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JP2014017657A - Electronic control device - Google Patents

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JP2014017657A
JP2014017657A JP2012153645A JP2012153645A JP2014017657A JP 2014017657 A JP2014017657 A JP 2014017657A JP 2012153645 A JP2012153645 A JP 2012153645A JP 2012153645 A JP2012153645 A JP 2012153645A JP 2014017657 A JP2014017657 A JP 2014017657A
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Japan
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data
communication unit
lin
received
input
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JP2012153645A
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Japanese (ja)
Inventor
Koichi Matsui
幸一 松井
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Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce frequency of communications in high-speed serial communication.SOLUTION: An ECU 1 includes: a CPU 11 for generating a control signal; a timer 14; an input/output port 16; an MSB controller 17 for transmitting the generated control signal by serial communication over a micro second bus (MSB); and an MSB controller 21 connected to the MSB controller 17 over the MSB so as to be capable of serial communication. When a control signal has been normally received from the MSB controller 17, the MSB controller 21 transmits a downstream reception notification to the MSB controller 17 and also outputs the received control signal to outside. When a value of the control signal has changed, the MSB controller 17 starts transmitting the changed control signal to the MSB controller 21 and then repeats the transmission of a control signal until a downstream reception notification is received from the MSB controller 21.

Description

本発明は、シリアル通信を行う電子制御装置に関する。   The present invention relates to an electronic control device that performs serial communication.

従来、マイクロコンピュータと出力ドライバＩＣとの間での高速シリアル通信を可能とするマイクロセカンドバスが知られている（例えば、特許文献１を参照）。マイクロセカンドバスは、表１に示すように、マイクロコンピュータから出力ドライバＩＣへの通信経路であるダウンストリームと、出力ドライバＩＣからマイクロコンピュータへの通信経路であるアップストリームとで異なる特徴を有する。   Conventionally, a microsecond bus that enables high-speed serial communication between a microcomputer and an output driver IC is known (see, for example, Patent Document 1). As shown in Table 1, the microsecond bus has different characteristics between a downstream that is a communication path from the microcomputer to the output driver IC and an upstream that is a communication path from the output driver IC to the microcomputer.

Figure 2014017657
Figure 2014017657

米国特許出願公開第２００４／０２１７３８５号明細書US Patent Application Publication No. 2004/0217385

マイクロセカンドバスでは高速通信を高頻度で行っているため、伝導ノイズによる通信ラインへの影響、輻射ノイズによる周囲のデバイスへの影響、または消費電流の増大が懸念される。   Since the microsecond bus performs high-speed communication at a high frequency, there is a concern about the influence of the conduction noise on the communication line, the influence of the radiation noise on the surrounding devices, or the increase in current consumption.

本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、高速シリアル通信において通信頻度を低減することができる技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of reducing the communication frequency in high-speed serial communication.

上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の電子制御装置は、制御対象を制御するための制御データを生成する制御部と、制御部により生成された制御データを、通信バスを介して、シリアル通信により送信するマスタ通信部と、通信バスを介してマスタ通信部とシリアル通信可能に接続されたスレーブ通信部とを備え、スレーブ通信部は、マスタ通信部から制御データを正常に受信すると、制御データを受信した旨を示す第１データ受信通知をマスタ通信部へ送信するとともに、受信した制御データを当該電子制御装置の外部へ出力し、マスタ通信部は、制御データの値が変化すると、変化した後の制御データをスレーブ通信部へ送信することを開始し、その後、スレーブ通信部から第１データ受信通知を受信するまで、制御データの送信を繰り返す。   The electronic control device according to claim 1, which is made to achieve the above object, transmits a control data for controlling a controlled object, and the control data generated by the control unit via a communication bus. A master communication unit that transmits serial communication and a slave communication unit that is serially connected to the master communication unit via a communication bus. The slave communication unit normally receives control data from the master communication unit. Then, the first data reception notification indicating that the control data has been received is transmitted to the master communication unit, and the received control data is output to the outside of the electronic control unit. The master communication unit changes the value of the control data. Then, the control data after the change starts to be transmitted to the slave communication unit, and thereafter, until the first data reception notification is received from the slave communication unit. Repeat the transmission.

このように構成された電子制御装置では、マスタ通信部は、制御データの値が変化すると、制御データの送信を開始し、スレーブ通信部から第１データ受信通知を受信するまで、制御データの送信を繰り返す。すなわち、マスタ通信部は、スレーブ通信部から第１データ受信通知を受信してから、次に制御データの値が変化するまでの期間は、制御データの送信を停止する。これにより、制御データの送信を停止している期間分、通信頻度を低減することができるため、シリアル通信に起因したノイズの発生および消費電流の増大を抑制することができる。   In the electronic control device configured as described above, when the value of the control data changes, the master communication unit starts transmitting the control data, and transmits the control data until receiving the first data reception notification from the slave communication unit. repeat. That is, the master communication unit stops transmission of control data during a period from when the first data reception notification is received from the slave communication unit to when the value of the control data next changes. As a result, the frequency of communication can be reduced for the period during which transmission of control data is stopped, so that it is possible to suppress the occurrence of noise and increase in current consumption due to serial communication.

ＥＣＵ１の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a configuration of an ECU 1. FIG. ＥＣＵ１内の信号伝送経路を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the signal transmission path | route in ECU1. マスタ側シリアライザ処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a master side serializer process. マスタ側デシリアライザ処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a master side deserializer process. スレーブ側シリアライザ処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a slave side serializer process. スレーブ側デシリアライザ処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a slave side deserializer process. ＥＣＵ１の動作を示すタイミングチャートである。3 is a timing chart showing the operation of the ECU 1.

以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）１は、車両に搭載され、車両のエンジン（不図示）の制御を行う。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
An electronic control device (hereinafter referred to as ECU) 1 of this embodiment is mounted on a vehicle and controls an engine (not shown) of the vehicle.

ＥＣＵ１は、図１に示すように、エンジンを制御するための処理を実行するマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）２と、マイコン２からの出力信号とマイコン２への入力信号の処理を行う入出力統合ＩＣ３とを備える。   As shown in FIG. 1, the ECU 1 is a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 2 that executes a process for controlling the engine, and an input / output that processes an output signal from the microcomputer 2 and an input signal to the microcomputer 2 And an integrated IC 3.

マイコン２は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、タイマ１４、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）コントローラ１５、入出力ポート１６、マイクロセカンドバス（以下、ＭＳＢという）コントローラ１７、出力信号選択器１８、および入力信号選択器１９と、これらを相互に接続するバス２０とを備える。   The microcomputer 2 includes a CPU 11, a ROM 12, a RAM 13, a timer 14, a LIN (Local Interconnect Network) controller 15, an input / output port 16, a micro second bus (hereinafter referred to as MSB) controller 17, an output signal selector 18, and an input signal selector. 19 and a bus 20 for connecting them to each other.

ＣＰＵ１１は、エンジンを制御するためのプログラムに基づいて処理を実行する。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１によって実行されるプログラムを格納するための不揮発性メモリである。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１の演算結果等を一時格納するための揮発性メモリである。   The CPU 11 executes processing based on a program for controlling the engine. The ROM 12 is a nonvolatile memory for storing a program executed by the CPU 11. The RAM 13 is a volatile memory for temporarily storing calculation results of the CPU 11 and the like.

タイマ１４は、図１では１つのみ示しているが、予め設定されたオンタイミングとオフタイミングとの間でハイレベルになるパルス信号を生成して出力する機能を有するタイマ、および、入力したパルスの立ち上がり時刻から立下り時刻までの時間を計測する機能を有するタイマなど複数設けられている。   Although only one timer 14 is shown in FIG. 1, a timer having a function of generating and outputting a pulse signal that becomes a high level between a preset on timing and off timing, and an input pulse There are provided a plurality of timers having a function of measuring the time from the rising time to the falling time.

ＬＩＮコントローラ１５は、ＬＩＮプロトコルに従って、車両に搭載された他のＥＣＵ（不図示）との通信を制御する。入出力ポート１６は、車両の運転状態を検出する様々なセンサからの信号を入力するともに、ＣＰＵ１１による演算結果およびタイマ１４からの出力に応じて、車両に取り付けられた電気負荷（インジェクタ等）を制御するための制御信号を出力する。   The LIN controller 15 controls communication with other ECUs (not shown) mounted on the vehicle according to the LIN protocol. The input / output port 16 inputs signals from various sensors that detect the driving state of the vehicle, and an electric load (such as an injector) attached to the vehicle according to the calculation result by the CPU 11 and the output from the timer 14. A control signal for controlling is output.

ＭＳＢコントローラ１７は、マイコン２と入出力統合ＩＣ３との間に設けられたマイクロセカンドバス（Micro Second Bus）３０（図２を参照）を介して入出力統合ＩＣ３との間で行う高速シリアル通信を制御する。そしてＭＳＢコントローラ１７は、入力したパラレルデータをシリアルデータに変換して出力するシリアライザ１７１と、入力したシリアルデータをパラレルデータに変換して出力するデシリアライザ１７２とを備える。   The MSB controller 17 performs high-speed serial communication with the input / output integrated IC 3 via a micro second bus 30 (see FIG. 2) provided between the microcomputer 2 and the input / output integrated IC 3. Control. The MSB controller 17 includes a serializer 171 that converts input parallel data into serial data and outputs the serial data, and a deserializer 172 that converts input serial data into parallel data and outputs the parallel data.

