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JP4730025B2 - Paper stacking apparatus, bookbinding apparatus, and image forming system - Google Patents

Paper stacking apparatus, bookbinding apparatus, and image forming system Download PDF

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JP4730025B2
JP4730025B2 JP2005250996A JP2005250996A JP4730025B2 JP 4730025 B2 JP4730025 B2 JP 4730025B2 JP 2005250996 A JP2005250996 A JP 2005250996A JP 2005250996 A JP2005250996 A JP 2005250996A JP 4730025 B2 JP4730025 B2 JP 4730025B2
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Description

本発明は用紙を集積して用紙の束を作成する用紙集積装置、かかる用紙集積装置を有する製本装置及びかかる製本装置を有する画像形成システムに関する。   The present invention relates to a sheet stacking apparatus that stacks sheets to create a bundle of sheets, a bookbinding apparatus having such a sheet stacking apparatus, and an image forming system having such a bookbinding apparatus.

電子写真方式の画像形成装置は高速性能を有することから、比較的少量部数を印刷する軽印刷装置としての用途が拡大している。   Since an electrophotographic image forming apparatus has high-speed performance, its use as a light printing apparatus that prints a relatively small number of copies is expanding.

画像形成装置を印刷装置として用いる場合には、印刷物を製本する製本装置と結合することにより、印刷から製本までを1台の装置で行うことが可能となる。   When the image forming apparatus is used as a printing apparatus, it is possible to perform printing to bookbinding with a single apparatus by combining it with a bookbinding apparatus for bookbinding.

特許文献1、2では、画像形成装置と印刷装置を結合可能とするために、小型化された製本装置が提案されている。   In Patent Documents 1 and 2, a downsized bookbinding apparatus is proposed in order to enable the image forming apparatus and the printing apparatus to be combined.

特許文献1の製本装置では、画像形成装置において画像が形成された用紙を傾斜した用紙集積面を有する用紙集積部に集積して、本を構成する用紙の束を形成し、該束を綴じ処理部に移し、その後に、前記束を垂直状態に回転させ、垂直状態に設定された前記束に対して、接着剤の塗布及び表紙の接合を行って本を作成している。   In the bookbinding apparatus disclosed in Patent Document 1, a sheet on which an image is formed in the image forming apparatus is stacked on a sheet stacking unit having an inclined sheet stacking surface to form a bundle of sheets constituting a book, and the bundle is bound. Then, the bundle is rotated in a vertical state, and an adhesive is applied and a cover is joined to the bundle set in the vertical state to create a book.

特許文献2では、用紙をほぼ垂直状態で保持し集積して用紙の束を作成している。
特開2004−209870号公報 特開2004−305879号公報
In Patent Document 2, a sheet bundle is created by holding and stacking sheets in a substantially vertical state.
JP 2004-209870 A JP 2004-305879 A

傾斜した用紙集積面に用紙を集積し用紙の束を作成する方法は、重力を利用して用紙を用紙集積部に集積するので、集積する段階において搬送方向の用紙の整合が自動的に行われるので、用紙の整合には、搬送幅方向の整合手段を設けるのみで、搬送方向及び搬送幅方向に整合された用紙の束を作成することができるという利点を有する。   In the method of stacking sheets on an inclined sheet stacking surface and creating a bundle of sheets, the sheets are stacked on the sheet stacking unit using gravity, so that the sheets are automatically aligned in the transport direction at the stacking stage. Therefore, the sheet alignment has an advantage that a bundle of sheets aligned in the conveyance direction and the conveyance width direction can be created only by providing an alignment unit in the conveyance width direction.

しかしながら、重力の利用のみで行う整合では、様々な性質を有する用紙に対して、十分な整合を行うことが出来ないという問題や、湿度などの環境により発生する用紙のカールなどにより、整合が不十分な場合があるなどの問題がある。   However, the alignment performed only by the use of gravity is inconsistent due to the problem that sufficient alignment cannot be performed on paper having various properties and the curl of the paper generated by the environment such as humidity. There are problems such as sufficient cases.

用紙を垂直状態に集積する特許文献2の集積方法では、整合性は向上するが、なお、整合性が不十分であるとともに、用紙が座屈するという問題があり、この座屈により、集積に続く工程、即ち、綴じ処理工程や表紙の接合工程において、集積時の整合により揃えられた用紙の束の端面が崩れて不揃いになるなどにより本の品質が低下する。   In the stacking method of Patent Document 2 in which the sheets are stacked in a vertical state, the alignment is improved, but there is a problem that the alignment is insufficient and the sheets are buckled. In the process, i.e., the binding process and the cover joining process, the quality of the book is deteriorated due to, for example, the end faces of the bundle of sheets aligned by the alignment at the time of stacking collapse and become irregular.

本発明は従来の集積装置におけるこのような問題を解決し、且つ、種々のサイズの用紙を確実に用紙集積部に供給し集積することが出来る用紙集積装置、かかる用紙集積装置を有する製本装置及びかかる集積装置を有する画像形成システムを提供することを目的とする。   The present invention solves such a problem in the conventional stacking apparatus, and can reliably supply and stack sheets of various sizes to the sheet stacking unit, a bookbinding apparatus having such a sheet stacking apparatus, and An object of the present invention is to provide an image forming system having such an integrated device.

前記目的は下記の発明により達成される。
1.
傾斜した用紙集積面を有する用紙集積部、
前記用紙集積部へ用紙を挟持搬送する挟持搬送手段及び、
前記挟持搬送手段を用紙サイズに応じて搬送方向に移動させる移動手段を有し、
前記用紙集積部は前記挟持搬送手段により搬送された用紙を集積し、
前記移動手段は、前記用紙集積部に集積された用紙の後端と前記挟持搬送手段との間隔が用紙サイズに関係なく一定となるように前記挟持搬送手段を移動させることを特徴とする用紙集積装置。
2.
前記用紙集積部に集積された用紙を搬送方向に整合する整合部材を有し、前記移動手段は、用紙サイズに応じて前記整合部材を搬送方向に移動させることを特徴とする前記1に記載の用紙集積装置。
3.
前記用紙集積部に用紙を供給する用紙供給部を有し、前記挟持搬送手段は前記用紙供給部に設けられるとともに、前記用紙供給部は傾斜した用紙支持面を有し、前記用紙支持面を上昇して走行する用紙を受け入れた後に、用紙を下降させて搬送し、前記用紙集積部に用紙を供給することを特徴とする前記1又は前記2に記載の用紙集積装置。
4.
前記用紙供給部は、用紙を集積するストッパを有することを特徴とする前記に記載の用紙集積装置。
5.
前記用紙供給部は搬送幅方向に用紙を整合する整合部材を有することを特徴とする前記4に記載の用紙集積装置。
6.
前記挟持搬送手段は、用紙を前記用紙供給部に搬入する段階においては互いに離間し、用紙を前記用紙集積部に搬送する段階においては用紙を挟持するローラ対を有することを特徴とする前記3〜5のいずれか1項に記載の用紙集積装置。
7.
前記1〜6のいずれか1項に記載の用紙集積装置及び、前記用紙集積部に集積された用紙の束を綴じ処理し、表紙を接合する手段を有することを特徴とする製本装置。
8.
用紙に画像を形成する画像形成装置及び該画像形成装置により画像が形成された用紙の束を綴じ処理する前記7に記載の製本装置を有することを特徴とする画像形成システム。
The object is achieved by the following invention.
1.
A paper stacking unit having an inclined paper stacking surface;
Nipping and conveying means for nipping and conveying the sheet to the sheet stacking unit;
Have a moving means for moving the conveying direction in accordance with the clamping transfer means to the paper size,
The paper stacking unit stacks the paper transported by the nipping and transporting means,
The moving means moves the nipping / conveying means so that a distance between a rear end of the paper accumulated in the paper accumulating unit and the nipping / conveying means is constant regardless of the paper size. apparatus.
2.
2. The apparatus according to 1, further comprising an alignment member that aligns the sheets stacked in the sheet stacking unit in a transport direction, wherein the moving unit moves the alignment member in the transport direction according to a sheet size. Paper stacking device.
3.
A paper supply unit for supplying paper to the paper stacking unit; the nipping and conveying means is provided in the paper supply unit; the paper supply unit has an inclined paper support surface; and the paper support surface is raised. 3. The paper stacking apparatus according to claim 1 or 2, wherein the paper stacking apparatus receives the traveling paper and then transports the paper by lowering and feeding the paper to the paper stacking unit.
4).
4. The paper stacking apparatus according to 3 above, wherein the paper supply unit includes a stopper for stacking paper.
5.
5. The paper stacking apparatus according to claim 4, wherein the paper supply unit includes an alignment member that aligns the paper in the conveyance width direction.
6).
The nipping / conveying means includes a pair of rollers that are separated from each other in a step of carrying the paper into the paper supply unit, and that sandwich the paper in a step of conveying the paper to the paper stacking unit. 6. The paper stacking apparatus according to any one of 5 above.
7).
7. A bookbinding apparatus comprising: the sheet stacking apparatus according to any one of 1 to 6 above; and a unit that binds a bundle of sheets stacked on the sheet stacking unit and joins a cover.
8).
8. An image forming system comprising: an image forming apparatus that forms an image on a sheet; and the bookbinding apparatus according to 7 that binds a bundle of sheets on which an image is formed by the image forming apparatus.

