JP3774539B2 - 通信装置システム及び通信装置システム制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は通信装置システム、特に遠隔地監視機能を有する通信装置システム及び通信装置システム制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる通信装置の一例としての監視装置はビデオカメラ数台と、それらの映像をアナログ合成をする合成機、及び選択することの可能なスイッチャーと呼ばれる機器で構成されている。これらは主に比較的小規模なビル内で利用されるもので、局所監視システムと呼ばれている。局所監視システムに対し、映像伝送路にアナログケーブルではなく、ＬＡＮやＩＳＤＮなどのデジタルネットワークを利用し、伝送路の大幅な延長を可能にした遠隔監視システムが最近開発されつつある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
最近の監視システムの中には、監視端末にＩＢＭＰＣ互換機（ＰＣ）などを利用し、Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（ＧＵＩ）による映像表示やシステム制御を実現するものが幾つか発表されている。監視装置にコンピューターによるＧＵＩを利用することで、装置に習熟していない人でも扱いが簡単になる利点がある。
【０００４】
しかしながら従来のこの種のシステムでは、映像伝送路にデジタルネットワークを利用しているものの、モニター上にはアナログ表示を行っているためにビデオカメラ映像の表示位置はシステムのハードウェアに強く依存している。そのため、ビデオカメラ映像の表示位置は、特定の監視端末上の映像表示部にシステム導入時に固定的に割り振られてしまい、ユーザーである監視者が扱い易いように自由に映像表示位置を配置したり、或いは単に表示するビデオカメラ映像を選択することは出来なかった。
【０００５】
又、従来は、複数の画像送信端末と画像データの通信を行う際相手画像送信端末毎に逐一通信指示を指定する必要があった。
【０００６】
上述の構成では相手画像送信端末数が増えるにつれて、操作者の指示は比例して増え、使い勝手の良いものではなかった。
【０００７】
更に、相手画像送信端末数が増えると、受信画像の表示位置が固定されている従来のシステムでは対応しきれなかった。
【０００８】
本発明は上述の点に鑑み、使用者にとって使い易い通信装置システムを提供することを目的とする。
【０００９】
更に本発明は、複数の画像送信端末から受信した画像データに応じた画像を一括して表示する際の操作性を向上した通信装置システムの制御方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成すべく本発明の請求項１に記載の通信装置システムは、複数の映像送信端末とネットワークで接続された映像受信端末及び表示装置を有し、前記表示装置に前記映像送信端末を示す送信端末シンボル及びそのグループ化を指示するグループ化シンボルと、前記映像送信端末からの映像を表示する映像表示領域とを表示する表示手段と、前記映像受信端末で前記送信端末シンボル及びグループ化シンボルを操作する操作手段とを備え、前記操作手段により任意の数の前記送信端末シンボルを指定して、前記映像表示領域に前記操作手段を移動した後に放す操作をする事により、指定された前記映像送信端末の映像を前記映像表示領域で表示した状態で、前記操作手段により前記グループ化シンボルを指定する事により、任意の数の前記映像送信端末からなるグループを構成し、前記グループを示すシンボルを新たに作成し、前記表示装置に表示するグループ構成手段とを有することを特徴とする。更に、請求項１１に記載の通信装置システム制御方法は、複数の映像送信端末とネットワークで接続された映像受信端末及び表示装置を有する通信装置システムの制御方法において、前記表示装置に前記映像送信端末を示す送信端末シンボル及びそのグループ化を指示するグループ化シンボルと、前記映像送信端末からの映像を表示する映像表示領域とを表示する表示工程と、前記映像受信端末で前記送信端末シンボル及びグループ化シンボルを操作する操作工程とを備え、前記操作工程において、任意の数の前記送信端末シンボルを指定して前記映像表示領域に移動した後に放す操作をする事により、指定された前記映像送信端末の映像を前記映像表示領域で表示した状態で、前記グループ化シンボルを指定する事により、任意の数の前記映像送信端末からなるグループを構成し、前記グループを示すシンボルを新たに作成し、前記表示装置に表示するグループ構成工程を有する事を特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
以下、図面を参照して、本発明の実施例１を詳細に説明する。
【００１２】
図１に本実施例端末の構成概略を示すブロック図を示す。本実施例の映像送信端末は画像信号発生装置の一例としてのビデオカメラとともに用いられ、該端末は、映像受信端末としての監視端末からのビデオカメラ制御信号を受信し、該ビデオカメラを実際に制御し、かつ該ビデオカメラからの映像信号のＡ／Ｄ変換、データ圧縮を行いネットワークに伝送することを行う。
【００１３】
図１において、１０はビデオカメラ、１２はビデオカメラ１０のパン、チルト、ズーム、焦点調節、絞りなどを外部制御信号１０にしたがい直接制御するカメラ制御回路である。外部制御信号は例えばＲＳ−２３２Ｃによって規定されるインターフェースから入力される。
【００１４】
ビデオカメラ１０がパン、チルトなどを制御不能の場合はカメラ制御回路１２は必ずしも必要でないが但しビデオカメラ１０の電源のオンオフの制御を該制御回路１２が行う様にしてもよい。２０はカメラ制御回路１２に制御コードを送ることにより、カメラ制御回路１２に接続されているビデオカメラ１０を制御し、またネットワークインターフェース３８を介してネットワークに、ビデオカメラ１０から得られた映像データを送信するコンピュータである。例えば、ワークステーション（ＷＳ）やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）が考えられる。次に本実施例のコンピュータ２０の構成について説明する。２２は全体を制御するＣＰＵ、２４は主記憶、２６はハードディスクなどの二次記憶装置、２８はポインティングデバイスとしてのマウスであるが本発明はマウスに限らず他のデバイス例えばディスプレイ３５上のタッチパネルであってもよい。３０はキーボードである。２５はフロッピーディスク、ＣＤＲＯＭなどの取外し可能な外部記憶装置であり、本システムのソフトウェアはこれらの媒体やネットワークインターフェース３８から読み出されて、二次記憶装置２６に記憶させてもよい。３２はカメラ制御回路１２を接続し、カメラ制御信号を送受信するＩ／Ｏボード、３４はビデオカメラ１０のビデオ出力信号ＶＤを取り込むビデオキャプチャーボードである。ビデオ出力信号はＮＴＳＣのようなアナログでもデジタルでも構わないが、アナログの場合はＡ／Ｄ変換を行う機能を有している必要がある。またビデオキャプチャーボード３４にデータ圧縮機能が備わっている必要はないが、圧縮機能がない場合はソフトウェア圧縮を行う方が望ましい。キャプチャーされた映像はグラフィックボード３４からパス３９を介してビデオボード３６へ出力され、ビットマップディスプレイ３５の任意の位置に表示される。かかる表示位置の制御はＣＰＵ２２がビデオボード３６へ表示位置及び／又は領域を指示することによって実行される。３９はＣＰＵ２０からネットワークインターフェイス３８までの各デバイスを相互に接続するシステムバスである。
【００１５】
以上の構成で、ネットワーク１００を経由して遠隔地の監視端末に映像を伝送し、また監視端末からのカメラ制御信号を受け、カメラ制御を行うことが出来る。６０は監視端末（映像受信端末）の構成概略を示す。監視端末６０は映像送信端末２０にビデオカメラ１０のための制御信号を発信し、映像送信端末２０はかかる制御信号に従い、ビデオカメラ１０を制御し、結果として得られたビデオカメラ１０の状態を返す。監視端末６０は当該ビデオカメラの状態を表示装置、例えばビットマップディスプレイ１３５に表示する。また、映像送信端末２０から送られてくる映像データを受信し、ソフトウェアで圧縮解凍、即ち符号化されたデータを伸長し、表示装置にリアルタイムに表示することを行う。図から理解される様に、監視端末６０は映像送信端末２０から、ビデオカメラ１０、カメラ制御部１２、キャプチャーボード３４を取り除いたものと同様の構成であり、同じ機能を有する素子については符号に「１００」を加えて図に示している。もちろんあえて取り除く必要は特にない。またＣＰＵ２２の能力が乏しく、圧縮解凍に時間が斯かるようであるなら、圧縮解凍機能をもった拡張ハードウェアを搭載しても構わない。
【００１６】
以上の構成で、ネットワーク１００を経由して遠隔地の映像送信端末２０からの映像を受信し、圧縮解凍を行い、ビットマップディスプレイ１３５上即ちモニタ表示装置の任意の場所に表示し、そして、キーボード１３０又はマウス１２８から操作者によって入力されたビデオカメラの制御指示に応じたビデオカメラ制御コードを映像送信端末に送信することが出来る。
【００１７】
図２は本実施例のソフトウェア構成を示す図である。監視端末６０のソフトウェア４１０と複数の映像通信端末２０等のソフトウェア４２０、…がネットワーク１００に接続されており、監視端末のソフトウェア４１０には、ネットワーク上の映像通信端末のソフトウェア４２０、…に夫々接続されたカメラを遠隔制御するカメラ制御クライアント４１１と、映像通信端末からパケットの形で送られてきた映像データを圧縮解凍し表示する映像受信ソフトウェア４１２と、マップとカメラシンボルによりカメラのパン及びズームを図で表示し、即ちグラフィカル表示し、かつカメラ制御を行うことの出来るＧＵＩを持つマップ管理ソフトウェア４１３がインストールされる。映像受信ソフトウェア４１２は、ネットワーク１００に接続された全ての映像送信端末のカメラの管理を行う中心的な役割を担うソフトウェアであり、各々のカメラのカメラ名、カメラが接続されているコンピュータのホスト名、パン／チルト、ズームなどのカメラ状態や、制御可能であるか否かなどのカメラに関する情報、現在どのカメラを制御中なのか、どのカメラの映像を表示中なのかといった現在の状態を示す情報を保有する。カメラ制御クライアント４１１、マップ管理ソフトウェア４１３でもこれらの情報は共有され、カメラシンボルの表示変更などに利用される。
【００１８】
図３は、監視端末４１０のビットマップディスプレイ１３５上に表示される画面の一例である。５００は地図ウインドウで、本実施例においては、夫々オフィスや店舗、倉庫といった異なった場所の地図や同じ場所でも１Ｆ、２Ｆといった異なった位置のレイアウトを示す複数枚の地図５２０、５３０、５４０…が管理されている。地図の枚数はシステムの性能に依存し、特に制限はない。各々の地図にはタグが付けられており、このタグをマウスポインタでクリックすることで、当該タグのついた地図が地図表示領域５０２に表示される。それと同時に当該地図上に配置されたカメラシンボルも表示される。図３は地図５１０〜５４０のうちの地図５２０を地図表示領域５０２に表示させた様子を表したものであり、地図５２０上に配置されたカメラアイコン５２１、５２２、５２３…が表示されている。ここで、地図５３０のタグをクリックすれば地図表示領域５０２には、図４で示すように地図５３０が表示され、同時に地図５３０に配置されたカメラアイコン５３１、５３２、…が表示される。
【００１９】
地図５１０はグループマップと呼ばれる特別な地図である。グループマップは他の地図とは異なりレイアウト表示はなくグループアイコンと呼ばれるアイコンが羅列されているものである。グループアイコンについて詳しくは後述する。
【００２０】
図６は入力された映像信号を表示するウインドウ６００を示す図であり、かかる図５においてはネットワーク１００を介して受信した映像信号が各ウインドウに表示された例を示している。
