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JP2023151973A - Drive support device - Google Patents

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JP2023151973A
JP2023151973A JP2022061864A JP2022061864A JP2023151973A JP 2023151973 A JP2023151973 A JP 2023151973A JP 2022061864 A JP2022061864 A JP 2022061864A JP 2022061864 A JP2022061864 A JP 2022061864A JP 2023151973 A JP2023151973 A JP 2023151973A
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JP
Japan
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unit
vehicle
output
information
notification information
Prior art date
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Pending
Application number
JP2022061864A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
康則 小山
Yasunori Koyama
勇樹 土井
Yuki Doi
等 中野
Hitoshi Nakano
貴範 堀口
Takanori Horiguchi
慎一 中島
Shinichi Nakajima
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Niterra Co Ltd
Original Assignee
NGK Spark Plug Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NGK Spark Plug Co Ltd filed Critical NGK Spark Plug Co Ltd
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Abstract

To notify a driver of notification information on driving in consideration of a vehicle type.SOLUTION: A drive support device 20 is mounted on a vehicle 10. The drive support device 20 includes an output unit 34, an identification unit 32, and a determination unit 33. The output unit 34 outputs notification information on driving to be given to the driver. The identification unit 32 identifies the type of the vehicle 10. The determination unit 33 determines at least one of whether or not to output the notification information from the output unit 34 and the contents of the notification information to be output from the output unit 34, based on the vehicle type identified by the identification unit 32.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、運転支援装置に関する。 The present invention relates to a driving support device.

特許文献1には、運転者に対する注意喚起を報知する注意喚起報知装置が開示されている。この注意喚起報知装置は、走行中の道路環境と、車両の走行状態等とに基づいて、走行中の危険レベルを設定する。そして、この注意喚起報知装置は、設定された危険レベルに基づいて、運転者に対する注意喚起を報知する。 Patent Document 1 discloses an attention alerting device that notifies a driver of an alert. This caution alerting device sets a danger level during driving based on the road environment during driving, the driving state of the vehicle, and the like. The attention alerting device notifies the driver of an alert based on the set danger level.

特開2020-47165号公報JP2020-47165A

危険レベルは、運転者が運転する車両の車種によっても変化する。しかし、特許文献1では、危険レベルの設定に車種が考慮されておらず、この点で改善の余地がある。 The danger level also changes depending on the type of vehicle being driven by the driver. However, in Patent Document 1, the vehicle type is not taken into account when setting the danger level, and there is room for improvement in this respect.

本発明は、車種を考慮して運転に関する通知情報を運転者に通知することが可能な技術の提供を目的とする。 An object of the present invention is to provide a technology that can notify a driver of driving-related notification information in consideration of the vehicle type.

[1]本発明の運転支援装置は、車両に搭載される。上記運転支援装置は、出力部と、特定部と、決定部と、を備える。上記出力部は、運転者に対して通知する運転に関する通知情報を出力する。上記特定部は、車両の車種を特定する。上記決定部は、特定部によって特定された車種に基づいて、上記出力部から通知情報を出力させるか否か、上記出力部から出力させる通知情報の内容のうち少なくとも一方を決定する。 [1] The driving support device of the present invention is mounted on a vehicle. The driving support device includes an output section, a specifying section, and a determining section. The output unit outputs driving-related notification information to be notified to the driver. The identification unit identifies the model of the vehicle. The determining unit determines whether or not to output the notification information from the output unit and at least one of the contents of the notification information to be output from the output unit, based on the vehicle type specified by the specifying unit.

この構成によれば、車両の車種に応じて通知情報の出力の有無、及び通知情報の内容のうち少なくとも一方を決定することができる。このため、この構成によれば、車種を考慮して運転に関する通知情報を運転者に通知することができる。 According to this configuration, at least one of the output of the notification information and the content of the notification information can be determined depending on the type of vehicle. Therefore, according to this configuration, notification information regarding driving can be notified to the driver in consideration of the vehicle type.

[2]上記特定部は、上記車種及び上記運転者の運転に関する特徴を特定してもよい。上記決定部は、上記特定部によって特定された上記車種及び上記特徴の両方に基づいて、上記出力部から上記通知情報を出力させるか否か、及び上記出力部から出力させる上記通知情報の内容のうち少なくとも一方を決定してもよい。 [2] The identifying unit may identify characteristics related to the vehicle type and the driver's driving. The determining unit determines whether or not the notification information is to be output from the output unit, and the content of the notification information to be output from the output unit, based on both the vehicle type and the characteristics specified by the specifying unit. At least one of them may be determined.

この構成によれば、車種に加え運転者の運転に関する特徴も考慮して、運転に関する通知情報を運転者に通知することができる。 According to this configuration, it is possible to notify the driver of driving-related notification information, taking into consideration not only the vehicle type but also the characteristics related to the driver's driving.

[3]上記[2]において、上記特定部は、上記特徴として、運転技術のレベル及び運転の傾向のうち少なくとも一方を特定してもよい。 [3] In [2] above, the identifying unit may identify at least one of a driving skill level and a driving tendency as the feature.

この構成によれば、運転技術のレベル及び運転の傾向のうち少なくとも一方を考慮して、運転に関する通知情報を運転者に通知することができる。 According to this configuration, it is possible to notify the driver of driving-related notification information in consideration of at least one of the driving skill level and driving tendency.

[4]上記[3]において、上記決定部は、上記特定部によって特定された上記車種、上記運転技術のレベル、及び上記運転の傾向の全てに基づいて、上記出力部から上記通知情報を出力させるか否か、及び上記出力部から出力させる上記通知情報の内容のうち少なくとも一方を決定してもよい。 [4] In [3] above, the determining unit outputs the notification information from the output unit based on all of the vehicle type, the driving skill level, and the driving tendency identified by the identifying unit. At least one of the content of the notification information to be outputted from the output unit may be determined.

