JP4301211B2 - 車両用駆動装置の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、差動作用が作動可能な差動機構と電動機と変速機とを備える車両用駆動装置に係り、特に、変速機の変速制御に関するものである。

エンジンの出力を第１電動機および出力軸へ分配する差動機構と、その差動機構の出力軸と駆動輪との間に設けられた第２電動機とを、備えた車両用駆動装置が知られている。例えば、特許文献１に記載されたハイブリッド車両用駆動装置がそれである。このようなハイブリッド車両用駆動装置では差動機構が例えば遊星歯車装置で構成され、その差動作用によりエンジンからの動力の主部を駆動輪へ機械的に伝達し、そのエンジンからの動力の残部を第１電動機から第２電動機への電気パスを用いて電気的に伝達することにより変速比が連続的に変更される変速機として機能させられ、例えば電気的な無段変速機として機能させられ、エンジンを最適な作動状態に維持しつつ車両を走行させるように制御装置により制御されて燃費が向上させられる。

また、上述したようなハイブリッド車両用駆動装置では、差動機構（電気的な無段変速機）の出力部材と駆動輪との間の動力伝達経路に変速機が備えられるものも良く知られている。このようなハイブリッド車両用駆動装置では、高駆動トルクが要求された場合に対する第２電動機の必要容量を小さくして、その第２電動機を小型化するために、差動機構の出力部材と駆動輪との間の動力伝達経路に例えば有段式変速機が備えられる。

特開２００３−３０１７３１号公報

ところで、一般に、係合装置の解放と係合とによって変速段が切り換えられるような有段式変速機では、解放側係合装置および係合側係合装置のそれぞれの係合圧は、係合装置の耐久性等を考慮しつつ変速ショックの抑制と変速時間の短縮とが両立するようにエンジントルクに応じて一律に設定される。或いは、変速中の有段式変速機の入力回転速度が、係合装置の耐久性等を考慮しつつ変速ショックの抑制と変速時間の短縮とが両立するように予め定められた変化となるように、その入力回転速度に基づいてそれぞれの係合圧が学習される。

また、上記差動機構においては、その差動作用により第１電動機および／または第２電動機を用いて、例えば出力軸の回転速度に拘わらずエンジン回転速度が任意の回転速度に制御され得たり、エンジン回転速度に拘わらず出力軸の回転速度が制御され得る。

そして、上記差動機構と上記有段式変速機との２つの変速機構を備える駆動装置において、有段式変速機の変速が実行されると、それに合わせて無段変速機の制御を実行する場合があることから、変速機が単独で備えられて変速に関与する係合装置の係合圧が学習制御される場合と異なり、その学習が複雑化する可能性があった。言い換えれば、変速機が単独で備えられる場合と同様に、変速に関与する係合装置の係合圧が一律に学習制御されると、その学習結果が正確に得られない可能性があった。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、エンジンの出力を第１電動機および出力軸へ分配する差動作用が作動可能な差動機構と、その差動機構から駆動輪への動力伝達経路に設けられた第２電動機と、その動力伝達経路の一部を構成する変速機とを備える車両用駆動装置において、変速機の変速に関与する係合装置の係合圧が正確に学習される制御装置を提供することにある。

すなわち、請求項１にかかる発明の要旨とするところは、(a) エンジンの出力を第１電動機および伝達部材へ分配する差動機構とその伝達部材から駆動輪への動力伝達経路に設けられた第２電動機とを有して電気的な無段変速機として作動可能な無段変速部と、前記動力伝達経路の一部を構成すると共に係合装置の解放と係合とにより変速が実行される変速部とを備えた車両用駆動装置の制御装置であって、(b) 前記変速部の変速過程のイナーシャ相中に、その変速部の入力回転速度が予め設定された変化状態からずれた場合はその予め設定された変化状態となるように前記第２電動機を用いてその変速部の入力回転速度を補正する回転制御手段と、(c) 前記変速部の変速のために前記係合装置の係合圧を制御すると共に、前記回転制御手段によりその変速部の入力回転速度が補正されたときには、その補正のための前記第２電動機の補正電流の正負増減量に応じてその係合装置の係合圧のデフォルト値または学習値を増減補正する係合圧制御手段とを、含み、(d) 前記回転制御手段は、前記第１電動機を用いて、前記エンジンの回転速度を前記変速部の変速前後で変化させないようにするものであることにある。

このようにすれば、係合圧制御手段により前記変速部の変速のために前記係合装置の係合圧が制御されると共に、前記変速部の変速中に前記第２電動機を用いてその変速部の入力回転速度を変化させる前記回転制御手段によりその変速部の入力回転速度が変化させられたときにはその回転制御手段によるその入力回転速度の変化量に基づいてその係合装置の係合圧の学習値が補正されるので、専ら変速部の変速に関与する係合装置の係合圧により変速部の入力回転速度が変化させられる場合に加えて、回転制御手段により変速部の入力回転速度が変化させられたときでも、変速部の変速に関与する係合装置の係合圧が正確に学習される。また、前記回転制御手段は、前記第１電動機を用いて、前記エンジンの回転速度を前記変速部の変速前後で変化させないようにするものであるため、前記無段変速部（或いは前記差動部）とその変速部とで形成される総合変速比が連続的に変化させられるので、その総合変速比が非連続的な変化すなわち段階的な変化となるようにエンジンの回転速度が変化させられる場合に比較して変速ショックの発生が抑制されると共に燃費が向上させられる。

また、請求項２にかかる発明の要旨とするところは、(a) エンジンの出力を第１電動機および伝達部材へ分配する差動機構とその伝達部材から駆動輪への動力伝達経路に設けられた第２電動機とを有する差動部と、前記動力伝達経路の一部を構成すると共に係合装置の解放と係合とにより変速が実行される変速部とを備えた車両用駆動装置の制御装置であって、(b) 前記変速部の変速過程のイナーシャ相中に、その変速部の入力回転速度が予め設定された変化状態からずれた場合はその予め設定された変化状態となるように前記第２電動機を用いてその変速部の入力回転速度を補正する回転制御手段と、(c) 前記変速部の変速のために前記係合装置の係合圧を制御すると共に、前記回転制御手段によりその変速部の入力回転速度が補正されたときには、その補正のための前記第２電動機の補正電流の正負増減量に応じてその係合装置の係合圧のデフォルト値または学習値を増減補正する係合圧制御手段とを、含み、(d) 前記回転制御手段は、前記第１電動機を用いて、前記エンジンの回転速度を前記変速部の変速前後で変化させないようにするものであることにある。

このようにすれば、係合圧制御手段により前記変速部の変速のために前記係合装置の係合圧が制御されると共に、前記変速部の変速中に前記第２電動機を用いてその変速部の入力回転速度を変化させる前記回転制御手段によりその変速部の入力回転速度が変化させられたときにはその係合装置の係合圧の学習値が補正されるので、専ら変速部の変速に関与する係合装置の係合圧により変速部の入力回転速度が変化させられる場合に加えて、回転制御手段により変速部の入力回転速度が変化させられたときでも、変速部の変速に関与する係合装置の係合圧が正確に学習される。また、前記回転制御手段は、前記第１電動機を用いて、前記エンジンの回転速度を前記変速部の変速前後で変化させないようにするものであるため、前記無段変速部（或いは前記差動部）とその変速部とで形成される総合変速比が連続的に変化させられるので、その総合変速比が非連続的な変化すなわち段階的な変化となるようにエンジンの回転速度が変化させられる場合に比較して変速ショックの発生が抑制されると共に燃費が向上させられる。

また、請求項３にかかる発明では、前記回転制御手段は、前記変速部の変速中に、前記第１電動機および前記第２電動機の少なくとも一方を用いて、その変速部の入力回転速度および前記エンジンの回転速度の少なくとも一方を所定の状態となるように制御するものである。このようにすれば、変速部の入力回転速度が、例えばフィーリングが良いとされるその入力回転速度の変化率が大きくなる速やかな変速応答性と、変速ショックが抑制し易いとされる入力回転速度の変化率が小さくなる緩やかな変速応答性とが両立するような所定の状態例えば変化率とされ得て、変速ショックの発生が抑制される。或いはまた、前記無段変速部（或いは前記差動部）と変速部とで形成される総合変速比が例えば連続的に変化させられて駆動装置全体として無段変速機として機能させられるように、変速前後でエンジン回転速度が変化させられないような所定の状態とされ得て、変速ショックの発生が抑制されると共に燃費が向上させられる。

また、請求項４にかかる発明では、前記係合圧制御手段は、前記変速部の変速中に、その変速部の入力回転速度が所定の変化状態となるように、前記係合装置の係合圧を学習するものである。このようにすれば、変速部の入力回転速度が、例えばフィーリングが良いとされるその入力回転速度の変化率が大きくなる速やかな変速応答性と、変速ショックが抑制し易いとされる入力回転速度の変化率が小さくなる緩やかな変速応答性とが両立するような所定の状態例えば変化率とされて、変速ショックの発生が抑制される。さらに、前記第１電動機および前記第２電動機の少なくとも一方を用いて変速部の入力回転速度が所定の状態となるように制御されると、変速ショックの発生が一層抑制される。

また、請求項５にかかる発明では、前記回転制御手段は、前記第１電動機および前記第２電動機の少なくとも一方を用いて、前記変速部の入力回転速度を所定の変化率となるように変化させるものである。このようにすれば、変速ショックの発生が抑制される。

ここで、好適には、前記差動機構に備えられて、その差動機構の差動作用を制限することにより前記無段変速部の電気的な無段変速機としての作動を制限する差動制限装置を更に備えるものである。このようにすれば、車両の駆動装置内の無段変速部が、差動制限装置により差動機構の差動作用が制限されずその差動機構が差動作用が働く差動状態とされることで電気的な無段変速作動可能な無段変速状態とされ、或いはまた、差動制限装置により差動機構の差動作用が制限されることで電気的な無段変速機としての作動が制限されることから、例えば差動機構がその差動作用をしない非差動状態例えばロック状態とされることで電気的な無段変速作動しない非無段変速状態例えば有段変速状態とされ得ることから、電気的に変速比が変更させられる変速機の燃費改善効果と機械的に動力を伝達する歯車式伝動装置の高い伝達効率との両長所を兼ね備えた駆動装置が得られる。

例えば、車両の低中速走行および低中出力走行となるようなエンジンの常用出力域において上記無段変速部が無段変速状態とされると、車両の燃費性能が確保される。また、高速走行において無段変速部が非無段変速状態とされると、専ら機械的な動力伝達経路でエンジンの出力が駆動輪へ伝達されて、電気的に変速比が変更させられる変速機として作動させる場合に発生する動力と電気エネルギとの間の変換損失が抑制されるので、燃費が向上させられる。また、高出力走行において無段変速部が非無段変速状態とされると、電気的に変速比が変更させられる変速機として作動させる領域が車両の低中速走行および低中出力走行となって、電動機が発生すべき電気的エネルギ換言すれば電動機が伝える電気的エネルギの最大値を小さくできるので、その電動機或いはそれを含む車両の駆動装置が一層小型化される。

また、好適には、前記差動機構に備えられて、その差動機構の差動作用を制限することにより前記差動部の差動作用を制限する差動制限装置を更に備えるものである。このようにすれば、車両の駆動装置内の差動部が、差動制限装置により差動機構の差動作用が制限されずその差動機構が差動作用が働く差動状態とされることで差動作用が作動可能な差動状態とされ、或いはまた、差動制限装置により差動機構の差動作用が制限されることで差動作用が制限されることから、例えば差動機構がその差動作用をしない非差動状態例えばロック状態とされることで差動作用が作動しない非差動状態例えばロック状態とされ得ることから、電気的に変速比が変更させられる変速機の燃費改善効果と機械的に動力を伝達する歯車式伝動装置の高い伝達効率との両長所を兼ね備えた駆動装置が得られる。

例えば、車両の低中速走行および低中出力走行となるようなエンジンの常用出力域において上記差動部が差動状態とされると、車両の燃費性能が確保される。また、高速走行において差動部が非差動状態とされると、専ら機械的な動力伝達経路でエンジンの出力が駆動輪へ伝達されて、電気的に変速比が変更させられる変速機として作動させる場合に発生する動力と電気エネルギとの間の変換損失が抑制されるので、燃費が向上させられる。また、高出力走行において差動部が非差動状態とされると、電気的に変速比が変更させられる変速機として作動させる領域が車両の低中速走行および低中出力走行となって、電動機が発生すべき電気的エネルギ換言すれば電動機が伝える電気的エネルギの最大値を小さくできるので、その電動機或いはそれを含む車両の駆動装置が一層小型化される。

また、好適には、前記無段変速部は、前記差動制限装置により前記差動機構が差動作用が働く差動状態とされることで電気的な無段変速作動可能な無段変速状態とされ、差動機構がその差動作用をしない非差動状態例えばロック状態とされて差動作用が制限されることで電気的な無段変速作動しない非無段変速状態例えば有段変速状態とされて電気的な無段変速機としての作動が制限されるものである。このようにすれば、無段変速部が、無段変速状態と非無段変速状態とに切り換えられる。

また、好適には、前記差動部は、前記差動状態切換装置により前記差動機構が差動作用が働く差動状態とされることで差動作用が作動可能な差動状態とされ、差動機構がその差動作用をしない非差動状態例えばロック状態とされて差動作用が制限されることで差動作用が作動しない非差動状態例えばロック状態とされて差動作用が制限されるものである。このようにすれば、差動部が、差動状態と非差動状態とに切り換えられる。

また、好適には、前記差動機構は、前記エンジンに連結された第１要素と前記第１電動機に連結された第２要素と前記伝達部材に連結された第３要素とを有するものであり、前記差動制限装置は、前記差動機構を差動状態とするために第１要素乃至第３要素を相互に相対回転可能とする、例えば差動機構を差動状態とするために少なくとも第２要素および第３要素を互いに異なる速度にて回転可能とするものである。また、差動制限装置は、差動機構を非差動状態例えばロック状態とするために少なくとも第２要素および第３要素を互いに異なる速度にて回転可能としない、例えば差動機構を非差動状態例えばロック状態とするために第１要素乃至第３要素を共に一体回転させるか或いは第２要素を非回転状態とするものである。このようにすれば、差動機構が差動状態と非差動状態とに切り換えられるように構成される。

また、好適には、前記差動制限装置は、前記第１要素乃至第３要素を共に一体回転させるために第１要素乃至第３要素のうちの少なくとも２つを相互に連結するクラッチおよび／または第２要素を非回転状態とするために第２要素を非回転部材に連結するブレーキを備えたものである。このようにすれば、差動機構が差動状態と非差動状態とに簡単に切り換えられるように構成される。

また、好適には、前記差動機構は、前記クラッチおよび前記ブレーキの解放により少なくとも前記第２要素および前記第３要素が互いに異なる速度にて回転可能な差動状態とされて電気的な差動装置とされ、前記クラッチの係合により変速比が１である変速機とされるか、或いは前記ブレーキの係合により変速比が１より小さい増速変速機とされるものである。このようにすれば、差動機構が差動状態と非差動状態とに切り換えられるように構成されると共に、単段または複数段の定変速比を有する変速機としても構成され得る。

また、好適には、前記差動機構動は遊星歯車装置であり、前記第１要素はその遊星歯車装置のキャリヤであり、前記第２要素はその遊星歯車装置のサンギヤであり、前記第３要素はその遊星歯車装置のリングギヤである。このようにすれば、前記差動機構の軸方向寸法が小さくなる。また、差動機構が１つの遊星歯車装置によって簡単に構成され得る。

また、好適には、前記遊星歯車装置はシングルピニオン型遊星歯車装置である。このようにすれば、前記差動機構の軸方向寸法が小さくなる。また、差動機構が１つのシングルピニオン型遊星歯車装置によって簡単に構成される。

また、好適には、前記無段変速部の変速比と前記変速部の変速比とに基づいて前記駆動装置の総合変速比が形成されるものである。このようにすれば、変速部の変速比を利用することによって駆動力が幅広く得られるようになる。また、これによって、無段変速部における無段変速制御の効率が一層高められる。或いはまた、変速部が形成される変速比が１より大きい減速変速機とされると、第２電動機の出力トルクは変速部の出力軸に対して低トルクの出力でよいので、第２電動機が小型化され得る。また、無段変速部の無段変速状態において、無段変速部と変速部とで無段変速機が構成され、無段変速部の非無段変速状態において、無段変速部と変速部とで有段変速機が構成され得る。

また、好適には、前記差動部の変速比と前記変速部の変速比とに基づいて前記駆動装置の総合変速比が形成されるものである。このようにすれば、変速部の変速比を利用することによって駆動力が幅広く得られるようになる。或いはまた、変速部が形成される変速比が１より大きい減速変速機とされると、第２電動機の出力トルクは変速部の出力軸に対して低トルクの出力でよいので、第２電動機が小型化され得る。また、差動部の差動状態において、差動部と変速部とで無段変速機が構成され、差動部の非差動状態において、差動部と変速部とで有段変速機が構成され得る。

また、前記変速部は、有段の自動変速機である。このようにすれば、前記総合変速比が変速部の変速に伴って段階的に変化させられ得るので、総合変速比が連続的に変化させられることに比較して速やかに変化させられ得る。よって、駆動装置が無段変速機として機能させられて滑らかに駆動トルクを変化させることが可能であると共に、段階的に変速比を変化させて速やかに駆動トルクを得ることも可能となる。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施例である制御装置が適用されるハイブリッド車両の駆動装置の一部を構成する変速機構１０を説明する骨子図である。図１において、変速機構１０は車体に取り付けられる非回転部材としてのトランスミッションケース１２（以下、ケース１２という）内において共通の軸心上に配設された入力回転部材としての入力軸１４と、この入力軸１４に直接に或いは図示しない脈動吸収ダンパー（振動減衰装置）などを介して間接に連結された無段変速部としての差動部１１と、その差動部１１と駆動輪３８との間の動力伝達経路で伝達部材（伝動軸）１８を介して直列に連結されている有段式の変速機として機能する変速部としての自動変速部２０と、この自動変速部２０に連結されている出力回転部材としての出力軸２２とを直列に備えている。この変速機構１０は、例えば車両において縦置きされるＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）型車両に好適に用いられるものであり、入力軸１４に直接に或いは図示しない脈動吸収ダンパーを介して直接的に連結された走行用の駆動力源として例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関であるエンジン８と一対の駆動輪３８（図５参照）との間に設けられて、エンジン８からの動力を動力伝達経路の一部を構成する差動歯車装置（終減速機）３６および一対の車軸等を順次介して一対の駆動輪３８へ伝達する。

このように、本実施例の変速機構１０においてはエンジン８と差動部１１とは直結されている。この直結にはトルクコンバータやフルードカップリング等の流体式伝動装置を介することなく連結されているということであり、例えば上記脈動吸収ダンパーなどを介する連結はこの直結に含まれる。なお、変速機構１０はその軸心に対して対称的に構成されているため、図１の骨子図においてはその下側が省略されている。以下の各実施例についても同様である。

差動部１１は、第１電動機Ｍ１と、入力軸１４に入力されたエンジン８の出力を機械的に分配する機械的機構であってエンジン８の出力を第１電動機Ｍ１および伝達部材１８に分配する差動機構としての動力分配機構１６と、伝達部材１８と一体的に回転するように設けられている第２電動機Ｍ２とを備えている。なお、この第２電動機Ｍ２は伝達部材１８から駆動輪３８までの間の動力伝達経路を構成するいずれの部分に設けられてもよい。本実施例の第１電動機Ｍ１および第２電動機Ｍ２は発電機能をも有する所謂モータジェネレータであるが、第１電動機Ｍ１は反力を発生させるためのジェネレータ（発電）機能を少なくとも備え、第２電動機Ｍ２は走行用の駆動力源として駆動力を出力するためのモータ（電動機）機能を少なくとも備える。

