[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP3656243B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents

ハイブリッド車両の制御装置 Download PDF

Info

Publication number
JP3656243B2
JP3656243B2 JP2000168778A JP2000168778A JP3656243B2 JP 3656243 B2 JP3656243 B2 JP 3656243B2 JP 2000168778 A JP2000168778 A JP 2000168778A JP 2000168778 A JP2000168778 A JP 2000168778A JP 3656243 B2 JP3656243 B2 JP 3656243B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control means
engine
storage battery
motor
generator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2000168778A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2001352603A (ja
Inventor
伯紀 清水
一彦 森本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Co Ltd
Original Assignee
Suzuki Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Co Ltd filed Critical Suzuki Motor Co Ltd
Priority to JP2000168778A priority Critical patent/JP3656243B2/ja
Priority to DE10126794A priority patent/DE10126794A1/de
Priority to US09/873,513 priority patent/US6546320B2/en
Publication of JP2001352603A publication Critical patent/JP2001352603A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3656243B2 publication Critical patent/JP3656243B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/28—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the electric energy storing means, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K6/485—Motor-assist type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/003—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to inverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/10—DC to DC converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/905—Combustion engine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/906—Motor or generator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/907—Electricity storage, e.g. battery, capacitor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はハイブリッド車両の制御装置に係り、特に電動発電機を含む高電圧系が故障した際の車両の駆動を可能とするハイブリッド車両の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両には、推進装置の動力源としてエンジンと電動発電機とを搭載する、いわゆるハイブリッド車両がある。このハイブリッド車両は、エンジン及び電動発電機の運転状態を制御するエンジン制御手段及びモータ制御手段を設け、ハイブリッド車両の運転時にエンジン及び電動発電機の運転状態を夫々のエンジン制御手段及びモータ制御手段が検出し、検出したエンジン及び電動発電機の運転データをエンジン制御手段及びモータ制御手段間で交換し、エンジン及び電動発電機の運転状態を関連して制御することにより、要求される性能（燃費や排気有害成分値、動力性能等）を高次元で達成している。