この構成によれば、車種、運転技術のレベル及び運転の傾向の全てを考慮して、運転に関する通知情報を運転者に通知することができる。 According to this configuration, it is possible to notify the driver of driving-related notification information, taking into account all of the vehicle type, driving skill level, and driving tendency.

[5]上記決定部は、上記特定部によって特定された上記車種に基づいて、上記出力部から上記通知情報を出力させるか否かを決定してもよい。 [5] The determining unit may determine whether or not to cause the output unit to output the notification information based on the vehicle type specified by the specifying unit.

この構成によれば、車両の車種に応じて通知情報の出力の有無を決定することができる。 According to this configuration, it is possible to determine whether or not to output the notification information depending on the type of vehicle.

[6]上記[5]において、上記出力部は、上記車両が左折する際に、上記車両の周囲に対する注意を促す第1情報を上記通知情報として出力し得るものであってもよい。 [6] In the above [5], the output unit may be capable of outputting first information that calls attention to the surroundings of the vehicle as the notification information when the vehicle turns left.

この構成によれば、車両が左折する際に、特定の車種の運転者に限って、車両の周囲に対する注意を促す第1情報を通知することができる。 According to this configuration, when the vehicle makes a left turn, only the driver of a specific vehicle type can be notified of the first information that urges attention to the surroundings of the vehicle.

[7]上記[5]又は[6]において、上記出力部は、上記車両が後退する際に、上記車両の周囲に対する注意を促す第2情報を上記通知情報として出力し得るものであってもよい。 [7] In the above [5] or [6], the output unit may output second information that calls attention to the surroundings of the vehicle as the notification information when the vehicle backs up. good.

この構成によれば、車両が後退する際に、特定の車種の運転者に限って、車両の周囲に対する注意を促す第2情報を通知することができる。 According to this configuration, when the vehicle is reversing, only the driver of a specific vehicle type can be notified of the second information that urges attention to the surroundings of the vehicle.

[8]上記決定部は、上記特定部によって特定された上記車種に基づいて、上記出力部から出力させる上記通知情報の内容を決定してもよい。 [8] The determining unit may determine the content of the notification information to be output from the output unit based on the vehicle type specified by the specifying unit.

この構成によれば、車両の車種に応じた内容の通知情報を運転者に通知することができる。 According to this configuration, it is possible to notify the driver of notification information with content depending on the vehicle type.

[9]上記[8]において、上記出力部は、上記車両が走行を開始する際に、上記車種に対応する第3情報を上記通知情報として出力し得るものであってもよい。 [9] In the above [8], the output unit may output third information corresponding to the vehicle type as the notification information when the vehicle starts traveling.

この構成によれば、車両が走行を開始する際に、車種に対応する第3情報を運転者に通知することができる。 According to this configuration, when the vehicle starts traveling, the third information corresponding to the vehicle type can be notified to the driver.

本発明によれば、車種を考慮して運転に関する通知情報を運転者に通知することができる。 According to the present invention, it is possible to notify a driver of driving-related notification information in consideration of the vehicle type.

図1は、第1実施形態の運転支援装置を備える運転支援システムのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a driving support system including a driving support device according to a first embodiment. 図2は、第1情報及び第2情報を含む通知情報と通知条件及び対象車種との対応関係を示すテーブルである。FIG. 2 is a table showing the correspondence between notification information including first information and second information, notification conditions, and target vehicle types. 図3は、第3情報と通知条件及び対象車種との対応関係を示すテーブルである。FIG. 3 is a table showing the correspondence between the third information, notification conditions, and target vehicle types.

1.第1実施形態
1-1.運転支援システムの構成
図1には、運転支援システム100が開示されている。運転支援システム100は、車両10の運転者に対し運転に関する通知情報を通知するためのシステムである。車両10は、例えば自動車である。運転支援システム100は、運転支援装置20と、携帯端末50と、サーバ60と、を備えている。
1. First embodiment 1-1. Configuration of Driving Support System A driving support system 100 is disclosed in FIG. The driving support system 100 is a system for notifying the driver of the vehicle 10 of notification information regarding driving. Vehicle 10 is, for example, an automobile. The driving support system 100 includes a driving support device 20, a mobile terminal 50, and a server 60.

運転支援装置20は、車両10に搭載される車載機器である。運転支援装置20は、本実施形態では車両10に後付けされるものとして説明するが、車両10の製造時に組み付けられるものであってもよい。運転支援装置20は、車両10の運転者に対し運転に関する通知情報を通知するための装置である。運転支援装置20は、撮像部21と、GPS受信機22と、センサ23と、通知部24と、記憶部25と、操作部26と、通信部27と、制御部28と、を備える。 The driving support device 20 is an in-vehicle device mounted on the vehicle 10. Although the driving support device 20 will be described as being retrofitted to the vehicle 10 in this embodiment, it may be assembled when the vehicle 10 is manufactured. The driving support device 20 is a device for notifying the driver of the vehicle 10 of driving-related notification information. The driving support device 20 includes an imaging section 21, a GPS receiver 22, a sensor 23, a notification section 24, a storage section 25, an operation section 26, a communication section 27, and a control section 28.

撮像部21は、例えばカメラである。撮像部21は、アウタカメラと、インナカメラと、を備える。アウタカメラは、レンズが車両10の外部に向けて配置されており、車両10の外部(具体的には、車両10の前方、側方、及び後方)を撮像する。インナカメラは、レンズが車室内に向けて配置されており、車室内を撮像する。撮像部21の撮像によって得られた画像データは、制御部28に出力される。 The imaging unit 21 is, for example, a camera. The imaging unit 21 includes an outer camera and an inner camera. The outer camera has a lens arranged to face the outside of the vehicle 10, and images the outside of the vehicle 10 (specifically, the front, side, and rear of the vehicle 10). The inner camera has a lens placed toward the interior of the vehicle, and takes images of the interior of the vehicle. Image data obtained by imaging by the imaging section 21 is output to the control section 28.

