JP3681562B2

JP3681562B2 - Control device for passenger conveyor group

Info

Publication number: JP3681562B2
Application number: JP36547398A
Authority: JP
Inventors: 忠昭千葉; 武喜安藤; 都志雄目黒; 義夫松崎; 誠黒木; 浩二山下; 弘須貝; 利明阿部; 秀明関; 久生千葉
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 1998-11-05
Filing date: 1998-12-22
Publication date: 2005-08-10
Anticipated expiration: 2018-12-22
Also published as: JP2000198657A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗客コンベア群の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の乗客コンベアの制御装置は、周波数を可変して速度制御ができるインバータ装置等を乗客コンベア毎にそれぞれ設けて構成していた。この乗客コンベアは上昇方向運転だけでなく下降方向運転も行ない、この下降方向運転時には乗客の荷重によって電動機が発電機動作となるため、発電したエネルギを電源へ回生するための回生コンバータを備えたり、あるいはこのエネルギを抵抗で消費するための回路を備えていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の乗客コンベアの制御装置では、乗客コンベアの下降方向運転時に発電したエネルギを電源へ回生する回生コンバータを備えた場合、制御装置が大きくなり狭い機械室への設置が困難になるだけでなく高価なものになってしまうし、また、発電したエネルギを消費する抵抗回路を備えた場合、消費電力が多くなると共に、折角のエネルギを有効に活用することができなかった。
【０００４】
本発明の目的は、小型で安価に構成することができるようにした乗客コンベア群の制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述の目的を達成するために、駆動装置により無端状に連結した複数のステップを駆動する乗客コンベアを複数台備え、上記駆動装置は電動機に電力を供給する電力変換器を備えて構成した乗客コンベア群の制御装置において、
上記電力変換器は、交流電力を直流電力に変換する一台のコンバータと、直流電力を交流電力に変換する一台のインバータを有して構成するとともに、上記電力変換器で上昇方向運転乗客コンべアと下降方向運転乗客コンべアとを含む少なくとも２台以上の乗客コンべアを速度制御して運転するように構成し、一方、上記各乗客コンベアは、上記電力変換器と上記電動機間に主接触子と、安全装置と、運転を停止させる制動機とをそれぞれ設け、上記各安全装置が動作した乗客コンベアの主接触子を開路するとともに上記制動装置を制動動作させて制御するように構成したことを特徴とする。
【０００６】
本発明による乗客コンベア群の制御装置は、上述したように少なくとも二台以上の上記乗客コンべアを一台のコンバータを有する上記電力変換器で運転するように構成したため、制御装置を小型で安価にすることができ、特に、少なくとも二台以上の乗客コンべアとして上昇方向運転乗客コンベアと下降方向運転乗客コンベアを含むようにすると、上昇方向運転乗客コンベアがエネルギ消費しても、下降方向運転乗客コンベアが電力変換器にエネルギを回生するように作用するため、エネルギの流れを有効に活用することができるようになる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面によって説明する。
図１は、本発明の一実施の形態による乗客コンベア群の制御装置を示す概略構成図である。
電源Ｅに接続された電力変換器２は、一台のコンバータ２Ａで交流電力を直流電力に変換し、フィルタコンデンサ２Ｂで平滑して乗客コンベア毎に設けた直流部接触子２Ｆ，２Ｇを介してそれぞれインバータ２Ｃ，２Ｄに与えている。このインバータ２Ｃ，２Ｄの半導体素子Ｔｕｐ〜Ｔｗｎは、図示しないＰＷＭパルスゲート回路からＰＷＭパルスが与えられて可変電圧可変周波数の交流電力に変換している。変換した交流電力は、上昇方向運転乗客コンベアＵ１および下降方向運転乗客コンベアＤ１のそれぞれの電動機１Ｕ１，１Ｄ１に供給している。両電動機１Ｕｌ，１Ｄ１は、動力を歯車３Ｕｌ，３Ｄ１と、歯車のスプロケット４Ｕｌ，４Ｄ１と、スプロケット５Ｕｌ，５Ｄ１およびチェーン６Ｕｌ，６Ｄ１を介して、ステップ７Ｕ１，７Ｄ１およびハンドレール９Ｕｌ，９Ｄ１を駆動し、乗客コンベアＵｌ，Ｄ１を図２に示すようにそれぞれ速度曲線Ｖｕｌ，Ｖｄ１で上昇方向および下降方向にそれぞれ運転している。
【０００８】
このように上昇方向運転乗客コンベアＵ１および下降方向運転乗客コンベアＤ１を含む複数台の乗客コンベアを一台のコンバータ２Ａで運転するようにしているため、上昇方向運転乗客コンベアＵ１はインバータ２Ｃから矢印方向のエネルギＰＵを受けてエネルギ消費するが、下降方向運転乗客コンベアＤ１はインバータ２Ｄに矢印方向のエネルギＰＤを回生するように作用する。従って、下降方向運転乗客コンベアＤ１のエネルギＰＤ、つまりエネルギＰ１はコンバータ２Ａから得るエネルギＰ２を補うように作用するため、エネルギの流れを有効に活用することができる。
【０００９】
図３は、図１に示した乗客コンベア群の乗客率と消費エネルギ率の関係を示す特性図である。上昇方向運転乗客コンベアＵ１で消費するエネルギＰＵ１を、下降方向運転乗客コンベアＤ１で回生するエネルギＰＤ１で補うため、上昇方向運転乗客コンベアＵ１と下降方向運転乗客コンベアＤ１の乗客率が同じであれば、乗客を運ぶエネルギは殆どゼロであり、消費エネルギ率（ＰＵ１−ＰＤｌ）は変わらない。このように一台のコンバータ２Ａで上昇方向運転乗客コンベアＵ１と下降方向運転乗客コンべアＤ１を運転するようにすると、制御装置の設置スペースの縮小化と共に安価に構成でき、しかも、図３に示したように上昇方向運転乗客コンベアＵ１で消費するエネルギＰＵ１を下降方向運転乗客コンベアＤ１で回生するエネルギＰＤ１で補うため、消費エネルギの少ない制御装置とすることができる。
【００１０】
