JP4907575B2 - 耕耘装置 - Google Patents

Description

本発明は、耕耘部の後方を覆う後部カバーをガススプリングによって接地方向に付勢するようにした耕耘装置に関するものである。

従来、左右方向の軸芯を有する爪軸に多数の耕耘爪を取り付けると共に、該爪軸を左右軸回りに回転駆動することで耕耘爪により土壌を耕耘する耕耘部を機枠の下方側に備え、この耕耘部の後方を覆う後部カバーを備え、この後部カバーは耕耘部で耕耘された土を整地する作業姿勢では後方に行くに従って下方に移行する傾斜状とされていると共にその前上端側が機枠側に左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されていて上下揺動自在とされており、この作業姿勢において、後部カバーの後下端側を接地させるべく、該後部カバーを下方に付勢するガススプリングを機枠側と後部カバー側とにわたって設けた耕耘装置がある。（特許文献１参照）。
特開平１０−１４３１５号公報

耕耘装置にあっては、例えば、耕耘部の清掃・点検等をする場合に、後部カバーを作業位置よりも上方に持ち上げて行うが、このようなときに、後部カバーに、該後部カバーを下方側に付勢するような付勢力が作用していると、大きな持ち上げ力が必要となり重労働となる。また、後部カバーに接地圧を作用させない状態で作業したい場合がある。
しかしながら、従来の耕耘装置にあっては、ガススプリングの一端側は機枠側に設けられたブラケットにピンを介して枢支され、ガススプリングの他端側は後部カバー側に設けられたブラケットにピンを介して枢支されており、後部カバーに対してガススプリングの付勢力を効かせたい場合と効かせたくない場合とに容易に変更するのは困難である。

そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、後部カバーに対してガススプリングの付勢力を効かせたい場合と効かせたくない場合とに容易に変更することができる耕耘装置を提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、機枠の下部側に設けられた耕耘部の後方側を覆う後部カバーを備え、この後部カバーを機枠側に上下揺動自在に支持すると共に、該後部カバーを下方に付勢するガススプリングを機枠側と後部カバー側とにわたって設けた耕耘装置において、
機枠側又は後部カバー側のどちらか一側に設けたスプリング支持部にガススプリングの一端側を枢支すると共に機枠側又は後部カバー側の他側に設けたレバー支持部に操作レバーを設け、この操作レバーの切替操作により、ガススプリングの付勢力が後部カバーに作用する付勢状態と、ガススプリングの付勢力が後部カバーに作用しないフリー状態とにガススプリングの状態が切り替わるように、前記操作レバーにガススプリングの他端側を枢支したことを特徴とする。

また、前記操作レバーをレバー支持部に回動自在に支持し、ガススプリングが付勢状態である状態から操作レバーを回動操作することにより、ガススプリングの他端側の枢支点がガススプリングの一端側の枢支点と操作レバーの回動支点とを通るデッドラインを越えることでガススプリングがフリー状態になるように構成されているのがよい。
また、前記操作レバーに、レバー支持部側に設けた係合部に係脱自在に係合してガススプリングが付勢状態であるときに、ガススプリングがフリー状態となるような操作レバーの回動を規制する自脱規制具を設けるのがよい。

また、操作レバー及び／又はスプリング支持部に対するガススプリングの枢支位置を変更可能とするのがよい。
また、機枠側と後部カバー側とにわたって設けられた弾下ロッドに套嵌されたコイルバネの付勢力によって後部カバーを接地方向に付勢する弾下装置を備えているのがよい。
また、後部カバーは耕耘部で耕耘された土を整地する作業姿勢において後方に行くに従って下方に移行する傾斜状とされていて前上端側が機枠側に左右方向の軸芯回りに回動自在に支持され、ガススプリングの前側の枢支点は後部カバーの回動支軸の前側上方に位置し、ガススプリングは後部カバーが作業姿勢であるときに後方側に向けて延出状とされているのがよい。

