳ２２ｅで、放射線撮影装置４内の撮影装置制御部４１は、設定通信部４２を介して撮影架台１が送信した検出器識別子と設定情報を受信する。撮影装置制御部４１は受信した検出器識別子と使用可能検出器管理テーブル４５とを照合し、使用可能検出器管理テーブル４５に記憶した使用可能な検出器識別子に含まれているか判定する。

使用可能な検出器識別子に、受信した検出器識別子が含まれている場合には、ステップＳ２２ｆに進み、使用可能検出器識別子に受信した検出器識別子が含まれていない場合はステップＳ２２ｇに進む。ステップＳ２２ｇで撮影装置制御部４１は表示操作部６に、撮影技師が撮影架台１に使用可能な検出器識別子以外の検出器識別子を持つ放射線検出器２を配置したことを示す警告を表示し、図１０のステップＳ１１に戻る。

また、ステップＳ２２ｆでは、実施例１と同様に、撮影装置制御部４１は撮影架台１が送信した設定情報を受信し、受信した設定情報を基に、放射線検出器２に無線通信開始表示を送信する。そしてステップＳ２２ｈで、放射線検出器制御部２１は設定通信部２３を介して放射線撮影装置４が送信した無線通信開始表示を受信する。ステップＳ２２ｉで、撮影装置制御部４１は放射線検出器２が送信した無線通信開始情報を受信し、無線通信を開始しステップＳ１３に進む。

このように、本実施例２の放射線撮影システムにおいては、撮影技師が撮影架台１に配置した放射線検出器２の検出器識別子が、放射線撮影装置４に記憶した使用可能検出器識別子に含まれているか判定を行っている。このため、実施例１で得られる効果に加えて、撮影技師が使用可能検出器識別子以外の検出器識別子を持つ放射線検出器２を撮影架台１に配置した場合に、放射線撮影を禁止する。

図１２は実施例３の放射線撮影システムのブロック回路構成図である。本実施例３においては、実施例２の図９の撮影架台１に撮影架台識別子記憶部１２が追加され、放射線撮影装置４の使用可能検出器管理テーブル４５の代りに撮影管理テーブル４６が設けられている。

また、１台の放射線撮影装置４に対して、複数の撮影架台１ａ、１ｂが使用され、各撮影架台１ａ、１ｂの放射線検出器装着部３に放射線検出器２ａ、２ｂが装着されている。なお、放射線検出器２ａ及び２ｂは何れの撮影架台１ａ、１ｂと組み合わせて装着しても支障はない。撮影架台１ａ、１ｂには、それぞれ撮影架台識別子記憶部１２が設けられ、その出力はそれぞれ設定通信機１１に接続されている。

図１３は実施例３の放射線撮影システムにより放射線撮影を行う動作フローチャート図を示している。実施例２の図１０の動作フローチャート図の通信設定のステップＳ２２をステップＳ３２に変更している。

図１４はステップＳ３２における詳細な動作フローチャート図である。ステップＳ３２ａ〜Ｓ３２ｃは、実施例２のステップＳ２２ａ〜Ｓ２２ｃと同一のステップである。本実施例３においては、実施例２のステップＳ２２ｄの代りに、ステップＳ３２ｄが設けられ、設定情報／検出器識別子／撮影架台識別子を送信するステップとしている。更に本実施例３では、実施例２における検出器識別子を判定するステップＳ２２ｅと登録外の放射線検出器の装着表示ステップＳ２２ｇを削除している。

ステップＳ３２ｄで、撮影架台１は設定通信機１１を介して放射線検出器２が送信した検出器識別子を受信する。続いて、撮影架台１は設定通信機１１に放射線撮影装置４に検出器識別子と放射線検出器２に送信した設定情報を送信する。同時に、撮影架台１は設定通信機１１に放射線撮影装置４に撮影架台識別子記憶部１２に記憶した撮影架台識別子を送信する。

ステップＳ３２ｅで、放射線撮影装置４内の撮影装置制御部４１は設定通信部４２を介して撮影架台１が送信した設定情報と検出器識別子と撮影架台識別子を受信する。撮影装置制御部４１は撮影管理テーブル４６に記憶した撮影架台識別子と受信した撮影架台識別子とが一致するテーブル行の検出器識別子と設定情報を、それぞれ受信した検出器識別子と通信設定に更新する。

撮影装置制御部４１は撮影管理テーブル４６に記憶した検出器識別子と設定情報により受信した撮影架台識別子以外で記憶しているか判定する。撮影管理テーブル４６に記憶した検出器識別子と設定情報により受信した撮影架台識別子以外で記憶していると判定した場合には、撮影装置制御部４１は撮影管理テーブル４６により判定を行ったテーブル行の検出器識別子と設定情報を削除する。

