JP2561147B2 - High speed search servo circuit - Google Patents
High speed search servo circuitInfo
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- JP2561147B2 JP2561147B2 JP1124072A JP12407289A JP2561147B2 JP 2561147 B2 JP2561147 B2 JP 2561147B2 JP 1124072 A JP1124072 A JP 1124072A JP 12407289 A JP12407289 A JP 12407289A JP 2561147 B2 JP2561147 B2 JP 2561147B2
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、ディジタルオーディオテープレコーダ(以
下DATという)等のキャプスタンモータあるいはリール
モータ制御装置に用いられる高速サーチサーボ回路に関
する。The present invention relates to a high-speed search servo circuit used in a capstan motor or reel motor control device of a digital audio tape recorder (hereinafter referred to as DAT) or the like.
[従来の技術] DATにおいて、早送り(FF)/巻き戻し(REW)・サー
チ動作(以下、これらを総称してサーチ動作という)を
行うと、プレイ(PLAY)時を1倍速として、ストップ
(STOP)時であれば0倍速、PLAY時であれば1倍速か
ら、一気に200倍速までテープ速度が変化する。一方、
サーチ時においても、曲の番号、演奏時間などのサブコ
ード信号の読取りを行う必要がある。[Prior Art] When a fast forward (FF) / rewind (REW) search operation (hereinafter collectively referred to as a search operation) is performed in a DAT, a play (PLAY) is set to a 1 × speed and a stop (STOP) is performed. ) Time, the tape speed changes from 0x speed, and during PLAY, from 1x speed to 200x speed. on the other hand,
It is necessary to read the subcode signals such as the song number and the playing time even during the search.
[発明が解決しようとする課題] ところで、上記のようにサーチ動作時に一気にテープ
速度を立上げると、テープに無理な力がかかることも原
因して、瞬間、サブコード信号を読み落とす可能性が高
くなる。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, if the tape speed is suddenly raised at the time of the search operation as described above, the sub-code signal may be missed at an instant due to an excessive force applied to the tape. Get higher
本発明は、このような問題を解消するもので、サーチ
動作の立上がり時にテープ速度を段階的に上げてテープ
に無理な力が加わることを防止し、サブコード読取りを
正確に行うことができる、ディジタルオーディオテープ
レコーダ等に好適な高速サーチサーボ回路を提供するこ
とを目的とする。The present invention solves such a problem, and it is possible to increase the tape speed stepwise at the time of the start of the search operation to prevent the tape from being unreasonably applied, and to accurately read the subcode. An object of the present invention is to provide a high speed search servo circuit suitable for a digital audio tape recorder or the like.
[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために本発明は、ディジタルオー
ディオテープレコーダ等のキャプスタンモータあるいは
リールモータ制御装置に用いられ、テープを高速サーチ
するときのサーボ回路において、高速サーチの制御信号
を取込む積分回路と、その積分回路の出力信号をディジ
タル化してカウント出力するA/D変換器と、カウント出
力に応じて順次出力が切換わるマルチプレクサと、キャ
プスタンモータあるいはリールモータに連結された周波
数発電機からの周波数信号を分周して数種類の周波数を
作り、各周波数毎に並列に前記マルチプレクサへ出力す
るカウンタと、前記マルチプレクサからの周波数に反比
例する電圧出力を取出し、この出力をキャプスタンモー
タあるいはリールモータの駆動信号として与えるFV変換
器とを具備し、前記キャプスタンモータあるいはリール
モータと周波数発電機とカウンタとマルチプレクサとFV
変換器とがサーボループを形成したものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention is used in a capstan motor or reel motor control device of a digital audio tape recorder, etc. An integrator circuit that takes in the search control signal, an A / D converter that digitizes and outputs the output signal of the integrator circuit, a multiplexer that sequentially switches the output according to the count output, and a capstan motor or reel motor. The frequency signal from the frequency generator connected to is divided to generate several kinds of frequencies, and a counter for outputting to the multiplexer in parallel for each frequency and a voltage output inversely proportional to the frequency from the multiplexer are taken out. The output is given as a drive signal for the capstan motor or reel motor. A FV converter, the capstan motor or reel motor, the frequency generator, the counter, the multiplexer, and the FV.
