JP2021034815A - 画像読取装置、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿が曲がりにくい、または、塑性変形しやすい場合に好適な画像読取装置を提供すること。【解決手段】画像読取装置１は、分岐搬送機構１５５と、補助トレイ６１と、端末支持部７２と、端末制御部５ｆとを備える。前記分岐搬送機構１５５は、原稿９１を搬送路１５０における搬入口１５０ａと折り返し部１５０ｃとの間の位置から分岐する分岐搬送路１５０ｅに沿って搬送し、さらに前記原稿９１を前記分岐搬送路１５０ｅの出口から搬出する。前記補助トレイ６１は、前記分岐搬送路１５０ｅの出口から搬出される前記原稿９１を受ける。前記端末支持部７２は、モバイル端末８００を前記補助トレイ６１に対向する状態で支持する。前記端末制御部５ｆは、前記原稿９１が前記補助トレイ６１へ排出されるごとに、前記モバイル端末８００に対してカメラのシャッターを切ることを指示するシャッター指令を、端末通信装置４ｂを通じて送信する。【選択図】図４

Description

本発明は、原稿を搬送可能な画像読取装置およびそれを備える画像形成装置に関する。

画像読取装置は、原稿を搬送する搬送装置を備える場合がある。前記搬送装置は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）などと称される。前記搬送装置は、複数の原稿の画像の読み取り処理が行われる際の処理の迅速化および作業の省力化に寄与する。

また、カメラを有するスマートフォンが、前記原稿の画像の読み取りに用いられることが知られている。

例えば、撮像システムが、原稿が載置されるベース部と、前記ベース部に対向し、スマートフォンが載置されるトップ部と、前記スマートフォンに対して撮像を指示するスキャン指示部とを備えることが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５−１２６２７４号公報

ところで、前記搬送装置は、前記原稿を搬入口から折り返し部を経て搬出口へ至る搬送路に沿って搬送する場合が多い。

従って、前記原稿が曲がりにくい素材で構成されている場合に、前記原稿が前記搬送路の途中で詰まりやすい。また、前記原稿が塑性変形しやすい素材で構成されている場合に、前記原稿が前記搬送装置による搬送によって損傷するおそれがある。

本発明の目的は、原稿が曲がりにくい、または、塑性変形しやすい場合における複数の原稿の画像の読み取り処理に好適な画像読取装置およびそれを備える画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像読取装置は、搬送装置と、主イメージセンサーと、を備える。前記搬送装置は、原稿を搬入口から折り返し部を経て搬出口へ至る搬送路に沿って搬送する。前記主イメージセンサーは、前記搬送路における前記折り返し部と前記排出口との間の主読取位置を通過する前記原稿の第１面の画像を読み取る。さらに、前記画像読取装置は、分岐搬送機構と、補助トレイと、端末通信装置と、端末支持部と、端末制御部と、を備える。前記分岐搬送機構は、前記搬送装置に含まれ、前記原稿を前記搬送路における前記搬入口と前記折り返し部との間の位置から分岐する分岐搬送路に沿って搬送し、さらに前記原稿を前記分岐搬送路の出口から搬出する。前記補助トレイは、前記分岐搬送路の出口から搬出される前記原稿を受ける。前記端末通信装置は、カメラを有するモバイル端末と通信可能である。前記端末支持部は、前記モバイル端末を前記補助トレイに対向する状態で支持する。前記端末制御部は、前記原稿が前記補助トレイへ排出されるごとに、前記モバイル端末に対して前記カメラのシャッターを切ることを指示するシャッター指令を、前記端末通信装置を通じて送信する。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記画像読取装置と、カメラ画像取得部と、プリント装置と、プリント制御部と、を備える。前記カメラ画像取得部は、前記カメラで撮影された前記原稿の画像を表すカメラ画像データを、前記モバイル端末から前記端末通信装置を通じて取得する。前記プリント装置は、シートに画像を形成する。前記プリント制御部は、前記カメラ画像データに基づく画像を前記シートに形成する処理を前記プリント装置に実行させる。

本発明によれば、原稿が曲がりにくい、または、塑性変形しやすい場合における複数の原稿の画像の読み取り処理に好適な画像読取装置およびそれを備える画像形成装置を提供することが可能になる。

図１は、実施形態に係る画像読取装置を含む画像形成装置の構成を表す図である。 図２は、実施形態に係る画像読取装置の全体構成を表す図である。 図３は、実施形態に係る画像読取装置の主要部の構成を表す図である。 図４は、モバイル端末がセットされた画像読取装置を表す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［画像形成装置１０の構成］
画像形成装置１０は、本発明の実施形態に係る画像読取装置１およびプリント装置２を備える。例えば、画像形成装置１０は、複写機、ファクシミリ装置または複合機などである。

画像読取装置１は、原稿９１から画像を読み取る画像読取処理を実行する。プリント装置２は、シート９２に画像を形成するプリント処理を実行する。

そして、画像形成装置１０は、前記プリント処理を含むプリントジョブ、前記画像読取処理および前記プリント処理を含むコピージョブまたは前記画像読取処理を含むスキャンデータ送信ジョブなどの前記ジョブを実行する。

以下の説明において、画像読取装置１の前記画像読取処理によって原稿９１から読み取られた画像のことを読取画像と称する。

画像形成装置１０は、ＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワーク８０を通じて、１つ以上のホスト装置８と通信可能である。ネットワーク８０は、有線ネットワークおよび無線ネットワークの一方または両方を含む。ホスト装置８は、画像形成装置１０と通信可能なコンピューターである。

