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JP4438362B2 - DC motor - Google Patents

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本発明は、直流電流により駆動される直流ブラシモータに係わり、より詳しくは車両に搭載されアンチ・スキッド・ブレーキシステムやトラクション・システムの駆動源として好適な小型薄型の直流モータであり、かつノイズ消去素子を備えたモータに関するものである。   The present invention relates to a DC brush motor driven by a DC current, and more specifically, is a small and thin DC motor mounted on a vehicle and suitable as a driving source for an anti-skid brake system or a traction system, and noise elimination. The present invention relates to a motor provided with an element.

従来のこの種の直流モータとして、特開2001-8414(特許文献1)に記載のものが公知となっている。   As a conventional DC motor of this type, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-8414 (Patent Document 1) is known.

従来より、直流モータにはノイズを消去するためのコンデンサが配設され、ノイズ消去素子としてのコンデンサは、モータの端子に直接接続されたり、モータ端子とノイズ消去素子が配設された基板とをハーネスを介して接続される構成であった。   Conventionally, a capacitor for erasing noise is provided in a DC motor, and a capacitor as a noise erasing element is directly connected to a terminal of the motor, or a motor terminal and a substrate on which a noise erasing element is arranged. It was the structure connected via a harness.

特許文献1には、エンドフレーム内に配設されたブラシホルダ上の外周面上にノイズ消去素子が配設される構成が示されている。
特開2001-8414号公報(図3参照)
Patent Document 1 shows a configuration in which a noise canceling element is disposed on an outer peripheral surface on a brush holder disposed in an end frame.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-8414 (see FIG. 3)

しかしながら、前記した従来タイプ、あるいは特許文献1に示された直流モータの構成では、ノイズ消去素子がモータ本体外に配設される構造であり、他の構成部品や直流モータが駆動する被駆動部の構成部品との干渉するおそれがあった。さらに、ノイズ消去素子を外部に配設することでモータ本体の実効的な大きさが増してしまうという課題も抱えていた。   However, the conventional type or the configuration of the DC motor disclosed in Patent Document 1 has a structure in which the noise canceling element is disposed outside the motor body, and other components and driven parts that are driven by the DC motor. There was a risk of interference with other components. Further, there is a problem that the effective size of the motor body is increased by disposing the noise canceling element outside.

本発明は、直流モータにおいて、ノイズ消去素子が他の構成部品とは干渉せず、さらに小型が可能な新規な構造を有する直流モータを提供することを技術的課題としたものである。   It is a technical object of the present invention to provide a DC motor having a novel structure in which a noise canceling element does not interfere with other components and can be further reduced in size.

上記課題を解決するために本発明において講じた技術的手段は、請求項1に記載された如く、一端に開口部を有する有底のハウジングと、ハウジング内に間隔をおいて固定される複数の固定子と、固定子に径方向に対向してハウジング内で回転自在な電機子と、電機子の回転を出力するシャフトと、ハウジングの開口部に配され電機子の整流子に摺動可能なブラシを保持するブラシホルダと、ブラシに電気的に接続されると共に複数の固定子の間とハウジングの内壁面で画成される空間内に配設されるノイズ消去素子とを備えてなる直流モータとしたことである。 In order to solve the above-mentioned problems, the technical means taken in the present invention includes a bottomed housing having an opening at one end and a plurality of fixed members spaced at intervals in the housing. Stator, armature that is radially opposed to the stator and rotatable within the housing, a shaft that outputs the rotation of the armature, and an opening of the housing that is slidable on the commutator of the armature A direct current motor comprising a brush holder for holding a brush, and a noise canceling element that is electrically connected to the brush and disposed in a space defined by a plurality of stators and an inner wall surface of the housing. It is that.

請求項1に記載の発明によれば、ノイズ消去素子が直流モータのハウジング内に収容することができるため、他の構成要素(構成部品)との干渉や被駆動部分の構造に一切影響を及ぼすことなく設計の自由度を高めることができるようになった。特に、被駆動部分の構造構成に対し、直流モータ側の構成が影響を及ぼすことが無くなるということは直流モータの汎用性を高めることができるという効果を奏するものである。 According to the first aspect of the present invention, since the noise canceling element can be accommodated in the housing of the DC motor, it interferes with other components (components) and has no influence on the structure of the driven part. It is now possible to increase the degree of design freedom without any problems. In particular, the fact that the configuration on the DC motor side does not affect the structural configuration of the driven part has the effect of enhancing the versatility of the DC motor.