【０００３】
このようなハイブリッド車両の制御装置としては、特開平７−１１５７０４号公報や特開平８−９８３１８号公報、特開平９−５６００７号公報、特開平１０−１７４２０１号公報に開示されるものがある。
【０００４】
しかし、特開平７−１１５７０４号公報に開示されるリターダ装置においては、モータ（１２）やコントローラ（３４）、昇圧チョッパ付整流回路（３２）が故障した際の対応策について言及していない。
【０００５】
また、特開平８−９８３１８号公報に開示されるハイブリッド型電気自動車の制御方法においては、走行用としてモータ（１８）のみが使用できる状態となっており、エンジンは走行用の駆動源ではなく、発電機を駆動するのみである。このため、このような構造では、モータ（１８）や走行用バッテリ（２０）、ＥＶ−ＥＣＵ（２６）が故障したときに、走行不能となってしまう。
【０００６】
更に、特開平９−５６００７号公報に開示されるハイブリッド車両においては、１２Ｖ（２４Ｖ）の低電圧系と、３６〜２２８Ｖの高電圧系とを独立させているが、エンジン始動時の方法、インバータ（３０）への制御用電源（低電圧）及び高電圧系の故障時の対応策について何ら言及されていない。
【０００７】
更にまた、特開平１０−１７４２０１号公報に開示されるハイブリッド電気自動車の補機用電源装置は、上述した特開平８−９８３１８号公報のものと同様である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のハイブリッド車両の制御装置においては、モータ用高電圧（１５０〜３００Ｖ程度）バッテリからＤＣ−ＤＣコンバータにより、１２Ｖの通常電源を作り出している。
【０００９】
従って、１２Ｖの低電圧バッテリを備えるものの、発電機であるオルタネータを装備していない状態となっている。
【００１０】
このとき、高電圧バッテリがあくまで主であり、この高電圧バッテリがダウンすることは、車両としての機能を停止することを意味している。
【００１１】
また、高電圧バッテリをダウンさせることなく、十分な機能を発揮させるためには、ニッケル・水素電池やリチウム・イオン電池等からなる高価なバッテリが必要であるとともに、複雑なバッテリ管理機能をも持たせる必要があり、実用上不利であるという不都合がある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、エンジンとこのエンジンの出力軸に接続された電動発電機とを搭載したハイブリッド車両において、前記エンジンの運転状態を制御するエンジン制御手段を設け、前記モータの駆動状態を前記エンジン制御手段によるエンジンの制御から独立して制御するモータ制御手段を設け、第１の蓄電池と、この第１の蓄電池よりも高電圧の第２の蓄電池とを備え、前記エンジンにより駆動され前記第１の蓄電池を充電する発電機を設け、前記第２の蓄電池と電動発電機とを前記モータ制御手段を介して連絡して設け、前記モータ制御手段の作動維持用電源を維持すべく前記第１の蓄電池または発電機をモータ制御手段に連絡して設けるとともに前記エンジン制御手段の作動維持用電源を維持すべく前記第１の蓄電池または発電機を前記エンジン制御手段に連絡して設けたことを特徴とする。
【００１３】
また、エンジンとこのエンジンの出力軸に接続された電動発電機とを搭載したハイブリッド車両において、前記エンジンの運転状態を制御するエンジン制御手段を設け、前記モータの駆動状態を前記エンジン制御手段によるエンジンの制御から独立して制御するモータ制御手段を設け、第１の蓄電池と、この第１の蓄電池よりも高電圧の第２の蓄電池とを備え、前記エンジンにより駆動され前記第１の蓄電池を充電する発電機を設け、前記エンジン制御手段の作動維持用電源を維持すべく前記第１の蓄電池または発電機を前記エンジン制御手段に連絡して設け、前記第２の蓄電池と電動発電機とを前記モータ制御手段を介して連絡して設け、前記モータ制御手段の作動維持用電源を維持すべく前記第２の蓄電池または電動発電機をＤＣ−ＤＣコンバータを介してモータ制御手段に連絡して設けたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
上述の如く発明したことにより、ハイブリット車両の制御装置において、第１の蓄電池または発電機をモータ制御手段に連絡するとともに、第１の蓄電池または発電機をエンジン制御手段に連絡し、電動発電機を含む高電圧系が故障した際に、エンジンより単独走行を可能としている。
【００１５】
また、ハイブリット車両の制御装置において、第１の蓄電池または発電機をエンジン制御手段に連絡し、第２の蓄電池と電動発電機とをモータ制御手段を介して連絡するとともに、第２の蓄電池または電動発電機をＤＣ−ＤＣコンバータを介してモータ制御手段に連絡し、エンジンを含む低電圧系統であるエンジン制御手段側と電動発電機を含む高電圧系統であるモータ駆動手段側とを完全独立タイプとし、高電圧系統であるモータ駆動手段側が故障した場合でも、何の影響も受けず、低電圧系統であるエンジン制御手段側のみで、車両の駆動を可能としている。