図１に示したようにコンバータ２Ａは、トランジスタ等の複数の自己消弧素子と複数の整流器で構成しており、この場合、下降方向運転乗客コンベアＤ１で生じるエネルギＰＤ１が上昇方向運転乗客コンベアＵ１で消費するエネルギＰＵ１より大きくなり直流電圧が高くなると、フィルタコンデンサ２Ｂと並列に設けた直流電圧測定回路２Ｅの出力により回生動作判定回路１９が出力を発し、ＰＷＭパルスゲート回路１８を動作させＰＷＭパルスＵｐ，Ｕｎ，Ｖｎ，Ｗｐ，Ｗｎを発生してリターンエネルギ（ＰＤｌ−ＰＵ１）を電源Ｅに回生し、消費電力をさらに低減することができる。一方、乗客数が定常的に少なく、下降方向乗客コンベアＤ１で生じるエネルギＰＤ１が上昇方向運転乗客コンベアＵ１で消費するエネルギＰＵ１より大きくなることがない状況では、図１に示したコンバータ２Ａを整流器に置き換え、直流電圧測定回路２Ｄ、回生動作判定回路１９、ＰＷＭパルスゲート回路１８を省略できるため、より小型で安価に電力変換器を構成することができる。
【００１１】
また、図１に示した電力変換器２のインバータ２Ｃは、時計１７が設定した時刻によって速度指令回路１０が作動し、速度制御回路１１は速度指令に沿ってＰＷＭパルスゲート回路１２を動作させ、ＰＷＭパルスＵｐ，Ｕｎ，Ｖｎ，Ｗｐ，Ｗｎを発生してインバータ２Ｃの電圧および周波数を変化させて速度制御できるように構成している。この時計１７は、例えば、図４に示すように時刻１０時から１７時までの時間帯では速度指令Ｓ２が速度指令Ｓ１へと小さくなるようにし、それに従って乗客コンベア群の速度が図５に示すように低速度になるように制御している。
【００１２】
一般に、流通顧客における乗客コンベア群の乗客率は、図６に示した乗客率Ｆ１のように分布しており、開店の１０時から１７時位までは少なく、１７時以降から急激に多くなる。一方、乗客のうち高齢者は、同図の乗客率Ｆ２に示したように開店の１０時から１７時位までの時間帯で活動していると考えられる。
【００１３】
そこで時計１７は、図４に示すように設定した１０時から１７時の時間帯で、速度指令回路１０が作動して速度指令を通常の速度指令Ｓ２から、高齢者に適した速度指令Ｓ１に小さくする。この速度指令Ｓ１を受けた速度制御回路１１は、ＰＷＭパルスゲート回路１２を介してインバータ２Ｃにより速度制御し、図５に示すように乗客コンベアＵ１，Ｄ１の速度を低下して高齢者に優しい運転を行なう。一方、設定した１０時から１７時の時間帯以外では、乗客コンベアＵ１，Ｄ１が起動している場合、通常の速度指令Ｓ２であり、図５に示すように速度指令Ｓ１よりも早い効率の良い運転を行なうことができる。この図５に示した速度曲線Ｖｕｌは上昇方向運転乗客コンベアＵ１に対応し、速度曲線Ｖｄｌは下降方向運転乗客コンベアＤ１に対応している。このときも乗客コンベアＵ１，Ｄ１は、インバータ２Ｃで速度制御しているため始動停止が緩やかな速度曲線にすることができる。
【００１４】
このようにして流通顧客の状況に合わせて時計１７を設定することにより、時間帯で乗客コンベアＵ１，Ｄ１を速度制御し、高齢者が利用しやすい、高齢者に優しい乗客コンベア群とすることができる。
【００１５】
また、乗客コンベア群のエネルギ損失は、図７に示すように低速度になる程少なくなる。従って、上述したように設定した時間帯に低速度で運転すると、乗客コンベアのエネルギ損失は少なくなる。しかも、二台以上の上昇方向運転乗客コンベアＵ１および下降方向運転乗客コンベアＤ１を一台の電力変換器２で制御するように構成すると、図７に示したように上昇方向運転乗客コンベアＵ１で消費するエネルギＰＵ１を、下降方向運転乗客コンベアＤ１で回生するエネルギＰＤ１で補うため、消費エネルギ率（ＰＵｌ−ＰＤｌ）を図８に示すように非常に少なくすることができる。
【００１６】
図９は、本発明の他の実施の形態による乗客コンベア群の制御装置を示す概略構成図である。
先の図１に示した実施の形態との同等物には同一符号を付けて詳細な説明を省略し、新たに図示した安全装置系についてのみ説明する。各乗客コンベアＵ１，Ｄ１には、それぞれ種々の安全装置８Ｕ１，８Ｄ１が付設され、これら安全装置８Ｕ１，８Ｄ１からの信号線２０Ｕ１，２０Ｄ１は安全装置動作信号処理部８に接続されている。入力信号に基づく安全装置動作信号処理部８での処理結果は、各号機の主回路制動機回路等の信号処理部１６へ送られ、故障原因に基づいてふさわしい処置がとられる。
【００１７】
例えば、図１０に示した時刻Ｔ１で上昇方向運転乗客コンベアＵ１が故障したとすると、安全装置８Ｕ１が動作し、信号線２０Ｕ１を介して安全装置動作信号処理部８に検出信号が入力される。安全装置動作信号処理部８では信号処理を行ない故障信号１３を出力すると、この故障信号１３を受信した信号処理部１６は上昇方向運転乗客コンベアＵ１の直流部接触子２Ｆを開路すると同時に、制動機１５Ｕ１の図示しない回路を開路して制動動作させ、故障した上昇方向運転乗客コンベアＵ１を安全に停止させる。その後、図１０の時刻Ｔ２で故障が復旧し、上昇方向運転乗客コンベアＵ１の直流部接触子２Ｆおよび制動機１５Ｕ１の回路を速やかに閉路したとすると、上昇方向運転乗客コンベアＵ１は復旧する。
【００１８】
このように複数の乗客コンベアＵ１，Ｄ１を一台のコンバータ２Ａを有する電力変換器２で制御するように構成しても、構成安全装置動作信号処理部８と信号処理部１６で安全装置８Ｕ１，８Ｄ１の信号を号機毎に処理することにより、全乗客コンベア群を停止させることなく有効に乗客コンベアを運転することができる。
【００１９】
図１１は、本発明の他の実施の形態による乗客コンベア群の制御装置を示す概略構成図である。
電源Ｅに接続された電力変換器２はコンバータ２Ａで交流電力を直流電力に変換し、フィルタコンデンサ２Ｂで平滑してインバータ２Ｃに与え、このインバータ２Ｃの半導体素子Ｔｕｐ〜Ｔｗｎは図示しないＰＷＭパルスゲート回路からＰＷＭパルスが与えられて、可変電圧可変周波数の交流電力に変換される。変換した交流電力は、各乗客コンベアの主接触子１４Ｕ１〜１４Ｕｎを経て、少なくとも二台以上の乗客コンベア群の電動機１Ｕ１〜１Ｕｎに供給されるように接続されている。各電動機１Ｕｌ〜１Ｕｎは、動力を歯車３Ｕｌ〜３Ｕｎ、歯車のスプロケット４Ｕｌ〜４Ｕｎ、スプロケット５Ｕｌ〜５Ｕｎおよびチェーン６Ｕｌ〜６Ｕｎを介して、ステップ７Ｕ１〜７Ｕｎおよびハンドレール９Ｕｌ〜９Ｕｎを駆動し、乗客コンベア群Ｕｌ〜Ｕｎを図１２に示すようにそれぞれ速度曲線Ｖｕｌ〜Ｖｕｎで運転する。
【００２０】
このように複数台の乗客コンベアＵｌ〜Ｕｎを一台の電力変換器２で運転するようにしているため、制御装置を小型にすることができる。例えば、図１３に示すように１階から６階までに各乗客コンベアＵｌ〜Ｕ６を構成した場合、制御装置ＣＢを中間部に位置する一つの機械室Ｍにだけ設置すれば良いので、乗客コンベア周辺のスペースを有効に活用できると共に、安価に製作することができる。また、各乗客コンベアＵｌ〜Ｕｎは、インバータ２Ｃによって始動停止が緩やかな速度曲線となるように制御することができるので、監視員の操作を一ケ所で行なうことができるようになる。
