JP2011252972A - 投影装置、投影方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】費用効率を考慮しつつ、画像信号の処理の起因するちらつきを確実に防止する。
【解決手段】画像信号を入力する入力部11と、入力した画像信号に基づいた光像を形成して投影する投影系12〜26と、入力される画像信号の変化により画像信号の内容が静止画像と動画像のいずれであるかを判別する投影画像処理部12と、静止画像であると判別した画像信号を記憶するフリップ画像メモリ31と、フリップ画像メモリ31で記憶した画像信号を加工する画像加工部32と、入力する画像信号が静止画像であると判別する間、フリップ画像メモリ31より加工した画像信号を読出し、入力部11で入力する画像信号に代えて投影させるＣＰＵ27とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、特に帳票等のドキュメント画像を投影するのに好適な投影装置、投影方法及びプログラムに関する。

プロジェクタにおいて、光源ランプの交流駆動に起因する投影画像のちらつきを防止するべく工夫されたものが多く考えられている。（例えば、特許文献１，２）

特開２００９−０３１７９８号公報 特開２００９−１９３０４４号公報

上記光源ランプでのちらつきとは別に、プロジェクタに入力されるビデオ信号によっては、投影する画像自体が部分的にぶれて、ちらつきを生じることがある。

この画像の部分的なちらつきは、プロジェクタに入力されるアナログのビデオ信号に対して行なわれるＹ(輝度信号)／Ｃ(色差信号)分離過程での誤差、及びアナログのビデオ信号をＡ／Ｄ変換する過程での誤差等に起因するもので、一般的なプレゼンテーションに多用される、文字列を伴う表や図、グラフ等のように空間周波数の高周波成分が多い部分で、同一の画像内容がフレーム間で位置がずれて投影され、人間の目に残像としてちらついて見えることになる。

このような事態を回避する手段として、３次元ＹＣ分離回路や精度の高いＡ／Ｄ変換回路を用いることが考えられる。しかしながらこれらの回路は、構造上、静止画の表示・投影には有効であるものの、動きの早い動画ではほとんど効果が得られないなど、費用効率が悪いという不具合がある。

本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、費用効率を考慮しながらも、画像信号の処理に起因するちらつきを確実に防止することが可能な投影装置、投影方法及びプログラムを提供することにある。

請求項１記載の発明は、画像信号を入力する入力手段と、上記入力手段で入力した画像信号に基づいた光像を形成して投影する投影手段と、上記入力手段で入力される画像信号の変化により画像信号の内容が静止画像と動画像のいずれであるかを判別する判別手段と、上記判別手段で静止画像であると判別した画像信号を記憶する記憶手段と、上記記憶手段で記憶した画像信号を加工する加工手段と、上記判別手段により上記入力手段で入力する画像信号が静止画像であると判別する間、上記加工手段により加工した画像信号を上記記憶手段より読出し、上記入力手段で入力する画像信号に代えて上記投影手段により投影させる投影制御手段とを具備したことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記入力手段で入力した画像信号の画像サイズ及び投影範囲を変換するスケーリング手段、及び上記入力手段で入力した画像信号に対する台形補正を行なう台形補正手段の少なくとも一方をさらに具備し、上記加工手段は、上記リサイズ手段及び上記台形補正手段の少なくとも一方による処理後に上記記憶手段に記憶された画像信号を加工することを特徴とする。

請求項３記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明において、上記加工手段は、上記記憶手段で記憶した画像信号中における直線を検出し、該検出された直線をスムージング処理することを特徴とする。

請求項４記載の発明は、上記請求項３記載の発明において、上記加工手段は、上記検出される直線のうち、矩形を形成する直線と、該矩形領域に含まれる直線を抽出し、該抽出された直線をスムージング処理することを特徴とする。