【００１６】
【実施例】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【００１７】
図１〜図３はこの発明の第１実施例を示すものである。図３において、２は図示しないハイブリッド車両の車両推進装置、４はエンジン、６は電動発電機、８はクラッチ、１０は変速機である。このハイブリッド車両には、車両推進装置２として、エンジン４とこのエンジン４の出力軸（図示せず）に接続された駆動機能及び発電機能を有する電動発電機６とを搭載して設ける。
【００１８】
前記エンジン４には、例えば電動発電機６を直結して設け、この電動発電機６にクラッチ８を介して変速機１０を連結して設けている。前記エンジン４には、発電機であるオルタネータ１２とＡ／Ｃ（エアコン）コンプレッサ１４とスタータモータ１６とを設ける。
【００１９】
なお、前記電動発電機６は、エンジン４と変速機１０間に配設され、図示しないステータコイルとフライホイール等のロータ（図示せず）とを有している。
【００２０】
前記車両推進装置２に、制御装置１８として、エンジン４の運転状態を制御するエンジン制御手段２０を設け、電動発電機６の駆動状態及び発電状態を制御するモータ制御手段（「インバータ／コントローラ」ともいう）２２を設ける。
【００２１】
前記エンジン４は、エンジン制御用信号線２４によりエンジン制御手段２０に接続され、このエンジン制御手段２０は、エンジン制御手段用電力線２６により第１の蓄電池２８に接続されている。この第１の蓄電池２８は、エンジン制御用及びランプ、ブロアなど補機類の駆動用電源であり、例えば１２Ｖバッテリからなる。また、第１の蓄電池２８は、前記オルタネータ１２及びスタータモータ１６に第１の蓄電池用電力線３０により接続されており、オルタネータ１２によって、第１の蓄電池２８の充電及び消費対象への供給を行っている。
【００２２】
前記電動発電機６は、モータ制御用動力線３２によりモータ制御手段２２に接続されている。モータ制御手段２２は、モータ制御手段用副動力線３４によりＤＣ−ＤＣコンバータ３６を介して、前記第１の蓄電池２８よりも高電圧の第２の蓄電池３８に接続され、また、モータ制御手段用主動力線４０により第２の蓄電池３８に接続されている。この第２の蓄電池３８は、電動発電機６に駆動電力を供給するとともに電動発電機６の発電電力により充電される。
【００２３】
前記エンジン制御手段２０の入力側には、スタータ信号、車速信号、エンジン回転数信号、水温信号、吸入負圧信号、アクセル状態信号、クラッチ状態信号、そしてブレーキ状態信号等を取り込むべく接続されている。
【００２４】
前記モータ制御手段２２に、制御回路であるモータ制御部４２、駆動回路であるモータ駆動部４４、入出力処理部（インターフェイス）４６を設ける。
【００２５】
また、前記電動発電機６に連絡する冷却用サブラジエタ４８を設けるとともに、前記モータ制御手段２２によって駆動制御され、電動発電機とエンジン制御手段とに冷却水を供給する冷却水循環ポンプ５０を設ける。なお、符号５２は、前記冷却用サブラジエタ４６近傍に配設されるとともに、ＤＣ−ＤＣコンバータ３６に連絡する冷却ファン、５４は冷却水循環ポンプ５０と冷却ファン５２とを前記ＤＣ−ＤＣコンバータ３６に接続させる動力線である。
【００２６】
前記モータ制御手段２２の出力側には、前記電動発電機６を接続して設ける。
【００２７】
更に、前記車両推進装置２の制御装置１８に、エンジン４の運転状態を制御するエンジン制御手段２０を設け、電動発電機６の駆動状態及び発電状態を制御するモータ制御手段２２を設ける。このモータ制御手段２２は、エンジン制御手段２０との間でデータ交換をせずに、エンジン制御手段２０によるエンジン４の制御から独立して、電動発電機６の駆動状態及び発電状態を独自に判断して制御する。
【００２８】
そして、前記エンジン制御手段２０の作動維持用電源を維持するために、前記第１の蓄電池２８または発電機であるオルタネータ１２を前記エンジン制御手段２０に連絡して設け、前記第２の蓄電池３８と電動発電機６とを前記モータ制御手段２２を介して連絡して設け、前記モータ制御手段２２の作動維持用電源を維持するために、前記第２の蓄電池３８または電動発電機６をＤＣ−ＤＣコンバータ３６を介してモータ制御手段２２に連絡して設ける。
【００２９】
詳述すれば、前記制御装置１８において、図２に示す如く、低電圧系統であるエンジン制御手段２０側と高電圧系統であるモータ駆動手段２２側とを完全独立タイプとするものである。
【００３０】
このとき、低電圧系統であるエンジン制御手段２０側に、図２に示す如く、オルタネータ１２と、スタータモータ１６と、第１の蓄電池２８と、エンジン制御手段２０とを位置させる。
【００３１】
また、高電圧系統であるモータ駆動手段２２側には、図２に示す如く、電動発電機６と、モータ駆動手段２２と、ＤＣ−ＤＣコンバータ３６と、第２の蓄電池３８と、冷却水循環ポンプ５０と、冷却ファン５２とを位置させる。
【００３２】
先ず、図１の制御装置１８の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００３３】
