JP4630070B2 - 液圧ブレーキ装置 - Google Patents

Description

本発明は、液圧ブレーキ装置に関する。

自動車等の車両に設けられる液圧ブレーキ装置として、例えば、特許文献１に開示されている液圧ブレーキ装置は、作動液を蓄圧するアキュムレータを有する液圧源と、この液圧源から供給される液圧をブレーキペダルの踏力に応じて調圧して出力する調圧弁と、この調圧弁から補助液圧室に供給された液圧により作動して補助液圧室内の液圧に応じた液圧をマスターシリンダ液圧室に発生し出力するマスターシリンダと、このマスターシリンダの出力液圧により作動して車両の車輪に制動力を付与するホイールシリンダとを備えており、調圧弁で調圧された液圧により、軽いブレーキペダルの踏力で大きなブレーキ力を得ることができる。
特開２００２−２６４７９５号公報（請求項１、図１）

ところで、前記特許文献１の液圧ブレーキ装置は、例えば、アキュムレータの故障によってアキュムレータに蓄圧される液圧が所定の範囲以下に低下、もしくは液圧がほぼ０になった場合には、運転者によるブレーキペダルの踏力だけで、調圧弁の弁ボディ内に摺動可能に嵌合されている弁スプールを前方側に押し込んで、機械的にマスターシリンダ液圧室のピストンを押動させてブレーキ制動力を発生させる、いわゆるフェールセーフ機能を有している。

しかしながら、このフェールセーフ機能の実行時に、アキュムレータ内に残圧が残っていると、弁スプールの前方側への移動にともなってこの残圧が調圧弁の出力液圧室に出力されること、および残圧が弁ボディの前進を後方側に向けて作用し続けることにより、この残圧がブレーキペダルの踏力に対抗する力、および残圧が弁ボディの前進を妨げる力となるので、所定のブレーキ制動力が得られなくなるおそれがあった。

また、前記特許文献１の液圧ブレーキ装置では、アキュムレータから所定の液圧が調圧弁に出力されているときに、調圧弁側に何かの異常が生じると、ブレーキ操作時に調圧弁から補助液圧室に出力される液圧が著しく低下することにより、所定のブレーキ制動力が得られなくなってしまうおそれがあった。

そこで、本発明は、アキュムレータや調圧弁に異常が生じた場合でも、残圧の影響を除去してブレーキペダルの踏力だけによる機械的動作で所定のブレーキ制動力を確実に得ることができる液圧ブレーキ装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、リザーバから作動液を汲み出すポンプとこのポンプにより汲み出された作動液を所定の圧力範囲で蓄圧するアキュムレータとを有する液圧発生手段と、前記アキュムレータから供給された液圧をブレーキ操作部材の操作量に応じて調圧して出力する調圧弁と、前記調圧弁を摺動自在に嵌合したハウジングと、前記ハウジング内の前記調圧弁の前方側に摺動自在に嵌合され、前記調圧弁からの出力液圧によりマスターシリンダ圧を発生させるマスターシリンダピストンと、を備え、通常時は、前記調圧弁から出力される出力液圧で前記マスターシリンダピストンを移動させてマスターシリンダ圧を発生させ、前記アキュムレータから前記調圧弁に供給される液圧が所定値以下に低下した異常発生時は、前記ブレーキ操作部材の操作力で機械的に前記調圧弁を前方側に移動させることにより、前記調圧弁の外側端面に圧接した前記マスターシリンダピストンを直接機械的に移動させてマスターシリンダ圧を発生するように構成された液圧ブレーキ装置において、前記アキュムレータおよび前記リザーバを連通する液通路に介装された常閉の開閉弁と、前記アキュムレータから前記調圧弁に供給される液圧の値を検出する液圧値検出手段と、前記液圧値検出手段からの検出情報に基づいて、前記開閉弁を開閉制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記液圧値検出手段からの検出情報に基づいて、前記アキュムレータから前記調圧弁に供給される液圧が前記所定値以下に低下していると判定した場合に、前記開閉弁を閉状態から開状態に切り換えることを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、アキュムレータの異常により調圧弁に供給される液圧が所定値以下に低下した場合に、開閉弁を閉状態から開状態に切り換えることにより、アキュムレータ内の残圧および調圧弁内の残圧を、開閉弁を設けた液通路を通して連通したリザーバを通して開放することができる。

また、請求項２に記載の発明は、前記開閉弁を閉状態から開状態に切り換えたときに、前記制御手段から前記ポンプの駆動手段に停止信号を出力して前記ポンプの作動を停止することを特徴としている。

請求項２に記載の発明によれば、ポンプの作動を停止することにより、アキュムレータに異常が発生したときにアキュムレータへの作動液の供給を停止することができる。

請求項３に記載の発明は、前記制御手段は、前記ポンプの駆動手段から前記ポンプの作動時にポンプ作動信号を入力し、前記液圧値検出手段からの検出情報に基づいて、前記アキュムレータから前記調圧弁に供給される液圧が前記所定値以下に低下していると判定した場合に、前記ポンプ作動信号が入力されていることを条件にして、前記開閉弁を閉状態から開状態に切り換えることを特徴としている。