請求項５記載の発明は、画像信号を入力する入力部、及び上記入力部で入力した画像信号に基づいた光像を形成して投影する投影部を備えた投影装置での投影方法であって、上記入力部で入力される画像信号の変化により画像信号の内容が静止画像と動画像のいずれであるかを判別する判別工程と、上記判別工程で静止画像であると判別した画像信号を記憶させる記憶工程と、上記記憶工程で記憶させた画像信号を加工する加工工程と、上記判別工程により上記入力部で入力する画像信号が静止画像であると判別する間、上記加工工程で加工した画像信号を読出し、上記入力部で入力する画像信号に代えて上記投影部により投影させる投影制御工程とを有したことを特徴とする。

請求項６記載の発明は、画像信号を入力する入力部、及び上記入力部で入力した画像信号に基づいた光像を形成して投影する投影部を備えた投影装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、当該プログラムを、上記入力部で入力される画像信号の変化により画像信号の内容が静止画像と動画像のいずれであるかを判別する判別手段、上記判別手段で静止画像であると判別した画像信号を記憶させる記憶手段、上記記憶手段で記憶させた画像信号を加工する加工手段、及び上記判別手段により上記入力部で入力する画像信号が静止画像であると判別する間、上記加工手段で加工した画像信号を読出し、上記入力部で入力する画像信号に代えて上記投影部により投影させる投影制御手段として機能させる。

本発明によれば、費用効率を考慮しながらも、画像信号の処理に起因するちらつきを確実に防止することが可能となる。

本発明の第１の実施形態に係るデータプロジェクタの機能回路構成を示すブロック図。 同実施形態に係る、画像信号の入力に対してＣＰＵが実行する処理内容を示すフローチャート。 本発明の第２の実施形態に係る、画像信号入力に対してＣＰＵが実行する処理内容を示すフローチャート。

（第１の実施形態）
以下本発明をＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）（登録商標）方式のデータプロジェクタ装置に適用した場合の第１の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本実施形態に係るデータプロジェクタ装置１０の機能回路の概略構成を示すブロック図である。
符号１１は入力部である。この入力部１１は、例えばピンジャック（ＲＣＡ）タイプのビデオ入力端子、Ｄ−ｓｕｂ１５タイプのＲＧＢ入力端子、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）規格の画像／音声入力端子、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）コネクタを介して、有線接続される外部機器からのアナログ値の画像信号及び音声信号を入力し、フロントエンド処理としてＡ／Ｄ変換、その他所定の処理を施してデジタル化する。

入力部１１で入力してデジタル化した各種規格の画像信号は、システムバスＳＢを介して投影画像処理部１２に送られる。

投影画像処理部１２は、入力される画像信号を投影に適した所定のフォーマットの画像信号に統一し、表示用のビデオメモリ１３に適宜書込んだ後に、書込んだ画像信号をビデオメモリ１３から読出して投影画像駆動部１４へ送る。

この際、ＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）用の各種動作状態を示すシンボル等のデータも必要に応じて投影画像処理部１２によりビデオメモリ１３で画像信号に重畳加工され、加工後の画像信号が読出されて投影画像駆動部１４へ送られる。

また投影画像処理部１２は、入力される画像信号の一部、例えば１フレーム分の画像の左上端側の縦８ブロック×横８ブロック（１ブロックは縦８画素×横８画素）を保持する保持部を内部に備え、後述するＣＰＵ２７の制御の下に、その保持部に保持した、１フレーム分前の画像信号の内容と、ビデオメモリ１３に記憶される同一部分の内容との相関値を算出することで、前フレームと現フレームとがある閾値以上の相関があるか否かで同一画像であるか否か、すなわち、入力部１１より入力されているビデオ信号が実質、静止画像であるか動画であるかを判別する機能を有する。

投影画像駆動部１４は、送られてきた画像信号に応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば６０［フレーム／秒］と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動により、空間的光変調素子（ＳＬＭ）であるマイクロミラー素子１５を表示駆動する。

このマイクロミラー素子１５は、アレイ状に配列された複数、例えばＸＧＡ（横１０２４画素×縦７６８画素）分の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン／オフ動作して表示動作することで、その反射光により光像を形成する。

一方で、光源部１６から時分割でＲ，Ｇ，Ｂの原色光が循環的に出射される。この光源部１６からの原色光が、ミラー１７で全反射して上記マイクロミラー素子１５に照射される。