イグニションスイッチのＯＮ操作によって制御用プログラムがスタート（１００）すると、低電圧系においては、スタータモータ１６が始動（１０２）し、エンジン４を始動（１０４）させる。
【００３４】
そして、エンジン始動処理（１０４）の後に、エンジン制御手段２０によってエンジン制御（１０６）が行われ、リターン（１０８）に移行する。
【００３５】
また、イグニションスイッチのＯＮ操作によって制御用プログラムがスタート（１００）すると、高電圧系においては、高電圧系システムのチェック（１１０）が行われる。
【００３６】
そして、このチェック（１１０）において、「ＮＧ」の場合には、制御動作を停止させる「ＳＴＯＰ」（１１２）に移行し、「ＯＫ」の場合には、モータ制御手段２２によってモータ制御（１１４）が行われ、リターン（１１６）に移行する。
【００３７】
これにより、エンジン４を含む低電圧系統であるエンジン制御手段２０側と電動発電機６を含む高電圧系統であるモータ駆動手段２２側とを完全独立タイプとしたハイブリッド車両の制御装置１８によって、高電圧系統であるモータ駆動手段２２側が故障した場合でも、何の影響も受けず、低電圧系統であるエンジン制御手段２０側のみで、車両を駆動させることができ、実用上有利である。
【００３８】
また、エンジン始動用のスタータモータ１６が、低電圧系のみに電源を依存していることにより、たとえ高電圧系が故障しても、エンジンの始動性に影響を与える惧れがなく、良好なエンジンの始動性を維持し得る。
【００３９】
図４は、この発明の第２実施例を示すものである。
【００４０】
この第２実施例において、上述の第１実施例のものと同一機能を果たす箇所には、同一符号を付して説明する。
【００４１】
この第２実施例の特徴とするところは、前記モータ制御手段２２の作動維持用電源を維持すべく低電圧系バッテリである前記第１の蓄電池２８または発電機であるオルタネータ１２をモータ制御手段２２に連絡して設けるとともに、前記エンジン制御手段２０の作動維持用電源を維持すべく前記第１の蓄電池２８または発電機であるオルタネータ１２を前記エンジン制御手段２０に連絡して設けた点にある。
【００４２】
すなわち、低電圧系統であるエンジン制御手段２０側に、図４に示す如く、オルタネータ１２と、スタータモータ１６と、第１の蓄電池２８と、エンジン制御手段２０とを位置させ、高電圧系統であるモータ駆動手段２２側には、図４に示す如く、電動発電機６と、インバータ／コントローラであるモータ駆動手段２２と、高電圧系バッテリである第２の蓄電池３８と、冷却水循環ポンプ５０と、冷却ファン５２とを位置させる。
【００４３】
そして、前記第１の蓄電池２８またはオルタネータ１２を、図４に示す如く、電力線６２によってモータ制御手段２２に連絡して設けるものである。
【００４４】
さすれば、ハイブリッド車両ではあるが、電動発電機６を含む高電圧系が故障しても、エンジン４により単独走行が可能となり、実用上有利であるとともに、ハイブリッド車両に装着された冷却水循環ポンプ５０や冷却ファン５２等の電装品も、第１の蓄電池２８あるいはオルタネータ１２から電気が供給されることとなり、何ら問題なく使用することが可能である。
【００４５】
また、一般的なエンジンを搭載した車両に、電動発電機６を含む高電圧系を付加するのみの構成であることにより、システムが単純であり、既存の車両に搭載し易いとともに、製作が容易で、安価とし得るものである。
【００４６】
更に、高電圧系から低電圧系へ電力を供給する必要がないとともに、ＤＣ−ＤＣコンバータを搭載する必要がないことにより、システムの簡略化が図れ、スペースの有効利用が可能であるとともに、部品点数を減少し得る。
【００４７】
更にまた、エンジン始動用のスタータモータ１６も、低電圧系のみに電源を依存していることにより、たとえ高電圧系が故障した場合でも、エンジンの始動性に影響を与えることがなく、実用上有利である。
【００４８】
図５は、この発明の第３実施例を示すものである。
【００４９】
この第３実施例の特徴とするところは、低電圧系バッテリである第１の蓄電池２８を、ＤＣ−ＤＣコンバータ３６を介して、高電圧系バッテリである第２の蓄電池３８に接続した点にある。
【００５０】
すなわち、低電圧系統であるエンジン制御手段２０側に、図５に示す如く、オルタネータ１２と、スタータモータ１６と、第１の蓄電池２８と、エンジン制御手段２０とを位置させ、高電圧系統であるモータ駆動手段２２側には、図５に示す如く、電動発電機６と、インバータ／コントローラであるモータ駆動手段２２と、ＤＣ−ＤＣコンバータ３６と、高電圧系バッテリである第２の蓄電池３８と、冷却水循環ポンプ５０と、冷却ファン５２とを位置させる。
【００５１】
そして、前記第１の蓄電池２８を、図５に示す如く、電力線７２によって、ＤＣ−ＤＣコンバータ３６を介して、第２の蓄電池３８にに連絡して設けるものである。
【００５２】
さすれば、第２の蓄電池３８から第１の蓄電池２８へ電力の供給が可能であるが、第１の蓄電池２８が低電圧系のオルタネータ１２からも電力供給を受けているので、第２の蓄電池３８やＤＣ−ＤＣコンバータ３６が故障した場合でも、
