【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ロッド着脱装置付き削孔機に関し、とくに重いロッドの取扱を機械化し且つロッド心合わせの自動化が可能なロッド着脱装置付き削孔機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アンカーの設置、地盤強化材注入その他の目的で地表から地中へ傾斜孔を穿つ場合がある。そのための削孔機の一例を図３に示す。削孔機１は、一定長さの鋼管製のロッド７の先端に掘削ビット（図示せず）を取付け、そのロッド７を案内部４に沿って推進・回転駆動部５により回転させながら押し下げて削孔する。図示例の案内部４は、支持台２から起伏手段３によって所要の傾斜角αで支持される。駆動部５の推進は案内部４により掘削軸線１６に心合せして行われる。ロッド７を、駆動部５との結合及び好ましくはクラッチ付きである軸受部６の支承により掘削軸線１６と心合せする。ロッド７の長さより深い孔を掘るためには、先行のロッド７の上端が軸受部６まで下降した時に、駆動部５を先行のロッド７から分離してロッド長さ以上の距離だけ後退させ、次のロッド７を先行のロッド７に継足した後、駆動部５を次のロッド７の上端に結合させた上でこれを駆動する。ロッド７の継足しを繰返すことにより、任意の深さの孔を掘ることができる。
【０００３】
図３（Ａ）は傾斜角αが零（α＝０）の時の削孔機１の平面図を示し、図３（Ｂ）は傾斜角αを約４５゜とした場合の側面図を示す。ただし角度αは一定範囲内の任意の値を取り得るもので、図示例に限定されない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の削孔機１には次の問題点があった。
（１）ロッド７には種々のサイズがあるが、大口径で長尺のものはかなりの重量になり（外径１２０ｍｍ、長さ２ｍで約６０ｋｇ）、人力による取扱が困難である。
（２）駆動部５とロッド７の心合わせのため、重いロッド７を微妙に移動させる必要があり、心合わせが面倒であり時間がかかる。
【０００５】
従って、本発明の目的は、ロッドの取扱及び心合せを機械化できるロッド着脱装置付き削孔機を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
図１、図２、及び図３を参照するに、本発明のロッド着脱装置付き削孔機１は、ロッド７の駆動を掘削軸線１６に沿って案内する上方開放の案内部４を有する削孔機１に、案内部４内の掘削軸線１６上の２点に臨む位置から直角方向に水平に延びる第１ラック１５ｆ及び第２ラック１５ｒ、第１ラック１５ｆ及び第２ラック１５ｒの下方に設けた支持台１１、第１ラック１５ｆの削孔機１と近い部分及び遠い部分を支持台１１に結合する前方傾斜ジャッキ１２ｆ１及び前方送受ジャッキ１２ｆ２、並びに第２ラック１５ｒの削孔機１と近い部分及び遠い部分を支持台１１に結合する後方傾斜ジャッキ１２ｒ１及び後方送受ジャッキ１２ｒ２を有するロッド棚装置１０を併置し、第１ラック１５ｆ及び第２ラック１５ｒ上に前記掘削軸線１６を含む鉛直面と平行にロッド７を載置し、前方傾斜ジャッキ１２ｆ１及び前方送受ジャッキ１２ｆ２に対する後方傾斜ジャッキ１２ｒ１及び後方送受ジャッキ１２ｒ２の長さの調節により第１及び第２ラック１５ｆ、１５ｒ上のロッド７を掘削軸線１６の傾斜に傾け、前方傾斜ジャッキ１２ｆ１及び後方傾斜ジャッキ１２ｒ１に対する前方送受ジャッキ１２ｆ２及び後方送受ジャッキ１２ｒ２の長さの調節により第１及び第２ラック１５ｆ、１５ｒ上のロッド７を案内部４へ転がして装着するか又は案内部４内で削孔機１との結合から解除したロッド７を手動で転がして第１及び第２ラック１５ｆ、１５ｒ上へ離脱させる。
【０００７】
図１において掘削機１の関連部分を２点鎖線で示し、図３においてロッド棚装置１０の関連部分を点線で示す。
【０００８】
好ましくは、第１及び第２ラック１５ｆ、１５ｒ上のロッド７が載置される位置に接して上下動爪２６（図４）を設け、その上下動爪２６の昇降により第１及び第２ラック１５ｆ、１５ｒ上のロッド７の転がりを制御する。
【０００９】
図１に示すロッド棚装置１０の実施例は、ラック１５ｆ、１５ｒからなる対の３対を上下配置で支持しているが、本発明は１対以上のラック１５ｆ、１５ｒを設ければ足りこの実施例に限定されない。
【００１０】
さらに好ましくは、図３及び図５に示すように削孔機１の案内部４におけるロッド４の位置の下方の所定位置に掘削軸線１６と平行な案内突条９を形成し、案内突条９と嵌合可能な可動受け具８を案内部４に取付ける。受け具８の形状を、案内突条９との嵌合時にロッド７を掘削軸線１６と心合せして受け止める如きものとする。ロッド７を削孔機１内へ装着する際に、受け具８を案内部４の所定位置で案内突条９に嵌合させ第１ラック１５ｆ及び第２ラック１５ｒからのロッド７を可動受け具８上へ転がし込んで位置決めする。ロッド７を削孔機１から離脱する際に、受け具８を所定位置で案内突条９に嵌合させ、ロッド７を受け具８で支持したまま削孔機１との結合から解除し、解除後のロッド７を手動で転がし第１ラック１５ｆ及び第２ラック１５ｒへ離脱させる。
【００１１】
【作用】
本発明によれば、図１のロッド棚装置１０を図３の削孔機１に併置し、図１における第１ラック１５ｆ及び第２ラック１５ｒの左端、即ち削孔機１側の端部を削孔機１の上方開放構造の案内部４内の掘削軸線１６に臨ませる。図示例の場合、第１ラック１５ｆ及び第２ラック１５ｒをこのように配置すると、両ラック１５ｆ、１５ｒが掘削軸線１６と直交する向きになり、ロッド棚装置１０でラック１５の長さ方向に対し直角に載置したロッド７は削孔機１の掘削軸線１６を含む鉛直面と平行になる。
【００１２】
図２を参照するに、前方傾斜ジャッキ１２ｆ１及び前方送受ジャッキ１２ｆ２の長さに比して後方傾斜ジャッキ１２ｒ１及び後方送受ジャッキ１２ｒ２を長く、等しく又は短くして、ロッド棚装置１０上のロッド７の傾斜角を削孔機１の掘削軸線１６の傾斜角αに一致させる。例えば、図２の点線位置７ａのようにロッド７の傾斜角αを約４５゜とすることができる。
【００１３】
次いで、前方傾斜ジャッキ１２ｆ１及び後方傾斜ジャッキ１２ｒ１に対する前方送受ジャッキ１２ｆ２及び後方送受ジャッキ１２ｒ２の長さの調節によりロッド棚装置１０の第１ラック１５ｆ及び第２ラック１５ｒ（総括的にラック１５と呼ぶ場合がある。）の水平に対する傾き角βを図４に示すように調節することができる。例えば、前方傾斜ジャッキ１２ｆ１及び後方傾斜ジャッキ１２ｒ１の長さに比して前方送受ジャッキ１２ｆ２及び後方送受ジャッキ１２ｒ２を長くし、ラック１５を削孔機１の掘削軸線１６に向けて下降する向きに傾け（β＞０゜、例えば＋５゜）、図１（Ｂ）のラック１５上で掘削軸線１６に最も近いロッド７を重力によりラック１５上で転がして削孔機１の案内部４内の受入れ空間４０に装着することができる。受入れ空間４０は、ロッド７がない時の案内部４の内部空間である。よって、ロッド７の装着を機械化できる。さらに、上記受け具８を削孔機１の案内部４に配置しておけば、ラック１５からの装着と同時にロッド７を掘削軸線１６と心合せすることができる。この場合には、ロッド７の心合せの機械化が可能になる。
【００１４】
こうして装着したロッド７を、駆動部５の回転又は他の手段により、先行ロッド７及び駆動部５に結合してロッド継足しを完了する。受け具８が駆動部５の前進による掘削の邪魔になる場合は、案内部４から取外してもよい。その後の掘削により次のロッド継足しが必要となった時は、駆動部５を先行ロッド７から分離し且つロッド７の長さ以上の距離だけ後退させ、削孔機１の案内部に受入れ空間４０を作り、ロッド継足し操作の１サイクルを完了する。その後のロッド継足しは、以上説明した機械化装着と機械化心合せ又は未機械化心合せとを反復して行う。
【００１５】
削孔機１からロッド７を離脱させるには、先ず離脱すべきロッド７を削孔機１の案内部４に引上げて先行ロッド７及び駆動部５との結合から解除する。次に、前方傾斜ジャッキ１２ｆ１及び後方傾斜ジャッキ１２ｒ１の長さに比して前方送受ジャッキ１２ｆ２及び後方送受ジャッキ１２ｒ２を短くし、図４（Ｃ）に示すようにラック１５を削孔機１の掘削軸線１６から下降する向きに傾ける（β＜０゜、例えば−５゜）。案内部５内で先行ロッド７及び駆動部５から解除されているロッド７をラック１５へ図４（Ｃ）の矢印Ｒのようにり手動で離脱させることもできる。この離脱のために、ハンマー等により手動で図４（Ｃ）の矢印Ｓのようにラック１５向きの力をロッド７へ加えてロッド７を離脱させることができる。よって、ロッド７を人手による運搬なしに機械により離脱させることができる。図５を参照して以下に説明する揺動軸２０により揺動できる受け部８を用いるならば、離脱すべきロッド７をこの揺動により案内部４からラック１５へ離脱させることにより、ロッド離脱を全て機械化できる。
【００１６】
こうして、本発明の目的である「ロッドの取扱及び心合せを機械化できるロッド着脱装置付き削孔機」の提供が達成される。
【００１７】
【実施例】
図１の実施例では、第１ラック１５ｆ及び第２ラック１５ｒからなるラック対の３対を枠装置１３により間隔をおいて上下に配置し、各対に５本のロッドを載置し、単一のロッド棚装置１０に１５本のロッド７を支持する。枠装置１３は、ロッド７の両端対向部位に柱部材１３ｖと梁部材１３ｂとによって方形垂直枠を形成し、連結部材１３ｊによりラック対を適当な上下間隔で方形枠にピン止めするものである。各ロッド７の長さが２０ｍであれば、一つのロッド棚装置１０を削孔機１に併置することにより、深さ３００ｍ（１５×２０ｍ）までの孔を一気に掘ることができる。所要の口径と長さのロッド７を必要な数だけ載置したロッド棚装置１０を工場で一旦組立てた後分解して、これを削孔現場へ直送することができる。この場合には、現場で削孔機１を据付け、削孔機１の脇に各ジャッキ１２を個別に取付け、その後に工場から分解輸送されたロッド棚装置１０を組立ててジャッキ１２に取付ければ、据付が完了し掘削作業を開始できる。従って、掘削の準備が簡単になり工事期間の短縮を図ることができる。
【００１８】
図３、図４及び図５を参照するに、削孔機１に掘削軸線１６と平行な揺動軸２０を設け、案内部４の受入れ空間４０におけるこの揺動軸２０と一体に案内突条９を取付けてもよい。嵌合部３７付きの可動受け具８を連結鎖３８で案内部４の固定部分に取付け、その嵌合部３７を手動で案内突条９へ嵌合させ、矢印Ｓで示されるハンマー等の力により受け具８を案内突条９から分離することができる。この場合には、図５に陰影を付した嵌合部３７の一方の顎部３７Ｌを省略する。案内突条９からの可動受け具８の分離のための矢印Ｓの力を、案内部に取付けた適当なばね装置（図示せず）の弾性力に置換えてもよい。また、案内突条９を掘削軸線１６に平行な案内レールとし、可動受け具８をその案内レールに沿って摺動させてもよい。揺動軸２０の一端に揺動手段２１（図３）を取付け、削孔機１からラック１５へのロッド７の移動を、手動の矢印Ｓの力によってではなく、揺動手段２１で駆動する揺動軸２０の揺動によるものとして機械化してもよい。
【００１９】
図４及び図６において、ラック１５に多数のロッド７を載置する場合には、隣接載置位置の間に上下動爪２６を設け、隣接ロッド７間に間隔を保ちつつ各ロッド７を隣接載置位置へ順次移動させることができる。この順次移動を一斉に行わせるため、各上下動爪２６を二股３１を介して連結ロッド３０に接続し、駆動装置３４により連結ロッド３０を図６の矢印Ｈのように移動させ、連結ロッド３０の同図で右向きの移動により二股３１を介して爪２６をラック１５の表面下に引下げてロッド７の移動を許容し、左向きの移動により爪３１をラック１５の表面上方位置へ復帰させロッド７の移動を制限する。図中３２は二股３１の枢支ピン、３３は二股３１を爪２６及び連結ロッド３０へ枢着する連結ピンである。図示例のラック１５は、削孔機１側の端部に引下げ手段２８で駆動される装填爪２７を有し、反対側の端部にロッド７の落下を防止する突起２５を有する。
【００２０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明のロッド着脱装置付き削孔機は、ロッドが載置されるラックからなるロッド棚装置を削孔機に併置した複数のジャッキにより傾斜可能に保持して削孔機に対するロッドの着脱を機械化するので、次の顕著な効果を奏する。
【００２１】
（イ）６０ｋｇにも達することのある重いロッドの取扱を機械化し、作業員を手動による重量物取扱から解放することができる。
（ロ）多人数による作業が必要であった重いロッドの傾斜取付け作業を機械化するので、省力化が可能である。
（ハ）熟練を要する重いロッドの心合せ作業を機械化するので、未熟練技術者による作業が可能になる。
（ニ）取扱の機械化により、作業環境を改善し手動取扱に伴う事故を防止できる。
（ホ）ロッド着脱作業を高速化できる。
（ヘ）ロッドの完全自動着脱が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】は、ロッド棚装置の平面図及び正面図である。
【図２】は、図１のロッド棚装置の側面図である。
【図３】は、削孔機の説明図である。
【図４】は、ラック上のロッドの動きの説明図である。
【図５】は、可動受け具の一実施例の説明図である。
【図６】は、ラックにおける上下動爪の駆動機構の説明図である。
【符号の説明】
１ 削孔機 ２ 保持台
３ 起伏手段 ４ 案内部
５ 推進・回転駆動部 ６ 軸受け
７ ロッド ８ 可動受け具
９ 案内突条 １０ ロッド棚装置
１１ 保持台 １２ ジャッキ
１３ 枠装置 １５ ラック
１６ 掘削軸線 ２０ 揺動軸
２１ 揺動手段 ２５ 突起
２６ 上下動爪 ２７ 装填爪
２８ 引下げ手段 ３０ 連結ロッド
３１ 二股 ３２ 枢支ピン
３３ 連結ピン ３４ 駆動装置
３７ 嵌合部 ３８ 連結鎖
４０ 受入れ空間。[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a drilling machine with a rod attaching / detaching device, and more particularly to a drilling machine with a rod attaching / detaching device that can mechanize handling of a heavy rod and automate rod alignment.
[0002]
[Prior art]
Inclined holes may be drilled from the surface into the ground for anchor installation, ground reinforcement injection, and other purposes. An example of a drilling machine for that purpose is shown in FIG. The drilling machine 1 attaches a drill bit (not shown) to the tip of a steel pipe rod 7 having a fixed length, and pushes down the rod 7 while rotating the rod 7 by the propulsion / rotation drive unit 5 along the guide unit 4. Drill holes. The guide portion 4 in the illustrated example is supported at a required inclination angle α from the support base 2 by the undulating means 3. Propulsion of the drive unit 5 is performed by the guide unit 4 in alignment with the excavation axis 16. The rod 7 is centered on the drilling axis 16 by coupling with the drive 5 and bearing of a bearing 6 preferably with a clutch. In order to dig a hole deeper than the length of the rod 7, when the upper end of the preceding rod 7 descends to the bearing 6, the driving unit 5 is separated from the preceding rod 7 and retreated by a distance longer than the rod length, After the next rod 7 is added to the preceding rod 7, the driving unit 5 is connected to the upper end of the next rod 7 and then driven. By repeating the extension of the rod 7, a hole having an arbitrary depth can be dug.
[0003]
3A shows a plan view of the drilling machine 1 when the inclination angle α is zero (α = 0), and FIG. 3B shows a side view when the inclination angle α is set to about 45 °. . However, the angle α can take an arbitrary value within a certain range, and is not limited to the illustrated example.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional drilling machine 1 has the following problems.
(1) There are various sizes of the rod 7, but a long one having a large diameter has a considerable weight (outer diameter 120mm, length 2m, about 60kg), and it is difficult to handle it manually.
(2) It is necessary to move the heavy rod 7 delicately to align the drive unit 5 with the rod 7, and the alignment is troublesome and time-consuming.
[0005]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a drilling machine with a rod attaching / detaching device that can mechanize rod handling and alignment.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Referring to FIGS. 1, 2 and 3, a drilling machine 1 with a rod attaching / detaching device according to the present invention includes a drilling machine having an upwardly open guide portion 4 for guiding the driving of a rod 7 along a digging axis 16. The first rack 15 f and the second rack 15 r , which extend horizontally at right angles from positions facing two points on the excavation axis 16 in the guide portion 4, and the first rack 15 f and the second rack 15 r . The support rack 11 provided below, the front inclined jack 12 f1 and the front transmission / reception jack 12 f2 for connecting a portion of the first rack 15 f close to and far from the drilling machine 1 to the support 11, and a second rack 15 r . A rod shelf device 10 having a rear inclined jack 12 r1 and a rear sending / receiving jack 12 r2 for connecting a portion near and far from the drilling machine 1 to a support base 11 is juxtaposed, and is mounted on a first rack 15 f and a second rack 15 r . Excavation Placed in parallel with the rod 7 and the vertical plane including the line 16, the forward tilting jack 12 f1 and the front handset jack 12 f2 retrograded jack 12 r1 and rear transceiver jack 12 by adjusting the length of r2 first and second for rack 15 f, 15 a rod 7 on r tilting the inclination of the drilling axis 16, first by adjusting the length of the front transmission and reception jack 12 f2 and rear handset jack 12 r2 for forward lean jack 12 f1 and retrograded jack 12 r1 And the rods 7 on the second racks 15 f , 15 r are rolled into the guide portion 4 and mounted, or the rods 7 released from the connection with the drilling machine 1 in the guide portion 4 are manually rolled to form the first and second rods. Release the rack 2 onto the 15 f and 15 r .
[0007]
In FIG. 1, a relevant portion of the excavator 1 is indicated by a two-dot chain line, and in FIG. 3, a relevant portion of the rod shelf device 10 is indicated by a dotted line.
[0008]
Preferably, providing the vertical movement claw 26 (FIG. 4) in contact with the position where the first and second racks 15 f, 15 a rod 7 on r is placed, first and second by the lifting of the vertical movement pawl 26 controlling the rolling of the second rack 15 f, 15 a rod 7 on r.
[0009]
Although the embodiment of the rod shelf apparatus 10 shown in FIG. 1 supports three pairs of the racks 15 f and 15 r in a vertical arrangement, the present invention provides one or more pairs of racks 15 f and 15 r . The present invention is not limited to this embodiment.
[0010]
More preferably, as shown in FIGS. 3 and 5, a guide ridge 9 parallel to the excavation axis 16 is formed at a predetermined position below the position of the rod 4 in the guide portion 4 of the drilling machine 1. The movable receiving member 8 which can be fitted to the guide portion 4 is attached to the guide portion 4. The shape of the receiving tool 8 is such that the rod 7 is received in alignment with the excavation axis 16 when the guide tool 9 is fitted. When mounting the rod 7 into the drilling machine 1, fitted the receptacle 8 to the guide protrusion 9 at a predetermined position of the guide portion 4 the movable rod 7 from the first rack 15 f and the second rack 15 r It is rolled on the receiver 8 and positioned. When the rod 7 is detached from the drilling machine 1, the receiving tool 8 is fitted into the guide ridge 9 at a predetermined position, and the rod 7 is released from the connection with the drilling machine 1 while being supported by the receiving tool 8, After the release, the rod 7 is manually rolled and separated from the first rack 15f and the second rack 15r .
[0011]
[Action]
According to the present invention, it juxtaposed rods shelving system 10 of FIG. 1 in drilling machine 1 in FIG. 3, the first rack 15 f and the left end of the second rack 15 r, i.e. the drilling machine 1 side end in FIG. 1 The part is made to face the excavation axis 16 in the guide part 4 of the drilling machine 1 having the upper open structure. In the case of the illustrated example, when the first rack 15 f and the second rack 15 r are arranged in this manner, both racks 15 f and 15 r are oriented in a direction orthogonal to the excavation axis 16, and the length of the rack 15 is The rod 7 mounted at right angles to the vertical direction is parallel to the vertical plane including the drilling axis 16 of the drilling machine 1.
[0012]
Referring to FIG. 2, the rear inclined jack 12 r1 and the rear transmitting / receiving jack 12 r2 are made longer, equal or shorter than the length of the front inclined jack 12 f1 and the front transmitting / receiving jack 12 f2 so as to be on the rod shelf device 10. Is made to match the inclination angle α of the drilling axis 16 of the drilling machine 1. For example, as shown by a dotted line position 7a in FIG. 2, the inclination angle α of the rod 7 can be set to about 45 °.
[0013]
Next, the first rack 15 f and the second rack 15 r of the rod shelf device 10 (overall) by adjusting the lengths of the front sending / receiving jack 12 f2 and the rear sending / receiving jack 12 r2 with respect to the front inclined jack 12 f1 and the rear inclined jack 12 r1 . May be referred to as a rack 15) can be adjusted as shown in FIG. For example, the front sending / receiving jack 12 f2 and the rear sending / receiving jack 12 r2 are made longer than the lengths of the front inclined jack 12 f1 and the rear inclined jack 12 r1 , and the rack 15 is lowered toward the excavation axis 16 of the drilling machine 1. (Β> 0 °, eg, + 5 °), and the rod 7 closest to the excavation axis 16 is rolled on the rack 15 by gravity on the rack 15 in FIG. It can be mounted in the receiving space 40 inside. The receiving space 40 is an internal space of the guide 4 when the rod 7 is not provided. Therefore, mounting of the rod 7 can be mechanized. Further, if the receiving tool 8 is arranged on the guide portion 4 of the drilling machine 1, the rod 7 can be aligned with the excavation axis 16 simultaneously with the mounting from the rack 15. In this case, the centering of the rod 7 can be mechanized.
[0014]
The rod 7 thus mounted is connected to the preceding rod 7 and the driving unit 5 by rotation of the driving unit 5 or other means to complete the rod extension. When the receiving tool 8 hinders the excavation due to the advance of the driving unit 5, the receiving tool 8 may be removed from the guide unit 4. When the next rod extension is necessary due to the subsequent excavation, the driving unit 5 is separated from the preceding rod 7 and retracted by a distance equal to or longer than the length of the rod 7, and the receiving space is provided in the guide unit of the drilling machine 1. 40 is completed, and one cycle of the rod extension operation is completed. In the subsequent rod extension, the above-described mechanized mounting and mechanized alignment or non-mechanized alignment are repeatedly performed.
[0015]
In order to remove the rod 7 from the drilling machine 1, first, the rod 7 to be removed is pulled up to the guide section 4 of the drilling machine 1 and released from the connection with the preceding rod 7 and the driving section 5. Next, the front transmission / reception jack 12f2 and the rear transmission / reception jack 12r2 are made shorter than the lengths of the front inclined jack 12f1 and the rear inclined jack 12r1 , and the rack 15 is drilled as shown in FIG. 4 (C). The machine 1 is tilted downward from the excavation axis 16 (β <0 °, for example, −5 °). The leading rod 7 and the rod 7 released from the driving unit 5 in the guide unit 5 can be manually separated from the rack 15 as shown by an arrow R in FIG. For this detachment, the rod 7 can be detached by manually applying a force in the direction of the rack 15 to the rod 7 as shown by an arrow S in FIG. Accordingly, the rod 7 can be detached by a machine without manual transportation. If a receiving portion 8 which can be pivoted by a pivot shaft 20 described below with reference to FIG. 5 is used, the rod 7 to be detached is detached from the guide portion 4 to the rack 15 by this swing, whereby the rod detachment is performed. Can be fully mechanized.
[0016]
Thus, the object of the present invention is to provide a "drilling machine with a rod attaching / detaching device capable of mechanizing rod handling and alignment".
[0017]
【Example】
In the embodiment of FIG. 1, the three pairs of rack pairs of first rack 15 f and the second rack 15 r arranged vertically at a distance by a frame 13, by placing the 5 rods in each pair , 15 rods 7 are supported on a single rod shelf device 10. Frame device 13, which a rectangular vertical frame formed by the pillar member 13 v and the beam member 13 b at both ends opposing part of the rod 7, is pinned to the square frame of the rack pairs by connecting members 13 j at appropriate vertical intervals It is. If the length of each rod 7 is 20 m, a hole up to a depth of 300 m (15 × 20 m) can be dug at a stretch by arranging one rod shelf device 10 in the drilling machine 1. The rod shelf device 10 on which a required number of rods 7 of a required diameter and length are mounted is once assembled at a factory, disassembled, and sent directly to a drilling site. In this case, the drilling machine 1 is installed at the site, each jack 12 is individually mounted beside the drilling machine 1, and then the rod shelf device 10 disassembled and transported from the factory is assembled and attached to the jack 12. The installation is completed and the excavation work can be started. Therefore, preparation for excavation is simplified, and the construction period can be shortened.