出力信号選択器１８は、タイマ１４、ＬＩＮコントローラ１５、および入出力ポート１６から入力される信号から１つまたは複数の信号を選択して、ＭＳＢコントローラ１７のシリアライザ１７１へ信号を出力する。なお、出力信号選択器１８とタイマ１４、ＬＩＮコントローラ１５および入出力ポート１６との間は信号線を介して直接接続されており、出力信号選択器１８は、例えば信号の経路をスイッチで切り替えるのと同様の方法により、ＣＰＵ１１を介することなく、ＭＳＢコントローラ１７のシリアライザ１７１へ信号を出力する。   The output signal selector 18 selects one or more signals from the signals input from the timer 14, the LIN controller 15, and the input / output port 16 and outputs the signals to the serializer 171 of the MSB controller 17. The output signal selector 18 and the timer 14, the LIN controller 15, and the input / output port 16 are directly connected via a signal line. The output signal selector 18 switches a signal path with a switch, for example. In the same manner as described above, a signal is output to the serializer 171 of the MSB controller 17 without going through the CPU 11.

入力信号選択器１９は、入力した信号を、信号出力先としてタイマ１４、ＬＩＮコントローラ１５、および入出力ポート１６のうちの何れか１つを選択して、ＣＰＵ１１を介することなく直接出力する。なお、入力信号選択器１９とタイマ１４、ＬＩＮコントローラ１５および入出力ポート１６との間は信号線を介して直接接続されており、入力信号選択器１９は、例えば信号の経路をスイッチで切り替えるのと同様の方法により、ＣＰＵ１１を介することなく、タイマ１４、ＬＩＮコントローラ１５および入出力ポート１６へ信号を出力する。   The input signal selector 19 selects any one of the timer 14, the LIN controller 15, and the input / output port 16 as a signal output destination and directly outputs the input signal without passing through the CPU 11. The input signal selector 19 and the timer 14, the LIN controller 15, and the input / output port 16 are directly connected via a signal line. The input signal selector 19 switches a signal path with a switch, for example. In the same manner as above, signals are output to the timer 14, the LIN controller 15, and the input / output port 16 without going through the CPU 11.

次に入出力統合ＩＣ３は、マイクロセカンドバス（ＭＳＢ）コントローラ２１、駆動回路群２２、入力変換器群２３、レジスタ２４、およびＬＩＮドライバ２５を備える。
ＭＳＢコントローラ２１は、マイクロセカンドバス３０（図２を参照）を介してマイコン２との間で行う高速シリアル通信を制御する。そしてＭＳＢコントローラ２１は、入力したパラレルデータをシリアルデータに変換してＭＳＢコントローラ１７のデシリアライザ１７２へ出力するシリアライザ２１１と、ＭＳＢコントローラ１７のシリアライザ１７１から入力したシリアルデータをパラレルデータに変換して出力するデシリアライザ２１２とを備える。 Next, the input / output integrated IC 3 includes a micro second bus (MSB) controller 21, a drive circuit group 22, an input converter group 23, a register 24, and a LIN driver 25.
The MSB controller 21 controls high-speed serial communication with the microcomputer 2 via a microsecond bus 30 (see FIG. 2). The MSB controller 21 converts the input parallel data into serial data and outputs the serial data to the deserializer 172 of the MSB controller 17, and converts the serial data input from the serializer 171 of the MSB controller 17 into parallel data and outputs the parallel data. And a deserializer 212.

駆動回路群２２は、複数の駆動回路で構成されており、ＭＳＢコントローラ２１のデシリアライザ２１２を介してマイコン２から入力した上記制御信号に基づいて、車両に取り付けられた電気負荷を駆動するための駆動信号を生成して出力する。図１では一例として、インジェクタ駆動回路２２１、バルブ駆動回路２２２、ヒータ駆動回路２２３、リレー駆動回路２２４、およびプリドライバ回路２２５を示している。インジェクタ駆動回路２２１は、インジェクタ（不図示）を駆動する駆動信号を生成する。またバルブ駆動回路２２２は、インジェクタへの燃料供給を調整するバルブ（不図示）を駆動する駆動信号を生成する。またヒータ駆動回路２２３は、Ｏ2センサヒータ（不図示）を駆動する駆動信号を生成する。またリレー駆動回路２２４は、メインリレー（不図示）をオン／オフする駆動信号を生成する。またプリドライバ回路２２５は、高電圧または大電流を必要とするパワー素子を駆動する駆動回路を動作させるための信号を生成する。 The drive circuit group 22 includes a plurality of drive circuits, and is a drive for driving an electrical load attached to the vehicle based on the control signal input from the microcomputer 2 via the deserializer 212 of the MSB controller 21. Generate and output a signal. In FIG. 1, as an example, an injector drive circuit 221, a valve drive circuit 222, a heater drive circuit 223, a relay drive circuit 224, and a pre-driver circuit 225 are shown. The injector drive circuit 221 generates a drive signal that drives an injector (not shown). The valve drive circuit 222 generates a drive signal that drives a valve (not shown) that adjusts the fuel supply to the injector. The heater drive circuit 223 generates a drive signal for driving an O 2 sensor heater (not shown). The relay drive circuit 224 generates a drive signal for turning on / off a main relay (not shown). The pre-driver circuit 225 generates a signal for operating a drive circuit that drives a power element that requires a high voltage or a large current.

入力変換器群２３は、複数の入力変換器で構成されており、車両の運転状態を検出する様々なセンサからの信号を入力して、波形処理を行ったり、アナログのセンサ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換処理を行ったりする。図１では一例として、イグニッションスイッチのオン／オフを示すイグニッションスイッチ信号（ＩＧＳＷ信号）の波形処理を行う入力変換器２３１と、エンジンオイルの劣化度合いを示すオイル品質信号のＡ／Ｄ変換を行う入力変換器２３２と、Ｏ2センサヒータに異常が発生しているか否かを示すヒータモニタ信号の波形処理を行う入力変換器２３３とを示している。 The input converter group 23 includes a plurality of input converters. The input converter group 23 receives signals from various sensors that detect the driving state of the vehicle, performs waveform processing, and converts analog sensor signals into digital data. A / D conversion processing for conversion is performed. In FIG. 1, as an example, an input converter 231 that performs waveform processing of an ignition switch signal (IGSW signal) indicating ON / OFF of the ignition switch, and an input that performs A / D conversion of an oil quality signal that indicates the degree of deterioration of engine oil. A converter 232 and an input converter 233 that performs waveform processing of a heater monitor signal indicating whether or not an abnormality has occurred in the O 2 sensor heater are shown.

レジスタ２４は、入出力統合ＩＣ３の設定を示す情報と、入出力統合ＩＣ３の状態を示す情報を記憶する。
ＬＩＮドライバ２５は、ＬＩＮコントローラ１５で生成された送信データを入力してＬＩＮバス（不図示）を介して外部へ送信するとともに、ＬＩＮバスを介して外部から受信した受信データをＬＩＮコントローラ１５へ出力する。 The register 24 stores information indicating the setting of the input / output integrated IC 3 and information indicating the state of the input / output integrated IC 3.
The LIN driver 25 inputs the transmission data generated by the LIN controller 15 and transmits it to the outside via the LIN bus (not shown), and outputs the reception data received from the outside via the LIN bus to the LIN controller 15. To do.

次に、ＥＣＵ１内での信号伝送経路を説明する。
図２に示すように、マイコン２のＭＳＢコントローラ１７と入出力統合ＩＣ３のＭＳＢコントローラ２１との間には、マイクロセカンドバス３０が設けられている。マイクロセカンドバス３０は、ダウンストリームバス３１と、アップストリームバス３２と、通信クロックバス３３と、チップセレクトバス３４とを備える。 Next, a signal transmission path in the ECU 1 will be described.
As shown in FIG. 2, a microsecond bus 30 is provided between the MSB controller 17 of the microcomputer 2 and the MSB controller 21 of the input / output integrated IC 3. The microsecond bus 30 includes a downstream bus 31, an upstream bus 32, a communication clock bus 33, and a chip select bus 34.

ダウンストリームバス３１は、ＭＳＢコントローラ１７からＭＳＢコントローラ２１へシリアルデータを送信するためのバスであり、２線式差動電圧方式を採用している。
アップストリームバス３２は、ＭＳＢコントローラ２１からＭＳＢコントローラ１７へシリアルデータを送信するためのバスであり、２線式差動電圧方式を採用している。 The downstream bus 31 is a bus for transmitting serial data from the MSB controller 17 to the MSB controller 21 and employs a two-wire differential voltage system.
The upstream bus 32 is a bus for transmitting serial data from the MSB controller 21 to the MSB controller 17 and adopts a two-wire differential voltage system.

通信クロックバス３３は、ＭＳＢコントローラ１７からＭＳＢコントローラ２１へクロック信号を送信するためのバスであり、２線式差動電圧方式を採用している。
チップセレクトバス３４は、ＭＳＢコントローラ１７からＭＳＢコントローラ２１へチップセレクト信号を送信するためのバスであり、１線式を採用している。 The communication clock bus 33 is a bus for transmitting a clock signal from the MSB controller 17 to the MSB controller 21 and adopts a two-wire differential voltage system.
The chip select bus 34 is a bus for transmitting a chip select signal from the MSB controller 17 to the MSB controller 21, and employs a one-wire system.

