JP4746450B2 - 画像変換装置 - Google Patents

Description

本発明は、２つの画像の相関値がより高くなるよう何れか一方の画像を表す画像情報に形状変換処理を施す画像変換装置に関する。

従来の画像変換装置は、図７に示すように、画像情報が入力される画像入力手段５１と、画像情報の入力処理を行う入力処理手段５２と、入力処理された画像情報を蓄積する画像蓄積手段５３と、画像情報の出力処理を行う出力処理手段５４と、画像情報を出力する画像出力手段５５とを備えている。

入力処理手段５２は、図８に示すように、画像入力手段５１から入力された画像情報を格納する入力画像メモリ６１と、画像情報が表す画像を拡大する画像拡大回路６２と、拡大された画像を表す拡大画像情報を格納する拡大画像メモリ６３と、画像蓄積手段５３を構成するメイン画像メモリ６４に格納されたメイン画像情報を補正するメイン画像補正回路６５と、メイン画像補正回路６５における補正パラメータを決定するパラメータ決定回路６６と、補正されたメイン画像情報が表す画像および拡大画像情報が表す画像を合成し、合成した画像を表す画像情報でメイン画像メモリ６４に格納されたメイン画像情報を更新する画像合成回路６７とを有している。

この構成により、従来の画像変換装置は、画像入力手段５１から連続して入力された画像情報間で画素を補間することにより、画像入力手段５１から入力された画像情報が表す画像よりも解像度が高い画像を得ていた（例えば、特許文献１参照）。
特開平５−２６０２６４号公報（第１４−１９頁、第２図および第１５図）

従来の画像変換装置は、画像入力手段５１から時間的に連続して入力された画像情報が表す画像を相互に比較することにより、パラメータ決定回路６６で形状変換処理であるアフィン変換のパラメータを算出して補間位置を決定し、決定した補間位置に基づいて画像を合成している。このアフィン変換のパラメータを算出するためには、６つのパラメータをダイナミックに変化させて最適な値を求める必要があり、膨大な処理量がかかる。

例えば、画像間で回転移動がないと仮定した場合であっても、アフィン変換のパラメータを算出するためには、拡大縮小、平行移動を示す４つのパラメータを動的に算出する必要があり、各パラメータの候補として、それぞれ０．１刻みで−５から５まで変化させた場合には、アフィン変換と画像間の相関値の計算とを１０１×１０１×１０１×１０１＝１０４０６０４０１回も行う必要がある。

これは、平行移動のみを考慮した場合の１０１×１０１＝１０２０１回に比べ、１０２０１倍の処理量が必要となる。したがって、従来の画像変換装置は、より高性能な演算装置やより大容量なメモリを要し、装置のコストアップにつながるといった問題があった。また、従来の画像変換装置は、装置のコストアップを節減した場合には、変換性能が大幅に劣化するといった問題があった。

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、形状変換処理のパラメータを算出するためにかかる処理量を削減することによって、変換性能を劣化させずに安価に製造することができる画像変換装置を提供することを目的とする。

本発明の画像変換装置は、撮像手段によって撮像された第１の画像を表す第１の画像情報に形状変換処理を施す形状変換処理手段と、前記形状変換処理のパラメータの候補のなかで、前記形状変換処理を施された第１の画像情報が表す画像と前記撮像手段によって撮像された第２の画像との相関値が最も高くなるパラメータを決定するパラメータ決定手段とを備えた画像変換装置において、前記第１の画像が撮像されたときの第１のズーム倍率および前記第２の画像が撮像されたときの第２のズーム倍率を前記第１の画像情報および前記第２の画像を表す第２の画像情報にそれぞれ設定する倍率設定手段と、前記第１の画像情報および前記第２の画像情報に設定された前記第１のズーム倍率および前記第２のズーム倍率をそれぞれ取得する倍率情報取得手段とを更に備え、前記パラメータ決定手段は、前記第１のズーム倍率に対する前記第２のズーム倍率の比に基づいて前記パラメータを決定するように構成されている。

