JP4855069B2 - モータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、周方向の位置決めを行いながら、ケースの円筒部にステータコアを焼き嵌めするモータの製造方法に関するものである。

従来、モータ（ブラシレスモータ）のステータとしては、巻線が巻装されるステータコアと、ステータコアが収容保持されるケースとを有し、ステータコアがケースの円筒部の内周面に焼き嵌めにて圧接されて保持されてなるものがある。そして、このようなステータを備えるモータとしては、ケースの開口を閉塞するためのエンドハウジングにロータの回転角度を検出するためのセンサが固定され、該センサの検出結果に基づいて巻線に駆動電流を供給するものがある（例えば特許文献１参照）。
特開２００３−３２９８９号公報

ところで、上記のようなモータでは、ステータコアに対するロータの回転角度を精度良く検出できないと、例えばモータ効率の低下やコギングトルクの増大を招いてしまう。そこで、例えばステータコアに対するセンサの固定位置（周方向位置）を組み付け後等に適宜調節するといった方法があるが、その方法では調節が煩雑であるため極力避けたいといった要望があり、まずケースとステータコアとの周方向の位置ずれを防止したいという要望がある。

そこで、例えば、ケースに位置決め孔を形成し、治具の位置決めピンを挿入することで治具に対するケースの周方向の位置決めを行いながら、治具に対して周方向の位置決めがなされたステータコアをケースに焼き嵌めするといった方法が考えられる。しかしながら、上記方法では、焼き嵌め工程中におけるケースの膨張や収縮によって位置決めピンに径方向の大きな力が加わってしまい、位置決めピンの挿抜が困難となってしまう虞がある。例えば、位置決めピンを膨張したケースの位置決め孔に対応させた場合、ケースを加熱して膨張させ、膨張したケースの円筒部にステータコアを挿入するとともに位置決め孔に位置決めピンを挿入し、その状態でケースを冷却して収縮させて円筒部にステータコアを固定させると、位置決めピンに対して位置決め孔が径方向内側に移動することになる。これによって、位置決めピンに径方向の大きな力が加わってしまい、位置決めピンを位置決め孔から抜くことが困難となってしまう。又、逆に、位置決めピンを膨張していない（通常の状態の）ケースの位置決め孔に対応させた場合では、位置決め孔に位置決めピンを挿入することが困難となる。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ステータコアとケースとの周方向の位置決めを良好に行うことができるとともに、位置決めピンに大きな力が加わってしまうことを防止することができるモータの製造方法を提供することにある。

請求項１に記載の発明では、周方向の位置決めを行いながら、ケースの円筒部にステータコアを焼き嵌めするモータの製造方法であって、前記ケースには軸方向に貫通する位置決め孔が形成され、治具には軸方向に沿って延びる位置決めピンが形成され、前記位置決め孔及び前記位置決めピンは、前記位置決め孔に前記位置決めピンが挿入された状態でそれらの周方向の相対移動が規制され径方向の相対移動が許容されるように形成されたものであって、前記ステータコアには、その径方向外側面に軸方向に沿って延び径方向内側に凹設される位置決め溝が形成され、前記治具には、軸方向に沿って延び、前記位置決め溝に嵌り込むようにして係合する係合ピンが形成され、前記位置決め溝及び前記係合ピンは、前記位置決め溝に前記係合ピンが嵌り込んだ状態で前記ステータコアが前記治具の前記位置決めピンに対して周方向の位置決めがなされるように形成されたものであって、前記位置決め溝に前記係合ピンを嵌め込むことで前記治具の前記位置決めピンに対する前記ステータコアの周方向の位置決めを行い前記ステータコアを前記治具に保持させる保持工程と、前記位置決め孔に前記位置決めピンを挿入することで前記治具に対する前記ケースの周方向の位置決めを行いながら、前記治具に対して周方向の位置決めがなされた前記ステータコアをその前記位置決め溝が形成される前記径方向外側面で前記ケースに焼き嵌めする焼き嵌め工程とを備えた。