また、タイマ１４および入出力ポート１６からの出力は出力信号選択器１８に入力される（伝送経路ＴＰ０１を参照）。ＬＩＮコントローラ１５からの送信データは出力信号選択器１８に入力される（伝送経路ＴＰ０２を参照）。ＣＰＵ１１からのレジスタ読出要求（後述）は出力信号選択器１８に入力される（伝送経路ＴＰ０３を参照）。   Outputs from the timer 14 and the input / output port 16 are input to the output signal selector 18 (see the transmission path TP01). Transmission data from the LIN controller 15 is input to the output signal selector 18 (see the transmission path TP02). A register read request (described later) from the CPU 11 is input to the output signal selector 18 (see the transmission path TP03).

出力信号選択器１８に入力したもののうち、出力信号として選択された信号は、ＭＳＢコントローラ１７のシリアライザ１７１に入力される。
また、ＭＳＢコントローラ２１のデシリアライザ２１２に入力したデータのうち、タイマ１４および入出力ポート１６から出力されたものは、駆動回路群２２に入力される（伝送経路ＴＰ０４を参照）。デシリアライザ２１２に入力したデータのうち、ＬＩＮコントローラ１５からの送信データは、ＬＩＮドライバ２５に入力される（伝送経路ＴＰ０５を参照）。デシリアライザ２１２に入力したデータのうち、ＣＰＵ１１からのレジスタ読出要求は、レジスタ２４に入力される（伝送経路ＴＰ０６を参照）。 Of the signals input to the output signal selector 18, the signal selected as the output signal is input to the serializer 171 of the MSB controller 17.
Of the data input to the deserializer 212 of the MSB controller 21, data output from the timer 14 and the input / output port 16 is input to the drive circuit group 22 (see the transmission path TP04). Of the data input to the deserializer 212, transmission data from the LIN controller 15 is input to the LIN driver 25 (see the transmission path TP05). Of the data input to the deserializer 212, a register read request from the CPU 11 is input to the register 24 (see the transmission path TP06).

また、入力変換器群２３からの出力は、ＭＳＢコントローラ２１のシリアライザ２１１に入力される（伝送経路ＴＰ０７を参照）。ＬＩＮドライバ２５からの受信データはシリアライザ２１１に入力される（伝送経路ＴＰ０８を参照）。レジスタ２４から読み出されたデータ（以下、レジスタ読出データという）は、シリアライザ２１１に入力される（伝送経路ＴＰ０９を参照）。   The output from the input converter group 23 is input to the serializer 211 of the MSB controller 21 (see the transmission path TP07). Received data from the LIN driver 25 is input to the serializer 211 (see the transmission path TP08). Data read from the register 24 (hereinafter referred to as register read data) is input to the serializer 211 (see the transmission path TP09).

また、ＭＳＢコントローラ１７のデシリアライザ１７２に入力したデータのうち、入力変換器群２３から出力されたものとＬＩＮドライバ２５からの受信データは、入力信号選択器１９に入力される（伝送経路ＴＰ１０を参照）。デシリアライザ１７２に入力したデータのうち、レジスタ２４からのレジスタ読出データは、ＲＡＭ１３に入力される（伝送経路ＴＰ１１を参照）。   Among the data input to the deserializer 172 of the MSB controller 17, the data output from the input converter group 23 and the received data from the LIN driver 25 are input to the input signal selector 19 (see the transmission path TP10). ). Of the data input to the deserializer 172, the register read data from the register 24 is input to the RAM 13 (see the transmission path TP11).

また入力信号選択器１９には、デシリアライザ１７２から出力されたもの以外に、マイコン２の外部からの信号（以下、外部入力信号という）が入力される（伝送経路ＴＰ１２を参照）。そして、入力信号選択器１９に入力したもののうち、入力変換器群２３からから出力されたものと上記外部入力信号は、ＣＰＵ１１を介することなく、タイマ１４および入出力ポート１６に入力される（伝送経路ＴＰ１３を参照）。入力信号選択器１９に入力したもののうち、ＬＩＮドライバ２５らの受信データは、ＣＰＵ１１を介することなく、ＬＩＮコントローラ１５に入力される（伝送経路ＴＰ１４を参照）。   In addition to the signal output from the deserializer 172, a signal from the outside of the microcomputer 2 (hereinafter referred to as an external input signal) is input to the input signal selector 19 (see the transmission path TP12). Of the signals input to the input signal selector 19, the signals output from the input converter group 23 and the external input signal are input to the timer 14 and the input / output port 16 without passing through the CPU 11 (transmission). See path TP13). Of the data input to the input signal selector 19, the received data from the LIN driver 25 is input to the LIN controller 15 without passing through the CPU 11 (see the transmission path TP14).

また、ＭＳＢコントローラ１７のデシリアライザ１７２は、シリアライザ１７１へアップストリーム受信通知（後述）を出力する（伝送経路ＴＰ１５を参照）。ＭＳＢコントローラ２１のデシリアライザ２１２は、シリアライザ２１１へダウンストリーム受信通知（後述）を出力する（伝送経路ＴＰ１６を参照）。   Further, the deserializer 172 of the MSB controller 17 outputs an upstream reception notification (described later) to the serializer 171 (see the transmission path TP15). The deserializer 212 of the MSB controller 21 outputs a downstream reception notification (described later) to the serializer 211 (see the transmission path TP16).

次に、ＭＳＢコントローラ１７のシリアライザ１７１が実行する処理（以下、マスタ側シリアライザ処理という）の手順を説明する。このマスタ側シリアライザ処理は、マイコン２の動作中に繰り返し実行される処理である。   Next, a procedure of processing (hereinafter referred to as master side serializer processing) executed by the serializer 171 of the MSB controller 17 will be described. This master-side serializer process is a process repeatedly executed during the operation of the microcomputer 2.

マスタ側シリアライザ処理が実行されると、シリアライザ１７１は、図３に示すように、まずＳ１０にて、ＭＳＢコントローラ２１のデシリアライザ２１２へシリアルデータを送信中であるか否かを判断する。ここで、シリアルデータを送信中でない場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ２０にて、出力信号選択器１８によって選択された出力の値に変化があったか否かを判断する。ここで、出力信号選択器１８によって選択された何れかの出力の値に変化があった場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、Ｓ４０にて、Ｓ２０で「変化があった」と判断された出力信号を、マイクロセカンドバス３０を介して入出力統合ＩＣ３へ送信することを開始して、Ｓ９０に移行する。一方、出力信号選択器１８によって選択された全ての出力の値に変化がない場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、Ｓ３０にて、出力信号送信の停止を継続して、Ｓ９０に移行する。   When the master-side serializer process is executed, the serializer 171 first determines whether serial data is being transmitted to the deserializer 212 of the MSB controller 21 in S10 as shown in FIG. If the serial data is not being transmitted (S10: NO), it is determined in S20 whether or not the output value selected by the output signal selector 18 has changed. Here, if any of the output values selected by the output signal selector 18 has changed (S20: YES), the output signal determined as “changed” in S20 in S40. Is transmitted to the input / output integrated IC 3 via the microsecond bus 30, and the process proceeds to S90. On the other hand, if there is no change in the values of all the outputs selected by the output signal selector 18 (S20: NO), the output signal transmission is stopped in S30, and the process proceeds to S90.

一方、Ｓ１０にて、シリアルデータを送信中である場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ５０にて、出力信号選択器１８によって選択された出力の値に変化があったか否かを判断する。ここで、出力信号選択器１８によって選択された何れかの出力の値に変化があった場合には（Ｓ５０：ＹＥＳ）、Ｓ８０にて、現在行っている出力信号送信を継続して、Ｓ９０に移行する。一方、出力信号選択器１８によって選択された全ての出力の値に変化がない場合には（Ｓ５０：ＮＯ）、Ｓ６０にて、入出力統合ＩＣ３からダウンストリーム受信通知（後述）を受信していないか否かを判断する。ここで、ダウンストリーム受信通知を受信していない場合には（Ｓ６０：ＹＥＳ）、Ｓ８０にて、現在行っている出力信号送信を継続して、Ｓ９０に移行する。一方、ダウンストリーム受信通知を受信した場合には（Ｓ６０：ＮＯ）、Ｓ７０にて、現在行っている出力信号送信を停止して、Ｓ９０に移行する。   On the other hand, if serial data is being transmitted in S10 (S10: YES), it is determined in S50 whether or not the output value selected by the output signal selector 18 has changed. If any output value selected by the output signal selector 18 has changed (S50: YES), the current output signal transmission is continued in S80, and the process proceeds to S90. Transition. On the other hand, if all the output values selected by the output signal selector 18 have not changed (S50: NO), a downstream reception notification (described later) has not been received from the input / output integrated IC 3 in S60. Determine whether or not. If the downstream reception notification is not received (S60: YES), the current output signal transmission is continued in S80, and the process proceeds to S90. On the other hand, when the downstream reception notification is received (S60: NO), the current output signal transmission is stopped in S70, and the process proceeds to S90.

そしてＳ９０に移行すると、レジスタ２４に記憶されているデータをマイコン２へ読み出す要求（以下、レジスタ読出要求という）がＣＰＵ１１からあるか否かを判断する。ここで、レジスタ読出要求がある場合には（Ｓ９０：ＹＥＳ）、Ｓ１００にて、レジスタ読出要求を、マイクロセカンドバス３０を介して入出力統合ＩＣ３へ送信して、Ｓ１１０に移行する。一方、レジスタ読出要求がない場合には（Ｓ９０：ＮＯ）、Ｓ１１０に移行する。   In S90, it is determined whether there is a request from the CPU 11 to read data stored in the register 24 to the microcomputer 2 (hereinafter referred to as a register read request). If there is a register read request (S90: YES), in S100, the register read request is transmitted to the input / output integrated IC 3 via the microsecond bus 30, and the process proceeds to S110. On the other hand, when there is no register read request (S90: NO), the process proceeds to S110.

そしてＳ１１０に移行すると、デシリアライザ１７２からアップストリーム受信通知（後述のＳ２３０を参照）を入力したか否かを判断する。ここで、アップストリーム受信通知を入力した場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０にて、アップストリーム受信通知を、マイクロセカンドバス３０を介して入出力統合ＩＣ３へ送信して、マスタ側シリアライザ処理を一旦終了する。一方、アップストリーム受信通知を入力していない場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、マスタ側シリアライザ処理を一旦終了する。   When the process proceeds to S110, it is determined whether an upstream reception notification (see S230 described later) is input from the deserializer 172. Here, when the upstream reception notification is input (S110: YES), the upstream reception notification is transmitted to the input / output integrated IC 3 via the microsecond bus 30 in S120, and the master side serializer processing is performed. Exit once. On the other hand, when the upstream reception notification is not input (S110: NO), the master-side serializer process is temporarily terminated.

次に、ＭＳＢコントローラ１７のデシリアライザ１７２が実行する処理（以下、マスタ側デシリアライザ処理という）の手順を説明する。このマスタ側デシリアライザ処理は、マイコン２の動作中に繰り返し実行される処理である。   Next, a procedure of processing (hereinafter referred to as master side deserializer processing) executed by the deserializer 172 of the MSB controller 17 will be described. This master-side deserializer process is a process repeatedly executed during the operation of the microcomputer 2.

マスタ側デシリアライザ処理が実行されると、デシリアライザ１７２は、図４に示すように、まずＳ２１０にて、マイクロセカンドバス３０を介して入出力統合ＩＣ３から受信したデータ（以下、アップストリームの受信データという）を確認する。そしてＳ２２０にて、アップストリームの受信データに異常があるか否かを判断する。ここで、アップストリームの受信データに異常がある場合には（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、マスタ側デシリアライザ処理を一旦終了する。   When the master-side deserializer process is executed, the deserializer 172 first receives data (hereinafter referred to as upstream reception data) received from the input / output integrated IC 3 via the microsecond bus 30 in S210, as shown in FIG. ) In S220, it is determined whether or not there is an abnormality in the upstream reception data. If there is an abnormality in the upstream reception data (S220: YES), the master-side deserializer process is temporarily terminated.

一方、アップストリームの受信データに異常がない場合には（Ｓ２２０：ＮＯ）、Ｓ２３０にて、アップストリーム受信通知を、シリアライザ１７１へ送信し、さらにＳ２４０にて、アップストリームの受信データを、入力信号選択器１９またはＲＡＭ１３へ出力して、マスタ側デシリアライザ処理を一旦終了する。   On the other hand, if there is no abnormality in the upstream reception data (S220: NO), the upstream reception notification is transmitted to the serializer 171 in S230, and further the upstream reception data is input to the input signal in S240. The data is output to the selector 19 or the RAM 13, and the master-side deserializer process is temporarily terminated.

次に、ＭＳＢコントローラ２１のシリアライザ２１１が実行する処理（以下、スレーブ側シリアライザ処理という）の手順を説明する。このスレーブ側シリアライザ処理は、入出力統合ＩＣ３の動作中に繰り返し実行される処理である。   Next, a procedure of processing (hereinafter referred to as slave side serializer processing) executed by the serializer 211 of the MSB controller 21 will be described. This slave-side serializer process is a process repeatedly executed during the operation of the input / output integrated IC 3.

スレーブ側シリアライザ処理が実行されると、シリアライザ２１１は、図５に示すように、まずＳ３１０にて、ＭＳＢコントローラ１７のデシリアライザ１７２へシリアルデータを送信中であるか否かを判断する。ここで、シリアルデータを送信中でない場合には（Ｓ３１０：ＮＯ）、Ｓ３２０にて、入力変換器群２３への入力の値（以下、パルス／スイッチ入力値という）に変化があったか否かを判断する。ここで、パルス／スイッチ入力値に変化があった場合には（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、Ｓ３５０に移行する。一方、パルス／スイッチ入力値に変化がない場合には（Ｓ３２０：ＮＯ）、Ｓ３３０にて、ＬＩＮドライバ２５からの受信データの値（以下、ＬＩＮ受信データ値という）に変化があったか否かを判断する。   When the slave-side serializer process is executed, the serializer 211 first determines in S310 whether serial data is being transmitted to the deserializer 172 of the MSB controller 17, as shown in FIG. If serial data is not being transmitted (S310: NO), it is determined in S320 whether or not the value of the input to the input converter group 23 (hereinafter referred to as pulse / switch input value) has changed. To do. If there is a change in the pulse / switch input value (S320: YES), the process proceeds to S350. On the other hand, if there is no change in the pulse / switch input value (S320: NO), it is determined in S330 whether or not the value of the received data from the LIN driver 25 (hereinafter referred to as the LIN received data value) has changed. To do.

ここで、ＬＩＮ受信データ値に変化があった場合には（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、Ｓ３５０に移行する。一方、ＬＩＮ受信データ値に変化がない場合には（Ｓ３３０：ＮＯ）、Ｓ３４０にて、入力変換器群２３へ入力した信号（以下、入力信号という）またはＬＩＮドライバ２５からの受信データ（以下、ＬＩＮ受信データという）の送信の停止を継続して、Ｓ４１０に移行する。   If there is a change in the LIN reception data value (S330: YES), the process proceeds to S350. On the other hand, when there is no change in the LIN received data value (S330: NO), in S340, the signal input to the input converter group 23 (hereinafter referred to as input signal) or the received data from the LIN driver 25 (hereinafter referred to as “input signal”). The transmission of the LIN reception data) is continuously stopped, and the process proceeds to S410.

そしてＳ３５０に移行すると、Ｓ３２０またはＳ３３０で「変化があった」と判断された入力信号またはＬＩＮ受信データを、マイクロセカンドバス３０を介してマイコン２へ送信することを開始して、Ｓ４１０に移行する。   When the process proceeds to S350, transmission of the input signal or the LIN reception data determined as “changed” in S320 or S330 to the microcomputer 2 via the microsecond bus 30 is started, and the process proceeds to S410. .

一方、Ｓ３１０にて、シリアルデータを送信中である場合には（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、Ｓ３６０にて、パルス／スイッチ入力値に変化があったか否かを判断する。ここで、パルス／スイッチ入力値に変化があった場合には（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、Ｓ４００にて、現在行っている入力信号またはＬＩＮ受信データの送信を継続して、Ｓ４１０に移行する。一方、パルス／スイッチ入力値に変化がない場合には（Ｓ３６０：ＮＯ）、Ｓ３７０にて、ＬＩＮ受信データ値に変化があったか否かを判断する。   On the other hand, if serial data is being transmitted in S310 (S310: YES), it is determined in S360 whether or not the pulse / switch input value has changed. If there is a change in the pulse / switch input value (S360: YES), the current input signal or LIN reception data is continuously transmitted in S400, and the process proceeds to S410. On the other hand, if there is no change in the pulse / switch input value (S360: NO), it is determined in S370 whether or not the LIN received data value has changed.

ここで、ＬＩＮ受信データ値に変化があった場合には（Ｓ３７０：ＹＥＳ）、Ｓ４００にて、現在行っている入力信号またはＬＩＮ受信データの送信を継続して、Ｓ４１０に移行する。一方、ＬＩＮ受信データ値に変化がない場合には（Ｓ３７０：ＮＯ）、Ｓ３８０にて、マイコン２からアップストリーム受信通知（Ｓ１２０を参照）を受信していないか否かを判断する。ここで、アップストリーム受信通知を受信していない場合には（Ｓ３８０：ＹＥＳ）、Ｓ４００にて、現在行っている入力信号またはＬＩＮ受信データの送信を継続して、Ｓ４１０に移行する。一方、アップストリーム受信通知を受信した場合には（Ｓ３８０：ＮＯ）、Ｓ３９０にて、現在行っている入力信号またはＬＩＮ受信データの送信を停止して、Ｓ４１０に移行する。   If there is a change in the LIN reception data value (S370: YES), in S400, transmission of the input signal or LIN reception data currently being performed is continued, and the process proceeds to S410. On the other hand, if there is no change in the LIN reception data value (S370: NO), it is determined in S380 whether an upstream reception notification (see S120) has been received from the microcomputer 2. If the upstream reception notification has not been received (S380: YES), the transmission of the input signal or LIN reception data currently being performed is continued in S400, and the process proceeds to S410. On the other hand, if an upstream reception notification is received (S380: NO), the transmission of the input signal or LIN reception data currently being performed is stopped in S390, and the process proceeds to S410.