請求項1〜8の発明により、複数枚の用紙を集積したときに出来る用紙束の端面が平面となり、十分に用紙の整合がとれた用紙束が作成される。しかも、様々なサイズの用紙の集積を円滑に搬入し集積することが出来る。   According to the first to eighth aspects of the present invention, the end face of the sheet bundle formed when a plurality of sheets are stacked is a flat surface, and a sheet bundle in which the sheets are sufficiently aligned is created. In addition, it is possible to smoothly carry in and accumulate various sizes of paper.

請求項2の発明により、用紙の整合性が更に向上し、しかも、様々なサイズの用紙に対して十分な整合を行うことができる。   According to the second aspect of the present invention, the alignment of the paper is further improved, and sufficient alignment can be performed for various sizes of paper.

請求項3の発明により、用紙集積部への用紙の搬入を円滑に行うことができる。   According to the invention of claim 3, it is possible to smoothly carry in the paper into the paper stacking unit.

請求項4〜6のいずれかの発明により、用紙集積部に用紙を搬入する前の段階において用紙を集積するので、用紙集積部の上流側における用紙の連続搬送工程と用紙集積部の下流側における複数枚の用紙を用紙束として処理するバッチ処理とが円滑に結合され、例えば、用紙集積部の下流側の処理のために、用紙集積部の上流側における用紙の搬送を一時停止する必要が無くなり、高効率で作動する用紙集積装置が実現される。   According to the invention of any one of claims 4 to 6, since the sheets are accumulated before the sheets are carried into the sheet accumulating section, the continuous sheet conveying process on the upstream side of the sheet accumulating section and on the downstream side of the sheet accumulating section. The batch processing for processing a plurality of sheets as a sheet bundle is smoothly combined, and for example, it is not necessary to temporarily stop the conveyance of the sheet on the upstream side of the sheet stacking unit for the processing on the downstream side of the sheet stacking unit. Thus, a paper stacking apparatus that operates with high efficiency is realized.

請求項7の発明により、画像形成装置に結合するのに好適な小型で、高品質の本を作成する製本装置が実現される。   According to the seventh aspect of the present invention, a small-sized bookbinding apparatus that creates a high-quality book suitable for coupling to an image forming apparatus is realized.

請求項8の発明により、印刷から製本までを一貫して処理する画像形成システムが実現される。   According to the eighth aspect of the invention, an image forming system that consistently processes from printing to bookbinding is realized.

図示の実施の形態により本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
[画像形成システム]
図1は本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体を示す図である。
Although the present invention will be described with reference to the illustrated embodiment, the present invention is not limited to the embodiment.
[Image forming system]
FIG. 1 is a diagram showing an entire image forming system according to an embodiment of the present invention.

該画像形成システムは画像形成装置A及び製本装置Bを有し、画像形成装置Aにおいて用紙に画像を形成した後に製本装置において用紙束を作成し、用紙束を綴じ処理することにより、画像形成から製本までを一貫した処理工程により行うシステムである。   The image forming system includes an image forming apparatus A and a bookbinding apparatus B. After forming an image on a sheet in the image forming apparatus A, a sheet bundle is created in the bookbinding apparatus, and the sheet bundle is bound and processed. It is a system that performs up to bookbinding through a consistent process.

画像形成装置Aは電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、画像形成部A1、原稿搬送装置A2、画像読取部A3及び通信部A4を有する。   The image forming apparatus A forms an image on a sheet by an electrophotographic method, and includes an image forming unit A1, a document conveying device A2, an image reading unit A3, and a communication unit A4.

画像形成部A1において、ドラム状の感光体1の周囲に帯電装置2、露光装置3、現像装置4、転写装置5A、分離装置5B及びクリーニング装置6が配置され、これらの電子写真プロセス装置により、帯電、露光、現像及び転写が行われて感光体1上にトナー像が形成され、用紙S1に画像が形成される。   In the image forming unit A1, a charging device 2, an exposure device 3, a developing device 4, a transfer device 5A, a separating device 5B, and a cleaning device 6 are arranged around the drum-shaped photoconductor 1, and these electrophotographic process devices are used. Charging, exposure, development, and transfer are performed to form a toner image on the photoreceptor 1, and an image is formed on the sheet S1.

用紙S1は3個の給紙トレイ7Aに収納されており、これらの給紙トレイ7Aから用紙S1が1枚ずつ給紙され、転写装置5Aにより、感光体1上のトナー像が用紙S1に転写される。   The paper S1 is stored in three paper feed trays 7A. The paper S1 is fed one by one from these paper feed trays 7A, and the toner image on the photoreceptor 1 is transferred to the paper S1 by the transfer device 5A. Is done.

用紙S1に転写されたトナー像が定着装置8を通過して定着処理される。定着処理された用紙S1は、排紙ローラ7Cから排紙されるか又は再給紙路7Eに搬送される。   The toner image transferred to the sheet S1 passes through the fixing device 8 and is fixed. The fixed sheet S1 is discharged from the discharge roller 7C or conveyed to the refeed path 7E.

片面プリントにおけるフェースダウン排紙、片面プリントにおけるフェースアップ排紙又は両面画像形成における表面画像形成において、切り替えゲート7Dが用紙S1を切り替え案内する。即ち、フェースアップ排紙においては、切り替えゲート7Dは用紙S1を直進させ、フェースダウン排紙及び両面画像形成においては、切り替えゲート7Dは用紙S1を下方に案内する。   In face-down paper discharge in single-sided printing, face-up paper discharge in single-sided printing, or surface image formation in double-sided image formation, the switching gate 7D switches and guides the paper S1. That is, in face-up paper discharge, the switching gate 7D advances the paper S1 straight. In face-down paper discharge and double-sided image formation, the switching gate 7D guides the paper S1 downward.

フェースダウン排紙においては、用紙S1は下方に案内された後に、スイッチバックして上方に搬送され、排紙ローラ7Cから排紙される。   In face-down paper discharge, the paper S1 is guided downward, then switched back and conveyed upward, and discharged from the paper discharge roller 7C.

両面画像形成においては、用紙S1は下方に案内され、スイッチバックによる表裏反転後に再給紙路7Eを経て、転写装置5Aが配置された転写部に再給紙され、裏面画像の転写が行われる。   In the double-sided image formation, the sheet S1 is guided downward, and after reversing the front and back by switchback, the sheet S1 is re-fed to the transfer unit where the transfer device 5A is arranged through the refeed path 7E, and the back image is transferred. .

原稿搬送装置A2は原稿を1枚ずつ読取位置に搬送する。画像読取部A3は原稿搬送装置A2により搬送された原稿又は原稿台9に載置された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。通信部A4はネットワーク機器と通信を行い、ネットワークから送信された画像形成指令を受けて画像信号を生成する。   The document transport device A2 transports documents one by one to the reading position. The image reading unit A3 reads an image of the document conveyed by the document conveying device A2 or the document placed on the document table 9, and generates an image signal. The communication unit A4 communicates with the network device and generates an image signal in response to an image formation command transmitted from the network.

製本装置Bは画像形成装置Aから送り込まれた用紙を複数枚束ねて用紙束を作成し、該用紙束に表紙を接合して本を形成する装置である。以下の説明において、画像形成装置Aにおいて画像が形成され、製本装置Bに供給される用紙を用紙S1と言い、表紙用紙を表紙S2と言い、用紙に表紙用紙が接合された本を本S3と言う。   The bookbinding apparatus B is an apparatus that forms a book by bundling a plurality of sheets fed from the image forming apparatus A and forming a book by joining a cover sheet to the sheet bundle. In the following description, a sheet on which an image is formed in the image forming apparatus A and supplied to the bookbinding apparatus B is referred to as a sheet S1, a cover sheet is referred to as a cover sheet S2, and a book in which a cover sheet is bonded to the sheet is referred to as a book S3. To tell.