GPS受信機22は、GPS衛星からの信号を受信し、車両10の現在位置を測位する。GPS受信機22によって測位された現在位置を示す情報は、制御部28に向けて出力される。 The GPS receiver 22 receives signals from GPS satellites and measures the current position of the vehicle 10. Information indicating the current position determined by the GPS receiver 22 is output to the control unit 28.

センサ23は、加速度センサ、角速度センサ及び距離センサを備える。加速度センサは、車両10の加速度を検出し、加速度を示す情報を制御部28に出力する。角速度センサは、車両10の角速度を検出し、角速度を示す情報を制御部28に出力する。距離センサは、車輪の回転によって発生するパルス信号に基づいて車両10の移動距離を計測し、移動距離を示す情報を制御部28に向けて出力する。 The sensor 23 includes an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and a distance sensor. The acceleration sensor detects the acceleration of the vehicle 10 and outputs information indicating the acceleration to the control unit 28. The angular velocity sensor detects the angular velocity of the vehicle 10 and outputs information indicating the angular velocity to the control unit 28. The distance sensor measures the distance traveled by the vehicle 10 based on pulse signals generated by the rotation of the wheels, and outputs information indicating the distance traveled to the control unit 28 .

通知部24は、運転に関する通知情報を運転者に通知する機器である。通知部24は、表示部及びスピーカを備える。表示部は、例えば液晶表示器などの公知の表示器である。表示部は、運転に関する通知情報を表示出力することで運転者に通知する。スピーカは、運転に関する通知情報を音声出力することで運転者に通知する。 The notification unit 24 is a device that notifies the driver of notification information regarding driving. The notification section 24 includes a display section and a speaker. The display section is, for example, a known display such as a liquid crystal display. The display unit notifies the driver by displaying and outputting notification information regarding driving. The speaker notifies the driver of driving-related notification information by outputting audio.

記憶部25は、半導体メモリなどの公知の記憶手段を有し、様々な情報が記憶可能とされている。記憶部25は、地図情報を記憶している。記憶部25は、運転に関する通知情報を記憶している。運転に関する通知情報は、車種に対応付けて記憶されている。運転に関する通知情報は、危険運転がされた際の注意喚起、シーンに応じて気を付けるべきポイントを伝えるアドバイス、運転結果に基づく診断結果などである。 The storage unit 25 includes a known storage means such as a semiconductor memory, and is capable of storing various information. The storage unit 25 stores map information. The storage unit 25 stores notification information regarding driving. Notification information regarding driving is stored in association with the vehicle type. Driving-related notification information includes warnings when driving dangerously, advice on points to be careful of depending on the situation, and diagnostic results based on driving results.

操作部26は、例えば、複数の押圧式のスイッチを有し、運転支援装置20の各種設定等に用いられる。 The operation unit 26 includes, for example, a plurality of push-type switches, and is used for various settings of the driving support device 20 and the like.

通信部27は、例えば公知の無線通信方式によって携帯端末50などの外部装置と無線通信(より具体的には近距離無線通信)を行う通信インタフェースである。通信部27は、例えばBluetooth(登録商標)通信の無線通信規格に従って、携帯端末50と無線通信を行う。 The communication unit 27 is a communication interface that performs wireless communication (more specifically, short-range wireless communication) with an external device such as the mobile terminal 50 using, for example, a known wireless communication method. The communication unit 27 performs wireless communication with the mobile terminal 50 according to the wireless communication standard of Bluetooth (registered trademark) communication, for example.

制御部28は、運転支援装置20の動作を制御する。制御部28は、例えば、MCU(Micro Controller Unit)などの情報処理装置として構成される。制御部28は、CPU、ROM、RAM等を備える。制御部28は、取得部31と、特定部32と、決定部33と、出力部34と、を備える。 The control unit 28 controls the operation of the driving support device 20. The control unit 28 is configured as an information processing device such as an MCU (Micro Controller Unit), for example. The control unit 28 includes a CPU, ROM, RAM, and the like. The control unit 28 includes an acquisition unit 31, a specification unit 32, a determination unit 33, and an output unit 34.

取得部31は、撮像部21、GPS受信機22及びセンサ23から出力された情報を取得する。また、取得部31は、ウインカレバーの操作状態を示す信号を取得する。また、取得部31は、シフトレバーの位置(シフトポジション)の示す信号を取得する。また、取得部31は、車両10の始動スイッチ(例えばイグニッションスイッチ)のオンオフ状態を示す信号を取得する。また、取得部31は、通信部27を介して、携帯端末50などの外部の装置から入力された情報を取得する。外部の装置から入力される情報は、例えば車両10の車種を示す情報などである。 The acquisition unit 31 acquires information output from the imaging unit 21, the GPS receiver 22, and the sensor 23. The acquisition unit 31 also acquires a signal indicating the operating state of the turn signal lever. The acquisition unit 31 also acquires a signal indicating the position of the shift lever (shift position). Further, the acquisition unit 31 acquires a signal indicating the on/off state of a starting switch (for example, an ignition switch) of the vehicle 10. The acquisition unit 31 also acquires information input from an external device such as the mobile terminal 50 via the communication unit 27 . The information input from an external device is, for example, information indicating the model of the vehicle 10.

特定部32は、取得部31が取得した車両10の車種を示す情報に基づいて、車両10の車種を特定する。また、特定部32は、撮像部21、GPS受信機22及びセンサ23から出力された情報に基づいて、運転者の運転に関する特徴を特定する。運転者の運転に関する特徴とは、例えば、運転者の運転技術のレベル、運転の傾向などである。 The specifying unit 32 specifies the model of the vehicle 10 based on the information indicating the model of the vehicle 10 obtained by the obtaining unit 31 . Further, the identifying unit 32 identifies characteristics related to the driver's driving based on information output from the imaging unit 21, the GPS receiver 22, and the sensor 23. The characteristics related to the driver's driving include, for example, the driver's driving skill level and driving tendency.