この構成により、本発明の画像変換装置は、形状変換処理のパラメータを撮像時のズーム倍率を用いて定めることによって、パラメータを算出するためにかかる処理量を削減するため、変換性能を劣化させずに安価に製造することができる。

なお、前記形状変換処理手段は、前記形状変換処理としてアフィン変換を施すようにしてもよい。

また、前記パラメータ決定手段は、前記形状変換処理のパラメータのうち、拡大縮小に関するパラメータを前記比に基づいて決定するようにしてもよい。

また、本発明の撮像装置は、撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された第１の画像を表す第１の画像情報に形状変換処理を施す形状変換処理手段と、前記形状変換処理のパラメータの候補のなかで、前記形状変換処理を施された第１の画像情報が表す画像と前記撮像手段によって撮像された第２の画像との相関値が最も高くなるパラメータを決定するパラメータ決定手段とを備えた撮像装置において、前記第１の画像が撮像されたときの第１のズーム倍率および前記第２の画像が撮像されたときの第２のズーム倍率を前記第１の画像情報および前記第２の画像を表す第２の画像情報にそれぞれ設定する倍率設定手段と、前記第１の画像情報および前記第２の画像情報に設定された前記第１のズーム倍率および前記第２のズーム倍率をそれぞれ取得する倍率情報取得手段とを更に備え、前記パラメータ決定手段は、前記第１のズーム倍率に対する前記第２のズーム倍率の比に基づいて前記パラメータを決定するように構成されている。

この構成により、本発明の撮像装置は、形状変換処理のパラメータを撮像時のズーム倍率を用いて定めることによって、パラメータを算出するためにかかる処理量を削減するため、変換性能を劣化させずに安価に製造することができる。

また、本発明の画像変換方法は、撮像手段によって撮像された第１の画像を表す第１の画像情報に形状変換処理を施す形状変換処理手段と、前記形状変換処理のパラメータの候補のなかで、前記形状変換処理を施された第１の画像情報が表す画像と前記撮像手段によって撮像された第２の画像との相関値が最も高くなるパラメータを決定するパラメータ決定手段とを備えた画像変換装置を用いた画像変換方法において、前記第１の画像が撮像されたときの第１のズーム倍率および前記第２の画像が撮像されたときの第２のズーム倍率を前記第１の画像情報および前記第２の画像を表す第２の画像情報にそれぞれ設定する倍率設定ステップと、前記第１の画像情報および前記第２の画像情報に設定された前記第１のズーム倍率および前記第２のズーム倍率をそれぞれ取得する倍率情報取得ステップと、前記パラメータ決定手段が、前記第１のズーム倍率に対する前記第２のズーム倍率の比に基づいて前記パラメータを決定するステップとを有する。

この方法により、形状変換処理のパラメータを撮像時のズーム倍率を用いて定めることによって、パラメータを算出するためにかかる処理量を削減することができる。

また、本発明の画像変換プログラムは、撮像手段によって撮像された第１の画像を表す第１の画像情報に形状変換処理を施す形状変換処理ステップと、前記形状変換処理のパラメータの候補のなかで、前記形状変換処理を施された第１の画像情報が表す画像と前記撮像手段によって撮像された第２の画像との相関値が最も高くなるパラメータを決定するパラメータ決定ステップとをコンピュータに実行させるための画像変換プログラムにおいて、前記第１の画像が撮像されたときの第１のズーム倍率および前記第２の画像が撮像されたときの第２のズーム倍率を前記第１の画像情報および前記第２の画像を表す第２の画像情報にそれぞれ設定する倍率設定ステップと、前記第１の画像情報および前記第２の画像情報に設定された前記第１のズーム倍率および前記第２のズーム倍率をそれぞれ取得する倍率情報取得ステップとを含み、前記パラメータ決定ステップにおいて、前記第１のズーム倍率に対する前記第２のズーム倍率の比に基づいて前記パラメータを決定する。