図１に示されるように、画像形成装置１０は、画像読取装置１、プリント装置２，ユーザーインターフェイス装置３、ホスト通信装置４ａおよび制御装置５などを備える。

また、制御装置５は、ＡＦＥ（Analog Front End）５０、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、二次記憶装置５３およびフレームメモリー５００などを含む。

ユーザーインターフェイス装置３は、操作装置３ａおよび表示装置３ｂなどを含む。操作装置３ａは、人の操作を受け付ける装置であり、例えば操作ボタンおよびタッチパネルなどを含む。表示装置３ｂは、情報を表示可能な液晶パネルなどの表示パネルを含む。

なお、前記人の操作は、人の手による操作の他、人の声による操作または人の目線による操作なども含む。

ホスト通信装置４ａは、ネットワーク８０を通じてホスト装置８との間で通信可能な通信インターフェイスデバイスである。制御装置５は、ホスト装置８との間のデータの送信および受信の全てを、ホスト通信装置４ａを通じて行う。

プリント装置２は、電子写真方式またはインクジェット方式などの予め定められた方式で前記プリントジョブを実行する。

本実施形態において、プリント装置２は、前記読取画像のデータ、ホスト通信装置４ａを通じてホスト装置８から受信されるプリント要求データ、または二次記憶装置５３に記憶された保存画像データに基づいて前記プリント処理を実行可能である。

例えば、プリント装置２が電子写真方式で前記プリント処理を実行する装置である場合、プリント装置２は、シート搬送機構１ａ、感光体１ｂ、帯電装置１ｃ、レーザースキャニングユニット１ｄ、現像装置１ｅ、転写装置１ｆおよび定着装置１ｇなどを備える。

シート搬送機構１ａは、予め定められた経路に沿ってシート９２を搬送する。帯電装置１ｃは、感光体１ｂの表面を帯電させる。レーザースキャニングユニット１ｄは、帯電した感光体１ｂの表面に静電潜像を書き込む。

現像装置１ｅは、感光体１ｂ上の前記静電潜像をトナー像へ現像する。転写装置１ｆは、感光体１ｂ上の前記トナー像をシート９２に転写する。定着装置１ｇは、シート９２上の前記トナー像を加熱することにより、前記トナー像をシート９２に定着させる。

図２に示されるように、画像読取装置１は、本体部１０１、原稿カバー１０２、発光部１１、複数のミラー１２、レンズ１３、主イメージセンサー１４、キャリッジ２０、ガイドレール２１、ＡＤＦ（Automatic Documents Feeder）１５、コンタクトガラス１６、プラテンガラス１７および駆動装置１００などを備える。

コンタクトガラス１６、キャリッジ２０、発光部１１、複数のミラー１２、レンズ１３および主イメージセンサー１４の長手方向は主走査方向Ｄ１である。

図２〜４において、図面に向かって奥行方向が主走査方向Ｄ１であり、図面に向かって左右の方向が副走査方向Ｄ２である。主走査方向Ｄ１および副走査方向Ｄ２は水平方向であり、副走査方向Ｄ２は、主走査方向Ｄ１に直交する方向である。なお、主走査方向Ｄ１および副走査方向Ｄ２に直交する方向が高さ方向Ｄ３である。

本体部１０１は、キャリッジ２０およびガイドレール２１を収容する筐体である。コンタクトガラス１６およびプラテンガラス１７は、本体部１０１の上面の一部を成している。

キャリッジ２０は、発光部１１、複数のミラー１２、レンズ１３および主イメージセンサー１４を支持している。ガイドレール２１は、コンタクトガラス１６およびプラテンガラス１７の下方において、キャリッジ２０を副走査方向Ｄ２に沿って移動可能に支持する。

発光部１１は、上方へ光を出射する。例えば、発光部１１は、主走査方向Ｄ１に沿って配列された複数のＬＥＤを含むＬＥＤアレイである。

複数のミラー１２およびレンズ１３は、発光部１１から出射した光の反射光を主イメージセンサー１４へ導く。複数のミラー１２およびレンズ１３は、導光部材の一例である。

キャリッジ２０は、駆動装置１００から駆動力が加えられることにより、副走査方向Ｄ２に沿って移動する。

発光部１１が出射する光が原稿９１に照射され、複数のミラー１２およびレンズ１３が、原稿９１に反射した反射光を主イメージセンサー１４の受光部へ導く。その際、レンズ１３は、前記反射光を主イメージセンサー１４の受光部へ集光する。

主イメージセンサー１４は、前記反射光を受光し、前記反射光の光量を検出する。さらに、主イメージセンサー１４は、前記反射光の光量の検出結果を表すライン画像信号を出力する。

図１に示される例において、主イメージセンサー１４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）タイプのセンサーである。なお、光源と、Ｃ−ＭＯＳタイプのイメージセンサーと、レンズとがユニット化されたＣＩＳ（Contact Image Sensor）が、主イメージセンサー１４として採用されることも考えられる。この場合、キャリッジ２０は前記ＣＩＳを支持する。

原稿カバー１０２は、本体部１０１の上面における閉位置と前記閉位置よりも本体部１０１の上面から離れた開位置との間で変位可能に支持されている。前記閉位置は、コンタクトガラス１６およびプラテンガラス１７を上方から覆う位置である。

原稿カバー１０２は、本体部１０１と不図示のヒンジによって連結されている。前記ヒンジは、原稿カバー１０２を前記閉位置と前記開位置との間で回動可能に支持する。

ＡＤＦ１５は、原稿カバー１０２に組み込まれている。原稿カバー１０２が前記閉位置に存在するとき、即ち、原稿カバー１０２がコンタクトガラス１６上を覆う状態であるときに、ＡＤＦ１５が動作する。