本発明によれば、操作レバーの切替操作によって、ガススプリングの付勢力が後部カバーに作用する付勢状態と、ガススプリングの付勢力が後部カバーに作用しないフリー状態とに切り替えられるので、後部カバーに対してガススプリングの付勢力を効かせたい場合と効かせたくない場合とに容易に変更することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２において、１はトラクタ等の車両の後部に三点リンク機構等の連結装置を介して着脱自在で且つ昇降自在に装着可能されて圃場を移動しながら耕耘する耕耘装置である。
この耕耘装置１は、主として、三点リンク機構に連結される機枠２と、この機枠２の下部側に設けられた耕耘部３と、この耕耘部３を覆う耕耘カバー４とを備えている。
機枠２は、左右方向中央部のギヤケース５から左右両側にサポートアーム６を突設し、左側のサポートアーム６の外端側に伝動ケース７の上部を取り付けると共に、右側のサポートアーム６の外端側に図示省略のサイドフレームの上部を取り付けて背面視門型状に構成されている。

機枠２のギヤケース５の左右両側には該ギヤケース５から上方に突出状とされたトップマスト８の下部側が固定され、このトップマスト８には、前斜め上方に突出状とされた上部ブラケット９が設けられ、この上部ブラケット９の上端側には、三点リンク機構の後端側に設けられた連結枠の上部の係合部が下方側から係合する上連結ピン１０が設けられ、左右の各サポートアーム６には下部ブラケット１１が固定され、各下部ブラケット１１には前記連結枠の下部の連結装置が連結される下連結ピン１２が設けられている。
なお、上連結ピン１０を三点リンク機構のトップリンクの作業機側連結部に直接連結すると共に、下連結ピン１２を三点リンク機構のロワーリンクの作業機側連結部に直接連結するようにしたものであってもよい。

また、ロワーリンクはトラクタの後部に設けられた油圧装置によって上下動されるリフトアームにリフトロッドを介して連結されていて、前記油圧装置によってロワーリンクを上下に揺動させることにより耕耘装置１が昇降可能とされている。
前記油圧装置は単動型油圧シリンダによって構成され、耕耘装置１の上昇は油圧によって行われ、下降は自重によって行われる。
また、左右の下部ブラケット１１には、機枠２から後方に突出状とされた支持フレーム１３の前端側が枢支され、この支持フレーム１３の後端側にはゲージ輪１４が取り付けられ、支持フレーム１３の中途部とトップマスト８とにわたって、支持フレーム１３を上下に揺動させることでゲージ輪１４の高さを調整する高さ調整装置１５が設けられている。

耕耘部３は、伝動ケース７とサイドフレームの下部間に左右方向の軸芯回りに回動自在に架設された爪軸１６と、この爪軸１６に左右方向にわたって取り付けられた多数の耕耘爪１７とを備えている。
機枠２のギヤケース５には、トラクタのＰＴＯ軸から伝動軸を介して動力が伝達されるＰＩＣ軸１８が前方突出状に設けられ、このＰＩＣ軸１８からギヤケース５内の動力伝達機構に入力された動力が左側サポートアーム６内の伝動軸及び伝動ケース７内の動力伝達機構を介して爪軸１６に伝達され、該爪軸１６が図２の矢示Ａ方向に回転駆動されるよう構成されている。

耕耘カバー４は、耕耘部３の上方を覆う上部カバー１９と、耕耘部３の後方を覆う後部カバー２０と、耕耘部３の左右の側方を覆う左右の側部カバー２１とを備えている。
左右の各側部カバー２１は、耕耘部３の上部側方を覆う前カバー部２２と、耕耘部３と後部カバー２０との間の側方を覆う後カバー部２０とを有し、前カバー部２２は上下に分割されている。
上側の前カバー部２２は伝動ケース７とサイドフレームの左右方向内面側に固定され、下側の前カバー部は上側の前カバー部に固定されている。