同発明によれば、ケースの位置決め孔及び治具の位置決めピンは、位置決め孔に位置決めピンが挿入された状態でそれらの周方向の相対移動が規制され径方向の相対移動が許容されるように形成されたものである。そして、焼き嵌め工程では、位置決め孔に位置決めピンが挿入されることで治具に対するケースの周方向の位置決めが行われながら、治具に対して周方向の位置決めがなされたステータコアがケースに焼き嵌めされる。このようにすると、例えば焼き嵌め工程中におけるケースの膨張前後や収縮前後の各状態において、治具、ひいてはステータコアに対するケースの周方向の位置決めを良好に行うことができるとともに、位置決めピンに大きな力が加わってしまうことが防止され、ひいては位置決めピンの挿抜が容易となる。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のモータの製造方法において、前記焼き嵌め工程は、前記ケースを加熱して膨張させる加熱工程と、前記加熱工程の後、膨張した前記ケースの前記円筒部に前記ステータコアを挿入するとともに、前記位置決め孔に前記位置決めピンを挿入する挿入工程と、前記挿入工程の後、その状態を保ったまま前記ケースを冷却して収縮させて前記円筒部に前記ステータコアを固定させる冷却工程とを備えた。

同発明によれば、加熱工程では、ケースが加熱されて膨張され、その後の挿入工程では、膨張したケースの円筒部にステータコアが挿入されるとともに、位置決め孔に位置決めピンが挿入され、その後の冷却工程では、位置決め孔に位置決めピンが挿入された状態のままケースが冷却されて収縮されて円筒部にステータコアが固定される。

請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載のモータの製造方法において、前記位置決め孔は、前記ケースのフランジ部に形成された径方向に長い長孔であり、前記位置決めピンは、円形に形成されたものである。

同発明によれば、位置決め孔は、ケースのフランジ部に形成された径方向に長い長孔であり、位置決めピンは、円形に形成されたものであるため、位置決め孔に位置決めピンが挿入された状態でそれらの周方向の相対移動が規制され径方向の相対移動が許容される。よって、請求項１又は２に記載の発明の効果を得ることができる。又、位置決め孔及び位置決めピンの形状が単純となる。

請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータの製造方法において、前記位置決め孔は、径方向内側に向かうほど径方向の直交方向の幅が小さくなる縮幅孔である。

同発明によれば、位置決め孔は、径方向内側に向かうほど径方向の直交方向の幅が小さくなる縮幅孔であるため、ケースの膨張時には径方向内側における径方向の直交方向の幅が若干大きくなり、ケースの膨張前後や収縮前後の各状態において位置決め孔に位置決めピンが周方向にガタなく挿入された状態とすることができる。即ち、焼き嵌め工程中におけるケースの膨張時には、径方向の直交方向の幅が大きくなった位置決め孔の径方向内側に位置決めピンが周方向にガタなく挿入され、ケースの収縮時には、径方向の直交方向の幅が元々大きく設定された位置決め孔の径方向外側に位置決めピンが周方向にガタなく挿入された状態となる。よって、位置決め孔と位置決めピンによる周方向の位置決め精度を更に高くすることができる。

請求項５に記載の発明では、請求項１又は２に記載のモータの製造方法において、前記位置決め孔は、前記ケースのフランジ部に形成された円形の丸孔であり、前記位置決めピンは、円形であって前記ケースの径方向に対して傾斜したスリットを有する。

同発明によれば、位置決め孔は、前記ケースのフランジ部に形成された円形の丸孔である。そして、位置決めピンは、円形であってケースの径方向に対して傾斜したスリットを有するため、径方向に撓み易くなり、位置決め孔に位置決めピンが挿入された状態でそれらの周方向の相対移動が規制され径方向の相対移動が許容されることになる。よって、請求項１又は２に記載の発明の効果を得ることができる。

請求項６に記載の発明では、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータの製造方法において、ロータの回転角度を検出するためのセンサが前記ケースに対して固定されるものである。

同発明によれば、ロータの回転角度を検出するためのセンサがケースに対して固定されるが、ステータコアに対するケースの周方向の位置決めを良好に行うことができるので、ステータコアに対するロータの回転角度を精度良く検出することができる。よって、例えばモータ効率の低下やコギングトルクの増大等を防止することができる。