図１に示されるように、ＡＤＦ１５は、原稿トレイ１５１，原稿ピックアップ装置１５２、複数組の搬送ローラー対１５３および排出トレイ１５４を備える。ＡＤＦ１５は、搬送路１５０に沿って原稿９１を搬送する搬送装置の一例である。

搬送路１５０は、搬入口１５０ａから前段搬送路１５０ｂ、折り返し部１５０ｃおよび主読取位置Ｐ１を経て搬出口１５０ｄへ至る原稿９１の移動経路である。搬入口１５０ａは、原稿トレイ１５１から送り出される原稿９１の入り口である。搬出口１５０ｄは、排出トレイ１５４へ送り出される原稿９１の出口である。主読取位置Ｐ１は、コンタクトガラス１６の上面に沿う位置である。

原稿ピックアップ装置１５２は、原稿トレイ１５１から原稿９１を送り出し、複数組の搬送ローラー対１５３は、原稿トレイ１５１から送り出された原稿９１を、搬送路１５０に沿って搬送し、さらに、排出トレイ１５４へ排出する。

原稿ピックアップ装置１５２および複数組の搬送ローラー対１５３は、駆動装置１００から駆動力が加えられることにより、原稿９１を搬送する。原稿ピックアップ装置１５２および複数組の搬送ローラー対１５３は、原稿カバー１０２が前記閉位置に存在し、原稿９１が原稿トレイ１５１にセットされた状態において作動する。

以下の説明において、原稿９１が搬入口１５０ａから搬送路１５０へ搬入される方向のことを第１方向と称し、第１方向に対し反対の方向を第２方向と称する。前記第２方向は、原稿９１が搬出口１５０ｄから排出トレイ１５４へ排出される方向である。折り返し部１５０ｃは、前記第１方向から前記第２方向へ折り返す湾曲した経路である。

前段搬送路１５０ｂは、搬送路１５０における搬入口１５０ａから折り返し部１５０ｃに至るまでの部分である。主読取位置Ｐ１は、搬送路１５０における折り返し部１５０ｃと搬出口１５０ｄとの間の位置である。

画像読取装置１は、フラットベッド式画像読取処理と、原稿フィード式画像読取処理と、を選択的に実行する。駆動装置１００は、キャリッジ２０および複数組の搬送ローラー対１５３へ選択的に駆動力を加える。

前記フラットベッド式画像読取処理は、移動するキャリッジ２０が、プラテンガラス１７上に載置された原稿９１を走査することにより、原稿９１から画像を読み取る処理である。前記フラットベッド式画像読取処理において、駆動装置１００がキャリッジ２０をプラテンガラス１７に沿って往復移動させる。さらに、主イメージセンサー１４は、プラテンガラス１７上の原稿９１に沿って移動しつつ、原稿９１から画像を読み取る。

一方、前記原稿フィード式画像読取処理は、一定の位置に保持されたキャリッジ２０が、ＡＤＦ１５によって搬送される原稿９１を走査することにより、原稿９１から画像を読み取る処理である。前記原稿フィード式画像読取処理において、駆動装置１００は、キャリッジ２０を読取位置Ｐ０に対向する位置まで移動させた後に停止させ、さらに、原稿ピックアップ装置１５２および複数組の搬送ローラー対１５３を動作させる。さらに、主イメージセンサー１４は、搬送路１５０における予め定められた読取位置Ｐ０を通過する原稿９１から画像を読み取る。

操作装置３ａは、人の操作を受け付ける装置であり、例えば、操作ボタンおよびタッチパネルを含む。表示装置３ｂは、情報を表示する装置であり、例えば、液晶表示ユニットなどのパネル表示装置を含む。

前記プリントジョブにおいて、プリント装置２が、ホスト装置８から得られる前記プリント要求データに基づく前記プリント処理を実行する。また、前記コピージョブにおいて、画像読取装置１が前記画像読取処理を実行し、さらに、プリント装置２が、前記読取画像のデータに基づく前記プリント処理を実行する。

また、前記スキャンデータ送信ジョブにおいて、画像読取装置１が前記画像読取処理を実行し、さらに、ホスト通信装置４ａが、前記読取画像を表す画像データファイルをホスト装置８へ送信する。前記画像データファイルは、例えばＰＤＦファイルなどである。

制御装置５は、各種の演算、データ処理および画像形成装置１０が備える各種の電気機器の制御を実行する。制御装置５は、プリント装置２、画像読取装置１、ユーザーインターフェイス装置３およびホスト通信装置４ａとの間でデータおよび制御信号の受け渡しが可能である。

ＡＦＥ５０は、画像読取装置１から出力される前記ライン画像信号をデジタルの画像データへ変換し、前記画像データをフレームメモリー５００へ出力する回路である。例えば、ＡＦＥ５０はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの回路によって実現される。

二次記憶装置５３は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。二次記憶装置５３は、コンピュータープログラムおよび各種のデータを記憶可能である。例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）およびハードディスクドライブの一方または両方の組合せが、二次記憶装置５３として採用される。

ＣＰＵ５１は、二次記憶装置５３に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、各種のデータ処理および制御を実行するプロセッサーである。なお、ＤＳＰなどの他のプロセッサーが、ＣＰＵ５１の代わりに前記データ処理および制御を実行することも考えられる。

ＲＡＭ５２およびフレームメモリー５００は、それぞれコンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１がプリント装置２または画像読取装置１などに前記ジョブを実行させる際に、各種のデータを一時記憶するメモリーである。