The converter forms a servo loop.
[作用] 上記構成において、サーチ動作の立上がり時の指令信
号を受けた積分回路の出力によりA/D変換器にカウント
出力が得られ、このカウント出力でもって、キャプスタ
ンモータあるいはリールモータからの周波数信号の分周
出力を高い周波数より順次選択、取出して、この周波数
信号をFV変換器にて逆比例に電圧変換する。この変換電
圧は段階的に電圧が上昇するものとなり、この出力をキ
ャプスタンモータあるいはリールモータへ与えることに
より、段階的に、かつ、滑らかにスピードを上げること
ができる。従って、ディジタルオーディオテープレコー
ダのモータ駆動に用いたとき、再生ヘッドで読み取る信
号を読み落とすことがなくなる。[Operation] In the above configuration, a count output is obtained from the A / D converter by the output of the integrating circuit that receives the command signal at the rising edge of the search operation. With this count output, the frequency from the capstan motor or reel motor is obtained. The frequency-divided output of the signal is sequentially selected and extracted from the higher frequency, and this frequency signal is inversely converted into a voltage by the FV converter. This converted voltage gradually increases in voltage. By applying this output to the capstan motor or reel motor, the speed can be increased stepwise and smoothly. Therefore, when it is used for driving a motor of a digital audio tape recorder, the signal read by the reproducing head is not missed.
[実施例] 本発明の一実施例としてキャプスタンモータ制御装置
に用いられた高速サーチサーボ回路について第1図、第
2図、第3図を参照して説明する。[Embodiment] A high-speed search servo circuit used in a capstan motor controller as an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3.
高速サーチサーボ回路は、キャプスタンモータ11の周
波数(FG)信号を帰還し速度可変を行うサーチ速度可変
回路1を主体構成とする。そして、このサーチ速度可変
回路1は、キャプスタンモータ制御用マイクロコンピュ
ータ(マイコン)回路9からのサーチ(FAST)切換信号
を取込む積分回路2と、積分回路2の出力信号をディジ
タル信号に変換し、3ビットのカウント出力とするA/D
変換器3と、カウント出力に合わせ順次出力が切換わる
マルチプレクサ4と、キャプスタンモータ11に連結され
た周波数(FG)発電機12からのFG信号を増幅するFG信号
増幅器5と、このFG信号を分周しマルチプレクサ4へ出
力するバイナリカウンタ6と、マルチプレクサ4の出力
が入力され、この入力に対して反比例した出力が取出せ
るF/V変換器7と、F/V変換器の出力を増幅し、高速時の
キャプスタンモータ11駆動用の信号を出力する増幅器8
とからなる。The high-speed search servo circuit mainly includes a search speed variable circuit 1 that feeds back the frequency (FG) signal of the capstan motor 11 to change the speed. The variable search speed circuit 1 converts an output signal of the integrating circuit 2 into a digital signal, and an integrating circuit 2 that takes in a search (FAST) switching signal from a capstan motor controlling microcomputer (microcomputer) circuit 9. A / D with 3-bit count output
The converter 3, the multiplexer 4 whose output is sequentially switched according to the count output, the FG signal amplifier 5 for amplifying the FG signal from the frequency (FG) generator 12 connected to the capstan motor 11, and this FG signal The binary counter 6 that divides and outputs to the multiplexer 4 and the output of the multiplexer 4 are input, and the output of the F / V converter 7 and the output of the F / V converter that can output the output in inverse proportion to this input are amplified. , Amplifier 8 for outputting signal for driving capstan motor 11 at high speed
Consists of
マイコン回路9は、PLAY時とFF/REW、サーチ時で切換
スイッチSWを切換作動する信号を出力すると共に、上述
したように高速時に高速(FAST)切換信号を積分回路2
へ出力する。ドライブ増幅器10はPLAY時と高速時とで切
換スイッチSWにより選択された出力を受けてキャプスタ
ンモータ11を駆動するものである。The microcomputer circuit 9 outputs a signal for switching and operating the changeover switch SW at the time of PLAY, FF / REW, and search, and at the same time as described above, at the time of high speed, the integration circuit 2 outputs the high speed (FAST) changeover signal.
