JP2602311B2

JP2602311B2 - 乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置

Info

Publication number: JP2602311B2
Application number: JP781189A
Authority: JP
Inventors: 洋海伊豫田; 秋夫石田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1989-01-18
Filing date: 1989-01-18
Publication date: 1997-04-23
Anticipated expiration: 2012-04-23
Also published as: JPH02193886A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置に係り、
特にベルトをローラにより挟圧駆動する乗客コンベアの
手摺ベルト駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置例えばエスカレー
ターや電動道路などの乗客コンベアの手摺ベルト駆動装
置は第３図に示すように構成されている。即ち、手摺ベ
ルト駆動装置１は傾斜して設置されたフレーム２の中に
内蔵されており、無端状の手摺ベルト３の帰路側を挟圧
駆動するように位置している。４は欄干で、その周縁に
前記手摺ベルト３の往路側を案内するように前記フレー
ム２の左右に長手方向に沿って一対支持されている。ま
た、駆動力は原動機５から一対の鎖歯車６に伝達され、
ここから左右にあるチェーン７およびアイドラスプロケ
ツト８を介して、駆動装置１に伝達されるようになつて
いる。

第４図及び第５図は例えば特開昭57−170373号公報に
記載の手摺ベルト駆動装置を示すもので、チエーン７に
より伝達された動力はアイドラスプロケツト９を介して
チエーン10に伝達され、チエーン10が４個並設された駆
動ローラ12と同軸のスプロケツト11a〜11d及びアイドラ
スプロケツト17に巻き掛けられていることにより、各駆
動ローラ12を回転するようになつている。駆動ローラ12
は各々に対向して設けた従動ローラ14との間に手摺ベル
ト３を挟圧し、摩擦駆動する構造である。従動ローラ14
およびアイドラスプロケツト17は固定部材である固定枠
15に回転可能に支持されており、固定枠15はブラケツト
16を介してフレーム２に固定支持されている。一方、各
駆動ローラ12は手摺ベルト３に対し挟圧力を与える目的
で、手摺ベルトの押圧方向に可動できるようになつてい
る。即ち、スプロケツト11a〜11dを同軸に設けた各駆動
ローラ12は可動体である可動プレート13に回転可能に取
付けられており、可動プレート13はこれに固定されたボ
ス18及び固定枠15に固定されたボス19を貫通するガイド
ピン20により、上下方向にのみ可動するように構成され
ている。また、アイドラスプロケツト９も可動プレート
13の下方に回転可能に取付けられている。さらに、アイ
ドラスプロケツト８はフレーム２に回転可能に取付けら
れてる。

このような構成により、チエーン７に伝達された駆動
力はアイドラスプロケツト９に回転力を与えるととも
に、その張力Ｔによりアイドラスプロケツト９を介して
可動プレート13全体を下方に押し下げることになる。一
方、チエーン10に伝達された駆動力も駆動ローラ12に回
転力を与えるとともに、アイドラスプロケツト17が固定
枠15に取付けられているため、この部分のチエーン10の
張力T₂により、スプロケツト11bと11cを介して可動プレ
ート13全体を下方に張力2T₂で押し下げることになる。
そこで、可動プレート13は上下に可動となつているた
め、前記張力Ｔと張力2T₂の和は、駆動ローラ12が手摺
ベルド３を従動ローラ14との間に挾圧する力となつて働
くことになる。これにより、手摺ベルト３は駆動ローラ
12により摩擦駆動される。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記構成の手摺ベルト駆動装置の全挾圧力Ｐは前記よ
りＰ＝Ｔ＋2T₂ …（１）となる。また、機構上T₂＝1/2×T₁であり、さらにアイ
ドラスプロケツト９の２個のスプロケツト9aと9bのピツ
チ円径を同一とすれば、T₁＝Ｔとなるため、これを前記
（１）式に代入すれば、全挾圧力ＰはＰ＝2T ……（２）となる。

一方、手摺ベルト３の走行抵抗Ｒとチエーン10の張力
T₁の関係は、駆動ローラ12の直径とスプロケツト11のピ
ツチ円径の比を2/3とすれば、T₁＝3/2×Ｒ＝Ｔとなるた
め、これを前記（２）式に代入すれば、全挾圧力Ｐと移
動手摺３の走行抵抗Ｒとの関係はＰ＝3R …（３）となる。