フレームメモリー５００は、ＡＦＥ５０から出力される前記画像データを一時記憶する。ＡＦＥ５０は、フレームメモリー５００を介してＣＰＵ５１へ前記画像データを引き渡す。

ＣＰＵ５１は、前記コンピュータープログラムの実行により実現される複数の処理モジュールを含む。前記複数の処理モジュールは、主制御部５ａ、スキャン制御部５ｂ、プリント制御部５ｃ、画像送信部５ｄおよび画像処理部５ｅなどを含む。

主制御部５ａは、主として操作装置３ａに対する操作およびホスト通信装置４ａによるデータ受信を監視し、操作またはデータ受信を検出したときに、検出内容に応じた処理の開始を制御する。

スキャン制御部５ｂは、画像読取装置１を制御し、画像読取装置１に前記画像読取処理を実行させる。プリント制御部５ｃは、プリント装置２を制御し、プリント装置２に前記プリント処理を実行させる。画像送信部５ｄは、前記読取画像を表す画像データファイルをホスト装置８へ送信する処理をホスト通信装置４ａに実行させる。

画像処理部５ｅは、フレームメモリー５００に記憶された前記画像データに対する各種の画像処理を実行する。

［画像読取装置１の構成］
図１に示されるように画像読取装置１は、本体部１０１、原稿カバー１０２、発光部１１、複数のミラー１２、レンズ１３、主イメージセンサー１４、キャリッジ２０、ガイドレール２１、ＡＤＦ（Automatic Documents Feeder）１５、コンタクトガラス１６、プラテンガラス１７および駆動装置１００などを備える。

コンタクトガラス１６、キャリッジ２０、発光部１１、複数のミラー１２、レンズ１３および主イメージセンサー１４の長手方向は主走査方向Ｄ１である。

図１，２，４〜７において、図面に向かって奥行方向が主走査方向Ｄ１であり、図面に向かって左右の方向が副走査方向Ｄ２である。主走査方向Ｄ１および副走査方向Ｄ２は水平方向であり、副走査方向Ｄ２は、主走査方向Ｄ１に直交する方向である。なお、主走査方向Ｄ１および副走査方向Ｄ２に直交する方向が高さ方向Ｄ３である。

本体部１０１は、キャリッジ２０およびガイドレール２１を収容する筐体である。コンタクトガラス１６およびプラテンガラス１７は、本体部１０１の上面において、副走査方向Ｄ２に並んで配置されている。

キャリッジ２０は、発光部１１、複数のミラー１２、レンズ１３および主イメージセンサー１４を支持している。ガイドレール２１は、コンタクトガラス１６およびプラテンガラス１７の下方において、キャリッジ２０を副走査方向Ｄ２に沿って移動可能に支持する。

発光部１１は、上方へ光を出射する。例えば、発光部１１は、主走査方向Ｄ１に沿って配列された複数のＬＥＤを含むＬＥＤアレイである。

複数のミラー１２およびレンズ１３は、発光部１１から出射した光の反射光を主イメージセンサー１４へ導く。複数のミラー１２およびレンズ１３は、導光部材の一例である。

キャリッジ２０は、駆動装置１００から駆動力が加えられることにより、副走査方向Ｄ２に沿って移動する。

発光部１１が出射する光が原稿９１に照射され、複数のミラー１２およびレンズ１３が、原稿９１に反射した反射光を主イメージセンサー１４の受光部へ導く。その際、レンズ１３は、前記反射光を主イメージセンサー１４の受光部へ集光する。

主イメージセンサー１４は、前記反射光を受光し、前記反射光の光量を検出する。さらに、主イメージセンサー１４は、前記反射光の光量の検出結果を表す前記ライン画像信号を出力する。

図１に示される例において、主イメージセンサー１４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）タイプのセンサーである。なお、光源と、Ｃ−ＭＯＳタイプのイメージセンサーと、レンズとがユニット化されたＣＩＳ（Contact Image Sensor）が採用されることも考えられる。この場合、キャリッジ２０は前記ＣＩＳを支持する。

原稿カバー１０２は、本体部１０１の上面における閉位置と前記閉位置よりも本体部１０１の上面から離れた開位置との間で変位可能に支持されている。前記閉位置は、コンタクトガラス１６およびプラテンガラス１７を上方から覆う位置である。

原稿カバー１０２は、本体部１０１と不図示のヒンジによって連結されている。前記ヒンジは、原稿カバー１０２を前記閉位置と前記開位置との間で回動可能に支持する。

ＡＤＦ１５は、原稿カバー１０２に組み込まれている。原稿カバー１０２が前記閉位置に存在するとき、即ち、原稿カバー１０２がコンタクトガラス１６上を覆う状態であるときに、ＡＤＦ１５が動作する。

図１に示されるように、ＡＤＦ１５は、原稿トレイ１５１，原稿ピックアップ装置１５２、複数組の搬送ローラー対１５３および排出トレイ１５４を備える。ＡＤＦ１５は、搬送路１５０に沿って原稿９１を搬送する原稿搬送装置の一例である。

搬送路１５０は、原稿トレイ１５１から読取位置Ｐ０を経由し排出トレイ１５４に至る原稿９１の移動経路である。搬送路１５０は、原稿トレイ１５１からの原稿９１の送り出し方向から排出トレイ１５４への原稿９１の排出方向へ折り返す湾曲部を有する経路である。

原稿ピックアップ装置１５２は、原稿トレイ１５１から原稿９１を送り出し、複数組の搬送ローラー対１５３は、原稿トレイ１５１から送り出された原稿９１を、搬送路１５０に沿って搬送し、さらに、排出トレイ１５４へ排出する。

