JP2021147951A - Authentication system, mobile device, processing unit, and computer program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、認証システムに関連する。本発明は、当該認証システムを構成しうるモバイル装置と処理装置の各々にも関連する。本発明は、当該処理装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。 The present invention relates to an authentication system. The present invention also relates to each of a mobile device and a processing device that can constitute the authentication system. The present invention also relates to a computer program that can be executed by the processing unit of the processing apparatus.
特許文献１は、車両に搭載される認証システムを開示している。当該システムにおいては、被制御装置の一例としての施錠装置の動作を制御する制御装置と被認証者が所持するモバイル装置の一例としてのキーとの間で、電波による通信を通じて認証が行なわれる。認証に成功すると、当該車両のドアの施錠が解除される。 Patent Document 1 discloses an authentication system mounted on a vehicle. In the system, authentication is performed through communication by radio waves between a control device that controls the operation of a locking device as an example of a controlled device and a key as an example of a mobile device possessed by a person to be authenticated. If the authentication is successful, the door of the vehicle will be unlocked.
本発明の目的は、認証システムの利便性を高めることである。 An object of the present invention is to enhance the convenience of the authentication system.
上記の目的を達成するための一態様は、認証システムであって、
被認証者による携帯が可能であるモバイル装置と、
前記モバイル装置に搭載されており、前記モバイル装置に加わる加速度に対応する加速度信号を出力する加速度センサと、
前記加速度信号に基づいて前記被認証者が歩行しているかを判断する判断処理を繰り返し実行する処理装置と、
前記モバイル装置を介して前記被認証者を被制御装置のユーザとして認証する認証処理と前記判断処理の結果に基づいて、当該被制御装置の動作を制御する制御装置と、
を備えており、
前記処理装置は、前記加速度信号が所定時間内に所定の条件を満足しない場合に前記被認証者が歩行していないと判断するとともに、次に実行される前記判断処理における前記所定時間を短縮する。
One aspect of achieving the above objectives is an authentication system.
Mobile devices that can be carried by the authenticated person,
An acceleration sensor mounted on the mobile device and outputting an acceleration signal corresponding to the acceleration applied to the mobile device.
A processing device that repeatedly executes a determination process for determining whether the person to be authenticated is walking based on the acceleration signal.
A control device that controls the operation of the controlled device based on the results of an authentication process that authenticates the person to be authenticated as a user of the controlled device via the mobile device and the determination process.
Is equipped with
The processing device determines that the person to be authenticated is not walking when the acceleration signal does not satisfy a predetermined condition within a predetermined time, and shortens the predetermined time in the determination process to be executed next. ..
上記の目的を達成するための一態様は、被認証者による携帯が可能であるモバイル装置であって、
前記モバイル装置に加わる加速度に対応する加速度信号を出力する加速度センサと、
前記加速度信号に基づいて前記被認証者が歩行しているかを判断する判断処理を繰り返し実行し、前記被認証者を被制御装置のユーザとして認証する認証処理を行なう制御装置に当該判断処理の結果を出力する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、前記加速度信号が所定時間内に所定の条件を満足しない場合に前記被認証者が歩行していないと判断するとともに、次に実行される前記判断処理における前記所定時間を短縮する。
One aspect for achieving the above object is a mobile device that can be carried by the person to be authenticated.
An acceleration sensor that outputs an acceleration signal corresponding to the acceleration applied to the mobile device, and
The result of the determination process is performed on the control device that repeatedly executes the determination process for determining whether the person to be authenticated is walking based on the acceleration signal and performs the authentication process for authenticating the person to be authenticated as a user of the controlled device. And the processing unit that outputs
Is equipped with
When the acceleration signal does not satisfy a predetermined condition within a predetermined time, the processing unit determines that the person to be authenticated is not walking, and shortens the predetermined time in the determination process to be executed next. ..
上記の目的を達成するための一態様は、処理装置であって、
被認証者による携帯が可能であるモバイル装置に搭載されている加速度センサから、当該モバイル装置に加わる加速度に対応する加速度信号を受け付ける受付部と、
前記加速度信号に基づいて前記被認証者が歩行しているかを判断する判断処理を繰り返し実行し、前記被認証者を被制御装置のユーザとして認証する認証処理を行なう制御装置に当該判断処理の結果を出力する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、前記加速度信号が所定時間内に所定の条件を満足しない場合に前記被認証者が歩行していないと判断するとともに、次に実行される前記判断処理における前記所定時間を短縮する。
One aspect for achieving the above object is a processing device.
A reception unit that receives acceleration signals corresponding to the acceleration applied to the mobile device from the acceleration sensor mounted on the mobile device that can be carried by the person to be authenticated.
The result of the determination process is performed on the control device that repeatedly executes the determination process for determining whether the person to be authenticated is walking based on the acceleration signal and performs the authentication process for authenticating the person to be authenticated as a user of the controlled device. And the processing unit that outputs
Is equipped with
When the acceleration signal does not satisfy a predetermined condition within a predetermined time, the processing unit determines that the person to be authenticated is not walking, and shortens the predetermined time in the determination process to be executed next. ..
上記の目的を達成するための一態様は、処理装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記処理装置に、
被認証者による携帯が可能であるモバイル装置に搭載されている加速度センサから、当該モバイル装置に加わる加速度に対応する加速度信号を受け付けさせ、
前記加速度信号に基づいて前記被認証者が歩行しているかを判断する判断処理を繰り返し実行させ、
前記加速度信号が所定時間内に所定の条件を満足しない場合に前記被認証者が歩行していないと判断させるとともに、次に実行される前記判断処理における前記所定時間を短縮させ、
前記被認証者を被制御装置のユーザとして認証する認証処理を行なう制御装置に前記判断処理の結果を出力させる。
One aspect of achieving the above object is a computer program that can be executed by the processing unit of the processing apparatus.
By being executed, the processing apparatus
An acceleration signal corresponding to the acceleration applied to the mobile device is received from the acceleration sensor mounted on the mobile device that can be carried by the person to be authenticated.
The determination process for determining whether the person to be authenticated is walking based on the acceleration signal is repeatedly executed.
When the acceleration signal does not satisfy the predetermined condition within the predetermined time, it is determined that the person to be authenticated is not walking, and the predetermined time in the determination process to be executed next is shortened.
The result of the determination process is output to the control device that performs the authentication process that authenticates the person to be authenticated as the user of the controlled device.
上記の各態様に係る構成によれば、被認証者が歩行しているかを判断する判断処理の結果を、当該被認証者を被制御装置のユーザとして認証する認証処理に利用できる。さらに、判断処理において所定の時間が経過することによって被認証者が歩行していないと判断された場合、次に実行される判断処理において被認証者が歩行しているかの判断に用いられる所定の時間の長さが短縮される。したがって、被認証者が歩行していると誤って判断されることによって一時的に被制御装置の動作制御が不能とされても、動作制御が可能な状態に復帰するまでの時間を短縮できる。したがって、認証システムの利便性を高めることができる。 According to the configuration according to each of the above aspects, the result of the determination process for determining whether the authenticated person is walking can be used for the authentication process for authenticating the authenticated person as a user of the controlled device. Further, when it is determined that the authenticated person is not walking due to the passage of a predetermined time in the determination process, a predetermined determination used to determine whether the authenticated person is walking in the next determination process. The length of time is reduced. Therefore, even if the operation control of the controlled device is temporarily disabled due to an erroneous determination that the person to be authenticated is walking, the time required to return to the state in which the operation control is possible can be shortened. Therefore, the convenience of the authentication system can be enhanced.