このプログラムにより、形状変換処理のパラメータを撮像時のズーム倍率を用いて定めることによって、パラメータを算出するためにかかる処理量を削減することができる。

本発明は、形状変換処理のパラメータを算出するためにかかる処理量を削減することによって、変換性能を劣化させずに安価に製造することができるという効果を有する画像変換装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。本発明の一実施の形態の画像変換装置を図１に示す。

図１に示すように、画像変換装置１は、画像情報が入力される画像入力手段１１と、画像情報の入力処理を行う入力処理手段１２と、入力処理された画像情報を蓄積する画像蓄積手段１３と、画像蓄積手段１３に蓄積された画像情報の保存、表示および印刷等の出力処理を行う出力処理手段１４と、出力処理手段１４による出力処理に応じて画像情報を出力する画像出力手段１５とを備えている。

画像入力手段１１には、撮像装置２が接続される。撮像装置２は、撮像手段を構成するカメラ２１と、カメラ２１によって撮像された画像を表す画像情報を生成する画像情報生成部２２と、カメラ２１が画像を撮像したときのズーム倍率を表す倍率情報を画像情報に設定する倍率設定部２３とを備えている。

画像情報生成部２２は、Ｍｏｔｉｏｎ ＪＰＥＧ規格に準拠して、各画像情報によって構成されたフレームよりなる画像ストリーム情報を構築し、構築した画像ストリーム情報を画像入力手段１１に出力するようになっている。

図２は、３つのフレームによって構成された画像ストリーム情報を表している。

「ＭＪＰＧ」は、Ｍｏｔｉｏｎ ＪＰＥＧ規格に準拠していることを表す識別子である。各フレームにおいて、「ＳＯＩ」は、フレームの先頭を表す識別子であり、「ＡＰＰ１２」は、任意の目的で使用できる領域であるアプリケーションマーカセグメントを表している。アプリケーションマーカセグメント以降には、圧縮された画像データである画像情報が設定され、「ＥＯＩ」は、フレームの末尾を表している。

倍率設定部２３は、アプリケーションマーカセグメントに倍率情報を設定するようになっており、アプリケーションマーカセグメントに倍率情報が設定されていることを表すために、アスキーコードで「ＺＯＯＭ」を意味する「５Ａ４Ｆ４Ｆ４Ｄ」を倍率情報と共にアプリケーションマーカセグメントに設定するようになっている。なお、図２においては、各第１乃至第３フレームを構成する画像情報に対する倍率情報が表すズーム倍率は、それぞれ１倍、２倍、３倍となっている。

画像変換装置１の入力処理手段１２は、図３に示すように、画像入力手段１１から入力された画像ストリーム情報を構成するフレームを格納するフレームメモリ４１と、フレームメモリ４１に格納されたフレームから倍率情報を取得する倍率情報取得回路４２と、倍率情報を格納する倍率情報メモリ４３と、フレームメモリ４１に格納されたフレームを構成する画像情報が表す画像を拡大する画像拡大回路４４と、拡大された画像を表す拡大画像情報を格納する拡大画像メモリ４５と、画像蓄積手段１３を構成するメイン画像メモリ４６に格納されたメイン画像情報を補正するメイン画像補正回路４７と、メイン画像補正回路４７におけるパラメータを決定するパラメータ決定回路４８と、補正されたメイン画像情報が表す画像および拡大画像情報が表す画像を合成する画像合成回路４９とによって構成される。

なお、本実施の形態において、メイン画像補正回路４７は、本発明における形状変換処理手段を構成し、パラメータ決定回路４８は、本発明におけるパラメータ決定手段を構成する。

メイン画像補正回路４７は、形状変換処理として以下に数式で示したアフィン変換をメイン画像メモリ４６に格納されたメイン画像情報に施すことによってメイン画像情報を補正するようになっている。