原稿ピックアップ装置１５２および複数組の搬送ローラー対１５３は、駆動装置１００から駆動力が加えられることにより、原稿９１を搬送する。原稿ピックアップ装置１５２および複数組の搬送ローラー対１５３は、原稿カバー１０２が前記閉位置に存在し、１枚以上の原稿９１が原稿トレイ１５１にセットされた状態において作動する。

複数枚の原稿９１が原稿トレイ１５１にセットされている場合、ＡＤＦ１５は、原稿トレイ１５１上の原稿９１を自動的に１枚ずつ搬送する。ＡＤＦ１５は、複数の原稿９１の画像の読み取り処理が行われる際の処理の迅速化および作業の省力化に寄与する。

画像読取装置１は、フラットベッド式画像読取処理と、原稿フィード式画像読取処理と、を選択的に実行する。駆動装置１００は、キャリッジ２０および複数組の搬送ローラー対１５３へ選択的に駆動力を加える。

前記フラットベッド式画像読取処理は、プラテンガラス１７上に載置された原稿９１を走査することにより、原稿９１から画像を読み取る処理である。前記フラットベッド式画像読取処理において、駆動装置１００がキャリッジ２０をプラテンガラス１７に沿って往復移動させる。

一方、前記原稿フィード式画像読取処理は、ＡＤＦ１５によって搬送される原稿９１を走査することにより、原稿９１から画像を読み取る処理である。

前記原稿フィード式画像読取処理において、駆動装置１００は、キャリッジ２０を読取位置Ｐ０に対向する位置まで移動させた後に停止させ、さらに、原稿ピックアップ装置１５２および複数組の搬送ローラー対１５３を動作させる。

さらに、主イメージセンサー１４は、搬送路１５０における主読取位置Ｐ１を通過する原稿９１の第１面から画像を読み取る。

画像読取装置１は、副イメージセンサー１８をさらに備える。主イメージセンサー１４は、原稿９１の前記第１面の画像を読み取り、副イメージセンサー１８は原稿９１の第２面の画像を読み取る。前記第２面は、原稿９１における前記第１面に対し反対側の面である。

副イメージセンサー１８は、搬送路１５０における副読取位置Ｐ２を通過する原稿９１の前記第２面の画像を読み取る。副読取位置Ｐ２は、前段搬送路１５０ｂ内の位置である。即ち、副読取位置Ｐ２は、搬送路１５０における搬入口１５０ａと折り返し部１５０ｃとの間の位置である。

主イメージセンサー１４および副イメージセンサー１８のそれぞれから出力される前記ライン画像信号は、ＡＦＥ５０によってデジタルの前記画像データへ変換される。

両面スキャンモードを指定する操作が予め操作装置３ａに行われた上で前記原稿フィード式画像読取処理が実行される場合がある。この場合、副イメージセンサー１８が原稿９１の前記第２面の画像を読み取り、さらに、主イメージセンサー１４が原稿９１の前記第１面の画像を読み取る。

前記両面スキャンモードが指定されてる場合、前記読取画像のデータは、原稿９１の前記第１面から読み取られた第１読取画像のデータと、原稿９１の前記第２面から読み取られた第２読取画像のデータとを含む。

ところで、ＡＤＦ１５は、前述した通り、原稿９１を搬入口１５０ａから折り返し部１５０ｃを経て搬出口１５０ｄへ至る搬送路１５０に沿って搬送する。

従って、原稿９１が曲がりにくい素材で構成されている場合に、原稿９１が搬送路１５０の途中で詰まりやすい。また、原稿９１が塑性変形しやすい素材で構成されている場合に、原稿９１がＡＤＦ１５による搬送によって損傷するおそれがある。

画像読取装置１は、原稿９１が曲がりにくい、または、塑性変形しやすい場合における複数の原稿９１の画像の読み取り処理に好適な構成を備える。

［画像読取装置１の主要部の構成］
図１，３，４に示されるように、画像読取装置１は、端末通信装置４ｂ、分岐搬送機構１５５、補助トレイ機構６および端末支持機構７をさらに備える。分岐搬送機構１５５は、ＡＤＦ１５に含まれる。

また、ＣＰＵ５１は、前記コンピュータープログラムの実行により実現される前記処理モジュールとして、端末制御部５ｆおよびカメラ画像取得部５ｇをさらに含む。

端末通信装置４ｂは、カメラ８００ａを有するモバイル端末８００と通信可能な通信インターフェイスデバイスである（図１参照）。例えば、端末通信装置４ｂが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信規格に準拠した近距離無線通信装置であることが考えられる。

また、端末通信装置４ｂが、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線ＬＡＮ通信装置であってもよい。この場合、ホスト通信装置４ａが端末通信装置４ｂを兼ねてもよい。

分岐搬送機構１５５は、原稿９１を搬送路１５０における搬入口１５０ａと折り返し部１５０ｃとの間の位置から分岐する分岐搬送路１５０ｅに沿って搬送し、さらに原稿９１を分岐搬送路１５０ｅの出口である分岐排出口１５０ｆから搬出する。

搬送路１５０の分岐部Ｐ３は、搬送路１５０における前段搬送路１５０ｂから折り返し部１５０ｃと分岐搬送路１５０ｅとへ分岐する部分である。前段搬送路１５０ｂおよび分岐搬送路１５０ｅは、一の平面に沿った経路である。