そしてＳ４１０に移行すると、マイコン２からレジスタ読出要求を受信したか否かを判断する。ここで、レジスタ読出要求を受信した場合には（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、Ｓ４２０にて、レジスタ読出データを、マイクロセカンドバス３０を介してマイコン２へ送信して、Ｓ４３０に移行する。一方、レジスタ読出要求を受信していない場合には（Ｓ４１０：ＮＯ）、Ｓ４３０に移行する。   In S410, it is determined whether a register read request is received from the microcomputer 2. If a register read request is received (S410: YES), register read data is transmitted to the microcomputer 2 via the microsecond bus 30 in S420, and the process proceeds to S430. On the other hand, when the register read request is not received (S410: NO), the process proceeds to S430.

そしてＳ４３０に移行すると、デシリアライザ２１２からダウンストリーム受信通知（後述のＳ５３０を参照）を入力したか否かを判断する。ここで、ダウンストリーム受信通知を入力した場合には（Ｓ４３０：ＹＥＳ）、Ｓ４４０にて、ダウンストリーム受信通知を、マイクロセカンドバス３０を介してマイコン２へ送信して、スレーブ側シリアライザ処理を一旦終了する。一方、ダウンストリーム受信通知を入力していない場合には（Ｓ４３０：ＮＯ）、スレーブ側シリアライザ処理を一旦終了する。   When the process proceeds to S430, it is determined whether a downstream reception notification (see S530 described later) is input from the deserializer 212. Here, when the downstream reception notification is input (S430: YES), the downstream reception notification is transmitted to the microcomputer 2 via the microsecond bus 30 in S440, and the slave-side serializer processing is temporarily terminated. To do. On the other hand, when the downstream reception notification is not input (S430: NO), the slave-side serializer process is temporarily ended.

次に、ＭＳＢコントローラ２１のデシリアライザ２１２が実行する処理（以下、スレーブ側デシリアライザ処理という）の手順を説明する。このスレーブ側デシリアライザ処理は、入出力統合ＩＣ３の動作中に繰り返し実行される処理である。   Next, a procedure of processing (hereinafter referred to as slave side deserializer processing) executed by the deserializer 212 of the MSB controller 21 will be described. This slave-side deserializer process is a process repeatedly executed during the operation of the input / output integrated IC 3.

スレーブ側デシリアライザ処理が実行されると、デシリアライザ２１２は、図６に示すように、まずＳ５１０にて、マイクロセカンドバス３０を介してマイコン２から受信したデータ（以下、ダウンストリームの受信データという）を確認する。そしてＳ５２０にて、ダウンストリームの受信データに異常があるか否かを判断する。ここで、ダウンストリームの受信データに異常がある場合には（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、スレーブ側デシリアライザ処理を一旦終了する。   When the slave-side deserializer process is executed, the deserializer 212 first receives data (hereinafter referred to as downstream received data) received from the microcomputer 2 via the microsecond bus 30 in S510, as shown in FIG. Check. In S520, it is determined whether or not there is an abnormality in the downstream reception data. Here, when there is an abnormality in the downstream reception data (S520: YES), the slave-side deserializer process is temporarily ended.

一方、ダウンストリームの受信データに異常がない場合には（Ｓ５２０：ＮＯ）、Ｓ５３０にて、ダウンストリーム受信通知を、シリアライザ２１１へ送信し、さらにＳ５４０にて、ダウンストリームの受信データを、駆動回路群２２、レジスタ２４、またはＬＩＮドライバ２５へ出力して、スレーブ側デシリアライザ処理を一旦終了する。   On the other hand, if there is no abnormality in the downstream reception data (S520: NO), the downstream reception notification is transmitted to the serializer 211 in S530, and further the downstream reception data is transmitted to the drive circuit in S540. The data is output to the group 22, the register 24, or the LIN driver 25, and the slave-side deserializer process is temporarily terminated.

次に、このように構成されたＥＣＵ１の動作の一例を説明する。
まず図７に示すように、ダウンストリームバス３１を介してマイコン２から入出力統合ＩＣ３へ伝送されるデータ（以下、ダウンストリームデータという）は、通信クロックに同期して、通信周期Ｔｃ毎に送信される。同様に、アップストリームバス３２を介して入出力統合ＩＣ３からマイコン２へ伝送されるデータ（以下、アップストリームデータという）は、通信クロックに同期して、通信周期Ｔｃ毎に送信される。 Next, an example of operation | movement of ECU1 comprised in this way is demonstrated.
First, as shown in FIG. 7, data (hereinafter referred to as downstream data) transmitted from the microcomputer 2 to the input / output integrated IC 3 via the downstream bus 31 is transmitted at every communication cycle Tc in synchronization with the communication clock. Is done. Similarly, data (hereinafter referred to as upstream data) transmitted from the input / output integrated IC 3 to the microcomputer 2 via the upstream bus 32 is transmitted every communication cycle Tc in synchronization with the communication clock.

そして、出力信号選択器１８によって選択された出力の値が変化すると（指示Ｉ１を参照）、その直近の送信開始タイミングで（時刻ｔ０１を参照）、シリアライザ１７１は、変化した出力信号選択器１８によって選択された出力の値を示すデータＶ１を含むダウンストリームデータＤＤ１を送信する。   When the value of the output selected by the output signal selector 18 changes (see instruction I1), the serializer 171 uses the changed output signal selector 18 at the latest transmission start timing (see time t01). Downstream data DD1 including data V1 indicating the value of the selected output is transmitted.

その後、入出力統合ＩＣ３のデシリアライザ２１２がダウンストリームデータＤＤ１を受信すると、デシリアライザ２１２は、ダウンストリーム受信通知ＤＡ１をシリアライザ２１１へ送信する（時刻ｔ０３および矢印ＡＬ１を参照）。   Thereafter, when the deserializer 212 of the input / output integrated IC 3 receives the downstream data DD1, the deserializer 212 transmits a downstream reception notification DA1 to the serializer 211 (see time t03 and the arrow AL1).

一方、出力信号選択器１８によって選択された出力の値が変化した後であって（指示Ｉ１を参照）、シリアライザ２１１がデシリアライザ２１２からダウンストリーム受信通知ＤＡ１を受信する前に（矢印ＡＬ１を参照）、パルス／スイッチ入力値またはＬＩＮ受信データ値が変化すると（指示Ｉ２を参照）、その直近の送信開始タイミングで（時刻ｔ０２を参照）、シリアライザ２１１は、変化したパルス／スイッチ入力値またはＬＩＮ受信データ値を示すデータＶ２を含むアップストリームデータＵＤ１を送信する。なお、アップストリームデータＵＤ１には、データＶ２の他に、ダウンストリーム受信通知ＤＡ２が含まれる。   On the other hand, after the value of the output selected by the output signal selector 18 has changed (see instruction I1) and before the serializer 211 receives the downstream reception notification DA1 from the deserializer 212 (see arrow AL1). When the pulse / switch input value or the LIN reception data value changes (see instruction I2), the serializer 211 changes the pulse / switch input value or the LIN reception data at the latest transmission start timing (see time t02). Upstream data UD1 including data V2 indicating the value is transmitted. The upstream data UD1 includes a downstream reception notification DA2 in addition to the data V2.

そして、マイコン２のデシリアライザ１７２がアップストリームデータＵＤ１を受信すると、シリアライザ１７１は、データＶ１を含むダウンストリームデータＤＤ１の送信を停止する（時刻ｔ０５および指示Ｉ３を参照）。   When the deserializer 172 of the microcomputer 2 receives the upstream data UD1, the serializer 171 stops transmitting the downstream data DD1 including the data V1 (see time t05 and the instruction I3).

一方、マイコン２のデシリアライザ１７２が、アップストリームデータＵＤ１に含まれるデータＶ２を正常に受信することができなかったため（時刻ｔ０４および指示Ｉ４を参照）、次の送信開始タイミングで（時刻ｔ０５を参照）、マイコン２からアップストリーム受信通知が送信されない。このため、入出力統合ＩＣ３のシリアライザ２１１は、次の送信開始タイミングで（時刻ｔ０６を参照）、データＶ２を含むアップストリームデータＵＤ２を送信する。   On the other hand, since the deserializer 172 of the microcomputer 2 could not normally receive the data V2 included in the upstream data UD1 (see time t04 and instruction I4), at the next transmission start timing (see time t05). The upstream reception notification is not transmitted from the microcomputer 2. For this reason, the serializer 211 of the input / output integrated IC 3 transmits the upstream data UD2 including the data V2 at the next transmission start timing (see time t06).

そして、マイコン２のデシリアライザ１７２が、アップストリームデータＵＤ２に含まれるデータＶ２を正常に受信すると、アップストリーム受信通知ＵＡ１をシリアライザ１７１へ送信する（時刻ｔ０７および矢印ＡＬ２を参照）。これにより、その直近の送信開始タイミングで（時刻ｔ０８を参照）、シリアライザ１７１は、アップストリーム受信通知ＵＡ２を含むダウンストリームデータＤＤ２を送信する。なお、入出力統合ＩＣ３のシリアライザ２１１は、マイコン２のシリアライザ１７１によるアップストリーム受信通知ＵＡ２の送信開始タイミング（時刻ｔ０８）直後の送信開始タイミング（時刻ｔ０９）で、アップストリーム受信通知ＵＡ２を受信していない。このため、シリアライザ２１１は、この送信開始タイミング（時刻ｔ０９）で、データＶ２を含むアップストリームデータＵＤ２を再度送信する。   When the deserializer 172 of the microcomputer 2 normally receives the data V2 included in the upstream data UD2, the upstream reception notification UA1 is transmitted to the serializer 171 (see time t07 and arrow AL2). Thereby, at the latest transmission start timing (see time t08), the serializer 171 transmits the downstream data DD2 including the upstream reception notification UA2. The serializer 211 of the input / output integrated IC 3 receives the upstream reception notification UA2 at the transmission start timing (time t09) immediately after the transmission start timing (time t08) of the upstream reception notification UA2 by the serializer 171 of the microcomputer 2. Absent. For this reason, the serializer 211 transmits the upstream data UD2 including the data V2 again at the transmission start timing (time t09).