上部カバー１９は上側の前カバー部２２間に配置されていて、左右方向の端部が上側の前カバー部２２に固定されている。
後部カバー２０は、図１、図２に示すように、後下端側が圃場に接地して耕耘部３で耕耘された土を整地する作業姿勢では、後方に行くに従って下方に移行する傾斜状とされ、その前上端側に設けられた枢支部２４が、上部カバー１９の後端側に支持された回動支軸２５に左右方向の軸芯回りに回動自在に枢支されていて、該後部カバー２０は、後部側が上下動するように上部カバー１９（機枠２側）に上下揺動自在に支持されている。

後部カバー２０は、その後下端側に、着脱自在な整地カバーを備えたものであってもよい。
本実施形態の耕耘装置１は、後部カバー２０で整地する土の均平化を図るべく、後部カバー２０を接地方向に付勢する付勢手段として、図１〜図７に示す、弾下装置２６とガススプリング２７とを有する。
これら弾下装置２６とガススプリング２７とは、後部カバー２０の上方側に配置されていると共に左右方向で近接させて並設されており、それぞれ機枠２の左右方向中央部から左右に振り分け状に配置されている（１つの弾下装置２６と１つのガススプリング２７とで１組の付勢手段が２組設けられている）。

ガススプリング２７は、本実施形態では、弾下装置２６の左右方向外方側で且つ弾下装置２６より下側に配置されている。
弾下装置２６は、図１及び図５に示すように、機枠２側と後部カバー２０側とにわたって設けられたパイプからなる弾下ロッド２８と、この弾下ロッド２８に套嵌されていて後部カバー２０を付勢するコイルバネ２９とを有する。
弾下ロッド２８は、後部カバー２０の上方側に配置されていると共に、後部カバー２０が作業姿勢である状態において、後方に向けて延びるように配置され、その前端側が上部カバー１９上面側の後端側に立設されたブラケット３０（これを機枠側ブラケットという）に枢支され、該弾下ロッド２８の後部側はホルダ３２を挿通しており、このホルダ３２は、後部カバー２０の上面（背面）の前後方向中央側に立設されたブラケット３１（これを後部カバー側ブラケットという）に設けられている。

なお、前記機枠側ブラケット３０はサポートアーム６に固定されているものであってもよく、機枠２又は機枠２に固定の部材に設けられていればよい。
機枠側ブラケット３０は、図３に示すように、左右の側壁３０ａと、左右の側壁３０ａの前端側同士を連結する前壁３０ｂとから後方に開放状のコ字形に形成され、前記左右の側壁３０ａ間の上部に弾下ロッド２８の前端側が挿入されていると共に該左右の側壁３０ａに弾下ロッド２８の前端側が枢軸３３を介して左右方向の軸芯回りに回動自在に枢着されており、これにより弾下ロッド２８が前記枢軸３３回りに上下揺動可能とされている。

後部カバー側ブラケット３１は、図３に示すように、上下方向中途部で連結された左右一対の側板３１ａを有し、この左右側板３１ａ間の上部に前記ホルダ３２が配置され、該ホルダ３２は、その左右両側に設けられた軸部３４が、左右の側板３１ａに形成された支持孔３５に左右方向の軸芯回りに回動自在に嵌合することにより、後部カバー側ブラケット３１に回動自在に支持されている。
また、ホルダ３２には、支持孔３５（軸部３４）の軸芯に直交する方向の挿通孔３６が、前面から後面にわたって貫通形成されており、この挿通孔３６を弾下ロッド２８が挿通していて、ホルダ３２と弾下ロッド２８とは弾下ロッド２８の軸芯方向に相対移動自在とされている。

