JP5103253B2 - Charged particle beam equipment - Google Patents
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Description
本発明は、光学式顕微鏡を備え、ベアウェーハの異物を撮像する荷電粒子線装置に関する。 The present invention relates to a charged particle beam apparatus that includes an optical microscope and images a foreign substance on a bare wafer.
荷電粒子線装置は、半導体ウェーハやフォトリソグラフィ用マスクなどの基板に電子線などの荷電粒子線を照射し、基板の欠陥を検出したり欠陥を観察する検査に用いられている。基板の位置合せ、すなわちアライメントと、基板の高さを予め計測するための光学式顕微鏡が搭載されている荷電粒子線装置も知られている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art A charged particle beam apparatus is used for inspection for irradiating a substrate such as a semiconductor wafer or a photolithography mask with a charged particle beam such as an electron beam to detect a defect on the substrate or observe the defect. There is also known a charged particle beam apparatus equipped with an optical microscope for measuring the position of a substrate, that is, alignment and the height of the substrate in advance (see, for example, Patent Document 1).
一方、回路パターンが形成される前の半導体ウェーハであるベアウェーハの表面の異物は、ベアウェーハにレーザビームを照射し、異物からの反射光を検出して異物の座標を取得する異物検査装置が用いられている。荷電粒子線装置は、この異物検査装置で取得した異物の座標に基づいて異物を見つけ、荷電粒子線を照射して異物の拡大像を撮像するもので、異物の像によってその大きさや種類を判別することができる。しかしながら、荷電粒子線装置の拡大倍率は非常に高く、異物検査装置で検出された欠陥の座標に基づいて、荷電粒子線装置でその異物を見つけ出そうとしても、容易に発見することができないという問題があった。 On the other hand, the foreign matter on the surface of the bare wafer that is a semiconductor wafer before the circuit pattern is formed is irradiated with a laser beam to detect the reflected light from the foreign matter and obtain the coordinates of the foreign matter. It is used. The charged particle beam device finds a foreign material based on the coordinates of the foreign material acquired by the foreign material inspection device, and irradiates the charged particle beam to take an enlarged image of the foreign material. can do. However, the magnification of the charged particle beam device is very high, and it cannot be easily found even if it tries to find the foreign particle with the charged particle beam device based on the coordinates of the defect detected by the foreign particle inspection device. There was a problem.
そこで、アライメントや高さ計測用の光学式顕微鏡を用いて、異物検査装置で検出された欠陥を光学式顕微鏡でまず見つけ、その座標に基づいて荷電粒子線装置で拡大像を撮像することが行われている。これは、光学式顕微鏡が、荷電粒子線装置よりも低い倍率かつ広い視野であることを利用している。 Therefore, an optical microscope for alignment and height measurement is used to first detect defects detected by a foreign substance inspection apparatus using an optical microscope, and an enlarged image is captured using a charged particle beam apparatus based on the coordinates. It has been broken. This utilizes the fact that the optical microscope has a lower magnification and a wider field of view than the charged particle beam apparatus.
しかし、ベアウェーハの表面は、凹凸がほとんどなく、材質も均一であるため、画像を取得する際の焦点合わせが非常に困難であるという問題がある。そこで、異物検査装置から送られた異物の座標にベアウェーハを移動させ、光の反射を利用した高さセンサで高さを計測し、その高さを基準に光学式顕微鏡の焦点合わせを行い、異物を探索し、異物を発見したらその座標を記録し、次の異物の座標にベアウェーハを移動させ、という工程を繰り返し行い、全ての異物、または指定された数の異物の探索が終了したら、荷電粒子線装置による異物の拡大像の撮像の工程を開始するという手順で、異物の画像取得が行われている。この場合、高さセンサと光学式顕微鏡との間を往復するため、ベアウェーハを載せたステージの移動だけでも長い時間を要し、荷電粒子線装置のベアウェーハ1枚当りの稼動時間が長くなり、スループットが低下するという問題があった。 However, since the surface of the bare wafer has almost no unevenness and the material is uniform, there is a problem that focusing when acquiring an image is very difficult. Therefore, the bare wafer is moved to the coordinates of the foreign material sent from the foreign material inspection device, the height is measured with a height sensor using the reflection of light, and the optical microscope is focused on the basis of the height, Search for foreign matter, record the coordinates when found, and move the bare wafer to the next foreign matter coordinates, repeat the process of searching for all foreign matters or the specified number of foreign matters, Acquisition of an image of a foreign object is performed by a procedure of starting a process of capturing a magnified image of the foreign object using a charged particle beam apparatus. In this case, since it reciprocates between the height sensor and the optical microscope, it takes a long time just to move the stage on which the bare wafer is placed, and the operating time per bare wafer of the charged particle beam apparatus becomes long. There was a problem that the throughput decreased.