Output to. The drive amplifier 10 drives the capstan motor 11 by receiving the output selected by the changeover switch SW during PLAY and high speed.
第2図はサーチ速度可変回路1の具体構成例を示して
いる。ここに、積分回路2はコンデンサC1と抵抗R1とト
ランジスタからなり、A/D変換器3は比較器A1〜A7とエ
クスクルーシブOR回路E1〜E7とOR回路O1,O2,O3等からな
り、フラッシュ型と称せられるものである。マルチプレ
クサ4、バイナリカウンタ6およびFV変換器7はICチッ
プで構成している。また、A/D変換器3の論理表を下記
の表に示す。第3図はマイコン回路9からの高速(FAS
T)信号と、積分回路2の出力と、A/D変換器3の出力
と、マルチプレクサ4の選択動作と、キャプスタンモー
タ11のスピードの各タイムチャートを示している。FIG. 2 shows a specific configuration example of the search speed variable circuit 1. The integrating circuit 2 is composed of a capacitor C1, a resistor R1 and a transistor, and the A / D converter 3 is composed of comparators A1 to A7, exclusive OR circuits E1 to E7 and OR circuits O1, O2, O3, etc. Is called. The multiplexer 4, the binary counter 6 and the FV converter 7 are composed of an IC chip. The logical table of the A / D converter 3 is shown in the table below. Fig. 3 shows the high-speed (FAS
T) signal, the output of the integration circuit 2, the output of the A / D converter 3, the selection operation of the multiplexer 4, and the speed chart of the capstan motor 11 are shown.
上記第3図のタイムチャートを参照して本高速サーチ
サーボ回路の動作を以下に説明する。マイコン9にサー
チ動作の指令が入力されると、マイコン9からのFAST切
換信号は、「H」から「L」に切換えられる。この信号
が積分回路2に取込まれて積分され、A/D変換器3によ
り図示のような3ビットのカウント出力となり、マルチ
プレクサ4に入力される。The operation of the high speed search servo circuit will be described below with reference to the time chart of FIG. When a search operation command is input to the microcomputer 9, the FAST switching signal from the microcomputer 9 is switched from "H" to "L". This signal is taken into the integration circuit 2 and integrated, and the A / D converter 3 produces a 3-bit count output as shown in the figure, which is input to the multiplexer 4.
一方、キャプスタンモータ11からのFG信号増幅器5の
出力は、バイナリカウンタ6により8段階に分周され、
マルチプレクサ4に入力される。マルチプレクサ4にお
いては、A/D変換器3のカウント出力に同期して、上記
バイナリカウンタ6からの1/1,1/2,1/4,1/8,…1/128の
8段階に分周された周波数を、高周波数より順に選択す
る。そして、その出力はFV変換器7へ入力される。この
FV変換器7では、高周波数の時は低電圧に反転した信号
電圧を出力する。したがって、この出力は低電圧より順
次高電圧なって増幅器8へ送られ、さらに増幅器8の出
力は、サーチ動作を選択しているスイッチSWを介してド
ライブ増幅器10に与えられ、キャプスタンモータ11を駆
動する。この結果、キャプスタンモータ11は1倍速,2倍
速,4倍速,8倍速…256倍速と順次スピードを上げてい
く。このようにして、高速駆動を複数段階に分けて立上
げることができる。On the other hand, the output of the FG signal amplifier 5 from the capstan motor 11 is divided into eight stages by the binary counter 6,
It is input to the multiplexer 4. In the multiplexer 4, in synchronization with the count output of the A / D converter 3, it is divided into eight stages of 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, ... 1/128 from the binary counter 6. The divided frequencies are selected in order from the high frequency. Then, the output is input to the FV converter 7. this
The FV converter 7 outputs a signal voltage inverted to a low voltage when the frequency is high. Therefore, this output becomes a high voltage sequentially from a low voltage and is sent to the amplifier 8. Further, the output of the amplifier 8 is given to the drive amplifier 10 via the switch SW selecting the search operation, and the capstan motor 11 is turned on. To drive. As a result, the capstan motor 11 gradually increases in speed to 1x speed, 2x speed, 4x speed, 8x speed ... 256x speed. In this way, high-speed driving can be started up in multiple stages.