以下、本発明を実施するための最良の形態につき、直流モータを一例として第1図及び図に基づいて説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 by taking a DC motor as an example.

(第1の実施形態)
図1に示すように、直流モータ1(直流ブラシモータ)のハウジング2はその一端に開口部2aを有し、他方は有底部2b(有底)を有している。ハウジング2は金属板材を成形して成り、直流モータ1の磁気回路を構成する際のヨークとしても機能する。開口部2aを覆うように、エンドプレートとなるブラシホルダ3が配設されている。有底部2bには開口部2aに向かって起立する折曲部2cがプレス等により成形され、直流モータ1の出力軸であるシャフト4を回転自在に軸支する軸受5(第1軸受を形成)が配設されている。折曲部2cはハウジング2をプレス成形することにより形成しているが、ハウジング2に軸受部材を直接固定して軸受5を軸支することも可能である。
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, the housing 2 of the DC motor 1 (DC brush motor) has an opening 2a at one end and the bottomed portion 2b (bottomed) at the other end. The housing 2 is formed by molding a metal plate material, and also functions as a yoke when configuring the magnetic circuit of the DC motor 1. A brush holder 3 serving as an end plate is disposed so as to cover the opening 2a. A bent portion 2c that rises toward the opening 2a is formed on the bottomed portion 2b by a press or the like, and a bearing 5 that rotatably supports a shaft 4 that is an output shaft of the DC motor 1 (forms a first bearing). Is arranged. The bent portion 2c is formed by press-molding the housing 2, but it is also possible to support the bearing 5 by directly fixing the bearing member to the housing 2.

ブラシホルダ3は樹脂から成り、ハウジング2の開口と同一の外形状である。ブラシホルダ3の中央部3aにはシャフト4を軸支する軸受7(第2軸受を形成)が配設されている。軸受7はインナレース7a、ボールベアリング7b、アウタレース7cおよびメカニカルシール7dから構成されている。本実施例では軸受5、7としてボールベアリングを使用した例を説明したが、ボールベアリングに限定されるものではなく、インナ、アウタレースを有する軸受構造であれば軸受構造を問うものではない。   The brush holder 3 is made of resin and has the same outer shape as the opening of the housing 2. In the central part 3a of the brush holder 3, a bearing 7 (forming a second bearing) that supports the shaft 4 is disposed. The bearing 7 includes an inner race 7a, a ball bearing 7b, an outer race 7c, and a mechanical seal 7d. Although the example which used the ball bearing as the bearings 5 and 7 was demonstrated in the present Example, it is not limited to a ball bearing, A bearing structure will not ask | require if it is a bearing structure which has an inner and an outer race.

ハウジング2の内部空間には固定子として機能する複数の磁石6が周壁面2dに沿って固定され、磁石6の軸方向の長さはハウジング2の軸方向の内寸法と略同一の長さに設定されている。本実施例ではハウジング2内には4つの磁石6が配設されており、2つの固定子とハウジング2の周壁面2dで画成された空間Sが形成されている。そして、この空間S内には、後述するブラシ12に電気的に接続されるノイズ消去素子として機能するコンデンサCが配設されている。   A plurality of magnets 6 functioning as stators are fixed along the peripheral wall surface 2d in the internal space of the housing 2, and the axial length of the magnets 6 is substantially the same as the internal dimension of the housing 2 in the axial direction. Is set. In this embodiment, four magnets 6 are disposed in the housing 2, and a space S defined by the two stators and the peripheral wall surface 2 d of the housing 2 is formed. In the space S, a capacitor C that functions as a noise canceling element electrically connected to a brush 12 described later is disposed.