【００２１】
図６において６００は映像表示ウインドウである、映像表示ウインドウ内の領域６１０、６１２、６１４、６１６、６１８、６２０…は映像表示領域で、本実施例の場合は６個であるが、もちろんこれに制限されるものではない。又、図３に示した地図ウインドウ５００、図６に示した映像表示ウインドウ６００は同一画面上に表示されてもよいし、別画面、即ち別々のモニタ装置上に分割表示されてもよい。６３２は表示されているカメラ映像を映像表示領域から削除するためのゴミ箱アイコンである。６４０はカメラ制御用のパネルであり、種々のカメラ制御用のボタン類を具備し、選択されたカメラのパン／チルト、ズームを制御することができる。尚パネル６４０もウインドウ５００ ６００と同一画面上に表示されてもよいし、別画面上に表示されてもよい。ここでは本発明の主旨から逸脱するためこれについて詳しくは述べない。次に本実施例の監視システムのグラフィカルユーザーインターフェースＧＵＩについて図６から１０を利用して説明することにする。本実施例においては地図５２０、５３０…上のカメラアイコンを映像表示ウインドウ内にある任意の映像表示領域にドラッグアンドドロップ操作（以下Ｄ＆Ｄと略）するとドラッグアンドドロップされたアイコンに対応したカメラからの動画像がドロップされた映像表示領域に表示がなされる。図６はビデオカメラ５２３を映像表示領域６１４にＤ＆Ｄした時の様子である。ドラッグ中はマウスカーソルの形状が図７のようにカメラの形状になり、使用者にとってドラッグアンドドロップの動作中であることが確認できる。このときマップ管理ソフトウェア４１３がドラッグされたカメラの位置情報から、該カメラのＩＤ番号を検索し、映像受信ソフトウェア４１２に対してＤ＆ＤされたカメラのＩＤを通知し、映像受信ソフトウェアはこのＩＤからカメラのパン／チルトやカメラ名、カメラが接続されているホスト名を調べ、これらの情報をカメラ制御クライアント４１１、マップ管理ソフトウェア４１３に通知する。カメラ制御クライアント４１１はこの情報を元に、当該カメラの接続されている映像送信端末のカメラ制御サーバーとネットワーク接続を行う。以後両者でカメラ制御が行なわれるが、カメラのパン／チルトなどの情報はカメラ制御クライアント４１１から映像受信ソフトウェア４１２に常時通知される。マップ管理ソフトウェア４１３は実際のカメラの向きに対応するように、カメラアイコンの向きを変更したり、図９のように表示中であることを示すスコープ９１０を描いたり、スコープ９１０の中にカメラのパン／チルト、ズームを制御するためのコントロールポインタ９２０を描いたりというようにビデオボード１３６内に格納されているマップの更新を行う。
【００２２】
マップ管理ソフトウェア４１３はカメラのパン／チルトなどの情報を映像受信ソフトウェア４１２から常に通知されており、カメラ制御パネル６４０でカメラのパン／チルト、ズームなどの状態変更されると、それは直ちにカメラアイコン５２１、５２２、５２３…、５３１、５３２、５３３…に反映される。実際の映像の送信は、映像受信ソフトウェア４１２からの要求によって行なわれる。映像受信ソフトウェア４１２は当該カメラの接続されている映像送信端末の映像送信ソフトウェア４２２にネットワーク１００を介して、１フレーム分のデータを送信するように要求する。映像送信ソフトウェア４２２はこの要求を受け、キャプチャされたもっとも新しいフレームのデータをパケットに分割して、映像受信ソフトウェア４１２に送信する。映像受信ソフトウェア４１２はパケットからフレームを再構築し当該映像表示領域に表示し、再び映像送信要求を行う。この繰返しで遠隔地の映像をネットワークを介して伝送、表示を行う。なお、複数のカメラの映像表示を行う場合は、各々のカメラの接続されている映像送信ソフトウェアに対して、映像送信要求の発効、キャプチャした映像を圧縮、パケット分割、ネットワーク送信、パケット受信、フレーム最構築、圧縮解凍、表示のプロセスを、順番に繰り返し行うことで実現される。ビデオカメラ映像の表示位置の移動は、図８に示すように表示されている映像を、移動したい映像表示領域にＤ＆Ｄ操作をすることで実現できる。図８には映像表示領域６１４に表示されていたビデオカメラ５２３の映像を６１２に移動した時の様子である。
【００２３】
このとき映像受信ソフト４１２は当該映像表示領域をクリアし、Ｄ＆Ｄ先を当該ビデオカメラの映像を表示する領域として内部パラメータの変更を行う。以後、Ｄ＆Ｄ先に表示が行なわれるようになる。なおこの操作によって、論理的なネットワーク接続は切断されることはない。即ち一旦接続されたネットワークは後述する様にごみ箱アイコン６へ、映像、表示領域をＤ＆Ｄ操作する迄は切断されることはない。ビデオカメラ映像を表示中止する場合は、図１０に示すように表示中止したいビデオカメラの映像が表示されている映像表示領域を映像表示ウインドウ内にあるごみ箱アイコン６３２にＤ＆Ｄ操作をすることで、当該映像の表示を中止することができる。図１０は映像表示領域６１４に表示されていたビデオカメラ５２３の映像の表示中止を行なった後の様子である。このとき映像受信ソフト４１２は当該映像表示領域をクリアし、当該映像送信ソフトウェアへの映像送信要求発行を中止する。さらにカメラ制御クライアント４１１やマップ管理ソフトウェア４１３に表示を中止した旨を通知する。カメラ制御クライアント４１１はこの通知を受け、映像送信端末とのネットワーク接続を切断し、当該映像表示領域をクリアする。またマップ管理ソフトウェア４１３は当該カメラのカメラアイコン５２３からスコープ表示を除去し、マップを更新する。
【００２４】
以上のような構成によって、マップに存在する各々のカメラの映像表示、映像表示中止、制御を柔軟に行うことが出来る。しかし、同一のマップに含まれる所望の複数のカメラ映像を同時表示させて使いたい場合及び別々のマップに存在する所望のカメラの映像を同時に表示させ使いたい場合には、表示させたいカメラ映像に対応するカメラアイコンを１つのマップ又は複数のマップにまたがって捜し出し、逐一Ｄ＆Ｄ操作行なわなくてはならない。
【００２５】
そして例えば、再度同じ組合せで複数のカメラ映像を表示する場合には、再度同一のマップに含まれる所望の複数のカメラ映像又は別々のマップに存在する所望のカメラに応じたカメラ映像を捜し出して逐一Ｄ＆Ｄする必要がある。
【００２６】
上述の様な構成では必ずしも使い勝手がよいとはいえない。
【００２７】
グループアイコンはこのような問題を解消するものである。グループアイコンには、同じに表示させたい１つ以上のカメラのＩＤと映像表示領域の通し番号が組みになって主記憶２４に登録されており、グループアイコンを映像表示領域にＤ＆Ｄすることで、これらカメラの映像表示を一括して行うことが出来る。グループ化、グループアイコンのＤ＆Ｄに伴なう表示はＣＰＵ１２２の制御下で、映像受信ソフトウェアにより、グルーピングされたカメラを、映像表示ウインドウの表示位置の対応をはあくしておき、Ｄ＆Ｄにより前述の対応にしたがい、表示を行うことで実現できる。
【００２８】
グループアイコンの作成方法を説明する。まず、グループ化したいカメラの映像を映像表示領域に１つのマップ又は、複数マップにまたがって、Ｄ＆Ｄすることで表示させる。そして映像表示ウインドウ６００上に存在する「グループ化」ボタンをクリックすると図１１のようにグループ名を入力するためのダイアログボックスが表示される。このダイアログボックスの表示は地図ウインドウ、映像表示ウインドウ６００と同じ画面であっても別々の画面即ち別々のモニタであってもよい。これにグループ名をキーボード１３０により入力すると、図１２のように地図ウインドウのグループマップに先ほど入力した名前でグループアイコン８００が作成される。尚、図１２には一例として、「ドアの前付近」というグループを設定したがこれに限られるものでないことは言うまでもない。
【００２９】
尚、８１０は以前に作成済の「窓付近」というグループを示すグループアイコンである。
【００３０】
図１２に示されているグループアイコン８００は「ドアの前付近」という名が付けられているが、これにはマップ５２０のカメラ５２２とマップ５３０のカメラ５３２が登録されている。
【００３１】
グループアイコンに登録されたカメラを一括表示させるには、グループアイコンを映像表示ウインドウにＤ＆Ｄ操作すればよい。グループ化を行った時の映像表示ウインドウの状態、すなわち映像表示領域に表示されている映像がグループ化を行ったときと同じように再現される。
【００３２】
図１３はグループアイコン「ドアの前付近」を表示させたところを示した図である。
【００３３】
グループアイコンが有効なのは一括表示の場合だけで、一括表示された後はカメラアイコンを逐一Ｄ＆Ｄした状態と変わらない。したがって、映像表示要求のアルゴリズムも表示中止の手順はカメラアイコンの場合と全く同じである。尚、映像ウインドウへの表示はグループアイコン８００のＤ＆Ｄに限られずダブルクリック等、他の方法でもよいことは明らかである。
【００３４】
次に稼働している全てのカメラを１つのグループにグループ化する機能について説明を行う。稼働中の全てのカメラから送信される映像を映像表示領域に表示したい場合には、前述のグループ化機能を使用し、稼働中の全てのカメラを含むグループを作成した上で当該グループアイコンを映像表示領域にＤ＆Ｄ（またはダブルクリック）させることにより可能となる。
【００３５】
しかしこの方法では、全カメラ映像を容易に一覧表示させる手順が繁雑で使い勝手がよいとはいえない。全カメラグループ機能はこの問題を解消するものである。全カメラグループ機能とは、１つまたは複数のマップ上に存在する全ての稼働中のカメラを、１つの単一動作で一時にグループ化させる機能である。
【００３６】
次に全カメラグループ機能の実現方法について説明する。映像表示ウインドウ６００上に存在する「全カメラグループ化」ボタンをクリックすると、映像受信ソフトウェア４１２が全てのマップに存在する稼動中のカメラのＩＤ番号を検索し、前記主記憶１２４に書き込むと共に、図１２に示すように、地図ウインドウのグループマップに全カメラグループアイコン８２０が作成される。
【００３７】
またその際、映像表示ウインドウ６００の映像表示領域の数よりも稼働中のカメラの合計の数の方が上回る場合には、その事象を表すコメントが表示される。その後、全カメラグループアイコンの作成を中止するかまたは、操作者が事前にキーボード１３０から入力し、主記憶１２４に記憶されたカメラの優先順に従い、映像受信ソフトウェア４１２は映像表示領域の数に等しい数のカメラを順次選択して、選択されたカメラのＩＤを全カメラグループアイコンが代表するカメラグループとして記憶させる。当該全カメラグループアイコンがクリックされ起動時したときに、ここで選択されたカメラの映像のみが映像表示ウインドウ６００に順次表示させるものとする。
【００３８】
尚、全カメラグループ化の指示が出たとき必ず全カメラのグループ化を行う第１の変形例を以下に示す。「全カメラグループ化」ボタンがマウス１２８によりクリックされた時、映像表示ウインドウ内の各エリアを縮小し表示することを前提に、映像受信ソフトウエア４１２が全ての稼動中のカメラのＩＤを主記憶１２４に記憶させ、全カメラグループアイコンを作成する。そして全カメラグループアイコンがマウス１２８によりクリックされたとき、映像受信ソフトウエア４１２が主記憶１２４に記憶されたカメラＩＤの数を計算し、計算された数に応じた表示エリアを、映像表示ウインドウに設けて、前記ＩＤにしたがって、映像の受信表示処理を行う。
【００３９】
当然この場合、稼動中のカメラの数により映像表示ウインドウの分割数は変化する。この表示の制御も映像受信ソフトウエア４１２により行われる。
【００４０】
更なる第２の変形例として、「全カメラグループ化」ボタンがマウス１２８によりクリックされ、稼働中のカメラが所定数以上の場合、所定数を１単位として１つの全カメラグループアイコンを形成する構成にしてもよい。この場合、稼働中のカメラの数を前記所定数で除算した数の全グループアイコンが形成される。尚、この場合映像受信ソフトウエア４１２は複数の全グループアイコンをマウス１２８によりクリックした際、制御対象となるカメラを操作者により識別可能とすべく、グループ化されたカメラが含まれるマップの情報（１Ｆ、２Ｆ、倉庫・・）を全グループアイコンの名前として付加しグループマップに表示させる。