本発明によれば、ステータコアとケースとの周方向の位置決めを良好に行うことができるとともに、位置決めピンに大きな力が加わってしまうことを防止することができるモータの製造方法を提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図３に従って説明する。
図１（ａ）（ｂ）に示すように、モータ（ブラシレスモータ）は、ステータ１とロータ２とを備えている。ステータ１は、巻線３（図１（ｂ）参照、図１（ａ）では省略）が巻装されるステータコア４と、ステータコア４が収容保持されるケース５と、ケース５の開口に固定されるエンドハウジング６と、エンドハウジング６に固定されるセンサとしてのレゾルバの固定子７とを有する。

ケース５は、磁性材料よりなり、略有底筒形状であって、詳しくは、略円筒状の円筒部５ａと、円筒部５ａの一方（図１（ａ）中、上方）の端部を閉塞する閉塞部５ｂと、円筒部５ａの他方（図１（ａ）中、下方）の端部から径方向外側に延びるフランジ部５ｃとを有する。ステータコア４は、円環状の円環部４ａと円環部４ａから径方向内側に延び前記巻線３が巻装される１２個のティース部４ｂとを有する。又、本実施の形態のステータコア４の円環部４ａにおいて各ティース部４ｂと対応した位置の径方向外側には、径方向内側に凹設された位置決め溝４ｃが形成されている。そして、ステータコア４は焼き嵌めによってケース５の円筒部５ａの内周面に圧接されて保持される。エンドハウジング６は、ケース５の開口に対応した形状に形成され、該開口に固定されることで該開口を略閉塞する。レゾルバの固定子７は、ロータ２の回転角度を検出するためのものであって、ケース５の内側に配置されるようにエンドハウジング６に固定される。

ロータ２は、図示しない永久磁石を有し、ステータコア４の内側で回転可能に設けられる。本実施の形態では、ロータ２の回転軸２ａにおける前記レゾルバの固定子７の径方向内側と対応した位置にはレゾルバの回転子２ｂが固定されている。

ここで、前記ケース５のフランジ部５ｃには、軸方向に貫通するとともに、径方向に長い形状の位置決め孔としての長孔５ｄが形成されている。本実施の形態の長孔５ｄは、フランジ部５ｃの径方向外側端部によって閉じられた（径方向外側端部で開放されていない）形状であって、径方向両端が半円形状の半円部５ｅ，５ｆとされ、それらの中間（径方向の中間）が平行な形状の平行部５ｇとされている。

次に、上記したモータ（ステータ２）の製造方法について説明する。
まず、「保持工程」では、ステータコア４を、図２に示すように、治具１１に保持させる。詳しくは、治具１１は、ベース部１１ａと、ベース部１１ａ上に筒状に立設された載置部１１ｂと、前記載置部１１ｂと離間した位置においてベース部１１ａ上に立設された位置決めピン１１ｃとを有する。載置部１１ｂの先端には、ステータコア４の位置決め溝４ｃと対応した形状であって更に立設方向に延びる係合ピン１１ｄが周方向に等角度（この例では１２０°）間隔で（３個）形成されている。そして、図２に示すように、ステータコア４を、その位置決め溝４ｃに係合ピン１１ｄが嵌り込むように、前記載置部１１ｂに載置する。これにより、ステータコア４は治具１１（位置決めピン１１ｃ）に対して周方向の位置決めがなされて保持された状態となる。尚、この段階におけるステータコア４には既に巻線３（図１（ｂ）参照）が巻装されているが、図２では、巻線３の図示を省略している。

又、位置決めピン１１ｃは、前記立設方向から見て円形に形成されている。そして、ケース５の長孔５ｄ及び位置決めピン１１ｃは、長孔５ｄに位置決めピン１１ｃが挿入された状態でそれらの周方向の相対移動が規制され径方向の相対移動が許容されることになる。尚、位置決めピン１１ｃは、載置部１１ｂ（ステータコア４）の軸中心からの距離が、加熱によって膨張していない（通常の状態の）ケース５におけるケース５の軸中心から長孔５ｄの径方向外側（半円部５ｆ）までの距離と同じとなるように形成されている。