動力分配機構１６は、例えば「０．４１８」程度の所定のギヤ比ρ１を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置２４と、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０とを主体的に備えている。この第１遊星歯車装置２４は、第１サンギヤＳ１、第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を回転要素（要素）として備えている。第１サンギヤＳ１の歯数をＺＳ１、第１リングギヤＲ１の歯数をＺＲ１とすると、上記ギヤ比ρ１はＺＳ１／ＺＲ１である。

この動力分配機構１６においては、第１キャリヤＣＡ１は入力軸１４すなわちエンジン８に連結され、第１サンギヤＳ１は第１電動機Ｍ１に連結され、第１リングギヤＲ１は伝達部材１８に連結されている。また、切換ブレーキＢ０は第１サンギヤＳ１とケース１２との間に設けられ、切換クラッチＣ０は第１サンギヤＳ１と第１キャリヤＣＡ１との間に設けられている。それら切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が解放されるとすなわち解放状態へ切り換えられると、動力分配機構１６は第１遊星歯車装置２４の３要素である第１サンギヤＳ１、第１キャリヤＣＡ１、第１リングギヤＲ１がそれぞれ相互に相対回転可能とされて差動作用が作動可能なすなわち差動作用が働く差動状態とされることから、エンジン８の出力が第１電動機Ｍ１と伝達部材１８とに分配されるとともに、分配されたエンジン８の出力の一部で第１電動機Ｍ１から発生させられた電気エネルギで蓄電されたり第２電動機Ｍ２が回転駆動されるので、差動部１１（動力分配機構１６）は電気的な差動装置として機能させられて例えば差動部１１は所謂無段変速状態（電気的ＣＶＴ状態）とされて、エンジン８の所定回転に拘わらず伝達部材１８の回転が連続的に変化させられる。すなわち、動力分配機構１６が差動状態とされると差動部１１も差動状態とされ、差動部１１はその変速比γ０（入力軸１４の回転速度／伝達部材１８の回転速度）が最小値γ０min から最大値γ０max まで連続的に変化させられる電気的な無段変速機として機能する無段変速状態とされる。

この状態で、上記切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０が係合されるとすなわち係合状態へ切り換えられると、動力分配機構１６は前記差動作用をしないすなわち差動作用が不能な非差動状態とされる。具体的には、上記切換クラッチＣ０が係合されて第１サンギヤＳ１と第１キャリヤＣＡ１とが一体的に連結されると、動力分配機構１６は第１遊星歯車装置２４の３要素である第１サンギヤＳ１、第１キャリヤＣＡ１、第１リングギヤＲ１が共に回転すなわち一体回転させられる連結状態すなわちロック状態とされて前記差動作用をしない非差動状態とされることから、差動部１１も非差動状態とされる。また、エンジン８の回転と伝達部材１８の回転速度とが一致する状態となるので、差動部１１（動力分配機構１６）は変速比γ０が「１」に固定された変速機として機能する非無段変速状態例えば定変速状態すなわち有段変速状態とされる。

次いで、上記切換クラッチＣ０に替えて切換ブレーキＢ０が係合されて第１サンギヤＳ１がケース１２に連結されると、動力分配機構１６は第１サンギヤＳ１が非回転状態とさせられる連結状態すなわちロック状態とされて前記差動作用をしない非差動状態とされることから、差動部１１も非差動状態とされる。また、第１リングギヤＲ１は第１キャリヤＣＡ１よりも増速回転されるので、動力分配機構１６は増速機構として機能するものであり、差動部１１（動力分配機構１６）は変速比γ０が「１」より小さい値例えば０．７程度に固定された増速変速機として機能する非無段変速状態例えば定変速状態すなわち有段変速状態とされる。

このように、本実施例では、上記切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０は、差動部１１（動力分配機構１６）の変速状態を差動状態すなわち非ロック状態（非連結状態）と非差動状態すなわちロック状態（連結状態）とに、すなわち差動部１１（動力分配機構１６）を電気的な差動装置として作動可能な差動状態例えば変速比が連続的変化可能な電気的な無段変速機として作動する無段変速作動可能な無段変速状態と、電気的な無段変速作動しない非無段変速状態例えば電気的な無段変速機として作動させず無段変速作動を非作動として変速比変化を一定にロックするロック状態すなわち１または２種類以上の変速比の単段または複数段の変速機として作動する電気的な無段変速作動しないすなわち電気的な無段変速作動不能な定変速状態（非差動状態）、換言すれば変速比が一定の１段または複数段の変速機として作動する定変速状態とに選択的に切換える差動状態切換装置として機能している。

別の見方をすれば、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０は、動力分配機構１６を非差動状態として動力分配機構１６の差動作用を制限することにより、差動部１１を非無段変速状態として差動部１１の電気的な差動装置としての作動を制限する、すなわち電気的な無段変速機としての作動を制限する差動制限装置として機能している。また、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０は、動力分配機構１６を差動状態として動力分配機構１６の差動作用を制限しないことにより、差動部１１を無段変速状態として差動部１１の電気的な差動装置としての作動を制限しない、すなわち電気的な無段変速機としての作動を制限しない。

自動変速部２０は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置２６、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置２８、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置３０を備え、有段式の自動変速機として機能する。第２遊星歯車装置２６は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、例えば「０．５６２」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。第３遊星歯車装置２８は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、例えば「０．４２５」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置３０は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、例えば「０．４２１」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。第２サンギヤＳ２の歯数をＺＳ２、第２リングギヤＲ２の歯数をＺＲ２、第３サンギヤＳ３の歯数をＺＳ３、第３リングギヤＲ３の歯数をＺＲ３、第４サンギヤＳ４の歯数をＺＳ４、第４リングギヤＲ４の歯数をＺＲ４とすると、上記ギヤ比ρ２はＺＳ２／ＺＲ２、上記ギヤ比ρ３はＺＳ３／ＺＲ３、上記ギヤ比ρ４はＺＳ４／ＺＲ４である。

自動変速部２０では、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して伝達部材１８に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してケース１２に選択的に連結され、第２キャリヤＣＡ２は第２ブレーキＢ２を介してケース１２に選択的に連結され、第４リングギヤＲ４は第３ブレーキＢ３を介してケース１２に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３キャリヤＣＡ３と第４キャリヤＣＡ４とが一体的に連結されて出力軸２２に連結され、第３リングギヤＲ３と第４サンギヤＳ４とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して伝達部材１８に選択的に連結されている。このように、自動変速部２０と伝達部材１８とは自動変速部２０の変速段を成立させるために用いられる第１クラッチＣ１または第２クラッチＣ２を介して選択的に連結されている。言い換えれば、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２は、伝達部材１８と自動変速部２０との間すなわち差動部１１（伝達部材１８）と駆動輪３８との間の動力伝達経路を、その動力伝達経路の動力伝達を可能とする動力伝達可能状態と、その動力伝達経路の動力伝達を遮断する動力伝達遮断状態とに選択的に切り換える係合装置として機能している。つまり、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の少なくとの一方が係合されることで上記動力伝達経路が動力伝達可能状態とされ、或いは第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２が解放されることで上記動力伝達経路が動力伝達遮断状態とされる。

前記切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、切換ブレーキＢ０、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、および第３ブレーキＢ３（以下、特に区別しない場合はクラッチＣ、ブレーキＢと表す）は、従来の車両用自動変速機においてよく用いられている油圧式摩擦係合装置であって、互いに重ねられた複数枚の摩擦板が油圧アクチュエータにより押圧される湿式多板型や、回転するドラムの外周面に巻き付けられた１本または２本のバンドの一端が油圧アクチュエータによって引き締められるバンドブレーキなどにより構成され、それが介挿されている両側の部材を選択的に連結するためのものである。

以上のように構成された変速機構１０において、特に、本実施例では動力分配機構１６に切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が備えられており、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れかが係合作動させられることによって、差動部１１は前述した無段変速機として作動可能な無段変速状態に加え、変速比が一定の変速機として作動可能な非無段変速状態（定変速状態）を構成することが可能とされている。したがって、変速機構１０では、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れかを係合作動させることで定変速状態とされた差動部１１と自動変速部２０とで有段変速機として作動する有段変速状態が構成され、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れも係合作動させないことで無段変速状態とされた差動部１１と自動変速部２０とで電気的な無段変速機として作動する無段変速状態が構成される。言い換えれば、変速機構１０は、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れかを係合作動させることで有段変速状態に切り換えられ、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れも係合作動させないことで無段変速状態に切り換えられる。また、差動部１１も有段変速状態と無段変速状態とに切り換え可能な変速機であると言える。

具体的には、差動部１１が非無段変速状態とされて変速機構１０が有段変速機として機能する場合には、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れかが係合させられ、且つ第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、および第３ブレーキＢ３が選択的に係合作動させられることにより、例えば変速に関与する解放側の油圧式摩擦係合装置（以下解放側係合装置）の解放と変速に関与する係合側の油圧式摩擦係合装置（以下係合側係合装置）の係合とにより変速比が自動的に切り換えられるように、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第５速ギヤ段（第５変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）或いはニュートラルが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速機構１０の総合変速比γＴ（＝入力軸回転速度Ｎ_ＩＮ／出力軸回転速度Ｎ_ＯＵＴ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。この変速機構１０の総合変速比γＴは、差動部１１の変速比γ０と自動変速部２０の変速比γとに基づいて形成される変速機構１０全体としてのトータル変速比γＴである。

例えば、変速機構１０が有段変速機として機能する場合には、図２の係合作動表に示されるように、切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１および第３ブレーキＢ３の係合により、変速比γ１が最大値例えば「３．３５７」程度である第１速ギヤ段が成立させられ、切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２の係合により、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値例えば「２．１８０」程度である第２速ギヤ段が成立させられ、切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１の係合により、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値例えば「１．４２４」程度である第３速ギヤ段が成立させられ、切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の係合により、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値例えば「１．０００」程度である第４速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および切換ブレーキＢ０の係合により、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値例えば「０．７０５」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第３ブレーキＢ３の係合により、変速比γＲが第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値例えば「３．２０９」程度である後進ギヤ段が成立させられる。なお、この後進ギヤ段は、通常、差動部１１の無段変速状態において成立させられる。また、ニュートラル「Ｎ」状態とする場合には、例えば切換クラッチＣ０のみが係合される。

また、差動部１１が無段変速状態とされて変速機構１０が無段変速機として機能する場合には、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が共に解放されて差動部１１が無段変速機として機能し、且つ差動部１１に直列の自動変速部２０が有段変速機として機能することにより、自動変速部２０の少なくとも１つの変速段Ｍに対して自動変速部２０に入力される回転速度すなわち伝達部材１８の回転速度が無段的に変化させられてその変速段Ｍにおいて無段的な変速比幅が得られる。したがって、変速機構１０のトータル変速比γＴが無段階に得られるようになる。

例えば、変速機構１０が無段変速機として機能する場合には、図２の係合作動表に示されるように、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が共に解放された状態で、自動変速部２０の第１速、第２速、第３速、第４速（第５速における自動変速部２０の係合装置の係合作動は第４速に同じ）の各ギヤ段に対しその自動変速部２０に入力される回転速度すなわち伝達部材１８の回転速度が無段的に変化させられて各ギヤ段は無段的な変速比幅が得られる。したがって、その各ギヤ段の間が無段的に連続変化可能な変速比となって、変速機構１０全体としてのトータル変速比γＴが無段階に得られる。

図３は、無段変速部或いは第１変速部として機能する差動部１１と変速部（有段変速部）或いは第２変速部として機能する自動変速部２０とから構成される変速機構１０において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図を示している。この図３の共線図は、各遊星歯車装置２４、２６、２８、３０のギヤ比ρの関係を示す横軸と、相対的回転速度を示す縦軸とから成る二次元座標であり、３本の横線のうちの下側の横線Ｘ１が回転速度零を示し、上側の横線Ｘ２が回転速度「１．０」すなわち入力軸１４に連結されたエンジン８の回転速度Ｎ_Ｅを示し、横線ＸＧが伝達部材１８の回転速度を示している。

また、差動部１１を構成する動力分配機構１６の３つの要素に対応する３本の縦線Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３は、左側から順に第２回転要素（第２要素）ＲＥ２に対応する第１サンギヤＳ１、第１回転要素（第１要素）ＲＥ１に対応する第１キャリヤＣＡ１、第３回転要素（第３要素）ＲＥ３に対応する第１リングギヤＲ１の相対回転速度を示すものであり、それらの間隔は第１遊星歯車装置２４のギヤ比ρ１に応じて定められている。さらに、自動変速部２０の５本の縦線Ｙ４、Ｙ５、Ｙ６、Ｙ７、Ｙ８は、左から順に、第４回転要素（第４要素）ＲＥ４に対応し且つ相互に連結された第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３を、第５回転要素（第５要素）ＲＥ５に対応する第２キャリヤＣＡ２を、第６回転要素（第６要素）ＲＥ６に対応する第４リングギヤＲ４を、第７回転要素（第７要素）ＲＥ７に対応し且つ相互に連結された第２リングギヤＲ２、第３キャリヤＣＡ３、第４キャリヤＣＡ４を、第８回転要素（第８要素）ＲＥ８に対応し且つ相互に連結された第３リングギヤＲ３、第４サンギヤＳ４をそれぞれ表し、それらの間隔は第２、第３、第４遊星歯車装置２６、２８、３０のギヤ比ρ２、ρ３、ρ４に応じてそれぞれ定められている。共線図の縦軸間の関係においてサンギヤとキャリヤとの間が「１」に対応する間隔とされるとキャリヤとリングギヤとの間が遊星歯車装置のギヤ比ρに対応する間隔とされる。すなわち、差動部１１では縦線Ｙ１とＹ２との縦線間が「１」に対応する間隔に設定され、縦線Ｙ２とＹ３との間隔はギヤ比ρ１に対応する間隔に設定される。また、自動変速部２０では各第２、第３、第４遊星歯車装置２６、２８、３０毎にそのサンギヤとキャリヤとの間が「１」に対応する間隔に設定され、キャリヤとリングギヤとの間がρに対応する間隔に設定される。

上記図３の共線図を用いて表現すれば、本実施例の変速機構１０は、動力分配機構１６（差動部１１）において、第１遊星歯車装置２４の第１回転要素ＲＥ１（第１キャリヤＣＡ１）が入力軸１４すなわちエンジン８に連結されるとともに切換クラッチＣ０を介して第２回転要素（第１サンギヤＳ１）ＲＥ２と選択的に連結され、第２回転要素ＲＥ２が第１電動機Ｍ１に連結されるとともに切換ブレーキＢ０を介してケース１２に選択的に連結され、第３回転要素（第１リングギヤＲ１）ＲＥ３が伝達部材１８および第２電動機Ｍ２に連結されて、入力軸１４の回転を伝達部材１８を介して自動変速部２０へ伝達する（入力させる）ように構成されている。このとき、Ｙ２とＸ２の交点を通る斜めの直線Ｌ０により第１サンギヤＳ１の回転速度と第１リングギヤＲ１の回転速度との関係が示される。

例えば、上記切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の解放により、第１回転要素ＲＥ１乃至第３回転要素ＲＥ３を相互に相対回転可能とする無段変速状態（差動状態）、例えば少なくとも第２回転要素ＲＥ２および第３回転要素ＲＥ３を互いに異なる速度にて回転可能とする無段変速状態（差動状態）に切換えられたときは、第１電動機Ｍ１の回転速度を制御することによって直線Ｌ０と縦線Ｙ１との交点で示される第１サンギヤＳ１の回転が上昇或いは下降させられると、直線Ｌ０と縦線Ｙ３との交点で示される車速Ｖに拘束される第１リングギヤＲ１の回転速度が略一定である場合には、直線Ｌ０と縦線Ｙ２との交点で示される第１キャリヤＣＡ１の回転速度すなわちエンジン回転速度Ｎ_Ｅが上昇或いは下降させられる。

また、切換クラッチＣ０の係合により第１サンギヤＳ１と第１キャリヤＣＡ１とが連結されると、動力分配機構１６は上記３回転要素ＲＥ１、ＲＥ２、ＲＥ３が一体回転して少なくとも第２回転要素ＲＥ２および第３回転要素ＲＥ３を互いに異なる速度にて回転可能としない非差動状態とされるので、直線Ｌ０は横線Ｘ２と一致させられ、エンジン回転速度Ｎ_Ｅと同じ回転で伝達部材１８が回転させられる。或いは、切換ブレーキＢ０の係合により第１サンギヤＳ１がケース１２に連結されると、動力分配機構１６は第２回転要素ＲＥ２の回転が停止させられて少なくとも第２回転要素ＲＥ２および第３回転要素ＲＥ３を互いに異なる速度にて回転可能としない非差動状態とされるので、直線Ｌ０は図３に示す状態となって差動部１１が増速機構として機能させられ、その直線Ｌ０と縦線Ｙ３との交点で示される第１リングギヤＲ１の回転速度すなわち伝達部材１８の回転速度は、エンジン回転速度Ｎ_Ｅよりも増速された回転で自動変速部２０へ入力される。

また、自動変速部２０において第４回転要素ＲＥ４は第２クラッチＣ２を介して伝達部材１８に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してケース１２に選択的に連結され、第５回転要素ＲＥ５は第２ブレーキＢ２を介してケース１２に選択的に連結され、第６回転要素ＲＥ６は第３ブレーキＢ３を介してケース１２に選択的に連結され、第７回転要素ＲＥ７は出力軸２２に連結され、第８回転要素ＲＥ８は第１クラッチＣ１を介して伝達部材１８に選択的に連結されている。

自動変速部２０では、図３に示すように、第１クラッチＣ１と第３ブレーキＢ３とが係合させられることにより、第８回転要素ＲＥ８の回転速度を示す縦線Ｙ８と横線Ｘ２との交点と第６回転要素ＲＥ６の回転速度を示す縦線Ｙ６と横線Ｘ１との交点とを通る斜めの直線Ｌ１と、出力軸２２と連結された第７回転要素ＲＥ７の回転速度を示す縦線Ｙ７との交点で第１速の出力軸２２の回転速度が示される。同様に、第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とが係合させられることにより決まる斜めの直線Ｌ２と出力軸２２と連結された第７回転要素ＲＥ７の回転速度を示す縦線Ｙ７との交点で第２速の出力軸２２の回転速度が示され、第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１とが係合させられることにより決まる斜めの直線Ｌ３と出力軸２２と連結された第７回転要素ＲＥ７の回転速度を示す縦線Ｙ７との交点で第３速の出力軸２２の回転速度が示され、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とが係合させられることにより決まる水平な直線Ｌ４と出力軸２２と連結された第７回転要素ＲＥ７の回転速度を示す縦線Ｙ７との交点で第４速の出力軸２２の回転速度が示される。上記第１速乃至第４速では、切換クラッチＣ０が係合させられている結果、エンジン回転速度Ｎ_Ｅと同じ回転速度で第８回転要素ＲＥ８に差動部１１すなわち動力分配機構１６からの動力が入力される。しかし、切換クラッチＣ０に替えて切換ブレーキＢ０が係合させられると、差動部１１からの動力がエンジン回転速度Ｎ_Ｅよりも高い回転速度で入力されることから、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および切換ブレーキＢ０が係合させられることにより決まる水平な直線Ｌ５と出力軸２２と連結された第７回転要素ＲＥ７の回転速度を示す縦線Ｙ７との交点で第５速の出力軸２２の回転速度が示される。

図４は、本実施例の変速機構１０を制御するための電子制御装置４０に入力される信号及びその電子制御装置４０から出力される信号を例示している。この電子制御装置４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェースなどから成る所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことによりエンジン８、第１、第２電動機Ｍ１、Ｍ２に関するハイブリッド駆動制御、自動変速部２０の変速制御等の駆動制御を実行するものである。