【００４１】
上述のように形成された全カメラグループアイコンに登録されたカメラの映像を一括表示させるには、当該アイコンを映像表示ウインドウ６００にＤ＆Ｄさせるかまたは当該アイコンをダブルクリックすればよい。全カメラグループアイコンが有効なのは全カメラ一括表示をさせる初期動作の部分だけで、それらが一括表示された後は、全カメラを逐一Ｄ＆Ｄさせて全てのカメラ映像を映像表示ウインドウ６００に表示させた状態と変わらない。即ち各カメラの映像表示要求のアルゴリズムも表示中止の手順も、単独のカメラアイコンの場合またはカメラグループアイコンによる映像表示の場合と全く同一である。
【００４２】
又上記、第１、第２の変形例それぞれ、全カメラグループ化の第１モード、第２モードとし、操作者のモード指定（キーボード１３０を用いた初期設定）に応じて、いずれかのモードを選択的に採用してもよい。
【００４３】
この時モード情報は主記憶１２４に記憶され、「全カメラグループ化」の指示に応じて映像受信ソフトウェア４１２が設定済のモードに従いグループ化処理を行う。
【００４４】
上記構成により、稼動カメラ数が多いことが予めわかっている時には第２のモードとすることで、必要以上の１画像送信端末から受信した映像の小サイズ化を防止できる。
【００４５】
上述の構成により、同じ合成機、及びスイッチャに接続されている、一枚の地図上に配置されている複数のカメラの映像を同時にモニター上に表示させるなどの一括処理を行わせることを可能とすることはもちろん、更にそれぞれ別の地図にあるカメラについても、映像を同じに表示、非表示させるなどの一括処理を行うことを、カメラの映像ケーブルの再配線必要なく実現することができる。従って、同じマップ上、若しくは地理的に限定した地点に存在する各々のカメラのみならず、別の地図のカメラをも１つのまとまりとして扱うことが可能となり、ユーザーの要求に柔軟に対応できる。
【００４６】
次に以上説明した本実施例の装置のソフトウェアを図を用いて説明する。
【００４７】
図１５乃至図１７は本実施例の装置全体の動作を示すフローチャートである。
【００４８】
以下フローチャート中の各ステップについて説明する。
【００４９】
Ｓ１００…図２に示すマップ管理ソフトウェア４１３が、ビットマップディスプレイ３５上に例えば図３の５００に示す地図ウインドウを表示する。
【００５０】
Ｓ１０２…Ｓ１００に続いて図２に示す映像受信ソフトウェア４１２が同じくディスプレイ３５上に例えば図５に示す映像ウインドウ６００を表示する。
【００５１】
Ｓ１０４…Ｓ１０２に続いて、図２に示すカメラ制御クライアント４１１が同じくディスプレイ３５上に図６に示すカメラコントロールパネル６４０を表示する。
【００５２】
Ｓ１０６…図３に示す地図ウインドウ上に表示されているカメラのアイコンがクリックされたか否かを判定し、クリックされた場合にはＳ１０８へ進み、クリックされない場合にはＳ１１２へ進む。
【００５３】
尚、順番は前後するが、図１５の各ステップはＣＰＵ１２２に対応したＯＳによって実行される。また上述の説明では、Ｓ１００、Ｓ１０２、Ｓ１０４は別個に実行されているが、Ｓ１００がＳ１０２、Ｓ１０４のルーチンを呼び出して実行させてもよい。
【００５４】
Ｓ１０８…クリックされたフォーカスの切り換えを行う。即ち、クリックされたカメラを確定する。言い換えれば選択されたカメラがどのカメラであるかを決定する。
【００５５】
Ｓ１１０…後述する表示処理ルーチンが開始される。かかるルーチンは図１８を用いて後述する。
【００５６】
Ｓ１１２…図５に示す映像ウインドウ６００に表示されている映像のうち所望の映像がクリックされたか否かを判定する。クリックされた場合にはフローはＳ１１４へ進む。クリックされない場合にはフローはＳ１２０へ進む。
【００５７】
Ｓ１１４…映像がクリックされた際に、図３に示す地図ウインドウにクリックされた映像信号を発生するカメラの位置が表示されているか否かを判定し、表示されていない場合には図３に示すウインドウに、該カメラが含まれる地図を表示させる様に地図を切り換えるための指示をマップ管理ソフトウェア４１３に指示を与える。
【００５８】
Ｓ１１６…Ｓ１０８と同様にクリックされた映像に対応したカメラのフォーカスの切り換えを行う。
【００５９】
Ｓ１１８…後述する表示移動制御、中止処理ルーチンが開始される。かかるルーチンには図２０を用いて後述する。
【００６０】
Ｓ１２０…図３に示すカメラ制御パネル６４０がクリックされたか否かを判定する。クリックされた際にはフローはＳ１２２へ分岐する。
【００６１】
Ｓ１２２…制御パネルで指定されたコマンドをネットワーク１００を介してクリックされているカメラに伝送する。
【００６２】
Ｓ１２４…図３に示されるマップのタグ５１０〜５４０のいずれかがクリックされたかを判定する。クリックされた場合にはフローはＳ１２６へ進む。クリックされない場合にはＳ１２８へフローは進む。
【００６３】
Ｓ１２６…マップ中のタグ５１０〜５４０のいずれかのうちでクリックされたマップに対応するマップを表示する様にマップ管理ソフトウェア４１３に指示を送る。
【００６４】
Ｓ１２８…ビットマップディスプレイ３５上に表示されているマップ上にＤ＆Ｄにより表示すべき映像として指定されている映像が有るか否かを判別する。指定されている映像があればフローはＳ１３０へ進み、なければＳ１３６へフローは進む。
【００６５】
Ｓ１３０…指定されている映像が有れば、該映像に対応するカメラ、或いは映像信号送信端末に順次、映像要求信号を含むパケットを送信し、該パケットによって要求された端末から送信されてきた映像をビットマップディスプレイ３５上に表示する。尚かかるパケットには前述映像に対応するカメラ或いは映像信号送信端末を指定するためのネットワーク上のアドレスが付与される。
【００６６】
Ｓ１３２…グループ化ボタンがクリックされたか否か判定する。クリックされていれば１３４へフローは進む。クリックされていなければＣへフローは進む。
【００６７】
Ｓ１３４…ビットマップディスプレイ３５上のカメラ映像を送信しているカメラをグループ化すると共にグループアイコンを形成する。
【００６８】
Ｓ１３４１…全カメラグループ化ボタンがクリックされたか否かを判定する。クリックされていればＳ１３４２へフローは進む。されていなければＣへフローは進む。
【００６９】
Ｓ１３４２…映像表示ウィンドの映像表示領域の数と稼働中のカメラの数の比較が行われる。後者が前者よりも上回っている場合には、フローはＳ１３４３へ進む。後者が前者以下であればフローはＳ１３４５へ進む。
【００７０】
Ｓ１３４３…全カメラグループアイコンの作成を中止するか、またはカメラの登録順に従い映像表示領域の数に等しい数のカメラを順次選択して、全カメラグループアイコンが代表するカメラグループとして記憶させるかの判断を促すメッセージを表示する。
【００７１】
Ｓ１３４４…この時点で全カメラグループ化機能が中止されたかどうかの判断が行われる。中止が指示された場合にはフローはＣへ進み、継続が指示された場合にはフローはＳ１３４５へ進む。
【００７２】
Ｓ１３４５…全てのカメラ（または表示領域数に等しい選択されたカメラ）を代表する全カメラグループアイコンを作成する。
【００７３】
Ｓ１３６…グループアイコンがクリックされたか否か判定する。グループアイコンがクリックされた場合Ｓ１３８へ進む。されていない場合Ｂへ。
【００７４】
Ｓ１３８…クリックされたグループアイコンを反転表示する。
【００７５】
Ｓ１４０…グループアイコンが表示指示されたか否か判定する。表示指示されていればＳ１４２のグループ表示フロー図２３（後述）へフローは進む。表示指示されていなければＳ１４４へフローは進む。
【００７６】
Ｓ１４４…グループ削除ボタン７１０がクリックされたか否か判定。クリックされているとＳ１４４へフローは進む。クリックされていないとＢへ。
【００７７】
Ｓ１４６…指定されたグループを削除する。
【００７８】
次に図１８を用いてＳ１１０において説明した表示処理ルーチンについて説明する。
【００７９】
Ｓ１５０…かかるルーチンにおいてはまず表示されているカメラアイコンがドラッグされたか否かを判別する。尚かかるフローにおいては図１５のＳ１０６から本ステップ迄カメラアイコンが使用者によってクリックされつづけていれば、Ｓ１５１へフローは進む。使用者によってクリックが解除されていればこのステップは終了して元もルーチンへ戻る。
【００８０】
Ｓ１５１…カメラがドラッグされていることが使用者に解り易くするためにドラッグ中はマウスカーソルを図７の様な表示に変える。尚かかるマウスカーソルはこれに限らず、他の表示形態であってもよい。要は使用者にカメラをドラッグ中であることが理解されれば良い。
【００８１】
Ｓ１５２…図７の様に例示されたカーソルの形状カメラがドロップされたか否かを図１に示すマウス１２８のクリックボタンの状態から判別する。ドロップされたカメラが図５に示す映像表示領域６１０〜６２０のいずれかにドロップされたか否かを判別する。かかる判別はマップ管理ソフトウェア４１３が映像表示領域６１０〜６２０の夫々の領域とカメラの形状をしたカーソルがドロップされた座標とを比較し、領域内にドロップされた場合にはフローはＳ１５４へ分岐し領域外へドロップされた際にはフローはＳ１６８へ分岐し、マウスカーソルを元に戻す。即ちＳ１５０においてカメラがドラッグさせる前の状態に戻す。
【００８２】
Ｓ１５４…ドロップされた領域が映像表示中であるか否かをマップ管理ソフトウェア４１２に判別させる。マップ管理ソフトウェア４１２は前述の映像表示領域６１０〜６２０のいずれにどのカメラからの映像が表示されているかをテーブルメモリに常時書き込んで管理している。表示中であればＳ１５６へ表示中でなければＳ１５８へフローは分岐する。
【００８３】
Ｓ１５６…ドロップされた領域が既に映像表示中であれば表示中の映像の表示を中止する。
【００８４】
Ｓ１５８…図２の映像、受信ソフトウェア４１２にＤ＆ＤされたカメラのＩＤ（識別情報）を通知する。
【００８５】
Ｓ１５９…次いでＳ１５８においてＩＤが通知されたカメラのネットワークアドレス、ホスト名、カメラ名、該カメラの状態を示すパラメータを主記憶装置１２４から取得する。尚かかるパラメータには焦点距離情報、ホワイトバランス、撮影している方向のデータを含む。尚、主記憶装置１２４には本システムを構成する全ての画像信号発生源のネットワークアドレス、ホスト名、カメラ名、該カメラの状態を示すパラメータがストアーされている。
【００８６】
Ｓ１６０…Ｓ１５９において取得したデータをマップ管理ソフトウェア４１３及びカメラ制御クライアント４１１に出力する。
【００８７】
Ｓ１６２…Ｓ１６０において取得したデータに基づいて、例えば図６の５８０とに示されるカメラのスコープ表示、即ちカメラが撮影している画角を焦点距離の情報カメラが向いている方向をマップ上に表示させる。
【００８８】
Ｓ１６４…Ｓ１６２に続いてカメラ制御サーバー４２１と通信する。
【００８９】
Ｓ１６６…続いて選択されたカメラから映像信号を受信するため映像要求信号を選択されたカメラに送信する様に映像受信ソフトウェア４１２に対して指令を出す。映像受信ソフトウェア４１２は映像要求信号を選択したカメラに送出した後には後述するＳ１７８において映像信号の送出を停止する迄は周期的に前述の映像要求信号をくり返し出力する。
【００９０】
これによってビデオカメラ側からはくり返しフレームの画像信号が出力され動画像がモニタ上に再生される。
【００９１】
Ｓ１６８…ドラッグアンドドロップによって移動させられたマウスカーソルを元の位置に戻す。
【００９２】
次に図１５のＳ１１８に示される表示移動中止処理ルーチンについて図２０、図２１を用いて説明する。
【００９３】