前記コイルバネ２９はホルダ３２の前方側に配置され、該コイルバネ２９の前方側には、バネ受け部材３７が設けられている。
バネ受け部材３７には、弾下ロッド２８の表面側に形成された係止溝３８に係合されるキー３９と、このキー３９を係止溝３８に係合するように付勢するバネ部材４０とを有し、キー３９を係止溝３８に係合することにより、弾下ロッド２８に対してバネ受け部材３７が位置決めされる。
また、係止溝３８は、弾下ロッド２８の軸芯方向に間隔をおいて多数形成され、また、バネ受け部材３７を弾下ロッド２８の軸芯回りに回動させることによりキー３９がバネ受け部材３７の付勢力に抗して係止溝３８から離脱可能とされ、該キー３９をバネ部材４０の付勢力に抗して係止溝３８から離脱させて他の係止溝３８に係合させることにより弾下ロッド２８に対するバネ受け部材３７の位置を変更することができる（バネ受け部材３７が弾下ロッド２８の軸芯方向複数の位置で位置決め可能とされている）。

そして、後部カバー２０が作業姿勢の状態において、コイルバネ２９をバネ受け部材３７とホルダ３２との間で圧縮させることにより、後部カバー２０を下方に付勢する付勢力が該後部カバー２０に作用する。また、コイルバネ２９をバネ受け部材３７とホルダ３２との間で圧縮させた状態でバネ受け部材３７の位置を変更することにより後部カバー２０に対する付勢力を変更することができる。
なお、バネ受け部材３７を前端の係止溝３８に係合させることにより又はバネ受け部材３７のキー３９が係止溝３８に係合しない状態とすることにより、コイルバネ２９の付勢力が後部カバー２０に作用しないフリーの状態とされる。

また、弾下ロッド２８の後端側には、ホルダ３２の後面側に接当することで後部カバー２０の下方側への揺動を規制する当たり４１が設けられている。
また、ホルダ３２には、弾下ロッド２８に形成されたロック孔４２に挿入してホルダ３２と弾下ロッド２８との相対移動を規制するロックピン（図示省略）が設けられていると共に、該ロックピンをロック孔４２に挿入するロック位置とロックピンをロック孔４２から抜脱させる非ロック位置とにロックピンの位置を切り替える切替レバー４３が設けられている。

切替レバー４３は、ホルダ３２の上端側に左右方向の軸芯回りに回動自在に設けられており、図５に示すように、切替レバー４３を倒した位置にすることにより、ロックピンがバネの付勢力によりロック孔４２から抜脱する位置に保持され、切替レバー４３を起こすことによりバネの付勢力によってロックピンがロック孔４２に挿入可能となる。
また、後部カバー２０が作業姿勢であるときには、ロックピンはロック孔４２から後方に外れた位置にあり、ロックピンがこの位置にあるときに切替レバー４３を起こすと、バネの付勢力によりロックピンが弾下ロッド２８の表面に押し付けられた状態となり、後部カバー２０を作業姿勢から上方に持ち上げると、ホルダ３２が弾下ロッド２８に対して相対的に前方側に移動し、ロックピンがロック孔４２に一致すると、バネの付勢力によってロックピンがロック孔４２に自動的に挿入して、弾下ロッド２８とホルダ３２との相対移動を規制し、後部カバー２０が作業姿勢から上方に持ち上げられた位置に保持されるよう構成されている。

ガススプリング２７は、図４に示すように、チューブ４６と、該チューブ４６内に軸方向移動自在に設けられたピストン４７と、該ピストン４７と一体的に移動するピストンロッド４８とを有し、チューブ４６内部はピストン４７によってロッド側の室４６Ａとボトム側の室４６Ｂとに分けられ、チューブ４６内のロッド側の室４６Ａとボトム側の室４６Ｂとはピストン４７に形成されたオリフィス４９によって連通され、チューブ４６内には圧縮ガスが充填されている。
ピストン４７のロッド側受圧面はボトム側受圧面に比べて、チューブ４６内に封入された圧縮ガスを受ける面積が小さいことから、この受圧面積の差の分だけピストンロッド４８は常に伸び方向に反発力をもっている。