添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。図１は、一実施形態に係る認証システム１０の構成を例示している。認証システム１０は、例えば、被認証者２０を車両３０のユーザとして認証し、被認証者２０による車両３０の利用を許容するために使用されうる。
An example of the embodiment will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 illustrates the configuration of the
認証システム１０は、モバイル装置１１を含んでいる。モバイル装置１１は、被認証者２０による携帯が可能な装置である。
The
認証システム１０は、制御装置１２を含んでいる。本例においては、制御装置１２は、車両３０に搭載されている。制御装置１２は、モバイル装置１１を介して被認証者２０を車両３０のユーザとして認証する認証処理に基づいて、車両３０に搭載された被制御装置３１の動作を制御するように構成されている。図１においては、被制御装置３１として施錠装置３１１とエンジン３１２が例示されている。被制御装置３１は、空調装置、音響映像機器、照明装置、シートやステアリングホイールの位置調節機構なども含みうる。
The
本明細書において用いられる「認証処理」という語は、被認証者２０自身をユーザとして認証する処理と、ユーザとしての被認証者２０に所有されるモバイル装置１１自体を認証する処理とを含む意味である。
The term "authentication process" used in the present specification means to include a process of authenticating the
認証システム１０は、処理装置１３を含んでいる。処理装置１３は、制御装置１２と協働して認証処理を実行するように構成されている。本例においては、処理装置１３は、モバイル装置１１に搭載されている。
The
図２を参照しつつ、認証処理について詳細に説明する。制御装置１２は、処理部１２１を備えている。処理部１２１は、車両３０に搭載された送信装置３２を通じたトリガ信号ＴＳの無線送信を制御するように構成されている。トリガ信号ＴＳは、所定の時間間隔で送信される。所定の時間間隔は、例えば数百ミリ秒である。トリガ信号ＴＳは、アナログ信号でもよいし、デジタル信号でもよい。なお、トリガ信号ＴＳは、制御装置１２の動作とは無関係に送信装置３２から常時送信されてもよい。
The authentication process will be described in detail with reference to FIG. The
処理装置１３は、受付部１３１と処理部１３２を備えている。受付部１３１は、モバイル装置１１に搭載された受信装置１１１を通じてトリガ信号ＴＳを受け付け可能なインターフェースとして構成されている。トリガ信号ＴＳがアナログ信号である場合、受付部１３１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を含みうる。処理部１３２は、デジタルデータの形態であるトリガ信号ＴＳを処理の対象とする。
The
処理部１３２は、トリガ信号ＴＳへの応答として、モバイル装置１１に搭載された送信装置１１２を通じて認証情報ＡＩを無線送信させるように構成されている。認証情報ＡＩは、被認証者２０とモバイル装置１１の少なくとも一方を特定しうる情報である。
The
すなわち、モバイル装置１１を携帯している被認証者２０がトリガ信号ＴＳを受信可能な距離まで車両３０に接近すると、モバイル装置１１から認証情報ＡＩが送信される。認証情報ＡＩは、アナログデータの形態でもよいし、デジタルデータの形態でもよい。
That is, when the authenticated
制御装置１２は、受付部１２２を備えている。受付部１２２は、車両３０に搭載された受信装置３３を通じて認証情報ＡＩを受け付け可能なインターフェースとして構成されている。認証情報ＡＩがアナログデータの形態である場合、受付部１２２は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を含みうる。処理部１２１は、デジタルデータの形態である認証情報ＡＩを処理の対象とする。
The
制御装置１２の処理部１２１は、車両３０に搭載された記憶装置３４に記憶された認証情報ＡＩの読み出しまたは参照を行なう処理を実行可能に構成されている。処理部１２１は、受付部１２２により受け付けられた認証情報ＡＩと、記憶装置３４に記憶された認証情報ＡＩとの照合を行ない、両者が一致する場合に認証を成立させる。
The
制御装置１２は、出力部１２３を備えている。処理部１２１は、出力部１２３からの制御信号ＣＳの出力を許容する。制御信号ＣＳは、被制御装置３１の動作を制御する信号である。制御信号ＣＳは、デジタル信号でもよいし、アナログ信号でもよい。制御信号ＣＳがアナログ信号である場合、出力部１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を含みうる。
The
例えば、制御信号ＣＳは、施錠装置３１１に車両３０のドアを解錠させる信号でありうる。あるいは、制御信号ＣＳは、エンジン３１２を始動させる信号でありうる。すなわち、モバイル装置１１と制御装置１２の間でなされる無線通信を通じて被認証者２０が車両３０のユーザとして認証されると、車両３０のドアの解錠やエンジン３１２の始動がなされる。
For example, the control signal CS may be a signal that causes the
図３は、制御装置１２において実行される処理の流れを例示している。前述のように、制御装置１２は、車両３０に搭載された送信装置３２を通じて、所定の時間間隔でトリガ信号ＴＳを無線送信する（ＳＴＥＰ１１）。
FIG. 3 illustrates a flow of processing executed by the
図４は、モバイル装置１１において実行される処理の流れを例示している。モバイル装置１１を携帯している被認証者２０が車両３０に接近すると、車両３０に搭載された制御装置１２から無線送信されたトリガ信号ＴＳが、モバイル装置１１によって無線受信される。これにより、起動処理が実行される（ＳＴＥＰ２１）。起動処理においては、前述した認証情報ＡＩの無線送信がなされる。
FIG. 4 illustrates a flow of processing executed in the
図３に例示されるように、制御装置１２においては、モバイル装置１１から無線送信される認証情報ＡＩに基づいて、被認証者２０について認証が成立したかの判断がなされる（ＳＴＥＰ１２）。車両３０に搭載された受信装置３３を通じた認証情報ＡＩの無線受信がなされない場合や、無線受信された認証情報ＡＩが記憶装置３４に記憶されている認証情報と一致しない場合（ＳＴＥＰ１２においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ１１に戻る。
As illustrated in FIG. 3, in the
図４に例示されるように、モバイル装置１１においては、被認証者２０が歩行しているかを判断する歩行判断処理が実行される（ＳＴＥＰ２２）。歩行判断処理の詳細については後述する。
As illustrated in FIG. 4, in the
処理装置１３は、不図示の記憶部を備えている。記憶部は、Ｎ回分の歩行判断処理の結果を保存可能とされている。Ｎは、２以上の整数である。すなわち、記憶部は、最新の歩行判断処理の結果と、過去（Ｎ−１）回分の判断処理の結果を保存可能である。
The
処理装置１３の処理部１３２は、歩行判断処理の結果、被認証者２０が歩行していないと判断された場合（ＳＴＥＰ２３においてＮＯ）、非歩行を示す判断結果ＮＷを保存する（ＳＴＥＰ２４）。さらに、処理部１３２は、モバイル装置１１の送信装置１１２を通じて許可情報ＥＩを無線送信する（ＳＴＥＰ２５）。許可情報ＥＩは、アナログデータの形態でもよいし、デジタルデータの形態でもよい。
When it is determined that the person to be authenticated 20 is not walking (NO in STEP 23) as a result of the walking determination process, the
処理装置１３の処理部１３２は、歩行判断処理の結果、被認証者２０が歩行していると判断された場合（ＳＴＥＰ２３においてＹＥＳ）、歩行を示す判断結果Ｗを保存する（ＳＴＥＰ２６）。さらに、処理部１３２は、モバイル装置１１の送信装置１１２を通じて禁止情報ＤＩを無線送信する（ＳＴＥＰ２７）。禁止情報ＤＩは、アナログデータの形態でもよいし、デジタルデータの形態でもよい。
When the subject 20 is determined to be walking (YES in STEP 23) as a result of the walking determination process, the
なお、図４に破線で例示されるように、処理部１３２は、禁止情報ＤＩの送信に代えて許可情報ＥＩの送信を禁止してもよい。
As illustrated by the broken line in FIG. 4, the
図２に例示されるように、モバイル装置１１の送信装置１１２から無線送信された許可情報ＥＩと禁止情報ＤＩは、車両３０の受信装置３３によって無線受信される。制御装置１２の受付部１２２は、許可情報ＥＩと禁止情報ＤＩを受け付け可能なインターフェースとして構成されている。許可情報ＥＩと禁止情報ＤＩの各々がアナログデータの形態である場合、受付部Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を含みうる。処理部１２１は、デジタルデータの形態である許可情報ＥＩと禁止情報ＤＩを処理の対象とする。
As illustrated in FIG. 2, the permission information EI and the prohibition information DI wirelessly transmitted from the
図３に例示されるように、被認証者２０について認証が成立した場合（ＳＴＥＰ１２においてＹＥＳ）、制御装置１２の処理部１２１は、モバイル装置１１から許可情報ＥＩを受け付けたかを判断する（ＳＴＥＰ１３）。許可情報ＥＩが受け付けられた場合（ＳＴＥＰ１３においてＹＥＳ）、処理部１２１は、被制御装置３１の制御を許可する（ＳＴＥＰ１４）。すなわち、認証成立に応じた所定の動作を被制御装置３１に行なわせる制御信号ＣＳが出力部１２３から出力される。