本発明は、ベアウェーハの異物の画像を撮像する際に、スループットの低下を防ぐことができる荷電粒子線装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a charged particle beam apparatus capable of preventing a decrease in throughput when capturing an image of a foreign substance on a bare wafer.
上記目的を解決するために、本発明の実施態様は、ベアウェーハに仮想メッシュを定義し、個々の仮想メッシュごとに高さを計測し、仮想メッシュごとの高さの値に基づいて、高さの値を有する仮想メッシュ全てについて光学式顕微鏡の焦点合わせを行い、光学式顕微鏡が異物検査装置から送られた異物の座標データに基づいて異物を検出して座標を定義し、荷電粒子線光学系カラムが定義された座標に基づいて、該座標の全てについて異物を撮像する構成を備えた荷電粒子線装置を提供する。 In order to solve the above object, an embodiment of the present invention defines a virtual mesh on a bare wafer, measures the height for each virtual mesh, and determines the height based on the height value for each virtual mesh. The optical microscope is focused on all virtual meshes having the value of, and the optical microscope detects the foreign matter based on the coordinate data of the foreign matter sent from the foreign matter inspection device, defines the coordinates, and the charged particle beam optical system Provided is a charged particle beam apparatus having a configuration for imaging a foreign object for all of the coordinates based on coordinates in which columns are defined.
本発明によれば、ベアウェーハの異物の画像を撮像する際に、スループットの低下を防ぐことができる荷電粒子線装置を得ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when taking the image of the foreign material of a bare wafer, the charged particle beam apparatus which can prevent the fall of a throughput can be obtained.
以下、図面を用いて、本発明の一実施例を説明する。荷電粒子線としては、電子線やイオンビームが知られている。電子線を用いた電子顕微鏡の場合には、電子線の電流密度,試料上の到達電圧,電磁レンズや静電レンズの強度等を、試料の種類に合わせて調整することで、検査装置に応用することができる。イオンビームの場合は、エネルギーの正負と強度が異なるだけで、電子顕微鏡と同様に検査装置として使用することができる。本実施例では、試料に電子線を走査して、試料から発生する二次電子や反射電子を検出し、画像化する走査型電子顕微鏡を例にして説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Electron beams and ion beams are known as charged particle beams. In the case of an electron microscope using an electron beam, the current density of the electron beam, the voltage reached on the sample, the strength of the electromagnetic lens or electrostatic lens, etc. are adjusted according to the type of sample, and applied to the inspection device. can do. In the case of an ion beam, it can be used as an inspection apparatus, just like an electron microscope, except that the sign of the energy is different from the intensity. In this embodiment, a scanning electron microscope that scans a sample with an electron beam, detects secondary electrons and reflected electrons generated from the sample, and forms an image will be described as an example.