図１５（ａ）、（ｂ）は撮影技師が撮影架台１ａ、１ｂに放射線検出器２ａ、２ｂを装着した場合に、これらの通信設定状態を記憶した撮影管理テーブル４６の説明図である。例えば、図１５（ｂ）は図１５（ａ）の状態から撮影技師が撮影架台１ａに装着した放射線検出器２ａを撮影架台１ｂに装着した状態を示している。

ステップＳ３２ｆで、撮影装置制御部４１は表示操作部６に撮影管理テーブル４６で記憶した撮影架台識別子のうち、検出器識別子の設定情報を記憶している撮影架台識別子を表示する。

ステップＳ３２ｇで、撮影技師は放射線撮影装置４により放射線撮影を行う撮影架台識別子を選択する。ステップＳ３２ｈで、撮影装置制御部４１は表示操作部６により撮影技師が選択した撮影架台識別子を検知する。撮影装置制御部４１は検知した撮影架台識別子と撮影管理テーブル４６を基に、撮影通信部４３に撮影を開始する放射線検出器２に無線通信の開始要求を送信する。

そして、ステップＳ３２ｉで、放射線検出器２内の放射線検出器制御部２１は設定通信部２３を介して、放射線撮影装置４が送信した無線通信開始表示を受信する。そして、ステップＳ３２ｊで撮影装置制御部４１は放射線検出器２が送信した無線通信開始情報を受信し、無線通信を開始しステップＳ１３に進む。

このように、実施例３の放射線撮影システムでは、撮影管理テーブル４６から、１台の放射線撮影装置４に対して複数の撮影架台１、及び放射線検出器２を持つシステム構成を管理できる。このため、実施例１で得られる効果に加えて、１台の放射線撮影装置４に複数個の放射線検出器２ａ、２ｂ、・・・、複数台の撮影架台１ａ、１ｂ、・・・によるシステム構成が実現できる。

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことは云うまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１、１ａ、１ｂ 撮影架台
２、２ａ、２ｂ 放射線検出器
３ 放射線検出器装着部
４ 放射線撮影装置
５ 放射線発生装置
６ 表示操作部
７ 曝射スイッチ
９ Ｘ線管球
１１ 設定通信機
１２ 撮影架台識別子記憶部
２３、４２ 設定通信部
２６ 検出器識別子記憶部
４１ 撮影装置制御部
４５ 使用可能検出器管理テーブル
４６ 撮影管理テーブル

Claims (9)

1. 被写体を透過した放射線に基づいて被写体の放射線画像を撮影する放射線検出器と、該放射線検出器が装着される撮影架台と、前記放射線検出器を制御する制御装置と、前記撮影架台に設けられ前記放射線検出器と通信する通信部と、
   前記放射線検出器の前記撮影架台への装着が検知されることに応じて、前記通信部により前記放射線検出器による前記制御装置との無線通信のための情報を前記放射線検出器へと送信させ、かつ前記放射線検出器から受信される該放射線検出器の識別情報を記憶部に記憶させる制御手段と、
   を有することを特徴とする放射線撮影システム。
2. 放射線検出器が装着される撮影架台を複数有し、
   前記制御装置は、放射線検出器毎に定められた検出器識別子と、撮影架台毎に定められた撮影架台識別子と、無線通信のための情報とを記憶する管理情報を記憶する記憶部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
3. 放射線発生部をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影システム。
4. 前記通信部は、第一の無線通信方式での無線通信で前記放射線検出器へ情報を送信することにより第二の無線通信方式での無線通信の設定を開始させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
5. 前記第一の無線通信方式は赤外線による通信方式であることを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影システム。
6. 前記第二の無線通信方式はＵｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄによる通信方式であることを特徴とする請求項４または５に記載の放射線撮影システム。
7. 前記通信制御手段は、前記放射線検出器と前記制御装置の通信経路の少なくとも一部が無線である通信を開始させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
8. 被写体を透過した放射線に基づいて被写体の放射線画像を撮影する放射線検出器と、該放射線検出器が装着される撮影架台と、前記放射線検出器を制御する制御装置と、前記撮影架台に設けられ前記放射線検出器と通信する通信部と、を有する放射線撮影システムの制御方法であって、
   前記放射線検出器の前記撮影架台への装着を検知するステップと、
   前記検知されることに応じて、前記通信部により前記放射線検出器の無線通信のための情報を前記放射線検出器へと送信させ、かつ前記放射線検出器から受信される該放射線検出器の識別情報を記憶部に記憶させるステップと、
   を有することを特徴とする制御方法。
9. 請求項８に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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