パラメータ決定回路４８は、倍率情報メモリ４３に格納された倍率情報が表すズーム倍率、すなわち、メイン画像メモリ４６に格納されたメイン画像情報が表す画像が撮像装置２によって撮像されたときのズーム倍率と、倍率情報取得回路４２によって取得された倍率情報が表すズーム倍率、すなわち、拡大画像メモリ４５に格納された拡大画像情報が表す画像が撮像装置２によって撮像されたときのズーム倍率との比に基づいて、アフィン変換の拡大縮小に関する各パラメータＰａおよびＰｅを決定するようになっている。

例えば、メイン画像情報が表す画像が撮像装置２によって撮像されたときのズーム倍率に対して、拡大画像情報が表す画像が撮像装置２によって撮像されたときのズーム倍率が２倍であった場合には、アフィン変換の各パラメータをＰａ＝１／２、Ｐｅ＝１／２とすることができる。

なお、本実施の形態においては、画像間の回転移動を考慮しないこととし、パラメータ決定回路４８は、アフィン変換の回転移動に関する各パラメータＰｂおよびＰｄを０として決定するものとする。

このため、パラメータ決定回路４８は、拡大画像メモリ４５に格納された拡大画像情報が表す画像と、アフィン変換が施されたメイン画像情報が表す画像との相関値が最も高くなるよう、アフィン変換の平行移動に関する各パラメータＰｃおよびＰｆを決定するようになっている。

具体的には、パラメータ決定回路４８は、各パラメータＰｃおよびＰｆの候補として、それぞれ０．１刻みで−５から５まで順次変化させて、メイン画像メモリ４６に格納されたメイン画像情報のアフィン変換と画像間の相関値の計算とを１０１×１０１＝１０２０１回行い、最も高い相関値が得られた組み合わせで各パラメータＰｃおよびＰｆを決定するようになっている。

このように、パラメータ決定回路４８は、撮像時のズーム倍率を用いてアフィン変換の拡大縮小に関する各パラメータＰａおよびＰｅを決定するため、平行移動に関する各パラメータＰｃおよびＰｆを算出すればよく、アフィン変換のパラメータを算出するためにかかる処理量を削減することができる。

なお、被写体の動き等により、画像間の拡大縮小率が撮像時のズーム倍率の比と一致しない場合でも、パラメータ決定回路４８は、上述したように決定した各パラメータＰａおよびＰｅを初期値として、各パラメータＰａ、Ｐｃ、ＰｅおよびＰｆを算出することで、アフィン変換のパラメータを算出するためにかかる処理量を削減することができる。

画像合成回路４９は、拡大画像メモリ４５に格納された拡大画像情報が表す画像と、メイン画像補正回路４７によってアフィン変換が施された拡大画像情報が表す画像とで相互に対応する画素同士の線形補間を行うことによって、双方の画像を合成し、合成した画像を表す画像情報でメイン画像メモリ４６に格納されたメイン画像情報を更新するようになっている。

倍率情報取得回路４２は、メイン画像メモリ４６に格納されたメイン画像情報が画像合成回路４９によって更新される際に、フレームメモリ４１に格納されたフレームから取得した倍率情報で倍率情報メモリ４３に格納された倍率情報を更新するようになっている。

以上のように構成された画像変換装置１および撮像装置２について図４および図５を用いてその動作を説明する。

図４は、撮像装置２の動作説明のためのフロー図である。

まず、カメラ２１によって画像が撮像され（Ｓ１）、カメラ２１によって撮像された画像を表す画像情報が画像情報生成部２２によって生成され、生成された画像情報によって構成されたフレームよりなる画像ストリーム情報が構築される（Ｓ２）。ここで、当該フレームのアプリケーションマーカセグメントには、倍率設定部２３によって倍率情報が設定される（Ｓ３）。

ステップＳ１乃至Ｓ３は、撮像装置２に対して撮像停止を指示する入力があった場合等、カメラ２１による撮像を停止する条件を満たすまで繰り返し実行される（Ｓ４）。

図５は、画像変換装置１の動作説明のためのフロー図である。

画像入力手段１１から画像ストリーム情報の入力が開始されると（Ｓ１１）、画像ストリーム情報を構成するフレームがフレームメモリ４１に格納され、フレームメモリ４１に格納されたフレームから倍率情報取得回路４２によって倍率情報が取得される（Ｓ１２）。