製本装置Bは、画像形成装置Aから排出された用紙S1を排紙皿20又は用紙反転部40に搬送する搬送部10、排紙皿20、用紙集積部50に用紙を供給する用紙供給部としての用紙反転部40、1枚ずつ又は数枚ずつ送りこまれた用紙S1を集積する用紙集積部50、塗布手段60、表紙S2を収納する表紙収納部80、表紙を支持する表紙支持部90及び本排出部100を有する。   The bookbinding apparatus B serves as a sheet supply section that supplies the sheet S1 discharged from the image forming apparatus A to the sheet discharge tray 20 or the sheet reversing section 40, the sheet discharge tray 20, and the sheet stacking section 50. Sheet reversing section 40, sheet stacking section 50 for stacking sheets S1 fed one by one or several sheets, coating means 60, cover cover storing section 80 for storing cover S2, cover cover supporting section 90 for supporting the cover, and book A discharge unit 100 is provided.

画像形成装置Aから排出された用紙S1は搬送部10に設けられた切り替えゲート11により排出路12を経て排紙皿20に排出されるか又は用紙反転部40に搬送される。排紙皿20には、製本処理モードでない場合に用紙S1が排出される。   The sheet S1 discharged from the image forming apparatus A is discharged to the discharge tray 20 through the discharge path 12 by the switching gate 11 provided in the transfer unit 10 or is transferred to the sheet reversing unit 40. The sheet S1 is discharged to the discharge tray 20 when the bookbinding processing mode is not set.

製本モードにおいては、用紙S1は搬送路13を経て用紙反転部40に搬送され、用紙反転部40においてスイッチバックした後に、用紙集積部50に搬送される。用紙集積部50においては、設定された枚数の用紙S1が集積され、用紙集積部50は設定枚数が集積した段階で回転して、用紙S1の束をほぼ垂直状態で保持する。   In the bookbinding mode, the paper S1 is transported to the paper reversing unit 40 through the transport path 13, and after being switched back in the paper reversing unit 40, is transported to the paper stacking unit 50. In the sheet stacking unit 50, a set number of sheets S1 are stacked, and the sheet stacking unit 50 rotates when the set number of sheets is stacked to hold the bundle of sheets S1 in a substantially vertical state.

垂直状態で用紙集積部50により保持された用紙S1の束の下面に、塗布手段60により接着剤が塗布される。   An adhesive is applied to the lower surface of the bundle of sheets S1 held by the sheet stacking unit 50 in the vertical state by the applying unit 60.

接着剤が塗布された用紙S1の束に表紙S2が接触し、接着される。   The cover sheet S2 comes into contact with and adheres to the bundle of sheets S1 coated with the adhesive.

用紙S1の束に表紙S2が接着されて作成された本S3は本排出部100に排出される。
[製本装置]
以下製本装置各部について図2〜9を参照して詳細に説明する。図2は製本装置Bの正面断面図である。
The book S3 created by bonding the cover sheet S2 to the bundle of sheets S1 is discharged to the book discharge unit 100.
[Bookbinding device]
Hereinafter, each part of the bookbinding apparatus will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 2 is a front sectional view of the bookbinding apparatus B.

搬送路13を搬送された用紙S1は搬入ローラ14で搬送され、搬送ローラ401を経て用紙S1を支持案内する傾斜した用紙支持面を有する反転案内板402を上昇した後に、搬送ローラ401が回転して、用紙S1を下方に搬送する。403は反転案内板402上の用紙S1を整合する整合部材であり図示しないモータの駆動で、搬送幅方向に往復移動する。404は用紙反転部40に複数の用紙S1を集積する場合に使用されるストッパであり、実線の退避位置と点線の用紙受け位置とに設定可能である。実線の位置では反転案内板402上に用紙S1が集積されず、点線の位置にある時に用紙S1が反転案内板402上に集積される。整合部材403は反転案内板402に用紙を集積する場合に作動して用紙を搬送幅方向に整合する。反転案内板402及びストッパ404は用紙集積部50に用紙S1を集積する前段階で用紙S1を集積するバッファ用紙集積部を構成する。下方に搬送された用紙S1は用紙集積部50に落下し集積する。用紙集積部50は傾斜した用紙集積面を構成する支持板502及び受け板506を有し、用紙反転部40を下降した用紙S1は支持板502及び受け板506により傾斜状態で支持される、
画像形成装置Aから順次排出された用紙S1は用紙集積部50に集積され、用紙S1の束が形成される。束を形成する用紙S1の枚数は、設定部(図示せず)において設定されている。504は集積された用紙S1の浮き上がりを押さえる押さえ部材であり、上下移動して用紙S1を押さえる。505は用紙S1を搬送幅方向に整合する整合部材である。
The sheet S1 conveyed through the conveyance path 13 is conveyed by the carry-in roller 14, and after passing through the conveyance roller 401 and ascending the reverse guide plate 402 having an inclined sheet support surface for supporting and guiding the sheet S1, the conveyance roller 401 rotates. Thus, the sheet S1 is conveyed downward. An alignment member 403 aligns the sheet S1 on the reverse guide plate 402, and reciprocates in the conveyance width direction by driving a motor (not shown). Reference numeral 404 denotes a stopper used when stacking a plurality of sheets S1 on the sheet reversing unit 40, and can be set to a solid line retracted position and a dotted line sheet receiving position. The sheet S1 is not stacked on the reverse guide plate 402 at the position of the solid line, and the paper S1 is stacked on the reverse guide plate 402 when it is at the position of the dotted line. The aligning member 403 operates when stacking the sheets on the reverse guide plate 402 and aligns the sheets in the conveyance width direction. The reverse guide plate 402 and the stopper 404 constitute a buffer paper stacking unit that stacks the paper S1 in the previous stage of stacking the paper S1 on the paper stacking unit 50. The sheet S1 transported downward falls on the sheet stacking unit 50 and is collected. The sheet stacking unit 50 includes a support plate 502 and a receiving plate 506 that form an inclined sheet stacking surface, and the sheet S1 that has descended the sheet reversing unit 40 is supported in an inclined state by the support plate 502 and the receiving plate 506.
The sheets S1 sequentially discharged from the image forming apparatus A are stacked on the sheet stacking unit 50, and a bundle of sheets S1 is formed. The number of sheets S1 forming the bundle is set in a setting unit (not shown). Reference numeral 504 denotes a pressing member that suppresses the lifting of the stacked sheets S1 and moves up and down to hold the sheets S1. Reference numeral 505 denotes an alignment member that aligns the sheet S1 in the conveyance width direction.

設定された枚数の用紙S1が集積された段階で、保持板503が作動して、用紙S1の束を保持する。   When the set number of sheets S1 are stacked, the holding plate 503 operates to hold the bundle of sheets S1.

用紙S1の束を保持した状態で用紙集積部50が軸501を軸にして回転して、用紙S1の束を傾斜状態から垂直状態にする。   In a state where the bundle of sheets S1 is held, the sheet stacking unit 50 rotates about the shaft 501 to change the bundle of sheets S1 from the inclined state to the vertical state.

図3は用紙S1の束を用紙集積部50に垂直状態で保持し、接着剤を塗布する工程を示す。   FIG. 3 shows a process of holding a bundle of sheets S1 in a vertical state on the sheet stacking unit 50 and applying an adhesive.

塗布工程の前に、支持板502とで用紙S1を挟持する挟持手段を構成する保持板503による用紙の保持を説明する。   Prior to the coating step, the holding of the sheet by the holding plate 503 that constitutes a holding unit that holds the sheet S1 with the support plate 502 will be described.

モータM4の駆動で保持板503が移動して、用紙S1の束を押圧し、押圧による駆動トルクの増大を検知して停止することにより、用紙S1の束が支持板502と保持板503により強固に保持される。このように、支持板502及び保持板503は用紙S1の束を支持する用紙束支持手段を構成する。保持板503の停止位置はエンコーダ509により検知され、位置検知手段511の記憶装置に記憶される。   The holding plate 503 moves by driving the motor M4, presses the bundle of sheets S1, detects an increase in driving torque due to the pressing, and stops, whereby the bundle of sheets S1 is strengthened by the support plate 502 and the holding plate 503. Retained. As described above, the support plate 502 and the holding plate 503 constitute a sheet bundle supporting unit that supports the bundle of sheets S1. The stop position of the holding plate 503 is detected by the encoder 509 and stored in the storage device of the position detection unit 511.