Ｓ１７０…Ｓ１１２においてクリックされた映像がクリックされつづけているか否かを判別する。クリックされつづけていればＳ１７２へ進み、既にクリックが解除されている場合にはこのルーチンは終了する。
【００９４】
Ｓ１７２…マウスカーソルをＳ１５１と同様に例えば図７に示される様に形状をかえる。
【００９５】
Ｓ１７４…マウスカーソルでドラッグされた映像がゴミ箱にドロップされたか否かを判別する。ゴミ箱にドロップされればＳ１７６へ進み、そうでなければＳ１８２へフローは進む。
【００９６】
Ｓ１７６…ゴミ箱にドロップされた場合には、ドラッグアンドドロップされた映像表示領域をクリアして何も表示しない又はブルーバックに変更する。
【００９７】
Ｓ１７８…次いで映像受信ソフトウェア４１２に対してＳ１７６においてクリアされた映像を送信してきている通信端末、例えばビデオカメラに対して、映像送信要求の発効を中止する。これに依り通信端末側は映像信号の通信を中止する。
【００９８】
Ｓ１８０…Ｓ１７８に続いてマップ管理ソフトウェア４１３カメラ制御クライアント４１１に対してビットマップディスプレイ１３５上への表示の中止を通知し、続いてフローはＳ１９２へ移る。
【００９９】
Ｓ１８２…Ｓ１７４においてカメラ映像がゴミ箱アイコンにドロップされていない場合には、カメラ映像が映像表示領域６１０〜６２０のいずれにドロップされたかを判定する。
【０１００】
Ｓ１８４…Ｓ１５２と同様
Ｓ１８６…Ｓ１５４と同様
【０１０１】
Ｓ１８８…Ｄ＆Ｄされているカメラの映像信号をドロップされた映像表示位置へ表示させる。
【０１０２】
Ｓ１９０…従前にカメラの映像信号が表示されていた領域の映像信号をクリアする。
【０１０３】
Ｓ１９２…Ｓ１６２で表示されたカメラのスコープ表示を消去する。
【０１０４】
Ｓ１９４…カメラサーバーとの通信を中止する。
【０１０５】
Ｓ１９６…Ｓ１６８と同様。
【０１０６】
図２３を用いてＳ１４２のグループ表示フローチャートを説明する。
【０１０７】
Ｓ２００…ビットマップディスプレー３５上にカメラから送信されたカメラ映像が表示中であるか否か判定する。
【０１０８】
Ｓ２０２…ビットマップディスプレー３５上にカメラ映像が表示されているので、表示中のカメラ映像の表示を中止し映像表示領域をクリアする。
【０１０９】
Ｓ２０４…Ｓ２０２において中止されたカメラ映像を送信しているカメラとの通信を中止する。
【０１１０】
Ｓ２０６…グループに登録されている各カメラ映像表示処理を行なう。（グループ登録されているカメラのＩＤ（識別情報）を図２の映像受信ソフトウェア４１２に通知する。次いで通知されたカメラのネットワークアドレス、ホスト名、カメラ名、該カメラの状態を示すパラメータを主記憶１２４から取得する。尚かかるパラメータには焦点情報、ホワイトバランス、撮影している方向データを含む。尚、主記憶１２４には、本システムを構成する全ての画像信号発生源のネットワークアドレス、ホスト名、カメラ名、該カメラの状態を示すパラメータがストアされている。取得したデータを制御クライアント４１１へ出力する。）
【０１１１】
Ｓ２０８…制御クライアント４１１は各カメラのカメラ制御サーバとネットワーク通信を開始する。
【０１１２】
（実施例２）
本実施例はグループアイコンの作成を地図表示ウインドウから行なう方法について説明する。
【０１１３】
実施例２は実施例１に地図表示ウインドウにカメラアイコンの選択手段、グループ作成手段、グループ削除手段を設けることで実現される。なお各々の手段の実現方法はプルダウンメニューでも、ボタンであっても全く問題ない。ここでは一つの例について説明する。
【０１１４】
選択はカメラアイコンのクリックで行なわれる。クリックするとカメラアイコンの枠の色が変わり、当該カメラが選択状態にあることを示す。色を変えることで操作者にとってどのカメラが選択されているかわかり都合がよい。このとき、他のカメラアイコンをクリックすると先に選択していたカメラは非選択の状態になり、クリックしたカメラに選択がうつる。又複数のカメラを選択状態にするためにはキーボードのＳｈｉｆｔボタンを押しながら、クリックを行なうことで可能である。
【０１１５】
グループ作成はこの選択されたカメラに対して適用される。任意の複数のカメラを選択したところで、図１４の地図表示ウインドウのグループ化ボタン７００をクリックすることでグループ作成ダイヤログ７２０が出現し、グループの作成を行なうことが出来る。第１の実施例と同様にグループアイコンを作成する。
【０１１６】
作成されたグループアイコンを選択することにより第１の実施例の様に映像表示ウインドウへの表示が出来る。但しカメラアイコンと違って、グループアイコンが選択された状態はグループアイコン名の反転表示により表される。
【０１１７】
グループの削除は削除したいグループアイコンを選択し、地図表示ウインドウのグループ削除ボタン７１０をクリックすることで可能である。
【０１１８】
グループの表示は実施例１のように映像表示ウインドウへのグループアイコンのＤ＆Ｄ操作によって可能である。また、地図表示ウインドウにグループの表示ボタンを作り、グループアイコンを選択してから、表示ボタンをクリックすることで、実現しても構わない。
【０１１９】
又、グループ化する際のグループ化するカメラの指示は映像ウインド上、マップ上に限られるものではなく、前述カメラのＩＤをユーザーが知っていて、カメラのＩＤを指定することで行ってもよい。
【０１２０】
このようにグループという概念を利用することでカメラ映像の表示を行なう際に、逐一カメラアイコンのＤ＆Ｄ操作を行う必要がなくなり、手間が軽減される。
【０１２１】
また複数のマップに渡って存在するカメラを平面に縛られた地図とは別の区分で、任意にユーザーがまとめることが出来るため、システムの運用に柔軟性を与えることが出来る。
【０１２２】
【発明の効果】
以上のような本発明によれば、複数の映像送信端末とネットワークで接続されて通信可能な映像受信装置からなる通信装置システムにおいて、前記複数の稼働中の映像送信端末から受信した映像を容易にグループ化して、表示装置に表示可能となる。
【０１２３】
従って、映像送信端末が複数であっても、簡単な操作で高速に、同時に受信映像の確認が可能となる。
【０１２４】
更に、各グループに任意の名前が付けられるので、操作者は各グループを容易に識別可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の端末のブロック図である。
【図２】本発明の実施例のソフトウェアブロック図である。
【図３】本実施例の画面例で示す図である。
【図４】マップを５３０に切り換えた時の図である。
【図５】入力された映像信号を表示するウインド６００を示す図。
【図６】Ｄ＆Ｄ操作による表示を行なった時の様子を示した図である。
【図７】Ｄ＆Ｄ操作時のマウスカーソルの形状の例である。
【図８】Ｄ＆Ｄ操作による映像の表示領域を変えた時の様子を示した図である。
【図９】映像表示中のカメラアイコンの表示例である。
【図１０】Ｄ＆Ｄ操作による映像の表示中止を行なった時の様子を示した図である。
【図１１】グループ名入力用のダイアログボックスである。
【図１２】グループマップの例である。
【図１３】グループアイコンをＤ＆Ｄ操作によって表示させた時の様子を示した図である。
【図１４】グループ作成、削除手段を持った地図表示ウインドウの例である。
【図１５】第１、第２の実施例の装置のメインフローチャートである。
【図１６】第１、第２の実施例の装置のメインフローチャートである。
【図１７】第１、第２の実施例の装置のメインフローチャートである。
【図１８】表示処理時の地図表示ソフトの動作フローチャートである。
【図１９】表示処理時の映像受信ソフトの動作フローチャートである。
【図２０】表示中止処理、位置移動処理時の映像受信ソフトのフローチャートである。
【図２１】表示中止処理、位置移動処理時の地図表示ソフトの動作フローチャートである。
【図２２】表示中止処理、位置移動処理時のカメラクライアントの動作フローチャートである。
【図２３】グループ表示時のフローチャートである。
【発明の属する技術分野】
本発明は通信装置システム、特に遠隔地監視機能を有する通信装置システム及び通信装置システム制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる通信装置の一例としての監視装置はビデオカメラ数台と、それらの映像をアナログ合成をする合成機、及び選択することの可能なスイッチャーと呼ばれる機器で構成されている。これらは主に比較的小規模なビル内で利用されるもので、局所監視システムと呼ばれている。局所監視システムに対し、映像伝送路にアナログケーブルではなく、ＬＡＮやＩＳＤＮなどのデジタルネットワークを利用し、伝送路の大幅な延長を可能にした遠隔監視システムが最近開発されつつある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
最近の監視システムの中には、監視端末にＩＢＭＰＣ互換機（ＰＣ）などを利用し、Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（ＧＵＩ）による映像表示やシステム制御を実現するものが幾つか発表されている。監視装置にコンピューターによるＧＵＩを利用することで、装置に習熟していない人でも扱いが簡単になる利点がある。
【０００４】
しかしながら従来のこの種のシステムでは、映像伝送路にデジタルネットワークを利用しているものの、モニター上にはアナログ表示を行っているためにビデオカメラ映像の表示位置はシステムのハードウェアに強く依存している。そのため、ビデオカメラ映像の表示位置は、特定の監視端末上の映像表示部にシステム導入時に固定的に割り振られてしまい、ユーザーである監視者が扱い易いように自由に映像表示位置を配置したり、或いは単に表示するビデオカメラ映像を選択することは出来なかった。
【０００５】
又、従来は、複数の画像送信端末と画像データの通信を行う際相手画像送信端末毎に逐一通信指示を指定する必要があった。
【０００６】
上述の構成では相手画像送信端末数が増えるにつれて、操作者の指示は比例して増え、使い勝手の良いものではなかった。
【０００７】
更に、相手画像送信端末数が増えると、受信画像の表示位置が固定されている従来のシステムでは対応しきれなかった。
【０００８】
本発明は上述の点に鑑み、使用者にとって使い易い通信装置システムを提供することを目的とする。
【０００９】
更に本発明は、複数の画像送信端末から受信した画像データに応じた画像を一括して表示する際の操作性を向上した通信装置システムの制御方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成すべく本発明の請求項１に記載の通信装置システムは、複数の映像送信端末とネットワークで接続された映像受信端末及び表示装置を有し、前記表示装置に前記映像送信端末を示す送信端末シンボル及びそのグループ化を指示するグループ化シンボルと、前記映像送信端末からの映像を表示する映像表示領域とを表示する表示手段と、前記映像受信端末で前記送信端末シンボル及びグループ化シンボルを操作する操作手段とを備え、前記操作手段により任意の数の前記送信端末シンボルを指定して、前記映像表示領域に前記操作手段を移動した後に放す操作をする事により、指定された前記映像送信端末の映像を前記映像表示領域で表示した状態で、前記操作手段により前記グループ化シンボルを指定する事により、任意の数の前記映像送信端末からなるグループを構成し、前記グループを示すシンボルを新たに作成し、前記表示装置に表示するグループ構成手段とを有することを特徴とする。更に、請求項１１に記載の通信装置システム制御方法は、複数の映像送信端末とネットワークで接続された映像受信端末及び表示装置を有する通信装置システムの制御方法において、前記表示装置に前記映像送信端末を示す送信端末シンボル及びそのグループ化を指示するグループ化シンボルと、前記映像送信端末からの映像を表示する映像表示領域とを表示する表示工程と、前記映像受信端末で前記送信端末シンボル及びグループ化シンボルを操作する操作工程とを備え、前記操作工程において、任意の数の前記送信端末シンボルを指定して前記映像表示領域に移動した後に放す操作をする事により、指定された前記映像送信端末の映像を前記映像表示領域で表示した状態で、前記グループ化シンボルを指定する事により、任意の数の前記映像送信端末からなるグループを構成し、前記グループを示すシンボルを新たに作成し、前記表示装置に表示するグループ構成工程を有する事を特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