[発明の効果] 以上のように本発明によれば、テープのサーチ等の高
速駆動の立上げ時に、キャプスタンモータあるいはリー
ルモータのスピードを順次高めていくことができるの
で、テープに無理な力がかかることが無くなり、また、
ディジタルオーディオテープレコーダ等における再生ヘ
ッドからのサブコードの読取りが正確に行われ、希望曲
の頭出しなどにおいて、誤動作を生じることなく正しく
選曲することができる。 [Advantages of the Invention] As described above, according to the present invention, the speed of the capstan motor or the reel motor can be sequentially increased at the time of start-up of high-speed drive such as tape search. Is no longer applied,
The sub-code is accurately read from the reproducing head in a digital audio tape recorder or the like, and a correct song can be selected without causing a malfunction when the desired song is cued.
第1図は本発明の実施例による高速サーチサーボ回路の
構成図、第2図は同回路の主要部の具体構成図、第3図
は同回路の動作を説明するためのタイムチャートであ
る。 2……積分回路、3……A/D変換器、4……マルチプレ
クサ、6……バイナリカウンタ、7……FV変換器、11…
…キャプスタンモータ、12……FG発電機。FIG. 1 is a block diagram of a high speed search servo circuit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a detailed block diagram of a main part of the circuit, and FIG. 3 is a time chart for explaining the operation of the circuit. 2 ... Integrator circuit, 3 ... A / D converter, 4 ... Multiplexer, 6 ... Binary counter, 7 ... FV converter, 11 ...
… Capstan motor, 12 …… FG generator.
Claims (1)
おけるキャプスタンモータあるいはリールモータ制御装
置に用いられ、テープを高速サーチするときのサーボ回
路において、 高速サーチの制御信号を取込む積分回路と、その積分回
路の出力信号をディジタル化してカウント出力するA/D
変換器と、カウント出力に応じて順次出力が切換わるマ
ルチプレクサと、キャプスタンモータあるいはリールモ
ータに連結された周波数発電機からの周波数信号を分周
して数種類の周波数を作り、各周波数毎に並列に前記マ
ルチプレクサへ出力するカウンタと、前記マルチプレク
サからの周波数に反比例する電圧出力を取出し、この出
力をキャプスタンモータあるいはリールモータの駆動信
号として与えるFV変換器とを具備し、 前記キャプスタンモータあるいはリールモータと周波数
発電機とカウンタとマルチプレクサとFV変換器とがサー
ボループを形成したことを特徴とする高速サーチサーボ
回路。1. A servo circuit used for a capstan motor or reel motor control device in a digital audio tape recorder or the like for a high speed search of a tape, and an integrating circuit for taking in a control signal for the high speed search and its integrating circuit. A / D that digitizes output signals and outputs counts
A converter, a multiplexer whose output is switched in sequence according to the count output, and a frequency signal from a frequency generator connected to a capstan motor or reel motor are frequency-divided to create several types of frequencies, and each frequency is connected in parallel. A counter for outputting to the multiplexer, a voltage output inversely proportional to the frequency from the multiplexer, and an FV converter for providing this output as a drive signal for a capstan motor or reel motor. A high-speed search servo circuit in which a motor, a frequency generator, a counter, a multiplexer, and an FV converter form a servo loop.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1124072A JP2561147B2 (en) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | High speed search servo circuit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1124072A JP2561147B2 (en) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | High speed search servo circuit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02303384A JPH02303384A (en) | 1990-12-17 |
JP2561147B2 true JP2561147B2 (en) | 1996-12-04 |
Family
ID=14876245
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1124072A Expired - Lifetime JP2561147B2 (en) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | High speed search servo circuit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2561147B2 (en) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4841214A (en) * | 1971-09-28 | 1973-06-16 | ||
JPH0728542B2 (en) * | 1987-10-26 | 1995-03-29 | 松下電器産業株式会社 | Actuator control device |
-
1989
- 1989-05-17 JP JP1124072A patent/JP2561147B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH02303384A (en) | 1990-12-17 |
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