図1は、走査型電子顕微鏡の斜視図である。電子光学系カラム1は、図示しない電子銃,コンデンサレンズ,絞り,対物レンズ,走査偏向器,検出器を備え、内部が真空に保たれている。電子銃は電子線を発生し、コンデンサレンズ及び対物レンズにより電子線は収束され、ベアウェーハ2に照射される。電子線は細く絞られているので、走査偏向器でベアウェーハ2上の画像取得範囲を走査される。電子線の照射により、ベアウェーハ2から放出された二次電子3は、検出器4によって検出され、画像処理装置5で画像化されて、ディスプレイに二次電子像が表示される。上述の各機器の制御は、マイクロプロセッサと記憶装置を内蔵した制御装置10からの指令で動作する。
FIG. 1 is a perspective view of a scanning electron microscope. The electron
電子線を最も細く絞った状態でベアウェーハ2に照射されることで、焦点が合ってぼけがなく、分解能の高い画像を得ることができるので、ベアウェーハ2の高さを正確に計測して、レンズの条件を制御しなければならない。ベアウェーハ2の高さを計測する方法のひとつとして、反射光を利用した高さセンサを用いることができる。高さセンサ発光部61からベアウェーハ2に対して斜めに光を照射し、反射光を高さセンサ受光部62で検出する。ベアウェーハ2の標準の位置を基準として、予めキャリブレーションしておく。ベアウェーハ2の高さが変わると、高さセンサ受光部62の受光の位置が上下することから、高さの変化を計測することができる。基準の値と変化の値とから、ベアウェーハ2の高さを求めることができる。
By irradiating the
高さセンサ発光部61の発光のタイミングは、制御装置10から送られる指令信号で決定される。高さセンサ受光部62からの高さの変化の信号は、制御装置10へ送られて、内部の記憶装置へ記憶される。
The timing of light emission of the height sensor
ベアウェーハ2の異物検査は、異物検査装置7で異物の座標が検出されることで、実行される。異物の座標データ8は、制御装置10へ送られる。異物検査装置7で取得される異物の座標データ8は、座標精度が低く、走査型電子顕微鏡のような高倍率で狭視野の装置では、異物を発見することができないことが多い。そこで、はじめに、ひとつの異物の座標が電子光学系カラム1の下に位置するように、制御装置10は、図示しないステージを移動させてベアウェーハを移動させる。この状態で画像を撮像しても、異物が画像の視野からはずれている場合が多い。次に、高さセンサを用いて電子光学系カラム1の下のベアウェーハの高さを計測し、その値と、計測した位置のステージの座標とを、制御装置10の記憶部へ記憶する。制御装置10は、高さを計測した位置が光学式顕微鏡9の下に位置するように、ベアウェーハ2を移動させる。制御装置10は、記憶したベアウェーハの高さの値を光学式顕微鏡9に送る。光学式顕微鏡9は、ベアウェーハの高さの値に基づいて、焦点を合わせ、画像を取得し、画像処理装置5へ送る。光学式顕微鏡9は、低倍率で広視野であるので、異物の座標データ8に基づいて、異物を検出することができる。画像処理装置5のディスプレイに表示された異物が視野の中心にないときには、オペレータによりステージを移動させて異物を視野の中心に位置させ、視野の中心を、当該異物のステージの座標として設定する。このように、座標データ8と、検出した異物のステージの座標との間に誤差がある場合は、当該異物の座標補正値として、制御装置10の記憶装置へ記憶する。
The foreign matter inspection of the
電子光学系カラム1の光軸と、光学式顕微鏡9の光軸とは、構造上一致させることが困難であるが、ステージの座標は共通なので、両光軸の間隔を知っておけば、両者の間に誤差は存在しないことになる。したがって、光学式顕微鏡9の視野の中心に位置させた異物は、電子光学系カラム1でも視野内に位置させることができる。
Although the optical axis of the electron
光学式顕微鏡9の方式には、明視野と暗視野とがあり、いずれでもよいが、異物はレーザ光の偏向特性を利用した暗視野方式の方が、微細な異物も検出可能なので、ここでは暗視野方式の光学式顕微鏡を用いる。 The optical microscope 9 can be either a bright field or a dark field, and any of these may be used. However, since the dark field method using the deflection characteristics of laser light can detect fine foreign materials, A dark-field optical microscope is used.