低電圧系システムがダウンすることはなく、実用上有利である。
【００５３】
また、回生電力等による余剰電力を第１の蓄電池２８に供給することができることにより、電力の有効活用に貢献し得る。
【００５４】
なお、この発明は上述第１〜第３実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。
【００５５】
例えば、この発明の第１実施例においては、エンジンの運転状態を制御するエンジン制御手段側と、モータの駆動状態をエンジン制御手段によるエンジンの制御から独立して制御するモータ制御手段側との電路を完全に独立させる構成としたが、エンジン制御手段側とモータ制御手段側との電路を連絡した従来技術の構成と、この発明の第１実施例の構成とを切り換え可能な構成とする特別構成とすることも可能である。
【００５６】
すなわち、従来技術の構成においても、顕著な効果を得ることのできる使用状態があり、このような使用状態を有効利用すべく、従来技術の構成とこの発明の第１実施例の構成とを切り換える手動式の切換スイッチを設け、事情に応じてこの切換スイッチによって構成状態を切り換え、夫々の構成における長所を利用しようとするものである。
【００５７】
また、前記切換スイッチを設ける際には、手動式のみでなく、コンピュータによってハイブリッド車両の状態を判断し、最良のハイブリッド車両スタイルとすべく、自動的に切換制御できる特別構成とすることも可能である。
【００５８】
【発明の効果】
以上詳細に説明した如くこの本発明によれば、エンジンとこのエンジンの出力軸に接続された電動発電機とを搭載したハイブリッド車両において、エンジンの運転状態を制御するエンジン制御手段を設け、モータの駆動状態をエンジン制御手段によるエンジンの制御から独立して制御するモータ制御手段を設け、第１の蓄電池と、この第１の蓄電池よりも高電圧の第２の蓄電池とを備え、エンジンにより駆動され第１の蓄電池を充電する発電機を設け、第２の蓄電池と電動発電機とをモータ制御手段を介して連絡して設け、モータ制御手段の作動維持用電源を維持すべく第１の蓄電池または発電機をモータ制御手段に連絡して設けるとともにエンジン制御手段の作動維持用電源を維持すべく第１の蓄電池または発電機をエンジン制御手段に連絡して設けたので、電動発電機を含む高電圧系が故障しても、エンジンにより単独走行が可能となり、実用上有利である。また、一般的なエンジンを搭載した車両に、電動発電機を含む高電圧系を付加するのみの構成であることにより、システムが単純であり、既存の車両に搭載し易いとともに、製作が容易で、安価とし得る。更に、高電圧系から低電圧系へ電力を供給する必要がないとともに、ＤＣ−ＤＣコンバータを搭載する必要がないことにより、システムの簡略化が図れ、スペースの有効利用が可能であるとともに、部品点数を減少し得る。
【００５９】
また、エンジンとこのエンジンの出力軸に接続された電動発電機とを搭載したハイブリッド車両において、エンジンの運転状態を制御するエンジン制御手段を設け、モータの駆動状態を前記エンジン制御手段によるエンジンの制御から独立して制御するモータ制御手段を設け、第１の蓄電池と、この第１の蓄電池よりも高電圧の第２の蓄電池とを備え、エンジンにより駆動され第１の蓄電池を充電する発電機を設け、エンジン制御手段の作動維持用電源を維持すべく第１の蓄電池または発電機をエンジン制御手段に連絡して設け、第２の蓄電池と電動発電機とをモータ制御手段を介して連絡して設け、モータ制御手段の作動維持用電源を維持すべく第２の蓄電池または電動発電機をＤＣ−ＤＣコンバータを介してモータ制御手段に連絡して設けたので、エンジンを含む低電圧系統であるエンジン制御手段側と電動発電機を含む高電圧系統であるモータ駆動手段側とを完全独立タイプとしたハイブリッド車両の制御装置によって、高電圧系統であるモータ駆動手段側が故障した場合でも、何の影響も受けず、低電圧系統であるエンジン制御手段側のみで、車両を駆動させることができ、実用上有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例を示すハイブリッド車両の制御装置の制御用フローチャートである。
【図２】ハイブリッド車両の制御装置の概略ブロック図である。
【図３】ハイブリッド車両の制御システムを示す図である。
【図４】この発明の第２実施例を示すハイブリッド車両の制御装置の概略ブロック図である。
【図５】この発明の第３実施例を示すハイブリッド車両の制御装置の概略ブロック図である。
【符号の説明】
２ ハイブリッド車両の車両推進装置
４ エンジン
６ 電動発電機
８ クラッチ
１０ 変速機
１２ オルタネータ
１６ スタータモータ
１８ 制御装置
２０ エンジン制御手段
２２ モータ制御手段（「インバータ／コントローラ」ともいう）
２８ 第１の蓄電池
３６ ＤＣ−ＤＣコンバータ
３８ 第２の蓄電池
４２ モータ制御部
４４ モータ駆動部
４６ 入出力処理部（インターフェイス）
４８ 冷却用サブラジエタ
５０ 冷却水循環ポンプ
５２ 冷却ファン
５４ 動力線