そして、「焼き嵌め工程」では、前記長孔５ｄに位置決めピン１１ｃを挿入することで治具１１に対するケース５の周方向の位置決めを行いながら、治具１１に対して周方向の位置決めがなされたステータコア４をケース５に焼き嵌めする。

詳しくは、本実施の形態の「焼き嵌め工程」は、「加熱工程」と「挿入工程」と「冷却工程」とを備える。
まず「加熱工程」では、ケース５を加熱して膨張させる。尚、この際、主に円筒部５ａの内径が大きくなるように加熱して膨張させる。

次に「挿入工程」では、膨張したケース５の円筒部５ａにステータコア４を挿入するとともに、長孔５ｄに位置決めピン１１ｃを挿入する。即ち、図２に示すように前記「保持工程」によって治具１１に保持された状態のステータコア４を治具１１とともに移動させて円筒部５ａに挿入するとともに、位置決めピン１１ｃを長孔５ｄに挿入する。尚、この際、ケース５が膨張していることで、フランジ部５ｃ（長孔５ｄ）のケース５の軸中心からの距離が遠くなるため、位置決めピン１１ｃは、図３に２点鎖線で示すように、長孔５ｄの径方向内側（半円部５ｅ側）に挿入されることになる。

次に、「冷却工程」では、前記「挿入工程」の状態、即ち円筒部５ａにステータコア４が挿入され長孔５ｄに位置決めピン１１ｃが挿入された状態を保ったままケース５を冷却して収縮させて円筒部５ａにステータコア４を固定させる。

そして、次に、「抜き工程」では、前記ステータコア４及びケース５に対して治具１１を移動して、前記位置決めピン１１ｃを長孔５ｄから抜くとともに係合ピン１１ｄを位置決め溝４ｃから抜き、前記治具１１を離間させる。尚、この際、ケース５が膨張していない（通常の状態の）ため、位置決めピン１１ｃは、図３に実線（ハッチング）で示すように、長孔５ｄの径方向外側（半円部５ｆ側）にある。

そして、その後、ケース５とエンドハウジング６との周方向の位置決めを行いながら、ケース５内に回転軸２ａの一部を除くロータ２が収容されるように、レゾルバの固定子７が固定されたエンドハウジング６をケース５の開口に固定する（図１参照）。このようにして、モータの製造が完了する。

次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）位置決め孔は、ケース５のフランジ部５ｃに形成された径方向に長い長孔５ｄであり、位置決めピン１１ｃは、円形に形成されたものであるため、長孔５ｄに位置決めピン１１ｃが挿入された状態でそれらの周方向の相対移動が規制され径方向の相対移動が許容される。よって、「焼き嵌め工程」中におけるケース５の膨張前後や収縮前後の各状態において、治具１１、ひいてはステータコア４に対するケース５の周方向の位置決めを良好に行うことができるとともに、位置決めピン１１ｃに大きな力が加わってしまうことが防止され、ひいては位置決めピン１１ｃの挿抜が容易となる。即ち、本実施の形態のように、ケース５を加熱して膨張させ、ケース５の円筒部５ａにステータコア４を挿入するとともに長孔５ｄに位置決めピン１１ｃを挿入し、ケース５を冷却して収縮させて円筒部５ａにステータコア４を固定しても、位置決めピン１１ｃは長孔５ｄに対して径方向に相対移動するだけで、径方向の大きな力が加わることがない。よって、位置決めピン１１ｃを長孔５ｄから容易に抜くことができる。

又、このようにケース５に対するステータコア４の周方向の位置決めが良好になされるため、（エンドハウジング６を介して）ケース５に対して固定されるレゾルバの固定子７とステータコア４との位置ずれが低減され、ステータコア４に対するロータ２の回転角度を精度良く検出することができる。よって、例えばモータ効率の低下やコギングトルクの増大等を防止することができる。