座標データ8には、多くの異物の座標が含まれており、ひとつひとつの座標ごとに、高さ計測,光学式顕微鏡像取得,座標補正,電子光学系カラム画像取得を繰り返すと、ステージ移動の時間だけで多くを費やすので、より効率的な異物検出方法が求められる。
The
図2,図3,図4は、画像処理装置5のディスプレイに表示される画面の一例を示す画面図である。制御装置10は、ベアウェーハ2上に仮想メッシュ11を想定し、この模式図をディスプレイへ表示させる。仮想メッシュ11のピッチは任意に設定することができる。
2, 3, and 4 are screen diagrams showing examples of screens displayed on the display of the
次に、制御装置10は、仮想メッシュ11の個々の仮想メッシュの中心位置におけるベアウェーハ2の高さを、高さセンサで検出し、高さの値を記憶するとともに、図3に示すようなベアウェーハ2の高さマップを作成する。次に、制御装置10は、異物検査装置7から送られる異物の座標データ8の個々の座標と、図3に示す高さマップのデータとを照合し、仮想メッシュ毎に、異物の座標データ8の個々の座標を割り当て、記憶する。なお、異物の座標データ8が割り当てられない仮想メッシュが存在する場合は、図4に示すように、異物の座標データ8が割り当てられた仮想メッシュ12だけについて、高さの計測を行うようにすれば、時間の短縮をはかることができる。
Next, the
次に、光学式顕微鏡9は、ひとつの仮想メッシュについて、その仮想メッシュの高さの値に基づいて焦点を合わせ、その仮想メッシュに割り当てられた異物の座標データ8の個々の座標に基づいて、異物を画像化する。異物が視野の中心からはずれている場合は、オペレータが異物を視野中心に移動させ、ステージの座標として登録する。あるいは、暗視野方式光学式顕微鏡の場合は、光量がほぼ零の視野の中に、異物が光の点として表示されるので、画像処理技術により自動で光を検出し、その光の位置をステージの座標として登録することができる。そして、ステージの座標と、異物の座標データ8の個々の座標との間の座標補正値を、制御装置10で演算させることができる。これを、すべての仮想メッシュ、あるいは、異物の座標が割り当てられた仮想メッシュについて実行する。続いて、電子光学系カラム1は、登録されたステージ座標に基づいて、個々の異物の二次電子像を取得する。以上の仮想メッシュの作成から二次電子像の取得までの動作は、連続的に自動で実行することができる。
Next, the optical microscope 9 focuses on one virtual mesh based on the height value of the virtual mesh, and based on the individual coordinates of the foreign object coordinate
ベアウェーハの高さ計測,光学式顕微鏡による異物の検出,電子光学系カラムによる二次電子像の取得を、異物毎に交互に行う場合には、光学式顕微鏡と電子光学系カラムの間の移動だけで多くの時間を費やすことになるが、本発明の実施例のように、それぞれを検出すべき異物全てについて実行してから次の工程へ移るようにしたので、ステージの移動距離が短くなり、所要時間が短縮でき、スループットの低下を防ぐことができる。 When measuring the height of a bare wafer, detecting a foreign object with an optical microscope, and acquiring a secondary electron image with an electron optical system column alternately for each foreign object, movement between the optical microscope and the electron optical system column However, as in the embodiment of the present invention, since all of the foreign matters to be detected are executed before moving to the next process, the moving distance of the stage is shortened. The required time can be shortened, and the throughput can be prevented from decreasing.
次に、異物のあるべき座標が更新されたものを用い、走査型電子顕微鏡を用いて、高倍率の条件で、異物の観察と分析及び異物の電子顕微鏡像の撮影を行うことができる。しかも、異物のあるべき座標位置に従って連続で操作することが出来る。 Next, using the updated coordinates of the foreign matter, the scanning electron microscope can be used to observe and analyze the foreign matter and to take an electron microscopic image of the foreign matter under high magnification conditions. Moreover, it can be operated continuously according to the coordinate position where the foreign object should be.
従来、異物の一つ一つに対して電子顕微鏡に付属のZセンサでの高さ方向位置の検出と、暗視野光学顕微鏡での検出を交互に移動して実施していたものに対して、飛躍的に早く正確になった。 Conventionally, for each foreign object, the detection of the height direction position with the Z sensor attached to the electron microscope and the detection with the dark field optical microscope are alternately performed, It became very fast and accurate.