しかるに、手摺ベルト駆動装置を手摺ベルトの走行路
に対して片寄せて設けた場合、即ち、第３図に示すよう
に、エスカレーターの上方部に設けた場合には、上昇運
転時と下降運転というように、運転方向が順方向と逆方
向とでは手摺ベルト３の走行抵抗Ｒは異なり、一般に下
降運転時は上昇運転時の60〜80％となる。このため、全
挾圧力Ｐも上昇運転時と下降運転時では異なつていた。

本発明の第１の目的は、上昇運転時と下降運転時での
ベルトの挾圧力をほぼ一定にできる乗客コンベアの手摺
ベルト駆動装置を提供することにある。

本発明の第２の目的は、順方向に移動させたときと逆
方向に移動させたときとで走行抵抗が異なっても手摺ベ
ルトの挟圧力をほぼ一定にできる乗客コンベアの手摺ベ
ルト駆動装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、少なくとも３個並設した駆動ローラのう
ち、下降運転時にベルトを引込む側寄りの駆動ローラ間
にアイドラスプロケツトを配置し、このアイドラスプロ
ケツトを介して前記各駆動ローラと同軸の各スプロケツ
トにチエーンを巻掛けることにより達成される。

〔作用〕

上記構成により、上昇運転時にスプロケツトとアイド
ラスプロケツト間に作用するチエーンの張力を低減させ
ることができ、これにより下降運転時のベルト挾圧力に
接近させるようにしたのである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例をエスカレーターの手摺ベル
ト駆動装置について第１図,2図に沿つて説明する。

往路側を欄干の周縁に案内された手摺ベルト３の帰路
側を挾圧する一対の駆動ローラ12と従動ローラ14を３組
手摺ベルト長手方向に沿つて配置し、前記駆動ローラ12
群は可動体である可動プレート13に、従動ローラ14群は
固定部材である固定枠15に設けている。

また、アイドラスプロケツト17を可動プレート13の下
方で、下降運転時に手摺ベルト３を引込む側（Ｄ矢印
側）寄りの駆動ローラ12間に対向する固定枠16上に設
け、このアイドラスプロケツト17を介して、Ｄ矢印側寄
りの駆動ローラ14に同軸に設けたスプロケツト11bおよ
び11cにチエーン10を巻き掛けている。その他の構成は
従来構造と同じ構成としている。

このような構成において、下降運転時のチエーン７の
張力をT_d、チエーン10の張力をT_d1とすると、アイドラ
スプロケツト17に巻掛けたチエーン10の張力T₂は、機構
上T₂＝2/3×T_d1となるため、これを前記（１）式に代入
すれば、下降運転時の全挾圧力P_dは、となる。

また、下降運転時の全挾圧力P_dと手摺ベルト３の走行
抵抗R₄との関係は、前記（３）式と同様にしてとなる。

一方、上昇運転時（Ｕ矢印）のチエーン７の張力を
T_u、チエーン10の張力をT_u1とすれば、アイドラスプロ
ケツト17に巻掛けたチエーン10の張力T₂は機構上T₂＝1/
3×T_u1となるため、これを前記（１）式に代入すれば、
上昇運転時の全挾圧力P_uは、となる。

また、上昇運転時の全挾圧力P_uと手摺ベルト３の走行
抵抗R_uとの関係は、前記（３）式と同様にしてとなる。

しかるに、下降運転時の手摺ベルト３の走行抵抗R_dは
上昇運転時の手摺ベルト３の走行抵抗R_uに対して前述し
た如く、一般に60〜80％程度であるから、いま、ここで
は平均的に R_d＝5/7×R_u …（８）として、これを前記（５）式に代入すれば、となる。ここで、前記（７）式と前記（９）式を比較し
てみると P_d＝P_u …（10）となることがわかる。

以上説明したように、駆動ローラ12と従動ローラ14と
を３組とし、下降運転時に手摺ベルト３を引込む側寄り
の前記駆動ローラ12間にアイドラスプロケツト17を設け
たことにより、上昇運転時の手摺ベルト３の挾圧力を下
降運転時の手摺ベルト３の挾圧力と同じにすることがで
きる。

このように、手摺ベルト３の挾圧力を低減することが
できるので、手摺ベルト３の損傷を防止できる。即ち、
手摺ベルト３は接着剤により何層にも素材を接着して所
定の厚さの手摺ベルト３を得ているが、前記挾圧力が大
きいと、素材間の接着力を弱めてゆき、手摺ベルト３を
厚さ方向にふくらませる問題がある。本発明実施例は挾
圧力を低下させることにより、上記手摺ベルト３の損傷
を防止できるのである。