ブラシホルダ3はハウジング2に嵌合し直流モータ1の内部空間1aを画成している。磁石6に取り囲まれたハウジング2内の空間には電機子8がシャフト4と共に一体回転可能に軸受5,7によって軸受されている。電機子8はコア9(可動子)と電機子コイル10から構成されている。本実施例ではコア9は積層鉄板で形成されているが、軟磁性粉末の成形体で形成することも可能である。シャフト4に固定される電機子8のブラシホルダ3に対向する面であり、かつその略中央部、即ち電機子8の軸心周りには凹部8aが形成されている。この凹部8aの内壁面には電機子コイル10に電気的に接続された整流子11が配設されている。また、整流子11に対向し、かつ整流子11に対して摺動自在にブラシ12が凹部8a内に配設されている。従って、整流子11およびブラシ12は磁石6および電機子8の軸方向の長さ内に位置している。   The brush holder 3 is fitted in the housing 2 and defines an internal space 1 a of the DC motor 1. An armature 8 is supported by bearings 5 and 7 so as to rotate together with the shaft 4 in a space in the housing 2 surrounded by the magnet 6. The armature 8 includes a core 9 (movable element) and an armature coil 10. In this embodiment, the core 9 is formed of a laminated iron plate, but it can also be formed of a molded body of soft magnetic powder. A concave portion 8 a is formed on the surface of the armature 8 fixed to the shaft 4, facing the brush holder 3, and in the substantially central portion thereof, that is, around the axis of the armature 8. A commutator 11 electrically connected to the armature coil 10 is disposed on the inner wall surface of the recess 8a. A brush 12 is disposed in the recess 8a so as to face the commutator 11 and be slidable with respect to the commutator 11. Therefore, the commutator 11 and the brush 12 are located within the axial length of the magnet 6 and the armature 8.

本実施例ではブラシ12はブラシホルダ3の電機子8の凹部8a内に伸張するフランジ3cに保持されており、フランジ3cには整流子11に対向するようにブラシ12を収容固定可能なブラシ保持孔3dが形成されている。   In this embodiment, the brush 12 is held by a flange 3c that extends into the recess 8a of the armature 8 of the brush holder 3. The brush 3 can hold and hold the brush 12 so as to face the commutator 11 on the flange 3c. A hole 3d is formed.

直流モータ1のシャフト4には被駆動部、例えばアンチ・スキッド・ブレーキシステムやトラクション・システムの駆動機構20に駆動的に結合しており、ハウジング2の開口部に形成された取付フランジ2e、ブラシホルダ3は被駆動部のハウジング本体21に直接接触する形で固定されている。   The shaft 4 of the DC motor 1 is drivingly connected to a driven part, for example, a driving mechanism 20 of an anti-skid brake system or a traction system, and has a mounting flange 2e formed in an opening of the housing 2 and a brush. The holder 3 is fixed so as to be in direct contact with the housing body 21 of the driven part.

ブラシホルダ3のフランジ3c上に配設された軸受7のアウタレース7cの外周面上には、凹溝7eが形成され、ブラシホルダ3に軸受7が組み付けられた後にこの凹溝7eにファスナ13が嵌着され軸受7を固定するように機能している。ファスナ13は、ブラシホルダ3と被駆動部のハウジング本体21の間にて挟持されている。本実施例ではファスナ13としてCリングを用いているが、軸受7のアウタレース7cが固定されるものであれば、その他の手段を適宜使用することができる。   A groove 7e is formed on the outer peripheral surface of the outer race 7c of the bearing 7 disposed on the flange 3c of the brush holder 3. After the bearing 7 is assembled to the brush holder 3, a fastener 13 is formed in the groove 7e. It is fitted and functions to fix the bearing 7. The fastener 13 is sandwiched between the brush holder 3 and the housing body 21 of the driven part. In this embodiment, a C-ring is used as the fastener 13, but other means can be used as appropriate as long as the outer race 7c of the bearing 7 is fixed.

図2は図1の直流モータにてブラシホルダ3、軸受7、駆動機構20を取り除いた平面図を示している。電機子8の凹部8内には一対のブラシ12が配設され、両ブラシ12はスプリングSPによって図1で説明した整流子11にの方向に押圧付勢されている。両ブラシ12には給電部を構成するターミナルTMの一方が電気的に接続され、ターミナルTMの他方は外部からの電源に接続されている。各ターミナルTMは本実施例の場合、ブラシ12から2つ磁石6の間の空間Sに向かって伸び、ターミナルTMのハウジング2への固定部分TMFを有し、両固定部分TMFにはコンデンサCが接続されている。前述した通り、コンデンサCは2つの磁石6とハウジング2の周壁面2dで形成される空間S内に配設されている。なお、コンデンサCは周壁面2dに固定することにより、直流ブラシモータ1が受ける振動によるターミナルTMからの剥離脱落を防止することも可能である。 FIG. 2 is a plan view in which the brush holder 3, the bearing 7, and the drive mechanism 20 are removed from the DC motor of FIG. The in the recess 8 a of the armature 8 a pair of brushes 12 is disposed, both the brush 12 is pressed and urged in the direction of the commutator 11 described in FIG. 1 by the spring SP. One end of a terminal TM constituting the power feeding unit is electrically connected to both brushes 12, and the other end of the terminal TM is connected to an external power source. For each terminal TM this embodiment, extends toward the space S between the brush 12 of the two magnets 6 has a fixed portion TMF to the housing 2 of the terminal TM, the capacitor C on both fixed part TMF Is connected. As described above, the capacitor C is disposed in the space S formed by the two magnets 6 and the peripheral wall surface 2 d of the housing 2. Note that the capacitor C can be fixed to the peripheral wall surface 2d to prevent the peeling from the terminal TM due to the vibration that the DC brush motor 1 receives.