As illustrated in FIG. 3, when the authentication of the person to be authenticated 20 is established (YES in STEP 12), the
受付部１２２が禁止情報ＤＩを受け付けた場合、あるいはモバイル装置１１から許可情報ＥＩが送信されなかった場合（ＳＴＥＰ１３においてＮＯ）、処理部１２１は、被制御装置３１の制御を禁止する（ＳＴＥＰ１５）。すなわち、制御信号ＣＳの出力は行なわれない。
When the
上記のような構成によれば、歩行判断処理の結果を、制御装置１２により行なわれる認証処理に利用できる。例えば、被認証者２０の認証が成立しても、被認証者２０が歩行していると判断された場合、制御装置１２による被制御装置３１の動作制御は不能とされる。認証処理により車両３０のドアの解錠やエンジン３１２を行なう際の被認証者２０は、歩行していないことが普通である。すなわち、被認証者２０が歩行していると判断されていながらも制御装置１２が認証情報ＡＩを受け付けている状況は、リレーアタックなどの不正行為が行なわれている可能性が高いと言える。本実施形態の構成によれば、認証が成立し、かつ被認証者２０が歩行していないと判断された場合に制御装置１２による被制御装置３１の動作制御が可能とされるので、リレーアタックなどの不正行為に対する防犯性を高めることができる。
According to the above configuration, the result of the walking determination process can be used for the authentication process performed by the
上記の機能を有する処理部１２１は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。プロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、図１に例示される無線通信ネットワーク４０を介して外部サーバ装置５０からダウンロードされて汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、外部サーバ装置５０は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。
The
上記の機能を有する処理部１２１は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。各プロセッサは、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。
The
次に、上記のような認証システム１０の動作を可能にするために処理装置１３により実行される歩行判断処理の詳細について説明する。
Next, the details of the walking determination process executed by the
図２に例示されるように、モバイル装置１１は、加速度センサ１１３を備えている。加速度センサ１１３は、モバイル装置１１に加わる加速度に対応する加速度信号ＡＳを出力するように構成されている。加速度センサ１１３は、例えば、周知の三軸加速度センサでありうる。この場合、加速度信号ＡＳは、互いに直交する三つの軸方向の各々における加速度に対応する値を有する。加速度信号ＡＳは、アナログ信号でもよいし、デジタル信号でもよい。
As illustrated in FIG. 2, the
処理装置１３の受付部１３１は、加速度信号ＡＳも受け付け可能なインターフェースとして構成されている。加速度信号ＡＳがアナログ信号である場合、受付部１３１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を含みうる。処理装置１３の処理部１３２は、デジタルデータの形態である加速度信号ＡＳを処理の対象とする。
The
処理部１３２は、加速度信号ＡＳに基づいて、被認証者２０が歩行しているかを判断する歩行判断処理を実行するように構成されている。図５は、歩行判断処理の流れを例示している。図６は、加速度信号ＡＳを例示している。図６において、横軸は時間の経過を示しており、縦軸は加速度を示している。モバイル装置１１の姿勢は一定でないので、図示されている加速度の値は、三つの軸方向の各々における加速度の値の二乗和平方根として与えられるノルム値に対応している。以降の説明においては、特に断りのない限り、「加速度」は「ノルム値」を意味する。
The
時点ｔ０において加速度信号ＡＳの取得が開始されると、処理部１３２は、後述する時間区間ＴＰが設定されているかを判断する（ＳＴＥＰ３０）。ここでは歩行判断処理が開始された直後であるので（ＳＴＥＰ３０においてＮＯ）、処理部１３２は、加速度信号ＡＳに対応する加速度が所定の条件を満足しているかを判断する（ＳＴＥＰ３１）。
When the acquisition of the acceleration signal AS is started at the time point t0, the
本例においては、加速度が閾値Ａｔを上回る値から閾値Ａｔを下回る値に変化し、かつ単位時間あたりの加速度変化量（すなわち下り勾配）が閾値を上回るかが判断される。歩行している被認証者２０に携帯されているモバイル装置１１には比較的大きな加速度が加わり、その変化量も比較的大きい傾向がある。本条件は、この現象に対応している。
In this example, it is determined whether the acceleration changes from a value above the threshold value to a value below the threshold value and the amount of change in acceleration per unit time (that is, a downward gradient) exceeds the threshold value. A relatively large acceleration is applied to the
図６においては、理解を容易にするために、加速度の閾値Ａｔが一定値をとっている。しかしながら、閾値Ａｔは、一定の時間が経過するごとに、当該時間における加速度の平均値として再設定されうる。当該時間は、例えば、５００ミリ秒である。 In FIG. 6, the acceleration threshold value At is set to a constant value for easy understanding. However, the threshold value At can be reset as the average value of accelerations at a certain time each time. The time is, for example, 500 milliseconds.
加速度の変化に係る上記の条件が満足されていない場合（ＳＴＥＰ３１においてＮＯ）、処理部１３２は、所定の時間が経過しているかを判断する（ＳＴＥＰ３２）。当該時間は、例えば、１秒である。所定の時間が経過していないと判断された場合（ＳＴＥＰ３２においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ３１に戻る。
When the above condition relating to the change in acceleration is not satisfied (NO in STEP 31), the
加速度の変化に係る上記の条件が満足されずに所定の時間が経過した場合（ＳＴＥＰ３２においてＹＥＳ）、処理部１３２は、被認証者２０が歩行していないと判断し（ＳＴＥＰ３３）、処理を終了する。この判断結果は、図４のＳＴＥＰ２３における判断に反映される。すなわち、モバイル装置１１は、許可情報ＥＩを無線送信する（ＳＴＥＰ２５）。車両３０に搭載された制御装置１２は、受信装置３３を介して許可情報ＥＩを受け付ける。したがって、制御装置１２による被制御装置３１の動作制御が可能とされる（図３のＳＴＥＰ１３においてＹＥＳ、ＳＴＥＰ１４）。
When a predetermined time elapses without satisfying the above conditions relating to the change in acceleration (YES in STEP 32), the
このとき、処理部１３２は、ＳＴＥＰ３２の判断に用いられた所定の時間を短縮する（ＳＴＥＰ６０）。短縮の仕方は、現行の時間長さに一定の比率を乗じてもよいし、現行の時間長さから一定の時間長さを減じてもよい。本例においては、短縮後の時間長さは、現行の時間長さの半分とされる。すなわち、短縮後の時間長さは、５００ミリ秒とされる。なお、短縮される時間長さの下限値が設定されうる。あるいは、短縮される回数の上限値が設定されうる。
At this time, the
加速度の変化に係る上記の条件が満足されると（ＳＴＥＰ３１においてＹＥＳ）、処理部１３２は、歩行判断を行なうための時間区間の始点を設定する（ＳＴＥＰ３４）。図６に示される例においては、時点ｔ０よりも後の時点ｔ１において加速度変化に係る上記の条件が満足されている。したがって、処理部１３２は、時点ｔ１に時間区間ＴＰの始点ＳＰを設定している。
When the above condition relating to the change in acceleration is satisfied (YES in STEP 31), the
続いて、処理部１３２は、加速度信号ＡＳに対応する加速度が再び上記の加速度変化に係る条件を満足するかを判断する（図５のＳＴＥＰ３５）。当該条件が満足されていない場合（ＳＴＥＰ３５においてＮＯ）、処理部１３２は、所定の時間が経過しているかを判断する（ＳＴＥＰ３６）。当該時間は、例えば、１秒である。所定の時間が経過していないと判断された場合（ＳＴＥＰ３６においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ３５に戻る。
Subsequently, the
