JP2010514509A

JP2010514509A - Ｒｆアブレーションプローブアレイ前進機器

Info

Publication number: JP2010514509A
Application number: JP2009544210A
Authority: JP
Inventors: エフ．リュー、ロバート; ブイ．ビーン、ジェフリー
Original assignee: Boston Scientific Ltd Barbados
Current assignee: Boston Scientific Ltd Barbados
Priority date: 2006-12-27
Filing date: 2007-12-20
Publication date: 2010-05-06
Also published as: CA2673848A1; WO2008083044A1; EP2097029A1; US8608734B2; US20080161804A1

Abstract

組織アブレーションプローブに取り付けるアレイ前進機器は、ハンドルを受入れると共に、アブレーションプローブのプランジャを往復移動させるように寸法が決められたハウジングを含む。ハウジングは、プランジャと係合するように構成された基端部と、ハンドルと係合するように構成された先端部を有する。ハウジング基端部は、ハウジング先端部に対して制御移動可能であることにより、プランジャをハンドルに対して制御移動させる。

Description

本発明は、生体内部における組織の切除システムに関し、特に、高周波（ＲＦ）電極アレイプローブの長手状電極要素をより精確に且つ制御されて展開させる機器に関する。

組織の目標部位への高周波（ＲＦ）エネルギの送出は、本発明の特定の関心の多様な効果で知られている。例えば、特許文献１−６は、この組織アブレーションシステムの幾つかを記載している。

組織内の目的部位へのＲＦエネルギの送出は、体内の疾患を治療するために使用される。ＲＦエネルギを使用する組織の熱凝固は、患部例えば腫瘍へ、患者の最小の外傷を伴い、予想可能な量の組織を切除する目的で、送出される。外科医は頻繁に、この目的のために、生体内部へ接近するべく、組織穿孔プローブを使用する。このプローブは、プローブの先端から、切除されるべき組織部位へ展開可能な長手状（例えばワイヤ）電極要素アレイを支持してよい。

市販されているＲＦアブレーションプローブの一群は、ボストンサイエンティフィックコーポレーション（ＢｏｓｔｏｎＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（ｗｗｗ．ｂｏｓｔｏｎｓｃｉｅｎｉｆｉｃ．ｃｏｍ）によって製造され且つ流通させられるＬｅＶｅｅｎ（登録商標）針電極及びＬｅＶｅｅｎＣｏＡｃｃｅｓｓ（商標）電極システム（本明細書では集合的に「ＬｅＶｅｅｎアブレーションプローブ」と呼ばれる）である。

ＬｅＶｅｅｎアブレーションプローブは、長手状送出カニューレの先端部から展開可能な長手状ワイヤ電極要素アレイを含む。ハンドルは、送出カニューレの基端部に連結され、またプランジャは、ハンドルに対して往復移動するように結合される。とりわけ、プランジャがハンドルに対して基端方向に延出させられた時に、電極要素がカニューレ内に後退させられ、また、プランジャがハンドル内へ先端方向に向かって押し下げられた時に、電極要素がカニューレから外へ展開させられるように、プランジャは電極アレイ要素に対して固定結合される。

米国特許第５，８６８，７４０号米国特許第６，３７９，３５３号米国特許第６，４６８，２７３号米国特許第６，８８９，０８９号米国特許出願公開第２００５−０１３７６５９号国際出願公開第９６／２９９４６号

病変部の大きさ及び病変部を切除するために必要とされる電極要素の寸法に応じて、主治医は、切除処置を開始するために、電極の一部を展開させ、次に処置が継続するにつれて、電極要素の付加的部分（即ち長さ）を展開させればよい。しかしながら、外科医が、プランジャハンドル構成を使用して、電極要素を精確に制御し且つ展開させることが困難な場合もある。それ故、アレイ要素を精確に展開するために、ＬｅＶｅｅｎアブレーションプローブ（しかし単にそれのみではない）のようなプローブから、長手状電極要素の展開を制御する必要がある。