決定部33は、特定部32によって特定された車種に基づいて、出力部34から通知情報を出力させるか否かを決定する。決定部33は、特定部32によって特定された車種に基づいて、出力部34から出力させる通知情報の内容を決定する。 The determining unit 33 determines whether or not to cause the output unit 34 to output notification information based on the vehicle type specified by the specifying unit 32. The determining unit 33 determines the content of the notification information to be output from the output unit 34 based on the vehicle type specified by the specifying unit 32.

「車種に基づいて決定する」には、「車種から特定される情報に基づいて決定する」ことも含まれる。車種から特定される情報は、例えば、車両の全長、幅、高さ、形状などである。車種から特定される情報は、車種に対応付けられており、特定部32によって特定された車種に基づいて特定される。車種から特定される情報は、予め記憶部25に記憶されていてもよいし、外部(例えば携帯端末50、サーバ60など)から取得される情報であってもよい。 "Determining based on the vehicle type" also includes "determining based on information specified from the vehicle type." The information specified from the vehicle type includes, for example, the overall length, width, height, shape, etc. of the vehicle. The information identified from the vehicle type is associated with the vehicle type, and is identified based on the vehicle type identified by the identifying unit 32. The information specified from the vehicle type may be stored in the storage unit 25 in advance, or may be information acquired from the outside (for example, the mobile terminal 50, the server 60, etc.).

また、決定部33は、特定部32によって特定された車種及び運転者の運転に関する特徴に基づいて、出力部34から通知情報を出力させるか否かを決定する。決定部33は、特定部32によって特定された車種及び運転者の運転に関する特徴に基づいて、出力部34から出力させる通知情報の内容を決定する。運転者の運転に関する特徴は、例えば特開2020-47165号公報、特開2019-128650号公報などに開示される公知の方法によって特定される。 Further, the determining unit 33 determines whether or not to cause the output unit 34 to output notification information based on the vehicle type and the driving characteristics of the driver specified by the specifying unit 32. The determining unit 33 determines the content of the notification information to be output from the output unit 34 based on the vehicle type and the driving characteristics of the driver identified by the identifying unit 32. The characteristics related to the driver's driving are specified by a known method disclosed in, for example, Japanese Patent Application Publication No. 2020-47165, Japanese Patent Application Publication No. 2019-128650, and the like.

また、決定部33は、特定部32によって特定された車種、運転者の運転技術のレベル、及び運転の傾向の全てに基づいて、出力部34から通知情報を出力させるか否かを決定する。決定部33は、特定部32によって特定された車種、運転者の運転技術のレベル、及び運転の傾向の全てに基づいて、出力部34から出力させる通知情報の内容を決定する。運転の傾向は、例えば、急加速の頻度、急減速の頻度、走行速度(例えば速度超過の頻度)、走行中又は停車中における前方車両との距離などに基づいて特定される。 Further, the determining unit 33 determines whether or not to output the notification information from the output unit 34 based on all of the vehicle type, the driver's driving skill level, and driving tendency identified by the identifying unit 32. The determining unit 33 determines the content of the notification information to be output from the output unit 34 based on all of the vehicle type, driver's driving skill level, and driving tendency identified by the identifying unit 32. The driving tendency is specified based on, for example, the frequency of sudden acceleration, the frequency of sudden deceleration, the traveling speed (for example, the frequency of excessive speeding), the distance to the vehicle in front while traveling or stopped, and the like.

出力部34は、決定部33によって通知情報を出力させると決定された場合に、上記通知情報を出力する。出力部34は、決定部33によって通知情報の内容が決定された場合に、決定された通知情報を出力する。出力部34から出力された通知情報は、通知部24を通じて運転者に通知される。 The output unit 34 outputs the notification information when the determination unit 33 determines to output the notification information. The output unit 34 outputs the determined notification information when the content of the notification information is determined by the determination unit 33. The notification information output from the output unit 34 is notified to the driver through the notification unit 24.

携帯端末50は、例えば、スマートフォンやタブレット端末などの公知の携帯型情報処理端末として構成されている。携帯端末50は、例えばBluetooth(登録商標)通信によって運転支援装置20と無線通信を行い得る。携帯端末50は、例えば公知の無線通信規格に従った通信方式で直接又は外部装置を介してインターネットにアクセスし、サーバ60やその他の外部装置と通信を行い得る。 The mobile terminal 50 is configured as a known portable information processing terminal such as a smartphone or a tablet terminal, for example. The mobile terminal 50 can perform wireless communication with the driving support device 20 by, for example, Bluetooth (registered trademark) communication. The mobile terminal 50 can access the Internet directly or via an external device and communicate with the server 60 and other external devices using a communication method according to a known wireless communication standard, for example.

サーバ60は、例えば公知の無線通信規格に従った通信方式で直接又は外部装置を介してインターネットにアクセスし、サーバ60やその他の外部装置と通信を行い得る。 The server 60 can access the Internet directly or via an external device and communicate with the server 60 and other external devices, for example, using a communication method according to a known wireless communication standard.

1-2.運転支援装置の動作例
運転支援装置20の決定部33は、予め定められた通知条件が成立したか否かを判定する。通知条件は、図2及び図3に示すように、第1情報に対応する第1通知条件と、第2情報に対応する第2通知条件と、第3情報に対応する第3通知条件とを含む。
1-2. Operation example of driving support device The determining unit 33 of the driving support device 20 determines whether a predetermined notification condition is satisfied. As shown in FIGS. 2 and 3, the notification conditions include a first notification condition corresponding to the first information, a second notification condition corresponding to the second information, and a third notification condition corresponding to the third information. include.

(第1情報が通知される例)
決定部33は、第1通知条件が成立したと判定した場合、特定部32によって特定された車種に基づいて、出力部34から第1通知条件に対応する第1情報を出力させる否かを決定する。
(Example where the first information is notified)
When determining that the first notification condition is satisfied, the determining unit 33 determines whether or not to output the first information corresponding to the first notification condition from the output unit 34 based on the vehicle type specified by the specifying unit 32. do.