次に、出力信号選択器１８によって選択された出力の値が変化すると（指示Ｉ４を参照）、その直近の送信開始タイミングで（時刻ｔ１０を参照）、シリアライザ１７１は、変化した出力信号選択器１８によって選択された出力の値を示すデータＶ３を含むダウンストリームデータＤＤ３を送信する。なお、ダウンストリームデータＤＤ３には、データＶ３の他に、レジスタ読出要求ＲＲ１が含まれる。   Next, when the value of the output selected by the output signal selector 18 changes (see instruction I4), the serializer 171 changes the output signal selector 18 at the latest transmission start timing (see time t10). The downstream data DD3 including the data V3 indicating the output value selected by is transmitted. The downstream data DD3 includes a register read request RR1 in addition to the data V3.

その後、入出力統合ＩＣ３のデシリアライザ２１２がダウンストリームデータＤＤ３を受信すると、デシリアライザ２１２は、ダウンストリーム受信通知ＤＡ３をシリアライザ２１１へ送信する（時刻ｔ１２および矢印ＡＬ３を参照）。これにより、入出力統合ＩＣ３のシリアライザ２１１は、ダウンストリーム受信通知ＤＡ４を含むアップストリームデータＵＤ３を送信する（時刻ｔ１１を参照）。これにより、マイコン２のシリアライザ１７１は、次の送信開始タイミングで（時刻ｔ１３を参照）、データＶ３の送信を停止する（指示Ｉ５を参照）。但し、入出力統合ＩＣ３からレジスタ読出データを受信していないため、レジスタ読出要求ＲＲ１を含むダウンストリームデータＤＤ４を送信する。   Thereafter, when the deserializer 212 of the input / output integrated IC 3 receives the downstream data DD3, the deserializer 212 transmits a downstream reception notification DA3 to the serializer 211 (see time t12 and arrow AL3). Thus, the serializer 211 of the input / output integrated IC 3 transmits the upstream data UD3 including the downstream reception notification DA4 (see time t11). As a result, the serializer 171 of the microcomputer 2 stops transmission of the data V3 (see instruction I5) at the next transmission start timing (see time t13). However, since the register read data is not received from the input / output integrated IC 3, the downstream data DD4 including the register read request RR1 is transmitted.

そして、入出力統合ＩＣ３のシリアライザ２１１が、レジスタ読出データＲＤ１を含むアップストリームデータＵＤ４を送信し（時刻ｔ１４を参照）、マイコン２のデシリアライザ１７２が、アップストリームデータＵＤ４に含まれるレジスタ読出データＲＤ１を正常に受信すると、レジスタ読出データを受信した旨を示すアップストリーム受信通知ＵＡ３を、シリアライザ１７１へ送信する（時刻ｔ１６および矢印ＡＬ４を参照）。これにより、シリアライザ１７１は、アップストリーム受信通知ＵＡ４を含むダウンストリームデータＤＤ５を送信する（時刻ｔ１５を参照）。   Then, the serializer 211 of the input / output integrated IC 3 transmits the upstream data UD4 including the register read data RD1 (see time t14), and the deserializer 172 of the microcomputer 2 receives the register read data RD1 included in the upstream data UD4. When it is received normally, an upstream reception notification UA3 indicating that the register read data has been received is transmitted to the serializer 171 (see time t16 and arrow AL4). Thereby, the serializer 171 transmits the downstream data DD5 including the upstream reception notification UA4 (see time t15).

このように構成されたＥＣＵ１は、エンジンを制御するための制御信号を生成するＣＰＵ１１、タイマ１４、および入出力ポート１６と、生成された制御信号をマイクロセカンドバス３０を介してシリアル通信により送信するＭＳＢコントローラ１７と、マイクロセカンドバス３０を介してＭＳＢコントローラ１７とシリアル通信可能に接続されたＭＳＢコントローラ２１とを備え、ＭＳＢコントローラ２１は、ＭＳＢコントローラ１７から制御信号を正常に受信すると、制御信号を受信した旨を示すダウンストリーム受信通知をＭＳＢコントローラ１７へ送信するとともに、受信した制御信号を外部へ出力し、ＭＳＢコントローラ１７は、制御信号の値（出力信号選択器１８によって選択された出力の値）が変化すると、変化した後の制御信号をＭＳＢコントローラ２１へ送信することを開始し、その後、ＭＳＢコントローラ２１からダウンストリーム受信通知を受信するまで、制御信号の送信を繰り返す。   The ECU 1 configured as described above transmits the control signal generated by the CPU 11, the timer 14, and the input / output port 16 for controlling the engine, and the generated control signal via the microsecond bus 30 through serial communication. An MSB controller 17 and an MSB controller 21 connected to the MSB controller 17 via the microsecond bus 30 so as to be capable of serial communication are provided. When the MSB controller 21 normally receives a control signal from the MSB controller 17, A downstream reception notification indicating the reception is transmitted to the MSB controller 17 and the received control signal is output to the outside. The MSB controller 17 sets the control signal value (the output value selected by the output signal selector 18). ) Change, control after change No. The started sending to the MSB controller 21, then the MSB controller 21 until receiving the downstream acknowledgment, repeating the transmission of the control signal.

すなわち、ＭＳＢコントローラ１７は、ＭＳＢコントローラ２１からダウンストリーム受信通知を受信してから、次に制御信号の値が変化するまでの期間は、制御信号の送信を停止する。これにより、制御信号の送信を停止している期間分、通信頻度を低減することができるため、シリアル通信に起因したノイズの発生および消費電流の増大を抑制することができる。なお、ＭＳＢコントローラ１７は、ダウンストリーム受信通知を受信するまで、制御信号の送信を繰り返すため、ＭＳＢコントローラ１７から送信される制御信号をＭＳＢコントローラ２１が取得し損なうという事態の発生を抑制することができる。   That is, the MSB controller 17 stops transmission of the control signal during a period from when the downstream reception notification is received from the MSB controller 21 until the next change of the value of the control signal. As a result, the frequency of communication can be reduced for the period during which the transmission of the control signal is stopped, so that it is possible to suppress the occurrence of noise and the increase in current consumption due to serial communication. Since the MSB controller 17 repeats transmission of the control signal until the downstream reception notification is received, the occurrence of a situation in which the MSB controller 21 fails to acquire the control signal transmitted from the MSB controller 17 is suppressed. it can.

またＭＳＢコントローラ２１は、ＥＣＵ１の外部から入力変換器群２３に入力した信号（以下、第１外部入力信号という）をマイクロセカンドバス３０を介して、ＭＳＢコントローラ１７へシリアル通信により送信するように構成され、ＭＳＢコントローラ１７は、ＭＳＢコントローラ２１から第１外部入力信号を正常に受信すると、アップストリーム受信通知をＭＳＢコントローラ２１へ送信し、ＭＳＢコントローラ２１は、第１外部入力信号の値（パルス／スイッチ入力値）が変化すると、変化した後の第１外部入力信号をＭＳＢコントローラ１７へ送信することを開始し、その後、ＭＳＢコントローラ１７からアップストリーム受信通知を受信するまで、第１外部入力信号の送信を繰り返す。   Further, the MSB controller 21 is configured to transmit a signal input to the input converter group 23 from the outside of the ECU 1 (hereinafter referred to as a first external input signal) to the MSB controller 17 via the microsecond bus 30 by serial communication. When the MSB controller 17 normally receives the first external input signal from the MSB controller 21, the MSB controller 17 transmits an upstream reception notification to the MSB controller 21, and the MSB controller 21 determines the value (pulse / switch) of the first external input signal. When the input value changes, transmission of the changed first external input signal to the MSB controller 17 is started, and then transmission of the first external input signal is performed until an upstream reception notification is received from the MSB controller 17. repeat.

すなわち、ＭＳＢコントローラ２１は、ＭＳＢコントローラ１７からアップストリーム受信通知を受信してから、次に外部入力信号の値が変化するまでの期間は、第１外部入力信号の送信を停止する。これにより、第１外部入力信号の送信を停止している期間分、通信頻度を低減することができるため、シリアル通信に起因したノイズの発生および消費電流の増大を抑制することができる。   That is, the MSB controller 21 stops the transmission of the first external input signal during the period from when the upstream reception notification is received from the MSB controller 17 until the next change in the value of the external input signal. As a result, the frequency of communication can be reduced for the period during which the transmission of the first external input signal is stopped, so that it is possible to suppress the occurrence of noise and the increase in current consumption due to serial communication.