ＬｅＶｅｅｎアブレーションプローブ（しかしこれに限定されるものではない）のようなＲＦアブレーションプローブからの、１個又は複数の長手状電極要素のより精確な制御展開のために、アレイ前進機器が提供される。様々な実施形態において、アレイ前進機器は、ＲＦアブレーションプローブのハンドル及びプランジャを受入れるように寸法が決められたハウジングを含む。ハウジングは、プランジャと係合するように構成される基端部と、ハンドルと係合するように構成される先端部とを含み、ハウジング基端部は、ハウジング先端部に対して制御移動可能である。

一実施形態において、アレイ前進機器のハウジング基端部は、ハウジング基端部をハウジング先端部と相対回転させることにより、ハウジング先端部に対して制御移動可能である。ハウジング先端部と相対的なハウジング基端部の第１方向への回転は、プランジャをハンドル内へ押し下げ、また第２方向への回転は、プランジャをハンドルに対して基端方向へ延出させる。ハウジング基端部は、ハウジング先端部と相対的にハウジング基端部を第２方向に回転させた際に、プランジャがハンドルに対して基端方向に延出させられるように、半径方向内方に延出すると共に、アブレーションプローブプランジャの先端対向面と協働的に係合するように寸法が決められた凸部を含んでよい。ハウジング基端部の内方延出凸部は、アブレーションプローブプランジャが、ハウジング基端部の先端開口から軸方向に受入れられ得るように押し下がると共に、プランジャがハウジング基端部に位置決めされた時に、プランジャの先端対向面と協働的に係合するように自己復帰する可撓性弾性材料を含んでよい。

一実施形態において、アレイ前進機器は、ハウジング先端部に対してハウジング基端部の移動を精確に制御する駆動機構を含む。アレイ前進機器は更に、ハウジング先端部に対してハウジング基端部の移動を精確に制御するアクチュエータを含んでもよい。

様々な実施形態において、ハウジング基端部は、ハウジング先端部と固定的に或いは取り外し可能に結合されてよい。非限定的な一例において、ハウジング基端部は、ハウジング先端部とねじ結合されてよい。別の非限定的な一例において、ハウジング基端部は、アブレーションプローブを通して受入れるように寸法が決められた基端開口を含み、保持部材が、ハウジング基端部の基端開口上に固定されてよい。ハウジング先端部は、基端開口及び先端開口夫々を含むと共に、アブレーションプローブが基端開口を通り軸方向に受入れられるように、内室を画定し、プローブカニューレは、プローブハンドルが内室に設置された時に、先端開口を貫通して延びる。更に別の実施形態において、アレイ前進機器のハウジング先端部及び基端部の一方又は両方は、２片ヒンジ連結アセンブリを含む。

図面は、本発明の多様な実施形態の構成及び有用性を例証しており、同様な要素は共通の符号によって参照される。

一実施形態に従って構成されると共にＲＦアブレーションプローブを支持するアレイ前進機器の側面斜視図。電極要素の先端アレイがプローブカニューレ内に後退させられた状態が示されている図１のアレイ前進機器及びＲＦアブレーションプローブの断面図。電極要素の先端アレイがプローブカニューレから部分的に展開させられた状態が示されている図１のアレイ前進機器及びＲＦアブレーションプローブの断面図。電極要素の先端アレイがプローブカニューレから完全に展開させられた状態が示されている図１のアレイ前進機器及びＲＦアブレーションプローブの断面図。Ａ及びＢは、異なる直線アレイ展開速度に対応して異なるねじピッチを有するアレイ前進機器の実施形態の側面図。Ａ及びＢは、ハウジング先端部及び末基端部夫々の２個の隣接開口部を有するヒンジ連結アセンブリを示しているアレイ前進機器の代替実施形態の断面図。ＲＦアブレーションプローブが基端開口を通り機器に積載された状態を示すアレイ前進機器の別の代替実施形態の斜視図。ハウジング基端片が取り除かれてＲＦアブレーションプローブが機器に積載された状態を示すアレイ前進機器の別の代替実施形態の斜視図。ＡからＣは、環状凸部を示しているハウジング基端部の更に別の代替実施形態の断面図。アクチュエータを示しているアレイ前進機器の別の実施形態の斜視図。