Claims (3)

  1. エンジンとこのエンジンの出力軸に接続された電動発電機とを搭載したハイブリッド車両において、前記エンジンの運転状態を制御するエンジン制御手段を設け、前記モータの駆動状態を前記エンジン制御手段によるエンジンの制御から独立して制御するモータ制御手段を設け、第１の蓄電池と、この第１の蓄電池よりも高電圧の第２の蓄電池とを備え、前記エンジンにより駆動され前記第１の蓄電池を充電する発電機を設け、前記第２の蓄電池と電動発電機とを前記モータ制御手段を介して連絡して設け、前記モータ制御手段の作動維持用電源を維持すべく前記第１の蓄電池または発電機をモータ制御手段に連絡して設けるとともに前記エンジン制御手段の作動維持用電源を維持すべく前記第１の蓄電池または発電機を前記エンジン制御手段に連絡して設けたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
  2. 前記第１の蓄電池は、ＤＣ−ＤＣコンバータを介して第２の蓄電池に接続される請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
  3. エンジンとこのエンジンの出力軸に接続された電動発電機とを搭載したハイブリッド車両において、前記エンジンの運転状態を制御するエンジン制御手段を設け、前記モータの駆動状態を前記エンジン制御手段によるエンジンの制御から独立して制御するモータ制御手段を設け、第１の蓄電池と、この第１の蓄電池よりも高電圧の第２の蓄電池とを備え、前記エンジンにより駆動され前記第１の蓄電池を充電する発電機を設け、前記エンジン制御手段の作動維持用電源を維持すべく前記第１の蓄電池または発電機を前記エンジン制御手段に連絡して設け、前記第２の蓄電池と電動発電機とを前記モータ制御手段を介して連絡して設け、前記モータ制御手段の作動維持用電源を維持すべく前記第２の蓄電池または電動発電機をＤＣ−ＤＣコンバータを介してモータ制御手段に連絡して設けたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
JP2000168778A 2000-06-06 2000-06-06 ハイブリッド車両の制御装置 Expired - Fee Related JP3656243B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000168778A JP3656243B2 (ja) 2000-06-06 2000-06-06 ハイブリッド車両の制御装置
DE10126794A DE10126794A1 (de) 2000-06-06 2001-06-01 Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug
US09/873,513 US6546320B2 (en) 2000-06-06 2001-06-04 Control apparatus for hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000168778A JP3656243B2 (ja) 2000-06-06 2000-06-06 ハイブリッド車両の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001352603A JP2001352603A (ja) 2001-12-21
JP3656243B2 true JP3656243B2 (ja) 2005-06-08