分岐搬送機構１５５は、可動ガイド１５５１、ガイドアクチュエーター１５５２および分岐排出ローラー対１５５３を備える。

可動ガイド１５５１は、搬送路１５０の分岐部Ｐ３に到達した原稿９１を、折り返し部１５０ｃへガイドする基準ガイド位置と分岐搬送路１５０ｅへガイドする分岐ガイド位置との間で変位可能に指示されている。図４は、可動ガイド１５５１が前記基準ガイド位置に存在する状態を示し、図５は、可動ガイド１５５１が前記分岐ガイド位置に存在する状態を示す。

ガイドアクチュエーター１５５２は、ＣＰＵ５１のスキャン制御部５ｂによって制御されることにより、可動ガイド１５５１を前記基準ガイド位置および前記分岐ガイド位置の一方から他方へ変位させる。

分岐排出ローラー対１５５３は、分岐搬送路１５０ｅへガイドされた原稿９１を分岐排出口１５０ｆから排出する。その際、分岐排出ローラー対１５５３は、原稿９１の前記第１面が上を向く状態で、原稿９１を分岐排出口１５０ｆから排出する。分岐排出ローラー対１５５３は、駆動装置１００によって回転駆動される（図２参照）。

スキャン制御部５ｂは、操作装置３ａに対する予め定められた操作によりカメラスキャンモードが選択されている場合に、可動ガイド１５５１が前記分岐ガイド位置に保持されるように、ガイドアクチュエーター１５５２を制御する。スキャン制御部５ｂは、その他の場合に、可動ガイド１５５１が前記基準ガイド位置に保持されるように、ガイドアクチュエーター１５５２を制御する。

補助トレイ機構６は、補助トレイ６１、スライド支持部６２および回転支持部６３を備える。スライド支持部６２は、補助トレイ６１を原稿カバー１０２の側面に沿う第１収納に支持する。図３は、補助トレイ６１が前記第１位置に支持された状態を示す。

さらに、スライド支持部６２は、補助トレイ６１を前記第１収納位置から前記第１収納位置よりも上方の上端位置へスライド可能に支持する。図４は、前記上端位置に位置する補助トレイ６１を二点鎖線で示す。

回転支持部６３は、補助トレイ６１を前記上端位置から第１使用位置へ回動可能に支持する。図４は、補助トレイ６１が前記第１使用位置に支持された状態を示す。前記第１使用位置は、原稿カバー１０２の側面における分岐排出口１５０ｆの下方の部分から側方へ張り出した位置である。

補助トレイ６１は、トレイ基部６１１および伸縮部６１２を含む。伸縮部６１２は、トレイ基部６１１に対して伸縮可能に連結されている。図４は、伸縮部６１２がトレイ基部６１１に対して伸張された状態を示す。

補助トレイ６１は、前記第１使用位置において、分岐搬送路１５０ｅの分岐排出口１５０ｆから排出される原稿９１を受けるトレイである。原稿９１は、前記第１面が上向く状態で補助トレイ６１上に排出される。

端末支持機構７は、アーム部７１、端末支持部７２および回転支持部７３を備える。端末支持部７２は、アーム部７１に対して折りたたみ可能に連結されている。回転支持部７３は、アーム部７１を原稿カバー１０２の上面に沿う第２収容位置と第２使用位置との間で回動可能に支持されている。

図３は、アーム部７１が前記第２収容位置に存在する状態を示し、図４は、アーム部７１が前記第２使用位置に存在する状態を示す。前記第２使用位置は、原稿カバー１０２の上面から前記第１使用位置の補助トレイ６１の上方へ張り出した位置である。

端末支持部７２は、アーム部７１の先端部によって回動可能に支持されている。端末支持部７２は、アーム部７１が前記第２使用位置に位置する状態において、折り畳み位置と伸張位置との間で回動可能である。

前記折り畳み位置は、アーム部７１に対して折り畳まれた位置である。前記伸張位置は、アーム部７１の先端部から伸張した位置である。端末支持部７２は、前記伸張位置において、モバイル端末８００を補助トレイ６１に対向する状態で支持する。

端末支持部７２は、モバイル端末８００が載置される凹部を成す端末載置面７２ａを有する。モバイル端末８００は、カメラ８００ａが前記第１使用位置の補助トレイ６１に対向する状態で端末載置面７２ａに載置される。

端末支持部７２には、モバイル端末８００が端末載置面７２ａに載置された状態においてカメラ８００ａの視野を開放する開口７２ｂが形成されている。モバイル端末８００が端末載置面７２ａに載置された状態でカメラ８００ａが作動すると、補助トレイ６１上の原稿９１の前記第１面の画像が撮影される。

主制御部５ａは、前記カメラスキャンモードが選択された場合に、予め定められたカメラスキャン準備メッセージを表示装置３ｂに表示させる。前記カメラスキャン準備メッセージは、補助トレイ６１を前記第１使用位置へ変位させ、補助トレイ６１の伸縮部６１２をトレイ基部６１１に対して伸張させ、アーム部７１を前記第２使用位置へ変位させ、さらに端末支持部７２を前記伸張位置に変位させることを促すメッセージである。

スキャン制御部５ｂは、前記カメラスキャンモードが選択されている状況下で、操作装置３ａに対するコピー開始操作またはスキャン開始操作が行われたときに、ＡＤＦ１５に原稿９１の搬送を開始させる。

そして、端末制御部５ｆは、原稿９１が補助トレイ６１へ排出されるごとに、シャッター指令を端末通信装置４ｂを通じてモバイル端末８００へ送信する。前記シャッター司令は、モバイル端末８００に対してカメラ８００ａのシャッターを切ることを指示する作動司令である。

一方、モバイル端末８００は、前記シャッター司令を受信するごとに、カメラ８００ａを作動させる。これにより、カメラ８００ａが補助トレイ６１上の原稿９１の前記第１面の画像を撮影する。