また、フレームメモリ４１に格納されたフレームを構成する画像情報が表す画像が画像拡大回路４４によって拡大され（Ｓ１３）、拡大された画像を表す拡大画像情報が拡大画像メモリ４５に格納される。

ここで、当該フレームが画像ストリーム情報における最初のフレームである場合には（Ｓ１４）、拡大画像情報がメイン画像メモリ４６に格納されると共に（Ｓ１５）、倍率情報取得回路４２によって取得された倍率情報が倍率情報メモリ４３に格納される（Ｓ１６）。

一方、当該フレームが画像ストリーム情報における最初のフレームではない場合には（Ｓ１４）、メイン画像補正回路４７によって行われるアフィン変換のパラメータが、パラメータ決定回路４８によって決定される（Ｓ１７）。

ここでは、アフィン変換のパラメータのうち、拡大縮小に関する各パラメータが、倍率情報メモリ４３に格納された倍率情報が表すズーム倍率と、倍率情報取得回路４２によって取得された倍率情報が表すズーム倍率との比に基づいて、パラメータ決定回路４８によって決定される。

また、アフィン変換のパラメータのうち、平行移動に関する各パラメータが、拡大画像メモリ４５に格納された拡大画像情報が表す画像と、アフィン変換が施されたメイン画像情報が表す画像との相関値が最も高くなるよう、パラメータ決定回路４８によって決定される。

次に、パラメータ決定回路４８によって決定されたパラメータに基づいて、メイン画像補正回路４７によってメイン画像情報にアフィン変換が施される（Ｓ１８）。

次に、拡大画像メモリ４５に格納された拡大画像情報が表す画像と、メイン画像補正回路４７によってアフィン変換が施されたメイン画像情報が表す画像とが画像合成回路４９によって合成される（Ｓ１９）。

次に、画像合成回路４９によって合成された画像を表す画像情報でメイン画像メモリ４６に格納されたメイン画像情報が更新されると共に（Ｓ１５）、倍率情報取得回路４２によって取得された倍率情報で倍率情報メモリ４３に格納された倍率情報が倍率情報取得回路４２によって更新される（Ｓ１６）。

ここで、画像ストリーム情報を構成する次のフレームがある場合には（Ｓ２０）、画像変換装置１の動作は、Ｓ１１に戻り、画像ストリーム情報を構成する次のフレームがある場合には、画像変換装置１の動作は、終了する。

例えば、図６（ａ）に示すような、メイン画像を表すメイン画像情報がメイン画像メモリ４６に格納されている状態で、図６（ｂ）に示すような画像を表す画像情報を含むフレームがフレームメモリ４１に格納されると、図６（ｃ）に示すように、フレームメモリ４１に格納されたフレームに含まれる画像情報が表す画像が、画像拡大回路４４によって、拡大される。

さらに、図６（ｄ）に示すように、パラメータ決定回路４８によって決定されたパラメータに基づいて、メイン画像補正回路４７によってメイン画像情報にアフィン変換が施される。

そして、拡大画像メモリ４５に格納された拡大画像情報が表す拡大画像と、メイン画像補正回路４７によってアフィン変換が施されたメイン画像情報が表す画像とが画像合成回路４９によって、図６（ｅ）に示すように、合成され、合成された画像を表すメイン画像情報がメイン画像メモリ４６に格納される。

結果として、メイン画像メモリ４６に格納されたメイン画像情報が表す画像は、フレームメモリ４１に格納されたフレームに含まれる画像情報が表す画像より解像度が高くなる。

このような本発明の一実施の形態の画像変換装置１は、アフィン変換の拡大縮小率に関するパラメータを撮像時のズーム倍率を用いて定めることによって、アフィン変換のパラメータを算出するためにかかる処理量を削減するため、変換性能を劣化させずに安価に製造することができる。