Family

ID=18671735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000168778A Expired - Fee Related JP3656243B2 (ja) 2000-06-06 2000-06-06 ハイブリッド車両の制御装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6546320B2 (ja)
JP (1) JP3656243B2 (ja)
DE (1) DE10126794A1 (ja)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6938713B1 (en) * 1999-09-20 2005-09-06 Hitachi, Ltd. Dynamotor of hybrid vehicle, and method of control thereof
JP2001099039A (ja) * 1999-09-30 2001-04-10 Suzuki Motor Corp エンジン結合型モータの制御装置
JP3377040B2 (ja) * 1999-10-08 2003-02-17 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3820842B2 (ja) 2000-04-05 2006-09-13 スズキ株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US6769389B2 (en) * 2002-11-26 2004-08-03 General Motors Corporation Dual voltage tandem engine start system and method
JP4523240B2 (ja) * 2003-04-23 2010-08-11 三菱電機株式会社 車両用電動発電装置
US7121073B2 (en) * 2003-04-30 2006-10-17 Deere & Company Cutting reel adjusting system
US7353897B2 (en) * 2003-07-23 2008-04-08 Fernandez Dennis S Telematic method and apparatus with integrated power source
CA2459696A1 (en) * 2004-03-04 2005-09-04 Tm4 Inc. System and method for starting a combustion engine of a hybrid vehicle
US7197382B2 (en) * 2004-04-19 2007-03-27 Ford Global Technologies, Llc Method and system for determining engine state of a hybrid electric vehicle
JP4254658B2 (ja) * 2004-08-23 2009-04-15 株式会社デンソー 車載電源システム
US6987369B1 (en) * 2005-01-21 2006-01-17 Franks Ii Rodney O Motor assembly for providing an electrically powered engine
JP2006280110A (ja) * 2005-03-29 2006-10-12 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp ハイブリッド電気自動車用バッテリ充電システム
JP2007064209A (ja) * 2005-08-05 2007-03-15 Fujitsu Ten Ltd エンジン制御装置、制御方法、及び制御システム
DE102005037727A1 (de) * 2005-08-10 2007-02-15 Linde Ag Fahrantrieb mit einem Elektro-Wandler
ATE501360T1 (de) * 2005-10-12 2011-03-15 Brose Fahrzeugteile Kühlerlüftermodul für ein kraftfahrzeug
JP4548371B2 (ja) * 2006-03-23 2010-09-22 トヨタ自動車株式会社 車両の電源装置
FR2902705B1 (fr) * 2006-06-27 2009-04-10 Valeo Equip Electr Moteur Systeme micro-hybride pour vehicule automobile incorporant un module de strategies de pilotage
US7832513B2 (en) * 2006-07-14 2010-11-16 Gm Global Technology Operations, Inc. Vehicular electrical system and control method therefor
DE102006051914A1 (de) * 2006-10-31 2008-05-08 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren für den bivalenten Betrieb eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens
JP5010288B2 (ja) * 2007-01-11 2012-08-29 富士重工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP5036416B2 (ja) * 2007-06-15 2012-09-26 トヨタ自動車株式会社 電源システムおよびそれを備えた車両、ならびに充放電制御方法
JP5071068B2 (ja) * 2007-11-26 2012-11-14 日産自動車株式会社 車両の制御装置
DE102008000904A1 (de) 2008-04-01 2009-10-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer elektrischen Maschine eines Hybridantriebs bei erhöhter Verfügbarkeit
US20100117594A1 (en) * 2008-11-13 2010-05-13 International Truck Intellectual Property Company, Llc Strategy for maintaining state of charge of a low-voltage battery bank in a hybrid electric vehicle having a high-voltage traction battery bank
CN102092304A (zh) * 2009-12-14 2011-06-15 黄汗超 电动(磁电)汽车
US20110204639A1 (en) * 2010-02-25 2011-08-25 Samuel Allen Shaw Modular power system
US8534400B2 (en) * 2011-02-14 2013-09-17 Ford Global Technologies, Llc Electric vehicle and method of control for active auxiliary battery depletion
JP5834748B2 (ja) * 2011-10-12 2015-12-24 トヨタ自動車株式会社 制御装置
FR2981625B1 (fr) * 2011-10-19 2013-12-20 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de gestion de l'alimentation en energie electrique du reseau de bord d'un vehicule automobile hybride
EP2896110A4 (en) * 2012-09-13 2015-09-16 Socpra Sciences Et Genie Sec APPARATUS FOR STORING AND RELEASING ELECTRICAL ENERGY USING A WHEEL AND A PLURALITY OF ELECTROCHEMICAL BATTERIES
US9316195B2 (en) * 2012-10-29 2016-04-19 Cummins Inc. Systems and methods for optimization and control of internal combustion engine starting
GB2520556B (en) * 2013-11-26 2016-05-25 Ford Global Tech Llc A method of controlling a mild hybrid electric vehicle
US10005364B1 (en) * 2015-12-08 2018-06-26 Roberto Laboy Vehicle alternative power system
JP6332300B2 (ja) * 2016-02-17 2018-05-30 トヨタ自動車株式会社 車両
CN105922873B (zh) * 2016-05-18 2018-05-04 北京新能源汽车股份有限公司 车辆及用于车辆的低压蓄电池的充电控制方法和系统
CN107554281B (zh) * 2017-08-31 2023-10-13 福龙马集团股份有限公司 清洁车混合动力系统及清洁车
JP7222737B2 (ja) * 2019-02-05 2023-02-15 株式会社Subaru 車両
CN115230455B (zh) * 2022-07-12 2024-06-04 一汽解放汽车有限公司 车辆混动系统
IT202200018462A1 (it) * 2022-09-12 2024-03-12 Ferrari Spa Veicolo stradale provvisto di un convertitore elettronico di potenza dc-dc e corrispondente metodo di controllo