加速度の変化に係る上記の条件が再び満足されずに所定の時間が経過した場合（ＳＴＥＰ３６においてＹＥＳ）、処理部１３２は、被認証者２０が歩行していないと判断し（ＳＴＥＰ３３）、処理を終了する。この判断結果は、図４のＳＴＥＰ２３における判断に反映される。この場合、モバイル装置１１は、許可情報ＥＩを無線送信する（ＳＴＥＰ２５）。車両３０に搭載された制御装置１２は、受信装置３３を介して許可情報ＥＩを受け付ける。したがって、制御装置１２による被制御装置３１の動作制御が可能とされる（図３のＳＴＥＰ１３においてＹＥＳ、ＳＴＥＰ１４）。
If the above condition relating to the change in acceleration is not satisfied again and a predetermined time elapses (YES in STEP 36), the
このとき、処理部１３２は、ＳＴＥＰ３６の判断に用いられた所定の時間を短縮する（ＳＴＥＰ６０）。短縮の仕方は、現行の時間長さに一定の比率を乗じてもよいし、現行の時間長さから一定の時間長さを減じてもよい。本例においては、短縮後の時間長さは、現行の時間長さの半分とされる。すなわち、短縮後の時間長さは、５００ミリ秒とされる。なお、短縮される時間長さの下限値が設定されうる。あるいは、短縮される回数の上限値が設定されうる。
At this time, the
加速度の変化に係る上記の条件が再び満足されると（図５のＳＴＥＰ３５においてＹＥＳ）、処理部１３２は、歩行判断を行なうための時間区間の終点を設定する（ＳＴＥＰ３７）。図６に示される例においては、時点ｔ１よりも後の時点ｔ２において加速度変化に係る上記の条件が再び満足されている。したがって、処理部１３２は、時点ｔ２に時間区間ＴＰの終点ＥＰを設定している。
When the above condition relating to the change in acceleration is satisfied again (YES in STEP 35 of FIG. 5), the
このように設定された時間区間ＴＰに含まれる加速度の経時変化（波形）に基づいて、被認証者２０が歩行しているかの判断がなされる（ＳＴＥＰ３８）。具体的には、図７に例示される複数の特徴量に基づいて、判断がなされる。各特徴量の値と歩行しているかの判断結果とは、事前の機械学習や統計処理などに基づいて関連付けられている。例えば、処理部１３２は、参照される複数の特徴量の各値が所定の閾値範囲内であるかに基づいて、被認証者２０が歩行しているかを判断する。複数の特徴量の例は、以下の通りである。なお、全ての特徴量が参照される必要はなく、少なくとも一つが参照されればよい。
Ｔ０：時間区間ＴＰの長さ（始点ＳＰから終点ＥＰまでの時間長さ）
Ｔ１：始点ＳＰから加速度が最大値Ａｍｘをとる時点までの時間長さ
Ｔ２：加速度が最小値Ａｍｎをとる時点から最大値Ａｍｘをとる時点までの時間長さ
Ａ：最大値Ａｍｘと最小値Ａｍｎの差分
Ｇ０：加速度が最小値Ａｍｎをとる時点から最大値Ａｍｘをとる時点までの単位時間あたりの加速度変化量
Ｍ０：時間区間ＴＰにおける加速度の平均値
Ｍ１：始点ＳＰから時間区間ＴＰの半分の時点ＨＰまでの区間における加速度の平均値
Ｍ２：時点ＨＰから終点ＥＰまでの区間における加速度の平均値
Based on the time-dependent change (waveform) of the acceleration included in the time interval TP set in this way, it is determined whether the person to be authenticated 20 is walking (STEP 38). Specifically, the judgment is made based on the plurality of feature quantities exemplified in FIG. 7. The value of each feature amount and the judgment result of walking are associated with each other based on prior machine learning and statistical processing. For example, the
T0: Length of time interval TP (time length from start point SP to end point EP)
T1: Time length from the start point SP to the time when the acceleration takes the maximum value Amx T2: Time length from the time when the acceleration takes the minimum value Amn to the time when the maximum value Amx is taken A: Of the maximum value Amx and the minimum value Amn Difference G0: Acceleration change amount per unit time from the time when the acceleration takes the minimum value Amn to the time when the maximum value Amx is taken M0: Average value of acceleration in the time interval TP M1: Time point HP which is half of the time interval TP from the start point SP Average value of acceleration in the section up to M2: Average value of acceleration in the section from the time point HP to the end point EP
時点ｔ１と時点ｔ２の間の時間区間ＴＰに含まれる加速度信号ＡＳの波形部分が歩行に係る条件を満足しないと判断された場合（ＳＴＥＰ３８においてＮＯ）、処理部１３２は、被認証者２０が歩行していないと判断する（ＳＴＥＰ３３）。その結果は、図４におけるＳＴＥＰ２３の処理に反映される。すなわち、モバイル装置１１は、時点ｔ２の後、許可情報ＥＩを無線送信する（ＳＴＥＰ２５）。車両３０に搭載された制御装置１２は、受信装置３３を介して許可情報ＥＩを受け付ける。したがって、制御装置１２による被制御装置３１の動作制御が可能とされる（図３のＳＴＥＰ１３においてＹＥＳ、ＳＴＥＰ１４）。
When it is determined that the waveform portion of the acceleration signal AS included in the time interval TP between the time point t1 and the time point t2 does not satisfy the condition relating to walking (NO in STEP 38), the person to be authenticated 20 walks in the
時点ｔ１と時点ｔ２の間の時間区間ＴＰに含まれる加速度信号ＡＳの波形部分が歩行に係る条件を満足すると判断された場合（ＳＴＥＰ３８においてＹＥＳ）、処理部１３２は、被認証者２０が歩行していると判断し（ＳＴＥＰ３９）、処理を終了する。その結果は、図４におけるＳＴＥＰ２３の処理に反映される。すなわち、モバイル装置１１は、時点ｔ２の後、禁止情報ＤＩを無線送信する（ＳＴＥＰ２７）。車両３０に搭載された制御装置１２は、受信装置３３を介して禁止情報ＤＩを受け付ける。したがって、制御装置１２による被制御装置３１の動作制御が不能とされる（図３のＳＴＥＰ１３においてＮＯ、ＳＴＥＰ１５）。
When it is determined that the waveform portion of the acceleration signal AS included in the time interval TP between the time point t1 and the time point t2 satisfies the condition relating to walking (YES in STEP 38), the person to be authenticated 20 walks in the
図８に例示されるように、処理部１３２は、再び歩行判断処理を開始する（ＳＴＥＰ４０）。前述のように、処理部１３２は、時間区間ＴＰが設定されているかを判断する（ＳＴＥＰ３０）。図６に示される例においては、時点ｔ１と時点ｔ２の間に時間区間ＴＰが設定されているので（ＳＴＥＰ３０においてＹＥＳ）、処理部１３２は、処理をＳＴＥＰ３５に進め、次の時間区間ＴＰの終点ＥＰを設定するための処理を開始する。
As illustrated in FIG. 8, the
すなわち、ある時間区間ＴＰの終点ＥＰは、次の時間区間ＴＰの始点ＳＰとして扱われる。図６に示される例においては、時点ｔ２において設定された終点ＥＰが次の時間区間ＴＰに係る始点ＳＰとされており、時点ｔ２よりも後の時点ｔ３において、加速度変化に係る上記の条件が再び満足されている。したがって、時点ｔ３に次の時間区間ＴＰの終点ＥＰが設定されている。 That is, the end point EP of a certain time interval TP is treated as the start point SP of the next time interval TP. In the example shown in FIG. 6, the end point EP set at the time point t2 is set as the start point SP related to the next time interval TP, and the above conditions related to the acceleration change are satisfied at the time point t3 after the time point t2. I am satisfied again. Therefore, the end point EP of the next time interval TP is set at the time point t3.