なお、本実施の形態においては、画像入力手段１１から以前に入力されたフレームに含まれる画像情報を補間することにより、後に入力されたフレームに含まれる画像情報が表す画像の解像度を高くする例について説明したが、メイン画像補正回路４７が、拡大画像メモリ４５に格納された拡大画像情報をアフィン変換し、倍率情報取得回路４２が、倍率情報メモリ４３に格納される最初のフレームの倍率情報を更新しないように構成することによって、最初に入力されたフレームに含まれる画像情報が表す画像の解像度を高くするようにしてもよい。

また、画像変換装置１は、撮像装置２と一体に設けてもよい。この場合には、撮像装置２から倍率設定部２３を除いて、カメラ２１が画像を撮像したときのズーム倍率を表す倍率情報を画像変換装置１の倍率情報取得回路４２が取得するように構成する。

また、本実施の形態において、画像変換装置１と撮像装置２とを接続した例について説明したが、撮像装置２が、着脱可能な記憶媒体に画像ストリーム情報を記録し、画像変換装置１が、この記憶媒体に記録された画像ストリーム情報を読み取るようにしてもよい。

また、本実施の形態において、画像変換装置１に、Ｍｏｔｉｏｎ ＪＰＥＧ規格に準拠した画像ストリーム情報を適用した例について説明したが、本発明に係る画像変換装置１には、ＭＰＥＧ−１、ＭＰＥＧ−２およびＭＰＥＧ−４等の他の規格に準拠した画像ストリーム情報、ならびに、ＹＣｂＣｒの非圧縮形式の画像情報からなる画像ストリーム情報を適用することもできる。

また、画像変換装置１の入力処理手段１２を構成する倍率情報取得回路４２、画像拡大回路４４、メイン画像補正回路４７、パラメータ決定回路４８および画像合成回路４９は、図５に示した動作を画像変換装置１に実行させるよう記述された画像変換プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成してもよい。

以上のように、本発明にかかる画像変換装置は、形状変換処理のパラメータを算出するためにかかる処理量を削減することによって、変換性能を劣化させずに安価に製造することができるという効果を有し、例えば、２つの画像の相関値がより高くなるよう何れか一方の画像を表す画像情報に形状変換処理を施す画像変換装置等として有用である。

本発明の一実施の形態における画像変換装置および撮像装置のブロック図 本発明の一実施の形態における画像変換装置および撮像装置に適用される画像ストリーム情報の概念図 本発明の一実施の形態における画像変換装置を構成する入力処理手段のブロック図 本発明の一実施の形態における撮像装置の動作説明のためのフロー図 本発明の一実施の形態における画像変換装置の動作説明のためのフロー図 本発明の一実施の形態における画像変換装置の作用を説明するための概念図 従来の画像変換装置のブロック図 従来の画像変換装置を構成する入力処理手段のブロック図

符号の説明

１ 画像変換装置
２ 撮像装置
１１、５１ 画像入力手段
１２、５２ 入力処理手段
１３、５３ 画像蓄積手段
１４、５４ 出力処理手段
１５、５５ 画像出力手段
２１ カメラ
２２ 画像情報生成部
２３ 倍率設定部
４１ フレームメモリ
４２ 倍率情報取得回路
４３ 倍率情報メモリ
４４、６２ 画像拡大回路
４５、６３ 拡大画像メモリ
４６、６４ メイン画像メモリ
４７、６５ メイン画像補正回路
４８、６６ パラメータ決定回路
４９、６７ 画像合成回路

Claims (6)