また入力信号選択器１９は、ＥＣＵ１の外部から入力信号選択器１９に入力した外部入力信号（以下、第２外部入力信号という）を入力するとともに、ＭＳＢコントローラ１７がＭＳＢコントローラ２１から受信した第１外部入力信号を入力し、入力した第１外部入力信号および第２外部入力信号のうち予め設定された信号を選択して、選択した信号をＣＰＵ１１を介することなくタイマ１４へ直接入力させる。   The input signal selector 19 receives an external input signal (hereinafter referred to as a second external input signal) input to the input signal selector 19 from the outside of the ECU 1, and the first signal received by the MSB controller 17 from the MSB controller 21. An external input signal is input, a preset signal is selected from the input first external input signal and second external input signal, and the selected signal is directly input to the timer 14 without passing through the CPU 11.

これにより、入力した第１，２外部入力信号を、ＣＰＵ１１への負荷を掛けることなく且つリアルタイム性を損なうことなくタイマ１４へ伝達することが可能となる。
また、ＬＩＮ通信を制御するとともに、ＬＩＮ通信で送信するためのＬＩＮ送信データを生成するＬＩＮコントローラ１５と、ＥＣＵ１とＥＣＵ１の外部との間でＬＩＮ通信によりデータの送受信を行うＬＩＮドライバ２５とを備え、ＭＳＢコントローラ１７は、ＬＩＮ送信データ値が変化すると、変化した後のＬＩＮ送信データをＭＳＢコントローラ２１へ送信することを開始し、その後、ＭＳＢコントローラ２１から、ダウンストリーム受信通知を受信するまで、ＬＩＮ送信データの送信を繰り返し、ＭＳＢコントローラ２１は、ＭＳＢコントローラ１７からＬＩＮ送信データを正常に受信すると、ダウンストリーム受信通知をＭＳＢコントローラ１７へ送信するとともに、受信したＬＩＮ送信データをＬＩＮドライバ２５へ出力する。 As a result, the input first and second external input signals can be transmitted to the timer 14 without imposing a load on the CPU 11 and without impairing real-time performance.
In addition, the LIN controller 15 that controls the LIN communication and generates LIN transmission data to be transmitted by the LIN communication, and the LIN driver 25 that transmits and receives the data by the LIN communication between the ECU 1 and the outside of the ECU 1 are provided. When the LIN transmission data value changes, the MSB controller 17 starts to transmit the changed LIN transmission data to the MSB controller 21, and thereafter, until the LIN transmission data value is received from the MSB controller 21, a LIN transmission data is received. When transmission of transmission data is repeated and the MSB controller 21 normally receives the LIN transmission data from the MSB controller 17, the MSB controller 21 transmits a downstream reception notification to the MSB controller 17 and outputs the received LIN transmission data to the LIN driver 25. .

さらにＭＳＢコントローラ２１は、ＬＩＮドライバ２５がＥＣＵ１の外部からＬＩＮ受信データを受信すると、受信したＬＩＮ受信データをＭＳＢコントローラ１７へ送信するように構成され、ＭＳＢコントローラ１７は、ＭＳＢコントローラ２１からＬＩＮ受信データを正常に受信すると、アップストリーム受信通知をＭＳＢコントローラ２１へ送信し、ＭＳＢコントローラ２１は、ＬＩＮ受信データ値が変化すると、変化した後のＬＩＮ受信データをＭＳＢコントローラ１７へ送信することを開始し、その後、ＭＳＢコントローラ１７からアップストリーム受信通知を受信するまで、ＬＩＮ受信データの送信を繰り返す。   Further, when the LIN driver 25 receives LIN reception data from outside the ECU 1, the MSB controller 21 is configured to transmit the received LIN reception data to the MSB controller 17. The MSB controller 17 receives the LIN reception data from the MSB controller 21. If the LIN reception data value changes, the MSB controller 21 starts to send the changed LIN reception data to the MSB controller 17, when the LIN reception data value changes. Thereafter, transmission of LIN reception data is repeated until an upstream reception notification is received from the MSB controller 17.

これにより、ＭＳＢコントローラ１７とＭＳＢコントローラ２１との間でのＬＩＮ送信データおよびＬＩＮ受信データの送受信をマイクロセカンドバス３０を介して行うことができる。このため、ＬＩＮ通信用の通信バスを新たに追加することなく、マイコン２と入出力統合ＩＣ３との間でＬＩＮ送信データおよびＬＩＮ受信データの送受信を行うことができる。   Thereby, transmission / reception of LIN transmission data and LIN reception data between the MSB controller 17 and the MSB controller 21 can be performed via the microsecond bus 30. Therefore, LIN transmission data and LIN reception data can be transmitted and received between the microcomputer 2 and the input / output integrated IC 3 without newly adding a communication bus for LIN communication.

またＭＳＢコントローラ１７は、ＭＳＢコントローラ２１からダウンストリーム受信通知を受信してから、次にＬＩＮ送信データの値が変化するまでの期間は、ＬＩＮ送信データの送信を停止する。さらにＭＳＢコントローラ２１は、ＭＳＢコントローラ１７からアップストリーム受信通知を受信してから、次にＬＩＮ受信データの値が変化するまでの期間は、ＬＩＮ受信データを停止する。これにより、ＬＩＮ送信データおよびＬＩＮ受信データの送信を停止している期間分、通信頻度を低減することができるため、シリアル通信に起因したノイズの発生および消費電流の増大を抑制することができる。   Further, the MSB controller 17 stops transmitting the LIN transmission data during the period from when the downstream reception notification is received from the MSB controller 21 until the value of the LIN transmission data changes next time. Further, the MSB controller 21 stops the LIN reception data during the period after the upstream reception notification is received from the MSB controller 17 until the value of the LIN reception data changes next time. As a result, the communication frequency can be reduced for the period during which the transmission of the LIN transmission data and the LIN reception data is stopped, so that it is possible to suppress the occurrence of noise and an increase in current consumption due to serial communication.

また入力信号選択器１９は、ＭＳＢコントローラ１７がＭＳＢコントローラ２１から受信したＬＩＮ受信データを入力し、入力したＬＩＮ受信データをＣＰＵ１１を介することなくＬＩＮコントローラ１５へ直接入力させる。   The input signal selector 19 inputs the LIN reception data received from the MSB controller 21 by the MSB controller 17 and directly inputs the input LIN reception data to the LIN controller 15 without passing through the CPU 11.

これにより、入力したＬＩＮ受信データを、ＣＰＵ１１への負荷を掛けることなく且つリアルタイム性を損なうことなくＬＩＮコントローラ１５へ伝達することが可能となる。
またマイクロセカンドバス３０は、ダウンストリームバス３１とアップストリームバス３２とが２線式であり、且つ、ダウンストリームバス３１が、アップストリームバス３２の通信クロックに同期するものとして構成されている。 As a result, the input LIN reception data can be transmitted to the LIN controller 15 without imposing a load on the CPU 11 and without impairing real-time performance.
The microsecond bus 30 is configured such that the downstream bus 31 and the upstream bus 32 are two-wire, and the downstream bus 31 is synchronized with the communication clock of the upstream bus 32.

これにより、ダウンストリームとアップストリームの両方で高速シリアル通信が可能となる。
なお本実施形態では、ＩＧＳＷ信号、オイル品質信号、およびヒータモニタ信号の３つの上記第１外部入力信号を入力して、これらの信号を、アップストリームバス３２を介して入出力統合ＩＣ３からマイコン２へ高速シリアル通信により送信している。すなわち、アップストリームを１線式から２線式にすることにより１本の信号線を追加することにより、レジスタ２４に記憶されているデータ（通信頻度は少ない）だけではなく、ＩＧＳＷ信号、オイル品質信号、およびヒータモニタ信号（通信頻度は多い）も、シリアル通信で送信することができる。つまり、ＩＧＳＷ信号、オイル品質信号、およびヒータモニタ信号を送信するための３本の信号線を削減が可能となる。このため、ＭＳＢコントローラ２１からＭＳＢコントローラ１７へ信号を伝送するための信号線を全体として２本削減することができる。 This enables high-speed serial communication both downstream and upstream.
In the present embodiment, the three first external input signals, that is, the IGSW signal, the oil quality signal, and the heater monitor signal are input, and these signals are input from the input / output integrated IC 3 to the microcomputer 2 via the upstream bus 32. To high-speed serial communication. That is, by adding one signal line by changing the upstream from 1-wire to 2-wire, not only the data stored in the register 24 (communication frequency is low) but also the IGSW signal, oil quality Signals and heater monitor signals (of which communication frequency is high) can also be transmitted by serial communication. That is, three signal lines for transmitting the IGSW signal, the oil quality signal, and the heater monitor signal can be reduced. For this reason, two signal lines for transmitting signals from the MSB controller 21 to the MSB controller 17 can be reduced as a whole.

以上説明した実施形態において、ＣＰＵ１１、タイマ１４、および入出力ポート１６は本発明における制御部、ＭＳＢコントローラ１７は本発明におけるマスタ通信部、ＭＳＢコントローラ２１は本発明におけるスレーブ通信部、タイマ１４は本発明における内部タイマ、入力信号選択器１９は本発明における第１直接入力部および第２直接入力部、ＬＩＮコントローラ１５は本発明におけるＬＩＮ通信制御部、ＬＩＮドライバ２５は本発明におけるＬＩＮ通信部、ダウンストリーム受信通知は本発明における第１データ受信通知および第３データ受信通知、アップストリーム受信通知は本発明における第２データ受信通知および第４データ受信通知である。   In the embodiment described above, the CPU 11, the timer 14, and the input / output port 16 are the control unit in the present invention, the MSB controller 17 is the master communication unit in the present invention, the MSB controller 21 is the slave communication unit in the present invention, and the timer 14 is the main unit. In the present invention, the internal timer, the input signal selector 19 is the first direct input section and the second direct input section in the present invention, the LIN controller 15 is the LIN communication control section in the present invention, the LIN driver 25 is the LIN communication section in the present invention, the down The stream reception notification is the first data reception notification and the third data reception notification in the present invention, and the upstream reception notification is the second data reception notification and the fourth data reception notification in the present invention.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, As long as it belongs to the technical scope of this invention, a various form can be taken.