以下、図面を参照して、本発明の実施例１を詳細に説明する。
【００１２】
図１に本実施例端末の構成概略を示すブロック図を示す。本実施例の映像送信端末は画像信号発生装置の一例としてのビデオカメラとともに用いられ、該端末は、映像受信端末としての監視端末からのビデオカメラ制御信号を受信し、該ビデオカメラを実際に制御し、かつ該ビデオカメラからの映像信号のＡ／Ｄ変換、データ圧縮を行いネットワークに伝送することを行う。
【００１３】
図１において、１０はビデオカメラ、１２はビデオカメラ１０のパン、チルト、ズーム、焦点調節、絞りなどを外部制御信号１０にしたがい直接制御するカメラ制御回路である。外部制御信号は例えばＲＳ−２３２Ｃによって規定されるインターフェースから入力される。
【００１４】
ビデオカメラ１０がパン、チルトなどを制御不能の場合はカメラ制御回路１２は必ずしも必要でないが但しビデオカメラ１０の電源のオンオフの制御を該制御回路１２が行う様にしてもよい。２０はカメラ制御回路１２に制御コードを送ることにより、カメラ制御回路１２に接続されているビデオカメラ１０を制御し、またネットワークインターフェース３８を介してネットワークに、ビデオカメラ１０から得られた映像データを送信するコンピュータである。例えば、ワークステーション（ＷＳ）やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）が考えられる。次に本実施例のコンピュータ２０の構成について説明する。２２は全体を制御するＣＰＵ、２４は主記憶、２６はハードディスクなどの二次記憶装置、２８はポインティングデバイスとしてのマウスであるが本発明はマウスに限らず他のデバイス例えばディスプレイ３５上のタッチパネルであってもよい。３０はキーボードである。２５はフロッピーディスク、ＣＤＲＯＭなどの取外し可能な外部記憶装置であり、本システムのソフトウェアはこれらの媒体やネットワークインターフェース３８から読み出されて、二次記憶装置２６に記憶させてもよい。３２はカメラ制御回路１２を接続し、カメラ制御信号を送受信するＩ／Ｏボード、３４はビデオカメラ１０のビデオ出力信号ＶＤを取り込むビデオキャプチャーボードである。ビデオ出力信号はＮＴＳＣのようなアナログでもデジタルでも構わないが、アナログの場合はＡ／Ｄ変換を行う機能を有している必要がある。またビデオキャプチャーボード３４にデータ圧縮機能が備わっている必要はないが、圧縮機能がない場合はソフトウェア圧縮を行う方が望ましい。キャプチャーされた映像はグラフィックボード３４からパス３９を介してビデオボード３６へ出力され、ビットマップディスプレイ３５の任意の位置に表示される。かかる表示位置の制御はＣＰＵ２２がビデオボード３６へ表示位置及び／又は領域を指示することによって実行される。３９はＣＰＵ２０からネットワークインターフェイス３８までの各デバイスを相互に接続するシステムバスである。
【００１５】
以上の構成で、ネットワーク１００を経由して遠隔地の監視端末に映像を伝送し、また監視端末からのカメラ制御信号を受け、カメラ制御を行うことが出来る。６０は監視端末（映像受信端末）の構成概略を示す。監視端末６０は映像送信端末２０にビデオカメラ１０のための制御信号を発信し、映像送信端末２０はかかる制御信号に従い、ビデオカメラ１０を制御し、結果として得られたビデオカメラ１０の状態を返す。監視端末６０は当該ビデオカメラの状態を表示装置、例えばビットマップディスプレイ１３５に表示する。また、映像送信端末２０から送られてくる映像データを受信し、ソフトウェアで圧縮解凍、即ち符号化されたデータを伸長し、表示装置にリアルタイムに表示することを行う。図から理解される様に、監視端末６０は映像送信端末２０から、ビデオカメラ１０、カメラ制御部１２、キャプチャーボード３４を取り除いたものと同様の構成であり、同じ機能を有する素子については符号に「１００」を加えて図に示している。もちろんあえて取り除く必要は特にない。またＣＰＵ２２の能力が乏しく、圧縮解凍に時間が斯かるようであるなら、圧縮解凍機能をもった拡張ハードウェアを搭載しても構わない。
【００１６】
以上の構成で、ネットワーク１００を経由して遠隔地の映像送信端末２０からの映像を受信し、圧縮解凍を行い、ビットマップディスプレイ１３５上即ちモニタ表示装置の任意の場所に表示し、そして、キーボード１３０又はマウス１２８から操作者によって入力されたビデオカメラの制御指示に応じたビデオカメラ制御コードを映像送信端末に送信することが出来る。
【００１７】
図２は本実施例のソフトウェア構成を示す図である。監視端末６０のソフトウェア４１０と複数の映像通信端末２０等のソフトウェア４２０、…がネットワーク１００に接続されており、監視端末のソフトウェア４１０には、ネットワーク上の映像通信端末のソフトウェア４２０、…に夫々接続されたカメラを遠隔制御するカメラ制御クライアント４１１と、映像通信端末からパケットの形で送られてきた映像データを圧縮解凍し表示する映像受信ソフトウェア４１２と、マップとカメラシンボルによりカメラのパン及びズームを図で表示し、即ちグラフィカル表示し、かつカメラ制御を行うことの出来るＧＵＩを持つマップ管理ソフトウェア４１３がインストールされる。映像受信ソフトウェア４１２は、ネットワーク１００に接続された全ての映像送信端末のカメラの管理を行う中心的な役割を担うソフトウェアであり、各々のカメラのカメラ名、カメラが接続されているコンピュータのホスト名、パン／チルト、ズームなどのカメラ状態や、制御可能であるか否かなどのカメラに関する情報、現在どのカメラを制御中なのか、どのカメラの映像を表示中なのかといった現在の状態を示す情報を保有する。カメラ制御クライアント４１１、マップ管理ソフトウェア４１３でもこれらの情報は共有され、カメラシンボルの表示変更などに利用される。
【００１８】
図３は、監視端末４１０のビットマップディスプレイ１３５上に表示される画面の一例である。５００は地図ウインドウで、本実施例においては、夫々オフィスや店舗、倉庫といった異なった場所の地図や同じ場所でも１Ｆ、２Ｆといった異なった位置のレイアウトを示す複数枚の地図５２０、５３０、５４０…が管理されている。地図の枚数はシステムの性能に依存し、特に制限はない。各々の地図にはタグが付けられており、このタグをマウスポインタでクリックすることで、当該タグのついた地図が地図表示領域５０２に表示される。それと同時に当該地図上に配置されたカメラシンボルも表示される。図３は地図５１０〜５４０のうちの地図５２０を地図表示領域５０２に表示させた様子を表したものであり、地図５２０上に配置されたカメラアイコン５２１、５２２、５２３…が表示されている。ここで、地図５３０のタグをクリックすれば地図表示領域５０２には、図４で示すように地図５３０が表示され、同時に地図５３０に配置されたカメラアイコン５３１、５３２、…が表示される。
【００１９】
地図５１０はグループマップと呼ばれる特別な地図である。グループマップは他の地図とは異なりレイアウト表示はなくグループアイコンと呼ばれるアイコンが羅列されているものである。グループアイコンについて詳しくは後述する。
【００２０】
図６は入力された映像信号を表示するウインドウ６００を示す図であり、かかる図５においてはネットワーク１００を介して受信した映像信号が各ウインドウに表示された例を示している。
【００２１】
図６において６００は映像表示ウインドウである、映像表示ウインドウ内の領域６１０、６１２、６１４、６１６、６１８、６２０…は映像表示領域で、本実施例の場合は６個であるが、もちろんこれに制限されるものではない。又、図３に示した地図ウインドウ５００、図６に示した映像表示ウインドウ６００は同一画面上に表示されてもよいし、別画面、即ち別々のモニタ装置上に分割表示されてもよい。６３２は表示されているカメラ映像を映像表示領域から削除するためのゴミ箱アイコンである。６４０はカメラ制御用のパネルであり、種々のカメラ制御用のボタン類を具備し、選択されたカメラのパン／チルト、ズームを制御することができる。尚パネル６４０もウインドウ５００ ６００と同一画面上に表示されてもよいし、別画面上に表示されてもよい。ここでは本発明の主旨から逸脱するためこれについて詳しくは述べない。次に本実施例の監視システムのグラフィカルユーザーインターフェースＧＵＩについて図６から１０を利用して説明することにする。本実施例においては地図５２０、５３０…上のカメラアイコンを映像表示ウインドウ内にある任意の映像表示領域にドラッグアンドドロップ操作（以下Ｄ＆Ｄと略）するとドラッグアンドドロップされたアイコンに対応したカメラからの動画像がドロップされた映像表示領域に表示がなされる。図６はビデオカメラ５２３を映像表示領域６１４にＤ＆Ｄした時の様子である。ドラッグ中はマウスカーソルの形状が図７のようにカメラの形状になり、使用者にとってドラッグアンドドロップの動作中であることが確認できる。このときマップ管理ソフトウェア４１３がドラッグされたカメラの位置情報から、該カメラのＩＤ番号を検索し、映像受信ソフトウェア４１２に対してＤ＆ＤされたカメラのＩＤを通知し、映像受信ソフトウェアはこのＩＤからカメラのパン／チルトやカメラ名、カメラが接続されているホスト名を調べ、これらの情報をカメラ制御クライアント４１１、マップ管理ソフトウェア４１３に通知する。カメラ制御クライアント４１１はこの情報を元に、当該カメラの接続されている映像送信端末のカメラ制御サーバーとネットワーク接続を行う。以後両者でカメラ制御が行なわれるが、カメラのパン／チルトなどの情報はカメラ制御クライアント４１１から映像受信ソフトウェア４１２に常時通知される。マップ管理ソフトウェア４１３は実際のカメラの向きに対応するように、カメラアイコンの向きを変更したり、図９のように表示中であることを示すスコープ９１０を描いたり、スコープ９１０の中にカメラのパン／チルト、ズームを制御するためのコントロールポインタ９２０を描いたりというようにビデオボード１３６内に格納されているマップの更新を行う。
【００２２】
マップ管理ソフトウェア４１３はカメラのパン／チルトなどの情報を映像受信ソフトウェア４１２から常に通知されており、カメラ制御パネル６４０でカメラのパン／チルト、ズームなどの状態変更されると、それは直ちにカメラアイコン５２１、５２２、５２３…、５３１、５３２、５３３…に反映される。実際の映像の送信は、映像受信ソフトウェア４１２からの要求によって行なわれる。映像受信ソフトウェア４１２は当該カメラの接続されている映像送信端末の映像送信ソフトウェア４２２にネットワーク１００を介して、１フレーム分のデータを送信するように要求する。映像送信ソフトウェア４２２はこの要求を受け、キャプチャされたもっとも新しいフレームのデータをパケットに分割して、映像受信ソフトウェア４１２に送信する。映像受信ソフトウェア４１２はパケットからフレームを再構築し当該映像表示領域に表示し、再び映像送信要求を行う。この繰返しで遠隔地の映像をネットワークを介して伝送、表示を行う。なお、複数のカメラの映像表示を行う場合は、各々のカメラの接続されている映像送信ソフトウェアに対して、映像送信要求の発効、キャプチャした映像を圧縮、パケット分割、ネットワーク送信、パケット受信、フレーム最構築、圧縮解凍、表示のプロセスを、順番に繰り返し行うことで実現される。ビデオカメラ映像の表示位置の移動は、図８に示すように表示されている映像を、移動したい映像表示領域にＤ＆Ｄ操作をすることで実現できる。図８には映像表示領域６１４に表示されていたビデオカメラ５２３の映像を６１２に移動した時の様子である。