電子制御装置４０には、図４に示すような各センサやスイッチなどから、エンジン水温ＴＥＭＰ_Ｗを表す信号、シフトポジションＰ_ＳＨを表す信号、エンジン８の回転速度であるエンジン回転速度Ｎ_Ｅを表す信号、ギヤ比列設定値を表す信号、Ｍモード（手動変速走行モード）を指令する信号、エアコンの作動を表す信号、出力軸２２の回転速度Ｎ_ＯＵＴに対応する車速Ｖを表す信号、自動変速部２０の作動油温を表す信号、サイドブレーキ操作を表す信号、フットブレーキ操作を表す信号、触媒温度を表す信号、運転者の出力要求量に対応するアクセルペダルの操作量であるアクセル開度Ａccを表す信号、カム角を表す信号、スノーモード設定を表す信号、車両の前後加速度Ｇを表す信号、オートクルーズ走行を表す信号、車両の重量（車重）を表す信号、各車輪の車輪速を表す信号、変速機構１０を有段変速機として機能させるために差動部１１（動力分配機構１６）を有段変速状態（ロック状態）に切り換えるための有段スイッチ操作の有無を表す信号、変速機構１０を無段変速機として機能させるために差動部１１（動力分配機構１６）を無段変速状態（差動状態）に切り換えるための無段スイッチ操作の有無を表す信号、第１電動機Ｍ１の回転速度Ｎ_Ｍ１（以下、第１電動機回転速度Ｎ_Ｍ１という）を表す信号、第２電動機Ｍ２の回転速度Ｎ_Ｍ２（以下、第２電動機回転速度Ｎ_Ｍ２という）を表す信号、蓄電装置６０（図５参照）の充電容量（充電状態）ＳＯＣを表す信号などが、それぞれ供給される。

また、上記電子制御装置４０からは、エンジン出力を制御するエンジン出力制御装置４３（図５参照）への制御信号例えばエンジン８の吸気管９５に備えられた電子スロットル弁９６のスロットル弁開度θ_ＴＨを操作するスロットルアクチュエータ９７への駆動信号や燃料噴射装置９８による吸気管９５或いはエンジン８の筒内への燃料供給量を制御する燃料供給量信号や点火装置９９によるエンジン８の点火時期を指令する点火信号、過給圧を調整するための過給圧調整信号、電動エアコンを作動させるための電動エアコン駆動信号、電動機Ｍ１およびＭ２の作動を指令する指令信号、シフトインジケータを作動させるためのシフトポジション（操作位置）表示信号、ギヤ比を表示させるためのギヤ比表示信号、スノーモードであることを表示させるためのスノーモード表示信号、制動時の車輪のスリップを防止するＡＢＳアクチュエータを作動させるためのＡＢＳ作動信号、Ｍモードが選択されていることを表示させるＭモード表示信号、差動部１１や自動変速部２０の油圧式摩擦係合装置の油圧アクチュエータを制御するために油圧制御回路４２（図５参照）に含まれる電磁弁を作動させるバルブ指令信号、この油圧制御回路４２の油圧源である電動油圧ポンプを作動させるための駆動指令信号、電動ヒータを駆動するための信号、クルーズコントロール制御用コンピュータへの信号等が、それぞれ出力される。

図５は、電子制御装置４０による制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図５において、有段変速制御手段５４は、例えば記憶手段５６に予め記憶された図６の実線および一点鎖線に示す変速線図（関係、変速マップ）から車速Ｖおよび自動変速部２０の要求出力トルクＴ_ＯＵＴで示される車両状態に基づいて、変速機構１０の変速を実行すべきか否かを判断し、例えば自動変速部２０の変速すべき変速段を判断し、その判断した変速段が得られるように自動変速部２０の自動変速制御を実行する。このとき、有段変速制御手段５４は、例えば図２に示す係合表に従って変速段が達成されるように、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０を除いた変速に関与する油圧式摩擦係合装置を係合および／または解放させる指令（変速出力指令、油圧指令）を油圧制御回路４２へ出力する。油圧制御回路４２は、その指令に従って、例えば変速に関与する解放側係合装置を解放すると共に、変速に関与する係合側係合装置を係合して自動変速部２０の変速が実行されるように、油圧制御回路４２内の電磁弁を作動させてその変速に関与する油圧式摩擦係合装置の油圧アクチュエータを作動させる。

ハイブリッド制御手段５２は、無段変速制御手段として機能するものであり、変速機構１０の無段変速状態すなわち差動部１１の差動状態においてエンジン８を効率のよい作動域で作動させる一方で、エンジン８と第２電動機Ｍ２との駆動力の配分や第１電動機Ｍ１の発電による反力を最適になるように変化させて差動部１１の電気的な無段変速機としての変速比γ０を制御する。例えば、そのときの走行車速において、運転者の出力要求量としてのアクセル開度Ａccや車速Ｖから車両の目標（要求）出力を算出し、その車両の目標出力と充電要求値から必要なトータル目標出力を算出し、そのトータル目標出力が得られるように伝達損失、補機負荷、第２電動機Ｍ２のアシストトルク等を考慮して目標エンジン出力を算出し、その目標エンジン出力が得られるエンジン回転速度Ｎ_ＥとエンジントルクＴ_Ｅとなるようにエンジン８を制御するとともに第１電動機Ｍ１の発電量を制御する。

ハイブリッド制御手段５２は、その制御を動力性能や燃費向上などのために自動変速部２０の変速段を考慮して実行する。このようなハイブリッド制御では、エンジン８を効率のよい作動域で作動させるために定まるエンジン回転速度Ｎ_Ｅと車速Ｖおよび自動変速部２０の変速段で定まる伝達部材１８の回転速度とを整合させるために、差動部１１が電気的な無段変速機として機能させられる。すなわち、ハイブリッド制御手段５２は、エンジン回転速度Ｎ_Ｅとエンジン８の出力トルク（エンジントルク）Ｔ_Ｅとで構成される二次元座標内において無段変速走行の時に運転性と燃費性とを両立するように予め実験的に求められて例えば記憶手段に記憶された図７の破線に示すようなエンジン８の最適燃費率曲線（燃費マップ、関係）に沿ってエンジン８が作動させられるように、例えば目標出力（トータル目標出力、要求駆動力）を充足するために必要なエンジン出力を発生するためのエンジントルクＴ_Ｅとエンジン回転速度Ｎ_Ｅとなるように、変速機構１０のトータル変速比γＴの目標値を定め、その目標値が得られるように自動変速部２０の変速段を考慮して差動部１１の変速比γ０を制御し、トータル変速比γＴをその変速可能な変化範囲内例えば１３〜０．５の範囲内で制御する。

このとき、ハイブリッド制御手段５２は、第１電動機Ｍ１により発電された電気エネルギをインバータ５８を通して蓄電装置６０や第２電動機Ｍ２へ供給するので、エンジン８の動力の主要部は機械的に伝達部材１８へ伝達されるが、エンジン８の動力の一部は第１電動機Ｍ１の発電のために消費されてそこで電気エネルギに変換され、インバータ５８を通してその電気エネルギが第２電動機Ｍ２へ供給され、その第２電動機Ｍ２が駆動されて第２電動機Ｍ２から伝達部材１８へ伝達される。この電気エネルギの発生から第２電動機Ｍ２で消費されるまでに関連する機器により、エンジン８の動力の一部を電気エネルギに変換し、その電気エネルギを機械的エネルギに変換するまでの電気パスが構成される。

特に、前記有段変速制御手段５４により自動変速部２０の変速が実行される場合には、自動変速部２０の変速比が段階的に変化させられることに伴ってその変速前後で変速機構１０のトータル変速比γＴが段階的に変化させられる。すなわちトータル変速比γＴの変化が自動変速部２０の変速前後で、無段的に変速比が変化され得る無段変速機のように連続的に変化させられるのではなく、変速比が段々に飛ぶように段階的にすなわち非連続的に変化させられる。トータル変速比γＴが段階的に変化することにより、連続的なトータル変速比γＴの変化に比較して速やかに駆動トルクを変化させることが可能となる。その反面、変速ショックが発生したり、最適燃費率曲線に沿うようにエンジン回転速度Ｎ_Ｅを制御できず燃費が悪化する可能性がある。

そこで、ハイブリッド制御手段５２は、自動変速部２０の変速の際にはその変速前後でトータル変速比γＴの段階的変化が抑制されるように、すなわち自動変速部２０の変速前後でトータル変速比γＴの過渡変化が連続的に変化するように、自動変速部２０の変速に同期して差動部１１の変速を実行する。言い換えれば、ハイブリッド制御手段５２は、差動部１１の電気的ＣＶＴ機能（差動作用）によって自動変速部２０の変速前後でエンジン回転速度Ｎ_Ｅの変化が抑制されるように、自動変速部２０の変速に同期して差動部１１の変速を実行する。

具体的には、ハイブリッド制御手段５２は、自動変速部２０の変速に伴う自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮである伝達部材１８（第２電動機Ｍ２）の回転速度の変化に拘わらずエンジン回転速度Ｎ_Ｅの変化が所定の状態となるようにすなわち所定エンジン回転速度Ｎ_Ｅ’以下となるように、自動変速部２０の変速に同期して差動部１１の変速を実行する。上記所定エンジン回転速度Ｎ_Ｅ’は、自動変速部２０の変速前後でエンジン回転速度Ｎ_Ｅの変化が抑制されてトータル変速比γＴの過渡変化が連続しているとされるエンジン回転速度Ｎ_Ｅの変化として、予め実験的に求められて記憶されている差動部１１の変速時に変速比γ０を変化させるときの目標となる所定値である。

例えば、ハイブリッド制御手段５２は、自動変速部２０の変速前後でトータル変速比γＴの過渡変化が非連続的に変化しない為に、すなわち自動変速部２０の変速前後でエンジン回転速度Ｎ_Ｅが略一定に維持されてトータル変速比γＴの過渡変化が連続的に変化する為に、自動変速部２０の変速に同期して、自動変速部２０の変速比γの変化方向とは反対方向の変速比γ０の変化となるように、例えば自動変速部２０の変速比γの段階的な変化に相当する変化分だけその変化方向とは反対方向に変速比γ０を変化させるように、差動部１１の変速を実行する。これにより、自動変速部２０の変速に伴って自動変速部２０の変速比γが段階的に変化させられても、自動変速部２０の変速前後でトータル変速比γＴの段階的な変化が抑制されて変速ショックが抑制される。このように、ハイブリッド制御手段５２は、自動変速部２０の変速に伴う伝達部材１８（第２電動機Ｍ２）の回転速度の変化に拘わらず、自動変速部２０の変速前後でエンジン回転速度Ｎ_Ｅが変化しないように、第１電動機回転速度Ｎ_Ｍ１を変化させる回転制御手段として機能する。

別の見方をすれば、一般的に有段変速機では図７の一点鎖線に示すようにエンジン８が作動させられ、無段変速機では例えば図７の破線に示すエンジン８の最適燃費率曲線に沿って或いは有段変速機に比較して最適燃費率曲線により近いところでエンジン８が作動させられる。従って、要求される駆動トルク（駆動力）に対してその駆動トルクを得るためのエンジントルクＴ_Ｅが無段変速機の方が有段変速機に比較して上記最適燃費率曲線により近くなるエンジン回転速度Ｎ_Ｅで実現されるので、無段変速機の方が有段変速機より燃費が良いとされている。そこで、ハイブリッド制御手段５２は自動変速部２０の変速が実行されて自動変速部２０の変速比が段階的に変化させられたとしても、燃費が悪化しないように例えば図７の破線に示す最適燃費率曲線に沿ってエンジン８が作動させられるように差動部１１の変速比γ０を制御するのである。これにより、変速機構１０全体として無段変速機として機能させることが可能となるので、燃費が向上される。

上述したように、ハイブリッド制御手段５２は自動変速部２０の変速に同期して差動部１１の変速を実行する所謂同期変速制御を実行する。この差動部１１の同期変速制御の開始時期は、有段変速制御手段５４による自動変速部２０の変速判断から実際に油圧式摩擦係合装置の作動により伝達部材１８（第２電動機Ｍ２）の回転速度が変化させられるまでの応答遅れ、すなわち自動変速部２０の変速過程においてその変速に伴って自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮの変化すなわち伝達部材１８の回転速度の変化が発生する所謂イナーシャ相が開始するまでの応答遅れが考慮されている。例えば、予め実験等によりその応答遅れが求められて記憶されていてもよいし、或いは実際に伝達部材１８の回転速度変化が発生したことで、ハイブリッド制御手段５２は差動部１１の同期変速制御を開始してもよい。

また、差動部１１の同期変速制御の終了時期は、自動変速部２０の変速過程におけるイナーシャ相が終了した時点である。例えば予め実験等により自動変速部２０の変速時間が求められて記憶されていてもよいし、或いは実際に伝達部材１８の回転速度変化が無くなったことで、すなわち実際の自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが変速後の自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮに略同期したことで、ハイブリッド制御手段５２は差動部１１の同期変速制御を終了してもよい。

このように、ハイブリッド制御手段５２は、自動変速部２０の変速過程におけるイナーシャ相の期間内（区間内）すなわちイナーシャ相中に、例えば予め実験的に求められた期間中に或いは実際に伝達部材１８の回転速度変化が発生してから伝達部材１８の回転速度変化が無くなるまでの間に、差動部１１を変速して上記同期変速制御を実行する。言い換えれば、ハイブリッド制御手段５２は、自動変速部２０の変速に伴うイナーシャ相中に差動部１１の変速を実行するので、自動変速部２０の変速に同期して差動部１１の変速を実行することができる。

また、ハイブリッド制御手段５２は、車両の停止中又は走行中に拘わらず、差動部１１の電気的ＣＶＴ機能によって第１電動機回転速度Ｎ_Ｍ１および／または第２電動機回転速度Ｎ_Ｍ２を制御してエンジン回転速度Ｎ_Ｅを略一定に維持したり任意の回転速度に回転制御させられる。言い換えれば、ハイブリッド制御手段５２は、エンジン回転速度Ｎ_Ｅを略一定に維持したり任意の回転速度に制御しつつ第１電動機回転速度Ｎ_Ｍ１および／または第２電動機回転速度Ｎ_Ｍ２を任意の回転速度に回転制御することができる。

例えば、図３の共線図からもわかるようにハイブリッド制御手段５２は車両走行中にエンジン回転速度Ｎ_Ｅを引き上げる場合には、車速Ｖ（駆動輪３８）に拘束される第２電動機回転速度Ｎ_Ｍ２を略一定に維持しつつ第１電動機回転速度Ｎ_Ｍ１の引き上げを実行する。また、ハイブリッド制御手段５２は自動変速部２０の変速中にエンジン回転速度Ｎ_Ｅを略一定に維持する場合には、エンジン回転速度Ｎ_Ｅを略一定に維持しつつ自動変速部２０の変速に伴う第２電動機回転速度Ｎ_Ｍ２の変化とは反対方向に第１電動機回転速度Ｎ_Ｍ１を変化させる。

また、ハイブリッド制御手段５２は、スロットル制御のためにスロットルアクチュエータ９７により電子スロットル弁９６を開閉制御させる他、燃料噴射制御のために燃料噴射装置９８による燃料噴射量や噴射時期を制御させ、点火時期制御のためにイグナイタ等の点火装置９９による点火時期を制御させる指令を単独で或いは組み合わせてエンジン出力制御装置４３に出力して、必要なエンジン出力を発生するようにエンジン８の出力制御を実行するエンジン出力制御手段を機能的に備えている。例えば、ハイブリッド制御手段５２は、基本的には図示しない予め記憶された関係からアクセル開度Ａccに基づいてスロットルアクチュエータ６０を駆動し、アクセル開度Ａccが増加するほどスロットル弁開度θ_ＴＨを増加させるようにスロットル制御を実行する。また、このエンジン出力制御装置４３は、ハイブリッド制御手段５２による指令に従って、スロットル制御のためにスロットルアクチュエータ９７により電子スロットル弁９６を開閉制御する他、燃料噴射制御のために燃料噴射装置９８による燃料噴射を制御し、点火時期制御のためにイグナイタ等の点火装置９９による点火時期を制御するなどしてエンジントルク制御を実行する。

また、ハイブリッド制御手段５２は、エンジン８の停止又はアイドル状態に拘わらず、差動部１１の電気的ＣＶＴ機能（差動作用）によってモータ走行させることができる。例えば、前記図６の実線Ａは、車両の発進／走行用（以下、走行用という）の駆動力源をエンジン８と電動機例えば第２電動機Ｍ２とで切り換えるための、言い換えればエンジン８を走行用の駆動力源として車両を発進／走行（以下、走行という）させる所謂エンジン走行と第２電動機Ｍ２を走行用の駆動力源として車両を走行させる所謂モータ走行とを切り換えるための、エンジン走行領域とモータ走行領域との境界線である。この図６に示すエンジン走行とモータ走行とを切り換えるための境界線（実線Ａ）を有する予め記憶された関係は、車速Ｖと駆動力関連値である出力トルクＴ_ＯＵＴとをパラメータとする二次元座標で構成された駆動力源切換線図（駆動力源マップ）の一例である。この駆動力源切換線図は、例えば同じ図６中の実線および一点鎖線に示す変速線図（変速マップ）と共に記憶手段５６に予め記憶されている。

そして、ハイブリッド制御手段５２は、例えば図６の駆動力源切換線図から車速Ｖと要求出力トルクＴ_ＯＵＴとで示される車両状態に基づいてモータ走行領域とエンジン走行領域との何れであるかを判断してモータ走行或いはエンジン走行を実行する。このように、ハイブリッド制御手段５２によるモータ走行は、図６から明らかなように一般的にエンジン効率が高トルク域に比較して悪いとされる比較的低出力トルクＴ_ＯＵＴ域すなわち低エンジントルクＴ_Ｅ域、或いは車速Ｖの比較的低車速域すなわち低負荷域で実行される。よって、通常はモータ発進がエンジン発進に優先して実行されるが、例えば車両発進時に図６の駆動力源切換線図のモータ走行領域を超える要求出力トルクＴ_ＯＵＴすなわち要求エンジントルクＴ_Ｅとされる程大きくアクセルペダルが踏込操作されるような車両状態によってはエンジン発進も通常実行されるものである。

ハイブリッド制御手段５２は、このモータ走行時には、停止しているエンジン８の引き摺りを抑制して燃費を向上させるために、差動部１１の電気的ＣＶＴ機能（差動作用）によって、第１電動機回転速度Ｎ_Ｍ１を負の回転速度で制御例えば空転させて、差動部１１の差動作用により必要に応じてエンジン回転速度Ｎ_Ｅを零乃至略零に維持する。

また、ハイブリッド制御手段５２は、エンジン走行領域であっても、上述した電気パスによる第１電動機Ｍ１からの電気エネルギおよび／または蓄電装置６０からの電気エネルギを第２電動機Ｍ２へ供給し、その第２電動機Ｍ２を駆動して駆動輪３８にトルクを付与することにより、エンジン８の動力を補助するための所謂トルクアシストが可能である。よって、本実施例のエンジン走行には、エンジン走行＋モータ走行も含むものとする。

また、ハイブリッド制御手段５２は、車両の停止状態又は低車速状態に拘わらず、差動部１１の電気的ＣＶＴ機能によってエンジン８の運転状態を維持させられる。例えば、車両停止時に蓄電装置６０の充電容量ＳＯＣが低下して第１電動機Ｍ１による発電が必要となった場合には、エンジン８の動力により第１電動機Ｍ１が発電させられてその第１電動機Ｍ１の回転速度が引き上げられ、車速Ｖで一意的に決められる第２電動機回転速度Ｎ_Ｍ２が車両停止状態により零（略零）となっても動力分配機構１６の差動作用によってエンジン回転速度Ｎ_Ｅが自律回転可能な回転速度以上に維持される。