用紙S1の束が保持された段階で、ストッパ506がモータ(図示せず)により90°回転して、図3(b)に示すように退避する。   At the stage where the bundle of sheets S1 is held, the stopper 506 is rotated 90 ° by a motor (not shown) and retracted as shown in FIG.

図3(b)の状態では、図3(c)に示すように、用紙S1の束の下面SA(図3における下面)が塗布ローラ62から離れている。   In the state of FIG. 3B, the lower surface SA (the lower surface in FIG. 3) of the bundle of sheets S <b> 1 is separated from the application roller 62 as illustrated in FIG.

次に図3(d)に示すように、ホットメルト接着剤63が収容されている塗布手段60が上昇して、塗布ローラ62の周面上のホットメルト接着層が用紙S1の束の図における下面SAに接触し、塗布手段60が図3の紙面に直角な方向に移動して接着剤63を用紙S1の束の下面SAに塗布する。なお、接着剤63は接着剤容器66に固形の形態で収容されており、ヒータ64で加熱され、溶融して塗布手段60に供給される(図4参照)。塗布手段60は接着剤63を収容する容器及び塗布ローラ62を有し、図2、3の紙面に直角な方向(図4における左右方向)に移動する。   Next, as shown in FIG. 3 (d), the application means 60 in which the hot melt adhesive 63 is accommodated rises, and the hot melt adhesive layer on the peripheral surface of the application roller 62 is in the bundle of sheets S1. The application means 60 moves in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 3 in contact with the lower surface SA, and applies the adhesive 63 to the lower surface SA of the bundle of sheets S1. The adhesive 63 is housed in a solid form in the adhesive container 66, heated by the heater 64, melted, and supplied to the coating means 60 (see FIG. 4). The coating means 60 has a container for storing the adhesive 63 and a coating roller 62, and moves in a direction perpendicular to the paper surface of FIGS.

図3(c)の塗布前段階から図3(d)の塗布段階を図4により説明する。   FIG. 4 will be used to explain the application stage of FIG. 3 (d) from the pre-application stage of FIG. 3 (c).

製本開始の段階では、塗布手段60は図4(a)のように、ホームポジションである右端位置(第1位置)にある。塗布手段60のホームポジションは図4(a)に示す右端位置であり、製本工程の開始時にホームポジションから左方向に移動するが、このホームポジションから左端位置(第2位置)への移動は、モータM3で駆動されるベルト67(第2移動手段)の駆動で行われ、反転案内板402(図2に示す)の直ぐ下流に設けられた用紙センサSE2により、用紙集積部50に集積される用紙S1の最後の用紙S1の先端通過を検知した信号に基づいて行われる。塗布手段60が左端位置に移動する過程では、塗布ローラ62は用紙S1の束の下面SAから離れている。   At the start of bookbinding, the application means 60 is at the right end position (first position) as the home position, as shown in FIG. The home position of the coating means 60 is the right end position shown in FIG. 4A and moves to the left from the home position at the start of the bookbinding process, but the movement from this home position to the left end position (second position) This is performed by driving a belt 67 (second moving means) driven by a motor M3, and is accumulated in the sheet accumulating unit 50 by a sheet sensor SE2 provided immediately downstream of the reverse guide plate 402 (shown in FIG. 2). This is performed based on a signal that detects the passage of the leading edge of the last sheet S1 of the sheet S1. In the process in which the application unit 60 moves to the left end position, the application roller 62 is separated from the lower surface SA of the bundle of sheets S1.

そして、塗布手段60が左端位置から右端位置に向けて移動する図4(b)の段階で、塗布ローラ62がモータM2の駆動で上昇して用紙S1の下面SAに接触して接着剤63の塗布を行う。図4(b)の塗布工程の開始は、用紙S1の束が垂直状態の塗布可能な状態に設定されたときに、表紙裁断後の一時停止を見て、塗布を開始するようにタイミング制御される。   Then, at the stage of FIG. 4B in which the application unit 60 moves from the left end position toward the right end position, the application roller 62 is raised by the drive of the motor M2 and comes into contact with the lower surface SA of the paper S1 to remove the adhesive 63. Apply. The start of the coating process in FIG. 4B is timing-controlled so as to start coating when the bundle of sheets S1 is set in a vertical coatable state, looking at a temporary stop after cutting the cover sheet. The

このようなタイミング制御により、各部の作動が連続的に実行され、高い効率で製本処理効が行われる。   By such timing control, the operation of each part is continuously executed, and the bookbinding processing effect is performed with high efficiency.

塗布手段60がホームポジションに移動した後に、表紙S2の接合が行われる。   After the coating means 60 moves to the home position, the cover sheet S2 is joined.

図5は表紙S2の接合工程を示す。   FIG. 5 shows the joining process of the cover sheet S2.

表紙S2は図2に示すように、製本装置Bの下部に設けられた表紙収納部80の給紙トレイ801に収納されており、送り出しローラ82により搬送され、表紙S2の先端が所定位置に達したときに、用紙サイズの情報及び位置検知手段511において記憶されている用紙S1の束の厚さの情報に基づいた量だけ表紙S2がスイッチバック搬送された後に、裁断手段としてのカッター81により裁断される。これにより用紙サイズ及び用紙の束の厚さに応じた長さに表紙S2が裁断される。裁断された表紙S2は再度スイッチバック搬送により図左方向に進行した後に、表紙支持手段901上に水平状態で載置される。鎖線で示す表紙支持手段901は押圧部材91、92、押圧部材91、92を駆動するカム93、94等の複数の部材で構成される。   As shown in FIG. 2, the cover sheet S2 is stored in a sheet feed tray 801 of a cover sheet storage unit 80 provided at the lower part of the bookbinding apparatus B, and is conveyed by a feed roller 82, so that the front end of the cover sheet S2 reaches a predetermined position. When the cover sheet S2 is switched back by an amount based on the information on the sheet size and the information on the thickness of the bundle of sheets S1 stored in the position detection unit 511, the cover 81 is cut by the cutter 81 serving as a cutting unit. Is done. As a result, the cover sheet S2 is cut to a length corresponding to the sheet size and the thickness of the bundle of sheets. The cut cover sheet S2 again travels in the left direction in the figure by switchback conveyance, and is then placed on the cover sheet support unit 901 in a horizontal state. The cover support means 901 indicated by a chain line is composed of a plurality of members such as pressing members 91 and 92 and cams 93 and 94 for driving the pressing members 91 and 92.

なお、カッター81は表紙S2のサイズの情報、用紙S1のサイズ情報及び位置検知手段511において記憶されている用紙S1の束の厚さの情報に基づいた長さに表紙S2を裁断する。従って、図7に示すように、本S3における用紙S1と表紙S2の見開き側端部S1E、S2Eが揃うようになる。また、表紙S2の切り屑は屑容器83(図2参照)に収容される。   The cutter 81 cuts the cover sheet S2 to a length based on the information on the size of the cover sheet S2, the size information on the sheet S1, and the information on the thickness of the bundle of sheets S1 stored in the position detection unit 511. Accordingly, as shown in FIG. 7, the spread-side end portions S1E and S2E of the sheet S1 and the cover sheet S2 in the book S3 are aligned. Further, the chips of the cover sheet S2 are accommodated in a waste container 83 (see FIG. 2).

図5(a)は接着剤63の塗布が完了した状態を示す。図5(a)の状態では、表紙支持手段901は図2に示すように、用紙S1の束の下面から離れた下方位置で表紙S2を支持している。   FIG. 5A shows a state where the application of the adhesive 63 is completed. In the state of FIG. 5A, the cover sheet support means 901 supports the cover sheet S2 at a lower position away from the lower surface of the bundle of sheets S1, as shown in FIG.

次に表紙支持手段901はベルト99A、99B(第1移動手段、図2に示す)により駆動されて上昇し、図5(b)に示す状態となり、表紙S2を用紙S1の束の下面SA、即ち、接着剤塗布面に接触させる。なお、表紙押さえ部材95、96、97は表紙支持手段901と一緒に上昇し、下降する。   Next, the cover supporting means 901 is driven and raised by belts 99A and 99B (first moving means, shown in FIG. 2) to be in the state shown in FIG. 5B, and the cover S2 is moved to the bottom surface SA of the bundle of sheets S1, That is, it is brought into contact with the adhesive application surface. The cover pressing members 95, 96, and 97 are raised together with the cover supporting means 901 and lowered.