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6123985A (ja) 1984-07-13 1986-02-01 Nissan Motor Co Ltd 車間距離検出装置
US5349520A (en) 1989-11-29 1994-09-20 Hickman Bruce F Apparatus for surveying and marking highways
JPH0412144A (ja) 1990-04-28 1992-01-16 Aisin Seiki Co Ltd 車両速度制御装置
GB9012365D0 (en) 1990-06-02 1990-07-25 Jaguar Cars Motor vehicles
DE4133882A1 (de) 1990-10-24 1992-04-30 Volkswagen Ag Verfahren zum selbsttaetigen nachfuehren eines fahrzeugs auf der spur eines vorausfahrenden fahrzeugs
JP3232724B2 (ja) 1992-12-08 2001-11-26 株式会社デンソー 車間距離制御装置
JPH07115704A (ja) 1993-10-14 1995-05-02 Toyota Motor Corp リターダ装置
JP3045015B2 (ja) 1994-09-28 2000-05-22 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド型電気自動車の制御方法
JP3470453B2 (ja) 1995-04-06 2003-11-25 株式会社デンソー 車間距離制御装置
JPH0956007A (ja) 1995-08-10 1997-02-25 Aqueous Res:Kk ハイブリッド車両
JP3047792B2 (ja) 1995-10-18 2000-06-05 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置
JP3719691B2 (ja) 1996-01-31 2005-11-24 富士通テン株式会社 車両認識装置
US5841201A (en) 1996-02-29 1998-11-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle drive system having a drive mode using both engine and electric motor
JPH09277847A (ja) 1996-04-11 1997-10-28 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両のエンジンブレーキ制御装置
NZ332657A (en) * 1996-05-03 2000-10-27 Procter & Gamble Laundry detergent compositions comprising cationic surfactants and modified polyamine soil dispersents
JP3933728B2 (ja) 1996-07-23 2007-06-20 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3052859B2 (ja) 1996-12-05 2000-06-19 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド電気自動車の補機用電源装置
DE19704153C2 (de) 1997-02-04 2000-10-19 Isad Electronic Sys Gmbh & Co Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Entgegenwirken einer Änderung der Leerlaufdrehzahl in einem Antriebssystem
DE19722947C1 (de) 1997-05-31 1999-02-25 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines zukünftigen Kursbereichs eines Fahrzeugs
JP3767103B2 (ja) 1997-07-16 2006-04-19 日産自動車株式会社 電気自動車の制御装置
KR100258043B1 (ko) 1997-10-27 2000-06-01 에릭 발리베 복합전기자동차용 보조동력장치의 제어시스템
US6276472B1 (en) * 1998-04-01 2001-08-21 Denso Corporation Control system for hybrid vehicle
JP3905219B2 (ja) * 1998-04-09 2007-04-18 トヨタ自動車株式会社 充電制御装置および制御方法並びに動力出力装置
JP3369484B2 (ja) 1998-09-02 2003-01-20 本田技研工業株式会社 ハイブリッド駆動車両の制御装置
JP3607105B2 (ja) * 1999-01-26 2005-01-05 本田技研工業株式会社 バッテリ残容量検出装置
JP3682685B2 (ja) 1999-03-10 2005-08-10 スズキ株式会社 車両推進装置の制御装置
JP3633357B2 (ja) 1999-03-31 2005-03-30 スズキ株式会社 車両のモータ駆動制御装置
JP3542932B2 (ja) * 1999-08-04 2004-07-14 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の減速回生／充電の許可判定方法および装置
JP2001065437A (ja) 1999-08-25 2001-03-16 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
JP2001069611A (ja) * 1999-08-27 2001-03-16 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両のバッテリ制御装置
JP3656242B2 (ja) 1999-10-26 2005-06-08 スズキ株式会社 車両のモータ制御装置
JP3698302B2 (ja) 2000-04-04 2005-09-21 スズキ株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3820842B2 (ja) 2000-04-05 2006-09-13 スズキ株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3909641B2 (ja) 2000-04-05 2007-04-25 スズキ株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3734140B2 (ja) 2000-04-06 2006-01-11 スズキ株式会社 ハイブリッド車両の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001352603A (ja) 2001-12-21
US20010049571A1 (en) 2001-12-06
DE10126794A1 (de) 2002-03-14
US6546320B2 (en) 2003-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3656243B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP3904135B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
US7924562B2 (en) Power supply unit
JP3838478B2 (ja) 車両用発電制御装置
US20140210262A1 (en) Vehicle Drive Device
JP2001227374A (ja) ハイブリッド電気自動車の暖機制御装置
JPH0879915A (ja) ハイブリッド車
JP2003219564A (ja) 車両における蓄電装置の制御装置
JPH11148390A (ja) ハイブリッド車両
JP3698302B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP3642249B2 (ja) ハイブリッド電気自動車のエンジン始動制御装置
KR100765600B1 (ko) 하이브리드 차량의 엔진 시동 안정화 방법
JP2004084484A (ja) 車両用制御装置
JP2018131040A (ja) 車両用制御装置
JP3555603B2 (ja) ハイブリッド車両
JP2008094238A (ja) ハイブリッド車の制御装置
JP3672712B2 (ja) ハイブリッド車両
JP2021054331A (ja) 電動車両用制御装置
KR101021130B1 (ko) 마일드 하이브리드 차량의 제어장치 및 방법
JP2001103612A (ja) ハイブリッド車両のファン制御装置
JP2004183570A (ja) エンジンの始動装置
JP2004009887A (ja) 車両用コンプレッサ駆動装置
JP3815419B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置および制御方法
JP2004084515A (ja) 車両制御装置
JP3543486B2 (ja) ハイブリッド車の駆動装置の運転方法およびハイブリッド車の駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040518

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050214

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050227

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 3656243

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090318

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100318

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110318

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110318

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120318

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130318

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130318

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140318

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees