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JP2701429B2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

自動変速機の制御装置

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JP2701429B2
JP2701429B2 JP1052248A JP5224889A JP2701429B2 JP 2701429 B2 JP2701429 B2 JP 2701429B2 JP 1052248 A JP1052248 A JP 1052248A JP 5224889 A JP5224889 A JP 5224889A JP 2701429 B2 JP2701429 B2 JP 2701429B2
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Japan
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automatic transmission
gear
speed
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Mitsubishi Electric Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は自動車等の車両に搭載される自動変速機の
制御装置に関するものである。
〔従来の技術〕
従来、自動車等の車両に搭載されている自動変速機
は、車両の走行状態に応じて自動的に変速比が切り換え
られるように構成されており、この切り換えは車両の走
行速度とスロツトル開度等のエンジン負荷とをパラメー
タとして予じめ制御装置に記憶された変速パターンを参
照することによつて行なわれている。
また、このような自動変速機の制御装置において、登
坂路や平地などの多様な走行条件に対応するため予じめ
記憶された変速パターンを複数個設け、運転者が車両の
走行条件を判断して切り換えることにより、変速比の切
り換えを適正に行なわせるようにしたものも知られてい
る。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、このような従来の自動変速機において
は、車両の走行状態を正確に検出しているとは言えず、
また、運転者が変速パターンの切り換えを行なわなかつ
た場合、登坂路で変速位置が高過ぎることになり、十分
な動力特性が得られなかつたり、燃費の悪化や騒音を発
生する欠陥が生じていた。さらに、運転者にこのような
変速パターンの変更操作を強いることになり、安全上の
問題も伴なうものであつた。
この発明は上述の欠点を解消するためになされたもの
で、車両の走行状態を検出して変速パターンを自動的に
切り換えさせることにより変速比の切り換えを適正に行
なわせるようにした自動変速機の制御装置を提供するも
のである。
〔４〕 この発明に係る自動変速機の制御装置は、各種センサ
からの出力に基づいて車両の走行抵抗を演算して求め、
かつ、その値をフィルタ処理し、この走行抵抗にフィル
タ処理した値に対応する変速パターンを選択し、この変
速パターンを参照することによつて変速比の切り換えを
行なわせるようにしたものである。
〔作用〕
この発明における自動変速機の制御装置は、車両の走
行抵抗を演算により求めることにより、車両の走行状態
を適確に判別することができ、この走行抵抗をフィルタ
処理することで走行抵抗の値の信頼性を高め、該フィル
タ処理された走行抵抗の値に基づいて変速パターンを選
択し、かつ、この選択された変速パターンを参照して変
速比を切り換えさせるように動作する。
〔実施例〕
以下、この発明を一実施例である自動変速機の制御装
置について説明する。
第１図において、１は周知の自動変速機で、トルクコ
ンバータ、変速歯車機構およびこれらを切り換え制御す
る油圧回路から構成されており、油圧回路には複数のソ
レノイドバルブ1aが組み込まれ、このソレノイドバルブ
1aを選択的に動作させることにより所望の変速比が得ら
れるものである。２は自動変速機１の入力軸の回転から
エンジン回転数を検出するエンジン回転センサ、３は自
動変速機１の出力軸の回転から車両の走行速度を検出す
る車速センサ、４は自動変速機１がニユートラルおよび
パーキング状態にあるか否かを検出するインヒビタスイ
ツチ、５はエンジンの負荷状態を検出するために用いら
れるスロツトル開度センサで、吸気通路に設けられたス
ロツトル弁６の回動に応じた出力信号を発生する。ま
た、７はこの発明の要部を構成するコントロールユニツ
トで、各種センサからの入力信号に基づいて演算処理を
行ない、その出力信号により自動変速機１のソレノイド
バルブ1aを駆動するものである。このコントロールユニ
ツト７は、エンジン回転センサ２、車速センサ３、イン
ヒビタスイツチ４、スロツトル開度センサ５の出力信号
やイグニシヨン信号、ギヤ位置を指定するレンジ信号な
ど各種センサの出力信号を取り込むインターフエース71
と、スロツトル開度と車速とをパラメータとする変速パ
ターンおよび演算処理プログラムを予め記憶してなるRC
M72と、データを一時記憶するRAM73と、インターフエー
ス71、ROM72およびRAM73からの入力に基づいて演算処理
を行なう中央処理装置（CPU）74と、ソレノイドバルブ1
aに出力信号を供給して油圧回路の動作を制御する出力
回路75とから構成されている。なお、ROM72に記憶され
た変速パターンは、第２図に示すようにスロツトル開度
等のエンジン負荷と車速とをパラメータとし、平地走行
時の標準パターンＡと、登坂路走行等の走行抵抗が大き
い時のパターンＢと、下り坂走行等走行抵抗が小さい時
のパターンＣなど複数のパターンを有して形成されてい
る。
次に、このような構成における制御動作について第３
図を用いて説明する。
第３図において、まず、イグニシヨンスイツチがオン
されると、このイグニシヨン信号に基づいてコントロー
ルユニツト７は初期化され、RAM73のデータをクリアす
るとともに走行抵抗を平地走行時の所定値にリセツトす
る。（ステツプS1）次に、ステツプS2において、エンジ
ン回転センサ２、車速センサ３、インヒビタスイツチ
４、スロツトル開度センサ５など各種センサからの信号
をインターフエース71を介してデジタル信号としてCPU7
4に読み込み、ステツプS3において、レンジ信号に基づ
いてドライブレンジがどの状態にあるかを判定する。さ
らに、ステツプS4において、エンジン回転数とスロツト
ル開度等のエンジン負荷とからエンジンに発生している
エンジントルクＴを算出し、ステツプS5において車速が
０か否かを判定して車速が０である場合には、ステツプ
S6において走行抵抗が平地走行時の値にリセツトする。
また、車速がある場合には、ステツプS7において車両の
加速度αを演算により求め、走行抵抗演算手段であるス
テツプS8において次の演算式により走行抵抗Ｒを計算す
る。
ここで、Ｇは変速比、ｒは車輪の径、ｍは車両重量を
示し、径ｒおよび重量ｍは予めROM72に記憶されたもの
を読み出して用いられる。なお、重量ｍは乗員２名等の
平均的な乗員重量を加算して設定されている。次に、選
択手段としてのステツプS9において、ステツプS6あるい
はステツプS8で求められた走行抵抗Ｒに基づいて変速パ
ターンを第２図に示すA,B,Cからいずれかの変速パター
ンを選択してRAM73に記憶させる。
その後、ステツプS10において、スロツトル開度と車
速との信号に基づき、RAM73に記憶された車速パターン
を参照して変速段を選択し、切り換え手段としてのステ
ツプS11において出力回路75を介して所望のソレノイド
バルブ1aを駆動させ、変速動作を行なわせることにな
る。このようなステツプS2〜ステツプS11のルーチンを
例えば25m秒程度の所定の時間でくり返し行なわせるこ
とにより、変速操作をスムースに行なわせることがで
き、また、走行抵抗Ｒの値を0.2〜１秒程度のフイルタ
ーをかけて処理するフィルタ手段を設けることにより、
変速パターンが頻繁に変化する欠陥を防止することがで
きる。
なお、第２図に示す変速パターンは１速から２速へ、
２速から３速へ、３速から４速へ切り換えるパターンを
示しているが、４速から３速、３速から２速、２速から
１速へ切り換える変速パターンを別途記憶させておき、
これらの変速パターンから走行状態に応じて選択させる
ように構成してもよく、また、走行抵抗Ｒを大、中、小
の３段階とせず、多段階に構成してもよい。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明は車両の走行状態に基づ
いて走行抵抗を演算により求め、この走行抵抗をフィル
タ処理した値により変速パターンを切り換えるように構
成したため、走行状態に適した変速パターンを適確に選
択させることができ、変速比の切換えを適正で、かつ、
自動的に行なわせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例である自動変速機の制御装
置を示す構成図、第２図は変速パターンを示す特性図、
第３図は制御のフローを示すフローチヤートである。 図中、１は自動変速機、1aはソレノイドバルブ、２はエ
ンジン回転センサ、３は車速センサ、４はインヒビタス
イツチ、５はスロツトル開度センサ、７はコントロール
ユニツトである。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】エンジンの回転数を検出するエンジン回転
    センサと、上記エンジンの負荷状態を検出する負荷セン
    サと、車両の走行速度を検出する車速センサと、車両の
    走行抵抗に応じた複数の変速パターンを予め記憶してな
    る記憶手段と、少なくとも上記各センサの出力信号に基
    づき車両の走行抵抗を演算する走行抵抗演算手段と、こ
    の走行抵抗演算手段で演算された上記走行抵抗をフィル
    タ処理するフィルタ手段と、このフィルタ手段でフィル
    タ処理された走行抵抗に対応する変速パターンを上記記
    憶手段から選択する選択手段と、上記選択された変速パ
    ターンに基づき自動変速機の変速比の切り換えを行わせ
    る切り換え手段とを備えたことを特徴とする自動変速機
    の制御装置。
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