図１は、本発明の一実施形態に従い構成されたアレイ前進機器１０を示す。アレイ前進機器１０は、組織アブレーションプローブ１２に取り付けられる（図２から図４に最良に図示）。アブレーションプローブ１２は、ＲＦケーブル３０を介して発電機２８に連結され、発電機２８は、プローブ１２から先端方向に延出する組織穿孔送出カニューレ１８の先端開口２０から展開可能な長手状電極要素４１のアレイ２２（図３から図４に図示）に、ＲＦエネルギを供給する。

また図２を参照すると、アレイ前進機器１０は、アブレーションプローブ１２を受入れるように寸法が決められた内室２１を画定する概ね円筒状（即ち樽形）ハウジング１３を含む。ハウジング１３は、ハウジング先端部２６とねじ結合されると共に、相対移動可能であるハウジング基端部２４を含む。ハウジング基端部２４は、プローブ１２がハウジング室２１に設置された時に、ＲＦケーブル３０がアブレーションプローブ１２の基端コネクタソケット３９と接続されるのを可能にするように寸法が決められた基端開口２５を含む。ハウジング先端部２６は、アブレーションプローブ１２の送出カニューレ１８が、貫通するのを可能にするように寸法が決められた先端開口２７を含む。

アブレーションプローブ１２は概して、送出カニューレ１８の基端部１９に連結されるハンドル１６と、ハンドル１６に対して軸方向へ移動可能であると共に、ハンドル１６の基端に設置されるプランジャ１４とを含む。長手状電極アレイ要素１４のアレイ２２は、送出カニューレ１８の先端部２０から展開可能であると共に、この先端部２０内へ後退可能である。とりわけ、プランジャ１４は、プランジャ１４がハンドル１６に対して基端方向へ完全に延長させられた時に、電極アレイ要素４１がカニューレ１８内に完全に後退させられ（図２に図示）、且つプランジャ１６がハンドル１６内まで先端方向に完全に押し下げられた時に、電極アレイ要素４１がカニューレ１８の外へ完全に展開させられる（図４に図示）ように、ハンドル１６と移動可能に結合されると共に、電極アレイ要素４１と固定結合される。図３は、プローブカニューレ１８から部分的に展開させられた電極要素４１のアレイ２２を示しており、プランジャ１４は、ハンドル１６と相対的な移動範囲の中間に略位置させられている。

本発明の一般的な態様によれば、ハウジング基端部２４は、プランジャ１４と係合するように構成され、またハウジング先端部２６は、ハンドル１６と係合するように構成される。従って、ハウジング基端部２４は、ハウジング基端部２４をハウジング先端部２６と相対回転させることにより、ハウジング先端部２６に対して制御移動可能であるので、ハウジング室２１に設置されたアブレーションプローブ１２のプランジャ１４は同様に、ハンドル１６と相対的に、軸方向へ制御移動可能である。当然のことながら、ハウジング基端部２４及び先端部２６夫々を回転係合させるために、所望のねじゲージ（即ち、隣接するねじの間の軸方向距離）を選択することにより、ハンドル１６に対するプランジャ１４の直線移動量、ひいてはカニューレ１８の外へ（又は中へ）の電極アレイ２２の展開は、ハウジング部２４，２６夫々の同じ回転移動量に対して変化し得る。このようにして、組織内へのアレイ２２の電極要素４１の展開は、主治医によって、更に直接的にプランジャ１４をハンドル１６と相対移動させた時に、より一層精確に制御され得る。

更に詳細には、ハウジング基端部２４がハウジング先端部２６と相対的に、（図３において矢印２７によって示される）第１方向へ回転させられると、ハウジング先端部２６は、ハジング基端部２４内へ軸方向に移動し、またハウジング基端部２４の内壁の一部２３は、プランジャ１４と係合すると共に、プランジャ１４をハンドル１６内へ押し下げることにより、電極アレイ要素４１は送出カニューレ１８の先端開口２０の外へ展開させられる。ハウジング基端部２４が、ハジング先端部２６と相対的に、反対方向へ回転させられると、ハウジング基端２４の内壁から半径方向内方に延出する環状凸部３２は、プランジャ１４の先端対向面１５と係合して、プランジャ１４がハンドル１６の外へ押出される（延長させられる）と共に、アレイ２２の電極要素４１は、カニューレ１８の先端開口２０内へ戻るように引き込められる。従って、ハウジング基端部２６の内部及び環状凸部３２は、ハウジング基端部２４がハウジング先端部２６に対して、いずれかの方向に回転させられると、プランジャ１４を保持すると共に移動させるように、寸法が決められ且つ構成される。

アレイ前進機器１０のハウジング部２４，２６は、手動により互いに相対回転させられ得るが、代替実施形態において、ハウジング先端部２６と相対的なハウジング基端部２４の回転運動をより精確に制御する駆動機構が、利用されてもよい。一例として、主治医がハウジング先端部２４を把持しつつ、ハウジング基端部２４の相対回転運動をもたらすように、駆動機構（例えばモータ又は他のアクチュエータ）が、ハウジング基端部２４（図１０に概略的に図示）に取り付けられてもよい。

当然のことながら、ハウジング基端部２４のねじ３６は、その内壁に配置されると共に、ハウジング先端部２６のねじ３５は、その外壁に配置されるが、反対の構成（即ち、ハウジング基端部ねじ３６がその外壁上にあり、またハウジング基端部ねじ３５がその内壁上にある）も、等しく良好に作用するであろう。或いは、ハウジング部２４，２６の制御された相対移動は、夫々のハウジング部の相対的な直進直線（即ち軸方向摺動）移動により、もたらされてもよい。

上述したように、ハウジング基端部２４及び先端部２６夫々を回転結合させるためのねじ３６，３５のゲージは、相対回転移動量に対応する基端部２４及び先端部２６夫々の相対直線（軸方向）移動量を、相応して変化させるように、変更されてもよい。簡潔な例証として、図５Ａ及び図５Ｂは、１０Ａ，１０Ｂ夫々として参照されるアレイ前進機器の変更物を示しており、３５Ａ，３５Ｂ夫々として参照される露出させられたハウジング先端部ねじのねじゲージは、図１から図４の機器１０のねじ３５よりも実質的に小さい（即ち、精密な制御のためにより幅の狭いねじを備える）或いは実質的に大きい（即ち、精度はより精度が低いが、より迅速な電極展開のためにより幅の広いねじを備える）。

図６Ａから図６Ｂは、アレイ前進機器１０の一実施形態を示しており、ハウジング基端部及び先端部２４，２６夫々は、（例えば、基端部２４を先端部２６から完全にねじをゆるめることにより）互いに取り外し可能である。図６Ａに示されるように、ハウジング基端部２４は、１個又はそれ以上のヒンジ３４によってつながれた２個の隣接開放部２４Ａ，２４Ｂを有する２片ヒンジ連結アセンブリを含む。ハウジング先端部２６Ａ，２６Ｂは、１対又はそれ以上の対応するスナップフィット４４Ａ‐４４Ｂによって固定され得る。同様に、図６Ｂに示されるように、ハウジング先端部２６は、１個又はそれ以上のヒンジ３９によってつながれる２個の隣接開放部２６Ａ，２６Ｂを有する２片ヒンジ連結アセンブリを含む。ハウジング先端部２６Ａ，２６Ｂは、１対又はそれ以上の対応するスナップフィット４６Ａ−４６Ｂによって、各々固定され得る。夫々のヒンジ連結アセンブリ２４Ａ−Ｂ及び２６Ａ−Ｂは、ハウジング基端部及び先端部が、アブレーションプローブ１２のプランジャ１４及びハンドル１６夫々（図６Ａから図６Ｂには図示なし）の周りに隔離可能に取り付けられるのを可能にし、その後に、ハウジング先端部２６は、ねじ３６，３５夫々に沿って、ハウジング基端部２４とねじ係合させられ（即ちねじ込みされ）得る。