【００２１】
図１４は、本発明の他の実施の形態による乗客コンベア群の制御装置を示す概略構成図である。
電源Ｅに接続された電力変換器２はコンバータ２Ａで交流電力を直流電力に変換し、フィルタコンデンサ２Ｂで平滑した後にインバータ２Ｃの半導体素子Ｔｕｐ〜Ｔｗｎで図示しないＰＷＭパルスゲート回路からＰＷＭパルスを受けて、可変電圧可変周波数の交流電力に変換される。変換した交流電力は、複数の上昇方向運転乗客コンベアＵ１〜Ｕｎおよび下降方向運転乗客コンベアＤ１〜Ｄｎの各主接触子１４Ｕ１〜１４Ｕｎ，１４Ｄ１〜１４Ｄｎを経て、各電動機１Ｕ１〜１Ｕｎ，１Ｄ１〜１Ｄｎに供給されるように接続されている。各主接触子１４Ｕ１〜１４Ｕｎは電力変換器２の出力Ｕ，Ｖ，Ｗと各電動磯１Ｕ１〜１Ｕｎの端子Ｕ，Ｖ，Ｗを接続して上昇方向運転乗客コンベアＵ１〜Ｕｎを運転するようにしており、各主接触子１４Ｄ１〜１４Ｄｎは電力変換器２の出力Ｕ，Ｖ，Ｗと各電動機１Ｄ１〜１Ｄｎの端子Ｗ，Ｖ，Ｕを接続して下降方向運転乗客コンベアＤ１〜Ｄｎを運転するようにしている。
【００２２】
各電動機１Ｕｌ〜１Ｕｎ，１Ｄ１〜１Ｄｎは、動力を歯車３Ｕｌ〜３Ｕｎ，３Ｄ１〜３Ｄｎと、歯車のスプロケット４Ｕｌ〜４Ｕｎ，４Ｄ１〜４Ｄｎと、スプロケット５Ｕｌ〜５Ｕｎ，５Ｄ１〜５Ｄｎと、チェーン６Ｕｌ〜６Ｕｎ，６Ｄ１〜６Ｄｎを介して、ステップ７Ｕ１〜７Ｕｎ，７Ｄ１〜７Ｕｎと、ハンドレール９Ｕｌ〜９Ｕｎ，９Ｄ１〜９Ｄｎをそれぞれ駆動し、上昇方向運転乗客コンベアＵｌ〜Ｕｎおよび下降方向運転乗客コンベアＤ１〜Ｄｎを図１５に示すようにそれぞれ速度曲線Ｖｕｌ〜Ｖｕｎ，Ｖｄ１〜Ｖｄｎで運転する。図１５に示した速度曲線Ｖｕｌ〜Ｖｕｎは各上昇方向運転乗客コンベアＵ１〜Ｕｎに対応し、速度曲線Ｖｄｌ〜Ｖｄｎは各下降方向運転乗客コンベアＤ１〜Ｄｎに対応している。このときも各乗客コンベアＵ１〜Ｕｎ，Ｄ１〜Ｄｎは、インバータ２Ｃで速度制御しているため始動停止が緩やかな速度曲線にすることができる。
【００２３】
このように複数の乗客コンベア群として、一台の電力変換器２で運転する上昇方向運転乗客コンベアＵ１〜Ｕｎと下降方向運転乗客コンベアＤ１〜Ｄｎを含んで構成すると、図１４に示すように上昇方向運転乗客コンベアＵ１〜Ｕｎは電力変換器２から矢印方向にエネルギＰＵ１〜ＰＵｎを受けてエネルギ消費するが、下降方向運転乗客コンベアＤ１〜Ｄｎは電力変換器２に矢印方向にエネルギＰＤｌ〜ＰＤｎを回生するように作用する。従って、下降方向運転乗客コンベアＤｌ〜ＤｎのエネルギＰＤ１〜ＰＤｎは、エネルギＰ３として合算され、上昇方向運転乗客コンベアＵ１〜Ｕｎで消費するエネルギＰ２を補うように作用するため、全体としてエネルギの流れを有効に活用することができる。
【００２４】
図１６は、図１４に示した乗客コンベア群の乗客率と消費エネルギ率を示す特性図である。上昇方向運転乗客コンベアＵ１〜Ｕｎで消費するエネルギＰＵ１〜ＰＵｎを、下降方向運転乗客コンベアＤ１〜Ｄｎで回生するエネルギＰＤ１〜ＰＤｎで補うため、上昇方向運転乗客コンベアＵ１〜Ｕｎと下降方向逆転乗客コンベアＤ１〜Ｄｎの乗客率が同じであれば、乗客を運ぶエネルギは殆どゼロであり、消費エネルギ率｛（ＰＵ１〜ＰＵｎ）−（ＰＤｌ〜ＰＤｎ）｝は変わらない。このように一台の電力変換器２で上昇方向運転乗客コンベアＵ１〜Ｕｎと下降方向運転乗客コンべアＤ１〜Ｄｎを運転するようにすると、制御装置の設置スペースの縮小化と共に安価に構成でき、しかも、図１６に示したように上昇方向運転乗客コンベアＵ１〜Ｕｎで消費するエネルギＰＵ１〜ＰＵｎを下降方向運転乗客コンベアＤ１〜Ｄｎで回生するエネルギＰＤ１〜ＰＤｎで補うため、消費エネルギーの少ない制御装置とすることができる。
【００２５】
図１７は、本発明の他の実施の形態による乗客コンベア群の制御装置を示す概略構成図である。
電源Ｅに接続された電力変換器２はコンバータ２Ａで交流電力を直流電力に変換し、フィルタコンデンサ２Ｂで平滑した後にインバータ２Ｃの半導体素子Ｔｕｐ〜Ｔｗｎで図示しないＰＷＭパルスゲート回路からＰＷＭパルスを受けて、可変電圧可変周波数の交流電力に変換される。変換した交流電力は、複数の上昇方向運転乗客コンベアＵ１〜Ｕｎおよび下降方向運転乗客コンベアＤ１〜Ｄｎの主接触子１４Ｕ１〜１４Ｕｎ，１４Ｄ１〜１４Ｄｎを経て、各電動機１Ｕ１〜１Ｕｎ，１Ｄ１〜１Ｄｎに供給されるように接続されている。各主接触子１４Ｕ１〜１４Ｕｎは電力変換器２の出力Ｕ，Ｖ，Ｗと各電動磯１Ｕ１〜１Ｕｎの端子Ｕ，Ｖ，Ｗを接続して上昇方向運転乗客コンベアＵ１〜Ｕｎを運転するようにしており、各主接触子１４Ｄ１〜１４Ｄｎは電力変換器２の出力Ｕ，Ｖ，Ｗと各電動機１Ｄ１〜１Ｄｎの端子Ｗ，Ｖ，Ｕを接続して下降方向運転乗客コンベアＤ１〜Ｄｎを運転するようにしている。各電動機１Ｕｌ〜１Ｕｎ，１Ｄ１〜１Ｄｎは、動力を歯車３Ｕｌ〜３Ｕｎ，３Ｄ１〜３Ｄｎと、歯車のスプロケット４Ｕｌ〜４Ｕｎ，４Ｄ１〜４Ｄｎと、スプロケット５Ｕｌ〜５Ｕｎ，５Ｄ１〜５Ｄｎと、チェーン６Ｕｌ〜６Ｕｎ，６Ｄ１〜６Ｄｎを介して、ステップ７Ｕ１〜７Ｕｎ，７Ｄ１〜７Ｕｎと、ハンドレール９Ｕｌ〜９Ｕｎ，９Ｄ１〜９Ｄｎをそれぞれ駆動し、上昇方向運転乗客コンベアＵｌ〜Ｕｎおよび下降方向運転乗客コンベアＤ１〜Ｄｎをそれぞれ速度曲線Ｖｕｌ〜Ｖｕｎ，Ｖｄ１〜Ｖｄｎで運転するように構成している。
【００２６】
ここで、電力変換器２のインバータ２Ｃは、時計１７で設定した時刻に達したとき速度指令回路１０が作動して速度指令を速度制御回路１１に与え、速度指令に沿って速度制御回路１１によりＰＷＭパルスゲート回路１２を動作させ、このＰＷＭパルスゲート回路１２からＰＷＭパルスＵｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎを受けることにより、インバータ２Ｃの電圧および周波数を変化させて速度制御できるように構成されている。
【００２７】
流通顧客における乗客コンベア群の乗客率は、図６に示した乗客率Ｆ１のように分布しており、開店の１０時から１７時位までは少なく、１７時以降から急激に多くなっている。一方、乗客のうち高齢者は、同図の乗客率Ｆ２に示したように開店の１０時から１７時位までの時間帯で活動していると考えられる。
【００２８】