記憶部25は、第1通知条件、対象車種、及び第1情報を互いに対応付けたテーブルを記憶している。決定部33は、テーブルと、特定部32によって特定された車種とに基づいて、出力部34から第1情報を出力させる否かを決定する。より具体的には、決定部33は、特定部32によって特定された車種が第1通知条件に対応する対象車種に含まれる場合、出力部34から第1通知条件に対応する第1情報を出力させることを決定する。 The storage unit 25 stores a table in which the first notification condition, the target vehicle type, and the first information are associated with each other. The determining unit 33 determines whether or not to output the first information from the output unit 34 based on the table and the vehicle type specified by the specifying unit 32. More specifically, when the vehicle model specified by the specifying unit 32 is included in the target vehicle model corresponding to the first notification condition, the determining unit 33 outputs first information corresponding to the first notification condition from the output unit 34. decide to do so.

第1通知条件は、例えば車両10のウインカレバーによって左折の指示がされたことである。決定部33は、車両10の走行中において、ウインカレバーの操作状態を示す信号を監視し、左折の指示がされたか否かを判定する。決定部33は、左折の指示がされたと判定した場合に、特定部32によって特定された車種が第1通知条件に対応する対象車種であるか否かを判定する。決定部33は、特定部32によって特定された車種が対象車種である車種Aと判定した場合、出力部34から第1通知条件に対応する第1情報を出力させることを決定する。決定部33は、特定部32によって特定された車種(例えば車種B)が対象車種でないと判定した場合、出力部34から第1情報を出力させないことを決定する。 The first notification condition is, for example, that a left turn instruction has been given using the turn signal lever of the vehicle 10. While the vehicle 10 is running, the determining unit 33 monitors a signal indicating the operating state of the turn signal lever and determines whether a left turn instruction has been given. When determining that a left turn instruction has been given, the determining unit 33 determines whether the vehicle type specified by the specifying unit 32 is a target vehicle type that corresponds to the first notification condition. If the determining unit 33 determines that the vehicle type specified by the identifying unit 32 is the target vehicle type A, the determining unit 33 determines to cause the output unit 34 to output the first information corresponding to the first notification condition. If the determining unit 33 determines that the vehicle type specified by the specifying unit 32 (for example, vehicle type B) is not the target vehicle type, the determining unit 33 determines not to output the first information from the output unit 34.

第1情報は、例えば「車両10の周囲(より具体的には、車両10の左方及び左後方)に対する注意を促す情報」であり、より具体的には、「左折時は自転車や歩行者の巻き込みに気を付けましょう」という音声情報である。この構成によれば、車両10が左折する際に、車両10の周囲に対する注意を促す第1情報を出力するか否かを、車種に応じて決定することができる。 The first information is, for example, "information that calls attention to the surroundings of the vehicle 10 (more specifically, the left side and left rear of the vehicle 10)," and more specifically, "when turning left, avoid bicycles and pedestrians." Be careful not to get caught in the act.'' is the audio information. According to this configuration, when the vehicle 10 turns left, it is possible to determine whether or not to output the first information that calls attention to the surroundings of the vehicle 10, depending on the vehicle type.

なお、決定部33は、特定部32によって特定された車種が車種Aであり且つ運転技術のレベルが低い場合に限って、第1情報を出力部34から出力させることを決定してもよい。あるいは、決定部33は、特定部32によって特定された車種が車種Aであり、運転技術のレベルが低く、且つ速度超過の傾向が高い場合に限って第1情報を出力部34から出力させることを決定してもよい。 Note that the determining unit 33 may determine to output the first information from the output unit 34 only when the vehicle type specified by the identifying unit 32 is the vehicle type A and the driving skill level is low. Alternatively, the determining unit 33 causes the output unit 34 to output the first information only when the vehicle type specified by the specifying unit 32 is vehicle type A, the level of driving skill is low, and the tendency to exceed speed is high. may be determined.

また、決定部33は、特定の左折時に限って第1情報を上記通知情報として出力部34から出力させるか否かを決定してもよい。例えば、決定部33は、車両10が狭い道から大通りに合流するために左折する際に、第1情報を上記通知情報として出力部34から出力させるか否かを決定してもよい。 Further, the determining unit 33 may determine whether or not to output the first information as the notification information from the output unit 34 only when making a specific left turn. For example, the determining unit 33 may determine whether to output the first information from the output unit 34 as the notification information when the vehicle 10 makes a left turn from a narrow road to merge onto a main street.

決定部33によって第1情報を出力部34から出力させることが決定された場合、出力部34は、第1情報を出力する。出力部34から出力された第1情報は、通知部24を通じて運転者に通知される。その結果、車種Aの車両10が左折する際、運転者に第1情報が通知される。 When the determining unit 33 determines to output the first information from the output unit 34, the output unit 34 outputs the first information. The first information output from the output section 34 is notified to the driver through the notification section 24. As a result, when the vehicle 10 of vehicle type A turns left, the driver is notified of the first information.

(第2情報が通知される例)
決定部33は、第2通知条件が成立したと判定した場合、特定部32によって特定された車種に基づいて、出力部34から第2通知条件に対応する第2情報を出力させる否かを決定する。
(Example where second information is notified)
When determining that the second notification condition is satisfied, the determining unit 33 determines whether or not to output second information corresponding to the second notification condition from the output unit 34 based on the vehicle type specified by the specifying unit 32. do.