所定の時間が経過して終点ＥＰが定まらない場合（ＳＴＥＰ３６においてＹＥＳ）を除き、新たな時間区間ＴＰの設定と、当該時間区間に含まれる加速度信号ＡＳの波形部分に基づく歩行判断が繰り返される（ＳＴＥＰ３５、ＳＴＥＰ３７、ＳＴＥＰ３８）。 Unless the end point EP is not determined after a predetermined time has passed (YES in STEP36), the setting of a new time interval TP and the walking judgment based on the waveform portion of the acceleration signal AS included in the time interval are repeated (YES). STEP35, STEP37, STEP38).
時点ｔ２と時点ｔ３の間の時間区間ＴＰに含まれる加速度信号ＡＳの波形部分が歩行に係る条件を満足しないと判断された場合（ＳＴＥＰ３８においてＮＯ）、処理部１３２は、被認証者２０が歩行していないと判断し（ＳＴＥＰ３３）、処理を終了する。その結果は、図８におけるＳＴＥＰ４１の処理に反映される。すなわち処理部１３２は、判断結果ＮＷを記憶部に保存する。
When it is determined that the waveform portion of the acceleration signal AS included in the time interval TP between the time point t2 and the time point t3 does not satisfy the condition relating to walking (NO in STEP 38), the
続いて、処理部１３２は、記憶部に保存されている判断結果ＮＷの数が、Ｍ以上であるかを判断する（ＳＴＥＰ４２）。Ｍは、２以上かつＮ以下の整数である。
Subsequently, the
他方、時点ｔ２と時点ｔ３の間の時間区間ＴＰに含まれる加速度信号ＡＳの波形部分が歩行に係る条件を満足すると判断された場合（図５のＳＴＥＰ３８においてＹＥＳ）、処理部１３２は、被認証者２０が歩行していると判断し（ＳＴＥＰ３９）、処理を終了する。その結果は、図８におけるＳＴＥＰ４１の処理に反映される。すなわち処理部１３２は、判断結果Ｗを記憶部に保存する。
On the other hand, when it is determined that the waveform portion of the acceleration signal AS included in the time interval TP between the time points t2 and the time point t3 satisfies the condition relating to walking (YES in STEP 38 of FIG. 5), the
記憶部に保存されている判断結果ＮＷの数がＭ以上であると判断されると（ＳＴＥＰ４２においてＹＥＳ）、処理部１３２は、記憶部に保存されている判断結果Ｗの数が、Ｍ以上であるかを判断する（ＳＴＥＰ４３）。
When it is determined that the number of judgment result NWs stored in the storage unit is M or more (YES in STEP 42), the
記憶部に保存されている判断結果Ｗの数が、Ｍ以上でないと判断されると（ＳＴＥＰ４３においてＮＯ）、モバイル装置１１は、時点ｔ３の後、許可情報ＥＩを無線送信する（ＳＴＥＰ４４）。車両３０に搭載された制御装置１２は、受信装置３３を介して許可情報ＥＩを受け付ける。したがって、制御装置１２による被制御装置３１の動作制御が可能とされる（図３のＳＴＥＰ１３においてＹＥＳ、ＳＴＥＰ１４）。処理はＳＴＥＰ４０に戻り、歩行判断処理が繰り返される。
When it is determined that the number of determination results W stored in the storage unit is not M or more (NO in STEP43), the
記憶部に保存されている判断結果Ｗの数がＭ以上であると判断された場合もまた（ＳＴＥＰ４３においてＹＥＳ）、処理はＳＴＥＰ４０に戻り、歩行判断処理が繰り返される。 When it is determined that the number of determination results W stored in the storage unit is M or more (YES in STEP 43), the process returns to STEP 40, and the walking determination process is repeated.
記憶部に保存されている判断結果ＮＷの数がＭ以上でないと判断されると（ＳＴＥＰ４２においてＮＯ）、処理部１３２は、記憶部に保存されている判断結果Ｗの数が、Ｍ以上であるかを判断する（ＳＴＥＰ４５）。
When it is determined that the number of judgment result NWs stored in the storage unit is not M or more (NO in STEP 42), the
記憶部に保存されている判断結果Ｗの数が、Ｍ以上であると判断されると（ＳＴＥＰ４５においてＹＥＳ）、モバイル装置１１は、時点ｔ３の後、禁止情報ＤＩを無線送信する（ＳＴＥＰ４６）。車両３０に搭載された制御装置１２は、受信装置３３を介して禁止情報ＤＩを受け付ける。したがって、制御装置１２による被制御装置３１の動作制御が不能とされる（図３のＳＴＥＰ１３においてＮＯ、ＳＴＥＰ１５）。処理はＳＴＥＰ４０に戻り、歩行判断処理が繰り返される。なお、禁止情報ＤＩが送信されることなく、処理をＳＴＥＰ４０に戻してもよい。
When it is determined that the number of determination results W stored in the storage unit is M or more (YES in STEP 45), the
記憶部に保存されている判断結果Ｗの数がＭ以上でないと判断された場合もまた（ＳＴＥＰ４５においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ４０に戻り、歩行判断処理が繰り返される。 When it is determined that the number of determination results W stored in the storage unit is not M or more (NO in STEP 45), the process returns to STEP 40, and the walking determination process is repeated.
すなわち、処理部１３２は、歩行判断処理が繰り返しＮ回なされたときに被認証者２０が歩行しているかについて同じ判断がＭ回以上なされた場合、被認証者２０が歩行しているとの判断を有効にするように構成されている。
That is, the
図９は、認証システム１０の具体的な動作の例を示している。本例においては、Ｍの値とＮの値は、ともに２である。すなわち、被認証者２０が歩行しているとの判断が２回連続してなされた場合に、当該判断が有効とされる。同様に、被認証者２０が歩行していないとの判断が２回連続してなされた場合に、当該判断が有効とされる。図９に例示される加速度信号ＡＳの波形は、被認証者２０が車両３０に乗車する際の動作に対応している。具体的には、例示された波形は、被認証者２０が車両３０のドアを開けて車内に乗り込み、シートに着座し、エンジンの始動操作を行なっているときの状態に対応している。
FIG. 9 shows an example of a specific operation of the
時点ｔ０において加速度信号ＡＳの取得が開始されると、歩行判断処理が開始される（図４のＳＴＥＰ２２）。本例においては、加速度信号ＡＳの変化が所定の条件を満たすことにより時点ｔ１と時点ｔ２の間に時間区間ＴＰ１が設定されている。本例においては、時間区間ＴＰ１に含まれる加速度信号ＡＳの波形部分が歩行に係る条件を満たしており、被認証者２０が歩行しているとの判断がなされている（図５のＳＴＥＰ３９）。したがって、処理部１３２は、時点ｔ１における判断結果Ｗを記憶部に保存する（図４のＳＴＥＰ２６）。モバイル装置１１は、時点ｔ２の後に禁止情報ＤＩを無線送信する（図４のＳＴＥＰ２７）。これにより、制御装置１２による被制御装置３１の動作制御が不能とされる（図３のＳＴＥＰ１５）。
When the acquisition of the acceleration signal AS is started at the time point t0, the walking determination process is started (STEP 22 in FIG. 4). In this example, the time interval TP1 is set between the time point t1 and the time point t2 when the change of the acceleration signal AS satisfies a predetermined condition. In this example, it is determined that the waveform portion of the acceleration signal AS included in the time interval TP1 satisfies the condition related to walking, and the authenticated
歩行判断処理が繰り返され（図８のＳＴＥＰ４０）、再び加速度信号ＡＳの変化が所定の条件を満たすことにより時点ｔ２と時点ｔ３の間に時間区間ＴＰ２が設定されている。本例においては、被認証者２０が歩行してはいないものの、着座動作によって加速度信号ＡＳに顕著な変化が生じている。これにより、時間区間ＴＰ２に含まれる加速度信号ＡＳの波形部分が歩行に係る条件を満たしており、被認証者２０が歩行しているとの判断がなされている（図５のＳＴＥＰ３９）。したがって、処理部１３２は、時点ｔ３における判断結果Ｗを記憶部に保存する（図８のＳＴＥＰ４１）。