なお、ガススプリング２７としては、その他の構造のもの（例えば、チューブ４６内にオイルが入ったもの）を採用してもよく、圧縮ガスによってピストンロッド４８が伸び方向に付勢されるものであればよい。
ガススプリング２７のチューブ４６のボトム側及びピストンロッド４８の先端側には、固定具５１，５２を有するボールジョイント５３，５４（継手部材）が設けられている。
ガススプリング２７の一端側（前端側）は前記機枠側ブラケット３０の、枢軸３３下方側に設けられたスプリング支持部５６に左右軸回りに回動可能に枢支連結され、ガススプリング２７の他端側（後端側）は前記後部カバー側ブラケット３１に設けられた操作レバー５７に左右軸回りに回動可能に枢支連結されている。

本実施形態では、スプリング支持部５６はコ字形に折曲された板材によって構成されて機枠側ブラケット３０の左右方向外方側の側壁３０ａに固定されており、該スプリング支持部５６にガススプリング２７のチューブ４６ボトム側のボールジョイント５３の固定具５１が取付固定されている。
また、操作レバー５７は、その基端側が後部カバー側ブラケット３１の左右方向外方側の側板３１ａに固定されたプレートからなるレバー支持部５８に左右方向の軸芯回りに回動自在に取り付けられ、該操作レバー５７の中途部にガススプリング２７のピストンロッド４８先端のボールジョイント５４の固定具５２が取付固定されている。

操作レバー５７の基端側には筒部材５９が固定されていると共に筒部材５９内に連通する挿通孔６０が形成され、レバー支持部５８にはピン６１が左右方向突出状に固定され、該ピン６１に前記筒部材５９を軸芯回りに回動自在に外嵌すると共にピン６１を前記挿通孔６０から突出させて該ピン６１の先端側に抜け止め部材６２を取り付けることにより、操作レバー５７がレバー支持部５８に回動自在に支持されている。
なお、スプリング支持部５６を後部カバー側ブラケット３１に設け、レバー支持部５８を機枠側ブラケット３０に設けてもよい。また、ピストンロッド４８先端のボールジョイント５４をスプリング支持部５６に取付固定すると共に、チューブ４６ボトム側のボールジョイント５３を操作レバー５７に取付固定してもよい。

前記操作レバー５７は円弧状に湾曲形成され、ピストンロッド４８先端側のボールジョイント５４は操作レバー５７の中途部に枢支連結されている。
また、ガススプリング２７は、後部カバー２０が作業姿勢にあるときには、後部カバー２０の上方側（枢支部２４の上方側）に配置されており、ガススプリング２７の前側の枢支点Ｘ（ボールジョイント５３の回動中心）は後部カバー２０の回動支軸２５の前側上方に位置し、後部カバー２０が作業姿勢であるときにガススプリング２７は後方側に向けて延出状（水平に近い傾斜状態又は略水平状態）とされていて、該ガススプリング２７は後部カバーに対して上下方向に関して並設状とされている。

また、後部カバー２０が作業姿勢であるときにおいて、ガススプリング２７の他端側の枢支点Ｙ（ボールジョイント５４の回動中心）が、該ガススプリング２７の一端側の枢支点Ｘと操作レバー５７の回動支点Ｚ（操作レバー５７の回動中心）とを通るデッドラインＬ（デッドポイント）よりも下方側に位置している場合には、操作レバー５７を下方側に揺動させる方向に付勢していると共に該操作レバー５７は後部カバー側ブラケット３１に設けられたストッパ６３によってその下方側への回動が規制されており、該状態（付勢状態）において、ガススプリング２７の付勢力は、操作レバー５７，ストッパ６３及び後部カバー側ブラケット３１を介して後部カバー２０を下方側（接地方向）に揺動させるように作用している。