記憶部25は、第2通知条件、対象車種、及び第2情報を互いに対応付けたテーブルを記憶している。決定部33は、テーブルと、特定部32によって特定された車種とに基づいて、出力部34から第2情報を出力させる否かを決定する。より具体的には、決定部33は、特定部32によって特定された車種が第2通知条件に対応する対象車種に含まれる場合、出力部34から第2通知条件に対応する第2情報を出力させることを決定する。 The storage unit 25 stores a table in which the second notification condition, the target vehicle type, and the second information are associated with each other. The determining unit 33 determines whether or not to output the second information from the output unit 34 based on the table and the vehicle type specified by the specifying unit 32. More specifically, when the vehicle model specified by the specifying unit 32 is included in the target vehicle model corresponding to the second notification condition, the determining unit 33 outputs the second information corresponding to the second notification condition from the output unit 34. decide to do so.

第2通知条件は、例えばシフトレバーの位置(シフトポジション)が後進レンジに切り替わったことである。決定部33は、車両10の走行中において、シフトレバーの位置を示す信号を監視し、シフトレバーの位置(シフトポジション)が後進レンジに切り替わったか否かを判定する。決定部33は、シフトレバーの位置(シフトポジション)が後進レンジに切り替わったと判定した場合に、特定部32によって特定された車種が第2通知条件に対応する対象車種であるか否かを判定する。決定部33は、特定部32によって特定された車種が対象車種である車種Cと判定した場合、出力部34から第2通知条件に対応する第2情報を出力させることを決定する。決定部33は、特定部32によって特定された車種(例えば車種D)が対象車種でないと判定した場合、出力部34から第2情報を出力させないことを決定する。 The second notification condition is, for example, that the shift lever position (shift position) has been switched to the reverse range. The determining unit 33 monitors a signal indicating the position of the shift lever while the vehicle 10 is traveling, and determines whether the position of the shift lever (shift position) has been switched to the reverse range. When determining that the shift lever position (shift position) has been switched to the reverse range, the determining unit 33 determines whether the vehicle model identified by the identifying unit 32 is a target vehicle model that corresponds to the second notification condition. . When the determining unit 33 determines that the vehicle type specified by the specifying unit 32 is the target vehicle type C, the determining unit 33 determines to cause the output unit 34 to output second information corresponding to the second notification condition. If the determining unit 33 determines that the vehicle type specified by the identifying unit 32 (for example, vehicle type D) is not the target vehicle type, the determining unit 33 determines not to output the second information from the output unit 34.

第2情報は、例えば「車両10の周囲(より具体的には車両10の後方)に対する注意を促す情報」であり、より具体的には、「後退時は周囲の車の位置を目視しましょう」という音声情報である。この構成によれば、車両10が後退する際に、車両10の周囲に対する注意を促す第2情報を出力するか否かを、車種に応じて決定することができる。 The second information is, for example, "information that calls attention to the surroundings of the vehicle 10 (more specifically, the rear of the vehicle 10)," and more specifically, "When backing up, visually check the positions of surrounding cars. ” is the voice information. According to this configuration, when the vehicle 10 backs up, it is possible to determine whether or not to output the second information that calls attention to the surroundings of the vehicle 10, depending on the vehicle type.

なお、決定部33は、特定部32によって特定された車種が車種Cであり且つ運転技術のレベルが低い場合に限って、第2情報を出力部34から出力させることを決定してもよい。あるいは、決定部33は、特定部32によって特定された車種が車種Cであり、運転技術のレベルが低く、且つ急加速の頻度が高い場合に限って第2情報を出力部34から出力させることを決定してもよい。 Note that the determining unit 33 may decide to output the second information from the output unit 34 only when the vehicle type specified by the identifying unit 32 is vehicle type C and the driving skill level is low. Alternatively, the determining unit 33 causes the output unit 34 to output the second information only when the vehicle type specified by the identifying unit 32 is vehicle type C, the driving skill level is low, and the frequency of sudden acceleration is high. may be determined.

決定部33によって第2情報を出力部34から出力させることが決定された場合、出力部34は、第2情報を出力する。出力部34から出力された第2情報は、通知部24を通じて運転者に通知される。その結果、車種Cの車両10が後退する際、運転者に第2情報が通知される。 When the determining unit 33 determines to output the second information from the output unit 34, the output unit 34 outputs the second information. The second information output from the output unit 34 is notified to the driver through the notification unit 24. As a result, when the vehicle 10 of vehicle type C moves backward, the second information is notified to the driver.

(第3情報が通知される例)
決定部33は、第3通知条件が成立したと判定した場合、特定部32によって特定された車種に基づいて、出力部34から出力させる通知情報の内容を決定する。
(Example where third information is notified)
When determining that the third notification condition is satisfied, the determining unit 33 determines the content of the notification information to be output from the output unit 34 based on the vehicle type specified by the specifying unit 32.

記憶部25は、第3通知条件に複数の対象車種が対応付けられ、複数の対象車種の各々に第3情報が対応付けられたテーブルを記憶している。決定部33は、テーブルと、特定部32によって特定された車種とに基づいて、特定部32によって特定された車種に対応する第3情報を上記通知情報として決定する。 The storage unit 25 stores a table in which a plurality of target vehicle types are associated with the third notification condition, and third information is associated with each of the plurality of target vehicle types. The determining unit 33 determines third information corresponding to the vehicle type specified by the specifying unit 32 as the notification information, based on the table and the vehicle type specified by the specifying unit 32.

第3通知条件は、車両10が走行を開始することである。例えば、決定部33は、車両10の始動スイッチがオフ状態のときに、オン状態に切り替わったか否かを判定する。決定部33は、始動スイッチがオン状態に切り替わったと判定した場合に、車両10の速度が閾値速度以上となったか否かを判定する。決定部33は、車両10の速度が閾値速度以上となったと判定した場合に、第3通知条件が成立したと判定する。 The third notification condition is that the vehicle 10 starts traveling. For example, the determining unit 33 determines whether the starting switch of the vehicle 10 is switched to the on state when it is in the off state. When determining that the starting switch has been turned on, the determination unit 33 determines whether the speed of the vehicle 10 has exceeded the threshold speed. When determining that the speed of the vehicle 10 has become equal to or higher than the threshold speed, the determining unit 33 determines that the third notification condition is satisfied.