The walking determination process is repeated (
続いて、処理部１３２は、記憶部に保存されている判断結果ＮＷの数が２であるかを判断する（ＳＴＥＰ４２）。現時点で記憶部に保存されている判断結果ＮＷの数は０であるので（ＳＴＥＰ４２においてＮＯ）、処理部１３２は、記憶部に保存された判断結果Ｗの数が２であるかを判断する（ＳＴＥＰ４５）。現時点で記憶部に保存されている判断結果Ｗの数は２であるので（ＳＴＥＰ４５においてＹＥＳ）、モバイル装置１１は、時点ｔ３の後に禁止情報ＤＩを無線送信する（ＳＴＥＰ４６）。すなわち、被認証者２０が歩行しているとの判断が２回連続でなされているので、当該判断が確定されている。これにより、制御装置１２による被制御装置３１の動作制御が不能とされる（図３のＳＴＥＰ１５）。処理はＳＴＥＰ４０に戻り、歩行判定処理が繰り返される。なお、禁止情報ＤＩが送信されることなく、処理をＳＴＥＰ４０へ戻してもよい。
Subsequently, the
歩行判断処理がさらに繰り返され（図８のＳＴＥＰ４０）、加速度信号ＡＳが顕著な変化を呈しないまま所定の時間（時間長さＴＬ１）が経過することにより、時点ｔ４において被認証者２０が歩行していないとの判断がなされている（図５のＳＴＥＰ３３）。したがって、処理部１３２は、ＳＴＥＰ３６の判断に用いられた所定の時間を、時間長さＴＬ１から時間長さＴＬ２へ短縮する（図５のＳＴＥＰ６０）。本例においては、時間長さＴＬ１は１秒であり、時間長さＴＬ２は５００ミリ秒である。さらに、処理部１３２は、時点ｔ４における判断結果ＮＷを記憶部に保存する（図８のＳＴＥＰ４１）。記憶部には、時点ｔ３における判断結果Ｗと時点ｔ４における判断結果ＮＷが保存されている。
The walking determination process is further repeated (
続いて、処理部１３２は、記憶部に保存されている判断結果ＮＷの数が２であるかを判断する（ＳＴＥＰ４２）。現時点で記憶部に保存されている判断結果ＮＷの数は１であるので（ＳＴＥＰ４２においてＮＯ）、処理部１３２は、記憶部に保存されている判断結果Ｗの数が２であるかを判断する（ＳＴＥＰ４５）。現時点で記憶部に保存されている判断結果Ｗの数は１であるので（ＳＴＥＰ４５においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ４０に戻る。したがって、被認証者２０が歩行していないと判断されているものの、時点ｔ４の後に許可情報ＥＩの無線送信はなされず、被制御装置３１の動作制御が不能である状態が維持される。
Subsequently, the
歩行判断処理がさらに繰り返され（図８のＳＴＥＰ４０）、加速度信号ＡＳが顕著な変化を呈しないまま所定の時間（時間長さＴＬ２）が経過することにより、時点ｔ５において被認証者２０が歩行していないとの判断がなされている（図５のＳＴＥＰ３３）。したがって、処理部１３２は、ＳＴＥＰ３６の判断に用いられた所定の時間を、時間長さＴＬ２から時間長さＴＬ３へさらに短縮する（図５のＳＴＥＰ６０）。本例においては、時間長さＴＬ３は２５０ミリ秒である。さらに、処理部１３２は、時点ｔ５における判断結果ＮＷを記憶部に保存する（図８のＳＴＥＰ４１）。記憶部には、時点ｔ４における判断結果ＮＷと時点ｔ５における判断結果ＮＷが保存されている。
The walking determination process is further repeated (
続いて、処理部１３２は、記憶部に保存されている判断結果ＮＷの数が２であるかを判断する（ＳＴＥＰ４２）。現時点で記憶部に保存されている判断結果ＮＷの数は２であるので（ＳＴＥＰ４２においてＹＥＳ）、モバイル装置１１は、時点ｔ５の後に許可情報ＥＩを無線送信する（ＳＴＥＰ４４）。すなわち、被認証者２０が歩行していないとの判断が２回連続でなされているので、当該判断が確定されている。これにより、制御装置１２による被制御装置３１の動作制御が可能とされる（図３のＳＴＥＰ１４）。
Subsequently, the
歩行判断処理がさらに繰り返され（図８のＳＴＥＰ４０）、加速度信号ＡＳが顕著な変化を呈しないまま所定の時間（時間長さＴＬ３）が経過することにより、時点ｔ６において被認証者２０が歩行していないとの判断がなされている（図５のＳＴＥＰ３３）。処理部１３２は、時点ｔ６における判断結果ＮＷを記憶部に保存する（図８のＳＴＥＰ４１）。記憶部には、時点ｔ５における判断結果ＮＷと時点ｔ６における判断結果ＮＷが保存されている。
The walking determination process is further repeated (
続いて、処理部１３２は、記憶部に保存されている判断結果ＮＷの数が２であるかを判断する（ＳＴＥＰ４２）。現時点で記憶部に保存されている判断結果ＮＷの数は２であるので（ＳＴＥＰ４２においてＹＥＳ）、モバイル装置１１は、時点ｔ６の後に許可情報ＥＩを無線送信する（ＳＴＥＰ４４）。すなわち、被認証者２０が歩行していないとの判断が２回連続でなされているので、当該判断が確定されている。これにより、制御装置１２による被制御装置３１の動作制御が可能とされる（図３のＳＴＥＰ１４）。
Subsequently, the
図１０は、上記の構成の効果を説明するための比較例を示している。加速度信号ＡＳの波形は、図９に例示された波形と同一である。本比較例においては、被認証者２０が歩行していないと判断されるまでに経過する所定の時間の短縮がなされない。すなわち、加速度信号ＡＳが顕著な変化を呈しないまま所定の時間（時間長さＴＬ１）が経過することにより、時点ｔ４において被認証者２０が歩行していないとの判断がなされても、時間長さＴＬ１は短縮されない。 FIG. 10 shows a comparative example for explaining the effect of the above configuration. The waveform of the acceleration signal AS is the same as the waveform illustrated in FIG. In this comparative example, the predetermined time elapsed until the person to be authenticated 20 is determined not to be walking is not shortened. That is, even if it is determined that the person to be authenticated 20 is not walking at the time point t4 because the predetermined time (time length TL1) elapses without the acceleration signal AS exhibiting a remarkable change, the time length TL1 is not shortened.
したがって、次の歩行判断処理においては、加速度信号ＡＳが顕著な変化を呈しないまま所定の時間（時間長さＴＬ１）が経過することにより、時点ｔ７において被認証者２０が歩行していないとの判断がなされている。モバイル装置１１は、時点ｔ７の後に許可情報ＥＩを送信し、制御装置１２による被制御装置３１の動作制御が可能とされる。
Therefore, in the next walking determination process, the subject 20 is not walking at the time point t7 because the predetermined time (time length TL1) elapses without the acceleration signal AS showing a remarkable change. Judgment has been made. The
すなわち、少なくとも時点ｔ７までは、制御装置１２による被制御装置３１の動作制御が不能である状態が維持される。例えば、被認証者２０が時点ｔ５において被制御装置３１の一例としてのエンジン３１２を始動させようとしても、時点ｔ５は時点ｔ７に先んじているので、エンジン３１２を始動することができない。他方、本実施形態の構成によれば、時点ｔ５においてなされる判断に基づいて、エンジン３１２の始動が許可される。
That is, at least until the time point t7, the state in which the operation control of the controlled
本実施形態の構成によれば、歩行判断処理において所定の時間が経過することによって被認証者２０が歩行していないと判断された場合、次に実行される歩行判断処理において被認証者２０が歩行しているかの判断に用いられる所定の時間の長さが短縮される。したがって、被認証者２０が歩行していると誤って判断されることによって一時的に被制御装置３１の動作制御が不能とされても、動作制御が可能な状態に復帰するまでの時間を短縮できる。したがって、認証システム１０の利便性を高めることができる。
According to the configuration of the present embodiment, when it is determined that the authenticated
図９における時間長さＴＬ２と時間長さＴＬ３を参照して説明したように、本実施形態においては、短縮された時間長さが経過することにより被認証者２０が歩行していないと判断された場合、処理装置１３は、次に実行される歩行判断処理において時間経過の判断に用いられる時間長さをさらに短縮している。
As described with reference to the time length TL2 and the time length TL3 in FIG. 9, in the present embodiment, it is determined that the authenticated
このような構成によれば、被認証者２０が歩行していないとの判断が継続してなされるような状況下において、歩行判断処理を迅速に繰り返すことが可能になる。 According to such a configuration, it is possible to quickly repeat the walking determination process in a situation where it is continuously determined that the person to be authenticated 20 is not walking.