（２）位置決め孔は、ケース５のフランジ部５ｃに形成された径方向に長い長孔５ｄであり、位置決めピン１１ｃは、円形に形成されたものであるため、位置決め孔及び位置決めピン１１ｃの形状が単純となる。

（３）長孔５ｄは、フランジ部５ｃの径方向外側端部によって閉じられた（径方向外側端部で開放されていない）形状であるため、フランジ部５ｃの径方向外側端部まで延びた（径方向外側端部で開放された）形状のものに比べて、その周囲の剛性が高くなる。よって、長孔５ｄと位置決めピン１１ｃによる周方向の位置決め精度を更に高くすることができる。

上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態の位置決め孔（長孔５ｄ）は、径方向に長い形状であり、フランジ部５ｃの径方向外側端部によって閉じられた（径方向外側端部で開放されていない）形状であって、径方向両端が半円形状の半円部５ｅ，５ｆとされ、それらの中間（径方向の中間）が平行な形状の平行部５ｇとされるとしたが、これに限定されず、形状を変更してもよい。

例えば、図４に示すように、位置決め孔を、径方向内側に向かうほど径方向の直交方向の幅が小さくなる形状の縮幅孔２１に変更してもよい。詳しくは、縮幅孔２１は、径方向に長い形状であって、フランジ部５ｃの径方向外側端部によって閉じられた（径方向外側端部で開放されていない）形状とされている。そして、径方向内側が径の小さい半円部２１ａとされ、径方向外側が径の大きい半円部２１ｂとされ、それらの中間（径方向の中間）が径方向内側に向かうほど径方向の直交方向の幅が小さくなる縮幅部２１ｃとされている。尚、図４では、縮幅孔２１の前記幅が小さくなる割合を誇張して模式的に図示している。

このようにすると、ケース５の膨張時には径方向内側における径方向の直交方向の幅が若干大きくなり、ケース５の膨張前後や収縮前後の各状態において位置決め孔（縮幅孔２１）に位置決めピン１１ｃが周方向にガタなく挿入された状態とすることができる。即ち、「焼き嵌め工程」中におけるケース５の膨張時には、径方向の直交方向の幅が大きくなった位置決め孔（縮幅孔２１）の径方向内側に位置決めピンが周方向にガタなく挿入され、ケース５の収縮時には、径方向の直交方向の幅が元々大きく設定された位置決め孔（縮幅孔２１）の径方向外側に位置決めピンが周方向にガタなく挿入された状態となる。よって、位置決め孔（縮幅孔２１）と位置決めピン１１ｃによる周方向の位置決め精度を更に高くすることができる。

又、例えば、図５に示すように、位置決め孔を、フランジ部５ｃの径方向外側端部まで延びた（径方向外側端部で開放された）形状の長孔２２に変更してもよい。このようにすると、上記実施の形態（図１（ｂ）参照）のようにフランジ部５ｃの径方向外側端部によって閉じられた形状のものに比べて、例えば、図５に２点鎖線で示すように、フランジ部５ｃの径方向外側への突出量を小さくすることができる。

又、例えば、図６に示すように、位置決め孔を、フランジ部５ｃに形成された円形の丸孔２３とし、上記実施の形態の位置決めピン１１ｃを、円形であってケース５の径方向に対して傾斜（９０°含む）したスリット２４ａを有する位置決めピン２４に変更してもよい。詳しくは、この例の位置決めピン２４は、ケース５の径方向及びその直交方向に対して傾斜したスリット２４ａを有する。これにより、位置決めピン２４は、径方向に撓み易くなり、位置決め孔（丸孔２３）に位置決めピン２４が挿入された状態でそれらの周方向の相対移動が規制され径方向の相対移動が許容されることになる。又、この例では、位置決め孔が円形の丸孔２３であるため、その形成が容易となる。又、この例のように、スリット２４ａがケース５の径方向の直交方向に対しても傾斜していることで（スリット２４ａの端部がケース５の径方向の直交方向に配置されないため）、位置決め孔（丸孔２３）に位置決めピン２４が周方向にガタなく挿入された状態となる。よって、位置決め孔（丸孔２３）と位置決めピン２４による周方向の位置決め精度を高くすることができる。又、勿論、スリット２４ａを、ケース５の径方向に対して９０°傾斜したもの、即ちケース５の径方向の直交方向に沿って延びるものとしてもよい。このようにすると、位置決めピンが径方向の直交方向に撓み難くなるので、強い力が加わっても位置決め孔（丸孔２３）と位置決めピン２４による周方向の位置決め精度を高くすることができる。又、この例の丸孔２３は、他の形状、例えば径方向に長い長孔等に変更してもよい。