そこで時計１７は、図４に示すように設定した１０時から１７時の時間帯で、速度指令回路１０が作動して通常の速度指令Ｓ２から高齢者に適した速度指令Ｓ１に小さくする。この速度指令Ｓ１を受けた速度制御回路１１は、ＰＷＭパルスゲート回路１２を介してインバータ２Ｃにより速度制御し、図１８に示すように上昇方向運転乗客コンベアＵ１〜Ｕｎおよび下降方向運転乗客コンベアＤ１〜Ｄｎの速度を低下して高齢者に優しい運転を行なう。一方、設定した１０時から１７時の時間帯以外で乗客コンベアが起動している場合、速度は図４に示した通常の速度指令Ｓ２に対応しており、図１８に示すように速度指令Ｓ１よりも早い効率の良い運転を行なうことができる。この図１８に示した速度曲線Ｖｕｌ〜Ｖｕｎは上昇方向運転乗客コンベアＵ１〜Ｕｎに対応し、速度曲線Ｖｄｌ〜Ｖｄｎは下降方向運転乗客コンベアＤ１〜Ｄｎに対応している。このときも各乗客コンベアＵ１〜Ｕｎ，Ｄ１〜Ｄｎは、インバータ２Ｃで速度制御しているため始動停止が緩やかな速度曲線にすることができる。このようにして流通顧客の状況に合わせて時計１７を設定することにより、時間帯で各乗客コンベアＵ１〜Ｕｎ，Ｄ１〜Ｄｎを速度制御し、高齢者が利用しやすい、高齢者に優しい乗客コンベア群とすることができる。
【００２９】
また、乗客コンベア群のエネルギー損失は、図７に示すように低速度になる程少なくなる。従って、上述したように設定した時間帯に低速度で運転すると、乗客コンベアのエネルギー損失は少なくなる。しかも、二台以上の各乗客コンベアＵ１〜Ｕｎ，Ｄ１〜Ｄｎを上昇方向運転と下降方向運転するように分けて、一台の電力変換器２で制御するように構成すると、図１９に示したように上昇方向運転乗客コンベアＵ１〜Ｕｎで消費するエネルギＰＵ１〜ＰＵｎを、下降方向運転乗客コンベアＤ１〜Ｄｎで回生するエネルギＰＤ１〜ＰＤｎで補うため、消費エネルギ率｛（ＰＵｌ〜ＰＵｎ）−（ＰＤｌ〜ＰＤｎ）｝を図１９に示すように非常に少なくできる。
【００３０】
図２０は、本発明のさらに異なる他の実施の形態による乗客コンベア群の制御装置を示す概略構成図である。
図１７に示した実施の形態との同等物には同一符号を付けて詳細な説明を省略し、新たに図示した安全装置系についてのみ説明する。各乗客コンベアＵ１〜Ｕｎ，Ｄ１〜Ｄｎには、それぞれ種々の安全装置８Ｕ１〜８Ｕｎ，８Ｄ１〜８Ｄｎが付設され、これら安全装置８Ｕ１〜８Ｕｎ，８Ｄ１〜８Ｄｎからの信号線２０Ｕ１〜２０Ｕｎ，２０Ｄ１〜２０Ｄｎは安全装置動作信号処理部８に接続されている。入力信号に基づく安全装置動作信号処理部８での処理結果は、各号機の主回路制動機回路等の信号処理部１６へ送られ、故障原因に基づいてふさわしい処置がとられる。
【００３１】
例えば、図２１に示した時刻Ｔ１で上昇方向運転乗客コンベアＵ１が故障したとすると、安全装置８Ｕ１が動作し、信号線２０Ｕ１を介して安全装置動作信号処理部８に検出信号が入力される。安全装置動作信号処理部８では信号処理を行ない故障信号１３を出力すると、この故障信号１３を受けた信号処理部１６は上昇方向運転乗客コンベアＵ１の主接触子１４Ｕ１を開路すると同時に、制動機１５Ｕ１の図示しない回路を開路して制動動作させ、故障した上昇方向運転乗客コンベアＵ１を安全に停止させる。その後、時刻Ｔ２で故障が復旧し、上昇方向運転乗客コンベアＵ１の主接触子１４Ｕ１および制動機１５Ｕ１の回路を速やかに閉路したとすると、上昇方向運転乗客コンベアＵ１は復旧する。
【００３２】
このように複数の各乗客コンベアＵ１〜Ｕｎ，Ｄ１〜Ｄｎを一台の電力変換器２で制御するように構成しても、構成安全装置動作信号処理部８と信号処理部１６で安全装置８Ｕ１〜８Ｕｎ，８Ｄ１〜８Ｄｎの信号を号機毎に処理することにより、全乗客コンベア群を停止させることなく有効に乗客コンベアを利用することができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明による乗客コンベア群の制御装置は、複数台の乗客コンベアを一台のコンバータを有する電力変換器で運転するように構成したため、制御装置を安価に構成すると共に、機械室の設置スペースを有効に活用して小型にすることができる。また、一台のコンバータを有する電力変換器で運転する乗客コンベアとして上昇方向運転乗客コンべアと下降方向運転乗客コンベアを含むようにすると、上昇方向運転乗客コンべアで消費するエネルギを下降方向運転乗客コンべアで回生するエネルギで補うため消費エネルギを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による乗客コンベア群の制御装置の概略構成図である。
【図２】図１に示した乗客コンベア群の制御装置の速度曲線図である。
【図３】図１に示した乗客コンベア群の制御装置の乗客率と消費エネルギー率の関係を示す特性図である。
【図４】図１に示した乗客コンベア群の制御装置の速度指令図である。
【図５】図１に示した乗客コンベア群の制御装置の速度曲線図である。
【図６】図１に示した乗客コンベア群の制御装置の乗客率の分布図である。
【図７】図１に示した乗客コンベア群の制御装置の速度とエネルギー損失の関係を示す特性図である。
【図８】図１に示した乗客コンベア群の制御装置の乗客率と消費エネルギー率の関係を示す特性図である。
【図９】本発明の他の実施の形態による乗客コンベア群の制御装置の概略構成図である。
【図１０】図９に示した乗客コンベア群の制御装置の速度曲線図である。
【図１１】本発明のさらに他の実施の形態による乗客コンベア群の制御装置の概略構成図である。
【図１２】図１１に示した乗客コンベア群の制御装置の速度曲線図である。
【図１３】図１１に示した乗客コンベア群の制御装置の配置を示す側面図である。
【図１４】本発明のさらに他の実施の形態による乗客コンベア群の制御装置の概略構成図である。
【図１５】図１４に示した乗客コンベア群の制御装置の速度曲線図である。
【図１６】図１４に示した乗客コンベア群の制御装置の乗客率と消費エネルギー率の関係を示す特性図である。
【図１７】本発明のさらに他の実施の形態による乗客コンベア群の制御装置の概略構成図である。
【図１８】図１７に示した乗客コンベア群の制御装置の速度曲線図である。
【図１９】図１７に示した乗客コンベア群の制御装置の乗客率と消費エネルギー率の関係を示す特性図である。
【図２０】本発明のさらに他の実施の形態による乗客コンベア群の制御装置の概略構成図である。
【図２１】図２０に示した乗客コンベア群の制御装置の速度曲線図である。
【符号の説明】
１Ｕ１〜１Ｕｎ電動機
２電力変換器
２Ａコンバータ
２Ｃ，２Ｄインバータ
８安全装置動作信号処理部
８Ｕ１〜８Ｄｎ安全装置
１０速度指令回路
１１制御回路
１２，１８ＰＷＭパルスゲート回路
１４Ｕ１〜１４Ｕｎ主接触子
１７時計
１９回生動作判定回路
Ｄ１〜Ｄｎ下降方向運転乗客コンベア
Ｆ１乗客率
Ｆ２高齢者の乗客率
Ｐ１〜Ｐ４，ＰＵ１，ＰＤ１エネルギーの流れ
Ｓ１，Ｓ２速度指令
Ｕ１〜Ｕｎ上昇方向運転乗客コンベア[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for a passenger conveyor group.