そして、マイクロミラー素子１５での反射光で光像が形成され、形成された光像が投影レンズ部１８を介して、投影対象となる図示しないスクリーンに投影表示される。

投影レンズ部１８は、内部にズームレンズ及びフォーカスレンズを有し、各レンズの移動により投影画角及び合焦位置を可変可能とする。

光源部１６は、赤色（Ｒ）光を発する発光ダイオード（以下「Ｒ−ＬＥＤ」と称する）１９、緑色（Ｇ）光を発する発光ダイオード（以下「Ｇ−ＬＥＤ」と称する）２０、及び青色（Ｂ）光を発する発光ダイオード（以下「Ｂ−ＬＥＤ」と称する）２１を有する。

Ｒ−ＬＥＤ１９の発する赤色光は、ダイクロイックミラー２２を透過した後、インテグレータ２３で輝度分布が略均一な光束とされた後に上記ミラー１８へ送られる。

Ｇ−ＬＥＤ２０の発する緑色光は、ダイクロイックミラー２４で反射された後、上記ダイクロイックミラー２２でも反射され、上記インテグレータ２３を介して上記ミラー１７へ送られる。

Ｂ−ＬＥＤ２１の発する青色光は、ミラー２５で反射された後に上記ダイクロイックミラー２４を透過し、その後に上記ダイクロイックミラー２２で反射され、上記インテグレータ２３を介して上記ミラー１７へ送られる。
上記ダイクロイックミラー２２は、赤色光を透過する一方で、緑色光及び青色光を反射する。上記ダイクロイックミラー２４は、緑色光を反射する一方で、青色光を透過する。

光源部１６の各ＬＥＤ１９〜２１の発光タイミングや駆動信号の波形等を投影光駆動部２６が統括して制御する。投影光駆動部２６は、投影画像駆動部１４から与えられる画像データのタイミングと後述するＣＰＵ２７の制御に応じて上記ＬＥＤ１９〜２１の発光動作を制御する。

上記各回路の動作すべてをＣＰＵ２７が制御する。このＣＰＵ２７は、メインメモリ２８及びプログラムメモリ２９と直接接続される。メインメモリ２８は、ＤＲＡＭで構成され、ＣＰＵ２７のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ２９は、電気的書換可能な不揮発性メモリで構成され、ＣＰＵ２７が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。

ＣＰＵ２７は、上記プログラムメモリ２９に記憶されている動作プログラムデータ等を読出してメインメモリ２８に展開して記憶させた上で、当該プログラムを実行することにより、このデータプロジェクタ装置１０を統括して制御する。

上記ＣＰＵ３２は、操作／表示部３０からのキー操作信号に応じて各種投影動作を実行する。
この操作／表示部３０は、データプロジェクタ装置１０の本体に設けられるキー操作部及びインジケータ部と、このデータプロジェクタ装置１０専用の図示しないリモートコントローラからの赤外光を受光するレーザ受光部とを含む。操作／表示部３０は、ユーザが本体のキー操作部またはリモートコントローラで操作したキーに基づくキー操作信号をＣＰＵ２７へ直接出力する。

本体のキー操作部またはリモートコントローラには、具体的には、電源キー、入力切換キー、フォーカス・アップ／ダウン・キー、ズーム・アップ／ダウン・キー、メニューキー、カーソル（「↑」「↓」「←」「→」）キー、セットキー、キャンセルキー、台形補正キー、画像サイズ調整等が備えられる。

上記ＣＰＵ２７はさらに、上記システムバスＳＢを介してフリップ画像メモリ３１、画像加工部３２、及び音声処理部３３と接続される。
フリップ画像メモリ３１は、静止画像表示のための画像信号１フレーム分を記憶する。画像加工部３２は、ＣＰＵ２７の制御の下に、フリップ画像メモリ３１に記憶される画像信号中の罫線や図を整形するための画像加工処理を行なう。

音声処理部３３は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声データをアナログ化し、スピーカ部３４を駆動して拡声放音させ、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。