[0018]
Referring to FIGS. 3, 4 and 5, the boring machine 1 is provided with a swing shaft 20 parallel to the excavation axis 16, and the guide ridge is integrally formed with the swing shaft 20 in the receiving space 40 of the guide portion 4. 9 may be attached. The movable receiver 8 with the fitting portion 37 is attached to the fixed portion of the guide portion 4 by the connecting chain 38, and the fitting portion 37 is manually fitted to the guide ridge 9, and the force of the hammer or the like indicated by the arrow S is applied. Thereby, the receiving member 8 can be separated from the guide ridge 9. In this case, one jaw 37L of the fitting portion 37 shaded in FIG. 5 is omitted. The force of the arrow S for separating the movable receiver 8 from the guide ridge 9 may be replaced by the elastic force of a suitable spring device (not shown) attached to the guide. Further, the guide ridge 9 may be a guide rail parallel to the excavation axis 16, and the movable receiver 8 may be slid along the guide rail. A rocking means 21 (FIG. 3) is attached to one end of the rocking shaft 20, and the movement of the rod 7 from the drilling machine 1 to the rack 15 is driven by the rocking means 21 instead of by the force of the manual arrow S. It may be mechanized as a result of the swing of the swing shaft 20.
[0019]
4 and 6, when a large number of rods 7 are placed on the rack 15, a vertically movable claw 26 is provided between adjacent placement positions, and the rods 7 are placed adjacent to each other while maintaining an interval between the adjacent rods 7. It can be sequentially moved to the mounting position. In order to carry out this sequential movement simultaneously, each vertically movable claw 26 is connected to the connecting rod 30 via the fork 31, and the connecting rod 30 is moved by the driving device 34 as shown by the arrow H in FIG. In the same figure, the rightward movement lowers the claws 26 below the surface of the rack 15 via the fork 31 to allow the rod 7 to move, and the leftward movement returns the claws 31 to a position above the surface of the rack 15 to move the rod 7. Restrict movement. In the figure, reference numeral 32 denotes a pivot pin of the fork 31, and reference numeral 33 denotes a connecting pin for pivotally connecting the fork 31 to the pawl 26 and the connecting rod 30. The rack 15 in the illustrated example has a loading claw 27 driven by pulling-down means 28 at an end on the drilling machine 1 side, and a projection 25 at the opposite end to prevent the rod 7 from dropping.
[0020]
【The invention's effect】
As described in detail above, the drilling machine with the rod attaching / detaching device according to the present invention is configured such that a rod shelf device including a rack on which a rod is placed is drilled by holding a rod shelf device inclinably by a plurality of jacks juxtaposed with the drilling machine. Since the attachment and detachment of the rod to and from the machine is mechanized, the following remarkable effects are achieved.
[0021]
(A) The handling of heavy rods, which can reach 60 kg, can be mechanized, and the operator can be freed from manually handling heavy objects.
(B) Since the work of attaching a heavy rod obliquely, which has been required to be performed by a large number of people, is mechanized, labor can be saved.
(C) Since the centering work of a heavy rod requiring skill is mechanized, work by an unskilled engineer becomes possible.
(D) The mechanization of handling can improve the working environment and prevent accidents associated with manual handling.
(E) The rod attaching / detaching operation can be speeded up.
(F) Fully automatic attachment and detachment of the rod can be expected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view and a front view of a rod shelf device.
FIG. 2 is a side view of the rod shelf device of FIG. 1;
FIG. 3 is an explanatory view of a drilling machine.
FIG. 4 is an explanatory view of the movement of a rod on a rack.
FIG. 5 is an explanatory diagram of one embodiment of a movable receiving member.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a drive mechanism of a vertically movable claw in a rack.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 drilling machine 2 holding table 3 undulating means 4 guide unit 5 propulsion / rotation drive unit 6 bearing 7 rod 8 movable receiving tool 9 guide projection 10 rod shelf device 11 holding table 12 jack 13 frame device 15 rack 16 digging axis 20 swing Driving shaft 21 Swing means 25 Projection 26 Up and down moving claw 27 Loading claw 28 Pulling down means 30 Connecting rod 31 Bifurcated 32 Pivot pin 33 Connecting pin 34 Drive unit 37 Fitting part 38 Connecting chain 40 Receiving space.