１…ＥＣＵ、１１…ＣＰＵ、１４…タイマ、１６…入出力ポート、１７，２１…ＭＳＢコントローラ、３０…マイクロセカンドバス   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... ECU, 11 ... CPU, 14 ... Timer, 16 ... Input / output port, 17, 21 ... MSB controller, 30 ... Microsecond bus

Claims (7)

制御対象を制御するための制御データを生成する制御部（１１，１４，１６）と、
前記制御部により生成された制御データを、通信バス（３０）を介して、シリアル通信により送信するマスタ通信部（１７）と、
前記通信バスを介して前記マスタ通信部とシリアル通信可能に接続されたスレーブ通信部（２１）とを備える電子制御装置であって、
前記スレーブ通信部は、
前記マスタ通信部から前記制御データを正常に受信すると、前記制御データを受信した旨を示す第１データ受信通知を前記マスタ通信部へ送信するとともに、受信した前記制御データを外部へ出力し、
前記マスタ通信部は、
前記制御データの値が変化すると、変化した後の前記制御データを前記スレーブ通信部へ送信することを開始し、その後、前記スレーブ通信部から前記第１データ受信通知を受信するまで、前記制御データの送信を繰り返す
ことを特徴とする電子制御装置（１）。 A control unit (11, 14, 16) for generating control data for controlling the controlled object;
A master communication unit (17) for transmitting the control data generated by the control unit by serial communication via the communication bus (30);
An electronic control unit comprising a slave communication unit (21) connected to the master communication unit via the communication bus so as to be capable of serial communication,
The slave communication unit
When the control data is normally received from the master communication unit, a first data reception notification indicating that the control data has been received is transmitted to the master communication unit, and the received control data is output to the outside.
The master communication unit is
When the value of the control data changes, the control data after the change is started to be transmitted to the slave communication unit, and then the control data is received until the first data reception notification is received from the slave communication unit. The electronic control device (1) is characterized by repeating the transmission. 前記スレーブ通信部は、当該電子制御装置の外部から入力した第１外部入力データを前記通信バスを介して、前記マスタ通信部へシリアル通信により送信するように構成され、
前記マスタ通信部は、
前記スレーブ通信部から前記第１外部入力データを正常に受信すると、前記第１外部入力データを受信した旨を示す第２データ受信通知を前記スレーブ通信部へ送信し、
前記スレーブ通信部は、
前記第１外部入力データの値が変化すると、変化した後の前記第１外部入力データを前記マスタ通信部へ送信することを開始し、その後、前記マスタ通信部から前記第２データ受信通知を受信するまで、前記第１外部入力データの送信を繰り返す
ことを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。 The slave communication unit is configured to transmit first external input data input from the outside of the electronic control device to the master communication unit via the communication bus by serial communication.
The master communication unit is
When the first external input data is normally received from the slave communication unit, a second data reception notification indicating that the first external input data has been received is transmitted to the slave communication unit,
The slave communication unit
When the value of the first external input data changes, transmission of the changed first external input data to the master communication unit is started, and then the second data reception notification is received from the master communication unit The electronic control device according to claim 1, wherein transmission of the first external input data is repeated until 前記制御部は、
前記制御対象を制御するための制御処理を実行することにより前記制御データを生成するＣＰＵ（１１）と、時間を計測する機能を用いて前記制御データを生成する内部タイマ（１４）とを備え、
当該電子制御装置の外部から入力した第２外部入力データを入力するとともに、前記マスタ通信部が前記スレーブ通信部から受信した前記第１外部入力データを入力し、入力した前記第１外部入力データおよび前記第２外部入力データのうち予め設定されたデータを選択して、選択したデータを前記ＣＰＵを介することなく前記内部タイマへ直接入力させる第１直接入力部（１９）を備える
ことを特徴とする請求項２に記載の電子制御装置。 The controller is
A CPU (11) that generates the control data by executing a control process for controlling the control target, and an internal timer (14) that generates the control data using a function of measuring time,
The second external input data input from the outside of the electronic control device is input, the first external input data received from the slave communication unit by the master communication unit, and the input first external input data and A first direct input unit (19) is provided that selects preset data from the second external input data and directly inputs the selected data to the internal timer without going through the CPU. The electronic control device according to claim 2. ＬＩＮ（Local Interconnect Network）通信を制御するとともに、前記ＬＩＮ通信で送信するためのＬＩＮ送信データを生成するＬＩＮ通信制御部（１５）と、
当該電子制御装置と当該電子制御装置の外部との間で前記ＬＩＮ通信によりデータの送受信を行うＬＩＮ通信部（２５）とを備え、
前記通信バスは、マイクロセカンドバス（Micro Second Bus）であり、
前記マスタ通信部は、
前記ＬＩＮ送信データの値が変化すると、変化した後の前記ＬＩＮ送信データを前記スレーブ通信部へ送信することを開始し、その後、前記スレーブ通信部から、前記ＬＩＮ送信データを受信した旨を示す第３データ受信通知を受信するまで、前記ＬＩＮ送信データの送信を繰り返し、
前記スレーブ通信部は、
前記マスタ通信部から前記ＬＩＮ送信データを正常に受信すると、前記第３データ受信通知を前記マスタ通信部へ送信するとともに、受信した前記ＬＩＮ送信データを前記ＬＩＮ通信部へ出力する
ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の電子制御装置。 A LIN communication control unit (15) for controlling LIN (Local Interconnect Network) communication and generating LIN transmission data for transmission by the LIN communication;
A LIN communication unit (25) that transmits and receives data by the LIN communication between the electronic control device and the outside of the electronic control device;
The communication bus is a micro second bus.
The master communication unit is
When the value of the LIN transmission data changes, it starts to transmit the changed LIN transmission data to the slave communication unit, and then indicates that the LIN transmission data has been received from the slave communication unit. 3 Repeat the transmission of the LIN transmission data until receiving the data reception notification,
The slave communication unit
When the LIN transmission data is normally received from the master communication unit, the third data reception notification is transmitted to the master communication unit, and the received LIN transmission data is output to the LIN communication unit. The electronic control apparatus of any one of Claims 1-3. 前記スレーブ通信部は、前記ＬＩＮ通信部が当該電子制御装置の外部からＬＩＮ受信データを受信すると、受信した前記ＬＩＮ受信データを前記マスタ通信部へ送信するように構成され、
前記マスタ通信部は、
前記スレーブ通信部から前記ＬＩＮ受信データを正常に受信すると、前記ＬＩＮ受信データを受信した旨を示す第４データ受信通知を前記スレーブ通信部へ送信し、
前記スレーブ通信部は、
前記ＬＩＮ受信データの値が変化すると、変化した後の前記ＬＩＮ受信データを前記マスタ通信部へ送信することを開始し、その後、前記マスタ通信部から前記第４データ受信通知を受信するまで、前記ＬＩＮ受信データの送信を繰り返す
ことを特徴とする請求項４に記載の電子制御装置。 The slave communication unit is configured to transmit the received LIN reception data to the master communication unit when the LIN communication unit receives LIN reception data from the outside of the electronic control device,
The master communication unit is
When the LIN reception data is normally received from the slave communication unit, a fourth data reception notification indicating that the LIN reception data has been received is transmitted to the slave communication unit,
The slave communication unit
When the value of the LIN reception data changes, the transmission of the changed LIN reception data is started to the master communication unit, and thereafter, until the fourth data reception notification is received from the master communication unit, The electronic control device according to claim 4, wherein transmission of LIN reception data is repeated. 前記マスタ通信部が前記スレーブ通信部から受信した前記ＬＩＮ受信データを入力し、入力した前記ＬＩＮ受信データを前記制御部を介することなく前記ＬＩＮ通信制御部へ直接入力させる第２直接入力部（１９）を備える
ことを特徴とする請求項５に記載の電子制御装置。 The master communication unit inputs the LIN reception data received from the slave communication unit, and a second direct input unit (19 that directly inputs the input LIN reception data to the LIN communication control unit without passing through the control unit. The electronic control device according to claim 5, further comprising: 前記通信バスは、マイクロセカンドバス（Micro Second Bus）であり、
前記通信バスは、
前記マスタ通信部から前記スレーブ通信部へシリアル通信を行うためのダウンストリームバス（３１）と、前記スレーブ通信部から前記マスタ通信部へシリアル通信を行うためのアップストリームバス（３２）とが２線式であり、且つ、前記アップストリームバスが、前記ダウンストリームバスの通信クロックに同期するものとして構成されている
ことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の電子制御装置。 The communication bus is a micro second bus.
The communication bus is
The downstream bus (31) for performing serial communication from the master communication unit to the slave communication unit and the upstream bus (32) for performing serial communication from the slave communication unit to the master communication unit are two lines. The electronic control according to claim 1, wherein the upstream bus is configured to be synchronized with a communication clock of the downstream bus. apparatus.
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