請求項３に記載の発明によれば、ポンプの作動信号の入力により、アキュムレータ側に異常が発生していることをより確実に判断することができる。

請求項４に記載の発明は、ブレーキ操作部材の操作有無情報を前記制御手段に出力する操作状態検出手段を備え、前記制御手段は、前記液圧値検出手段からの検出情報に基づいて、前記アキュムレータから前記調圧弁に供給される液圧が前記所定値以下に低下していると判定した場合に、前記操作状態検出手段からブレーキ操作部材の非操作情報が入力されていることをさらに条件にして、前記開閉弁を閉状態から開状態に切り換えることを特徴としている。

請求項４に記載の発明によれば、ブレーキ操作部材の非操作情報の入力により、アキュムレータ側に異常が発生していることをより確実に判断することができる。

請求項５に記載の発明は、リザーバから作動液を汲み出すポンプとこのポンプにより汲み出された作動液を所定の圧力範囲で蓄圧するアキュムレータとを有する液圧発生手段と、前記アキュムレータから供給された液圧をブレーキ操作部材の操作量に応じて調圧して出力する調圧弁と、前記調圧弁を摺動自在に嵌合したハウジングと、前記ハウジング内の前記調圧弁の前方側に摺動自在に嵌合され、前記調圧弁からの出力液圧によりマスターシリンダ圧を発生させるマスターシリンダピストンと、を備え、通常時は、前記調圧弁から出力される出力液圧で前記マスターシリンダピストンを移動させてマスターシリンダ圧を発生させ、前記アキュムレータから前記調圧弁に供給される液圧が所定値以下に低下した異常発生時は、前記ブレーキ操作部材の操作力で機械的に前記調圧弁を前方側に移動させることにより、前記調圧弁の外側端面に圧接した前記マスターシリンダピストンを直接機械的に移動させてマスターシリンダ圧を発生するように構成された液圧ブレーキ装置において、前記アキュムレータおよび前記リザーバを連通する液通路に介装された常閉の開閉弁と、前記調圧弁の液圧出力側から前記マスターシリンダピストンに出力される出力液圧の値を検出する出力液圧値検出手段と、前記ブレーキ操作部材の操作量を検出する操作量検出手段と、前記出力液圧値検出手段および前記操作量検出手段からの各検出情報に基づいて、前記開閉弁を開閉制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記出力液圧値検出手段および前記操作量検出手段からの各検出情報に基づいて、前記調圧弁の液圧出力側から出力される出力液圧が前記ブレーキ操作部材の操作量に対応して定められる所定値以下に低下していると判定した場合に、前記開閉弁を閉状態から開状態に切り換えることを特徴としている。

請求項５に記載の発明によれば、調圧弁の異常により調圧弁の液圧出力側から出力される出力液圧がブレーキ操作部材の操作量に対応して定められる所定値以下に低下した場合に、開閉弁を閉状態から開状態に切り換えることにより、アキュムレータ内の残圧および調圧弁内の残圧を、開閉弁を設けた液通路を通して連通したリザーバを通して大気に開放することができる。

また、請求項６に記載の発明は、前記開閉弁を閉状態から開状態に切り換えたときに、前記制御手段から前記ポンプの駆動手段に停止信号を出力して前記ポンプの作動を停止することを特徴としている。

請求項６に記載の発明によれば、ポンプの作動を停止することにより、アキュムレータが故障したときにアキュムレータへの作動液の供給を停止することができる。

請求項１に記載の発明によれば、アキュムレータに異常が発生して調圧弁に供給される液圧が所定値以下に低下した場合に、開閉弁を閉状態から開状態に切り換えることにより、アキュムレータ内の残圧および調圧弁内の残圧を、開閉弁を設けた液通路を通して連通したリザーバを通して開放することができるので、アキュムレータに異常が生じた場合でも、残圧の影響を除去してブレーキペダルの踏力だけによる機械的動作で所定のブレーキ制動力を確実に得ることができる。

請求項２に記載の発明によれば、ポンプの作動を停止することにより、アキュムレータに異常が発生したときにアキュムレータへの作動液の供給を停止することができるので、アキュムレータ内の残圧の上昇を防止して残圧を開放することができる。

請求項３に記載の発明によれば、ポンプの作動信号の入力により、アキュムレータ側に異常が発生していることをより確実に判断することができる。

請求項４に記載の発明によれば、ブレーキ操作部材の非操作情報の入力により、アキュムレータ側に異常が発生していることをより確実に判断することができる。

請求項５に記載の発明によれば、調圧弁の異常により調圧弁の液圧出力側から出力される出力液圧がブレーキ操作部材の操作量に対応して定められる所定値以下に低下した場合に、開閉弁を閉状態から開状態に切り換えることにより、アキュムレータ内の残圧および調圧弁内の残圧を、開閉弁を設けた液通路を通して連通したリザーバを通して開放することができるので、調圧弁に異常が生じた場合でも、残圧の影響を除去してブレーキペダルの踏力だけによる機械的動作で所定のブレーキ制動力を確実に得ることができる。