本実施形態においては、被認証者２０が歩行していないとの判断が２回連続でなされない限り、被認証者２０が歩行していないとの判断が有効とされず、許可情報ＥＩが送信されない。このような構成によれば、ノイズ等の理由により被認証者２０の歩行に係る判断が一時的に変化する影響として、制御装置１２による被制御装置３１の動作制御の可否が予期せず正常でなくなる事態の発生を抑制できる。許可情報ＥＩが送信されるまでに複数回の歩行判断処理が必要になるが、時間経過の判断に用いられる時間長さが短縮されるので、許可情報ＥＩが送信されるまでの時間を短縮できる。
In the present embodiment, unless it is determined that the authenticated
図４に例示されるように、本実施形態においては、最初に行なわれる歩行判断処理の結果は直ちに有効とされ、許可情報ＥＩまたは禁止情報ＤＩの送信に反映される。被認証者２０が歩行しているかについて同じ判断が連続してなされたかに基づく処理は、二度目の歩行判断処理（図８のＳＴＥＰ４０）以降についてなされる。
As illustrated in FIG. 4, in the present embodiment, the result of the walking determination process performed first is immediately effective and is reflected in the transmission of the permission information EI or the prohibition information DI. The process based on whether the same determination as to whether the subject 20 is walking is continuously made is performed for the second walking determination process (
換言すると、最初の歩行判断処理が開始されてからなされた被認証者２０が歩行しているとの判断と被認証者２０が歩行していないとの判断の一方が、Ｌ回以上である場合、当該一方の判断が有効とされうる。Ｌは、１以上かつＭ以下の整数である。上記の例においては、Ｌは１である。被認証者２０が歩行しているかについて同じ判断がＮ回中Ｍ回なされたかの判断は、（Ｌ＋１）回目以降の歩行判断処理についてなされる。
In other words, when one of the judgment that the authenticated
しかしながら、被認証者２０が歩行しているかについて同じ判断がＮ回中Ｍ回なされたかの判断が、最初の歩行判断処理から開始されてもよい。この場合、図４における起動処理（ＳＴＥＰ２１）の後、直ちに図８の歩行判断処理（ＳＴＥＰ４０）が開始される。 However, the determination as to whether the same determination as to whether the subject 20 is walking may be made M times out of N times may be started from the first walking determination process. In this case, the walking determination process (STEP40) of FIG. 8 is started immediately after the start-up process (STEP21) of FIG.
上記の実施形態においては、Ｎの値とＭの値が、ともに２で一致している。すなわち、被認証者２０が歩行しているかについて同じ判断が２回繰り返された場合に、当該判断が有効とされる。 In the above embodiment, the value of N and the value of M both match at 2. That is, when the same determination as to whether the subject 20 is walking is repeated twice, the determination is valid.
しかしながら、Ｍは３以上の整数でもよく、ＮはＭ以上の任意の整数でありうる。また、歩行しているかの判断を有効にするために用いられるＮの値と、歩行していないとの判断を有効にするために用いられるＮの値は、相違していてもよい。同様に、歩行しているかの判断を有効にするために用いられるＭの値と、歩行していないとの判断を有効にするために用いられるＭの値は、相違していてもよい。同様に、歩行しているかの判断を有効にするために用いられるＬの値と、歩行していないとの判断を有効にするために用いられるＬの値は、相違していてもよい。 However, M may be an integer greater than or equal to 3, and N can be any integer greater than or equal to M. Further, the value of N used to enable the determination of walking and the value of N used to enable the determination of not walking may be different. Similarly, the value of M used to enable the determination of walking and the value of M used to enable the determination of not walking may be different. Similarly, the value of L used to enable the determination of walking and the value of L used to enable the determination of not walking may be different.
これまで説明した各種の機能を有する処理部１３２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。プロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、図１に例示される無線通信ネットワーク４０を介して外部サーバ装置５０からダウンロードされて汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、外部サーバ装置５０は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。
The
これまで説明した各種の機能を有する処理部１３２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。各プロセッサは、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。
The
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。 The above embodiments are merely examples for facilitating the understanding of the present invention. The configuration according to the above embodiment may be appropriately changed or improved without departing from the spirit of the present invention.
図５を参照して説明した所定時間の短縮を含む歩行判断処理は、Ｎ回の歩行判断処理が繰り返しなされたときに被認証者２０が歩行しているかについて同じ判断がＭ回なされた場合に当該判断を有効にする処理を前提としなくてもよい。すなわち、図５を参照して説明した所定時間の短縮を含む歩行判断処理は、被認証者２０が歩行しているかについての判断がなされる度に当該判断が有効とされる処理にも適用可能である。この場合、図４において許可情報ＥＩの送信（ＳＴＥＰ２５）または禁止情報ＤＩの送信（ＳＴＥＰ２７）が行なわれた後、処理がＳＴＥＰ２２に戻り、歩行判断処理が繰り返される。
The walking judgment process including the shortening of the predetermined time described with reference to FIG. 5 is performed when the same judgment is made M times as to whether the authenticated
上記の実施形態においては、処理装置１３は、モバイル装置１１に搭載されている。このような構成によれば、無線通信を通じて歩行判断処理の結果を制御装置１２へ提供する際に生じうる通信遅延を抑制しやすい。
In the above embodiment, the
しかしながら、処理装置１３は、図１に例示される外部サーバ装置５０に搭載されてもよい。この場合、モバイル装置１１の加速度センサ１１３から出力される加速度信号ＡＳは、送信装置１１２から無線通信ネットワーク４０を介して外部サーバ装置５０へ送信される。外部サーバ装置５０に搭載された処理装置１３は、受信した加速度信号ＡＳに基づいて前述の歩行判断処理を実行する。外部サーバ装置５０は、歩行判断処理の結果として得られる許可情報ＥＩまたは禁止情報ＤＩを、無線通信ネットワーク４０を介して車両３０の受信装置３３へ送信する。制御装置１２は、受信した許可情報ＥＩまたは禁止情報ＤＩに基づいて、被制御装置３１の動作制御の可否を判断する。歩行判断処理の結果は、外部サーバ装置５０から無線通信ネットワーク４０を介してモバイル装置１１の受信装置１１１へ返されてもよい。
However, the
認証処理の少なくとも一部は、外部サーバ装置５０において行なわれうる。すなわち、認証情報ＡＩを提供する処理装置１３の処理部１３２の機能、認証情報ＡＩを記憶する記憶装置１４の機能、および処理部１３２から提供される認証情報ＡＩと記憶装置１４に記憶されている認証情報ＡＩとの照合を行なう制御装置１２の処理部１２１の機能の少なくとも一つは、外部サーバ装置５０により分担されうる。
At least a part of the authentication process can be performed in the
例えば、トリガ信号ＴＳを受信したモバイル装置１１は、無線通信ネットワーク４０を介して外部サーバ装置５０に認証情報ＡＩの提供を要求しうる。当該要求を受けた外部サーバ装置５０は、認証情報ＡＩを、無線通信ネットワーク４０を介して車両３０の受信装置３３へ送信する。制御装置１２は、受信した認証情報ＡＩに基づいて、認証成立の可否を判断する。認証情報ＡＩは、外部サーバ装置５０から無線通信ネットワーク４０を介してモバイル装置１１の受信装置１１１へ返されてもよい。
For example, the
あるいは、トリガ信号ＴＳを受信したモバイル装置１１は、送信装置１１２から無線通信ネットワーク４０を介して外部サーバ装置５０に認証情報ＡＩを送信する。記憶装置１４の代わりに認証情報ＡＩを記憶している外部サーバ装置５０は、受信した認証情報ＡＩとの照合を行ない、認証が成立するかを判断する。外部サーバ装置５０は、認証処理の結果を、無線通信ネットワーク４０を介して車両３０の受信装置３３へ送信する。制御装置１２は、受信した認証処理の結果に基づいて、被制御装置３１の動作制御の可否を判断する。
Alternatively, the
制御装置１２は、車両３０以外の移動体にも搭載されうる。移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。当該移動体は、運転者を必要としなくてもよい。
The
モバイル装置１１との連携によって制御装置１２により動作を制御される被制御装置３１は、車両３０などの移動体に搭載されることを要しない。制御装置１２は、住宅や施設における施錠装置、空調装置、照明装置、映像音響設備などの動作を制御する装置でありうる。
The controlled
１０：認証システム、１１：モバイル装置、１１３：加速度センサ、１２：制御装置、１３：処理装置、１３１：受付部、１３２：処理部、２０：被認証者、３１：被制御装置、ＡＳ：加速度信号、ＴＬ１、ＴＬ２、ＴＬ３：時間長さ 10: Authentication system, 11: Mobile device, 113: Accelerometer, 12: Control device, 13: Processing device, 131: Reception unit, 132: Processing unit, 20: Certified person, 31: Controlled device, AS: Accelerometer Signal, TL1, TL2, TL3: Time length
Claims (8)
前記モバイル装置に搭載されており、前記モバイル装置に加わる加速度に対応する加速度信号を出力する加速度センサと、
前記加速度信号に基づいて前記被認証者が歩行しているかを判断する判断処理を繰り返し実行する処理装置と、
前記モバイル装置を介して前記被認証者を被制御装置のユーザとして認証する認証処理と前記判断処理の結果に基づいて、当該被制御装置の動作を制御する制御装置と、
を備えており、
前記処理装置は、前記加速度信号が所定時間内に所定の条件を満足しない場合に前記被認証者が歩行していないと判断するとともに、次に実行される前記判断処理における前記所定時間を短縮する、