光学式顕微鏡9で焦点を合わせる際に、仮想メッシュ11の中心の高さの値を基準とするのではなく、図3に示すように、制御装置10で、仮想メッシュ11の中心の高さの値から、ベアウェーハの高さの近似曲線を作成し、異物の座標データ8の個々の座標に対応した位置の高さの値を基準とすることにより、ひとつの仮想メッシュの中の高さの誤差を少なくすることができ、光学式顕微鏡9の焦点合わせの時間をより短縮することができる。
When focusing with the optical microscope 9, instead of using the center height value of the
以上述べたように、本発明によれば、ベアウェーハの異物を走査型電子顕微鏡で撮像する場合に、ベアウェーハに仮想メッシュを定義し、仮想メッシュごとに高さを計測し、仮想メッシュごとに光学式顕微鏡で異物を検出し、その次に異物の二次電子像を撮像するので、光学式顕微鏡の焦点合わせの時間が短縮でき、光学式顕微鏡と走査型電子顕微鏡のカラムの間のベアウェーハの移動の時間が短縮できるので、スループットの低下を防ぐことができる荷電粒子線装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, when a foreign material on a bare wafer is imaged with a scanning electron microscope, a virtual mesh is defined on the bare wafer, a height is measured for each virtual mesh, and each virtual mesh is measured. Foreign matter is detected with an optical microscope, and then a secondary electron image of the foreign matter is taken, so that the focusing time of the optical microscope can be shortened, and the bare wafer between the columns of the optical microscope and the scanning electron microscope Therefore, it is possible to provide a charged particle beam apparatus that can prevent a decrease in throughput.
1 電子光学系カラム
2 ベアウェーハ
5 画像処理装置
7 異物検査装置
8 座標データ
9 光学式顕微鏡
10 制御装置
11,12 仮想メッシュ
61 高さセンサ発光部
62 高さセンサ受光部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記ベアウェーハに仮想メッシュを定義する制御装置と、
前記仮想メッシュの個々の仮想メッシュごとに前記ベアウェーハの高さを計測する高さセンサと、
少なくとも前記異物検査装置から出力された異物の座標データが割り当てられた全ての仮想メッシュについて前記高さセンサによる前記仮想メッシュごとの高さの値の計測が終わった後に、前記仮想メッシュごとに計測された高さの値に基づいて、前記高さの値を有する仮想メッシュ全てについて焦点合わせを行い、前記異物検査装置から送られた前記異物の座標データに基づいて前記異物を検出して前記荷電粒子線装置上での前記異物の座標を定義する光学式顕微鏡と、
前記光学式顕微鏡を用いて全ての異物に対して前記荷電粒子線装置上での各異物の座標が定義された後に、前記荷電粒子線装置上での前記異物の座標に基づいて、該座標の全てについて前記異物を撮像する荷電粒子線光学系カラムとを備えたことを特徴とする荷電粒子線装置。 The charged particle beam apparatus that acquires an image of the foreign substance by irradiating the charged particle beam to the foreign matter on the bare wafer that is detected by the foreign substance inspection apparatus,
A control device for defining a virtual mesh on the bare wafer;
A height sensor that measures the height of the bare wafer for each virtual mesh of the virtual mesh;
After the measurement of the height value for each virtual mesh by the height sensor for all virtual meshes assigned at least the coordinate data of the foreign matter output from the foreign matter inspection apparatus is measured for each virtual mesh. was based on the height value, performs focusing for all virtual mesh having a value of the height, the charged particle detecting the foreign object based on the coordinate data of the foreign object sent from the foreign substance inspection apparatus An optical microscope that defines the coordinates of the foreign matter on the line device;
After the coordinates of each foreign matter on the charged particle beam device are defined for all foreign matters using the optical microscope, the coordinates of the foreign matter are determined based on the coordinates of the foreign matter on the charged particle beam device . A charged particle beam apparatus comprising: a charged particle beam optical system column that images the foreign matter for all.
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