【００２３】
このとき映像受信ソフト４１２は当該映像表示領域をクリアし、Ｄ＆Ｄ先を当該ビデオカメラの映像を表示する領域として内部パラメータの変更を行う。以後、Ｄ＆Ｄ先に表示が行なわれるようになる。なおこの操作によって、論理的なネットワーク接続は切断されることはない。即ち一旦接続されたネットワークは後述する様にごみ箱アイコン６へ、映像、表示領域をＤ＆Ｄ操作する迄は切断されることはない。ビデオカメラ映像を表示中止する場合は、図１０に示すように表示中止したいビデオカメラの映像が表示されている映像表示領域を映像表示ウインドウ内にあるごみ箱アイコン６３２にＤ＆Ｄ操作をすることで、当該映像の表示を中止することができる。図１０は映像表示領域６１４に表示されていたビデオカメラ５２３の映像の表示中止を行なった後の様子である。このとき映像受信ソフト４１２は当該映像表示領域をクリアし、当該映像送信ソフトウェアへの映像送信要求発行を中止する。さらにカメラ制御クライアント４１１やマップ管理ソフトウェア４１３に表示を中止した旨を通知する。カメラ制御クライアント４１１はこの通知を受け、映像送信端末とのネットワーク接続を切断し、当該映像表示領域をクリアする。またマップ管理ソフトウェア４１３は当該カメラのカメラアイコン５２３からスコープ表示を除去し、マップを更新する。
【００２４】
以上のような構成によって、マップに存在する各々のカメラの映像表示、映像表示中止、制御を柔軟に行うことが出来る。しかし、同一のマップに含まれる所望の複数のカメラ映像を同時表示させて使いたい場合及び別々のマップに存在する所望のカメラの映像を同時に表示させ使いたい場合には、表示させたいカメラ映像に対応するカメラアイコンを１つのマップ又は複数のマップにまたがって捜し出し、逐一Ｄ＆Ｄ操作行なわなくてはならない。
【００２５】
そして例えば、再度同じ組合せで複数のカメラ映像を表示する場合には、再度同一のマップに含まれる所望の複数のカメラ映像又は別々のマップに存在する所望のカメラに応じたカメラ映像を捜し出して逐一Ｄ＆Ｄする必要がある。
【００２６】
上述の様な構成では必ずしも使い勝手がよいとはいえない。
【００２７】
グループアイコンはこのような問題を解消するものである。グループアイコンには、同じに表示させたい１つ以上のカメラのＩＤと映像表示領域の通し番号が組みになって主記憶２４に登録されており、グループアイコンを映像表示領域にＤ＆Ｄすることで、これらカメラの映像表示を一括して行うことが出来る。グループ化、グループアイコンのＤ＆Ｄに伴なう表示はＣＰＵ１２２の制御下で、映像受信ソフトウェアにより、グルーピングされたカメラを、映像表示ウインドウの表示位置の対応をはあくしておき、Ｄ＆Ｄにより前述の対応にしたがい、表示を行うことで実現できる。
【００２８】
グループアイコンの作成方法を説明する。まず、グループ化したいカメラの映像を映像表示領域に１つのマップ又は、複数マップにまたがって、Ｄ＆Ｄすることで表示させる。そして映像表示ウインドウ６００上に存在する「グループ化」ボタンをクリックすると図１１のようにグループ名を入力するためのダイアログボックスが表示される。このダイアログボックスの表示は地図ウインドウ、映像表示ウインドウ６００と同じ画面であっても別々の画面即ち別々のモニタであってもよい。これにグループ名をキーボード１３０により入力すると、図１２のように地図ウインドウのグループマップに先ほど入力した名前でグループアイコン８００が作成される。尚、図１２には一例として、「ドアの前付近」というグループを設定したがこれに限られるものでないことは言うまでもない。
【００２９】
尚、８１０は以前に作成済の「窓付近」というグループを示すグループアイコンである。
【００３０】
図１２に示されているグループアイコン８００は「ドアの前付近」という名が付けられているが、これにはマップ５２０のカメラ５２２とマップ５３０のカメラ５３２が登録されている。
【００３１】
グループアイコンに登録されたカメラを一括表示させるには、グループアイコンを映像表示ウインドウにＤ＆Ｄ操作すればよい。グループ化を行った時の映像表示ウインドウの状態、すなわち映像表示領域に表示されている映像がグループ化を行ったときと同じように再現される。
【００３２】
図１３はグループアイコン「ドアの前付近」を表示させたところを示した図である。
【００３３】
グループアイコンが有効なのは一括表示の場合だけで、一括表示された後はカメラアイコンを逐一Ｄ＆Ｄした状態と変わらない。したがって、映像表示要求のアルゴリズムも表示中止の手順はカメラアイコンの場合と全く同じである。尚、映像ウインドウへの表示はグループアイコン８００のＤ＆Ｄに限られずダブルクリック等、他の方法でもよいことは明らかである。
【００３４】
次に稼働している全てのカメラを１つのグループにグループ化する機能について説明を行う。稼働中の全てのカメラから送信される映像を映像表示領域に表示したい場合には、前述のグループ化機能を使用し、稼働中の全てのカメラを含むグループを作成した上で当該グループアイコンを映像表示領域にＤ＆Ｄ（またはダブルクリック）させることにより可能となる。
【００３５】
しかしこの方法では、全カメラ映像を容易に一覧表示させる手順が繁雑で使い勝手がよいとはいえない。全カメラグループ機能はこの問題を解消するものである。全カメラグループ機能とは、１つまたは複数のマップ上に存在する全ての稼働中のカメラを、１つの単一動作で一時にグループ化させる機能である。
【００３６】
次に全カメラグループ機能の実現方法について説明する。映像表示ウインドウ６００上に存在する「全カメラグループ化」ボタンをクリックすると、映像受信ソフトウェア４１２が全てのマップに存在する稼動中のカメラのＩＤ番号を検索し、前記主記憶１２４に書き込むと共に、図１２に示すように、地図ウインドウのグループマップに全カメラグループアイコン８２０が作成される。
【００３７】
またその際、映像表示ウインドウ６００の映像表示領域の数よりも稼働中のカメラの合計の数の方が上回る場合には、その事象を表すコメントが表示される。その後、全カメラグループアイコンの作成を中止するかまたは、操作者が事前にキーボード１３０から入力し、主記憶１２４に記憶されたカメラの優先順に従い、映像受信ソフトウェア４１２は映像表示領域の数に等しい数のカメラを順次選択して、選択されたカメラのＩＤを全カメラグループアイコンが代表するカメラグループとして記憶させる。当該全カメラグループアイコンがクリックされ起動時したときに、ここで選択されたカメラの映像のみが映像表示ウインドウ６００に順次表示させるものとする。
【００３８】
尚、全カメラグループ化の指示が出たとき必ず全カメラのグループ化を行う第１の変形例を以下に示す。「全カメラグループ化」ボタンがマウス１２８によりクリックされた時、映像表示ウインドウ内の各エリアを縮小し表示することを前提に、映像受信ソフトウエア４１２が全ての稼動中のカメラのＩＤを主記憶１２４に記憶させ、全カメラグループアイコンを作成する。そして全カメラグループアイコンがマウス１２８によりクリックされたとき、映像受信ソフトウエア４１２が主記憶１２４に記憶されたカメラＩＤの数を計算し、計算された数に応じた表示エリアを、映像表示ウインドウに設けて、前記ＩＤにしたがって、映像の受信表示処理を行う。
【００３９】
当然この場合、稼動中のカメラの数により映像表示ウインドウの分割数は変化する。この表示の制御も映像受信ソフトウエア４１２により行われる。
【００４０】
更なる第２の変形例として、「全カメラグループ化」ボタンがマウス１２８によりクリックされ、稼働中のカメラが所定数以上の場合、所定数を１単位として１つの全カメラグループアイコンを形成する構成にしてもよい。この場合、稼働中のカメラの数を前記所定数で除算した数の全グループアイコンが形成される。尚、この場合映像受信ソフトウエア４１２は複数の全グループアイコンをマウス１２８によりクリックした際、制御対象となるカメラを操作者により識別可能とすべく、グループ化されたカメラが含まれるマップの情報（１Ｆ、２Ｆ、倉庫・・）を全グループアイコンの名前として付加しグループマップに表示させる。
【００４１】
上述のように形成された全カメラグループアイコンに登録されたカメラの映像を一括表示させるには、当該アイコンを映像表示ウインドウ６００にＤ＆Ｄさせるかまたは当該アイコンをダブルクリックすればよい。全カメラグループアイコンが有効なのは全カメラ一括表示をさせる初期動作の部分だけで、それらが一括表示された後は、全カメラを逐一Ｄ＆Ｄさせて全てのカメラ映像を映像表示ウインドウ６００に表示させた状態と変わらない。即ち各カメラの映像表示要求のアルゴリズムも表示中止の手順も、単独のカメラアイコンの場合またはカメラグループアイコンによる映像表示の場合と全く同一である。
【００４２】
又上記、第１、第２の変形例それぞれ、全カメラグループ化の第１モード、第２モードとし、操作者のモード指定（キーボード１３０を用いた初期設定）に応じて、いずれかのモードを選択的に採用してもよい。
【００４３】
この時モード情報は主記憶１２４に記憶され、「全カメラグループ化」の指示に応じて映像受信ソフトウェア４１２が設定済のモードに従いグループ化処理を行う。
【００４４】
上記構成により、稼動カメラ数が多いことが予めわかっている時には第２のモードとすることで、必要以上の１画像送信端末から受信した映像の小サイズ化を防止できる。
【００４５】
上述の構成により、同じ合成機、及びスイッチャに接続されている、一枚の地図上に配置されている複数のカメラの映像を同時にモニター上に表示させるなどの一括処理を行わせることを可能とすることはもちろん、更にそれぞれ別の地図にあるカメラについても、映像を同じに表示、非表示させるなどの一括処理を行うことを、カメラの映像ケーブルの再配線必要なく実現することができる。従って、同じマップ上、若しくは地理的に限定した地点に存在する各々のカメラのみならず、別の地図のカメラをも１つのまとまりとして扱うことが可能となり、ユーザーの要求に柔軟に対応できる。
【００４６】
次に以上説明した本実施例の装置のソフトウェアを図を用いて説明する。
【００４７】
図１５乃至図１７は本実施例の装置全体の動作を示すフローチャートである。
【００４８】
以下フローチャート中の各ステップについて説明する。
【００４９】
Ｓ１００…図２に示すマップ管理ソフトウェア４１３が、ビットマップディスプレイ３５上に例えば図３の５００に示す地図ウインドウを表示する。
【００５０】
Ｓ１０２…Ｓ１００に続いて図２に示す映像受信ソフトウェア４１２が同じくディスプレイ３５上に例えば図５に示す映像ウインドウ６００を表示する。
【００５１】
Ｓ１０４…Ｓ１０２に続いて、図２に示すカメラ制御クライアント４１１が同じくディスプレイ３５上に図６に示すカメラコントロールパネル６４０を表示する。
【００５２】
Ｓ１０６…図３に示す地図ウインドウ上に表示されているカメラのアイコンがクリックされたか否かを判定し、クリックされた場合にはＳ１０８へ進み、クリックされない場合にはＳ１１２へ進む。
【００５３】
尚、順番は前後するが、図１５の各ステップはＣＰＵ１２２に対応したＯＳによって実行される。また上述の説明では、Ｓ１００、Ｓ１０２、Ｓ１０４は別個に実行されているが、Ｓ１００がＳ１０２、Ｓ１０４のルーチンを呼び出して実行させてもよい。
【００５４】
Ｓ１０８…クリックされたフォーカスの切り換えを行う。即ち、クリックされたカメラを確定する。言い換えれば選択されたカメラがどのカメラであるかを決定する。
【００５５】
Ｓ１１０…後述する表示処理ルーチンが開始される。かかるルーチンは図１８を用いて後述する。
【００５６】
Ｓ１１２…図５に示す映像ウインドウ６００に表示されている映像のうち所望の映像がクリックされたか否かを判定する。クリックされた場合にはフローはＳ１１４へ進む。クリックされない場合にはフローはＳ１２０へ進む。
【００５７】