認証システム。 Mobile devices that can be carried by the authenticated person,
An acceleration sensor mounted on the mobile device and outputting an acceleration signal corresponding to the acceleration applied to the mobile device.
A processing device that repeatedly executes a determination process for determining whether the person to be authenticated is walking based on the acceleration signal.
A control device that controls the operation of the controlled device based on the results of an authentication process that authenticates the person to be authenticated as a user of the controlled device via the mobile device and the determination process.
Is equipped with
The processing device determines that the person to be authenticated is not walking when the acceleration signal does not satisfy a predetermined condition within a predetermined time, and shortens the predetermined time in the determination process to be executed next. ,
Authentication system.
請求項１に記載の認証システム。 When the determination that the person to be authenticated is walking is enabled by the processing device, the control of the controlled device based on the authentication process is disabled.
The authentication system according to claim 1.
請求項１または２に記載の認証システム。 When it is determined that the person to be authenticated is not walking due to the elapse of the shortened predetermined time, the processing device further shortens the predetermined time in the determination process to be executed next.
The authentication system according to claim 1 or 2.
請求項１から３のいずれか一項に記載の認証システム。 When the determination process is repeated N times (N is an integer of 2 or more), the processing device determines that the person to be authenticated is not walking M times (M is an integer of 2 or more and N or less). ) If it is more than that, the judgment is valid.
The authentication system according to any one of claims 1 to 3.
請求項１から４のいずれか一項に記載の認証システム。 The processing device is mounted on the mobile device.
The authentication system according to any one of claims 1 to 4.
前記モバイル装置に加わる加速度に対応する加速度信号を出力する加速度センサと、
前記加速度信号に基づいて前記被認証者が歩行しているかを判断する判断処理を繰り返し実行し、前記被認証者を被制御装置のユーザとして認証する認証処理を行なう制御装置に当該判断処理の結果を出力する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、前記加速度信号が所定時間内に所定の条件を満足しない場合に前記被認証者が歩行していないと判断するとともに、次に実行される前記判断処理における前記所定時間を短縮する、
モバイル装置。 It is a mobile device that can be carried by the person to be authenticated.
An acceleration sensor that outputs an acceleration signal corresponding to the acceleration applied to the mobile device, and
The result of the determination process is performed on the control device that repeatedly executes the determination process for determining whether the person to be authenticated is walking based on the acceleration signal and performs the authentication process for authenticating the person to be authenticated as a user of the controlled device. And the processing unit that outputs
Is equipped with
When the acceleration signal does not satisfy a predetermined condition within a predetermined time, the processing unit determines that the person to be authenticated is not walking, and shortens the predetermined time in the determination process to be executed next. ,
Mobile device.
前記加速度信号に基づいて前記被認証者が歩行しているかを判断する判断処理を繰り返し実行し、前記被認証者を被制御装置のユーザとして認証する認証処理を行なう制御装置に当該判断処理の結果を出力する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、前記加速度信号が所定時間内に所定の条件を満足しない場合に前記被認証者が歩行していないと判断するとともに、次に実行される前記判断処理における前記所定時間を短縮する、
処理装置。 A reception unit that receives acceleration signals corresponding to the acceleration applied to the mobile device from the acceleration sensor mounted on the mobile device that can be carried by the person to be authenticated.
The result of the determination process is performed on the control device that repeatedly executes the determination process for determining whether the person to be authenticated is walking based on the acceleration signal and performs the authentication process for authenticating the person to be authenticated as a user of the controlled device. And the processing unit that outputs
Is equipped with
When the acceleration signal does not satisfy a predetermined condition within a predetermined time, the processing unit determines that the person to be authenticated is not walking, and shortens the predetermined time in the determination process to be executed next. ,
Processing equipment.
実行されることにより、前記処理装置に、
被認証者による携帯が可能であるモバイル装置に搭載されている加速度センサから、当該モバイル装置に加わる加速度に対応する加速度信号を受け付けさせ、
前記加速度信号に基づいて前記被認証者が歩行しているかを判断する判断処理を繰り返し実行させ、
前記加速度信号が所定時間内に所定の条件を満足しない場合に前記被認証者が歩行していないと判断させるとともに、次に実行される前記判断処理における前記所定時間を短縮させ、
前記被認証者を被制御装置のユーザとして認証する認証処理を行なう制御装置に前記判断処理の結果を出力させる、
コンピュータプログラム。 A computer program that can be executed by the processing unit of the processing device.
By being executed, the processing apparatus
An acceleration signal corresponding to the acceleration applied to the mobile device is received from the acceleration sensor mounted on the mobile device that can be carried by the person to be authenticated.
The determination process for determining whether the person to be authenticated is walking based on the acceleration signal is repeatedly executed.
When the acceleration signal does not satisfy the predetermined condition within the predetermined time, it is determined that the person to be authenticated is not walking, and the predetermined time in the determination process to be executed next is shortened.
A control device that performs an authentication process that authenticates the person to be authenticated as a user of the controlled device is made to output the result of the determination process.
Computer program.
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|---|---|---|---|---|
| JP2010274682A (en) * | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Tokai Rika Co Ltd | Electronic key system |
| JP2018009293A (en) * | 2016-07-11 | 2018-01-18 | 株式会社東海理化電機製作所 | Remote control system |
| JP2019156283A (en) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | 株式会社東海理化電機製作所 | Walking detection device and system |
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2020
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