JP4899083B2 - 減速比自動切換装置 - Google Patents
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Description
前記回転駆動源に連結される入力軸と、前記アクチュエータに連結される出力軸と、はすば歯車である太陽歯車と遊星歯車と内歯車と、前記遊星歯車を回転自在に軸支すると共に、前記遊星歯車の公転に伴って一体的に回転するキャリアとを含む遊星歯車機構と、
前記内歯車に内挿された前記キャリアのインナ部と前記遊星歯車と前記内歯車との間に設けられ、前記内歯車と前記遊星歯車との間でスラスト力を発生させる粘性抵抗体と、
出力負荷の増減に従って前記内歯車を前記スラスト力により入力軸方向又は出力軸方向に平行移動させ、前記内歯車の回転運動を制動させる制動手段と、
を備え、
前記制動手段は、前記内歯車の周縁部に設けられたロック受部と、内側の第1ベアリングと外側の第2ベアリングとの間で一方向にのみ空転する円筒体を有し前記円筒体の軸方向に沿った周縁部に前記内歯車のロック受部に係合するロック部が形成されたクラッチ機構とからなり、前記クラッチ機構は、同一構造で入力軸側及び出力軸側にそれぞれ設けられることを特徴とする。
F2={(2β・T)/di}
但し、
α:太陽歯車のねじれ角
β:増力比(減速比)
γ:爪部の立ち上がり角度
η:太陽歯車の滑りねじとしてのねじ効率
dp:太陽歯車のピッチ円直径
di:内歯車の外径(爪部のトルクがかかる中心)
T:入力トルク
ベクトルを用いた力の分力によって、f1、f2が以下のように表される。
f2={(2β・T)/di}sinγ
相互に噛み合った爪部同士が抜けないようにするために、f1>f2を条件として式を整理すると、
tanγ<(η・di)/{dp・tan(90−α)}
と表される。そこで、前記式tanγ<(η・di)/{dp・tan(90−α)}を充足するように爪部の立ち上がり角度γを設定するとよい。
12a、12b、212a〜212c…ハウジング
14、214、520…遊星歯車機構
16、216…太陽歯車
18、18a〜18c、218a〜218c…遊星歯車
20、220…内歯車 21、221…窓部
22、222a、222b、400、410、420、430…キャリア
23、223…インナ部 24、224…ピン
26、226…入力軸 28、228…出力軸
30、30a〜30d、31a〜31d、230、230a〜230d、231a〜231d…内歯車ロック受部
32、32a〜32d、33a〜33d、232、232a〜232d、233a〜233d…ロック部
34a、34b、234a、234b…軸受部
240a、240b…Oリング 242…入力軸リング
244a、244b、258a、258b…ロック板
246…内歯 248…鋼球
252…係止手段 254…穴
256…溝 260…組立穴
302…クラッチ機構
Claims (1)
- 回転駆動源とアクチュエータとの間に配設され、前記回転駆動源の回転駆動力によって動作する変位部材の減速比を自動的に切り換える装置であって、
前記回転駆動源に連結される入力軸と、前記アクチュエータに連結される出力軸と、はすば歯車である太陽歯車と遊星歯車と内歯車と、前記遊星歯車を回転自在に軸支すると共に、前記遊星歯車の公転に伴って一体的に回転するキャリアとを含む遊星歯車機構と、
前記内歯車に内挿された前記キャリアのインナ部と前記遊星歯車と前記内歯車との間に設けられ、前記内歯車と前記遊星歯車との間でスラスト力を発生させる粘性抵抗体と、
出力負荷の増減に従って前記内歯車を前記スラスト力により入力軸方向又は出力軸方向に平行移動させ、前記内歯車の回転運動を制動させる制動手段と、
を備え、
前記制動手段は、前記内歯車の周縁部に設けられたロック受部と、内側の第1ベアリングと外側の第2ベアリングとの間で一方向にのみ空転する円筒体を有し前記円筒体の軸方向に沿った周縁部に前記内歯車のロック受部に係合するロック部が形成されたクラッチ機構とからなり、前記クラッチ機構は、同一構造で入力軸側及び出力軸側にそれぞれ設けられることを特徴とする減速比自動切換装置。
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