・上記実施の形態では、「焼き嵌め工程」は、「加熱工程」と「挿入工程」と「冷却工程」とを備えるとしたが、これに限定されず、例えば、「加熱工程」と「挿入工程」と「冷却工程」のいずれかの少なくとも一部の方法を変更してもよい。

例えば、上記実施の形態の「挿入工程」では、治具１１に保持された状態のステータコア４を治具１１とともに移動させて円筒部５ａに挿入するとともに、位置決めピン１１ｃを長孔５ｄに挿入するとしたが、この「挿入工程」を変更してもよい。例えば、位置決めピン１１ｃをベース部１１ａに対して埋没可能に構成し、ステータコア４を治具１１とともに移動させて円筒部５ａに挿入した後、ケース５に対して治具１１及びステータコア４を回動させながら位置決めピン１１ｃを長孔５ｄに挿入するようにしてもよい。

・上記実施の形態のセンサとしてのレゾルバの固定子７は、ロータ２の回転角度を検出するためのものであれば、他のセンサ、例えばホールＩＣ等に変更してもよい。尚、勿論、ホールＩＣとした場合、回転軸２ａに固定するレゾルバの回転子２ｂをセンサ用マグネットに変更する必要がある。

・上記実施の形態では、位置決め溝４ｃと係合ピン１１ｄによって、ステータコア４が治具１１（位置決めピン１１ｃ）に対して周方向の位置決めがなされるとしたが、ステータコアが治具に対して周方向の位置決めがなされれば、他の構成に変更してもよい。又、上記実施の形態では、係合ピン１１ｄの数を３つとしたが、勿論、係合ピン１１ｄの数を変更してもよい。

・上記実施の形態では、ティース部４ｂの数を１２個としたが、これに限定されず、他の数に変更してもよい。
・上記実施の形態では、ケース５に位置決め孔としての長孔５ｄを形成し、治具１１に位置決めピン１１ｃを形成したが、これとは逆に、ケース５に位置決めピンを形成し、治具１１に位置決め孔を形成してもよい。尚、勿論、治具１１に形成する位置決め孔は、上記長孔５ｄ，２２や縮幅孔２１等と同様のものとしてもよいし、ケース５に形成する位置決めピンは、上記位置決めピン１１ｃ，２４等と同様のものとしてもよい。

上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項３に記載のモータの製造方法において、前記長孔は、前記フランジ部の径方向外側端部によって閉じられた形状であることを特徴とするモータの製造方法。

同発明によれば、長孔は、フランジ部の径方向外側端部によって閉じられた形状であるため、フランジ部の径方向外側端部まで延びた形状のものに比べて、その周囲の剛性が高くなる。よって、位置決め孔と位置決めピンによる位置決め精度を更に高くすることができる。

（ロ）請求項３に記載のモータの製造方法において、前記長孔は、前記フランジ部の径方向外側端部まで延びた形状であることを特徴とするモータの製造方法。
同発明によれば、長孔は、フランジ部の径方向外側端部まで延びた（径方向外側端部で開放された）形状であるため、フランジ部の径方向外側端部によって閉じられた形状のものに比べて、フランジ部の径方向外側への突出量を小さくすることができる。

（ハ）巻線が巻装されるステータコアと、前記ステータコアが収容保持されるケースとを有し、前記ステータコアが前記ケースの円筒部の内周面に焼き嵌めによって圧接されて保持されてなるステータと、前記ステータコアの内側で回転可能に設けられるロータと、前記ケースに対して固定され、前記ロータの回転角度を検出するためのセンサとを備えたモータであって、前記ケースには、治具の位置決め孔に挿入可能な位置決めピンが形成され、前記位置決めピンは、前記位置決め孔に前記位置決めピンが挿入された状態で該位置決め孔に対する周方向の移動が規制され径方向の移動が許容されるように形成されたことを特徴とするモータ。