ところで、上記実施例は駆動ローラ12が３個併設され
たものであるが、４個並設,5個並設の駆動ローラを備え
た手摺ベルト駆動装置にも適用することができる。即
ち、駆動ローラが４個並設された場合には、端の駆動ロ
ーラとそれに隣接する駆動ローラとの間に対向する位置
にアイドラスプロケツトを配置してチエーンを巻掛け、
また駆動ローラが５個並設された場合には、中心の駆動
ローラとその両側に隣接する駆動ローラとの間及び端の
駆動ローラとそれに隣接する駆動ローラとの間のいずれ
かにアイドラスプロケツトを配置してチエーンを巻掛け
ることにより、手摺ベルトの挾圧力を変えることができ
る。

また、上記実施例はエスカレーターや傾斜型電動道路
などの傾斜型乗客コンベヤの手摺ベルト駆動装置である
が、順方向に移動させるときと逆方向に移動させるとき
とで手摺ベルトの走行抵抗が異なる乗客コンベアの手摺
ベルト駆動装置などに適用できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、下降運転時と上昇運転時の手摺ベル
トの挟圧力をほぼ等しくすることができるとともに、順
方向に移動させたときと逆方向に移動させたときとで走
行抵抗が異なっても手摺ベルトの挟圧力をほぼ一定にす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による傾斜型コンベアのベルト駆動装置
の一実施例を示す側面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線に
沿う断面図、第３図は従来のエスカレーターの手摺ベル
ト駆動装置を示す側面図、第４図は第３図の手摺駆動装
置の拡大図、第５図は第４図のＢ−Ｂ線に沿う断面図で
ある。３……手摺ベルト、7,10……チエーン、11……駆動ロー
ラと同軸のスプロケツト、12……駆動ローラ、13……可
動プレート、14……従動ローラ、15……固定枠、17……
アイドラスプロケツト。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】傾斜して設置されたフレームに支持された
欄干の周縁を移動する無端状の手摺ベルトと、この手摺
ベルトの帰路側を挟圧するように配置された少なくとも
３組の駆動ローラ及び従動ローラと、前記各駆動ローラ
を軸支して前記挟圧方向に可動する可動体と、前記各従
動ローラを軸支して前記フレームに固定される固定部材
と、前記各駆動ローラと同軸のスプロケットと、前記手
摺ベルトに対して前記従動ローラ側に位置し前記固定部
材に軸支されたアイドラスプロケットと、前記各スプロ
ケットと前記アイドラスプロケットに巻掛けて前記駆動
ローラを前記手摺ベルトに押圧しながら回転させるチェ
ーンとを有する乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置にお
いて、前記アイドラスプロケットを、前記複数の駆動ロ
ーラのうち下降運転時に前記手摺ベルトを引込む側寄り
の駆動ローラ間に対向する位置に設置したことを特徴と
する乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置。
【請求項２】傾斜して設置されたフレームに支持された
欄干の周縁を移動する無端状の手摺ベルトと、この手摺
ベルトの帰路側を挟圧するように配置された３組の駆動
ローラ及び従動ローラと、前記各駆動ローラを軸支して
前記挟圧方向に可動する可動体と、前記各従動ローラを
軸支して前記フレームに固定される固定部材と、前記各
駆動ローラと同軸のスプロケットと、前記手摺ベルトに
対して前記従動ローラ側に位置し前記固定部材に軸支さ
れたアイドラスプロケットと、前記各スプロケットと前
記アイドラスプロケットに巻掛けて前記各駆動ローラを
前記手摺ベルトに押圧しながら回転させるチェーンとを
有する乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置において、前
記アイドラスプロケットを、前記３個の駆動ローラのう
ち下降運転時に前記手摺ベルトを引込む側寄りの駆動ロ
ーラ間に対向する位置に設置したことを特徴とする乗客
コンベアの手摺ベルト駆動装置。
【請求項３】欄干の周縁を順方向に移動させたときの走
行抵抗と逆方向に移動させたときの走行抵抗が異なる無
端状の手摺ベルトと、この手摺ベルトの帰路側を挟圧す
るように配列された少なくとも３組の駆動ローラ及び従
動ローラとを有し、前記駆動ローラを前記手摺ベルト側
に押圧しながら回転させる乗客コンベアの手摺ベルト駆
動装置において、前記各駆動ローラを前記手摺ベルト側
に押圧するために前記各駆動ローラと同軸のスプロケッ
トとの間にチェーンを巻掛けたアイドラスプロケット
を、前記手摺ベルトの走行抵抗が小さい運転時に前記手
摺ベルトを引込む側寄りに偏位した駆動ローラ間に位置
させたことを特徴とする乗客コンベアの手摺ベルト駆動
装置。