次に上記実施形態の動作について説明する。
なお、上述した如く、マイクロミラー素子１５で表示する画像を投影画像処理部１２がビデオメモリ１３を用いて作成し、作成した画像を投影画像駆動部１４がマイクロミラー素子１５で表示し、マイクロミラー素子１５での表示に合わせてＬＥＤ１９〜２１を投影光駆動部２６が発光駆動する。

これら投影画像処理部１２、ビデオメモリ１３、投影画像駆動部１４、及び投影光駆動部２６は、いずれもＣＰＵ２７の制御の下に動作する。ＣＰＵ２７は、以下に示す処理も含め、プログラムメモリ２９に記憶されている動作プログラムや固定データ等を読出してメインメモリ２８に展開した上で制御処理を実行する。

図２は、入力部１１に入力される動画形式の画像信号（以下「ビデオ信号」と称する）に対応した画像投影動作の処理内容を示すフローチャートである。この図２の処理においては、例えばプレゼンテーション等のように実質的な静止画像を最短でも数秒間隔で連続して投影する場合に、それら画像のちらつきを積極的に軽減する投影モードとして「フリップモード」と称するモードを設定可能とし、該フリップモードの設定状態と、入力される画像信号の内容とによって必要な処理を実行する場合の動作について説明する。

その処理当初にＣＰＵ２７は、入力部１１よりビデオ信号を入力し（ステップＳ１０１）、その１フレーム分を単位としたＡ／Ｄ変換を含むフロントエンド処理を実行する（ステップＳ１０２）。

デジタル化により得られた１フレーム分の画像信号は、投影画像処理部１２により必要なサイズ、階調の画像信号とされてビデオメモリ１３に記憶される。

このときＣＰＵ２７は、投影モードとしてフリップモードが設定されているか否かをメインメモリ２８に設けられるモード設定用のレジスタの内容により判断する（ステップＳ１０３）。

ここでフリップモードが設定されていないと判断した場合にＣＰＵ２７は、投影画像処理部１２によりビデオメモリ１３に記憶した画像信号をそのまま投影画像駆動部１４へ読出させる。

投影画像駆動部１４は、この画像信号によりマイクロミラー素子１５を駆動して画像を表示させて、その反射光による光像を投影レンズ部１８より投影対象に向けて投影させ（ステップＳ１０９）、以上で１フレーム分の画像信号に対する処理を完了し、次のフレームでの動作に備えるべく上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。

また、上記ステップＳ１０３でフリップモードが設定されていると判断した場合には、次いで上述した如く投影画像処理部１２内部に保持する、１フレーム分前の画像信号の部分的な内容と、その時点でビデオメモリ１３に記憶する画像信号の同一部分との相関値を投影画像処理部１２が算出して、前フレームと現フレームとがある閾値以上の相関があるか否かで同一画像であるか否か、すなわち、入力部１１より入力されているビデオ信号が実質、静止画像であるか動画であるかを判別する（ステップＳ１０４）。

ここで両画像信号の内容が一致せず、同一画像ではないと判別した場合には、フリップモードが設定されているものの、その時点では動画の画像信号が入力されており、画像の内容が変化しているものとして、上記ステップＳ１０９に進み、投影画像処理部１２によりビデオメモリ１３に記憶した画像信号をそのまま投影画像駆動部１４へ読出させる。

投影画像駆動部１４は、この画像信号によりマイクロミラー素子１５を駆動して画像を表示させて、その反射光による光像を投影レンズ部１８より投影対象に向けて投影させ、以上で１フレーム分の画像信号に対する処理を完了し、次のフレームでの動作に備えるべく上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。

また、上記ステップＳ１０４で両画像信号の内容が一致し、同一の画像内容であると判別した場合には、次いでその時点でフリップモード用に加工を施した画像信号がまだフリップ画像メモリ３１に記憶していないかどうかを判断する（ステップＳ１０５）。

これは、一連の同一画像内容による画像信号の２フレーム目であるか、それとも３フレーム目以降であるかを判断するものである。

２フレーム目であり、フリップモード用に加工を施した画像信号がまだフリップ画像メモリ３１に記憶していないと判断すると、あらためてビデオメモリ１３に記憶している１フレーム分の画像信号を読出して加工用にフリップ画像メモリ３１に記憶させる（ステップＳ１０６）。

次いでＣＰＵ２７は、画像加工部３２によりフリップ画像メモリ３１に記憶される画像信号中の罫線及び図形部分に対する整形を行なうスムージング処理を実行させる（ステップＳ１０７）。

このスムージング処理自体はきわめて周知の技術であるので詳細な説明は省略するが、直線及び曲線と思われる部分を判断して平滑化し、不自然に連続した線から外れる「ギザギザ」となる画素部分をなくすようにする画像処理である。このようなスムージング処理を行う画像処理装置としては、例えば特開平２−２７０４７０号公報のようなものが知られている。

上記加工処理後のフリップ画像メモリ３１に記憶される画像信号を表示用にビデオメモリ１３に転送して記憶させた上で（ステップＳ１０８）、このビデオメモリ１３の内容に従って上記ステップＳ１０９に進み、画像処理加工後の画像信号による投影を実行させた後、再び上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。

以後、同一の画像内容となる画像信号の入力が続く間、上記ステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理を経てステップＳ１０５で画像信号に対する画像加工処理が終了していると判断し、ステップＳ１０６，Ｓ１０７の処理を省略してステップＳ１０８に進み、すでにフリップ画像メモリ３１に記憶している画像信号をビデオメモリ１３に記憶させて投影を行なう、という処理を繰返し実行する。

このように、同一の画像内容の画像信号が入力されてから２フレーム目以降、その画像内容が変化するまでは、入出力部１１に入力される画像信号に代えて、フリップ画像メモリ３１に記憶している、スムージング処理による加工後の同一の画像信号を用いた投影が継続されるため、画像のちらつきを確実に排除できる。

以上詳述した如く本実施形態によれば、３次元ＹＣ分離回路や精度の高いＡ／Ｄ変換回路等を入出力部１１に用いる必要がなく、費用効率を考慮しながらも、画像信号の処理に起因するちらつきを確実に防止することが可能となる。

（第２の実施形態）
以下本発明をＤＬＰ（登録商標）方式のデータプロジェクタ装置に適用した場合の第２の実施形態について図面を参照して説明する。

なお、本実施形態に係るデータプロジェクタ装置１０′の機能回路の概略構成については、基本的に上記図１に示した内容と同様であるものとし、同一部分には同一符号を用いることで、その図示及び説明を省略する。

次に上記実施形態の動作について説明する。
なお、上述した如く、マイクロミラー素子１５で表示する画像を投影画像処理部１２がビデオメモリ１３を用いて作成し、作成した画像を投影画像駆動部１４がマイクロミラー素子１５で表示し、マイクロミラー素子１５での表示に合わせてＬＥＤ１９〜２１を投影光駆動部２６が発光駆動する。

これら投影画像処理部１２、ビデオメモリ１３、投影画像駆動部１４、及び投影光駆動部２６は、いずれもＣＰＵ２７の制御の下に動作する。ＣＰＵ２７は、以下に示す処理も含め、プログラムメモリ２９に記憶されている動作プログラムや固定データ等を読出してメインメモリ２８に展開した上で制御処理を実行する。

図３は、入力部１１に入力される動画形式の画像信号（以下「ビデオ信号」と称する）に対応した画像投影動作の処理内容を示すフローチャートである。この図２の処理においては、例えばプレゼンテーション等のように実質的な静止画像を最短でも数秒間隔で連続して投影する場合に、それら画像のちらつきを積極的に軽減する投影モードとして「フリップモード」と称するモードを設定可能とし、該フリップモードの設定状態と、入力される画像信号の内容とによって必要な処理を実行する場合の動作について説明する。