また、ハイブリッド制御手段５２は、蓄電装置６０からインバータ５８を介して供給される第１電動機Ｍ１への駆動電流を遮断して第１電動機Ｍ１を無負荷状態とする。第１電動機Ｍ１は無負荷状態とされると自由回転することすなわち空転することが許容され、差動部１１はトルクの伝達が不能な状態すなわち差動部１１内の動力伝達経路が遮断された状態と同等の状態であって、且つ差動部１１からの出力が発生されない状態とされる。すなわち、ハイブリッド制御手段５２は、第１電動機Ｍ１を無負荷状態とすることにより差動部１１をその動力伝達経路が電気的に遮断される中立状態（ニュートラル状態）とする。

増速側ギヤ段判定手段６２は、変速機構１０を有段変速状態とする際に切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０のいずれを係合させるかを判定するために、例えば車両状態に基づいて記憶手段５６に予め記憶された前記図６に示す変速線図に従って変速機構１０の変速されるべき変速段が、或いは前記有段変速制御手段５４により判断された変速機構１０の変速されるべき変速段が、増速側ギヤ段例えば第５速ギヤ段であるか否かを判定する。

切換制御手段５０は、車両状態に基づいて前記係合装置（切換クラッチＣ０、切換ブレーキＢ０）の係合／解放を切り換えることにより、前記無段変速状態と前記有段変速状態とを、すなわち前記差動状態と前記ロック状態とを選択的に切り換える。例えば、切換制御手段５０は、記憶手段５６に予め記憶された前記図６の破線および二点鎖線に示す切換線図（切換マップ、関係）から車速Ｖおよび要求出力トルクＴ_ＯＵＴで示される車両状態に基づいて、変速機構１０（差動部１１）の切り換えるべき変速状態を判断して、すなわち変速機構１０を無段変速状態とする無段制御領域内であるか或いは変速機構１０を有段変速状態とする有段制御領域内であるかを判定して、変速機構１０を前記無段変速状態と前記有段変速状態とのいずれかに選択的に切り換える。このように、切換制御手段５０は、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０の係合／解放を切り換えることにより、差動部１１を非無段変速状態として差動部１１の電気的な差動装置としての作動を制限する、すなわち電気的な無段変速機としての作動を制限する差動制限手段として機能している。

具体的には、切換制御手段５０は有段変速制御領域内であると判定した場合は、ハイブリッド制御手段５２に対してハイブリッド制御或いは無段変速制御を不許可すなわち禁止とする信号を出力するとともに、有段変速制御手段５４に対しては、予め設定された有段変速時の変速を許可する。このときの有段変速制御手段５４は、記憶手段５６に予め記憶された例えば図６に示す変速線図に従って自動変速部２０の自動変速制御を実行する。例えば記憶手段５６に予め記憶された図２は、このときの変速において選択される油圧式摩擦係合装置すなわちＣ０、Ｃ１、Ｃ２、Ｂ０、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の作動の組み合わせを示している。すなわち、変速機構１０全体すなわち差動部１１および自動変速部２０が所謂有段式自動変速機として機能し、図２に示す係合表に従って変速段が達成される。

例えば、増速側ギヤ段判定手段６２により第５速ギヤ段が判定される場合には、変速機構１０全体として変速比が１．０より小さな増速側ギヤ段所謂オーバードライブギヤ段が得られるために切換制御手段５０は差動部１１が固定の変速比γ０例えば変速比γ０が０．７の副変速機として機能させられるように切換クラッチＣ０を解放させ且つ切換ブレーキＢ０を係合させる指令を油圧制御回路４２へ出力する。また、増速側ギヤ段判定手段６２により第５速ギヤ段でないと判定される場合には、変速機構１０全体として変速比が１．０以上の減速側ギヤ段が得られるために切換制御手段５０は差動部１１が固定の変速比γ０例えば変速比γ０が１の副変速機として機能させられるように切換クラッチＣ０を係合させ且つ切換ブレーキＢ０を解放させる指令を油圧制御回路４２へ出力する。このように、切換制御手段５０によって変速機構１０が有段変速状態に切り換えられるとともに、その有段変速状態における２種類の変速段のいずれかとなるように選択的に切り換えられて、差動部１１が副変速機として機能させられ、それに直列の自動変速部２０が有段変速機として機能することにより、変速機構１０全体が所謂有段式自動変速機として機能させられる。

しかし、切換制御手段５０は、変速機構１０を無段変速状態に切り換える無段変速制御領域内であると判定した場合は、変速機構１０全体として無段変速状態が得られるために差動部１１を無段変速状態として無段変速可能とするように切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０を解放させる指令を油圧制御回路４２へ出力する。同時に、ハイブリッド制御手段５２に対してハイブリッド制御を許可する信号を出力するとともに、有段変速制御手段５４には、予め設定された無段変速時の変速段に固定する信号を出力するか、或いは記憶手段５６に予め記憶された例えば図６に示す変速線図に従って自動変速部２０を自動変速することを許可する信号を出力する。この場合、有段変速制御手段５４により、図２の係合表内において切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の係合を除いた作動により自動変速が行われる。このように、切換制御手段５０により無段変速状態に切り換えられた差動部１１が無段変速機として機能し、それに直列の自動変速部２０が有段変速機として機能することにより、適切な大きさの駆動力が得られると同時に、自動変速部２０の第１速、第２速、第３速、第４速の各ギヤ段に対しその自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮすなわち伝達部材１８の回転速度が無段的に変化させられて各ギヤ段は無段的な変速比幅が得られる。したがって、その各ギヤ段の間が無段的に連続変化可能な変速比となって変速機構１０全体として無段変速状態となりトータル変速比γＴが無段階に得られるようになる。

ここで前記図６について詳述すると、図６は自動変速部２０の変速判断の基となる記憶手段５６に予め記憶された変速線図（関係、変速マップ）であり、車速Ｖと駆動力関連値である要求出力トルクＴ_ＯＵＴとをパラメータとする二次元座標で構成された変速線図の一例である。図６の実線はアップシフト線であり一点鎖線はダウンシフト線である。

また、図６の破線は切換制御手段５０による有段制御領域と無段制御領域との判定のための判定車速Ｖ１および判定出力トルクＴ１を示している。つまり、図６の破線はハイブリッド車両の高速走行を判定するための予め設定された高速走行判定値である判定車速Ｖ１の連なりである高車速判定線と、ハイブリッド車両の駆動力に関連する駆動力関連値例えば自動変速部２０の出力トルクＴ_ＯＵＴが高出力となる高出力走行を判定するための予め設定された高出力走行判定値である判定出力トルクＴ１の連なりである高出力走行判定線とを示している。さらに、図６の破線に対して二点鎖線に示すように有段制御領域と無段制御領域との判定にヒステリシスが設けられている。つまり、この図６は判定車速Ｖ１および判定出力トルクＴ１を含む、車速Ｖと出力トルクＴ_ＯＵＴとをパラメータとして切換制御手段５０により有段制御領域と無段制御領域とのいずれであるかを領域判定するための予め記憶された切換線図（切換マップ、関係）である。なお、この切換線図を含めて変速マップとして記憶手段５６に予め記憶されてもよい。また、この切換線図は判定車速Ｖ１および判定出力トルクＴ１の少なくとも１つを含むものであってもよいし、車速Ｖおよび出力トルクＴ_ＯＵＴの何れかをパラメータとする予め記憶された切換線であってもよい。

上記変速線図、切換線図、或いは駆動力源切換線図等は、マップとしてではなく実際の車速Ｖと判定車速Ｖ１とを比較する判定式、出力トルクＴ_ＯＵＴと判定出力トルクＴ１とを比較する判定式等として記憶されてもよい。例えば、この場合には、切換制御手段５０は、車両状態例えば実際の車速Ｖが判定車速Ｖ１を越えたか否かを判定し、判定車速Ｖ１を越えたときには例えば切換ブレーキＢ０を係合して変速機構１０を有段変速状態とする。また、切換制御手段５０は、車両状態例えば自動変速部２０の出力トルクＴ_ＯＵＴが判定出力トルクＴ１を越えたか否かを判定し、判定出力トルクＴ１を越えたときには例えば切換クラッチＣ０を係合して変速機構１０を有段変速状態とする。

また、差動部１１を電気的な無段変速機として作動させるための電動機等の電気系の制御機器の故障や機能低下時、例えば第１電動機Ｍ１における電気エネルギの発生からその電気エネルギが機械的エネルギに変換されるまでの電気パスに関連する機器の故障や機能低下、すなわち第１電動機Ｍ１、第２電動機Ｍ２、インバータ５８、蓄電装置６０、それらを接続する伝送路などの故障（フェイル）や、故障とか低温による機能低下が発生したような車両状態となる場合には、無段制御領域であっても車両走行を確保するために切換制御手段５０は変速機構１０を優先的に有段変速状態としてもよい。例えば、この場合には、切換制御手段５０は、差動部１１を電気的な無段変速機として作動させるための電動機等の電気系の制御機器の故障や機能低下が発生したか否かを判定し、その故障や機能低下が発生したときには変速機構１０を有段変速状態とする。

前記駆動力関連値とは、車両の駆動力に１対１に対応するパラメータであって、駆動輪３８での駆動トルク或いは駆動力のみならず、例えば自動変速部２０の出力トルクＴ_ＯＵＴ、エンジントルクＴ_Ｅ、車両加速度Ｇや、例えばアクセル開度Ａcc或いはスロットル弁開度θ_ＴＨ（或いは吸入空気量、空燃比、燃料噴射量）とエンジン回転速度Ｎ_Ｅとに基づいて算出されるエンジントルクＴ_Ｅなどの実際値や、アクセル開度Ａcc或いはスロットル弁開度θ_ＴＨ等に基づいて算出される要求（目標）エンジントルクＴ_Ｅ、自動変速部２０の要求（目標）出力トルクＴ_ＯＵＴ、要求駆動力等の推定値であってもよい。また、上記駆動トルクは出力トルクＴ_ＯＵＴ等からデフ比、駆動輪３８の半径等を考慮して算出されてもよいし、例えばトルクセンサ等によって直接検出されてもよい。上記他の各トルク等も同様である。

また、前記判定車速Ｖ１は、例えば高速走行において変速機構１０が無段変速状態とされるとかえって燃費が悪化するのを抑制するように、その高速走行において変速機構１０が有段変速状態とされるように設定されている。また、前記判定トルクＴ１は、例えば車両の高出力走行において第１電動機Ｍ１の反力トルクをエンジン８の高出力域まで対応させないで第１電動機Ｍ１を小型化するために、第１電動機Ｍ１からの電気エネルギの最大出力を小さくして配設可能とされた第１電動機Ｍ１の特性に応じて設定されている。

図８は、エンジン回転速度Ｎ_ＥとエンジントルクＴ_Ｅとをパラメータとして切換制御手段５０により有段制御領域と無段制御領域とのいずれであるかを領域判定するための境界線としてのエンジン出力線を有し、例えば記憶手段５６に予め記憶された切換線図（切換マップ、関係）である。切換制御手段５０は、図６の切換線図に替えてこの図８の切換線図からエンジン回転速度Ｎ_ＥとエンジントルクＴ_Ｅとに基づいて、それらのエンジン回転速度Ｎ_ＥとエンジントルクＴ_Ｅとで表される車両状態が無段制御領域内であるか或いは有段制御領域内であるかを判定してもよい。また、この図８は図６の破線を作るための概念図でもある。言い換えれば、図６の破線は図８の関係図（マップ）に基づいて車速Ｖと出力トルクＴ_ＯＵＴとをパラメータとする二次元座標上に置き直された切換線でもある。

図６の関係に示されるように、出力トルクＴ_ＯＵＴが予め設定された判定出力トルクＴ１以上の高トルク領域、或いは車速Ｖが予め設定された判定車速Ｖ１以上の高車速領域が、有段制御領域として設定されているので有段変速走行がエンジン８の比較的高トルクとなる高駆動トルク時、或いは車速の比較的高車速時において実行され、無段変速走行がエンジン８の比較的低トルクとなる低駆動トルク時、或いは車速の比較的低車速時すなわちエンジン８の常用出力域において実行されるようになっている。

同様に、図８の関係に示されるように、エンジントルクＴ_Ｅが予め設定された所定値ＴＥ１以上の高トルク領域、エンジン回転速度Ｎ_Ｅが予め設定された所定値ＮＥ１以上の高回転領域、或いはそれらエンジントルクＴ_Ｅおよびエンジン回転速度Ｎ_Ｅから算出されるエンジン出力が所定以上の高出力領域が、有段制御領域として設定されているので、有段変速走行がエンジン８の比較的高トルク、比較的高回転速度、或いは比較的高出力時において実行され、無段変速走行がエンジン８の比較的低トルク、比較的低回転速度、或いは比較的低出力時すなわちエンジン８の常用出力域において実行されるようになっている。図８における有段制御領域と無段制御領域との間の境界線は、高車速判定値の連なりである高車速判定線および高出力走行判定値の連なりである高出力走行判定線に対応している。

これによって、例えば、車両の低中速走行および低中出力走行では、変速機構１０が無段変速状態とされて車両の燃費性能が確保されるが、実際の車速Ｖが前記判定車速Ｖ１を越えるような高速走行では変速機構１０が有段の変速機として作動する有段変速状態とされ専ら機械的な動力伝達経路でエンジン８の出力が駆動輪３８へ伝達されて電気的な無段変速機として作動させる場合に発生する動力と電気エネルギとの間の変換損失が抑制されて燃費が向上させられる。

また、出力トルクＴ_ＯＵＴなどの前記駆動力関連値が判定トルクＴ１を越えるような高出力走行では変速機構１０が有段の変速機として作動する有段変速状態とされ専ら機械的な動力伝達経路でエンジン８の出力が駆動輪３８へ伝達されて電気的な無段変速機として作動させる領域が車両の低中速走行および低中出力走行となって、第１電動機Ｍ１が発生すべき電気的エネルギ換言すれば第１電動機Ｍ１が伝える電気的エネルギの最大値を小さくできて第１電動機Ｍ１或いはそれを含む車両の駆動装置が一層小型化される。

つまり、前記所定値ＴＥ１が第１電動機Ｍ１が反力トルクを受け持つことができるエンジントルクＴ_Ｅの切換判定値として予め設定されると、エンジントルクＴ_Ｅがその所定値ＴＥ１を超えるような高出力走行では、差動部１１が有段変速状態とされるため、第１電動機Ｍ１は差動部１１が無段変速状態とされているときのようにエンジントルクＴ_Ｅに対する反力トルクを受け持つ必要が無いので、第１電動機Ｍ１の大型化が防止されつつその耐久性の低下が抑制される。言い換えれば、本実施例の第１電動機Ｍ１は、その最大出力がエンジントルクＴ_Ｅの最大値に対して必要とされる反力トルク容量に比較して小さくされることで、すなわちその最大出力を上記所定値ＴＥ１を超えるようなエンジントルクＴ_Ｅに対する反力トルク容量に対応させないことで、小型化が実現されている。

尚、上記第１電動機Ｍ１の最大出力は、この第１電動機Ｍ１の使用環境に許容されるように実験的に求められて設定されている第１電動機Ｍ１の定格値である。また、上記エンジントルクＴ_Ｅの切換判定値は、第１電動機Ｍ１が反力トルクを受け持つことができるエンジントルクＴ_Ｅの最大値またはそれよりも所定値低い値であって、第１電動機Ｍ１の耐久性の低下が抑制されるように予め実験的に求められた値である。

また、他の考え方として、この高出力走行においては燃費に対する要求より運転者の駆動力に対する要求が重視されるので、無段変速状態より有段変速状態（定変速状態）に切り換えられるのである。これによって、ユーザは、例えば図９に示すような有段自動変速走行におけるアップシフトに伴うエンジン回転速度Ｎ_Ｅの変化すなわち変速に伴うリズミカルなエンジン回転速度Ｎ_Ｅの変化が楽しめる。

図１０は複数種類のシフトポジションを人為的操作により切り換える切換装置４６の一例を示す図である。この切換装置４６は、例えば運転席の横に配設され、複数種類のシフトポジションを選択するために操作されるシフトレバー４８を備えている。そのシフトレバー４８は、例えば図２の係合作動表に示されるように第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２のいずれの係合装置も係合されないような変速機構１０内つまり自動変速部２０内の動力伝達経路が遮断されたニュートラル状態すなわち中立状態とし且つ自動変速部２０の出力軸２２をロックするための駐車ポジション「Ｐ（パーキング）」、後進走行のための後進走行ポジション「Ｒ（リバース）」、変速機構１０内の動力伝達経路が遮断された中立状態とする中立ポジション「Ｎ（ニュートラル）」、前進自動変速走行ポジション「Ｄ（ドライブ）」、または前進手動変速走行ポジション「Ｍ（マニュアル）」へ手動操作されるように設けられている。

例えば、上記シフトレバー４８の各シフトポジションへの手動操作に連動してそのシフトレバー４８に機械的に連結された油圧制御回路４２内のマニュアル弁が切り換えられて、図２の係合作動表に示す後進ギヤ段「Ｒ」、ニュートラル「Ｎ」、前進ギヤ段「Ｄ」等が成立するように油圧制御回路４２が機械的に切り換えられる。また、「Ｄ」または「Ｍ」ポジションにおける図２の係合作動表に示す1st乃至5thの各変速段は、油圧制御回路４２内の電磁弁が電気的に切り換えられることにより成立させられる。

上記「Ｐ」乃至「Ｍ」ポジションに示す各シフトポジションにおいて、「Ｐ」ポジションおよび「Ｎ」ポジションは、車両を走行させないときに選択される非走行ポジションであって、例えば図２の係合作動表に示されるように第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２のいずれもが解放されるような自動変速部２０内の動力伝達経路が遮断された車両を駆動不能とする第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２による動力伝達経路の動力伝達遮断状態へ切換えを選択するための非駆動ポジションである。また、「Ｒ」ポジション、「Ｄ」ポジションおよび「Ｍ」ポジションは、車両を走行させるときに選択される走行ポジションであって、例えば図２の係合作動表に示されるように第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の少なくとも一方が係合されるような自動変速部２０内の動力伝達経路が連結された車両を駆動可能とする第１クラッチＣ１および／または第２クラッチＣ２による動力伝達経路の動力伝達可能状態へ切換えを選択するための駆動ポジションでもある。

具体的には、シフトレバー４８が「Ｐ」ポジション或いは「Ｎ」ポジションから「Ｒ」ポジションへ手動操作されることで、第２クラッチＣ２が係合されて自動変速部２０内の動力伝達経路が動力伝達遮断状態から動力伝達可能状態とされ、シフトレバー４８が「Ｎ」ポジションから「Ｄ」ポジションへ手動操作されることで、少なくとも第１クラッチＣ１が係合されて自動変速部２０内の動力伝達経路が動力伝達遮断状態から動力伝達可能状態とされる。また、「Ｄ」ポジションは最高速走行ポジションでもあり、「Ｍ」ポジションにおける例えば「４」レンジ乃至「Ｌ」レンジはエンジンブレーキ効果が得られるエンジンブレーキレンジでもある。

上記「Ｍ」ポジションは、例えば車両の前後方向において上記「Ｄ」ポジションと同じ位置において車両の幅方向に隣接して設けられており、シフトレバー４８が「Ｍ」ポジションへ操作されることにより、「Ｄ」レンジ乃至「Ｌ」レンジの何れかがシフトレバー４８の操作に応じて変更される。具体的には、この「Ｍ」ポジションには、車両の前後方向にアップシフト位置「＋」、およびダウンシフト位置「−」が設けられており、シフトレバー４８がそれ等のアップシフト位置「＋」またはダウンシフト位置「−」へ操作されると、「Ｄ」レンジ乃至「Ｌ」レンジの何れかが選択される。例えば、「Ｍ」ポジションにおいて選択される「Ｄ」レンジ乃至「Ｌ」レンジの５つの変速レンジは、変速機構１０の自動変速制御が可能なトータル変速比γＴの変化範囲における高速側（変速比が最小側）のトータル変速比γＴが異なる複数種類の変速レンジであり、また自動変速部２０の変速が可能な最高速側変速段が異なるように変速段（ギヤ段）の変速範囲を制限するものである。また、シフトレバー４８はスプリング等の付勢手段により上記アップシフト位置「＋」およびダウンシフト位置「−」から、「Ｍ」ポジションへ自動的に戻されるようになっている。また、切換装置４６にはシフトレバー４８の各シフトポジションを検出するためのシフトポジションセンサ４９が備えられており、そのシフトレバー４８のシフトポジションＰ_ＳＨを表す信号や「Ｍ」ポジションにおける操作回数等を電子制御装置４０へ出力する。

例えば、「Ｄ」ポジションがシフトレバー４８の操作により選択された場合には、図６に示す予め記憶された変速マップや切換マップに基づいて切換制御手段５０により変速機構１０の変速状態の自動切換制御が実行され、ハイブリッド制御手段５２により動力分配機構１６の無段変速制御が実行され、有段変速制御手段５４により自動変速部２０の自動変速制御が実行される。例えば、変速機構１０が有段変速状態に切り換えられる有段変速走行時には変速機構１０が例えば図２に示すような第１速ギヤ段乃至第５速ギヤ段の範囲で自動変速制御され、或いは変速機構１０が無段変速状態に切り換えられる無段変速走行時には変速機構１０が動力分配機構１６の無段的な変速比幅と自動変速部２０の第１速ギヤ段乃至第４速ギヤ段の範囲で自動変速制御される各ギヤ段とで得られる変速機構１０の変速可能なトータル変速比γＴの変化範囲内で自動変速制御される。この「Ｄ」ポジションは変速機構１０の自動変速制御が実行される制御様式である自動変速走行モード（自動モード）を選択するシフトポジションでもある。

或いは、「Ｍ」ポジションがシフトレバー４８の操作により選択された場合には、変速レンジの最高速側変速段或いは変速比を越えないように、切換制御手段５０、ハイブリッド制御手段５２、および有段変速制御手段５４により変速機構１０の各変速レンジで変速可能なトータル変速比γＴの範囲で自動変速制御される。例えば、変速機構１０が有段変速状態に切り換えられる有段変速走行時には変速機構１０が各変速レンジで変速機構１０が変速可能なトータル変速比γＴの範囲で自動変速制御され、或いは変速機構１０が無段変速状態に切り換えられる無段変速走行時には変速機構１０が動力分配機構１６の無段的な変速比幅と各変速レンジに応じた自動変速部２０の変速可能な変速段の範囲で自動変速制御される各ギヤ段とで得られる変速機構１０の各変速レンジで変速可能なトータル変速比γＴの範囲で自動変速制御される。この「Ｍ」ポジションは変速機構１０の手動変速制御が実行される制御様式である手動変速走行モード（手動モード）を選択するシフトポジションでもある。

このように、本実施例の変速機構１０は、差動部１１に加え自動変速部２０を備えており、有段変速制御手段５４により例えば図６に示す変速線図から車両状態に基づいてその変速が実行される。この自動変速部２０の変速が実行された場合、その変速前後で車速Ｖが一定であるならば変速に伴って自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが変化させられる。

そして、有段変速制御手段５４による自動変速部２０の変速は、自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮすなわち伝達部材１８の回転速度Ｎ_１８が所定の変化状態となるように実行される。

具体的には、係合圧制御手段８０は、有段変速制御手段５４による自動変速部２０の変速中（変速過渡期間内）には、自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが所定の変化状態となるように、その変速の為に有段変速制御手段５４により油圧制御回路４２へ出力される油圧指令（変速出力）に用いられる自動変速部２０の変速に関与する係合装置の係合圧を制御する。

上記自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮの所定の変化状態は、車速Ｖと自動変速部２０の変速比γとで一意的に定められる自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが理想状態となるように、例えば自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮの変化率Ｎ_ＩＮ’（＝dＮ_ＩＮ/dt）が、自動変速部２０の変速中に、フィーリングが良いとされているような入力回転速度変化率Ｎ_ＩＮ’が大きくなる速やかな変速応答性と、変速ショックが抑制し易いとされているような入力回転速度変化率Ｎ_ＩＮ’が小さくなる緩やかな変速応答性とが両立するように、すなわち変速時間の短縮と変速ショックの抑制とが両立するように、予め実験的に求められて定められている変化状態例えば所定の変化率である。

ここで、本実施例の変速機構１０（差動部１１、動力分配機構１６）は無段変速状態（差動状態）と非無段変速状態例えば有段変速状態（ロック状態）とに選択的に切換え可能であって、変速機構１０が有段変速状態であるときにはエンジン回転速度Ｎ_Ｅも自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮと同様に車速Ｖと自動変速部２０の変速比γとで一意的に定められる。よって、差動部１１が有段変速状態であるときの有段変速制御手段５４による自動変速部２０の変速は、エンジン回転速度Ｎ_Ｅが所定の変化状態となるように実行されてもよい。

具体的には、係合圧制御手段８０は、差動部１１が非無段変速状態であるときの有段変速制御手段５４による自動変速部２０の変速中には、自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが所定の変化状態となるように、或いはエンジン回転速度Ｎ_Ｅが所定の変化状態となるように、その変速の為に有段変速制御手段５４により油圧制御回路４２へ出力される油圧指令（変速出力）に用いられる自動変速部２０の変速に関与する係合装置の係合圧を制御する。

上記エンジン回転速度Ｎ_Ｅの所定の変化状態は、前記自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮの所定の変化状態と同様に、差動部１１の非無段変速状態では車速Ｖと自動変速部２０の変速比γとで一意的に定められるエンジン回転速度Ｎ_Ｅが理想状態となるように、例えばエンジン回転速度Ｎ_Ｅの変化率Ｎ_Ｅ’（＝dＮ_Ｅ/dt）が、自動変速部２０の変速中に、例えばフィーリングが良いとされているようなエンジン回転速度変化率Ｎ_Ｅ’が大きくなる速やかな変速応答性と、変速ショックが抑制し易いとされているようなエンジン回転速度変化率Ｎ_Ｅ’が小さくなる緩やかな変速応答性とが両立するように、すなわち変速時間の短縮と変速ショックの抑制とが両立するように、予め実験的に求められて定められている変化状態例えば所定の変化率である。

このように、係合圧制御手段８０は、差動部１１が非無段変速状態である場合には、自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮとエンジン回転速度Ｎ_Ｅとは車速Ｖと自動変速部２０の変速比γとで一意的に定められる為、自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮ或いはエンジン回転速度Ｎ_Ｅが所定の変化状態となるように、係合装置の係合圧を制御する。しかし、差動部１１が無段変速状態である場合にはエンジン回転速度Ｎ_Ｅは差動部１１の差動作用によって自由回転状態とされる為、差動部１１が無段変速状態であるときには車速Ｖと自動変速部２０の変速比γとで一意的に定められる自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが所定の変化状態となるように、係合装置の係合圧を制御する。

また、前記係合圧制御手段８０は、有段変速制御手段５４による自動変速部２０の変速中に、差動部１１が無段変速状態であるときには自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが所定の変化状態となるように、或いは差動部１１が非無段変速状態であるときには自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが所定の変化状態となるように或いはエンジン回転速度Ｎ_Ｅが所定の変化状態となるように、有段変速制御手段５４により油圧制御回路４２へ出力される油圧指令（変速出力）に用いられる自動変速部２０の変速に関与する係合装置の係合圧を制御することを、例えばその所定の変化状態となるように係合装置の係合圧を学習することにより実行する。係合圧制御手段８０による係合圧の学習について以下に詳しく説明する。

係合圧制御手段８０は、上記所定の変化状態となるように係合装置の係合圧を学習する係合圧学習制御手段８２と自動変速部２０の変速に用いられる係合装置の係合圧の学習値を選択する学習値選択手段８４とを備え、自動変速部２０の変速結果の学習を実施して次回の自動変速部２０の係合圧を補正して図１１に示すような係合装置の係合圧の油圧学習値マップとして記憶すると共に、油圧学習値マップから自動変速部２０の変速に用いられる係合装置の係合圧を選択する。

上記図１１は、油圧学習値マップの一例であって、アップシフトとダウンシフトとで区別されており、（ａ）はアップシフト用であり、（ｂ）はダウンシフト用である。また、図１１に示す油圧学習値マップは、エンジントルク１〜７で示すようにその大きさで層別（区別）され、且つ１→２、２→３等の変速の種類毎に区別された各油圧学習値から構成されている。例えばエンジントルク１の１→２アップシフトにおいては、解放側係合装置の油圧学習値はPb3u121であり、係合側係合装置の油圧学習値はPb2u121である。また、この油圧学習値マップは、上記所定の変化状態となるように予め実験的に求められた各油圧学習値のデフォルト値が例えば記憶手段５６に記憶されており、前記係合圧学習制御手段８２による学習が進むに従ってデフォルト値が油圧学習値に書き換えられる。上記エンジントルクは、例えばスロットル弁開度θ_ＴＨをパラメータとしてエンジン回転速度Ｎ_Ｅと推定エンジントルクＴ_Ｅ’との予め実験的に求められて記憶された関係から、実際のスロットル弁開度θ_ＴＨとエンジン回転速度Ｎ_Ｅとに基づいて係合圧学習制御手段８２により算出される。

変速終了判定手段８６は、有段変速制御手段５４による自動変速部２０の変速が終了したか否かを判定する。例えば、変速終了判定手段８６は、予め実験等により求められた自動変速部２０の所定の変速時間が経過したか否か、或いは実際の自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが変速後の自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮ（すなわち車速Ｖと変速後の自動変速部２０の変速比γとで一意的に定められる自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮ）に略同期したか否かで、有段変速制御手段５４による自動変速部２０の変速が終了したか否かを判定する。

学習前提条件成立判定手段８８は、前記係合圧学習制御手段８２による係合圧の学習をする為の学習前提条件が成立したか否かを判定する。例えば、学習前提条件成立判定手段８８は、自動変速部２０の変速中のエンジントルクの変化が所定値以内であり、エンジン８の暖機が完了しているとされるエンジン水温ＴＥＭＰ_Ｗであり、自動変速部２０の作動油温が予め定められた適正値以内であるような変速が正常に実行されて終了したか否かで、学習前提条件が成立したか否かを判定する。エンジントルク変化の上記所定値は、変速中のエンジントルクが、図１１に示す油圧学習値マップにおけるエンジントルク１〜７で示すような層別のいずれか一つに入っているか否かを判断するための、予め実験的に定められた判定値である。

前記係合圧学習制御手段８２は、有段変速制御手段５４による自動変速部２０の変速時に、差動部１１が無段変速状態であるときには変速中の実際の自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮの変化を監視し、或いは差動部１１が非無段変速状態であるときには変速中の実際の自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮの変化或いは変速中の実際のエンジン回転速度Ｎ_Ｅの変化を監視し、前記所定の変化状態と比較する。そして、係合圧学習制御手段８２は、その実際の回転速度変化と所定の変化状態との差を次の変速において抑制するように、係合装置の係合圧を補正する学習制御を実行する。すなわち、係合圧学習制御手段８２は、次の変速において上記所定の変化状態となるように、直前の変速に用いた係合装置の係合圧を高くしたり、低くしたりする調整を行う。更に、係合圧学習制御手段８２は、図１１に示すような油圧学習値マップにおいて、学習の対象となった変速時のエンジントルクと変速の種類とに対応する油圧値を、今回の学習制御による係合圧の補正後（調整後）の油圧値に書き換えて新たに学習値として記憶する。

前記学習値選択手段８４は、有段変速制御手段５４による自動変速部２０の変速時には、その有段変速制御手段５４による油圧制御回路４２への変速指令に用いられる係合装置の油圧値として、図１１に示すような油圧学習値マップからエンジントルクＴ_Ｅと変速の種類とに基づいて油圧学習値或いはデフォルト値を選択する。

また、前記ハイブリッド制御手段５２は、前述した機能に加えて、有段変速制御手段５４による自動変速部２０の変速中に、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮおよび／またはエンジン回転速度Ｎ_Ｅを変化させる回転制御手段として機能する。

具体的には、ハイブリッド制御手段５２は、有段変速制御手段５４による自動変速部２０の変速中に、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて、自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮおよび／またはエンジン回転速度Ｎ_Ｅを所定の状態となるように制御する。

例えば、ハイブリッド制御手段５２は、有段変速制御手段５４による自動変速部２０の変速中に、変速ショックを抑制するために、差動部１１が無段変速状態であるときには自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが所定の状態例えば前記所定の変化状態となるように、或いは差動部１１が非無段変速状態であるときには自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが所定の状態例えば前記所定の変化状態となるように或いはエンジン回転速度Ｎ_Ｅが所定の状態例えば前記所定の変化状態となるように、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて積極的（強制的）に変化させる。

こうすることで、専ら解放側係合装置および係合側係合装置の係合作動による自動変速部２０の変速に伴って自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮおよびエンジン回転速度Ｎ_Ｅ（差動部１１が非無段変速状態であるときのみ）が変化する場合に比較して、自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮおよびエンジン回転速度Ｎ_Ｅ（差動部１１が非無段変速状態であるときのみ）を一層前記所定の変化状態に近づけることができる。以下、特に区別しない場合には、自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮおよびエンジン回転速度Ｎ_Ｅ（差動部１１が非無段変速状態であるときのみ）を、自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮとして表す。

ここで、専ら解放側係合装置および係合側係合装置の係合作動による自動変速部２０の変速に伴って自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが変化する場合とは、例えば前記所定の変化状態となるように学習された油圧値或いは前記所定の変化状態となるように予め設定された前記デフォルト値を用いた解放側係合装置および係合側係合装置の係合作動による自動変速部２０の変速に伴って自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが変化する場合である。

つまり、基本的には、専ら解放側係合装置および係合側係合装置の係合作動によって自動変速部２０の変速が実行されるが、この自動変速部２０の変速に伴う自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮの変化が前記所定の変化状態からずれた場合に、変速ショックを抑制するために、ハイブリッド制御手段５２により第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが前記所定の変化状態となるように積極的（強制的）に変化させられる、すなわち第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の変速中の入力回転速度Ｎ_ＩＮが前記所定の変化状態となるように補正される。

例えば、ハイブリッド制御手段５２は、有段変速制御手段５４による自動変速部２０の変速時に、その変速中の実際の自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮの変化を監視し、実際の入力回転速度Ｎ_ＩＮと前記所定の変化状態との回転差が所定回転差以上である場合には、その実際の入力回転速度Ｎ_ＩＮと所定の変化状態との回転差を抑制するように、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて入力回転速度Ｎ_ＩＮを補正する。この所定回転差は、実際の入力回転速度Ｎ_ＩＮと前記所定の変化状態との回転差が、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて入力回転速度Ｎ_ＩＮを補正する必要があるほど大きい回転差であるか否かを判断するための、予め実験的に求めて定められた回転差判定値である。

ここで、ハイブリッド制御手段５２により第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが前記所定の変化状態となるように補正される場合には、その入力回転速度Ｎ_ＩＮの変化量に第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いた強制的な変化量すなわち補正量が含まれている。そして、この第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による補正量を考慮せず係合圧学習制御手段８２により一律に係合装置の係合圧が学習制御され、次の変速においてその学習値を用いて変速が行われると、実際の自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮの変化と所定の変化状態との差が第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による補正量だけ大きくなる可能性がある。結果として、係合装置の係合圧が正確に学習されていない可能性がある。

そこで、前記係合圧学習制御手段８２は、有段変速制御手段５４による自動変速部２０の変速中に、前記ハイブリッド制御手段５２により第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが所定の変化状態となるように補正されたときには、ハイブリッド制御手段５２による第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いた入力回転速度Ｎ_ＩＮの変化量に基づいて係合装置の係合圧を学習する、すなわち第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による入力回転速度Ｎ_ＩＮの補正量を考慮して図１１に示すような油圧学習値マップの係合装置の係合圧のデフォルト値或いは学習値を補正する。

図１２は、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による入力回転速度Ｎ_ＩＮの補正量と係合装置の係合圧のデフォルト値或いは学習値の補正量（修正量）との予め実験的に求められた関係の一例であって、自動変速部２０のアップシフト時の実施例である。図１２において、自動変速部２０のアップシフトに伴って入力回転速度Ｎ_ＩＮを前記所定の変化状態となるように一層低下させる第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による補正時の電流量が正とされている。そして、次回のアップシフトにおいて入力回転速度Ｎ_ＩＮを前記所定の変化状態となるように一層低下させる為に、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２の補正量が大きくなるように正電流量が大きくされる程、係合装置の係合圧のデフォルト値或いは学習値がより高くなるように正の補正量（修正量）が大きく設定されている。

このように、係合圧学習制御手段８２は、ハイブリッド制御手段５２により第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが前記所定の変化状態となるように補正（変化）されたか否かに基づいて、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による補正量を考慮して係合装置の係合圧を学習するか或いは考慮せずに係合装置の係合圧を学習するかを切り換えるように、係合装置の係合圧の学習方法を変更する。

或いは、前記係合圧学習制御手段８２は、有段変速制御手段５４による自動変速部２０の変速中に、前記ハイブリッド制御手段５２により第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが所定の変化状態となるように補正されたときには、その補正量を考慮して係合装置の係合圧を学習することに替えて、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による補正時の学習値として係合装置の係合圧を学習してもよい。つまり、係合圧学習制御手段８２は、ハイブリッド制御手段５２により第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが前記所定の変化状態となるように補正（変化）されたか否かに基づいて、係合装置の係合圧の油圧学習値を区別する。また、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による補正量を考慮して係合装置の係合圧を学習するものであっても、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による補正時の学習値として係合装置の係合圧を学習するものであっても、係合圧学習制御手段８２は、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２により補正されたことを考慮して係合装置の係合圧を学習することに違いはない。

例えば、係合圧学習制御手段８２は、有段変速制御手段５４による自動変速部２０の変速中に、ハイブリッド制御手段５２により第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが所定の変化状態となるように補正されたときにはそのときの学習値をＡパターンとして整理し、ハイブリッド制御手段５２により第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが所定の変化状態となるように補正されてないときにはそのときの学習値をＢパターンとして整理する。この結果、図１１に示すような油圧学習値マップが、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による補正の有無別に、ＡパターンおよびＢパターンとして各々記憶される。

このように、係合圧学習制御手段８２は、自動変速部２０の変速時には、ハイブリッド制御手段５２により第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが前記所定の変化状態となるように補正（変化）されたか否かによって、その第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による補正の有無別に例えばＡパターンおよびＢパターンの油圧学習値マップが得られるように係合装置の係合圧を学習するので、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが前記所定の変化状態となるように補正（変化）されたか否かに基づいて、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による補正の有無別に油圧学習値マップが得られるように、言い換えれば第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による補正の有無で油圧学習値マップが変更されるように、係合装置の係合圧の学習方法を変更する。

係合圧学習制御手段８２により第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による補正の有無別にＡパターンおよびＢパターンとして油圧学習値マップが各々記憶される場合には、前記学習値選択手段８４は、有段変速制御手段５４による自動変速部２０の変速時には、係合圧学習制御手段８２によりＡパターンおよびＢパターンとして各々整理し記憶された油圧学習値マップから第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による補正の有無に基づいた油圧学習値マップを選択すると共に、その選択した油圧学習値マップからエンジントルクＴ_Ｅと変速の種類とに基づいて自動変速部２０の変速に用いられる係合装置の係合圧の学習値を選択する。例えば、有段変速制御手段５４による自動変速部２０の変速中に第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による補正が行われるときには、油圧学習値マップとしてＡパターンを選択すると共に、Ａパターンの油圧学習値マップからエンジントルクＴ_Ｅと変速の種類とに基づいて自動変速部２０の変速に用いられる係合装置の係合圧の学習値を選択する。

電動機補正判定手段９０は、前記変速終了判定手段８６により有段変速制御手段５４による自動変速部２０の変速が終了したと判定され、且つ前記学習前提条件成立判定手段８８により前記係合圧学習制御手段８２による係合圧の学習をする為の学習前提条件が成立したと判定された場合には、前記係合圧学習制御手段８２により第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが前記所定の変化状態となるように補正（変化）されたか否かに基づいて係合装置の係合圧の学習方法が変更される為に、有段変速制御手段５４による自動変速部２０の変速中にハイブリッド制御手段５２により第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが所定の変化状態となるように補正されたか否かを判定する。

トルクダウン制御手段９２は、駆動輪３８へ伝達されるトルクを低減する。例えば、トルクダウン制御手段９２は、電子スロットル弁９６の開度を絞ったり、燃料噴射装置９８による燃料供給量を減少させたり、点火装置９９によるエンジン８の点火時期を遅角させたりして、エンジントルクＴ_Ｅを低下させるエンジントルクダウン制御の指令をハイブリッド制御手段５２に出力することにより、駆動輪３８へ伝達されるトルク例えば自動変速部２０の入力トルクＴ_ＩＮ或いはまた自動変速部２０の出力トルクＴ_ＯＵＴを低減する。また、トルクダウン制御手段９２は、一時的に、出力トルクを低減したり、逆駆動トルクを発生させたり、または蓄電装置６０に充電が行われる回生制動トルクを発生させるようにインバータ５８により第２電動機Ｍ２を制御させる電動機トルクダウン制御の指令を、上記エンジントルクダウン制御に加えて或いは単独でハイブリッド制御手段５２に出力することにより駆動輪３８へ伝達されるトルクを低減する。この電動機トルクダウン制御は、差動部１１の有段変速状態においては第２電動機Ｍ２に替えて或いは加えて第１電動機Ｍ１により実行されても良い。

ここで、切換制御手段５０によって差動部１１（変速機構１０）が有段変速状態に切り換えられて変速機構１０全体が有段式自動変速機として機能させられる場合において、例えば、有段変速制御手段５４により自動変速部２０のアップシフトが実行されると、その変速過程においてアップシフトに伴って自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮすなわち伝達部材１８の回転速度が変化する所謂イナーシャ相では、エンジン回転速度Ｎ_Ｅの回転速度の減少に伴ってエンジン８から一時的に放出されたエネルギが駆動輪３８へ伝達されるトルクのトルク増加分例えば入力トルクＴ_ＩＮのトルク増加分或いはまた出力トルクＴ_ＯＵＴのトルク増加分として発生する所謂イナーシャトルクにより変速ショックが発生する可能性がある。或いはまた、例えば、有段変速制御手段５４により自動変速部２０の変速が実行されると、その変速過程におけるイナーシャ相では、差動部１１の第２回転要素ＲＥ２や第３回転要素ＲＥ３の回転速度の減少、および／または自動変速部２０の第４回転要素ＲＥ４乃至第８回転要素ＲＥ８の各回転要素の少なくとも１つの回転要素の回転速度の減少に伴って駆動輪３８へ伝達されるトルクのトルク増加分として発生するイナーシャトルクにより変速ショックが発生する可能性がある。

また、切換制御手段５０によって変速機構１０が無段変速状態に切り換えられて変速機構１０全体が無段変速機として機能させられる場合において、例えば、有段変速制御手段５４により自動変速部２０の変速が実行されて、ハイブリッド制御手段５２により自動変速部２０の変速前後で変速機構１０のトータル変速比γＴが変化しないように或いはその変化が抑制されて連続的になるように差動部１１の変速が実行されると、その変速過程ではエンジン回転速度Ｎ_Ｅの回転速度変化が抑制される。

しかし、この場合でも自動変速部２０の変速が実行されると、その変速過程におけるイナーシャ相では、差動部１１の第２回転要素ＲＥ２や第３回転要素ＲＥ３の回転速度の減少、および／または自動変速部２０の第４回転要素ＲＥ４乃至第８回転要素ＲＥ８の各回転要素の少なくとも１つの回転要素の回転速度の減少に伴って駆動輪３８へ伝達されるトルクのトルク増加分として発生するイナーシャトルクにより変速ショックが発生する可能性がある。

そこで、前記トルクダウン制御手段９２は、有段変速制御手段５４による自動変速部２０の変速中に駆動輪３８へ伝達されるトルク例えば自動変速部２０の入力トルクＴ_ＩＮ或いはまた自動変速部２０の出力トルクＴ_ＯＵＴを低減しても良い。具体的には、トルクダウン制御手段９２は、上記イナーシャトルクに相当するトルク分を例えば入力トルクＴ_ＩＮ或いはまた出力トルクＴ_ＯＵＴにおいてある程度相殺してイナーシャトルクによる変速ショックを抑制するために、前記エンジントルクダウン制御や前記電動機トルクダウン制御を単独で或いは組み合わせて実行することにより駆動輪３８へ伝達されるトルクを低減しても良い。このトルクダウン制御手段９２による駆動輪３８へ伝達されるトルクの低減は、自動変速部２０の変速過程におけるイナーシャ相中にて実行されればよい。

例えば、変速機構１０の無段変速状態におけるトルクダウン制御手段９２によるトルクダウンは第２電動機Ｍ２の出力トルクを低減させることが多く、変速機構１０の有段変速状態におけるトルクダウン制御手段９２によるトルクダウンは第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２により逆駆動トルクを発生させたりまたは回生制動トルクを発生させることにより実行される。

また、トルクダウン制御手段９２は、上述した機能に替えて或いは加えて、有段変速制御手段５４による自動変速部２０の変速中に、自動変速部２０の係合装置の係合完了に伴うトルク振動をある程度相殺して係合ショックを抑制するように、駆動輪３８へ伝達されるトルクを低減する。

このように、自動変速部２０の変速中に、その変速に伴って発生する自動変速部２０内の回転要素の回転速度変化によるイナーシャトルクやエンジン回転速度Ｎ_Ｅの回転速度変化を含む差動部１１内の回転要素の回転速度変化によるイナーシャトルクに相当するトルク分を相殺するように、および／または自動変速部２０の係合装置の係合完了に伴うトルク振動をある程度相殺して係合ショックを抑制するように、トルクダウン制御手段９２により入力トルクＴ_ＩＮが低減されるので変速ショックが抑制される。

図１３は、電子制御装置４０の制御作動の要部すなわち自動変速部２０の変速に用いられる係合装置の油圧値を学習する制御作動を説明するフローチャートであり、例えば数ｍｓｅｃ乃至数十ｍｓｅｃ程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行されるものである。

また、図１４は、図１３のフローチャートに示す制御作動を説明するタイムチャートであり、差動部１１の無段変速状態において自動変速部２０の２速→３速アップシフトが実行された場合での制御作動を示している。

また、図１５は、図１３のフローチャートに示す制御作動を説明するタイムチャートであり、差動部１１の無段変速状態において自動変速部２０の３速→２速コーストダウンシフトが実行された場合での制御作動を示している。

また、図１６は、図１３のフローチャートに示す制御作動を説明するタイムチャートであり、差動部１１の無段変速状態において自動変速部２０の３速→２速パワーオンダウンシフトがエンジン回転速度Ｎ_Ｅが略一定に維持されてトータル変速比γＴが連続的に変化するのでなくトータル変速比γＴが段階的に変化する所謂飛び変速となるように実行された場合での制御作動を示している。

また、図１７は、図１３のフローチャートに示す制御作動を説明するタイムチャートであり、差動部１１の有段変速状態（ロック状態）において自動変速部２０の２速→３速アップシフトが実行された場合での制御作動を示している。

また、図１８は、図１３のフローチャートに示す制御作動を説明するタイムチャートであり、差動部１１の有段変速状態（ロック状態）において自動変速部２０の３速→２速コーストダウンシフトが実行された場合での制御作動を示している。

先ず、前記変速終了判定手段８６に対応するステップ（以下、ステップを省略する）ＳＡ１において、自動変速部２０の変速が終了したか否かが、例えば自動変速部２０の所定の変速時間が経過したか否か、或いは実際の自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが変速後の自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮに略同期したか否かにより判定される。

図１４のｔ_１時点は、差動部（無段部）１１の無段変速状態（差動状態）において、自動変速部（有段部）２０の２速→３速アップシフトが判断されて３速への変速指令が出力され、解放側係合装置となる第２ブレーキＢ２の解放油圧Ｐ_Ｂ２の低下が開始されてその変速の実行が開始されたことを示している。そしてｔ_１時点乃至ｔ_３時点にて係合側係合装置となる第１ブレーキＢ１の係合油圧Ｐ_Ｂ１が上昇され、ｔ_３時点にてその第１ブレーキＢ１が係合完了されて自動変速部２０の変速が終了する。このｔ_１時点乃至ｔ_３時点における解放側係合装置の過渡油圧と係合側係合装置の過渡油圧とは、前記図１１に示すような油圧学習値マップから選択された２→３アップシフト用の学習値を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが所定の変化状態となるように図示の油圧値の如く定められている。

図１５のｔ_１時点は、差動部（無段部）１１の無段変速状態（差動状態）において、自動変速部（有段部）２０の３速→２速ダウンシフトが判断されて２速への変速指令が出力され、解放側係合装置となる第１ブレーキＢ１の解放油圧Ｐ_Ｂ１の低下が開始されてその変速の実行が開始されたことを示している。そしてｔ_１時点乃至ｔ_４時点にて係合側係合装置となる第２ブレーキＢ２の係合油圧Ｐ_Ｂ２が上昇され、ｔ_４時点にてその第２ブレーキＢ２が係合完了されて自動変速部２０の変速が終了する。このｔ_１時点乃至ｔ_４時点における解放側係合装置の過渡油圧と係合側係合装置の過渡油圧とは、前記図１１に示すような油圧学習値マップから選択された３→２ダウンシフト用の学習値を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが所定の変化状態となるように図示の油圧値の如く定められている。
例えば、図に示すように係合側係合装置の油圧供給開始時にはその係合側係合装置のパッククリアランスを速やかに詰める為に作動油が急速充填されるように高い油圧値指令が出力され、そしてそのまま高い油圧で係合されるとショックが発生する可能性があるので係合開始時点では一旦低い油圧値指令が出力され、その後係合完了時の油圧値に向かって漸増するように油圧値指令が出力される。

図１４のｔ_２時点および図１５のｔ_２時点は、実際の自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮがイナーシャ相の開始を判定するために予め実験的に定められた所定量変化したか、係合側係合装置が係合トルク容量を持ち始める時間として予め実験的に求められて定められた所定時間経過したか、或いは係合側係合装置の係合油圧が係合トルク容量を持ち始める油圧（指令）値として予め実験的に求められて定められた係合過渡油圧（指令）値Ｐ_Ｃとなったことによりイナーシャ相の開始が判断されたことを示している。

図１４のｔ_２時点乃至ｔ_３時点や図１５のｔ_２時点乃至ｔ_４時点は、自動変速部２０の変速前後で変速機構１０のトータル変速比γＴが変化しないように、すなわち自動変速部２０の変速前後でエンジン回転速度Ｎ_Ｅが略一定に維持されるように、自動変速部２０の変速過程におけるイナーシャ相中に、差動部１１の差動作用により第１電動機回転速度Ｎ_Ｍ１を制御して、自動変速部２０の変速比の変化に相当する変化分だけその変化方向とは反対方向に差動部１１の変速比が変化させられたことを示している。

図１６のｔ_１時点は、差動部（無段部）１１の無段変速状態（差動状態）において、自動変速部（有段部）２０の３速→２速ダウンシフトが判断されて２速への変速指令が出力され、解放側係合装置となる第１ブレーキＢ１の解放油圧Ｐ_Ｂ１の低下が開始されてその変速の実行が開始されたことを示している。そしてｔ_１時点乃至ｔ_４時点にて係合側係合装置となる第２ブレーキＢ２の係合油圧Ｐ_Ｂ２が上昇され、ｔ_４時点にてその第２ブレーキＢ２が係合完了されて自動変速部２０の変速が終了する。このｔ_１時点乃至ｔ_４時点における解放側係合装置の過渡油圧と係合側係合装置の過渡油圧とは、前記図１１に示すような油圧学習値マップから選択された３→２ダウンシフト用の学習値を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが所定の変化状態となるように図示の油圧値の如く定められている。例えば、図１５の実施例と同様に、係合側係合装置の油圧供給開始時には高い油圧値指令が出力され、係合開始時点では一旦低い油圧値指令が出力され、その後係合完了時の油圧値に向かって漸増するように油圧値指令が出力される。

この図１６の実施例は差動部１１が無段変速状態の場合ではあるが、図１４や図１５の実施例と異なり、ｔ_１時点以降にて、変速出力と略同時に第１電動機回転速度Ｎ_Ｍ１が上昇させられ、差動部１１の変速比γ０が大きされてエンジン回転速度Ｎ_Ｅが引き上げられている。そして、自動変速部２０のダウンシフトに伴って自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮ（伝達部材回転速度Ｎ_１８）が上昇させられると共に、第１電動機回転速度Ｎ_Ｍ１を略一定としてエンジン回転速度Ｎ_Ｅも引き上げられる。そして、トータル変速比γＴが目標のトータル変速比γＴに向かって差動部１１で最終的に調整されるように、差動部１１の差動作用により少なくとも第１電動機Ｍ１を用いて差動部１１の変速が実行される。このように、この実施例は飛び変速の為、非連続的に（段階的に）トータル変速比γＴが変化されるように、自動変速部２０の変速に同期させることなく自動変速部２０の変速に伴う段階的な変速比変化を利用しつつ目標のトータル変速比γＴに向かって、すなわち変速後のエンジン回転速度Ｎ_Ｅに向かって、差動部１１の変速が実行されて変速応答性が向上される。

図１７のｔ_１時点は、差動部（無段部）１１の非無段変速状態（ロック状態）において、自動変速部（有段部）２０の２速→３速アップシフトが判断されて３速への変速指令が出力され、解放側係合装置となる第２ブレーキＢ２の解放油圧Ｐ_Ｂ２の低下が開始されてその変速の実行が開始されたことを示している。そしてｔ_１時点乃至ｔ_３時点にて係合側係合装置となる第１ブレーキＢ１の係合油圧Ｐ_Ｂ１が上昇され、ｔ_３時点にてその第１ブレーキＢ１が係合完了されて一連の変速作動が終了する。このｔ_１時点乃至ｔ_３時点における解放側係合装置の過渡油圧と係合側係合装置の過渡油圧とは、前記図１１に示すような油圧学習値マップから選択された２→３アップシフト用の学習値を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが所定の変化状態となるように、或いはエンジン回転速度Ｎ_Ｅが所定の変化状態となるように、図示の油圧値の如く定められている。

図１７の実施例は、差動部１１が切換クラッチＣ０の係合によるロック状態でのアップシフトとなるため、変速機構１０全体として有段変速機として機能させられる。よって、車速Ｖ一定であれば、図示の如くアップシフトに伴って自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮ（伝達部材回転速度Ｎ_１８）が低下させられると共に、エンジン回転速度Ｎ_Ｅが低下させられる。

図１８のｔ_１時点は、差動部（無段部）１１の非無段変速状態（ロック状態）において、自動変速部（有段部）２０の３速→２速ダウンシフトが判断されて２速への変速指令が出力され、解放側係合装置となる第１ブレーキＢ１の解放油圧Ｐ_Ｂ１の低下が開始されてその変速の実行が開始されたことを示している。そしてｔ_１時点乃至ｔ_４時点にて係合側係合装置となる第２ブレーキＢ２の係合油圧Ｐ_Ｂ２が上昇され、ｔ_４時点にてその第２ブレーキＢ２が係合完了されて一連の変速作動が終了する。このｔ_１時点乃至ｔ_４時点における解放側係合装置の過渡油圧と係合側係合装置の過渡油圧とは、前記図１１に示すような油圧学習値マップから選択された３→２ダウンシフト用の学習値を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが所定の変化状態となるように、或いはエンジン回転速度Ｎ_Ｅが所定の変化状態となるように、図示の油圧値の如く定められている。例えば、図１５や図１６の実施例と同様に、係合側係合装置の油圧供給開始時には高い油圧値指令が出力され、係合開始時点では一旦低い油圧値指令が出力され、その後係合完了時の油圧値に向かって漸増するように油圧値指令が出力される。

図１８の実施例は、差動部１１が切換クラッチＣ０の係合によるロック状態でのダウンシフトとなるため、変速機構１０全体として有段変速機として機能させられる。よって、車速Ｖ一定であれば、図示の如くダウンシフトに伴って自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮ（伝達部材回転速度Ｎ_１８）が引き上げられると共に、エンジン回転速度Ｎ_Ｅが引き上げられる。

前記ＳＡ１の判断が肯定される場合は前記学習前提条件成立判定手段８８に対応するＳＡ２において、自動変速部２０の変速に用いられる係合装置の油圧値（係合圧）の学習をする為の学習前提条件が成立したか否かが判定される。例えば、自動変速部２０の変速中のエンジントルクの変化が所定値以内であり、エンジン８の暖機が完了しているとされるエンジン水温ＴＥＭＰ_Ｗであり、自動変速部２０の作動油温が予め定められた適正値以内であるような変速が正常に実行されて終了したか否かにより、学習前提条件が成立したか否かが判定される。

上記ＳＡ２の判断が肯定される場合は前記電動機補正判定手段９０に対応するＳＡ３において、自動変速部２０の変速中にハイブリッド制御手段５２により第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが所定の変化状態となるように補正されたか否かが判定される。

上記ＳＡ３の判断が肯定される場合は前記係合圧学習制御手段８２に対応するＳＡ４において、自動変速部２０の変速中にハイブリッド制御手段５２により第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが所定の変化状態となるように補正された補正量を考慮して図１１に示すような油圧学習値マップの係合装置の係合圧のデフォルト値或いは学習値が補正される。この補正量に対するデフォルト値或いは学習値の補正量は、例えば前記図１２の関係から求められる。或いは、このＳＡ４においては、ハイブリッド制御手段５２により第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが所定の変化状態となるように補正されたときの学習値として係合装置の係合圧が学習され、その学習が例えば油圧学習値マップのＡパターンとして整理される。

前記ＳＡ３の判断が否定される場合は前記係合圧学習制御手段８２に対応するＳＡ５において、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮの補正量を考慮することなく図１１に示すような油圧学習値マップの係合装置の係合圧のデフォルト値或いは学習値が補正される。或いは、このＳＡ５においては、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いた自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮの補正がないときの学習値として係合装置の係合圧が学習され、その学習が例えば油圧学習値マップのＢパターンとして整理される。

図１４、図１５、および図１６の実施例のように差動部１１が無段変速状態のときに、図１４のｔ_２時点乃至ｔ_３時点、図１５のｔ_２時点乃至ｔ_４時点、或いは図１６のｔ_２時点乃至ｔ_４時点にて、ｔ_２時点からのイナーシャ相の開始に略同期して、第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の変速に伴って変化する自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮを所定の変化状態に近づけるように積極的に変化させた場合には、その第２電動機Ｍ２による入力回転速度Ｎ_ＩＮの補正量を考慮して係合装置の係合圧が学習される。或いは、図１４のｔ_２時点乃至ｔ_３時点、図１５のｔ_２時点乃至ｔ_４時点、或いは図１６のｔ_２時点乃至ｔ_４時点にて、第２電動機Ｍ２を用いた入力回転速度Ｎ_ＩＮの補正がない場合には、そのまま係合装置の係合圧が学習される。

図１７および図１８の実施例のように差動部１１が非無段変速状態のときに、図１７のｔ_２時点乃至ｔ_３時点或いは図１８のｔ_２時点乃至ｔ_４時点にて、ｔ_２時点からのイナーシャ相の開始に略同期して、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮおよび／またはエンジン回転速度Ｎ_Ｅを所定の変化状態に近づけるように積極的に変化させた場合には、その第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による入力回転速度Ｎ_ＩＮおよび／またはエンジン回転速度Ｎ_Ｅの補正量を考慮して係合装置の係合圧が学習される。或いは、図１７のｔ_２時点乃至ｔ_３時点或いは図１８のｔ_２時点乃至ｔ_４時点にて、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いた入力回転速度Ｎ_ＩＮおよび／またはエンジン回転速度Ｎ_Ｅの補正がない場合には、そのまま係合装置の係合圧が学習される。

前記ＳＡ１の判断が否定される場合、或いは前記ＳＡ２の判断が否定される場合はＳＡ６において、自動変速部２０の係合装置の係合圧の学習が実行されない場合の制御装置４０の各種制御手段による制御作動が実行されるか或いは本ルーチンが終了させられる。

また、図１４、図１５、図１６、図１７、および図１８の実施例では、自動変速部２０の変速過程におけるイナーシャ相に同期して、駆動輪３８へ伝達されるトルク例えば自動変速部２０の入力トルクＴ_ＩＮ或いはまた自動変速部２０の出力トルクＴ_ＯＵＴが低減されるトルクダウン制御が実行されてもよい。

例えば、自動変速部２０の回転要素の回転速度の減少や差動部１１の回転要素の回転速度の減少に伴って駆動輪３８へ伝達されるトルクのトルク増加分例えば出力トルクＴ_ＯＵＴのトルク増加分としてイナーシャトルクが発生する。或いはまた、アップシフトの際のエンジン回転速度Ｎ_Ｅの減少に伴って駆動輪３８へ伝達されるトルクのトルク増加分としてイナーシャトルクが発生する。或いはまた、自動変速部２０の変速の際の係合装置の係合完了に伴うトルク振動により係合ショックが発生する可能性がある。

そこで、そのイナーシャトルクに相当するトルク分が例えば自動変速部２０の入力トルクＴ_ＩＮ或いはまた出力トルクＴ_ＯＵＴにおいてある程度相殺されるように（すなわちある程度吸収されるように）、或いはまた係合装置の係合完了に伴うトルク振動をある程度相殺して係合ショックが抑制されるように、トルクダウン制御が実行されて、例えばエンジントルクＴ_Ｅを低下させるエンジントルクダウン制御や第２電動機Ｍ２を用いた電動機トルクダウン制御が単独で或いは組み合わせて実行されて、駆動輪３８へ伝達されるトルクが低減される。但し、アクセルオフとなる減速走行時のダウンシフトすなわちコーストダウンの場合には、トルクダウン制御が実行されなくともよい。

図１４のｔ_２時点乃至ｔ_３時点は、変速中のエンジン回転速度Ｎ_Ｅの変化が抑制されている為、自動変速部２０の回転要素の回転速度変化や差動部１１の回転要素の回転速度変化に伴う駆動輪３８へ伝達されるトルクのトルク増加分としてのイナーシャトルクに相当するトルク分がある程度相殺されるように、トルクダウン制御が実行されたことを示している。

図１５は、コーストダウンシフトの実施例である為、トルクダウン制御が実行されないことを示している。但し、駆動輪３８側へトルクが伝達されるダウンシフトのときには図１４の実施例と同様に、イナーシャトルク分を相殺するトルクダウン制御が実行されてもよい。

図１６のｔ_３時点乃至ｔ_５時点は、パワーオンダウンシフトであるため、自動変速部２０の係合装置の係合完了（本実施例では一方向クラッチが無いが、これがあるものはこれのロック）に伴うトルク振動をある程度相殺して係合ショックが抑制されるように、変速終期で入力トルクＴ_ＩＮが低減されたことを示している。

図１７のｔ_２時点乃至ｔ_３時点は、エンジン回転速度Ｎ_Ｅの変化や自動変速部２０の回転要素の回転速度変化や差動部１１の回転要素の回転速度変化に伴う駆動輪３８へ伝達されるトルクのトルク増加分としてのイナーシャトルクに相当するトルク分がある程度相殺されるように、トルクダウン制御が実行されたことを示している。

図１８は、コーストダウンシフトの実施例である為、トルクダウン制御が実行されないことを示している。但し、駆動輪３８側へトルクが伝達されるダウンシフトのときには図１７の実施例と同様に、イナーシャトルク分を相殺するトルクダウン制御が実行されてもよい。

上述のように、本実施例によれば、ハイブリッド制御手段５２により自動変速部２０の変速中に第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが変化させられたか否かに基づいて、係合圧制御手段８０により係合装置の係合圧の学習方法が変更されるので、自動変速部２０の変速中における入力回転速度Ｎ_ＩＮの変化が、ハイブリッド制御手段５２による入力回転速度Ｎ_ＩＮの変化を含む場合と、専ら自動変速部２０の変速に関与する係合装置の係合圧による入力回転速度Ｎ_ＩＮの変化である場合とで区別される。よって、自動変速部２０の変速に関与する係合装置の係合圧が正確に学習されて、変速ショックが抑制される。

また、本実施例によれば、自動変速部２０の変速中にハイブリッド制御手段５２により第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが変化させられたときには、係合圧制御手段８０によりハイブリッド制御手段５２による入力回転速度Ｎ_ＩＮの変化量に基づいて係合装置の係合圧の学習値が補正されるので、専ら自動変速部２０の変速に関与する係合装置の係合圧により入力回転速度Ｎ_ＩＮが変化させられる場合に加えて、ハイブリッド制御手段５２により入力回転速度Ｎ_ＩＮが変化させられたときでも、自動変速部２０の変速に関与する係合装置の係合圧が正確に学習されて、変速ショックが抑制される。

また、本実施例によれば、ハイブリッド制御手段５２は、自動変速部２０の変速中に、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて、自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮおよび／またはエンジン回転速度Ｎ_Ｅを所定の状態となるように制御するので、入力回転速度Ｎ_ＩＮが例えばフィーリングが良いとされる入力回転速度変化率Ｎ_ＩＮ’が大きくなる速やかな変速応答性と、変速ショックが抑制し易いとされる入力回転速度変化率Ｎ_ＩＮ’が小さくなる緩やかな変速応答性とが両立するような所定の状態例えば変化率とされ得て、変速ショックの発生が抑制される。或いはまた、自動変速部２０の変速時にはトータル変速比γＴが例えば連続的に変化させられて変速機構１０全体として無段変速機として機能させられるように、その変速前後でエンジン回転速度Ｎ_Ｅが略一定に維持されるような所定の状態とされ得て、変速ショックの発生が抑制されると共に燃費が向上させられる。

また、本実施例によれば、係合圧制御手段８０は、自動変速部２０の変速中に、自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが所定の変化状態となるように、係合装置の係合圧を学習するので、入力回転速度Ｎ_ＩＮが例えばフィーリングが良いとされる入力回転速度変化率Ｎ_ＩＮ’が大きくなる速やかな変速応答性と、変速ショックが抑制し易いとされる入力回転速度変化率Ｎ_ＩＮ’が小さくなる緩やかな変速応答性とが両立するような所定の状態例えば変化率とされて、変速ショックの発生が抑制される。さらに、ハイブリッド制御手段５２により第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて入力回転速度Ｎ_ＩＮが所定の状態となるように制御されると、変速ショックの発生が一層抑制される。

また、本実施例によれば、ハイブリッド制御手段５２は、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて、自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮを所定の変化率となるように変化させるので、変速ショックの発生が抑制される。

また、本実施例によれば、差動部１１が無段変速状態のときの自動変速部２０の変速中には、ハイブリッド制御手段５２により第１電動機Ｍ１を用いてエンジン回転速度Ｎ_Ｅが自動変速部２０の変速前後で略一定に維持されてトータル変速比γＴが連続的に変化させられるので、トータル変速比γＴが非連続的な変化すなわち段階的な変化となるようにエンジン回転速度Ｎ_Ｅが変化させられる場合に比較して、変速ショックの発生が抑制されると共に燃費が向上させられる。

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

前記係合圧学習制御手段８２は、有段変速制御手段５４による自動変速部２０の変速中に、前記ハイブリッド制御手段５２により第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが所定の変化状態となるように補正されたときには、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２により補正されたことを考慮して係合装置の係合圧を学習する前述の実施例に替えて、係合装置の係合圧が正確に学習されるように係合装置の係合圧の学習を禁止するすなわち係合装置の係合圧を学習しない。

つまり、係合圧学習制御手段８２は、自動変速部２０の変速中における自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による補正量を含む場合には、係合装置の係合圧が正確に学習されるように係合装置の係合圧を学習しない。これによって、係合圧学習制御手段８２は、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いた自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮの補正がないときのみ、すなわち自動変速部２０の変速中における自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による補正量を含まない場合のみ、係合装置の係合圧を学習するので、学習制御の簡素化が図れる効果も得られる。

このように、係合圧学習制御手段８２は、自動変速部２０の変速時には、ハイブリッド制御手段５２により第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが前記所定の変化状態となるように補正（変化）されたか否かによって、係合装置の係合圧を学習しないか否かを切り換えるので、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが前記所定の変化状態となるように補正（変化）されたか否かに基づいて、係合装置の係合圧が正確に学習されるように係合装置の係合圧の学習方法を変更する。

図１９は、電子制御装置４０の制御作動の要部すなわち自動変速部２０の変速に用いられる係合装置の油圧値を学習する制御作動を説明するフローチャートである。この図１９は、前記図１３に相当する別の実施例であって、前記ＳＡ４および前記ＳＡ５のみが相違するだけであり、その他のステップは同じである。以下、その相違点について主に説明する。

前記ＳＡ３の判断が肯定される場合は前記係合圧学習制御手段８２に対応するＳＡ４’において、係合装置の係合圧が正確に学習されるように係合装置の係合圧の学習が禁止されるすなわち係合装置の係合圧が学習されない。すなわち、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮの補正が実行されると、自動変速部２０の変速に係わる要因が複雑化することから、その影響を考慮し、係合装置の係合圧の学習が正確でなくなるのを避ける為に、係合装置の係合圧の学習が禁止されるすなわち係合装置の係合圧が学習されない。

前記ＳＡ３の判断が否定される場合は前記係合圧学習制御手段８２に対応するＳＡ５’において、図１１に示すような油圧学習値マップの係合装置の係合圧のデフォルト値或いは学習値が補正される。

上述のように、本実施例によれば、自動変速部２０の変速中にハイブリッド制御手段５２により第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが変化させられたときには、係合圧制御手段８０により係合圧の学習が禁止されるので、自動変速部２０の変速中における入力回転速度Ｎ_ＩＮの変化がハイブリッド制御手段５２による入力回転速度Ｎ_ＩＮの変化を含まない場合のときのみ学習が実行されて、言い換えれば専ら自動変速部２０の変速に関与する係合装置の係合圧により入力回転速度Ｎ_ＩＮが変化させられる場合のみ学習が実行されて、自動変速部２０の変速に関与する係合装置の係合圧が正確に学習される。これにより変速ショックが抑制される。また、学習制御の簡素化が図れる。

また、本実施例は、係合圧制御手段８０によりハイブリッド制御手段５２による入力回転速度Ｎ_ＩＮの変化量に基づいて係合装置の係合圧の学習値が補正される前述の実施例に替えて、係合装置の係合圧の学習を禁止するものであり、係合装置の係合圧の学習値が補正されることによる効果を除いて前述の実施例と同様の効果が得られる。

図２０は本発明の他の実施例における変速機構７０の構成を説明する骨子図、図２１はその変速機構７０の変速段と油圧式摩擦係合装置の係合の組み合わせとの関係を示す係合表、図２２はその変速機構７０の変速作動を説明する共線図である。

変速機構７０は、前述の実施例と同様に第１電動機Ｍ１、動力分配機構１６、および第２電動機Ｍ２を備えている差動部１１と、その差動部１１と出力軸２２との間で伝達部材１８を介して直列に連結されている前進３段の自動変速部７２とを備えている。動力分配機構１６は、例えば「０．４１８」程度の所定のギヤ比ρ１を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置２４と切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０とを有している。自動変速部７２は、例えば「０．５３２」程度の所定のギヤ比ρ２を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置２６と例えば「０．４１８」程度の所定のギヤ比ρ３を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置２８とを備えている。第２遊星歯車装置２６の第２サンギヤＳ２と第３遊星歯車装置２８の第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して伝達部材１８に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してケース１２に選択的に連結され、第２遊星歯車装置２６の第２キャリヤＣＡ２と第３遊星歯車装置２８の第３リングギヤＲ３とが一体的に連結されて出力軸２２に連結され、第２リングギヤＲ２は第１クラッチＣ１を介して伝達部材１８に選択的に連結され、第３キャリヤＣＡ３は第２ブレーキＢ２を介してケース１２に選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機構７０では、例えば、図２１の係合作動表に示されるように、前記切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、切換ブレーキＢ０、第１ブレーキＢ１、および第２ブレーキＢ２が選択的に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第４速ギヤ段（第４変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）或いはニュートラルが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_ＩＮ／出力軸回転速度Ｎ_ＯＵＴ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。特に、本実施例では動力分配機構１６に切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が備えられており、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れかが係合作動させられることによって、差動部１１は前述した無段変速機として作動する無段変速状態に加え、変速比が一定の変速機として作動する定変速状態を構成することが可能とされている。したがって、変速機構７０では、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れかを係合作動させることで定変速状態とされた差動部１１と自動変速部７２とで有段変速機として作動する有段変速状態が構成され、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れも係合作動させないことで無段変速状態とされた差動部１１と自動変速部７２とで電気的な無段変速機として作動する無段変速状態が構成される。言い換えれば、変速機構７０は、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れかを係合作動させることで有段変速状態に切り換えられ、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れも係合作動させないことで無段変速状態に切り換えられる。

例えば、変速機構７０が有段変速機として機能する場合には、図２１に示すように、切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２の係合により、変速比γ１が最大値例えば「２．８０４」程度である第１速ギヤ段が成立させられ、切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１の係合により、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値例えば「１．５３１」程度である第２速ギヤ段が成立させられ、切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の係合により、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値例えば「１．０００」程度である第３速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および切換ブレーキＢ０の係合により、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値例えば「０．７０５」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第２ブレーキＢ２の係合により、変速比γＲが第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値例えば「２．３９３」程度である後進ギヤ段が成立させられる。なお、ニュートラル「Ｎ」状態とする場合には、例えば切換クラッチＣ０のみが係合される。

しかし、変速機構７０が無段変速機として機能する場合には、図２１に示される係合表の切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が共に解放される。これにより、差動部１１が無段変速機として機能し、それに直列の自動変速部７２が有段変速機として機能することにより、自動変速部７２の第１速、第２速、第３速の各ギヤ段に対しその自動変速部７２の入力回転速度Ｎ_ＩＮすなわち伝達部材回転速度Ｎ_１８が無段的に変化させられて各ギヤ段は無段的な変速比幅が得られる。したがって、その各ギヤ段の間が無段的に連続変化可能な変速比となって変速機構７０全体としてのトータル変速比γＴが無段階に得られるようになる。

図２２は、無段変速部或いは第１変速部として機能する差動部１１と変速部（有段変速部）或いは第２変速部として機能する自動変速部７２とから構成される変速機構７０において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図を示している。切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が解放される場合、および切換クラッチＣ０または切換ブレーキＢ０が係合させられる場合の動力分配機構１６の各要素の回転速度は前述の場合と同様である。

図２２における自動変速機７２の４本の縦線Ｙ４、Ｙ５、Ｙ６、Ｙ７は、左から順に、第４回転要素（第４要素）ＲＥ４に対応し且つ相互に連結された第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３を、第５回転要素（第５要素）ＲＥ５に対応する第３キャリヤＣＡ３を、第６回転要素（第６要素）ＲＥ６に対応し且つ相互に連結された第２キャリヤＣＡ２および第３リングギヤＲ３を、第７回転要素（第７要素）ＲＥ７に対応する第２リングギヤＲ２をそれぞれ表している。また、自動変速機７２において第４回転要素ＲＥ４は第２クラッチＣ２を介して伝達部材１８に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してケース１２に選択的に連結され、第５回転要素ＲＥ５は第２ブレーキＢ２を介してケース１２に選択的に連結され、第６回転要素ＲＥ６は自動変速機７２の出力軸２２に連結され、第７回転要素ＲＥ７は第１クラッチＣ１を介して伝達部材１８に選択的に連結されている。

自動変速部７２では、図２２に示すように、第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とが係合させられることにより、第７回転要素ＲＥ７（Ｒ２）の回転速度を示す縦線Ｙ７と横線Ｘ２との交点と第５回転要素ＲＥ５（ＣＡ３）の回転速度を示す縦線Ｙ５と横線Ｘ１との交点とを通る斜めの直線Ｌ１と、出力軸２２と連結された第６回転要素ＲＥ６（ＣＡ２，Ｒ３）の回転速度を示す縦線Ｙ６との交点で第１速の出力軸２２の回転速度が示される。同様に、第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１とが係合させられることにより決まる斜めの直線Ｌ２と出力軸２２と連結された第６回転要素ＲＥ６の回転速度を示す縦線Ｙ６との交点で第２速の出力軸２２の回転速度が示され、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とが係合させられることにより決まる水平な直線Ｌ３と出力軸２２と連結された第６回転要素ＲＥ６の回転速度を示す縦線Ｙ６との交点で第３速の出力軸２２の回転速度が示される。上記第１速乃至第３速では、切換クラッチＣ０が係合させられている結果、エンジン回転速度Ｎ_Ｅと同じ回転速度で第７回転要素ＲＥ７に差動部１１からの動力が入力される。しかし、切換クラッチＣ０に替えて切換ブレーキＢ０が係合させられると、差動部１１からの動力がエンジン回転速度Ｎ_Ｅよりも高い回転速度で入力されることから、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および切換ブレーキＢ０が係合させられることにより決まる水平な直線Ｌ４と出力軸２２と連結された第６回転要素ＲＥ６の回転速度を示す縦線Ｙ６との交点で第４速の出力軸２２の回転速度が示される。

本実施例の変速機構７０においても、無段変速部或いは第１変速部として機能する差動部１１と、変速部（有段変速部）或いは第２変速部として機能する自動変速部７２とから構成されるので、前述の実施例と同様の効果が得られる。

図２３は、手動操作により動力分配機構１６の差動状態（非ロック状態）と非差動状態（ロック状態）すなわち変速機構１０の無段変速状態と有段変速状態との切換えを選択するための変速状態手動選択装置としてのシーソー型スイッチ４４（以下、スイッチ４４と表す）の一例でありユーザにより手動操作可能に車両に備えられている。このスイッチ４４は、ユーザが所望する変速状態での車両走行を選択可能とするものであり、無段変速走行に対応するスイッチ４４の無段と表示された無段変速走行指令釦或いは有段変速走行に対応する有段と表示された有段変速走行指令釦がユーザにより押されることで、それぞれ無段変速走行すなわち変速機構１０を電気的な無段変速機として作動可能な無段変速状態とするか、或いは有段変速走行すなわち変速機構１０を有段変速機として作動可能な有段変速状態とするかが選択可能とされる。

前述の実施例では、例えば図６の関係図から車両状態の変化に基づく変速機構１０の変速状態の自動切換制御作動を説明したが、その自動切換制御作動に替えて或いは加えて例えばスイッチ４４が手動操作されたことにより変速機構１０の変速状態が手動切換制御される。つまり、切換制御手段５０は、スイッチ４４の無段変速状態とするか或いは有段変速状態とするかの選択操作に従って優先的に変速機構１０を無段変速状態と有段変速状態とに切り換える。例えば、ユーザは無段変速機のフィーリングや燃費改善効果が得られる走行を所望すれば変速機構１０が無段変速状態とされるように手動操作により選択する。またユーザは有段変速機の変速に伴うリズミカルなエンジン回転速度の変化によるフィーリング向上を所望すれば変速機構１０が有段変速状態とされるように手動操作により選択する。

また、スイッチ４４に無段変速走行或いは有段変速走行の何れも選択されない状態である中立位置が設けられる場合には、スイッチ４４がその中立位置の状態であるときすなわちユーザによって所望する変速状態が選択されていないときや所望する変速状態が自動切換のときには、変速機構１０の変速状態の自動切換制御作動が実行されればよい。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

例えば、前述の実施例では係合圧学習制御手段８２は、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による補正の有無に基づいて油圧学習値マップを変更したが、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２により補正されたときの学習値として整理されたＡパターンにおいては、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による補正量に基づいて更に学習値が区別されてそれぞれ別の油圧学習値マップとして整理されても良い。

また、前述の実施例では係合圧学習制御手段８２は、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による補正の有無に基づいて、その補正を考慮するかしないかを切り換えて係合装置の係合圧を学習したり、係合装置の係合圧を学習しないか否かを切り換えるようにして係合圧の学習方法を変更したが、その学習方法として、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による補正が有る場合には、補正が無い場合に比較して、次回以降の変速の学習へのを反応を鈍感にしても良い。具体的には、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による補正が有る場合には、次回の係合油圧の特性変化を補正が無い場合に比較して小さくする。これは、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮの補正が実行されると、自動変速部２０の変速に係わる要因が複雑化することから、係合装置の係合圧の学習が正確でなくなるのを避ける為に、その影響を小さくするのである。このように、係合圧学習制御手段８２は、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による補正の有無に基づいて、次回の係合油圧の特性変化を小さくするか否かを切り換えるように、係合装置の係合圧の学習方法を変更する。

また、前述の実施例では電動機補正判定手段９０は、有段変速制御手段５４による自動変速部２０の変速中にハイブリッド制御手段５２により第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２を用いて自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_ＩＮが所定の変化状態となるように補正されたか否かを判定したが、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による補正の有無で判定するのではなく所定量未満の補正とその所定量以上の補正とを判定しても良い。例えば、電動機補正判定手段９０により所定量未満の補正が判定された場合には係合圧学習制御手段８２により補正が無いときの学習方法が実行され、或いは電動機補正判定手段９０により所定量以上の補正が判定された場合には係合圧学習制御手段８２により補正が有るときの学習方法が実行される。この所定量は、第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２による補正が有るときの学習方法が係合圧学習制御手段８２により実行されるべきか否かを判断するための、予め実験的に求めて定められた補正有無判定値である。

また、前述の実施例では図１１の油圧学習値マップに示すように、エンジントルクの層別は、エンジントルク１〜７の７段階であったが、それより多くても少なくても良い。

また、前述の実施例では差動部１１の差動状態において、図１４、図１５のタイムチャートに示すように自動変速部２０の変速前後でエンジン回転速度Ｎ_Ｅが略一定に維持されるようにすなわち変速機構１０のトータル変速比が変化しないように差動部１１の変速制御が実行されたが、必ずしもエンジン回転速度Ｎ_Ｅが略一定に維持されるようにする必要はなく、エンジン回転速度Ｎ_Ｅの変化が抑制されて連続的にトータル変速比γＴが変化させられればばよい。

また、前述の実施例の切換制御手段５０は、差動部１１の電気的な無段変速機（差動装置）としての作動を制限する場合には、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０を完全係合して差動部１１が差動作用をしない非差動状態（ロック状態）へ切り換えたが、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０のトルク容量を変化させることにより、例えば半係合状態とすることにより差動部１１の電気的な差動装置としての作動を制限してもよい。具体的には、切換制御手段５０は、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０を半係合状態とすることにより、差動部１１の電気的な無段変速機（差動装置）としての作動を許容しつつ、第１電動機Ｍ１が発生するトルクと切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０の半係合トルクとで差動部１１へ入力されるエンジントルクＴ_Ｅに対する反力トルクを発生させてもよい。

これによって、例えば、第１電動機Ｍ１のトルク容量により受け持つことが可能な所定値ＴＥ１を超えるエンジントルクＴ_Ｅを差動部１１に入力可能となって、第１電動機Ｍ１の最大トルク容量を大きくすることなく、すなわち第１電動機Ｍ１を大型化することなく、差動部１１からの出力が増大させられ得る。

或いはまた、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が解放される場合と異なり、第１電動機Ｍ１は差動部１１へ入力される全てのエンジントルクＴ_Ｅに対する反力トルクを受け持つ必要がなくなるので、差動部１１に入力される同じ大きさのエンジントルクＴ_Ｅにおいて、第１電動機Ｍ１が受け持つべきエンジントルクＴ_Ｅの比率が小さくされ得る。よって、第１電動機Ｍ１が小型化され得たり、或いはまた第１電動機Ｍ１の耐久性が向上したり、或いはまた、第１電動機Ｍ１から第２電動機Ｍ２への電気エネルギが小さくされて第２電動機Ｍ２の耐久性も向上する。

或いはまた、切換制御手段５０は、差動部１１を無段変速状態とする無段制御領域か、或いは差動部１１を非無段変速状態とする有段制御領域かに拘わらず、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０を半係合状態としてもよい。

また、前述の実施例の変速機構１０、７０は、動力分配機構１６が差動状態と非差動状態とに切り換えられることで電気的な無段変速機として機能する無段変速状態と有段変速機として機能する有段変速状態とに切換可能に構成されたが、変速機構１０、７０が有段変速状態に切換可能に構成されない変速機構すなわち無段変速部１１が切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０を備えず電気的な無段変速機（電気的な差動装置）としての機能のみを有する差動部（無段変速部）１１であっても本実施例は適用され得る。この場合には切換制御手段５０や増速側ギヤ段判定手段６２は備えられる必要はない。

また、前述の実施例の変速機構１０、７０は、差動部１１（動力分配機構１６）が電気的な無段変速機として作動可能な差動状態とそれを非作動とする非差動状態（ロック状態）とに切り換えられることで無段変速状態と有段変速状態とに切り換え可能に構成され、この無段変速状態と有段変速状態との切換えは差動部１１が差動状態と非差動状態とに切換えられることによって行われていたが、例えば差動部１１が差動状態のままであっても差動部１１の変速比を連続的ではなく段階的に変化させることにより有段変速機として機能させられ得る。言い換えれば、差動部１１の差動状態／非差動状態と、変速機構１０、７０の無段変速状態／有段変速状態とは必ずしも一対一の関係にある訳ではないので、差動部１１は必ずしも無段変速状態と有段変速状態とに切換可能に構成される必要はなく、変速機構１０、７０（差動部１１、動力分配機構１６）が差動状態と非差動状態とに切換え可能に構成されれば本発明は適用され得る。

また、前述の実施例の動力分配機構１６では、第１キャリヤＣＡ１がエンジン８に連結され、第１サンギヤＳ１が第１電動機Ｍ１に連結され、第１リングギヤＲ１が伝達部材１８に連結されていたが、それらの連結関係は、必ずしもそれに限定されるものではなく、エンジン８、第１電動機Ｍ１、伝達部材１８は、第１遊星歯車装置２４の３要素ＣＡ１、Ｓ１、Ｒ１のうちのいずれと連結されていても差し支えない。

また、前述の実施例では、エンジン８は入力軸１４と直結されていたが、例えばギヤ、ベルト等を介して作動的に連結されておればよく、共通の軸心上に配置される必要もない。

また、前述の実施例では、第１電動機Ｍ１および第２電動機Ｍ２は、入力軸１４に同心に配置されて第１電動機Ｍ１は第１サンギヤＳ１に連結され第２電動機Ｍ２は伝達部材１８に連結されていたが、必ずしもそのように配置される必要はなく、例えばギヤ、ベルト等を介して作動的に第１電動機Ｍ１は第１サンギヤＳ１に連結され、第２電動機Ｍ２は伝達部材１８に連結されてもよい。

また、前述の動力分配機構１６には切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が備えられていたが、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０は必ずしも両方備えられる必要はない。また、上記切換クラッチＣ０は、サンギヤＳ１とキャリヤＣＡ１とを選択的に連結するものであったが、サンギヤＳ１とリングギヤＲ１との間や、キャリヤＣＡ１とリングギヤＲ１との間を選択的に連結するものであってもよい。要するに、第１遊星歯車装置２４の３要素のうちのいずれか２つを相互に連結するものであればよい。

また、前述の実施例の変速機構１０、７０では、ニュートラル「Ｎ」とする場合には切換クラッチＣ０が係合されていたが、必ずしも係合される必要はない。

また、前述の実施例では、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０などの油圧式摩擦係合装置は、パウダー（磁粉）クラッチ、電磁クラッチ、噛み合い型のドグクラッチなどの磁粉式、電磁式、機械式係合装置から構成されていてもよい。

また、前述の実施例では、第２電動機Ｍ２が伝達部材１８に連結されていたが、出力軸２２に連結されていてもよいし、自動変速部２０、７２内の回転部材に連結されていてもよい。

また、前述の実施例では、差動部１１すなわち動力分配機構１６の出力部材である伝達部材１８と駆動輪３８との間の動力伝達経路に、自動変速部２０、７２が介挿されていたが、例えば手動変速機としてよく知られた常時噛合式平行２軸型ではあるがセレクトシリンダおよびシフトシリンダによりギヤ段が自動的に切り換えられることが可能な自動変速機等の他の形式の動力伝達装置（変速機）が設けられていてもよい。有段変速状態とは、電気パスを用いないで専ら機械的伝達経路で動力伝達することである。

また、前述の実施例では、自動変速部２０、７２は伝達部材１８を介して差動部１１と直列に連結されていたが、入力軸１４と平行にカウンタ軸が設けられそのカウンタ軸上に同心に自動変速部２０、７２が配設されてもよい。この場合には、差動部１１と自動変速部２０、７２とは、例えば伝達部材１８としてのカウンタギヤ対、スプロケットおよびチェーンで構成される１組の伝達部材などを介して動力伝達可能に連結される。

また、前述の実施例の差動機構としての動力分配機構１６は、例えばエンジンによって回転駆動されるピニオンと、そのピニオンに噛み合う一対のかさ歯車が第１電動機Ｍ１および第２電動機Ｍ２に作動的に連結された差動歯車装置であってもよい。

また、前述の実施例の動力分配機構１６は、１組の遊星歯車装置から構成されていたが、２以上の遊星歯車装置から構成されて、非差動状態（定変速状態）では３段以上の変速機として機能するものであってもよい。

また、前述の実施例の切換装置４６は、複数種類のシフトポジションを選択するために操作されるシフトレバー４８を備えていたが、そのシフトレバー４８に替えて、例えば押しボタン式のスイッチやスライド式スイッチ等の複数種類のシフトポジションを選択可能なスイッチ、或いは手動操作に因らず運転者の音声に反応して複数種類のシフトポジションを切り換えられる装置や足の操作により複数種類のシフトポジションを切り換えられる装置等であってもよい。また、シフトレバー４８が「Ｍ」ポジションへ操作されることにより、変速レンジが設定されるものであったが変速段が設定されることすなわち各変速レンジの最高速変速段が変速段として設定されてもよい。この場合、自動変速部２０、７２では変速段が切り換えられて変速が実行される。例えば、シフトレバー４８が「Ｍ」ポジションにおけるアップシフト位置「＋」またはダウンシフト位置「−」へ手動操作されると、自動変速部２０では第１速ギヤ段乃至第４速ギヤ段の何れかがシフトレバー４８の操作に応じて設定される。

また、前述の実施例のスイッチ４４はシーソー型のスイッチであったが、例えば押しボタン式のスイッチ、択一的にのみ押した状態が保持可能な２つの押しボタン式のスイッチ、レバー式スイッチ、スライド式スイッチ等の少なくとも無段変速走行（差動状態）と有段変速走行（非差動状態）とが択一的に切り換えられるスイッチであればよい。また、スイッチ４４に中立位置が設けられる場合にその中立位置に替えて、スイッチ４４の選択状態を有効或いは無効すなわち中立位置相当が選択可能なスイッチがスイッチ４４とは別に設けられてもよい。また、スイッチ４４に替えて或いは加えて、手動操作に因らず運転者の音声に反応して少なくとも無段変速走行（差動状態）と有段変速走行（非差動状態）とが択一的に切り換えられる装置や足の操作により切り換えられる装置等であってもよい。

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

本発明の一実施例であるハイブリッド車両の駆動装置の構成を説明する骨子図である。 図１の実施例のハイブリッド車両の駆動装置が無段或いは有段変速作動させられる場合における変速作動とそれに用いられる油圧式摩擦係合装置の作動の組み合わせとの関係を説明する作動図表である。 図１の実施例のハイブリッド車両の駆動装置が有段変速作動させられる場合における各ギヤ段の相対的回転速度を説明する共線図である。 図１の実施例の駆動装置に設けられた電子制御装置の入出力信号を説明する図である。 図４の電子制御装置の制御作動の要部を説明する機能ブロック線図である。 車速と出力トルクとをパラメータとする同じ二次元座標に構成された、自動変速部の変速判断の基となる予め記憶された変速線図の一例と、変速機構の変速状態の切換判断の基となる予め記憶された切換線図の一例と、エンジン走行とモータ走行とを切り換えるためのエンジン走行領域とモータ走行領域との境界線を有する予め記憶された駆動力源切換線図の一例とを示す図であって、それぞれの関係を示す図でもある。 図７の破線はエンジン８の最適燃費率曲線であって燃費マップの一例である。また、無段変速機でのエンジン作動（破線）と有段変速機でのエンジン作動（一点鎖線）の違いを説明する図でもある。 無段制御領域と有段制御領域との境界線を有する予め記憶された関係を示す図であって、図６の破線に示す無段制御領域と有段制御領域との境界をマップ化するための概念図でもある。 有段式変速機におけるアップシフトに伴うエンジン回転速度の変化の一例である。 シフトレバーを備えた複数種類のシフトポジションを選択するために操作されるシフト操作装置の一例である。 自動変速部の変速に用いられる係合装置の係合圧を選択するための油圧学習値マップの一例であって、（ａ）はアップシフト用であり、（ｂ）はダウンシフト用である。 第１電動機および／または第２電動機による入力回転速度の補正量と係合装置の係合圧のデフォルト値或いは学習値の補正量（修正量）との予め実験的に求められた関係の一例であって、自動変速部のアップシフト時の実施例である。 図４の電子制御装置の制御作動すなわち自動変速部の変速に用いられる係合装置の油圧値を学習する制御作動を説明するフローチャートである。 図１３のフローチャートに示す制御作動を説明するタイムチャートであり、差動部の無段変速状態において自動変速部の２速→３速アップシフトが実行された場合での制御作動を示している。 図１３のフローチャートに示す制御作動を説明するタイムチャートであり、差動部の無段変速状態において自動変速部の３速→２速コーストダウンシフトが実行された場合での制御作動を示している。 図１３のフローチャートに示す制御作動を説明するタイムチャートであり、差動部の無段変速状態において自動変速部の３速→２速パワーオンダウンシフトが飛び変速となるように実行された場合での制御作動を示している。 図１３のフローチャートに示す制御作動を説明するタイムチャートであり、差動部の有段変速状態（ロック状態）において自動変速部の２速→３速アップシフトが実行された場合での制御作動を示している。 図１３のフローチャートに示す制御作動を説明するタイムチャートであり、差動部の有段変速状態（ロック状態）において自動変速部の３速→２速コーストダウンシフトが実行された場合での制御作動を示している。 図４の電子制御装置の制御作動すなわち自動変速部の変速に用いられる係合装置の油圧値を学習する制御作動を説明するフローチャートであって、図１３に相当する図である。 本発明の他の実施例におけるハイブリッド車両の駆動装置の構成を説明する骨子図であって、図１に相当する図である。 図２０の実施例のハイブリッド車両の駆動装置が無段或いは有段変速作動させられる場合における変速作動とそれに用いられる油圧式摩擦係合装置の作動の組み合わせとの関係を説明する作動図表であって、図２に相当する図である。 図２０の実施例のハイブリッド車両の駆動装置が有段変速作動させられる場合における各ギヤ段の相対的回転速度を説明する共線図であって、図３に相当する図である。 切換装置としてのシーソー型スイッチであって変速状態を選択するためにユーザによって操作される変速状態手動選択装置の一例である。

符号の説明

８：エンジン
１０、７０：変速機構（駆動装置）
１１：差動部（無段変速部）
１６：動力分配機構（差動機構）
１８：伝達部材
２０、７２：自動変速部（変速部）
３８：駆動輪
４０：電子制御装置（制御装置）
５２：ハイブリッド制御手段（回転制御手段）
８０：係合圧制御手段
Ｍ１：第１電動機
Ｍ２：第２電動機

Claims (6)

1. エンジンの出力を第１電動機および伝達部材へ分配する差動機構と該伝達部材から駆動輪への動力伝達経路に設けられた第２電動機とを有して電気的な無段変速機として作動可能な無段変速部と、前記動力伝達経路の一部を構成すると共に係合装置の解放と係合とにより変速が実行される変速部とを備えた車両用駆動装置の制御装置であって、
   前記変速部の変速過程のイナーシャ相中に、該変速部の入力回転速度が予め設定された変化状態からずれた場合は該予め設定された変化状態となるように前記第２電動機を用いて該変速部の入力回転速度を補正する回転制御手段と、
   前記変速部の変速のために前記係合装置の係合圧を制御すると共に、前記回転制御手段により該変速部の入力回転速度が補正されたときには、該補正のための前記第２電動機の補正電流の正負増減量に応じて該係合装置の係合圧のデフォルト値または学習値を増減補正する係合圧制御手段とを、含み、
   前記回転制御手段は、前記第１電動機を用いて、前記エンジンの回転速度を前記変速部の変速前後で変化させないようにするものであることを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。
2. エンジンの出力を第１電動機および伝達部材へ分配する差動機構と該伝達部材から駆動輪への動力伝達経路に設けられた第２電動機とを有する差動部と、前記動力伝達経路の一部を構成すると共に係合装置の解放と係合とにより変速が実行される変速部とを備えた車両用駆動装置の制御装置であって、
   前記変速部の変速過程のイナーシャ相中に、該変速部の入力回転速度が予め設定された変化状態からずれた場合は該予め設定された変化状態となるように前記第２電動機を用いて該変速部の入力回転速度を補正する回転制御手段と、
   前記変速部の変速のために前記係合装置の係合圧を制御すると共に、前記回転制御手段により該変速部の入力回転速度が補正されたときには、該補正のための前記第２電動機の補正電流の正負増減量に応じて該係合装置の係合圧のデフォルト値または学習値を増減補正する係合圧制御手段とを、含み、
   前記回転制御手段は、前記第１電動機を用いて、前記エンジンの回転速度を前記変速部の変速前後で変化させないようにするものであることを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。
3. 前記回転制御手段は、前記変速部の変速中に、前記第１電動機および前記第２電動機の少なくとも一方を用いて、該変速部の入力回転速度および前記エンジンの回転速度の少なくとも一方を所定の状態となるように制御するものである請求項１または２の車両用駆動装置の制御装置。
4. 前記係合圧制御手段は、前記変速部の変速中に、該変速部の入力回転速度が所定の変化状態となるように、前記係合装置の係合圧を学習するものである請求項１乃至３のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
5. 前記回転制御手段は、前記第１電動機および前記第２電動機の少なくとも一方を用いて、前記変速部の入力回転速度を所定の変化率となるように変化させるものである請求項１乃至４のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。
6. 前記係合圧制御手段は、前記第１電動機および前記第２電動機の少なくとも一方の補正電流値毎に油圧学習値を記憶した複数のマップを備え、該複数のマップから実際の補正電流値に基づいて選択されたマップを用いて油圧学習値を決定するものである請求項１乃至５のいずれか１の車両用駆動装置の制御装置。

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