Ｓ１１４…映像がクリックされた際に、図３に示す地図ウインドウにクリックされた映像信号を発生するカメラの位置が表示されているか否かを判定し、表示されていない場合には図３に示すウインドウに、該カメラが含まれる地図を表示させる様に地図を切り換えるための指示をマップ管理ソフトウェア４１３に指示を与える。
【００５８】
Ｓ１１６…Ｓ１０８と同様にクリックされた映像に対応したカメラのフォーカスの切り換えを行う。
【００５９】
Ｓ１１８…後述する表示移動制御、中止処理ルーチンが開始される。かかるルーチンには図２０を用いて後述する。
【００６０】
Ｓ１２０…図３に示すカメラ制御パネル６４０がクリックされたか否かを判定する。クリックされた際にはフローはＳ１２２へ分岐する。
【００６１】
Ｓ１２２…制御パネルで指定されたコマンドをネットワーク１００を介してクリックされているカメラに伝送する。
【００６２】
Ｓ１２４…図３に示されるマップのタグ５１０〜５４０のいずれかがクリックされたかを判定する。クリックされた場合にはフローはＳ１２６へ進む。クリックされない場合にはＳ１２８へフローは進む。
【００６３】
Ｓ１２６…マップ中のタグ５１０〜５４０のいずれかのうちでクリックされたマップに対応するマップを表示する様にマップ管理ソフトウェア４１３に指示を送る。
【００６４】
Ｓ１２８…ビットマップディスプレイ３５上に表示されているマップ上にＤ＆Ｄにより表示すべき映像として指定されている映像が有るか否かを判別する。指定されている映像があればフローはＳ１３０へ進み、なければＳ１３６へフローは進む。
【００６５】
Ｓ１３０…指定されている映像が有れば、該映像に対応するカメラ、或いは映像信号送信端末に順次、映像要求信号を含むパケットを送信し、該パケットによって要求された端末から送信されてきた映像をビットマップディスプレイ３５上に表示する。尚かかるパケットには前述映像に対応するカメラ或いは映像信号送信端末を指定するためのネットワーク上のアドレスが付与される。
【００６６】
Ｓ１３２…グループ化ボタンがクリックされたか否か判定する。クリックされていれば１３４へフローは進む。クリックされていなければＣへフローは進む。
【００６７】
Ｓ１３４…ビットマップディスプレイ３５上のカメラ映像を送信しているカメラをグループ化すると共にグループアイコンを形成する。
【００６８】
Ｓ１３４１…全カメラグループ化ボタンがクリックされたか否かを判定する。クリックされていればＳ１３４２へフローは進む。されていなければＣへフローは進む。
【００６９】
Ｓ１３４２…映像表示ウィンドの映像表示領域の数と稼働中のカメラの数の比較が行われる。後者が前者よりも上回っている場合には、フローはＳ１３４３へ進む。後者が前者以下であればフローはＳ１３４５へ進む。
【００７０】
Ｓ１３４３…全カメラグループアイコンの作成を中止するか、またはカメラの登録順に従い映像表示領域の数に等しい数のカメラを順次選択して、全カメラグループアイコンが代表するカメラグループとして記憶させるかの判断を促すメッセージを表示する。
【００７１】
Ｓ１３４４…この時点で全カメラグループ化機能が中止されたかどうかの判断が行われる。中止が指示された場合にはフローはＣへ進み、継続が指示された場合にはフローはＳ１３４５へ進む。
【００７２】
Ｓ１３４５…全てのカメラ（または表示領域数に等しい選択されたカメラ）を代表する全カメラグループアイコンを作成する。
【００７３】
Ｓ１３６…グループアイコンがクリックされたか否か判定する。グループアイコンがクリックされた場合Ｓ１３８へ進む。されていない場合Ｂへ。
【００７４】
Ｓ１３８…クリックされたグループアイコンを反転表示する。
【００７５】
Ｓ１４０…グループアイコンが表示指示されたか否か判定する。表示指示されていればＳ１４２のグループ表示フロー図２３（後述）へフローは進む。表示指示されていなければＳ１４４へフローは進む。
【００７６】
Ｓ１４４…グループ削除ボタン７１０がクリックされたか否か判定。クリックされているとＳ１４４へフローは進む。クリックされていないとＢへ。
【００７７】
Ｓ１４６…指定されたグループを削除する。
【００７８】
次に図１８を用いてＳ１１０において説明した表示処理ルーチンについて説明する。
【００７９】
Ｓ１５０…かかるルーチンにおいてはまず表示されているカメラアイコンがドラッグされたか否かを判別する。尚かかるフローにおいては図１５のＳ１０６から本ステップ迄カメラアイコンが使用者によってクリックされつづけていれば、Ｓ１５１へフローは進む。使用者によってクリックが解除されていればこのステップは終了して元もルーチンへ戻る。
【００８０】
Ｓ１５１…カメラがドラッグされていることが使用者に解り易くするためにドラッグ中はマウスカーソルを図７の様な表示に変える。尚かかるマウスカーソルはこれに限らず、他の表示形態であってもよい。要は使用者にカメラをドラッグ中であることが理解されれば良い。
【００８１】
Ｓ１５２…図７の様に例示されたカーソルの形状カメラがドロップされたか否かを図１に示すマウス１２８のクリックボタンの状態から判別する。ドロップされたカメラが図５に示す映像表示領域６１０〜６２０のいずれかにドロップされたか否かを判別する。かかる判別はマップ管理ソフトウェア４１３が映像表示領域６１０〜６２０の夫々の領域とカメラの形状をしたカーソルがドロップされた座標とを比較し、領域内にドロップされた場合にはフローはＳ１５４へ分岐し領域外へドロップされた際にはフローはＳ１６８へ分岐し、マウスカーソルを元に戻す。即ちＳ１５０においてカメラがドラッグさせる前の状態に戻す。
【００８２】
Ｓ１５４…ドロップされた領域が映像表示中であるか否かをマップ管理ソフトウェア４１２に判別させる。マップ管理ソフトウェア４１２は前述の映像表示領域６１０〜６２０のいずれにどのカメラからの映像が表示されているかをテーブルメモリに常時書き込んで管理している。表示中であればＳ１５６へ表示中でなければＳ１５８へフローは分岐する。
【００８３】
Ｓ１５６…ドロップされた領域が既に映像表示中であれば表示中の映像の表示を中止する。
【００８４】
Ｓ１５８…図２の映像、受信ソフトウェア４１２にＤ＆ＤされたカメラのＩＤ（識別情報）を通知する。
【００８５】
Ｓ１５９…次いでＳ１５８においてＩＤが通知されたカメラのネットワークアドレス、ホスト名、カメラ名、該カメラの状態を示すパラメータを主記憶装置１２４から取得する。尚かかるパラメータには焦点距離情報、ホワイトバランス、撮影している方向のデータを含む。尚、主記憶装置１２４には本システムを構成する全ての画像信号発生源のネットワークアドレス、ホスト名、カメラ名、該カメラの状態を示すパラメータがストアーされている。
【００８６】
Ｓ１６０…Ｓ１５９において取得したデータをマップ管理ソフトウェア４１３及びカメラ制御クライアント４１１に出力する。
【００８７】
Ｓ１６２…Ｓ１６０において取得したデータに基づいて、例えば図６の５８０とに示されるカメラのスコープ表示、即ちカメラが撮影している画角を焦点距離の情報カメラが向いている方向をマップ上に表示させる。
【００８８】
Ｓ１６４…Ｓ１６２に続いてカメラ制御サーバー４２１と通信する。
【００８９】
Ｓ１６６…続いて選択されたカメラから映像信号を受信するため映像要求信号を選択されたカメラに送信する様に映像受信ソフトウェア４１２に対して指令を出す。映像受信ソフトウェア４１２は映像要求信号を選択したカメラに送出した後には後述するＳ１７８において映像信号の送出を停止する迄は周期的に前述の映像要求信号をくり返し出力する。
【００９０】
これによってビデオカメラ側からはくり返しフレームの画像信号が出力され動画像がモニタ上に再生される。
【００９１】
Ｓ１６８…ドラッグアンドドロップによって移動させられたマウスカーソルを元の位置に戻す。
【００９２】
次に図１５のＳ１１８に示される表示移動中止処理ルーチンについて図２０、図２１を用いて説明する。
【００９３】
Ｓ１７０…Ｓ１１２においてクリックされた映像がクリックされつづけているか否かを判別する。クリックされつづけていればＳ１７２へ進み、既にクリックが解除されている場合にはこのルーチンは終了する。
【００９４】
Ｓ１７２…マウスカーソルをＳ１５１と同様に例えば図７に示される様に形状をかえる。
【００９５】
Ｓ１７４…マウスカーソルでドラッグされた映像がゴミ箱にドロップされたか否かを判別する。ゴミ箱にドロップされればＳ１７６へ進み、そうでなければＳ１８２へフローは進む。
【００９６】
Ｓ１７６…ゴミ箱にドロップされた場合には、ドラッグアンドドロップされた映像表示領域をクリアして何も表示しない又はブルーバックに変更する。
【００９７】
Ｓ１７８…次いで映像受信ソフトウェア４１２に対してＳ１７６においてクリアされた映像を送信してきている通信端末、例えばビデオカメラに対して、映像送信要求の発効を中止する。これに依り通信端末側は映像信号の通信を中止する。
【００９８】
Ｓ１８０…Ｓ１７８に続いてマップ管理ソフトウェア４１３カメラ制御クライアント４１１に対してビットマップディスプレイ１３５上への表示の中止を通知し、続いてフローはＳ１９２へ移る。
【００９９】
Ｓ１８２…Ｓ１７４においてカメラ映像がゴミ箱アイコンにドロップされていない場合には、カメラ映像が映像表示領域６１０〜６２０のいずれにドロップされたかを判定する。
【０１００】
Ｓ１８４…Ｓ１５２と同様
Ｓ１８６…Ｓ１５４と同様
【０１０１】
Ｓ１８８…Ｄ＆Ｄされているカメラの映像信号をドロップされた映像表示位置へ表示させる。
【０１０２】
Ｓ１９０…従前にカメラの映像信号が表示されていた領域の映像信号をクリアする。
【０１０３】
Ｓ１９２…Ｓ１６２で表示されたカメラのスコープ表示を消去する。
【０１０４】
Ｓ１９４…カメラサーバーとの通信を中止する。
【０１０５】
Ｓ１９６…Ｓ１６８と同様。
【０１０６】
図２３を用いてＳ１４２のグループ表示フローチャートを説明する。
【０１０７】
Ｓ２００…ビットマップディスプレー３５上にカメラから送信されたカメラ映像が表示中であるか否か判定する。
【０１０８】
Ｓ２０２…ビットマップディスプレー３５上にカメラ映像が表示されているので、表示中のカメラ映像の表示を中止し映像表示領域をクリアする。
【０１０９】
Ｓ２０４…Ｓ２０２において中止されたカメラ映像を送信しているカメラとの通信を中止する。
【０１１０】
Ｓ２０６…グループに登録されている各カメラ映像表示処理を行なう。（グループ登録されているカメラのＩＤ（識別情報）を図２の映像受信ソフトウェア４１２に通知する。次いで通知されたカメラのネットワークアドレス、ホスト名、カメラ名、該カメラの状態を示すパラメータを主記憶１２４から取得する。尚かかるパラメータには焦点情報、ホワイトバランス、撮影している方向データを含む。尚、主記憶１２４には、本システムを構成する全ての画像信号発生源のネットワークアドレス、ホスト名、カメラ名、該カメラの状態を示すパラメータがストアされている。取得したデータを制御クライアント４１１へ出力する。）
【０１１１】
Ｓ２０８…制御クライアント４１１は各カメラのカメラ制御サーバとネットワーク通信を開始する。
【０１１２】
（実施例２）
本実施例はグループアイコンの作成を地図表示ウインドウから行なう方法について説明する。
【０１１３】
実施例２は実施例１に地図表示ウインドウにカメラアイコンの選択手段、グループ作成手段、グループ削除手段を設けることで実現される。なお各々の手段の実現方法はプルダウンメニューでも、ボタンであっても全く問題ない。ここでは一つの例について説明する。
【０１１４】
選択はカメラアイコンのクリックで行なわれる。クリックするとカメラアイコンの枠の色が変わり、当該カメラが選択状態にあることを示す。色を変えることで操作者にとってどのカメラが選択されているかわかり都合がよい。このとき、他のカメラアイコンをクリックすると先に選択していたカメラは非選択の状態になり、クリックしたカメラに選択がうつる。又複数のカメラを選択状態にするためにはキーボードのＳｈｉｆｔボタンを押しながら、クリックを行なうことで可能である。
【０１１５】
グループ作成はこの選択されたカメラに対して適用される。任意の複数のカメラを選択したところで、図１４の地図表示ウインドウのグループ化ボタン７００をクリックすることでグループ作成ダイヤログ７２０が出現し、グループの作成を行なうことが出来る。第１の実施例と同様にグループアイコンを作成する。
【０１１６】
作成されたグループアイコンを選択することにより第１の実施例の様に映像表示ウインドウへの表示が出来る。但しカメラアイコンと違って、グループアイコンが選択された状態はグループアイコン名の反転表示により表される。
【０１１７】
グループの削除は削除したいグループアイコンを選択し、地図表示ウインドウのグループ削除ボタン７１０をクリックすることで可能である。
【０１１８】
グループの表示は実施例１のように映像表示ウインドウへのグループアイコンのＤ＆Ｄ操作によって可能である。また、地図表示ウインドウにグループの表示ボタンを作り、グループアイコンを選択してから、表示ボタンをクリックすることで、実現しても構わない。
【０１１９】
又、グループ化する際のグループ化するカメラの指示は映像ウインド上、マップ上に限られるものではなく、前述カメラのＩＤをユーザーが知っていて、カメラのＩＤを指定することで行ってもよい。
【０１２０】
このようにグループという概念を利用することでカメラ映像の表示を行なう際に、逐一カメラアイコンのＤ＆Ｄ操作を行う必要がなくなり、手間が軽減される。
【０１２１】
また複数のマップに渡って存在するカメラを平面に縛られた地図とは別の区分で、任意にユーザーがまとめることが出来るため、システムの運用に柔軟性を与えることが出来る。
【０１２２】
【発明の効果】
以上のような本発明によれば、複数の映像送信端末とネットワークで接続されて通信可能な映像受信装置からなる通信装置システムにおいて、前記複数の稼働中の映像送信端末から受信した映像を容易にグループ化して、表示装置に表示可能となる。
【０１２３】
従って、映像送信端末が複数であっても、簡単な操作で高速に、同時に受信映像の確認が可能となる。
【０１２４】
更に、各グループに任意の名前が付けられるので、操作者は各グループを容易に識別可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の端末のブロック図である。
【図２】本発明の実施例のソフトウェアブロック図である。
【図３】本実施例の画面例で示す図である。
【図４】マップを５３０に切り換えた時の図である。
【図５】入力された映像信号を表示するウインド６００を示す図。
【図６】Ｄ＆Ｄ操作による表示を行なった時の様子を示した図である。
【図７】Ｄ＆Ｄ操作時のマウスカーソルの形状の例である。
【図８】Ｄ＆Ｄ操作による映像の表示領域を変えた時の様子を示した図である。
【図９】映像表示中のカメラアイコンの表示例である。
【図１０】Ｄ＆Ｄ操作による映像の表示中止を行なった時の様子を示した図である。
【図１１】グループ名入力用のダイアログボックスである。
【図１２】グループマップの例である。
【図１３】グループアイコンをＤ＆Ｄ操作によって表示させた時の様子を示した図である。
【図１４】グループ作成、削除手段を持った地図表示ウインドウの例である。
【図１５】第１、第２の実施例の装置のメインフローチャートである。
【図１６】第１、第２の実施例の装置のメインフローチャートである。
【図１７】第１、第２の実施例の装置のメインフローチャートである。
【図１８】表示処理時の地図表示ソフトの動作フローチャートである。
【図１９】表示処理時の映像受信ソフトの動作フローチャートである。
【図２０】表示中止処理、位置移動処理時の映像受信ソフトのフローチャートである。
【図２１】表示中止処理、位置移動処理時の地図表示ソフトの動作フローチャートである。
【図２２】表示中止処理、位置移動処理時のカメラクライアントの動作フローチャートである。
【図２３】グループ表示時のフローチャートである。
Claims (20)
- 複数の映像送信端末とネットワークで接続された映像受信端末及び表示装置を有する通信装置システムにおいて、
前記表示装置に前記映像送信端末を示す送信端末シンボル及びそのグループ化を指示するグループ化シンボルと、前記映像送信端末からの映像を表示する映像表示領域とを表示する表示手段と、
前記映像受信端末で前記送信端末シンボル及びグループ化シンボルを操作する操作手段とを備え、
前記操作手段により任意の数の前記送信端末シンボルを指定して、前記映像表示領域に前記操作手段を移動した後に放す操作をする事により、指定された前記映像送信端末の映像を前記映像表示領域で表示した状態で、前記操作手段により前記グループ化シンボルを指定する事により、任意の数の前記映像送信端末からなるグループを構成し、前記グループを示すシンボルを新たに作成し、前記表示装置に表示するグループ構成手段を有する事を特徴とする通信装置システム。 - 更に稼働中の前記映像送信端末全てのグループ化を指示する全グループ化シンボルが前記表示手段により前記表示装置に表示され、
前記操作手段により前記全グループ化シンボルを指示する事により、稼働中の全ての前記映像送信端末からなるグループを構成し、前記グループを示すシンボルを新たに作成し、前記表示装置に表示する全グループ構成手段を有する事を特徴とする請求項１に記載の通信装置システム。 - 更に前記表示装置に表示される前記グループシンボルに対し、任意のグループ名を付けるグループ命名手段を有する事を特徴とする請求項１に記載の通信装置システム。
- 更に前記操作手段の移動中は、前記操作手段を示すシンボルを変更するシンボル変更手段を有する事を特徴とする請求項１に記載の通信装置システム。
- 更に前記全グループ構成手段において、前記表示装置における前記映像表示領域の数よりグループを構成する稼働中の前記映像送信端末の数が多い場合には、前記表示装置に警告を表示する警告手段を有する事を特徴とする請求項２に記載の通信装置システム。
- 複数の映像送信端末とネットワークで接続された映像受信端末及び表示装置からなる通信装置システムの映像受信端末において、
前記表示装置に前記映像送信端末を示す送信端末シンボル及びそのグループ化を指示するグループ化シンボルと、前記映像送信端末からの映像を表示する映像表示領域とを表示する表示手段と、
前記送信端末シンボル及びグループ化シンボルを操作する操作手段とを備え、
前記操作手段により任意の数の前記送信端末シンボルを指定して、前記映像表示領域に前記操作手段を移動した後に放す操作をする事により、指定された前記映像送信端末の映像を前記映像表示領域で表示した状態で、前記操作手段により前記グループ化シンボルを指定する事により、任意の数の前記映像送信端末からなるグループを構成し、前記グループを示すシンボルを新たに作成し、前記表示装置に表示するグループ構成手段を有する事を特徴とする映像受信端末。 - 更に稼働中の前記映像送信端末全てのグループ化を指示する全グループ化シンボルが前記表示手段により前記表示装置に表示され、
前記操作手段により前記全グループ化シンボルを指示する事により、稼働中の全ての前記映像送信端末からなるグループを構成し、前記グループを示すシンボルを新たに作成し、前記表示装置に表示する全グループ構成手段を有する事を特徴とする請求項６に記載の映像受信端末。 - 更に前記表示装置に表示される前記グループシンボルに対し、任意のグループ名を付けるグループ命名手段を有する事を特徴とする請求項６に記載の映像受信端末。
- 更に前記操作手段の移動中は、前記操作手段を示すシンボルを変更するシンボル変更手段を有する事を特徴とする請求項６に記載の映像受信端末。
- 更に前記全グループ構成手段において、前記表示装置における前記映像表示領域の数よりグループを構成する稼働中の前記映像送信端末の数が多い場合には、前記表示装置に警告を表示する警告手段を有する事を特徴とする請求項７に記載の映像受信端末。
- 複数の映像送信端末とネットワークで接続された映像受信端末及び表示装置を有する通信装置システムの制御方法において、
前記表示装置に前記映像送信端末を示す送信端末シンボル及びそのグループ化を指示するグループ化シンボルと、前記映像送信端末からの映像を表示する映像表示領域とを表示する表示工程と、
前記映像受信端末で前記送信端末シンボル及びグループ化シンボルを操作する操作工程とを備え、
前記操作工程において、任意の数の前記送信端末シンボルを指定して前記映像表示領域に移動した後に放す操作をする事により、指定された前記映像送信端末の映像を前記映像表示領域で表示した状態で、前記グループ化シンボルを指定する事により、任意の数の前記映像送信端末からなるグループを構成し、前記グループを示すシンボルを新たに作成し、前記表示装置に表示するグループ構成工程を有する事を特徴とする通信装置システムの制御方法。 - 更に稼働中の前記映像送信端末全てのグループ化を指示する全グループ化シンボルが前記表示工程により前記表示装置に表示され、
前記操作工程により前記全グループ化シンボルを指示する事により、稼働中の全ての前記映像送信端末からなるグループを構成し、前記グループを示すシンボルを新たに作成し、前記表示装置に表示する全グループ構成工程を有する事を特徴とする請求項１１に記載の通信装置システムの制御方法。 - 更に前記表示装置に表示される前記グループシンボルに対し、任意のグループ名を付けるグループ命名工程を有する事を特徴とする請求項１１に記載の通信装置システムの制御方法。
- 更に前記記操作工程における移動中は、前記操作工程中を示すシンボルを変更するシンボル変更工程を有する事を特徴とする請求項１１に記載の通信装置システムの制御方法。
- 更に前記全グループ構成工程において、前記表示装置における前記映像表示領域の数よりグループを構成する稼働中の前記映像送信端末の数が多い場合には、前記表示装置に警告を表示する警告工程を有する事を特徴とする請求項１２に記載の通信装置システムの制御方法。
- 複数の映像送信端末とネットワークで接続された映像受信端末及び表示装置からなる通信装置システムの映像受信端末の制御方法において、
前記表示装置に前記映像送信端末を示す送信端末シンボル及びそのグループ化を指示するグループ化シンボルと、前記映像送信端末からの映像を表示する映像表示領域とを表示する表示工程と、
前記送信端末シンボル及びグループ化シンボルを操作する操作工程とを備え、
前記操作工程において、任意の数の前記送信端末シンボルを指定して前記映像表示領域に移動した後に放す操作をする事により、指定された前記映像送信端末の映像を前記映像表示領域で表示した状態で、前記グループ化シンボルを指定する事により、任意の数の前記映像送信端末からなるグループを構成し、前記グループを示すシンボルを新たに作成し、前記表示装置に表示するグループ構成工程を有する事を特徴とする映像受信端末の制御方法。 - 更に稼働中の前記映像送信端末全てのグループ化を指示する全グループ化シンボルが前記表示工程により前記表示装置に表示され、
前記操作工程により前記全グループ化シンボルを指示する事により、稼働中の全ての前記映像送信端末からなるグループを構成し、前記グループを示すシンボルを新たに作成し、前記表示装置に表示する全グループ構成工程を有する事を特徴とする請求項１６に記載の映像受信端末の制御方法。 - 更に前記表示装置に表示される前記グループシンボルに対し、任意のグループ名を付けるグループ命名工程を有する事を特徴とする請求項１６に記載の映像受信端末の制御方法。
- 更に前記記操作工程における移動中は、前記操作工程中を示すシンボルを変更するシンボル変更工程を有する事を特徴とする請求項１６に記載の映像受信端末の制御方法。
- 更に前記全グループ構成工程において、前記表示装置における前記映像表示領域の数よりグループを構成する稼働中の前記映像送信端末の数が多い場合には、前記表示装置に警告を表示する警告工程を有する事を特徴とする請求項１７に記載の映像受信端末の制御方法。
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