決定部33は、第3通知条件が成立したと判定した場合、特定部32によって特定された車種に対応する第3情報を上記通知情報として決定する。例えば、特定部32によって特定された車種が車種Eである場合、決定部33は、車種Eに対応する第3情報を上記通知情報として決定する。特定部32によって特定された車種が車種Fである場合、決定部33は、車種Fに対応する第3情報を上記通知情報として決定する。 When determining that the third notification condition is satisfied, the determining unit 33 determines third information corresponding to the vehicle type specified by the specifying unit 32 as the notification information. For example, when the vehicle type specified by the specifying unit 32 is the vehicle type E, the determining unit 33 determines the third information corresponding to the vehicle type E as the notification information. When the vehicle type specified by the specifying unit 32 is the vehicle type F, the determining unit 33 determines the third information corresponding to the vehicle type F as the notification information.

車種Eは、例えば車体が長い車両であり、例えばセダンタイプの車両である。車種Eに対応する第3情報は、例えば「右左折時の障害物の巻き込みに対する注意を促す情報」であり、より具体的には、「この車は車体が長く、右左折時に障害物を巻き込む危険があります」という音声情報である。 The vehicle type E is, for example, a vehicle with a long body, and is, for example, a sedan type vehicle. The third information corresponding to vehicle type E is, for example, "information that urges caution to avoid getting caught in obstacles when turning left or right," and more specifically, "This car has a long body and may get caught in obstacles when turning right or left." There is a danger.'' is the audio information.

車種Fは、例えば車高が高い車両であり、例えばミニバンタイプの車両である。車種Fに対応する第3情報は、例えば「高さ制限のある道路に対する注意を促す情報」であり、より具体的には、「この車は車高が高く、1.5メートルあります。ゲート等にぶつけないように気を付けて、安全なドライブを楽しんでください」という音声情報である。 The vehicle type F is, for example, a vehicle with a high vehicle height, and is, for example, a minivan type vehicle. The third information corresponding to vehicle type F is, for example, "information that calls for caution on roads with height restrictions," and more specifically, "This vehicle has a high vehicle height of 1.5 meters. Gates, etc. Please be careful not to hit the vehicle and enjoy a safe drive.'' is the audio information.

なお、決定部33は、車種が車種Eであると判定することに代えて、車両10の全長が閾値長さ以上で且つ車高が閾値高さ未満であると判定した場合に、車種Eに対応する第3情報を上記通知情報として決定してもよい。また、決定部33は、車種が車種Fであると判定することに代えて、車両10の全長が閾値長さ以上で且つ車高が閾値高さ以上であると判定した場合に、車種Fに対応する第3情報を上記通知情報として決定してもよい。 Note that instead of determining that the vehicle type is the vehicle type E, the determining unit 33 determines that the vehicle type is the vehicle type E when determining that the overall length of the vehicle 10 is equal to or greater than the threshold length and the vehicle height is less than the threshold height. The corresponding third information may be determined as the notification information. Further, instead of determining that the vehicle type is vehicle type F, the determining unit 33 determines that the vehicle type is F when determining that the overall length of the vehicle 10 is equal to or greater than the threshold length and the vehicle height is equal to or greater than the threshold height. The corresponding third information may be determined as the notification information.

また、決定部33は、同じ車種であっても、特定部32によって特定された運転者の運転に関する特徴に応じて異なる内容の通知情報を決定するようにしてもよい。また、決定部33は、同じ車種であっても、特定部32によって特定された運転者の運転技術のレベル及び運転の傾向の組み合わせに応じて異なる内容の通知情報を決定するようにしてもよい。 Further, the determining unit 33 may determine notification information with different contents depending on the driving characteristics of the driver specified by the specifying unit 32 even if the vehicle type is the same. Further, the determining unit 33 may determine notification information with different contents depending on the combination of the driving skill level and driving tendency of the driver identified by the identifying unit 32 even if the vehicle type is the same. .

決定部33によって車種に対応する第3情報が決定された場合、出力部34は、決定部33によって決定された第3情報を出力する。出力部34から出力された第3情報は、通知部24を通じて運転者に通知される。その結果、車両10が走行を開始する際に、車種に対応する第3情報が運転者に通知される。 When the third information corresponding to the vehicle type is determined by the determining section 33, the output section 34 outputs the third information determined by the determining section 33. The third information outputted from the output section 34 is notified to the driver through the notification section 24. As a result, when the vehicle 10 starts traveling, the third information corresponding to the vehicle type is notified to the driver.

<他の実施形態>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上述した実施形態や後述する実施形態の様々な特徴は、矛盾しない組み合わせであればどのように組み合わされてもよい。
(1)上記第1実施形態では、運転支援装置が備える通知部を通じて通知情報を運転者に通知する構成であったが、車両に搭載されるスピーカや表示器を通じて通知情報を運転者に通知してもよい。
(2)上記第1実施形態では、第1情報が1種類であったが、複数種類であってもよい。第1情報が複数種類である場合、各々の第1情報に対応して第1通知条件、及び対象車種が設定されていてもよい。
(3)上記第1実施形態では、第2情報が1種類であったが、複数種類であってもよい。第2情報が複数種類である場合、各々の第2情報に対応して第2通知条件、及び対象車種が設定されていてもよい。
(4)上記第1実施形態では、第3通知条件が1種類であったが、複数種類であってもよい。第3通知条件が複数種類である場合、各々の第3通知条件に対応して複数の車種が設定され、第3通知条件と車種の組み合わせごとに第3情報が設定されていてもよい。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described above and illustrated in the drawings; for example, the following embodiments are also included within the technical scope of the present invention. Further, various features of the embodiments described above and the embodiments described below may be combined in any combination that does not contradict each other.
(1) In the first embodiment described above, the notification information is notified to the driver through the notification unit included in the driving support device, but the notification information is not notified to the driver through the speaker or display installed in the vehicle. You can.
(2) In the first embodiment, there is one type of first information, but there may be multiple types of first information. When there are multiple types of first information, the first notification condition and the target vehicle type may be set corresponding to each type of first information.
(3) In the first embodiment, there is one type of second information, but there may be multiple types of second information. When there are multiple types of second information, the second notification condition and the target vehicle type may be set corresponding to each type of second information.
(4) In the first embodiment, there is one type of third notification condition, but there may be multiple types. When there are multiple types of third notification conditions, a plurality of vehicle types may be set corresponding to each third notification condition, and third information may be set for each combination of the third notification condition and vehicle type.

なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示された範囲内又は特許請求の範囲と均等の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 It should be noted that the embodiments disclosed herein are illustrative in all respects and should not be considered restrictive. The scope of the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein, and includes all modifications within the scope indicated by the claims or within the scope equivalent to the claims. is intended.

10…車両
20…運転支援装置
32…特定部
33…決定部
34…出力部
10... Vehicle 20... Driving support device 32... Specification section 33... Determination section 34... Output section

Claims (12)

車両に搭載される運転支援装置であって、
運転者に対して通知する運転に関する通知情報を出力する出力部と、
前記車両の車種を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された前記車種に基づいて、前記出力部から前記通知情報を出力させるか否か、及び前記出力部から出力させる前記通知情報の内容のうち少なくとも一方を決定する決定部と、を備える運転支援装置。
A driving support device installed in a vehicle,
an output unit that outputs driving-related notification information to be notified to the driver;
an identification unit that identifies the vehicle type of the vehicle;
a determining unit that determines at least one of whether or not to output the notification information from the output unit and the content of the notification information to be output from the output unit, based on the vehicle type specified by the specifying unit; A driving support device equipped with.
前記特定部は、前記車種及び前記運転者の運転に関する特徴を特定し、
前記決定部は、前記特定部によって特定された前記車種及び前記特徴の両方に基づいて、前記出力部から前記通知情報を出力させるか否か、及び前記出力部から出力させる前記通知情報の内容のうち少なくとも一方を決定する請求項1に記載の運転支援装置。
The identifying unit identifies characteristics related to the vehicle type and the driver's driving,
The determining unit determines whether or not the notification information is to be output from the output unit, and the content of the notification information to be output from the output unit, based on both the vehicle type and the characteristics specified by the specifying unit. The driving support device according to claim 1, wherein at least one of them is determined.
前記特定部は、前記特徴として、運転技術のレベル及び運転の傾向のうち少なくとも一方を特定する請求項2に記載の運転支援装置。 The driving support device according to claim 2, wherein the identifying unit identifies at least one of a driving skill level and a driving tendency as the characteristic. 前記決定部は、前記特定部によって特定された前記車種、前記運転技術のレベル、及び前記運転の傾向の全てに基づいて、前記出力部から前記通知情報を出力させるか否か、及び前記出力部から出力させる前記通知情報の内容のうち少なくとも一方を決定する請求項3に記載の運転支援装置。 The determining unit determines whether or not the notification information is to be output from the output unit, based on all of the vehicle type, the level of driving skill, and the driving tendency identified by the identifying unit, and whether or not the output unit outputs the notification information. The driving support device according to claim 3, wherein at least one of the contents of the notification information to be output from the driving support device is determined. 前記決定部は、前記特定部によって特定された前記車種に基づいて、前記出力部から前記通知情報を出力させるか否かを決定する請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の運転支援装置。 The driving according to any one of claims 1 to 4, wherein the determining unit determines whether or not to output the notification information from the output unit based on the vehicle type specified by the specifying unit. Support equipment. 前記出力部は、前記車両が左折する際に、前記車両の周囲に対する注意を促す第1情報を前記通知情報として出力し得るものである請求項5に記載の運転支援装置。 The driving support device according to claim 5, wherein the output unit is capable of outputting first information that calls attention to the surroundings of the vehicle as the notification information when the vehicle turns left. 前記出力部は、前記車両が後退する際に、前記車両の周囲に対する注意を促す第2情報を前記通知情報として出力し得るものである請求項5に記載の運転支援装置。 The driving support device according to claim 5, wherein the output unit is capable of outputting second information that calls attention to the surroundings of the vehicle as the notification information when the vehicle backs up. 前記出力部は、前記車両が後退する際に、前記車両の周囲に対する注意を促す第2情報を前記通知情報として出力し得るものである請求項6に記載の運転支援装置。 The driving support device according to claim 6, wherein the output unit is capable of outputting second information that calls attention to the surroundings of the vehicle as the notification information when the vehicle backs up. 前記決定部は、前記特定部によって特定された前記車種に基づいて、前記出力部から出力させる前記通知情報の内容を決定する請求項7に記載の運転支援装置。 The driving support device according to claim 7, wherein the determining unit determines the content of the notification information to be output from the output unit based on the vehicle type specified by the specifying unit. 前記出力部は、前記車両が走行を開始する際に、前記車種に対応する第3情報を前記通知情報として出力し得るものである請求項8に記載の運転支援装置。 The driving support device according to claim 8, wherein the output unit is capable of outputting third information corresponding to the vehicle type as the notification information when the vehicle starts traveling. 前記決定部は、前記特定部によって特定された前記車種に基づいて、前記出力部から出力させる前記通知情報の内容を決定する請求項1に記載の運転支援装置。 The driving support device according to claim 1, wherein the determining unit determines the content of the notification information to be output from the output unit based on the vehicle type specified by the specifying unit. 前記出力部は、前記車両が走行を開始する際に、前記車種に対応する第3情報を前記通知情報として出力し得るものである請求項11に記載の運転支援装置。 The driving support device according to claim 11, wherein the output unit is capable of outputting third information corresponding to the vehicle type as the notification information when the vehicle starts traveling.
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