[0002]
[Prior art]
Conventional control devices for passenger conveyors are configured by providing an inverter device or the like that can control the speed by varying the frequency for each passenger conveyor. This passenger conveyor performs not only the up direction operation but also the down direction operation, and at the time of this downward direction operation, the motor becomes a generator operation by the passenger's load, so it is equipped with a regenerative converter for regenerating the generated energy to the power source, Or the circuit for consuming this energy by resistance was provided.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional passenger conveyor control device, when a regenerative converter that regenerates the energy generated during the downward operation of the passenger conveyor is provided to the power source, the control device becomes large and it is difficult to install in a narrow machine room. If the resistor circuit that consumes the generated energy is provided, the power consumption increases, and the corner energy cannot be used effectively.
[0004]
The objective of this invention is providing the control apparatus of the passenger conveyor group which enabled it to be comprised small and cheaply.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention comprises a plurality of passenger conveyors that drive a plurality of steps connected endlessly by a drive device, and the drive device comprises a power converter that supplies power to the motor. In the passenger conveyor group control device,
The power converter is a converter that converts AC power into DC power, and converts DC power into AC power. One While having an inverter, the above The power converter is configured to control the speed of at least two or more passenger conveyors including an upward driving passenger conveyor and a downward driving passenger conveyor. A main contactor, a safety device, and a brake for stopping operation are provided between the power converter and the electric motor, and the main contactor of the passenger conveyor on which each safety device operates is opened and the braking device It is characterized in that it is configured to be controlled by a braking operation.
[0006]
As described above, the control device for the passenger conveyor group according to the present invention is configured to operate at least two or more passenger conveyors with the power converter having one converter, so that the control device is small and inexpensive. In particular, if at least two or more passenger conveyors are included in the up-direction driving passenger conveyor and the down-direction driving passenger conveyor, even if the up-direction driving passenger conveyor consumes energy, the down-direction driving Since the passenger conveyor acts to regenerate energy in the power converter, the energy flow can be effectively utilized.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a control device for a passenger conveyor group according to an embodiment of the present invention.
The power converter 2 connected to the power source E converts the AC power into DC power with one converter 2A, smoothes it with a filter capacitor 2B, and passes through DC contactors 2F and 2G provided for each passenger conveyor. These are given to inverters 2C and 2D, respectively. The semiconductor elements Tup to Twn of the inverters 2C and 2D receive PWM pulses from a PWM pulse gate circuit (not shown) and convert them into AC power with variable voltage and variable frequency. The converted AC power is supplied to the electric motors 1U1 and 1D1 of the ascending direction driving passenger conveyor U1 and the descending direction driving passenger conveyor D1, respectively. Both electric motors 1U1 and 1D1 drive power to gears 3U1 and 3D1, gear sprockets 4U1 and 4D1, sprockets 5U1 and 5D1 and chains 6U1 and 6D1, and drive step 7U1 and 7D1 and handrails 9U1 and 9D1. As shown in FIG. 2, the passenger conveyors Ul and D1 are respectively operated in the upward direction and the downward direction with speed curves Vul and Vd1, respectively.
[0008]
Since the plurality of passenger conveyors including the up-direction driving passenger conveyor U1 and the down-direction driving passenger conveyor D1 are operated by one converter 2A in this way, the up-direction driving passenger conveyor U1 is moved in the direction of the arrow from the inverter 2C. However, the descending direction driving passenger conveyor D1 acts to regenerate the energy PD in the arrow direction to the inverter 2D. Accordingly, the energy PD of the descending direction driving passenger conveyor D1, that is, the energy P1, acts to supplement the energy P2 obtained from the converter 2A, so that the energy flow can be effectively utilized.
[0009]
FIG. 3 is a characteristic diagram showing the relationship between the passenger rate and the energy consumption rate of the passenger conveyor group shown in FIG. In order to supplement the energy PU1 consumed in the upward driving passenger conveyor U1 with the energy PD1 regenerated in the downward driving passenger conveyor D1, if the passenger rates of the upward driving passenger conveyor U1 and the downward driving passenger conveyor D1 are the same, The energy to carry passengers is almost zero, and the energy consumption rate (PU1-PD1) remains unchanged. Thus, when the up-direction driving passenger conveyor U1 and the down-direction driving passenger conveyor D1 are operated by a single converter 2A, the installation space of the control device can be reduced and the configuration can be reduced at a low cost. As shown, since the energy PU1 consumed by the ascending direction driving passenger conveyor U1 is supplemented by the energy PD1 regenerated by the descending direction driving passenger conveyor D1, a control device with low energy consumption can be obtained.
[0010]
As shown in FIG. 1, the converter 2A is composed of a plurality of self-extinguishing elements such as transistors and a plurality of rectifiers. In this case, the energy PD1 generated in the descending direction driving passenger conveyor D1 is the upward direction driving passenger conveyor U1. When the DC voltage becomes higher than the energy PU1 consumed by the regenerative operation, the regenerative operation determination circuit 19 generates an output by the output of the DC voltage measuring circuit 2E provided in parallel with the filter capacitor 2B, and operates the PWM pulse gate circuit 18 to generate the PWM pulse. Up, Un, Vn, Wp, and Wn are generated and the return energy (PD1-PU1) is regenerated to the power source E, so that power consumption can be further reduced. On the other hand, in a situation where the number of passengers is constantly small and the energy PD1 generated in the descending passenger conveyor D1 does not become larger than the energy PU1 consumed in the ascending driving passenger conveyor U1, the converter 2A shown in FIG. Since the replacement, DC voltage measurement circuit 2D, regenerative operation determination circuit 19, and PWM pulse gate circuit 18 can be omitted, a power converter can be configured more compactly and inexpensively.