さらに、モバイル端末８００は、前記シャッター司令に応じてカメラ８００ａで撮影された原稿９１の前記第１面の画像を表すカメラ画像データを、前記シャッター司令の送信元へ送信する。

ＣＰＵ５１のカメラ画像取得部５ｇは、モバイル端末８００から前記カメラ画像データを端末通信装置４ｂを通じて取得する。

画像処理部５ｅは、前記カメラ画像データに対して予め定められた調整処理を施す。例えば、前記調整位処理は、前記カメラ画像データの全画像領域から原稿９１の画像領域をトリミングする処理と、原稿９１の画像領域の歪みを補正する処理とを含む。

なお、モバイル端末８００が前記カメラ画像データに対する前記調整処理を実行し、前記調整処理が施された後の前記カメラ画像データが、モバイル端末８００から送信されてもよい。

そして、前記カメラ画像データが、前記カメラスキャンモードにおける前記コピー開始操作に応じた原稿９１の搬送およびカメラ８００ａの作動によって得られたデータである場合、プリント制御部５ｃが、前記調整処理が施された前記カメラ画像データに基づく前記プリント処理をプリント装置２に実行させる。

また、操作装置３ａに対する操作によって両面スキャンモードおよび前記カメラスキャンモードが選択されている状況下で、ＡＤＦ１５が前記コピー開始操作に応じて原稿９１を搬送する場合がある。この場合、１枚の原稿９１が搬送されるごとに、スキャン制御部５ｂが、原稿９１の前記第２面の画像を読み取る処理を副イメージセンサー１８に実行させ、さらに、端末制御部５ｆが、モバイル端末８００に前記シャッター司令を送信する。

そして、プリント制御部５ｃが、前記調整処理が施された前記カメラ画像データに基づく画像をシート９２の一方の面に形成する処理および副イメージセンサー１８により得られる前記第２面画像データに基づく画像をシート９２の他方の面に形成する処理を、プリント装置２に実行させる。

一方、前記カメラ画像データが、前記カメラスキャンモードにおける前記スキャン開始操作に応じた原稿９１の搬送およびカメラ８００ａの作動によって得られたデータである場合がある。この場合、画像送信部５ｄが、前記調整処理が施された前記カメラ画像データに基づく前記画像データファイルを、ホスト通信装置４ａを通じてホスト装置８へ送信する。

また、前記両面スキャンモードおよび前記カメラスキャンモードが選択されている状況下で、ＡＤＦ１５が前記スキャン開始操作に応じて原稿９１を搬送する場合がある。この場合も、１枚の原稿９１が搬送されるごとに、スキャン制御部５ｂが、原稿９１の前記第２面の画像を読み取る処理を副イメージセンサー１８に実行させ、さらに、端末制御部５ｆが、モバイル端末８００に前記シャッター司令を送信する。

そして、画像送信部５ｄが、前記調整処理が施された前記カメラ画像データおよび副イメージセンサー１８により得られる前記第２面画像データに基づく前記画像データファイルを、ホスト通信装置４ａを通じてホスト装置８へ送信する。

画像読取装置１が採用されることにより、原稿９１が曲がりにくい素材で構成されている場合でも、原稿９１が搬送路１５０の途中で詰まりにくい。また、原稿９１が塑性変形しやすい素材で構成されている場合でも、原稿９１は、ＡＤＦ１５による搬送によって損傷しにくい。

従って、画像読取装置１は、原稿９１が曲がりにくい、または、塑性変形しやすい場合における複数の原稿９１の画像の読み取り処理に好適である。

［応用例］
以下、画像読取装置１の応用例について説明する。

本応用例において、操作装置３ａに対する予め定められた操作によって端末保存モードが選択され、その後、前記スキャン開始操作が操作装置３ａに対して行われる場合がある。

前記端末保存モードは、前記カメラ画像データがモバイル端末８００の記憶装置に保存され、画像読取装置１による前記カメラ画像データの取得が行われない動作モードである。

前記端末保存モードが選択されている場合、端末制御部５ｆは、端末通信装置４ｂを通じて、前記シャッター司令とともにデータ保存司令をモバイル端末８００へ送信する。この場合、モバイル端末８００は前記カメラ画像データをモバイル端末８００が備える前記記憶装置に記録する。そして、モバイル端末８００は、前記カメラ画像データを画像読取装置１へ送信する処理を行わない。従って、画像送信部５ｄは、前記画像データファイルをホスト装置８へ送信する処理を行わない。

また、前記両面スキャンモードおよび前記端末保存モードが選択され、その後、前記スキャン開始操作が操作装置３ａに対して行われる場合がある。

上記の場合、１枚の原稿９１が搬送されるごとに、スキャン制御部５ｂが、原稿９１の前記第２面の画像を読み取る処理を副イメージセンサー１８に実行させ、さらに、端末制御部５ｆが、モバイル端末８００に前記シャッター司令を送信する。

さらに、画像送信部５ｄは、副イメージセンサー１８により得られる前記第２面画像データを、端末通信装置４ｂを通じてモバイル端末８００へ送信する。従って、画像送信部５ｄは、前記画像データファイルをホスト装置８へ送信する処理を行わない。