また、図４に示すように、操作レバー５７を、ガススプリング２７の付勢力が後部カバー２０を下方側に揺動させるように作用する作用位置Ｗから上方側に回動操作して、ガススプリング２７の他端側の枢支点ＹがデッドラインＬを越えて該デッドラインＬの上方側に位置すると、ガススプリング２７の付勢力は操作レバー５７を後方側に回動させる方向に作用してガススプリング２７は伸びきった状態となり、ガススプリング２７の付勢力が後部カバー２０に作用しないフリー状態となる。
したがって、操作レバー５７の回動操作（切替操作）によって、ガススプリング２７の付勢力が後部カバー２０に作用する付勢状態と、ガススプリング２７の付勢力が後部カバー２０に作用しないフリー状態とにガススプリング２７の状態を容易に切り替えることができる。

なお、図６に示すように、付勢状態では、ガススプリング２７の付勢力は後部カバー２０の上下揺動範囲の全域で後部カバー２０を下方に揺動させる方向に作用し、また、図７に示すように、フリー状態では、ガススプリング２７の付勢力は後部カバー２０の上下揺動範囲の全域で後部カバー２０に作用しない。
前記実施形態では、ガススプリング２７を付勢状態とすると共に弾下装置２６の付勢力を後部カバー２０に作用させないことによりガススプリング２７の付勢力のみで後部カバー２０を接地方向に付勢することができ、また、ガススプリング２７をフリー状態とすると共に弾下装置２６の付勢力を後部カバー２０に効かせることにより弾下装置２６の付勢力のみで後部カバー２０を接地方向に付勢することができ、また、ガススプリング２７及び弾下装置２６の付勢力を、共に後部カバー２０に作用させることも、共に作用させないようにすることもできる。

また、弾下装置２６のみで後部カバー２０を付勢すると、後部カバー２０の上下位置によって弾下装置２６の付勢力の差が大きい、付勢力の作用範囲が狭く、後部カバー２０の上下位置によってはバネ受け部材３７の位置を調整する必要がある等の問題があるが、ガススプリング２７の付勢力のみで後部カバー２０を付勢するようにすると、後部カバー２０に対する付勢力を略均一化することができると共に、付勢力の調整をしないで後部カバーを付勢することができる作用範囲の拡大を図ることができる。
また、ガススプリング２７にあっては、縮むときにピストンロッド侵入体積分だけチューブ４６内部の圧力が高くなるが、本実施形態では、後部カバー２０が作業姿勢のときに、ガススプリング２７は水平状態に近い傾斜状又は水平状態であるので、後部カバー２０が作業姿勢で上下揺動してもガススプリング２７の長さの変化はあまりなく、ガススプリング２７の付勢力はあまり変化しないようになっている。

また、トラクタには、後部カバー２０の上下揺動量に基づいて耕耘装置１を昇降して耕深を制御する耕深制御装置が設けられているものがあるが、本実施形態の耕耘装置１にあっては、後部カバー２０が耕耘部３よって耕耘された土や圃場内にある石によって押し上げられる際に、弾下装置２６のコイルバネ２９が圧縮するのに対して反対の抵抗を与えるようにガススプリング２７を作用させることで該コイルバネ２９の圧縮を遅くさせることができると共に、後部カバー２０が戻る（下降する）際に、弾下装置２６のコイルバネ２９の戻り（復元）に対して反対の抵抗を与えるようにガススプリング２７を作用させることで該コイルバネ２９の戻りを遅くするようにすることができる。

これによって、ガススプリング２７は、後部カバー２０が土による圧力や石等によって上動する際は、ガススプリング２７の働きにより後部カバー２０の上動の速度及び振幅を抑制し、後部カバー２０が下動する際はガススプリング２７の働きにより後部カバー２０の下動の速度及び振幅を抑制して、後部カバー２０の上下動を減衰させると共に後部カバー２０の連続的な揺動の回数を抑えることができる。
すなわち、弾下装置２６のみで後部カバー２０を付勢する場合に比べて、弾下装置２６とガススプリング２７とを併用した場合は、耕耘時において、後部カバー２０の上下揺動の動きを鈍化させることができ、後部カバー２０の上下動を検知して耕深制御を行っている場合は、過剰な応答が防止され、良好な耕深制御を行うことができる。