1. 撮像手段によって撮像された第１の画像を表す第１の画像情報に形状変換処理を施す形状変換処理手段と、
   前記形状変換処理のパラメータの候補のなかで、前記形状変換処理を施された第１の画像情報が表す画像と前記撮像手段によって撮像された第２の画像との相関値が最も高くなるパラメータを決定するパラメータ決定手段とを備えた画像変換装置において、
   前記第１の画像が撮像されたときの第１のズーム倍率および前記第２の画像が撮像されたときの第２のズーム倍率を前記第１の画像情報および前記第２の画像を表す第２の画像情報にそれぞれ設定する倍率設定手段と、
   前記第１の画像情報および前記第２の画像情報に設定された前記第１のズーム倍率および前記第２のズーム倍率をそれぞれ取得する倍率情報取得手段とを更に備え、
   前記パラメータ決定手段は、前記第１のズーム倍率に対する前記第２のズーム倍率の比に基づいて前記パラメータを決定することを特徴とする画像変換装置。
2. 前記形状変換処理手段は、前記形状変換処理としてアフィン変換を施すことを特徴とする請求項１に記載の画像変換装置。
3. 前記パラメータ決定手段は、前記形状変換処理のパラメータのうち、拡大縮小に関するパラメータを前記比に基づいて決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像変換装置。
4. 撮像手段と、
   前記撮像手段によって撮像された第１の画像を表す第１の画像情報に形状変換処理を施す形状変換処理手段と、
   前記形状変換処理のパラメータの候補のなかで、前記形状変換処理を施された第１の画像情報が表す画像と前記撮像手段によって撮像された第２の画像との相関値が最も高くなるパラメータを決定するパラメータ決定手段とを備えた撮像装置において、
   前記第１の画像が撮像されたときの第１のズーム倍率および前記第２の画像が撮像されたときの第２のズーム倍率を前記第１の画像情報および前記第２の画像を表す第２の画像情報にそれぞれ設定する倍率設定手段と、
   前記第１の画像情報および前記第２の画像情報に設定された前記第１のズーム倍率および前記第２のズーム倍率をそれぞれ取得する倍率情報取得手段とを更に備え、
   前記パラメータ決定手段は、前記第１のズーム倍率に対する前記第２のズーム倍率の比に基づいて前記パラメータを決定することを特徴とする撮像装置。
5. 撮像手段によって撮像された第１の画像を表す第１の画像情報に形状変換処理を施す形状変換処理手段と、
   前記形状変換処理のパラメータの候補のなかで、前記形状変換処理を施された第１の画像情報が表す画像と前記撮像手段によって撮像された第２の画像との相関値が最も高くなるパラメータを決定するパラメータ決定手段とを備えた画像変換装置を用いた画像変換方法において、
   前記第１の画像が撮像されたときの第１のズーム倍率および前記第２の画像が撮像されたときの第２のズーム倍率を前記第１の画像情報および前記第２の画像を表す第２の画像情報にそれぞれ設定する倍率設定ステップと、
   前記第１の画像情報および前記第２の画像情報に設定された前記第１のズーム倍率および前記第２のズーム倍率をそれぞれ取得する倍率情報取得ステップと、
   前記パラメータ決定手段が、前記第１のズーム倍率に対する前記第２のズーム倍率の比に基づいて前記パラメータを決定するステップとを有することを特徴とする画像変換方法。
6. 撮像手段によって撮像された第１の画像を表す第１の画像情報に形状変換処理を施す形状変換処理ステップと、
   前記形状変換処理のパラメータの候補のなかで、前記形状変換処理を施された第１の画像情報が表す画像と前記撮像手段によって撮像された第２の画像との相関値が最も高くなるパラメータを決定するパラメータ決定ステップとをコンピュータに実行させるための画像変換プログラムにおいて、
   前記第１の画像が撮像されたときの第１のズーム倍率および前記第２の画像が撮像されたときの第２のズーム倍率を前記第１の画像情報および前記第２の画像を表す第２の画像情報にそれぞれ設定する倍率設定ステップと、
   前記第１の画像情報および前記第２の画像情報に設定された前記第１のズーム倍率および前記第２のズーム倍率をそれぞれ取得する倍率情報取得ステップとを含み、
   前記パラメータ決定ステップにおいて、前記第１のズーム倍率に対する前記第２のズーム倍率の比に基づいて前記パラメータを決定することを特徴とする画像変換プログラム。