或いは、図７を参照して、１０’として参照されるアレイ前進機器のハウジング２３のハウジング基端部２４及び先端部２６は、固定結合されてもよく、ハウジング基端部２４は、軸方向に貫通して積載されるアブレーションプローブ１２を受入れるように寸法が決められた基端開口５４を含む。保持部材４２は、例えば、アブレーションプローブがアレイ前進機器１０’内に積載された後に、基端開口５４上に解放可能に固定されてもよい。一例として、保持部材４２は、ハウジング基端部２４の本体にヒンジ連結によって取り付けられてもよく、また、図１及び図２に図示されるように、ＲＦケーブル３０がアブレーション部ローブ１２に連結されるのを可能にするための開口２５を含む。アレイ前進機器１０’は、ハウジング先端部に先端開口２７を含み、アブレーションプローブのカニューレ１８は、アブレーションプローブ１２が基端開口５４を通り軸方向に積載されると共に、ハウジング基端部２４に位置決めされた時に、この先端開口２７を通り延出する。アブレーションプローブ１２が結合されたハウジング部２４，２６の室内に積載されると、保持部材４２は、アブレーションプローブ１２をアレイ前進機器１０’に固定するために、ハウジング基端部２４の基端開口５４上に固定される。

次に図８を参照すると、１０’’として参照されるアレイ前進機器の別の実施形態において、ハウジング基端部及び先端部２４，２６は、取り外し可能に結合され、アブレーションプローブ１２を直接的にハウジング先端部２６に対して軸方向に積載し、次に、凸部３２（図８には示されない）がプランジャ１４の先端対向面１５と係合するまで、プローブプランジャ１４の上方において、ハウジング基端部２４はハウジング先端部２６と回転係合させられる（即ちねじ留めされる）。或いは、アレイ前進機器１０の更なる実施形態では、図８に図示される軸方向積載ハウジング先端部２６と、図６Ａに示されるハウジング基端部の２片ヒンジ連結アセンブリとの組み合わせを利用してもよい。

図９Ａから図９Ｃは、３２’として参照されるハウジング基端部２４の環状凸部の代替実施形態を図示しており、この環状凸部は、アブレーションプローブプランジャ１４がハウジング基端部２４の先端開口５３に軸方向に受入れられた（図９Ｂにおいて矢印５７によって示される）時に、押し下がると共に、プランジャ１４がハウジング基端部２４内に位置決めされた時に、プランジャ１４の先端対向面１５と協働的に係合するために、図９Ｃに示されるように自己復帰する撓性弾性材料を含む。