3は他の形態を示し、第1の実施形態と同一部分については、原則的に同一番号及び符号を付して説明する。 FIG. 3 shows another embodiment, and the same parts as those in the first embodiment are described with the same numbers and symbols in principle.

図3に示すように、直流モータ1のハウジング2はその一端に開口部2aを有し、他方にも開口部2bを有している。ハウジング2は金属板材を成形して成り、直流モータ1の磁気回路を構成する際のヨークとしても機能する。開口部2aを覆うように、エンドプレートとなる金属製(本実施例では鉄製)のエンドプレート50が配設されている。開口部2bには、略凹形状を呈する樹脂製のブラシホルダ3が開口部2bを覆うように配設されている。   As shown in FIG. 3, the housing 2 of the DC motor 1 has an opening 2 a at one end and an opening 2 b at the other. The housing 2 is formed by molding a metal plate material, and also functions as a yoke when configuring the magnetic circuit of the DC motor 1. An end plate 50 made of metal (made of iron in this embodiment) serving as an end plate is disposed so as to cover the opening 2a. A resin brush holder 3 having a substantially concave shape is disposed in the opening 2b so as to cover the opening 2b.

ハウジング2の内部空間には固定子として機能する複数の磁石6が周壁面2dに沿って固定され、磁石6の軸方向の長さはハウジング2の軸方向の内寸法と略同一の長さに設定されている。本実施例ではハウジング2内には4つの磁石6が配設されている。   A plurality of magnets 6 functioning as stators are fixed along the peripheral wall surface 2d in the internal space of the housing 2, and the axial length of the magnets 6 is substantially the same as the internal dimension of the housing 2 in the axial direction. Is set. In this embodiment, four magnets 6 are arranged in the housing 2.

磁石6に取り囲まれたハウジング2内の空間には電機子8(回転子)がシャフト4と共に一体回転可能に軸受7によって軸受されている。電機子8はコア9(可動子)と電機子コイル10から構成されている。コア9は積層鉄板で形成するか、あるいは軟磁性粉末の成形体で形成することも可能である。コア9、シャフト4、および後述するブラシ12と摺接する整流子11は一体的に樹脂モールドされている。シャフト4との間の接合強度が実用強度になるように、シャフト4の表面にはセレーションか形成されている。電機子8の中心部分には凹部51が形成され、この凹部51内に前出のブラシホルダ3が収容されている。   An armature 8 (rotor) is supported by a bearing 7 so as to rotate together with the shaft 4 in a space in the housing 2 surrounded by the magnet 6. The armature 8 includes a core 9 (movable element) and an armature coil 10. The core 9 can be formed of a laminated iron plate or a soft magnetic powder compact. The core 9, the shaft 4, and the commutator 11 that is in sliding contact with the brush 12 described later are integrally molded with a resin. Serrations are formed on the surface of the shaft 4 so that the joint strength with the shaft 4 becomes a practical strength. A recess 51 is formed in the central portion of the armature 8, and the brush holder 3 is accommodated in the recess 51.

ブラシホルダ3の中央部分にはブラシ12が配設され、ブラシ12は縮設されたコイルスプリング52によって整流子11に摺接するように押圧付勢されている。また、ブラシホルダ3内に配設されたコイルスプリング52を固定し、かつブラシホルダ3の開口を閉塞するスプリングホルダ53が配設されている。スプリングホルダ53はブラシ12を付勢するコイルスプリング52を固定するためのフランジ53aを備えている。さらに、スプリングホルダ53をハウジング2に固定するためのハウジングの一部を構成するカバーケース54がハウジング2の外周端部に嵌合しており、カバーケース54はスプリングホルダ53とブラシホルダ3をハウジング2に固定するように機能する。 The brush 12 is disposed in the central portion of the brush holder 3, and the brush 12 is pressed and urged so as to be in sliding contact with the commutator 11 by a contracted coil spring 52. A spring holder 53 that fixes the coil spring 52 disposed in the brush holder 3 and closes the opening of the brush holder 3 is disposed. The spring holder 53 includes a flange 53 a for fixing the coil spring 52 that biases the brush 12. Further, a cover case 54 constituting a part of the housing 2 for fixing the spring holder 53 to the housing 2 is fitted to the outer peripheral end portion of the housing 2, and the cover case 54 connects the spring holder 53 and the brush holder 3. It functions to be fixed to the housing 2.