（ａ）本実施の形態におけるモータの一部断面図。（ｂ）（ａ）のＡ−Ａ断面図。 本実施の形態における治具及びモータの製造方法を説明するための説明図。 本実施の形態におけるモータの製造方法を説明するための説明図。 別例における位置決め孔の部分拡大図。 別例における位置決め孔の部分拡大図。 別例における位置決め孔及び位置決めピンの部分拡大図。

符号の説明

１…ステータ、２…ロータ、３…巻線、４…ステータコア、５…ケース、５ａ…円筒部、５ｃ…フランジ部、５ｄ，２２…長孔（位置決め孔）、７…レゾルバの固定子（センサ）、１１…治具、１１ｃ，２４…位置決めピン、２１…縮幅孔（位置決め孔）、２３…丸孔（位置決め孔）、２４ａ…スリット。

Claims (6)

1. 周方向の位置決めを行いながら、ケースの円筒部にステータコアを焼き嵌めするモータの製造方法であって、
   前記ケースには軸方向に貫通する位置決め孔が形成され、治具には軸方向に沿って延びる位置決めピンが形成され、
   前記位置決め孔及び前記位置決めピンは、前記位置決め孔に前記位置決めピンが挿入された状態でそれらの周方向の相対移動が規制され径方向の相対移動が許容されるように形成されたものであって、
   前記ステータコアには、その径方向外側面に軸方向に沿って延び径方向内側に凹設される位置決め溝が形成され、前記治具には、軸方向に沿って延び、前記位置決め溝に嵌り込むようにして係合する係合ピンが形成され、
   前記位置決め溝及び前記係合ピンは、前記位置決め溝に前記係合ピンが嵌り込んだ状態で前記ステータコアが前記治具の前記位置決めピンに対して周方向の位置決めがなされるように形成されたものであって、
   前記位置決め溝に前記係合ピンを嵌め込むことで前記治具の前記位置決めピンに対する前記ステータコアの周方向の位置決めを行い前記ステータコアを前記治具に保持させる保持工程と、
   前記位置決め孔に前記位置決めピンを挿入することで前記治具に対する前記ケースの周方向の位置決めを行いながら、前記治具に対して周方向の位置決めがなされた前記ステータコアをその前記位置決め溝が形成される前記径方向外側面で前記ケースに焼き嵌めする焼き嵌め工程と
   を備えたことを特徴とするモータの製造方法。
2. 請求項１に記載のモータの製造方法において、
   前記焼き嵌め工程は、
   前記ケースを加熱して膨張させる加熱工程と、
   前記加熱工程の後、膨張した前記ケースの前記円筒部に前記ステータコアを挿入するとともに、前記位置決め孔に前記位置決めピンを挿入する挿入工程と、
   前記挿入工程の後、その状態を保ったまま前記ケースを冷却して収縮させて前記円筒部に前記ステータコアを固定させる冷却工程と
   を備えたことを特徴とするモータの製造方法。
3. 請求項１又は２に記載のモータの製造方法において、
   前記位置決め孔は、前記ケースのフランジ部に形成された径方向に長い長孔であり、
   前記位置決めピンは、円形に形成されたものであることを特徴とするモータの製造方法。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータの製造方法において、
   前記位置決め孔は、径方向内側に向かうほど径方向の直交方向の幅が小さくなる縮幅孔であることを特徴とするモータの製造方法。
5. 請求項１又は２に記載のモータの製造方法において、
   前記位置決め孔は、前記ケースのフランジ部に形成された円形の丸孔であり、
   前記位置決めピンは、円形であって前記ケースの径方向に対して傾斜したスリットを有することを特徴とするモータの製造方法。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータの製造方法において、
   ロータの回転角度を検出するためのセンサが前記ケースに対して固定されるものであることを特徴とするモータの製造方法。

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