本応用例が採用されることにより、モバイル端末８００が、ＡＤＦ１５を利用して複数の原稿９１に対応する複数の前記カメラ画像データを効率的に取得することが可能になる。

１ ：画像読取装置
１ａ ：シート搬送機構
１ｂ ：感光体
１ｃ ：帯電装置
１ｄ ：レーザースキャニングユニット
１ｅ ：現像装置
１ｆ ：転写装置
１ｇ ：定着装置
２ ：プリント装置
３ ：ユーザーインターフェイス装置
３ａ ：操作装置
３ｂ ：表示装置
４ａ ：ホスト通信装置
４ｂ ：端末通信装置
５ ：制御装置
５ａ ：主制御部
５ｂ ：スキャン制御部
５ｃ ：プリント制御部
５ｄ ：画像送信部
５ｅ ：画像処理部
５ｆ ：端末制御部
５ｇ ：カメラ画像取得部
６ ：補助トレイ機構
７ ：端末支持機構
８ ：ホスト装置
１０ ：画像形成装置
１１ ：発光部
１２ ：ミラー
１３ ：レンズ
１４ ：主イメージセンサー
１６ ：コンタクトガラス
１７ ：プラテンガラス
１８ ：副イメージセンサー
２０ ：キャリッジ
２１ ：ガイドレール
５１ ：ＣＰＵ
５２ ：ＲＡＭ
５３ ：二次記憶装置
６１ ：補助トレイ
６２ ：スライド支持部
６３ ：回転支持部
７１ ：アーム部
７２ ：端末支持部
７２ａ ：端末載置面
７２ｂ ：開口
７３ ：回転支持部
８０ ：ネットワーク
９１ ：原稿
９２ ：シート
１００ ：駆動装置
１０１ ：本体部
１０２ ：原稿カバー
１５０ ：搬送路
１５０ａ ：搬入口
１５０ｂ ：前段搬送路
１５０ｃ ：折り返し部
１５０ｄ ：搬出口
１５０ｅ ：分岐搬送路
１５０ｆ ：分岐排出口
１５１ ：原稿トレイ
１５２ ：原稿ピックアップ装置
１５３ ：搬送ローラー対
１５４ ：排出トレイ
１５５ ：分岐搬送機構
５００ ：フレームメモリー
６１１ ：トレイ基部
６１２ ：伸縮部
８００ ：モバイル端末
８００ａ ：カメラ
１５５１ ：可動ガイド
１５５２ ：ガイドアクチュエーター
１５５３ ：分岐排出ローラー対
Ｄ１ ：主走査方向
Ｄ２ ：副走査方向
Ｄ３ ：高さ方向
Ｐ０ ：読取位置
Ｐ１ ：主読取位置
Ｐ２ ：副読取位置
Ｐ３ ：分岐部

Claims (6)

1. 原稿を搬入口から折り返し部を経て搬出口へ至る搬送路に沿って搬送する搬送装置と、
   前記搬送路における前記折り返し部と前記排出口との間の主読取位置を通過する前記原稿の第１面の画像を読み取る主イメージセンサーと、を備える画像読取装置であって、
   前記搬送装置に含まれ、前記原稿を前記搬送路における前記搬入口と前記折り返し部との間の位置から分岐する分岐搬送路に沿って搬送し、さらに前記原稿を前記分岐搬送路の出口から搬出する分岐搬送機構と、
   前記分岐搬送路の出口から搬出される前記原稿を受ける補助トレイと、
   カメラを有するモバイル端末と通信可能な端末通信装置と、
   前記モバイル端末を前記補助トレイに対向する状態で支持する端末支持部と、
   前記原稿が前記補助トレイへ排出されるごとに、前記モバイル端末に対して前記カメラのシャッターを切ることを指示するシャッター指令を、前記端末通信装置を通じて送信する端末制御部と、を備える画像読取装置。
2. 前記モバイル端末から前記カメラで撮影された前記原稿の画像を表すカメラ画像データを、前記端末通信装置を通じて取得するカメラ画像取得部と、
   ホスト装置と通信可能なホスト通信装置と、
   前記カメラ画像データに基づく画像データファイルを、前記ホスト通信装置を通じて前記ホスト装置へ送信する画像送信部と、をさらに備える請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記搬送路における前記搬入口と前記分岐搬送路への分岐部との間の副読取位置を通過する前記原稿における前記第１面の反対の第２面の画像を読み取る副イメージセンサーをさらに備え、
   前記画像送信部は、前記カメラ画像データおよび前記副イメージセンサーにより得られる第２面画像データに基づく前記画像データファイルを、前記ホスト通信装置を通じて前記ホスト装置へ送信する、請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記搬送路における前記搬入口と前記分岐搬送路への分岐部との間の副読取位置を通過する前記原稿における前記第１面の反対の第２面の画像を読み取る副イメージセンサーと、
   前記副イメージセンサーにより得られる第２面画像データを、前記端末通信装置を通じて前記モバイル端末へ送信する画像送信部と、をさらに備える請求項１に記載の画像読取装置。
5. 請求項１に記載の画像読取装置と、
   前記カメラで撮影された前記原稿の画像を表すカメラ画像データを、前記モバイル端末から前記端末通信装置を通じて取得するカメラ画像取得部と、
   シートに画像を形成するプリント装置と、
   前記カメラ画像データに基づく画像を前記シートに形成する処理を前記プリント装置に実行させるプリント制御部と、を備える画像形成装置。
6. 前記画像読取装置が、前記搬送路における前記搬入口と前記分岐搬送路への分岐部との間の副読取位置を通過する前記原稿における前記第１面の反対の第２面の画像を読み取る副イメージセンサーをさらに備え、
   前記プリント制御部は、前記カメラ画像データに基づく画像を前記シートの一方の面に形成する処理および前記副イメージセンサーにより得られる第２面画像データに基づく画像を前記シートの他方の面に形成する処理を前記プリント装置に実行させる、請求項５に記載の画像形成装置。