ブラシホルダ3はハウジング2の開口部2bを閉塞するようにフランジ3aを有しており、フランジ3aのカバーケース54と対向す面の一部には凹溝3bが形成されている。この凹溝3b内にはブラシ12に電気的に接続される雑音除去用として機能するコンデンサCが配設されている。コンデンサCは、スプリングホルダ53の延長部分53bによってブラシホルダ3に押圧されている。スプリングホルダ53の延長部分53bも最外郭に位置するカバーケース54によって位置決めされているため、コンデンサCはブラシホルダ3に形成された凹溝3b内に固定されている。 Brush holder 3 has a flange 3a so as to close the opening 2b of the housing 2, it is formed with a recessed groove 3b Some face you face the cover case 54 of the flange 3a. A capacitor C functioning for noise removal and electrically connected to the brush 12 is disposed in the concave groove 3b. The capacitor C is pressed against the brush holder 3 by the extended portion 53 b of the spring holder 53. Since the extended portion 53 b of the spring holder 53 is also positioned by the cover case 54 located at the outermost contour, the capacitor C is fixed in the concave groove 3 b formed in the brush holder 3.

図4は図3の直流モータ1にてカバーケース54、スプリングホルダ53を取り除いた平面図を示している。ブラシホルダ3に形成した凹溝3b内にはノイズ消去素子として機能するコンデンサCが配設されている。 4 shows a plan view of the DC motor 1 shown in FIG. 3 with the cover case 54 and the spring holder 53 removed. A capacitor C functioning as a noise canceling element is disposed in the concave groove 3b formed in the brush holder 3.

コンデンサCはブラシ12とターミナルTMを導通結線するワイヤWの一部に電気的に接合されている。   The capacitor C is electrically joined to a part of the wire W that electrically connects the brush 12 and the terminal TM.

以上の通り、第1実施例及び他の形態を説明したが、本発明の請求項に記載した発明の主旨を変更しない限りにおいて、その構造は適宜変更可能であることは言うまでもない。 As described above, it has been described first embodiment and other forms, as long as they do not change the gist of the invention described in claims of the present invention, that the structure may be appropriately changed course.

本発明の直流モータの第1実施例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows 1st Example of the DC motor of this invention. 本発明の直流モータの第1実施例による内部構造を示す平面図である。It is a top view which shows the internal structure by 1st Example of the direct-current motor of this invention. 流モータの他の形態を示す断面図である。It is a cross-sectional view showing another embodiment of the dc motor. 流モータの他の形態による内部構造を示す平面図である。Is a plan view showing an internal structure according to another embodiment of the dc motor.

2 ハウジング
6 固定子
8 電機子
4 シャフト
3 ブラシホルダ
空間
C ノイズ消去素子
2 Housing 6 Stator 8 Armature
4 Shaft 3 Brush holder S space C Noise canceling element

Claims (1)

一端に開口部を有する有底のハウジングと、
該ハウジング内に間隔をおいて固定される複数の固定子と、
前記固定子に径方向に対向して前記ハウジング内で回転自在な電機子と、
該電機子の回転を出力するシャフトと、
前記ハウジングの開口部に配され前記電機子の整流子に摺動可能なブラシを保持するブラシホルダと、
前記ブラシに電気的に接続されると共に前記複数の固定子の間と前記ハウジングの内壁面で画成される空間内に配設されるノイズ消去素子とを備えてなる直流モータ。
A bottomed housing having an opening at one end;
A plurality of stators fixed at intervals in the housing;
An armature rotatable in the housing opposite to the stator in a radial direction;
A shaft that outputs the rotation of the armature;
A brush holder that holds a brush that is arranged in the opening of the housing and is slidable on the commutator of the armature;
A DC motor comprising a noise canceling element that is electrically connected to the brush and disposed in a space defined between the plurality of stators and an inner wall surface of the housing.
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