また本実施形態では、入力される画像信号に対して「スケーリング処理」及び「台形補正処理」を施した上で画像の投影を行なうものとする。

ここで「スケーリング処理」とは、所定の範囲内でユーザが任意に設定した拡大／縮小倍率で画像の拡大縮小処理を施した上で投影部分を再設定することとし、入力される画像信号に対する拡大／縮小倍率の情報、及び投影に用いる画像中の範囲を示す情報はいずれもメインメモリ２８に保持されるものとする。

また「台形補正処理」とは、投影レンズ部１８の投影光軸と投影対象のスクリーン面とが直交しないことに起因して本来矩形で投影されるべき画像フレームが台形状に歪んで投影されるのを補正するために、上記歪みを考慮してマイクロミラー素子１５で表示する画像の上下方向及び左右方向の少なくとも一方を予め逆方向に歪めた状態で表示し、結果としてスクリーン上で投影される画像フレームが正しい矩形となるように、歪みを相殺するための画像処理を施す技術を指し、上下方向及び左右方向の少なくとも一方の歪み率（縮小）情報はメインメモリ２８に保持されるものとする。

その処理当初にＣＰＵ２７は、入力部１１よりビデオ信号を入力し（ステップＳ２０１）、その１フレーム分を単位としたＡ／Ｄ変換を含むフロントエンド処理を実行する（ステップＳ２０２）。

デジタル化により得られた１フレーム分の画像信号は、投影画像処理部１２により必要なサイズ、階調の画像信号とされてビデオメモリ１３に記憶される。

このビデオメモリ１３に記憶した画像信号に対し、ＣＰＵ２７はメインメモリ２８に保持する拡大／縮小倍率の情報、及び投影に用いる画像中の範囲を示す情報を用いて、投影画像処理部１２によるスケーリング処理を実行させて、実行後の画像信号でビデオメモリ１３を更新させる（ステップＳ２０３）。

続けてビデオメモリ１３に記憶した画像信号に対し、ＣＰＵ２７はメインメモリ２８に保持する上下方向及び左右方向の少なくとも一方の歪み率（縮小）情報を用いて、投影画像処理部１２による台形補正処理を実行させて、実行後の画像信号でビデオメモリ１３を更新させる（ステップＳ２０４）。

こうしてビデオメモリ１３に記憶した画像信号に対するスケーリング処理及び台形補正処理を投影画像処理部１２により実行させた後にＣＰＵ２７は、投影モードとしてフリップモードが設定されているか否かをメインメモリ２８に設けられるモード設定用のレジスタの内容により判断する（ステップＳ２０５）。

ここでフリップモードが設定されていないと判断した場合にＣＰＵ２７は、投影画像処理部１２によりビデオメモリ１３に記憶した画像信号をそのまま投影画像駆動部１４へ読出させる。

投影画像駆動部１４は、この画像信号によりマイクロミラー素子１５を駆動して画像を表示させて、その反射光による光像を投影レンズ部１８より投影対象に向けて投影させ（ステップＳ２１１）、以上で１フレーム分の画像信号に対する処理を完了し、次のフレームでの動作に備えるべく上記ステップＳ２０１からの処理に戻る。

また、上記ステップＳ２０５でフリップモードが設定されていると判断した場合には、次いで上述した如く投影画像処理部１２内部に保持する、１フレーム分前の画像信号の部分的な内容と、その時点でビデオメモリ１３に記憶する画像信号の同一部分とで投影画像処理部１２が相関値を算出して、前フレームと現フレームとがある閾値以上の相関があるか否かで同一画像であるか否か、すなわち、入力部１１より入力されているビデオ信号が実質、静止画像であるか動画であるかを判別する（ステップＳ２０６）。

ここで両画像信号の内容が一致せず、同一画像ではないと判別した場合には、フリップモードが設定されているものの、その時点では動画の画像信号が入力されており、画像の内容が変化しているものとして、上記ステップＳ２１１に進み、投影画像処理部１２によりビデオメモリ１３に記憶した画像信号をそのまま投影画像駆動部１４へ読出させる。

投影画像駆動部１４は、この画像信号によりマイクロミラー素子１５を駆動して画像を表示させて、その反射光による光像を投影レンズ部１８より投影対象に向けて投影させ、以上で１フレーム分の画像信号に対する処理を完了し、次のフレームでの動作に備えるべく上記ステップＳ２０１からの処理に戻る。