[0011]
In the inverter 2C of the power converter 2 shown in FIG. 1, the speed command circuit 10 operates according to the time set by the timepiece 17, and the speed control circuit 11 operates the PWM pulse gate circuit 12 in accordance with the speed command. The PWM pulse Up, Un, Vn, Wp, Wn is generated and the voltage and frequency of the inverter 2C are changed to control the speed. In the timepiece 17, for example, as shown in FIG. 4, the speed command S2 is reduced to the speed command S1 in the time zone from 10:00 to 17:00, and the speed of the passenger conveyor group is accordingly shown in FIG. So that the speed is low.
[0012]
In general, the passenger rate of the passenger conveyor group in the distribution customer is distributed like the passenger rate F1 shown in FIG. 6, which is small from 10 o'clock to 17 o'clock, and increases rapidly from 17:00 onward. On the other hand, among the passengers, the elderly are considered to be active in the time zone from 10 o'clock to 17 o'clock, as shown in the passenger rate F2 in the figure.
[0013]
Therefore, the timepiece 17 operates in the time zone from 10:00 to 17:00 set as shown in FIG. 4 and the speed command circuit 10 operates to change the speed command from the normal speed command S2 to the speed command S1 suitable for the elderly. Make it smaller. Upon receiving this speed command S1, the speed control circuit 11 performs speed control by the inverter 2C via the PWM pulse gate circuit 12, and reduces the speed of the passenger conveyors U1 and D1 as shown in FIG. To do. On the other hand, when the passenger conveyors U1 and D1 are activated outside the set time zone from 10:00 to 17:00, the speed command S2 is a normal speed command, which is faster and faster than the speed command S1 as shown in FIG. You can drive. The speed curve Vul shown in FIG. 5 corresponds to the upward driving passenger conveyor U1, and the speed curve Vdl corresponds to the downward driving passenger conveyor D1. At this time as well, the passenger conveyors U1, D1 are speed controlled by the inverter 2C, so that a speed curve with a gentle start and stop can be obtained.
[0014]
In this way, by setting the clock 17 according to the situation of the distribution customer, the speed of the passenger conveyors U1, D1 can be controlled in the time zone, and the elderly people can use the passenger conveyor group that is easy for the elderly. it can.
[0015]
Further, the energy loss of the passenger conveyor group decreases as the speed decreases as shown in FIG. Therefore, if the vehicle is operated at a low speed during the time period set as described above, the energy loss of the passenger conveyor is reduced. In addition, if two or more ascending-direction driving passenger conveyors U1 and descending-direction driving passenger conveyors D1 are configured to be controlled by a single power converter 2, they are consumed by the ascending-direction driving passenger conveyor U1 as shown in FIG. Since the energy PU1 to be supplemented is supplemented by the energy PD1 regenerated by the descending direction driving passenger conveyor D1, the energy consumption rate (PUl−PD1) can be extremely reduced as shown in FIG.
[0016]
FIG. 9 is a schematic configuration diagram illustrating a control device for a passenger conveyor group according to another embodiment of the present invention.
The same components as those of the embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted, and only the newly illustrated safety device system will be described. Various safety devices 8U1 and 8D1 are attached to the passenger conveyors U1 and D1, and signal lines 20U1 and 20D1 from the safety devices 8U1 and 8D1 are connected to the safety device operation signal processing unit 8, respectively. The processing result in the safety device operation signal processing unit 8 based on the input signal is sent to the signal processing unit 16 such as the main circuit brake circuit of each unit, and appropriate measures are taken based on the cause of the failure.
[0017]
For example, if the ascending direction passenger conveyor U1 breaks down at time T1 shown in FIG. 10, the safety device 8U1 operates, and a detection signal is input to the safety device operation signal processing unit 8 via the signal line 20U1. When the safety device operation signal processing unit 8 performs signal processing and outputs a failure signal 13, the signal processing unit 16 that has received the failure signal 13 opens the direct current contact 2F of the passenger conveyor U1 in the upward direction, and at the same time, a brake A circuit (not shown) of 15U1 is opened to perform a braking operation, and the broken up-direction driving passenger conveyor U1 is safely stopped. Thereafter, if the failure is recovered at time T2 in FIG. 10 and the circuit of the DC contactor 2F and the brake 15U1 of the ascending operation passenger conveyor U1 is quickly closed, the ascending operation passenger conveyor U1 is recovered.
[0018]
Even when the plurality of passenger conveyors U1 and D1 are controlled by the power converter 2 having the single converter 2A, the safety device 8U1 and the safety device operation signal processing unit 8 and the signal processing unit 16 are used. By processing the 8D1 signal for each car, the passenger conveyor can be operated effectively without stopping all the passenger conveyor groups.
[0019]
FIG. 11 is a schematic configuration diagram illustrating a control device for a passenger conveyor group according to another embodiment of the present invention.
The power converter 2 connected to the power source E converts AC power into DC power by the converter 2A, smoothes it by the filter capacitor 2B and applies it to the inverter 2C. The semiconductor elements Tup to Twn of the inverter 2C are PWM pulse gates (not shown). A PWM pulse is given from the circuit and converted into AC power having a variable voltage and variable frequency. The converted AC power is connected so as to be supplied to the motors 1U1 to 1Un of at least two passenger conveyor groups via the main contacts 14U1 to 14Un of each passenger conveyor. Each electric motor 1Ul-1Un drives steps 7U1-7Un and handrails 9Ul-9Un via gears 3Ul-3Un, gear sprockets 4Ul-4Un, sprockets 5Ul-5Un and chains 6Ul-6Un, and a passenger conveyor The groups Ul to Un are operated with speed curves Vul to Vun, respectively, as shown in FIG.
[0020]
As described above, since the plurality of passenger conveyors Ul to Un are operated by one power converter 2, the control device can be reduced in size. For example, when the passenger conveyors Ul to U6 are configured from the first floor to the sixth floor as shown in FIG. 13, the control device CB only needs to be installed in one machine room M located in the middle portion. The surrounding space can be used effectively and can be manufactured at low cost. Moreover, since each passenger conveyor Ul-Un can be controlled by the inverter 2C so as to form a speed curve with a gentle start and stop, the operation of the supervisor can be performed at one place.
[0021]
FIG. 14 is a schematic configuration diagram illustrating a control device for a passenger conveyor group according to another embodiment of the present invention.
The power converter 2 connected to the power source E converts AC power into DC power by the converter 2A, smoothes it by the filter capacitor 2B, and receives PWM pulses from a PWM pulse gate circuit (not shown) by the semiconductor elements Tup to Twn of the inverter 2C. Thus, it is converted into AC power having a variable voltage and variable frequency. The converted AC power passes through the main contacts 14U1 to 14Un and 14D1 to 14Dn of the plurality of ascending direction driving passenger conveyors U1 to Un and the descending direction driving passenger conveyors D1 to Dn, and then to the electric motors 1U1 to 1Un and 1D1 to 1Dn. Connected to be supplied. The main contacts 14U1 to 14Un connect the outputs U, V, and W of the power converter 2 and the terminals U, V, and W of the electric motors 1U1 to 1Un to drive the up-direction driving passenger conveyors U1 to Un. The main contacts 14D1 to 14Dn connect the outputs U, V, and W of the power converter 2 and the terminals W, V, and U of the electric motors 1D1 to 1Dn to operate the passenger conveyors D1 to Dn in the downward direction. I am doing so.