図８及び図９に示すものは、他の実施形態を示しており、この実施形態にあっては、操作レバー５７を支持するレバー支持部５８に操作レバー５７の下方側への回動を規制するストッパ６３が一体的に形成されている（ストッパ６３は別体で形成してレバー支持部５８に固着してもよい）。
なお、図８は、後部カバー２０が揺動範囲の下限位置にあるときの状態を示している。
また、この図８及び図９に示す実施形態のものにあっては、操作レバー５７に、レバー支持部５８に設けたストッパ６３（係合部）に係脱自在に係合してガススプリング２７が付勢状態であるときに、該ガススプリング２７がフリー状態となるような操作レバー５７の回動（上方への回動）を規制する自脱規制具６４が設けられている。

この自脱規制具６４は、ピアノ線、バネ鋼等の弾性線材からなり、１本の線材を２つ折り状に折曲することにより形成され、線材の一端側及び他端側に該線材を左右方向内方側に折曲して形成された軸部６５が設けられ、これら軸部６５は左右方向の軸芯を有すると共に相互に芯ズレするようにして形成されている。
また、この自脱規制具６４は操作レバー５７を挟むようにして設けられ、操作レバー５７に形成された一対の係止孔６６の一方の係止孔６６に一方の軸部６５が挿通され、他方の係止孔６６に他方の軸部６５が挿通されている。

前記軸部６５は、自脱規制具６４の長さ方向の一端側に設けられ、該自脱規制具６４の長さ方向の他端側はＵ字状の摘み部６７とされている。
また、自脱規制具６４の、軸部６５と摘み部６７との間にはフック状の規制部６８が折曲形成されており、操作レバー５７を、ガススプリング２７の付勢力が後部カバー２０に作用する作用位置Ｗにした状態で、レバー支持部５８に設けられたストッパ６３に前記規制部６８が下側から係合することで、操作レバー５７の回動支点Ｚ回りの上方側への回動が規制される。

この自脱規制具６４にあっては、前記一対の軸部６５が相互に芯ズレしていることから、該自脱規制具６４は軸部６５回りに回動させることにより弾性変形するものであり、この自脱規制具６４の弾性復元力によって該自脱規制具６４が図８の矢示Ｍ方向に回動して、操作レバー５７が作用位置Ｗにあるときに、自脱規制具６４がストッパ６３に上から押し付けられるように設定されていると共に、該状態で規制部６８がストッパ６３の下側に係合可能な位置に位置している。
また、操作レバー５７が作用位置Ｗにあるときに、自脱規制具６４を図８の矢示Ｎ方向に回動させると、途中から弾性復元力によって自脱規制具６４を回動させる方向が矢示Ｎ方向へと作用するように切り替わるようになっていて、自脱規制具６４による操作レバー５７の上方側への回動規制を解除した状態に該自脱規制具６４を保持させることができる。

この自脱規制具６４による操作レバー５７の回動規制を解除した状態で、操作レバー５７を作用位置Ｗから上方側に回動させることにより、ガススプリング２７をフリー状態とすることができる。
また、図１０及び図１１に示すものは、別の実施形態を示しており、スプリング支持部５６及び操作レバー５７に、ガススプリング２７の端部のボールジョイント５３，５４を取り付けるための取付孔６９，７０を複数（本実施形態では、それぞれ４つづつであるが、２つ又は３つ或いは５つ以上設けてもよい）形成し、ガススプリング２７の端部の枢支位置を変更可能とすることにより、ガススプリング２７の後部カバー２０に対する付勢力を変更可能としたものである。