また、上記ステップＳ２０６で両画像信号の内容が一致し、同一の画像内容であると判別した場合には、次いでその時点でフリップモード用に加工を施した画像信号がまだフリップ画像メモリ３１に記憶していないかどうかを判断する（ステップＳ２０７）。

これは、一連の同一画像内容による画像信号の２フレーム目であるか、それとも３フレーム目以降であるかを判断するものである。

２フレーム目であり、フリップモード用に加工を施した画像信号がまだフリップ画像メモリ３１に記憶していないと判断すると、あらためてビデオメモリ１３に記憶している１フレーム分の画像処理を読出して加工用にフリップ画像メモリ３１に記憶させる（ステップＳ２０８）。

次いでＣＰＵ２７は、画像加工部３２によりフリップ画像メモリ３１に記憶される画像信号中の罫線及び図形部分に対する整形を行なうスムージング処理を実行させる（ステップＳ２０９）。

このスムージング処理自体はきわめて周知の技術であるので詳細な説明は省略するが、直線及び曲線と思われる部分を判断して平滑化し、不自然に連続した線から外れる「ギザギザ」となる画素部分をなくすようにする画像処理である。

上記加工処理後のフリップ画像メモリ３１に記憶される画像信号を表示用にビデオメモリ１３に転送して記憶させた上で（ステップＳ２１０）、このビデオメモリ１３の内容に従って上記ステップＳ２１１に進み、画像処理加工後の画像信号による投影を実行させた後、再び上記ステップＳ２０１からの処理に戻る。

以後、同一の画像内容となる画像信号の入力が続く間、上記ステップＳ２０１〜Ｓ２０６の処理を経てステップＳ２０７で画像信号に対する画像加工処理が終了していると判断し、ステップＳ２０８，Ｓ２０９の処理を省略してステップＳ２１０に進み、すでにフリップ画像メモリ３１に記憶している画像信号をビデオメモリ１３に記憶させて投影を行なう、という処理を繰返し実行する。

このように、同一の画像内容の画像信号が入力されてから２フレーム目以降、その画像内容が変化するまでは、入出力部１１に入力される画像信号に代えて、フリップ画像メモリ３１に記憶している、スムージング処理による加工後の同一の画像信号を用いた投影が継続されるため、画像のちらつきを確実に排除できる。

以上詳述した如く本実施形態によれば、入出力部１１より入力してビデオメモリ１３に記憶した画像信号の画像サイズ及び画像範囲を変換するスケーリング処理と、画像の上下方向及び左右方向の少なくとも一方向に対する台形補正処理とを行なうことで強調されて生じる処理後の罫線や図形などの描画部分におけるちらつきを確実に排除することができる。

また、上述の実施形態においては、フリップ画像メモリ３１に記憶されている画像信号が静止画であれば、該画像信号中に含まれる罫線及び図形部分に対する整形を行なうスムージング処理を実行することとしたが、この方法に限るものではない。

例えばフリップ画像メモリ３１に記憶されている画像信号中から直線を検出し、該直線群をスムージング処理の対象としても良い。このようにすることで、よりちらつきの目立つ直線部分のみのスムージング処理を行なうことができる。

さらに、例えば該検出された直線群の中から、矩形を形成する直線及びその矩形内に含まれる直線をさらに抽出し、これら抽出された直線群を対象としてスムージング処理を行うこととしてもよい。

このようにすれば、例えばプレゼンテーション資料に多用されるグラフや表などのより視聴者の注目を集める領域において、よりちらつきの目立つ直線部分を対象としてより効率的にスムージング処理を行なうことができる。

なお、上記第１及び第２の実施の形態はいずれも、本発明をＤＬＰ（登録商標）方式のデータプロジェクタ装置に適用した場合について説明したが、本発明はプロジェクタの投影方式、光源素子、光像を形成するための表示素子、あるいは表示素子の単板式／多板式等を限定するものではなく、画像信号を一旦メモリに記憶した上でその記憶内容にしたがって画像を投影するような投影装置、あるいは投影装置に使用される投影方法、あるいは投影装置を動作させるためのプログラムであれば、いずれにも適用することが可能である。