[0022]
The electric motors 1U1 to 1Un and 1D1 to 1Dn have gears 3U1 to 3Un, 3D1 to 3Dn, gear sprockets 4U1 to 4Un, 4D1 to 4Dn, sprockets 5U1 to 5Un, 5D1 to 5Dn, chains 6U1 to 6Un, Steps 7U1 to 7Un, 7D1 to 7Un, and handrails 9U1 to 9Un and 9D1 to 9Dn are driven via 6D1 to 6Dn, respectively, and the ascending direction driving passenger conveyors Ul to Un and the descending direction driving passenger conveyors D1 to Dn are illustrated. As shown in FIG. 15, the vehicle is operated with speed curves Vul to Vun and Vd1 to Vdn, respectively. The speed curves Vul to Vun shown in FIG. 15 correspond to the upward driving passenger conveyors U1 to Un, and the speed curves Vdl to Vdn correspond to the downward driving passenger conveyors D1 to Dn. Also at this time, since the speeds of the passenger conveyors U1 to Un and D1 to Dn are controlled by the inverter 2C, it is possible to form a speed curve with a gentle start and stop.
[0023]
As shown in FIG. 14, when a plurality of passenger conveyor groups are configured to include the ascending direction driving passenger conveyors U <b> 1 to Un and the descending direction driving passenger conveyors D <b> 1 to Dn that are operated by a single power converter 2. The direction driving passenger conveyors U1 to Un receive energy PU1 to PUn from the power converter 2 in the direction of the arrow and consume the energy, but the descending direction driving passenger conveyors D1 to Dn give the power converter 2 the energy PD1 to PDn in the direction of the arrow. Acts to regenerate. Accordingly, the energy PD1 to PDn of the descending direction driving passenger conveyors D1 to Dn is summed as energy P3 and acts to supplement the energy P2 consumed by the ascending direction driving passenger conveyors U1 to Un. It can be used effectively.
[0024]
FIG. 16 is a characteristic diagram showing the passenger rate and the energy consumption rate of the passenger conveyor group shown in FIG. In order to supplement the energy PU1 to PUn consumed by the ascending direction driving passenger conveyors U1 to Un with the energy PD1 to PDn regenerated by the descending direction driving passenger conveyors D1 to Dn, the ascending direction driving passenger conveyors U1 to Un and the descending direction reverse passenger conveyor If the passenger rates of D1 to Dn are the same, the energy for carrying the passengers is almost zero, and the energy consumption rate {(PU1 to PUn) − (PD1 to PDn)} does not change. In this way, when the up-direction driving passenger conveyors U1 to Un and the down-direction driving passenger conveyors D1 to Dn are operated by one power converter 2, the installation space of the control device can be reduced and the configuration can be made at low cost. In addition, as shown in FIG. 16, the energy PU1 to PUn consumed by the upward driving passenger conveyors U1 to Un is supplemented by the energy PD1 to PDn regenerated by the downward driving passenger conveyors D1 to Dn. It can be a device.
[0025]
FIG. 17 is a schematic configuration diagram illustrating a control device for a passenger conveyor group according to another embodiment of the present invention.
The power converter 2 connected to the power source E converts AC power into DC power by the converter 2A, smoothes it by the filter capacitor 2B, and receives PWM pulses from a PWM pulse gate circuit (not shown) by the semiconductor elements Tup to Twn of the inverter 2C. Thus, it is converted into AC power having a variable voltage and variable frequency. The converted AC power is supplied to the electric motors 1U1 to 1Un and 1D1 to 1Dn through the main contacts 14U1 to 14Un and 14D1 to 14Dn of the plurality of upward driving passenger conveyors U1 to Un and the downward driving passenger conveyors D1 to Dn. Connected to be. The main contacts 14U1 to 14Un connect the outputs U, V, and W of the power converter 2 and the terminals U, V, and W of the electric motors 1U1 to 1Un to drive the up-direction driving passenger conveyors U1 to Un. The main contacts 14D1 to 14Dn connect the outputs U, V, and W of the power converter 2 and the terminals W, V, and U of the electric motors 1D1 to 1Dn to operate the passenger conveyors D1 to Dn in the downward direction. I am doing so. The electric motors 1U1 to 1Un and 1D1 to 1Dn have gears 3U1 to 3Un, 3D1 to 3Dn, gear sprockets 4U1 to 4Un, 4D1 to 4Dn, sprockets 5U1 to 5Un, 5D1 to 5Dn, chains 6U1 to 6Un, Steps 7U1 to 7Un, 7D1 to 7Un, and handrails 9U1 to 9Un and 9D1 to 9Dn are driven via 6D1 to 6Dn, respectively, and ascending direction driving passenger conveyors Ul to Un and descending direction driving passenger conveyors D1 to Dn are respectively set. It is comprised so that it may drive | operate with the speed curves Vul-Vun and Vd1-Vdn.
[0026]
Here, in the inverter 2C of the power converter 2, when the time set by the timepiece 17 is reached, the speed command circuit 10 operates to give the speed command to the speed control circuit 11, and the speed control circuit 11 performs the speed command along the speed command. The PWM pulse gate circuit 12 is operated, and the PWM pulse gate circuit 12 receives the PWM pulses Up, Un, Vp, Vn, Wp, Wn, thereby changing the voltage and frequency of the inverter 2C to control the speed. Has been.
[0027]
The passenger rate of the passenger conveyor group in the distribution customer is distributed like the passenger rate F1 shown in FIG. 6, and is small from 10 o'clock to 17 o'clock at the opening of the store, and rapidly increases from 17 o'clock. On the other hand, among the passengers, the elderly are considered to be active in the time zone from 10 o'clock to 17 o'clock, as shown in the passenger rate F2 in the figure.
[0028]
Therefore, the timepiece 17 operates to reduce the speed command circuit 10 from the normal speed command S2 to the speed command S1 suitable for the elderly in the time zone from 10:00 to 17:00 set as shown in FIG. Upon receiving this speed command S1, the speed control circuit 11 performs speed control by the inverter 2C via the PWM pulse gate circuit 12, and ascending direction driving passenger conveyors U1 to Un and descending direction driving passenger conveyors D1 to D1, as shown in FIG. Reduce the speed of Dn and drive friendly to the elderly. On the other hand, when the passenger conveyor is activated outside the set time zone from 10:00 to 17:00, the speed corresponds to the normal speed command S2 shown in FIG. 4, and the speed command S1 as shown in FIG. Faster and more efficient operation can be performed. The speed curves Vul to Vun shown in FIG. 18 correspond to the ascending direction driving passenger conveyors U1 to Un, and the speed curves Vdl to Vdn correspond to the descending direction driving passenger conveyors D1 to Dn. Also at this time, since the speeds of the passenger conveyors U1 to Un and D1 to Dn are controlled by the inverter 2C, it is possible to form a speed curve with a gentle start and stop. In this way, by setting the clock 17 according to the situation of the distribution customer, the speed of each passenger conveyor U1 to Un, D1 to Dn is controlled in the time zone, and it is easy for elderly people to use. Can be a group.