なお、取付孔６９，７０は、操作レバー５７にのみ又はスプリング支持部５６にのみに複数形成するようにしてもよい。

後部カバーの付勢手段の側面図である。 耕耘装置の側面図である。 左側のガススプリングの取付部分を下側からみた断面図である。 ガススプリングの取付部分の側面図である。 弾下装置の側面一部断面図である。 ガススプリングの付勢力を効かせた状態で後部カバーを上下揺動変化させた状態を示す側面図である。 ガススプリングの付勢力を効かせない状態で後部カバーを上下揺動変化させた状態を示す側面図である。 他の実施形態を示す側面図である。 （ａ）は図８に係る実施形態を下側からみた図、（ｂ）は図８のＢ矢示図、（ｃ）は図８のＣ矢示図である。 別の実施形態を示す側面図である。 図８に係る実施形態を下側からみた図である。

符号の説明

２ 機枠
３ 耕耘部
２０ 後部カバー
２６ 弾下装置
２７ ガススプリング
２８ 弾下ロッド
２９ コイルバネ
５６ スプリング支持部
５７ 操作レバー
５８ レバー支持部
６３ 係合部
６４ 自脱規制具
６９ 取付孔
７０ 取付孔
Ｌ デッドライン
Ｘ ガススプリングの一端側の枢支点
Ｙ ガススプリングの他端側の枢支点
Ｚ 操作レバーの回動支点

Claims (6)

1. 機枠（２）の下部側に設けられた耕耘部（３）の後方側を覆う後部カバー（２０）を備え、この後部カバー（２０）を機枠（２）側に上下揺動自在に支持すると共に、該後部カバー（２０）を下方に付勢するガススプリング（２７）を機枠（２）側と後部カバー（２０）側とにわたって設けた耕耘装置において、
   機枠（２）側又は後部カバー（２０）側のどちらか一側に設けたスプリング支持部（５６）にガススプリング（２７）の一端側を枢支すると共に機枠（２）側又は後部カバー（２０）側の他側に設けたレバー支持部（５８）に操作レバー（５７）を設け、この操作レバー（５７）の切替操作により、ガススプリング（２７）の付勢力が後部カバー（２０）に作用する付勢状態と、ガススプリング（２７）の付勢力が後部カバー（２０）に作用しないフリー状態とにガススプリング（２７）の状態が切り替わるように、前記操作レバー（５７）にガススプリング（２７）の他端側を枢支したことを特徴とする耕耘装置。
2. 前記操作レバー（５７）をレバー支持部（５８）に回動自在に支持し、ガススプリング（２７）が付勢状態である状態から操作レバー（５７）を回動操作することにより、ガススプリング（２７）の他端側の枢支点（Ｙ）がガススプリング（２７）の一端側の枢支点（Ｘ）と操作レバー（５７）の回動支点（Ｚ）とを通るデッドライン（Ｌ）を越えることでガススプリング（２７）がフリー状態となるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の耕耘装置。
3. 前記操作レバー（５７）に、レバー支持部（５８）側に設けた係合部（６３）に係脱自在に係合してガススプリング（２７）が付勢状態であるときに、ガススプリング（２７）がフリー状態になるような操作レバー（５７）の回動を規制する自脱規制具（６４）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の耕耘装置。
4. 操作レバー（５７）及び／又はスプリング支持部（５６）に対するガススプリング（２７）の枢支位置を変更可能としたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の耕耘装置。
5. 機枠（２）側と後部カバー（２０）側とにわたって設けられた弾下ロッド（２８）に套嵌されたコイルバネ（２９）の付勢力によって後部カバー（２０）を接地方向に付勢する弾下装置（２６）を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の耕耘装置。
6. 後部カバー（２０）は耕耘部（３）で耕耘された土を整地する作業姿勢において後方に行くに従って下方に移行する傾斜状とされていて前上端側が機枠（２）側に左右方向の軸芯回りに回動自在に支持され、ガススプリング（２７）の前側の枢支点（Ｘ）は後部カバー（２０）の回動支軸（２５）の前側上方に位置し、ガススプリング（２７）は後部カバー（２０）が作業姿勢であるときに後方側に向けて延出状とされていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の耕耘装置。

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