その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

１０，１０′…データプロジェクタ装置、１１…入力部、１２…投影画像処理部、１３…ビデオメモリ、１４…投影画像駆動部、１５…マイクロミラー素子、１６…光源部、１７…ミラー、１８…投影レンズ部、１９…Ｒ−ＬＥＤ、２０…Ｇ−ＬＥＤ、２１…Ｂ−ＬＥＤ、２２…ダイクロイックミラー、２３…インテグレータ、２４…ダイクロイックミラー、２５…ミラー、２６…投影光駆動部、２７…ＣＰＵ、２８…メインメモリ、２９…プログラムメモリ、３０…操作／表示部、３１…フリップ画像メモリ、３２…画像加工部、３３…音声処理部、３４…スピーカ部、ＳＢ…システムバス。

Claims (6)

1. 画像信号を入力する入力手段と、
   上記入力手段で入力した画像信号に基づいた光像を形成して投影する投影手段と、
   上記入力手段で入力される画像信号の変化により画像信号の内容が静止画像と動画像のいずれであるかを判別する判別手段と、
   上記判別手段で静止画像であると判別した画像信号を記憶する記憶手段と、
   上記記憶手段で記憶した画像信号を加工する加工手段と、
   上記判別手段により上記入力手段で入力する画像信号が静止画像であると判別する間、上記加工手段により加工した画像信号を上記記憶手段より読出し、上記入力手段で入力する画像信号に代えて上記投影手段により投影させる投影制御手段と
   を具備したことを特徴とする投影装置。
2. 上記入力手段で入力した画像信号の画像サイズ及び投影範囲を変換するスケーリング手段、及び
   上記入力手段で入力した画像信号に対する台形補正を行なう台形補正手段
   の少なくとも一方をさらに具備し、
   上記加工手段は、上記リサイズ手段及び上記台形補正手段の少なくとも一方による処理後に上記記憶手段に記憶された画像信号を加工する
   ことを特徴とする請求項１記載の投影装置。
3. 上記加工手段は、上記記憶手段で記憶した画像信号中における直線を検出し、該検出された直線をスムージング処理することを特徴とする請求項１または２記載の投影装置。
4. 上記加工手段は、上記検出される直線のうち、矩形を形成する直線と、該矩形領域に含まれる直線を抽出し、該抽出された直線をスムージング処理することを特徴とする請求項３記載の投影装置。
5. 画像信号を入力する入力部、及び上記入力部で入力した画像信号に基づいた光像を形成して投影する投影部を備えた投影装置での投影方法であって、
   上記入力部で入力される画像信号の変化により画像信号の内容が静止画像と動画像のいずれであるかを判別する判別工程と、
   上記判別工程で静止画像であると判別した画像信号を記憶させる記憶工程と、
   上記記憶工程で記憶させた画像信号を加工する加工工程と、
   上記判別工程により上記入力部で入力する画像信号が静止画像であると判別する間、上記加工工程で加工した画像信号を読出し、上記入力部で入力する画像信号に代えて上記投影部により投影させる投影制御工程と
   を有したことを特徴とする投影方法。
6. 画像信号を入力する入力部、及び上記入力部で入力した画像信号に基づいた光像を形成して投影する投影部を備えた投影装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、
   当該プログラムを、
   上記入力部で入力される画像信号の変化により画像信号の内容が静止画像と動画像のいずれであるかを判別する判別手段、
   上記判別手段で静止画像であると判別した画像信号を記憶させる記憶手段、
   上記記憶手段で記憶させた画像信号を加工する加工手段、及び
   上記判別手段により上記入力部で入力する画像信号が静止画像であると判別する間、上記加工手段で加工した画像信号を読出し、上記入力部で入力する画像信号に代えて上記投影部により投影させる投影制御手段
   として機能させるためのプログラム。

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