[0029]
Further, the energy loss of the passenger conveyor group decreases as the speed decreases as shown in FIG. Accordingly, when the vehicle is operated at a low speed during the time period set as described above, the energy loss of the passenger conveyor is reduced. In addition, when the two or more passenger conveyors U1 to Un, D1 to Dn are divided so as to operate in the upward direction and in the downward direction and are controlled by one power converter 2, it is shown in FIG. In order to supplement the energy PU1 to PUn consumed by the upward driving passenger conveyors U1 to Un with the energy PD1 to PDn regenerated by the downward driving passenger conveyors D1 to Dn, the energy consumption rate {(PU1 to PUn) − (PD1 ~ PDn)} can be very small as shown in FIG.
[0030]
FIG. 20 is a schematic configuration diagram illustrating a control device for a passenger conveyor group according to still another embodiment of the present invention.
Equivalents to the embodiment shown in FIG. 17 are denoted by the same reference numerals, detailed description thereof is omitted, and only the newly illustrated safety device system will be described. Various safety devices 8U1 to 8Un and 8D1 to 8Dn are respectively attached to the passenger conveyors U1 to Un and D1 to Dn, and signal lines 20U1 to 20Un and 20D1 to 20Dn from the safety devices 8U1 to 8Un and 8D1 to 8Dn. Are connected to the safety device operation signal processing unit 8. The processing result in the safety device operation signal processing unit 8 based on the input signal is sent to the signal processing unit 16 such as the main circuit brake circuit of each unit, and appropriate measures are taken based on the cause of the failure.
[0031]
For example, if the up-direction driving passenger conveyor U1 breaks down at time T1 shown in FIG. 21, the safety device 8U1 operates, and a detection signal is input to the safety device operation signal processing unit 8 via the signal line 20U1. When the safety device operation signal processing unit 8 performs signal processing and outputs a failure signal 13, the signal processing unit 16 that has received the failure signal 13 opens the main contact 14U1 of the ascending-direction passenger conveyor U1, and at the same time, the brake 15U1. The circuit (not shown) is opened to perform a braking operation, and the broken up driving passenger conveyor U1 is safely stopped. After that, when the failure is recovered at time T2, and the main contact 14U1 and the brake 15U1 circuit of the upward driving passenger conveyor U1 are quickly closed, the upward driving passenger conveyor U1 is recovered.
[0032]
Thus, even if it comprises so that each passenger conveyor U1-Un, D1-Dn may be controlled by one power converter 2, safety device 8U1 is comprised by the component safety device operation signal processing part 8 and the signal processing part 16. By processing the signals of -8Un and 8D1 to 8Dn for each car, the passenger conveyor can be used effectively without stopping all the passenger conveyor groups.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, the control device for the passenger conveyor group according to the present invention is configured to operate a plurality of passenger conveyors with a power converter having a single converter. The installation space can be effectively utilized to reduce the size. In addition, if the passenger conveyor operated by the power converter having a single converter includes the upward driving passenger conveyor and the downward driving passenger conveyor, the energy consumed by the upward driving passenger conveyor is reduced in the downward direction. The energy consumed can be reduced because the energy is regenerated by the driving passenger conveyor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a control device for a passenger conveyor group according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a speed curve diagram of the control device for the passenger conveyor group shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a characteristic diagram showing the relationship between the passenger rate and the energy consumption rate of the control device for the passenger conveyor group shown in FIG. 1;
4 is a speed command diagram of the control device for the passenger conveyor group shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a speed curve diagram of the control device for the passenger conveyor group shown in FIG. 1;
6 is a distribution diagram of passenger ratios in the control device for the passenger conveyor group shown in FIG. 1; FIG.
7 is a characteristic diagram showing the relationship between the speed and energy loss of the control device for the passenger conveyor group shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 8 is a characteristic diagram showing the relationship between the passenger rate and the energy consumption rate of the control device for the passenger conveyor group shown in FIG. 1;
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a control device for a passenger conveyor group according to another embodiment of the present invention.
10 is a velocity curve diagram of the control device for the passenger conveyor group shown in FIG. 9; FIG.
FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a control device for a passenger conveyor group according to still another embodiment of the present invention.
12 is a velocity curve diagram of the control device for the passenger conveyor group shown in FIG. 11. FIG.
13 is a side view showing the arrangement of the control device for the passenger conveyor group shown in FIG. 11; FIG.
FIG. 14 is a schematic configuration diagram of a control device for a passenger conveyor group according to still another embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a velocity curve diagram of the control device for the passenger conveyor group shown in FIG. 14;
FIG. 16 is a characteristic diagram showing the relationship between the passenger rate and the energy consumption rate of the control device for the passenger conveyor group shown in FIG. 14;
FIG. 17 is a schematic configuration diagram of a control device for a passenger conveyor group according to still another embodiment of the present invention.
18 is a velocity curve diagram of the control device for the passenger conveyor group shown in FIG. 17;
FIG. 19 is a characteristic diagram showing the relationship between the passenger rate and the energy consumption rate of the control device for the passenger conveyor group shown in FIG. 17;
FIG. 20 is a schematic configuration diagram of a control device for a passenger conveyor group according to still another embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a velocity curve diagram of the control device for the passenger conveyor group shown in FIG. 20;
[Explanation of symbols]
1U1-1Un motor
2 Power converter
2A converter
2C, 2D inverter
8 Safety device operation signal processor
8U1-8Dn Safety device
10 Speed command circuit
11 Control circuit
12,18 PWM pulse gate circuit
14U1-14Un Main contact
17 Clock
19 Regenerative operation judgment circuit
D1 to Dn Downward driving passenger conveyor
F1 Passenger rate
F2 Elderly passenger rate
P1-P4, PU1, PD1 Energy flow
S1, S2 Speed command
U1-Un Ascending driving passenger conveyor

Claims

In a control device for a passenger conveyor group comprising a plurality of passenger conveyors for driving a plurality of steps connected endlessly by a driving device, the driving device comprising a power converter for supplying electric power to an electric motor,
It said power converter includes a single converter for converting AC power into DC power, thereby constituting a single inverter for converting DC power to AC power, upward driving passenger configuration in said power converter It is configured to control at least two passenger conveyors including a bearing and a descending driving passenger conveyor while controlling the speed, while each passenger conveyor is between the power converter and the electric motor. A main contactor, a safety device, and a brake for stopping the operation, respectively, so that the main contactor of the passenger conveyor on which each safety device operates is opened and the brake device is braked for control. A control device for a passenger conveyor group, characterized in that it is configured.

In a control device for a passenger conveyor group comprising a plurality of passenger conveyors for driving a plurality of steps connected endlessly by a driving device, the driving device comprising a power converter for supplying electric power to an electric motor,
It said power converter includes a single converter for converting AC power into DC power, thereby constituting a plurality of inverters for converting DC power to AC power, upward driving passenger configuration in said power converter At least two or more passenger conveyors including a bearing and a descending driving passenger conveyor are configured to operate with speed control by each of a plurality of inverters, while each of the passenger conveyors includes the converter A DC contactor, a safety device, and a brake for stopping operation are provided between the inverter and the inverter , respectively, and the DC contactor of the passenger conveyor on which each safety device operates is opened and the braking device is braked. And a passenger conveyor group control apparatus.