請求項６に記載の発明によれば、ポンプの作動を停止することにより、アキュムレータが故障したときにアキュムレータへの作動液の供給を停止することができるので、アキュムレータ内の残圧の上昇を防止して残圧を開放することができる。

以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る液圧ブレーキ装置を示す概略構成図であり、本実施形態では車両用の液圧ブレーキ装置に適用したものである。

図１に示すように、本実施形態に係る液圧ブレーキ装置１は、液圧Ｐ１を発生する液圧発生源２と、液圧発生源２から出力された液圧を調圧する調圧弁３と、調圧弁３から出力される液圧（出力液圧）により各ブレーキのホイールシリンダ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに制動力を付与するための液圧（マスターシリンダ圧）を出力するマスターシリンダ５と、ブレーキペタル６を備えている。

液圧発生源２は、モータ７と、このモータ７により駆動されてリザーバ８から作動液（ブレーキ液）Ｌを液管９を通して汲み上げるポンプ１０と、ポンプ１０で汲み上げた作動液を所定の圧力範囲で蓄圧するアキュムレータ１１と、アキュムレータ１１から出力される液圧Ｐ１の圧力を検出する第１圧力センサ１２とを備えている。リザーバ８に貯溜されている作動液Ｌは大気圧状態である。

調圧弁３は、筒状のハウジング１３内の一方側（図の右側）に摺動自在に嵌合した弁体１４と、弁体１４内に一方側（図の右側）の端部が開口するように形成された筒状の出力液圧室１５の周面（弁体１４の内周面）に摺動自在に嵌合した調圧弁スプール１６と、調圧弁スプール１６を図１の右側方向へ付勢するばね１７を備えている。

弁体１４の外周面両端側のハウジング１３内と摺接する大径端部１４ａ，１４ｂの間には、小径中間部１４ｃと中径中間部１４ｄが形成されており、小径中間部１４ｃがハウジング１３に形成した小径内周面１３ａに摺接している。なお、ハウジング１３の内周に摺接する弁体１４の大径端部１４ａ，１４ｂの周面、およびハウジング１３の小径内周面１３ａに摺接する弁体１４の小径中間部１４ｃの周面には不図示の環状のシール部材が設けられている。

弁体１４の大径端部１４ａおよび小径中間部１４ｃと、ハウジング１３の内周および小径内周面１３ａとによって形成される環状の高圧室１８は、ハウジング１３に形成した液通路１３ｂと、この液通路１３ｂに接続された液管１９を介してアキュムレータ１１に接続されている。また、弁体１４の大径端部１４ａの外側端面とハウジング１３内の一方側（図の右側）の端面とによって形成される低圧室２０は、ハウジング１３に形成した液通路１３ｃと、この液通路１３ｃに接続された液管９を介してリザーバ８に接続されている。

調圧弁スプール１６の出力液圧室１５と反対側（図の右側）には、ハウジング１３の端面開口部１３ｄから突出するようにして軸部１６ａが一体的に形成されている。ハウジング１３の端面開口部１３ｄの周面に摺接する軸部１６ａの周面には、不図示の環状のシール部材が設けられている。調圧弁スプール１６の軸部１６ａの先端側には、回動自在に保持されたブレーキペダル６が連結されており、運転者がブレーキペダル６を踏込んでいない非ブレーキ操作時（図１の状態）では、ばね１７の付勢力によって調圧弁スプール１６の大径中間部１６ｂはハウジング１３内の端面に当接している。ブレーキペダル６には、ブレーキペダル６の操作状態（ブレーキペダル６の踏込の有無および操作量）を非接触方式で検出する公知のブレーキストロークセンサ３８が設けられている。

調圧弁スプール１６には、出力液圧室１５内に位置する端面中央から長手方向（図１の左側）に沿うように形成した液通路１６ｃと、外周面形成した小径中間部１６ｄと、この小径中間部１６ｄと液通路１６ｃとを連通する連通路１６ｅを有している。弁体１４には、その内周面と高圧室１８との間に連通する連通路１４ｅと、その内周面と低圧室２０との間に連通する連通路１４ｆとが形成されている。そして、非ブレーキ操作時（図１の状態）では、弁体１４の連通路１４ｅは調圧弁スプール１６の外周面で遮断され、かつ連通路１４ｆは調圧弁スプール１６の小径中間部１６ｄに連通するとともに、ブレーキ操作時（図２の状態）では、弁体１４の連通路１４ｅは調圧弁スプール１６の小径中間部１６ｄに連通され、かつ連通路１４ｆは調圧弁スプール１６の外周面で遮断されるように構成されている。

また、弁体１４の中径中間部１４ｄには、その外側（ハウジング１３側）に形成される出力室２１と出力液圧室１５との間に連通する連通路１４ｇが形成されている。

マスターシリンダ５は、ハウジング１３内の他方側（図の左側）で弁体１４と隣接するようにして設けられており、ハウジング１３の内周にそれぞれ摺動自在に嵌合した第１、２ピストン２２ａ，２２ｂと、第１、第２ピストン２２ａ，２２ｂをそれぞれ図１の右側方向へ付勢するばね２３ａ，２３ｂを備えている。なお、ハウジング１３の内周に摺接する第１、第２ピストン２２ａ，２２ｂの各周面には不図示の環状のシール部材が設けられている。

第１ピストン２２ａと第２ピストン２２ｂとの間には、第１マスターシリンダ液圧室２４が形成されており、第２ピストン２２ｂとハウジング１３内の端面（図の左側）との間には、第２マスターシリンダ液圧室２５が形成されている。また、第１ピストン２２ａと弁体１４の端面との間には、補助液圧室２６が形成されている。

第１、第２マスターシリンダ液圧室２４，２５は、ハウジング１３にそれぞれ形成した液通路１３ｅ，１３ｆと各液通路１３ｅ，１３ｆに接続された液管２７，２８を介して、各車輪に設けたホイールシリンダ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに接続されている。また、第１、第２マスターシリンダ液圧室２４，２５は、ハウジング１３にそれぞれ形成した液通路１３ｇ，１３ｈと各液通路１３ｇ，１３ｈに接続された液管２９，３０を介して、リザーバ８に接続されている。

調圧弁３の出力室２１と補助液圧室２６とは、ハウジング１３に形成した各液通路１３ｉ，１３ｊとを接続した出力液管３１を介して連通している。出力液管３１には第２圧力センサ３２が設けられている。調圧弁３の高圧室１８は、ハウジング１３に形成した液通路１３ｋに接続された第１分岐液管３３を通して出力液管３１に連通している。第１分岐液管３３には、常閉の第１電磁開閉弁３４が設けられている。また、調圧弁３の低圧室２０は、ハウジング１３に形成した液通路１３ｌに接続された第２分岐液管３５を通して出力液管３１に連通している。第２分岐液管３５には、常閉の第２電磁開閉弁３６が設けられている。

制御装置（ＥＣＵ）３７は、第１圧力センサ１２または第２圧力センサ３２から入力される圧力検出信号、およびブレーキストロークセンサ３８から入力されるストローク検出信号に基づいて、前記モータ７のＯＮ／ＯＦＦ制御、および常閉の第１、第２電磁開閉弁３４，３６の開閉制御を行う（詳細は後記する）。

次に、前記した液圧ブレーキ装置１の作動について説明する。

〈非ブレーキ操作時〉
ブレーキペダル６が踏込まれていない図１に示す状況（非ブレーキ操作時）には、モータ７の駆動（ＯＮ）により、ポンプ１０によってリザーバ８から作動液（ブレーキ液）Ｌを液管９を通して汲み上げ、アキュムレータ１１で作動液を加圧して所定の液圧を蓄圧している。アキュムレータ１１から出力される液圧Ｐ１は、液管１９、液通路１３ｂを通して調圧弁３の高圧室１８に供給されている。この際、制御装置３７は、第１圧力センサ１２から入力される検出信号に基づいてモータ７の駆動を制御して、所定の圧力範囲に設定された液圧Ｐ１を出力させる。

この状況時では、連通路１４ｅはばね１７で図の右側方向に付勢されている調圧弁スプール１６の外周面で遮断されているので、高圧室１８から出力液圧室１５に液圧Ｐ１は出力されていない。よって、図１に示すブレーキペダル６が踏込まれていない非ブレーキ操作時は、出力液圧室１５には液圧は発生していない。また、弁体１４は高圧室１８の圧力により後退位置（図１に示す位置）に付勢されている。

なお、前記非ブレーキ操作時において、制御装置３７には、ブレーキストロークセンサ３８からブレーキペダル６が踏込まれていない非操作状態信号が入力されており、また、モータ７の駆動時にはモータ７から駆動信号が入力されている。

〈通常のブレーキ操作時〉
通常のブレーキ操作時は、図２に示すように、運転者によってブレーキペダル６を踏込むとその踏込み量に応じて調圧弁スプール１６の先端側（図２の左側）が、ばね１７による付勢力に抗して出力液圧室１５の奥側（図２の左側）に摺動する。この状況時では、高圧室１８から連通路１４ｅ、小径中間部１６ｄ、連通路１６ｅおよび液通路１６ｃを通して連通状態にある出力液圧室１５に液圧Ｐ１が出力される。これにより、出力液圧室１５では、入力される液圧Ｐ１がブレーキペダル６の踏込み量に応じた液圧（出力液圧）Ｐ２（Ｐ２＞Ｐ１）に調圧される。

調圧された液圧Ｐ２は、連通路１４ｇ、出力室２１、液通路１３ｉ、出力液管３１および液通路１３ｊを通して補助液圧室２６に出力される。補助液圧室２６内に入力された液圧Ｐ２により、ばね２３ａによる付勢力に抗して第１ピストン２２ａがハウジング１３の奥側（図２の左側）に摺動することによって、第１マスターシリンダ液圧室２４内に液圧Ｐ３が発生する。さらに、第１マスターシリンダ液圧室２４内で発生した液圧（マスターシリンダ圧）Ｐ３により、ばね２３ｂによる付勢力に抗して第２ピストン２２ｂがハウジング１３の奥側（図２の左側）に摺動することによって、第２マスターシリンダ液圧室２５内に液圧（マスターシリンダ圧）Ｐ４が発生する。

これにより、第１、第２マスターシリンダ液圧室２４，２５で発生した液圧Ｐ３，Ｐ４が、各液通路１３ｅ，１３ｆおよび各液管２７，２８を通して各ホイールシリンダ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに出力されることにより、所定の制動力が得られる。

このように、通常のブレーキ操作時には、ブレーキペダル６の踏込み量に応じて調圧された液圧Ｐ２を調圧弁３の出力液圧室１５からマスターシリンダ５の補助液圧室２６に出力することにより、軽い踏込み力で所定の制動力を得ることができる。

なお、前記ブレーキ操作状態からブレーキペダル６の踏込みが解除されると、ばね１７による付勢力で調圧弁スプール１６が、出力液圧室１５のブレーキペダル６側（図２の右側）に摺動して図１に示す非ブレーキ操作時の位置に戻り、高圧室１８から出力液圧室１５への液圧Ｐ１の出力が遮断される。この状況では、出力液圧室１５は、連通路１６ｃ，１６ｄ、小径中間部１６ｄ、連通路１４ｆ、低圧室２０、液通路１３ｃおよび液管９を通してリザーバ８と連通し、出力液圧室１５内および補助液圧室２６内の作動液は大気圧となっている。

また、第１、第２ピストン２２ａ，２２ｂもばね２３ａ，２３ｂによる付勢力でハウジング１３の弁体１４側（図２の右側）に摺動して図１に示す非ブレーキ操作時の位置に戻る。この状況では、第１、第２マスターシリンダ液圧室２４，２５は、それぞれ液通路１３ｇ，１３ｈおよび液管２９．３０を通してリザーバ８と連通し、第１、第２マスターシリンダ液圧室２４，２５内の作動液は大気圧となっている。

〈アキュムレータ１１の異常発生時〉
制御装置３７が、ブレーキストロークセンサ３８からの非操作状態信号によりブレーキペダル６が踏込まれていないと判断し、かつ、モータ７からの駆動信号によりモータ７（ポンプ１０）が駆動していると判断している、図１に示した非ブレーキ操作時において、アキュムレータ１１に何らかの異常（故障）が発生した場合、モータ７が駆動しているにもかかわらず、アキュムレータ１１から出力される液圧Ｐ１が低下して予め設定している所定値以下の低圧（液圧がほぼ０の場合も含む）になって、前記した通常のブレーキ操作ができなくなってしまう。

そこで、本実施形態では、図１に示した非ブレーキ操作時にアキュムレータ１１に何らかの異常（故障）が発生した場合において、制御装置３７は、第１圧力センサ１２から入力される圧力検出信号により、アキュムレータ１１から出力される液圧Ｐ１が低下して予め設定している前記所定値以下の低圧であると判定して、アキュムレータ１１に異常（故障）が発生したと判断する。制御装置３７は、アキュムレータ１１に異常が発生したと判断すると、第１、第２電磁開閉弁３４，３６に開信号を出力するとともに、モータ７にＯＦＦ信号を出力する。

前記したアキュムレータ１１の異常発生時には、ブレーキペダル６の踏力だけによる機械的動作で各ホイールシリンダ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに制動力を発生させることができる。すなわち、アキュムレータ１１に異常が発生して高圧室１８に所定の液圧Ｐ１が出力されていない場合には、図３に示すように、前記した通常のブレーキ操作時よりもブレーキペダル６をさらに奥まで強い踏込み力で踏込むと、調圧弁スプール１６の先端側（図３の左側）が、ばね１７による付勢力に抗して出力液圧室１５の奥側（通常のブレーキ操作時よりもさらに奥側（図３の左側））に摺動する。これにより、調圧弁スプール１６の大径中間部１６ｂが弁体１４の端面に圧接し、弁体１４がハウジング１３内の補助液圧室２６側（図３の左側）に摺動する。

よって、弁体１４の外側端面にばね２３ａによる付勢力で当接している第１ピストン２２ａが、ブレーキペダル６の強い踏込みによって機械的にハウジング１３内の端面側（図３の左側）に摺動することにより、第１マスターシリンダ液圧室２４内に液圧Ｐ３が発生する。さらに、第１マスターシリンダ液圧室２４内で発生した液圧Ｐ３により、ばね２３ｂによる付勢力に抗して第２ピストン２２ｂがハウジング１３内の端面側（図２の左側）に摺動することにより、第２マスターシリンダ液圧室２５内に液圧Ｐ４が発生する。

これにより、第１、第２マスターシリンダ液圧室２４，２５で発生した液圧Ｐ３，Ｐ４が、各液通路１３ｅ，１３ｆおよび各液管２７，２８を通して各ホイールシリンダ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに出力されることにより、所定の制動力が得られる。

前記したアキュムレータ１１の異常発生時にブレーキペダル６の踏力だけによる機械的動作で各ホイールシリンダ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに制動力を発生させる場合（図３参照）において、本実施形態では、前記したように制御装置３７からの開信号により、第１、第２電磁開閉弁３４，３６が閉状態から開状態になっているので、高圧室１８は、液通路１３ｋ、第１電磁開閉弁３４を設けた第１分岐液管３３、出力液管３１、第２電磁開閉弁３６を設けた第２分岐液管３５および液通路１３ｌを通して低圧室２０と連通状態となる。さらに、高圧室１８と連通状態にある出力液圧室１５は、連通路１４ｇ、出力室２１、液通路１３ｉ、出力液管３１、第２電磁開閉弁３６を設けた第２分岐液管３５および液通路１３ｌを通して低圧室２０と連通状態になる。また、低圧室２０は、液通路１３ｃおよび液管９を通してリザーバ８と連通している。

これにより、高圧室１８内の残圧は、第１、第２電磁開閉弁３４，３６の開によって連通したリザーバ８を通して大気に開放されるとともに、出力液圧室１５内の残圧は、第２電磁開閉弁３６の開によって連通したリザーバ８を通して大気に開放される。

また、制御装置３７からのＯＦＦ信号によって、モータ７の駆動を停止してポンプ１０によるアキュムレータ１１への作動液の汲み上げを停止することにより、調圧弁３に異常が発生したと判断した後は、アキュムレータ１１内の残圧を確実に０にすることができる。

このように、アキュムレータ１１の異常発生時にブレーキペダル６の踏力だけによる機械的動作で各ホイールシリンダ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに制動力を発生させる場合において、本実施形態では、前記したように高圧室１８内の残圧は、第１、第２電磁開閉弁３４，３６の開によって連通したリザーバ８を通して大気に開放されるとともに、出力液圧室１５内の残圧は、第２電磁開閉弁３６の開によって連通したリザーバ８を通して大気に開放される。さらに、モータ７の駆動が停止されることにより、アキュムレータ１１に異常が発生したと判断した後は、アキュムレータ１１から残圧が出力されることはない。

よって、出力液圧室１５内に調圧弁スプール１６の前方（図３の左側）への移動を妨げる液圧が発生することが防止され、弁体１４の前方への移動を妨げる高圧室１８の液圧が開放されるので、アキュムレータ１１に異常が発生した場合でも、ブレーキペダル６の踏力だけによる機械的動作で各ホイールシリンダ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに制動力を確実に発生させることができる。

なお、前記した実施形態では、非ブレーキ操作時にアキュムレータ１１に異常が発生した場合であったが、前記した通常のブレーキ操作時にアキュムレータ１１に異常が発生した場合においても、出力液圧室１５の液圧は、前記同様に第２電磁開閉弁３６の開によって連通したリザーバ８を通して大気に開放されることにより、ブレーキペダル６の踏力だけによる機械的動作で各ホイールシリンダ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに制動力を確実に発生させることができる。

〈調圧弁３の異常発生時〉
アキュムレータ１１から調圧弁３の高圧室１８に所定の液圧Ｐ１が出力されているにもかかわらず、図２に示すブレーキ操作時において、例えば弁体１４の連通路１４ｇに異物などが詰まって出力液圧室１５から補助液圧室２６に出力される所定の液圧Ｐ２が大幅に低下、もしくはほぼ０になると、前記した通常のブレーキ操作ができなくなってしまう。

そこで、本実施形態では、図２に示したブレーキ操作時に調圧弁３に何らかの異常が発生した場合において、制御装置３７は、第２圧力センサ３２から入力される圧力検出信号およびブレーキストロークセンサ３８から入力されるストローク検出信号により、出力液圧室１５からから出力される液圧Ｐ２が低下してブレーキ操作量に対応して予め定められる所定値以下の低圧、もしくは液圧がほぼ０であると判定して、調圧弁３に異常が発生したと判断する。制御装置３７は、調圧弁３に異常が発生したと判断すると、第１、第２電磁開閉弁３４，３６に開信号を出力するとともに、モータ７にＯＦＦ信号を出力する。

前記した調圧弁３の異常発生時には、ブレーキペダル６の踏力だけによる機械的動作で各ホイールシリンダ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに制動力を発生させることができる。すなわち、図２に示した通常のブレーキ操作時に、調圧弁３に何らかの異常が発生して補助液圧室２６に所定の液圧Ｐ２が出力されていない場合には、図３に示したように、前記した通常のブレーキ操作時よりもブレーキペダル５をさらに奥まで強い踏込み力で踏込むと、調圧弁スプール１６の先端側（図３の左側）が、ばね１７による付勢力に抗して出力液圧室１５の奥側（通常のブレーキ操作時よりもさらに奥側（図３の左側））に摺動する。これにより、調圧弁スプール１６の大径中間部１６ｂが弁体１４の外側端面に圧接し、弁体１４がハウジング１３内の補助液圧室２６側（図３の左側）に摺動する。

よって、弁体１４の外側端面にばね２３ａによる付勢力で当接している第１ピストン２２ａが、ブレーキペダル６の強い踏込みによって機械的にハウジング１３内の端面側（図３の左側）に摺動することにより、第１マスターシリンダ液圧室２４内に液圧Ｐ３が発生する。さらに、第１マスターシリンダ液圧室２４内で発生した液圧Ｐ３により、ばね２３ｂによる付勢力に抗して第２ピストン２２ｂがハウジング１３内の端面側（図２の左側）に摺動することにより、第２マスターシリンダ液圧室２５内に液圧Ｐ４が発生する。

これにより、第１、第２マスターシリンダ液圧室２４，２５で発生した液圧Ｐ３，Ｐ４が、各液通路１３ｅ，１３ｆおよび各液管２７，２８を通して各ホイールシリンダ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに出力されることにより、所定の制動力が得られる。

前記した調圧弁３の異常発生時にブレーキペダル６の踏力だけによる機械的動作で各ホイールシリンダ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに制動力を発生させる場合（図３参照）において、本実施形態では、前記したように制御装置３７からの開信号により、第１、第２電磁開閉弁３４，３６が閉状態から開状態になっているので、高圧室１８は、液通路１３ｋ、第１電磁開閉弁３４を設けた第１分岐液管３３、出力液管３１、第２電磁開閉弁３６を設けた第２分岐液管３５および液通路１３ｌを通して低圧室２０と連通状態となる。さらに、高圧室１８と連通状態にある出力液圧室１５は、連通路１４ｇ、出力室２１、液通路１３ｉ、出力液管３１、第２電磁開閉弁３６を設けた第２分岐液管３５および液通路１３ｌを通して低圧室２０と連通状態になる。また、低圧室２０は、液通路１３ｃおよび液管９を通してリザーバ８と連通している。

これにより、高圧室１８内の残圧は、第１、第２電磁開閉弁３４，３６の開によって連通したリザーバ８を通して大気に開放されるとともに、出力液圧室１５内の残圧は、第２電磁開閉弁３６の開によって連通したリザーバ８を通して大気に開放される。

また、制御装置３７からのＯＦＦ信号によって、モータ７の駆動を停止してポンプ１０によるアキュムレータ１１への作動液の汲み上げを停止することにより、調圧弁３に異常が発生したと判断した後は、アキュムレータ１１内の残圧を確実に０にすることができる。

このように、調圧弁３の異常発生時にブレーキペダル６の踏力だけによる機械的動作で各ホイールシリンダ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに制動力を発生させる場合において、本実施形態では、前記したように高圧室１８内の残圧は、第１、第２電磁開閉弁３４，３６の開によって連通したリザーバ８を通して大気に開放されるとともに、出力液圧室１５内の残圧は、第２電磁開閉弁３６の開によって連通したリザーバ８を通して大気に開放される。さらに、モータ７の駆動が停止されることにより、調圧弁３に異常が発生したと判断した後は、アキュムレータ１１から残圧が出力されることはない。

よって、出力液圧室１５内に調圧弁スプール１６の前方（図３の左側）への移動を妨げる液圧が発生することが防止され、弁体１４の前方への移動を妨げる高圧室１８の液圧が開放されるので、調圧弁３に異常が発生した場合でも、ブレーキペダル６の踏力だけによる機械的動作で各ホイールシリンダ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに制動力を確実に発生させることができる。

本発明の実施形態に係る液圧ブレーキ装置の非ブレーキ操作時を示す概略構成図。 本実施形態に係る液圧ブレーキ装置の通常ブレーキ操作時を示す概略構成図。 本発明の本実施形態に係る液圧ブレーキ装置のブレーキペダルの踏力だけによる機械的なブレーキ操作時を示す概略構成図。

符号の説明

１ 液圧ブレーキ装置
２ 液圧発生源（液圧発生手段）
３ 調圧弁
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ ホイールシリンダ
５ マスターシリンダ
６ ブレーキペタル（ブレーキ操作部材）
７ モータ
８ リザーバ
１０ ポンプ
１１ アキュムレータ
１２ 第１圧力センサ（液圧値検出手段）
１３ ハウジング
１４ 弁体
１５ 出力液圧室
１６ 調圧弁スプール
２２ａ 第１ピストン（マスターシリンダピストン）
２２ｂ 第２ピストン（マスターシリンダピストン）
３２ 第２圧力センサ（出力液圧値検出手段）
３４ 第１電磁開閉弁
３６ 第２電磁開閉弁（開閉弁）
３７ 制御装置（制御手段）
３８ ブレーキストロークセンサ（操作状態検出手段、操作量検出手段）

Claims (6)

1. リザーバから作動液を汲み出すポンプとこのポンプにより汲み出された作動液を所定の圧力範囲で蓄圧するアキュムレータとを有する液圧発生手段と、
   前記アキュムレータから供給された液圧をブレーキ操作部材の操作量に応じて調圧して出力する調圧弁と、前記調圧弁を摺動自在に嵌合したハウジングと、
   前記ハウジング内の前記調圧弁の前方側に摺動自在に嵌合され、前記調圧弁からの出力液圧によりマスターシリンダ圧を発生させるマスターシリンダピストンと、
   を備え、
   通常時は、前記調圧弁から出力される出力液圧で前記マスターシリンダピストンを移動させてマスターシリンダ圧を発生させ、前記アキュムレータから前記調圧弁に供給される液圧が所定値以下に低下した異常発生時は、前記ブレーキ操作部材の操作力で機械的に前記調圧弁を前方側に移動させることにより、前記調圧弁の外側端面に圧接した前記マスターシリンダピストンを直接機械的に移動させてマスターシリンダ圧を発生するように構成された液圧ブレーキ装置において、
   前記アキュムレータおよび前記リザーバを連通する液通路に介装された常閉の開閉弁と、
   前記アキュムレータから前記調圧弁に供給される液圧の値を検出する液圧値検出手段と、
   前記液圧値検出手段からの検出情報に基づいて、前記開閉弁を開閉制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記液圧値検出手段からの検出情報に基づいて、前記アキュムレータから前記調圧弁に供給される液圧が前記所定値以下に低下していると判定した場合に、前記開閉弁を閉状態から開状態に切り換える、
   ことを特徴とする液圧ブレーキ装置。
2. 前記開閉弁を閉状態から開状態に切り換えたときに、前記制御手段から前記ポンプの駆動手段に停止信号を出力して前記ポンプの作動を停止する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液圧ブレーキ装置。
3. 前記制御手段は、前記ポンプの駆動手段から前記ポンプの作動時にポンプ作動信号を入力し、前記液圧値検出手段からの検出情報に基づいて、前記アキュムレータから前記調圧弁に供給される液圧が前記所定値以下に低下していると判定した場合に、前記ポンプ作動信号が入力されていることを条件にして、前記開閉弁を閉状態から開状態に切り換える、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液圧ブレーキ装置。
4. ブレーキ操作部材の操作有無情報を前記制御手段に出力する操作状態検出手段を備え、前記制御手段は、前記液圧値検出手段からの検出情報に基づいて、前記アキュムレータから前記調圧弁に供給される液圧が前記所定値以下に低下していると判定した場合に、前記操作状態検出手段からブレーキ操作部材の非操作情報が入力されていることをさらに条件にして、前記開閉弁を閉状態から開状態に切り換える、
   ことを特徴とする請求項３に記載の液圧ブレーキ装置。
5. リザーバから作動液を汲み出すポンプとこのポンプにより汲み出された作動液を所定の圧力範囲で蓄圧するアキュムレータとを有する液圧発生手段と、
   前記アキュムレータから供給された液圧をブレーキ操作部材の操作量に応じて調圧して出力する調圧弁と、前記調圧弁を摺動自在に嵌合したハウジングと、
   前記ハウジング内の前記調圧弁の前方側に摺動自在に嵌合され、前記調圧弁からの出力液圧によりマスターシリンダ圧を発生させるマスターシリンダピストンと、
   を備え、
   通常時は、前記調圧弁から出力される出力液圧で前記マスターシリンダピストンを移動させてマスターシリンダ圧を発生させ、前記アキュムレータから前記調圧弁に供給される液圧が所定値以下に低下した異常発生時は、前記ブレーキ操作部材の操作力で機械的に前記調圧弁を前方側に移動させることにより、前記調圧弁の外側端面に圧接した前記マスターシリンダピストンを直接機械的に移動させてマスターシリンダ圧を発生するように構成された液圧ブレーキ装置において、
   前記アキュムレータおよび前記リザーバを連通する液通路に介装された常閉の開閉弁と、
   前記調圧弁の液圧出力側から前記マスターシリンダピストンに出力される出力液圧の値を検出する出力液圧値検出手段と、
   前記ブレーキ操作部材の操作量を検出する操作量検出手段と、
   前記出力液圧値検出手段および前記操作量検出手段からの各検出情報に基づいて、前記開閉弁を開閉制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記出力液圧値検出手段および前記操作量検出手段からの各検出情報に基づいて、前記調圧弁の液圧出力側から出力される出力液圧が前記ブレーキ操作部材の操作量に対応して定められる所定値以下に低下していると判定した場合に、前記開閉弁を閉状態から開状態に切り換える、
   ことを特徴とする液圧ブレーキ装置。
6. 前記制御手段は、前記開閉弁を閉状態から開状態に切り換えたときに、前記ポンプの駆動手段に停止信号を出力して前記ポンプの作動を停止する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の液圧ブレーキ装置。

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