表紙支持手段901の上昇開始時は、用紙押さえ部材95、96、97が用紙S1を上から押さえて用紙S1の位置ずれを防止している。その後、表示支持手段901が停止するまでの間に、表示押さえ部材95〜97はそれぞれの支持軸を中心に若干回転して表紙S1から若干離間する。   When the cover supporting means 901 starts to rise, the paper pressing members 95, 96, and 97 prevent the paper S1 from being displaced by pressing the paper S1 from above. Thereafter, until the display support unit 901 is stopped, the display pressing members 95 to 97 are slightly rotated around the respective support shafts and slightly separated from the cover sheet S1.

表紙支持手段901は図5(b)の位置から更に、数mm上昇する。この数mm上昇した位置が図5(c)に示す位置である。上昇した後に折り曲げ手段としての押圧部材91、92は表紙S2を左右から押圧し、背表紙と表表紙の境界及び背表紙と裏表紙との境界に角を付与して、表紙S2を用紙S1に密着させ、角背を形成し、本が作成される。   The cover sheet supporting means 901 is further raised by several mm from the position shown in FIG. The position raised several mm is the position shown in FIG. After rising, the pressing members 91 and 92 as bending means press the cover S2 from the left and right sides, add corners to the boundary between the back cover and the front cover and the boundary between the back cover and the back cover, and the cover S2 to the sheet S1. The book is made by closely contacting and forming a square back.

図5に示す表紙S2の接合工程は、塗布手段60が図4(a)のホームポジションに戻った直後に開始される。従って、接着剤63の塗布完了直後から表紙S2の接合工程が開始されるので、塗布された接着剤63が接合前に乾燥することが防止され、乾燥による接着不良が防止される。即ち、塗布手段60が第1位置から第2位置に移動する過程で、用紙S1の束の下面SAに接着剤63を塗布する場合は、スペース的な問題により、塗布後に再度、塗布手段60を第1位置に戻してから表紙S2を接合する必要があるために、塗布から接合までに時間を要し、接着剤の乾燥の問題の他に、接合工程に要する時間が長くなってしまう。   The joining process of the cover sheet S2 shown in FIG. 5 is started immediately after the coating means 60 returns to the home position in FIG. Therefore, since the joining process of the cover sheet S2 is started immediately after the application of the adhesive 63 is completed, the applied adhesive 63 is prevented from drying before joining, and poor adhesion due to drying is prevented. That is, when the adhesive 63 is applied to the lower surface SA of the bundle of sheets S1 in the process in which the application unit 60 moves from the first position to the second position, the application unit 60 is again applied after application due to space problems. Since it is necessary to join the cover sheet S2 after returning to the first position, it takes time from application to joining, and in addition to the problem of drying of the adhesive, the time required for the joining process becomes long.

表紙支持手段901の図5に示す上昇・下降はモータ(図示せず)により駆動されるベルト99A、99Bにより行われ、また、押圧部材91、92の左右方向への移動はモータ(図示せず)により駆動されるカム93、94(カム形状を図8に示す)により行われる。但し、押圧部材91、92はカムにより移動する構成以外にも、押圧部材にラックを設け、該ラックに噛み合うピニオンの回転で移動させる構成など、他の機構を用いることが可能である。   The cover support means 901 is raised and lowered as shown in FIG. 5 by belts 99A and 99B driven by a motor (not shown), and the movement of the pressing members 91 and 92 in the left and right directions is a motor (not shown). ) Are driven by cams 93 and 94 (the cam shape is shown in FIG. 8). However, in addition to the structure in which the pressing members 91 and 92 are moved by a cam, other mechanisms such as a structure in which a rack is provided on the pressing member and the pinion is engaged with the rack can be used.

さらに、ベルト98A、98Bは図2に示す表紙支持手段901がホームポジションにある状態では、表紙支持手段901の上面図である図8の実線で示す位置にあって、表紙S2を支持し、搬送するが、図5(b)、(c)に示すように、表紙支持手段901が上昇し、下降する工程では、図8の鎖線で示す退避位置に移動して、表紙S2及び表紙支持手段901が上昇・下降するスペースを形成する。   Further, the belts 98A and 98B are in the positions indicated by the solid lines in FIG. 8 which is a top view of the cover support means 901 in the state where the cover support means 901 shown in FIG. 2 is at the home position, and support the cover S2. However, as shown in FIGS. 5B and 5C, when the cover supporting means 901 is raised and lowered, the cover supporting means 901 moves to the retracted position indicated by the chain line in FIG. 8, and covers S2 and the cover supporting means 901. Forms a space for ascending and descending.

表紙S2の接合後の表紙S2の処理について、図6、9により説明する。   The processing of the cover sheet S2 after joining the cover sheet S2 will be described with reference to FIGS.

表紙S2の接合が完了すると、図6に示すように、表紙支持手段901がベルト99A、99Bにより駆動されて落下し、ホームポジションに戻る。   When the joining of the cover sheet S2 is completed, as shown in FIG. 6, the cover sheet supporting means 901 is driven and dropped by the belts 99A and 99B, and returns to the home position.

表紙支持手段901がホームポジションに戻る図6の戻り工程において、表紙押さえ部材95〜97は矢印で示すように、これらの支持軸を中心にさらに回転して、ほぼ垂直状態になるが、ホームポジションに戻った段階で、表紙押さえ部材95〜97は再度回転して垂直状態から水平状態になる。   In the return step of FIG. 6 in which the cover sheet supporting means 901 returns to the home position, as shown by the arrows, the cover sheet pressing members 95 to 97 are further rotated about their support shafts and become substantially vertical. At the stage of returning to, the cover pressing members 95 to 97 rotate again to change from the vertical state to the horizontal state.

続いて、保持板503が退避位置に移動するとともに、押圧部材91、92が互いに離間する方向に移動する。これにより、用紙S1の束及び表紙S2からなる本S3が表紙支持手段901上に落下する。図9(a)は、このようにして本S3が表紙支持手段901により支持され、表紙押さえ部材95〜97が表紙S2の下に位置した状態を示す。   Subsequently, the holding plate 503 moves to the retracted position, and the pressing members 91 and 92 move away from each other. As a result, the book S3 including the bundle of sheets S1 and the cover sheet S2 falls on the cover sheet support unit 901. FIG. 9A shows a state where the book S3 is thus supported by the cover sheet supporting means 901 and the cover pressing members 95 to 97 are positioned under the cover sheet S2.

図9(a)の状態において、ベルト98A、98Bが矢印のように移動を開始するとともに、用紙押さえ部材95〜97が回転して表紙S2を押し上げる。本S3はベルト98A、98Bにより左方向に搬送されるが、用紙押さえ部材96、97により上部が移動を阻止されるので、図9(b)、(c)に示すように右方に倒れ、ベルト98A、98B上に倒伏し、更に搬送されることにより、表紙S2が表紙押さえ部材96、97により押さえられて図9(c)に示すように用紙S1に密着する。   In the state shown in FIG. 9A, the belts 98A and 98B start moving as indicated by arrows, and the sheet pressing members 95 to 97 rotate to push up the cover sheet S2. The book S3 is conveyed leftward by the belts 98A and 98B, but the upper part is prevented from moving by the sheet pressing members 96 and 97, so that it falls to the right as shown in FIGS. 9B and 9C. By lying down on the belts 98A and 98B and further transported, the cover sheet S2 is pressed by the cover sheet pressing members 96 and 97 and closely contacts the sheet S1 as shown in FIG. 9C.

ベルト98A、98Bにより本S3が搬送され、図2の本排出部100に排出される。   The book S3 is conveyed by the belts 98A and 98B and is discharged to the book discharge unit 100 in FIG.

排紙台101はベルト駆動で上下し、本S3が載置された排紙台101が下降して、本S3をベルト102に受け渡し、本S3がベルト102により搬送されて製本装置Bから排出される。   The sheet discharge table 101 is moved up and down by belt driving, the sheet discharge table 101 on which the book S3 is placed is lowered, the book S3 is transferred to the belt 102, and the book S3 is conveyed by the belt 102 and discharged from the bookbinding apparatus B. The

なお、用紙集積部50は図9(a)に示す状態となった段階、即ち、保持板503が退避位置に移動する動作とともに、用紙集積部50が回転して図2に示す傾斜状態に設定される。   Note that the sheet stacking unit 50 is set to the inclined state illustrated in FIG. 2 when the sheet stacking unit 50 is in the state illustrated in FIG. 9A, that is, with the operation of moving the holding plate 503 to the retracted position. Is done.

図3(a)に示す段階、即ち、用紙集積部50が傾斜状態から垂直状態に回転してから、図9(a)の段階を経て、垂直状態から傾斜状態に復帰するまでの期間において、前記に説明したように塗布手段60による接着剤の塗布及び表紙S2の接合が行われるが、この期間において、製本装置Bに連続して用紙S1を搬入することにより、製本装置Bを画像形成装置Aと組み合わせて使用する場合に、作業効率を上げることができる。   In the stage shown in FIG. 3A, that is, in the period from when the paper stacking unit 50 rotates from the tilted state to the vertical state, through the stage of FIG. 9A until the vertical state returns to the tilted state. As described above, the application of the adhesive and the bonding of the cover sheet S2 are performed by the application unit 60. During this period, the sheet S1 is continuously carried into the bookbinding apparatus B, whereby the bookbinding apparatus B is changed to the image forming apparatus. When used in combination with A, work efficiency can be increased.

このような作業効率の向上を実現するために、接着剤の塗布及び表紙の接合が行われている期間において、画像形成装置Aから製本装置Bに搬入される用紙S1が用紙反転部40に集積される。即ち、ストッパ404を点線の位置に設定して、複数枚の用紙S1を反転案内板402に集積し、整合部材403により整合した後に、用紙集積部50を図2の傾斜状態に復帰させ、反転案内板402に集積された用紙S1を用紙集積部50に搬送することが行われる。
[用紙の集積]
前記に説明した製本工程における用紙の集積について、図10〜12を参照して更に詳細に説明する。図10は、用紙集積部50に用紙を供給する用紙供給部としての用紙反転部40の断面図、図11は用紙反転部40の上面図、図12は挟持搬送手段の移動機構を示す図である。
In order to realize such an improvement in work efficiency, the sheet S1 carried into the bookbinding apparatus B from the image forming apparatus A is accumulated in the sheet reversing unit 40 during the period in which the adhesive is applied and the cover is bonded. Is done. That is, the stopper 404 is set at the dotted line position, a plurality of sheets S1 are stacked on the reverse guide plate 402 and aligned by the alignment member 403, and then the sheet stacking unit 50 is returned to the inclined state of FIG. The sheet S1 collected on the guide plate 402 is conveyed to the sheet collecting unit 50.
[Paper accumulation]
The accumulation of sheets in the bookbinding process described above will be described in more detail with reference to FIGS. 10 is a cross-sectional view of a sheet reversing unit 40 as a sheet supply unit that supplies sheets to the sheet stacking unit 50, FIG. 11 is a top view of the sheet reversing unit 40, and FIG. 12 is a diagram illustrating a moving mechanism of the nipping and conveying means. is there.

図1、2に示すように製本装置Bに傾斜して設けられた用紙反転部40の各部品は製本装置Bに固定して設けられた反転部枠400に取り付けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, each component of the sheet reversing unit 40 provided at an inclination in the bookbinding apparatus B is attached to a reversing part frame 400 provided fixed to the bookbinding apparatus B.

駆動ローラと従動ローラのローラ対からなる搬送ローラ401の従動ローラは回転可能なレバー401A、401Bの自由端に取り付けられており、モータ(図示せず)及び圧縮型のバネSP2の作用により回転するカム401Cの駆動で、駆動ローラに接触・離間する。具体的には、用紙S1が搬入ローラ14により搬送されて図10における左上方向に走行する段階においては、ローラ対が離間し、用紙S1が搬入ローラ14を離れた直後にローラ対が接触して用紙S1を挟持し右下方向に搬送し、更に、用紙S1の先端が搬送ローラ401を通過し、搬送ローラ405に達する直前で離間するように、カム401Cによりタイミング制御されてローラ対が接触・離間する。このようなタイミング制御は、搬入ローラ14近傍に設けられたセンサSE1による用紙後端検知信号を基準として行われる。   The driven roller of the conveying roller 401 composed of a pair of driving roller and driven roller is attached to the free ends of rotatable levers 401A and 401B, and is rotated by the action of a motor (not shown) and a compression spring SP2. When the cam 401C is driven, the cam roller is brought into contact with or separated from the driving roller. Specifically, when the sheet S1 is conveyed by the carry-in roller 14 and travels in the upper left direction in FIG. 10, the roller pair is separated, and immediately after the sheet S1 leaves the carry-in roller 14, the roller pair comes into contact. The sheet S1 is nipped and conveyed in the lower right direction, and the timing is controlled by the cam 401C so that the leading edge of the sheet S1 passes through the conveyance roller 401 and is separated immediately before reaching the conveyance roller 405. Separate. Such timing control is performed based on a sheet trailing edge detection signal by a sensor SE1 provided in the vicinity of the carry-in roller 14.

搬送ローラ405、406も同様に駆動ローラと従動ローラとのローラ対からなり、従動ローラがソレノイド等の駆動手段の駆動で、駆動ローラに対して圧接・離間する。   Similarly, the conveying rollers 405 and 406 are composed of a pair of driving rollers and driven rollers, and the driven rollers are pressed against and separated from the driving rollers by driving of a driving means such as a solenoid.

搬送ローラ405の位置は固定であるが、用紙S1を集積部に挟持搬送する挟持搬送手段としての搬送ローラ406は次に説明するように搬送方向に移動可能である。   The position of the conveying roller 405 is fixed, but the conveying roller 406 as a nipping and conveying means for nipping and conveying the sheet S1 to the stacking unit can be moved in the conveying direction as described below.

固定の案内部材409A、409Bにより案内されて移動可能な移動部材408A、408Bには、用紙S1を支持案内する傾斜した用紙支持面を有する案内板420、搬送ローラ406の支持腕422A、422B及び用紙集積部50の整合部材430が固定され、これらは一体な移動ユニットを構成する。   The movable members 408A and 408B, which are movable by being guided by the fixed guide members 409A and 409B, include a guide plate 420 having an inclined paper support surface that supports and guides the paper S1, the support arms 422A and 422B of the transport roller 406, and the paper. The alignment member 430 of the stacking unit 50 is fixed, and these constitute an integral moving unit.

この移動ユニットは用紙サイズ情報により移動し、画像形成装置Aの操作部(図示せず)における用紙サイズ設定操作或いは外部機器からの画像形成依頼に含まれる用紙サイズ指定情報に従って、モータM7で駆動されるベルト410A、410Bの運動で移動部材408Aを移動させることにより行われ、用紙サイズに対応した位置に移動する。即ち、大サイズ用紙の場合は、図10における左上位置に設定され、小サイズ用紙の場合は、右下位置に設定される。   The moving unit moves according to the paper size information, and is driven by the motor M7 in accordance with the paper size setting operation in the operation unit (not shown) of the image forming apparatus A or the paper size designation information included in the image formation request from the external device. This is performed by moving the moving member 408A by the movement of the belts 410A and 410B, and moves to a position corresponding to the paper size. That is, the large size paper is set to the upper left position in FIG. 10, and the small size paper is set to the lower right position.

用紙反転部40の動作は次のとおりである。   The operation of the sheet reversing unit 40 is as follows.

画像形成装置Aから1枚ずつ排出された用紙S1は搬入ローラ14により傾斜した用紙支持面を有する反転案内板402を図10における左上方向に走行する。用紙S1のこの走行時には、搬送ローラ401は開いた状態にあり、用紙S1は搬送ローラ401間をすり抜けて走行する。   The sheets S1 discharged one by one from the image forming apparatus A travel on the reverse guide plate 402 having a sheet support surface inclined by the carry-in roller 14 in the upper left direction in FIG. During this travel of the paper S1, the transport roller 401 is in an open state, and the paper S1 travels between the transport rollers 401.

搬入ローラ14における用紙S1の後端通過がセンサSE1で検知され、センサSE1の後端検知信号により、搬送ローラ401のローラ対が接触し回転して、用紙S1を図10における右下方向に搬送する。従って、用紙S1は搬入ローラ14を通過直後に走行方向を反転して、反転案内板402上を右下方向に走行する。   The passage of the trailing edge of the sheet S1 at the carry-in roller 14 is detected by the sensor SE1, and the pair of rollers of the conveying roller 401 comes into contact with and rotates by the trailing edge detection signal of the sensor SE1 to convey the sheet S1 in the lower right direction in FIG. To do. Accordingly, the sheet S1 reverses the traveling direction immediately after passing through the carry-in roller 14, and travels on the reverse guide plate 402 in the lower right direction.

なお、搬送ローラ405、406は用紙S1の搬送中は接触状態にあり、搬送ローラ401からの用紙S1を搬送して、用紙集積部50へと搬送する。搬送ローラ405はモータM5に歯車列で連結され、搬送ローラ406は歯車列及びベルト417A、418A、417B、418BによりモータM5と連結されている。414A、416A、414B、416BはモータM5からの動力伝達を保持しつつ搬送ローラ406を移動させるリンク機構である。   The conveyance rollers 405 and 406 are in contact with each other during conveyance of the sheet S1, and convey the sheet S1 from the conveyance roller 401 and convey it to the sheet stacking unit 50. The transport roller 405 is connected to the motor M5 through a gear train, and the transport roller 406 is connected to the motor M5 through the gear train and belts 417A, 418A, 417B, and 418B. Reference numerals 414A, 416A, 414B, and 416B are link mechanisms that move the transport roller 406 while maintaining power transmission from the motor M5.

以上の動作が繰り返し行われて用紙集積部50に用紙S1が集積される。   The above operations are repeated to stack the sheets S1 on the sheet stacking unit 50.

前記に説明した動作は、搬入した用紙S1を用紙反転部40において集積することなく、用紙集積部50に搬送し、用紙集積部において、用紙S1を集積するときの用紙反転部40の動作であるが、用紙反転部40では用紙S1を複数枚集積し、集積した複数枚の用紙S1を用紙集積部50に搬送する動作を行うモードがある。この集積モードは、前記に説明したように、用紙S1の束に対する接着剤の塗布、表紙S2の接合及び本S3の排出からなる製本工程が実行中であり、用紙集積部50が用紙S1を受け取ることが出来ない状態にある間に、用紙反転部40に搬入される用紙S1に対して行われる。   The operation described above is the operation of the paper reversing unit 40 when the loaded paper S1 is transported to the paper stacking unit 50 without being stacked in the paper reversing unit 40, and the paper S1 is stacked in the paper stacking unit. However, there is a mode in which the sheet reversing unit 40 performs an operation of stacking a plurality of sheets S1 and transporting the stacked sheets S1 to the sheet stacking unit 50. In this accumulation mode, as described above, the bookbinding process including application of adhesive to the bundle of sheets S1, bonding of the cover sheet S2, and discharge of the book S3 is being performed, and the sheet accumulation unit 50 receives the sheet S1. This is performed on the sheet S1 carried into the sheet reversing unit 40 while the sheet cannot be used.

次に、このような用紙反転部40における集積を伴った用紙搬送を説明する。   Next, sheet conveyance accompanied by accumulation in the sheet reversing unit 40 will be described.

集積モードにおいては、搬入ローラ14により用紙S1が搬送され、搬送ローラ401により図10における右下方向に搬送されるが、一点鎖線の位置に設定されているストッパ404により停止する。なお、集積モードにおいては、用紙反転部40における用紙の集積が終了するまでは、搬送ローラ405及び406それぞれのローラ対が互いに離間しており用紙搬送を行わない。   In the accumulation mode, the sheet S1 is conveyed by the carry-in roller 14 and is conveyed in the lower right direction in FIG. 10 by the conveyance roller 401, but is stopped by the stopper 404 set at the position of the one-dot chain line. In the stacking mode, the pair of transport rollers 405 and 406 are separated from each other and the sheet is not transported until the stacking of sheets in the sheet reversing unit 40 is completed.

用紙案内板402上に用紙S1が搬入される毎に、整合部材403A、403Bが作動して用紙S1を搬送幅方向に整合する。   Each time the sheet S1 is carried onto the sheet guide plate 402, the alignment members 403A and 403B are operated to align the sheet S1 in the conveyance width direction.

用紙集積部50から下流側における用紙処理が完了して用紙集積部50が用紙受け入れ可能となった段階で、用紙反転部40において集積された用紙S1の束の用紙集積部50への搬送が行われる。即ち、用紙集積部50における用紙受け入れ可能信号を受けて、ストッパ404が実線の位置に退避するとともに、搬送ローラ405、406図10におけるが一点鎖線の位置から実線の位置に移動して、用紙S1の束を挟持する。挟持の後に、モータM5が起動して、搬送ローラ405、406は用紙S1の束を搬送して、用紙集積部50へと搬送する。   When the sheet processing on the downstream side from the sheet stacking unit 50 is completed and the sheet stacking unit 50 can accept the sheet, the bundle of sheets S1 stacked in the sheet reversing unit 40 is conveyed to the sheet stacking unit 50. Is called. That is, upon receipt of a paper accepting signal in the paper stacking unit 50, the stopper 404 is retracted to the solid line position, and the transport rollers 405 and 406 in FIG. 10 are moved from the one-dot chain line position to the solid line position, and the paper S1. Pinch a bunch of. After nipping, the motor M5 is activated, and the transport rollers 405 and 406 transport the bundle of sheets S1 to the sheet stacking unit 50.

用紙反転部40が図示のように傾斜しており、重力の作用があるとともに、搬送ローラ405、406の搬送力により、用紙S1の束は確実に用紙集積部へと搬送され、このように、重力の作用と搬送ローラ405、406の搬送作用により用紙反転部40において、整合処理された状態を保持した状態での搬送が行われる。   The sheet reversing unit 40 is inclined as shown in the figure, and has a gravitational action, and the bundle of sheets S1 is reliably conveyed to the sheet stacking unit by the conveying force of the conveying rollers 405 and 406. Due to the action of gravity and the conveying action of the conveying rollers 405 and 406, the sheet reversing unit 40 performs conveyance in a state where the alignment process is maintained.

1冊目の本を作成する工程においては、用紙反転部40において用紙S1を集積することなく、用紙集積部に用紙S1を供給して、設定枚数集積された段階で、用紙集積部50を図3に示すように垂直にするとともに、用紙集積部50への用紙供給と停止し、用紙反転部40に用紙S1を集積する。   In the process of creating the first book, the sheet stacking unit 50 is shown in the stage where the sheet reversing unit 40 supplies the sheet S1 to the sheet stacking unit without stacking the sheets S1 and stacks the set number of sheets. As shown in FIG. 3, the paper is made vertical, and the paper supply to the paper stacking unit 50 is stopped and the paper S1 is stacked on the paper reversing unit 40.

1冊目の本を構成する用紙束の綴じ処理及び表紙S2の接合が終了し、用紙集積部50が図2に示す傾斜状態に復帰し、用紙S1の受け入れが可能となった段階で、用紙反転部40に集積された用紙束を用紙集積部50へ搬送する。更に、残りの用紙S1は用紙反転部40で用紙集積を行うことなく、用紙S1を用紙集積部50に供給し、設定枚数の用紙が用紙集積部50に集積された段階で、用紙集積部50が図3の垂直状態に回転する。   When the binding process of the sheet bundle constituting the first book and the joining of the cover sheet S2 are completed, the sheet stacking unit 50 returns to the inclined state shown in FIG. 2, and the sheet S1 can be received. The sheet bundle collected in the reversing unit 40 is conveyed to the sheet collecting unit 50. Further, the remaining sheets S1 are not collected by the sheet reversing unit 40, but the sheets S1 are supplied to the sheet stacking unit 50, and when the set number of sheets are stacked in the sheet stacking unit 50, the sheet stacking unit 50 Rotates to the vertical state of FIG.

このように、用紙反転部40に用紙S1を集積した後に用紙集積部50に用紙束を搬送する集積モードと
用紙反転部40に用紙S1を集積することなく、用紙集積部50に用紙を供給するモードとを繰り返すことにより、複数の用紙束が作成され、複数の本が作成される。
As described above, the sheet is fed to the sheet stacking unit 50 without stacking the sheet S1 in the stacking mode in which the sheet stacking unit 50 transports the sheet bundle to the sheet stacking unit 50 after stacking the sheet S1 on the sheet reversing unit 40. By repeating the mode, a plurality of sheet bundles are created and a plurality of books are created.

前記に説明したように、挟持搬送手段としての搬送ローラ406は用紙サイズに応じて搬送方向に移動する。   As described above, the conveyance roller 406 as the nipping and conveying means moves in the conveyance direction according to the paper size.

小サイズの場合には、用紙集積部50における用紙S1の後端(図10における左上端)は、例えば、一点鎖線S1Aで示すように下方に位置する。従って、もし、搬送ローラ406の位置が用紙サイズによらず一定であると、搬送ローラ406と用紙S1の端との間に広い間隔ができて、用紙集積部50に用紙S1が存在している状態で次の用紙S1が用紙集積部50に搬入された場合に、後続の用紙S1の先端が用紙集積部50にある用紙S1の後端に突き当たって、用紙S1が用紙集積部50に円滑に搬入されなくなる。   In the case of the small size, the rear end (the upper left end in FIG. 10) of the paper S1 in the paper stacking unit 50 is positioned below as indicated by a one-dot chain line S1A, for example. Therefore, if the position of the transport roller 406 is constant regardless of the paper size, there is a wide space between the transport roller 406 and the end of the paper S1, and the paper S1 exists in the paper stacking unit 50. In the state, when the next sheet S1 is carried into the sheet stacking unit 50, the leading end of the succeeding sheet S1 hits the rear end of the sheet S1 in the sheet stacking unit 50, and the sheet S1 smoothly reaches the sheet stacking unit 50. It will not be brought in.

搬送ローラ406を用紙サイズに応じて移動させ、用紙集積部50に存在する用紙S1の後端と搬送ローラ406間の間隔が用紙サイズに関係なく一定とすることにより、このような不具合が防止される。   Such a problem can be prevented by moving the transport roller 406 in accordance with the paper size and making the distance between the trailing edge of the paper S1 existing in the paper stacking unit 50 and the transport roller 406 constant regardless of the paper size. The

そして、用紙集積部50の整合部材430も搬送ローラ406を一緒に移動させることにより、種々の用紙サイズに対して良好な整合が行われる。   Then, the alignment member 430 of the sheet stacking unit 50 also moves the transport roller 406 together, so that satisfactory alignment is performed for various sheet sizes.

搬送ローラ406の移動機構を図12に示す。   A moving mechanism of the conveying roller 406 is shown in FIG.

移動部材408A、408Bの立ち上がり422A、422Bに軸416Cが取り付けられ、軸416Cに搬送ローラ406が軸支される。移動部材408A、408Bは用紙サイズにより、モータM7の駆動で移動し、移動部材408A、408Bの移動で、図12における実線の位置と一点鎖線の位置とに、搬送ローラ406が移動する。なお、用紙サイズは2種類ではなく多種類あるが、搬送ローラ406は用紙サイズに応じて、実線の位置と一点鎖線の位置間の中間位置に設定されうる。   A shaft 416C is attached to the rises 422A and 422B of the moving members 408A and 408B, and the conveyance roller 406 is pivotally supported on the shaft 416C. The moving members 408A and 408B move by driving the motor M7 depending on the paper size, and the moving rollers 408A and 408B move the transport roller 406 to the position of the solid line and the position of the dashed line in FIG. Although there are many types of paper sizes instead of two types, the conveyance roller 406 can be set at an intermediate position between the position of the solid line and the position of the alternate long and short dash line according to the paper size.

本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体を示す図である。1 is a diagram illustrating an entire image forming system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る製本装置の正面断面図である。It is front sectional drawing of the bookbinding apparatus which concerns on embodiment of this invention. 接着剤の塗布工程を示す図である。It is a figure which shows the application | coating process of an adhesive agent. 塗布手段の移動を示す図である。It is a figure which shows the movement of an application means. 用紙に表紙を接合する工程を示す図である。It is a figure which shows the process of joining a cover sheet to a paper. 用紙に表紙を接合する工程を示す図である。It is a figure which shows the process of joining a cover sheet to a paper. 本の側面図である。It is a side view of a book. 表紙支持手段の上面図である。It is a top view of a cover sheet support means. 接合後の表紙の処理を説明する図である。It is a figure explaining the process of the cover after joining. 用紙反転部の断面図である。It is sectional drawing of a paper reversing part. 用紙反転部の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a sheet reversing unit. 挟持搬送手段の移動機構を示す図である。It is a figure which shows the moving mechanism of a clamping conveyance means.

符号の説明Explanation of symbols

A 画像形成装置
B 製本装置
40 用紙反転部
50 用紙集積部
402 反転案内板
401、405、406 搬送ローラ
430 整合部材
A Image forming apparatus B Bookbinding apparatus 40 Paper reversing section 50 Paper stacking section 402 Reverse guide plate 401, 405, 406 Conveying roller 430 Alignment member

Claims (8)

傾斜した用紙集積面を有する用紙集積部、
前記用紙集積部へ用紙を挟持搬送する挟持搬送手段及び、
前記挟持搬送手段を用紙サイズに応じて搬送方向に移動させる移動手段を有し、
前記用紙集積部は前記挟持搬送手段により搬送された用紙を集積し、
前記移動手段は、前記用紙集積部に集積された用紙の後端と前記挟持搬送手段との間隔が用紙サイズに関係なく一定となるように前記挟持搬送手段を移動させることを特徴とする用紙集積装置。
A paper stacking unit having an inclined paper stacking surface;
Nipping and conveying means for nipping and conveying the sheet to the sheet stacking unit;
Have a moving means for moving the transport direction according to the clamping transfer means to the paper size,
The paper stacking unit stacks the paper transported by the nipping and transporting means,
The moving means moves the nipping / conveying means so that a distance between a rear end of the paper accumulated in the paper accumulating unit and the nipping / conveying means is constant regardless of the paper size. apparatus.
前記用紙集積部に集積された用紙を搬送方向に整合する整合部材を有し、前記移動手段は、用紙サイズに応じて前記整合部材を搬送方向に移動させることを特徴とする請求項1に記載の用紙集積装置。 2. The alignment member according to claim 1, further comprising: an alignment member configured to align the sheets stacked in the sheet stacking unit in a transport direction, wherein the moving unit moves the alignment member in the transport direction according to a sheet size. Paper stacking device. 前記用紙集積部に用紙を供給する用紙供給部を有し、前記挟持搬送手段は前記用紙供給部に設けられるとともに、前記用紙供給部は傾斜した用紙支持面を有し、前記用紙支持面を上昇して走行する用紙を受け入れた後に、用紙を下降させて搬送し、前記用紙集積部に用紙を供給することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の用紙集積装置。 A paper supply unit for supplying paper to the paper stacking unit; the nipping and conveying means is provided in the paper supply unit; the paper supply unit has an inclined paper support surface; and the paper support surface is raised. 3. The paper stacking apparatus according to claim 1, wherein after receiving the traveling paper, the paper is lowered and conveyed, and the paper is supplied to the paper stacking unit. 前記用紙供給部は、用紙を集積するストッパを有することを特徴とする請求項に記載の用紙集積装置。 4. The paper stacking apparatus according to claim 3 , wherein the paper supply unit has a stopper for stacking paper. 前記用紙供給部は搬送幅方向に用紙を整合する整合部材を有することを特徴とする請求項4に記載の用紙集積装置。 5. The sheet stacking apparatus according to claim 4, wherein the sheet supply unit includes an alignment member that aligns sheets in the conveyance width direction. 前記挟持搬送手段は、用紙を前記用紙供給部に搬入する段階においては互いに離間し、用紙を前記用紙集積部に搬送する段階においては用紙を挟持するローラ対を有することを特徴とする請求項3〜5のいずれか1項に記載の用紙集積装置。 4. The nipping and conveying means includes a pair of rollers that are separated from each other in a step of carrying a paper into the paper supply unit, and that hold the paper in a step of conveying the paper to the paper stacking unit. The paper stacking apparatus according to claim 1. 請求項1〜6のいずれか1項に記載の用紙集積装置及び、前記用紙集積部に集積された用紙の束を綴じ処理し、表紙を接合する手段を有することを特徴とする製本装置。 A bookbinding apparatus comprising: the sheet stacking apparatus according to claim 1, and means for binding a bundle of sheets stacked on the sheet stacking unit and joining the cover sheets. 用紙に画像を形成する画像形成装置及び該画像形成装置により画像が形成された用紙の束を綴じ処理する請求項7に記載の製本装置を有することを特徴とする画像形成システム。 An image forming system comprising: an image forming apparatus that forms an image on a sheet; and a bookbinding apparatus according to claim 7 that binds a bundle of sheets on which an image is formed by the image forming apparatus.
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