Claims

組織アブレーションプローブに取り付けるアレイ前進機器であって、該アブレーションプローブは、長手状送出カニューレの先端部から展開可能な長手状電極要素アレイと、該送出カニューレの基端部に連結されるハンドルと、該ハンドルに対して往復移動可能な状態で結合されるプランジャとを含み、該プランジャは、該プランジャが該ハンドルに対して基端方向に延出させられた時に、該電極要素が該カニューレ内に後退させられ、更に、該プランジャが該ハンドル内へ先端方向に押し下げられた時に、該電極要素が該カニューレの外へ展開させられるように、該電極アレイ要素に対して固定結合させられ、
前記アブレーションプローブのプローブハンドル及びプランジャを受入れるように寸法が決められたハウジングを含み、該ハウジングは、該プランジャと係合するように構成された基端部と、該ハンドルと係合するように構成された先端部とを有し、該ハウジング基端部は、該ハウジング先端部に対して制御移動可能である
ことを特徴とするアレイ前進機器。
前記ハウジング基端部は、該ハウジング基端部を前記ハウジング先端部と相対回転させることにより、該ハウジング先端部に対して制御移動可能であることを特徴とする請求項１のアレイ前進機器。
前記アブレーションプローブハンドル及びプランジャが、前記ハウジングに位置決めされた時に、前記ハウジング基端部の前記ハウジング先端部と相対的な第１方向への回転は、該プランジャを該ハンドル内に押し下げ、また該ハウジング基端部の該ハウジング先端部と相対的な第２方向への回転は、該プランジャを該ハンドルに対して基端方向へ延出させることを特徴とする請求項１又は２のアレイ前進機器。
前記ハウジング基端部は、該ハウジング基端部の前記ハウジング先端部と相対的な第２方向への回転に際して、前記プランジャが前記ハンドルに対して基端方向に延出させられるために、前記アブレーションプローブプランジャの基端対向面と協働的に係合するように、半径方向内方に延出すると共に、寸法が決められた凸部を含むことを特徴とする請求項３のアレイ前進機器。
前記ハウジング基端部の前記ハウジング先端部に対する移動を精確に制御する駆動機構を更に含むことを特徴とする請求項１のアレイ前進機器。
前記ハウジング基端部は、前記ハウジング先端部に対して固定結合されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかのアレイ前進機器。
前記ハウジング先端部及び基端部は、夫々２片ヒンジ連結アセンブリを含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかのアレイ前進機器。
前記ハウジング基端部は、前記ハウジング先端部に対して取り外し可能に結合されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかのアレイ前進機器。
前記ハウジング基端部は、前記ハウジング先端部に対してねじ結合されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかのアレイ前進機器。
前記ハウジング基端部の内方延出凸部は、前記アブレーションプローブプランジャが該ハウジング基端部の先端開口を通り軸方向に受入れられるのを可能にするために押し下げられると共に、該プランジャが該ハウジング基端部に位置決めされた時に、該プランジャの先端対向面と協働的に係合するために自己復帰する可撓性弾性構成材を含むことを特徴とする請求項４のアレイ前進機器。
前記ハウジング基端部は、前記アブレーションプローブを貫通させて受入れるように寸法が決められた基端開口を含むことを特徴とする請求項１のアレイ前進機器。
前記アブレーションプローブを前記ハウジング内に係合させるために、前記ハウジング基端部の基端開口上に固定され得る保持部材を更に含むことを特徴とする請求項１１のアレイ前進機器。
前記ハウジング基端部及び先端部は、前記アブレーションプローブが前記基端開口を貫通して受入れられるように寸法が決められた内室を画定するために、連結されることを特徴とする請求項１１のアレイ前進機器。
前記先端ハウジング部に先端開口を更に含み、前記アブレーションプローブカニューレは、前記アブレーションプローブが前記基端ハウジング部の基端開口を通り軸方向に積載させられた時に、該先端開口を通り延出することを特徴とする請求項１３のアレイ前進機器。
前記ハウジング先端部は基端開口及び先端開口夫々を含むと共に、前記アブレーションプローブが該基端開口を通り軸方向に受入れられるように寸法が決められた内室を画定し、前記プローブカニューレは、前記プローブハンドルが前記ハウジング先端部の内室に位置決めされた時に、前記先端開口を通り延出することを特徴とする請求項１のアレイ前進機器。
組織アブレーションプローブに取り付けるアレイ前進機器であって、該アブレーションプローブは、長手状送出カニューレの先端部から展開可能な長手状電極要素アレイと、該送出カニューレの基端部に連結されるハンドルと、該ハンドルに対して往復移動可能な状態で結合されるプランジャとを含み、該プランジャは、該プランジャが前記ハンドルに対して基端方向に延出させられた時に、前記電極要素が前記カニューレ内に後退させられ、また該プランジャが該ハンドル内へ先端方向に押し下げられた時に、該電極要素が該カニューレの外へ展開させられるように、該電極アレイ要素に対して固定結合させられており、
前記アブレーションプローブのプローブハンドル及びプランジャを受入れるように寸法が決められたハウジングを含み、該ハウジングは、前記プランジャと係合するように構成された基端部と、前記ハンドルと係合するように構成された先端部とを有し、該ハウジング基端部は、該ハウジング基端部を該ハウジング先端部と相対回転させることにより、該ハウジング基端部が該ハウジング先端部に対して制御移動可能であるように、該ハウジング先端部に対してねじ結合させられ、
前記アブレーションプローブハンドル及びプランジャが前記ハウジングに位置決めされた時に、前記ハウジング先端部と相対的な前記ハウジング基端部の第１方向への回転は、該プランジャを該ハンドル内に押し下げ、また該ハウジング先端部と相対的な該ハウジング基端部の第２方向への回転は、該プランジャを該ハンドルに対して延出させる
ことを特徴とするアレイ前進機器。
前記ハウジング基端部は、該ハウジング基端部の前記ハウジング先端部と相対的な第２方向への回転に際して、前記プランジャが前記ハンドルに対して基端方向に延出させられるために、前記アブレーションプローブプランジャの先端対向面と協働的に係合するように、半径方向内方に延出すると共に、寸法が決められた凸部を含むことを特徴とする請求項１６のアレイ前進機器。
前記ハウジング基端部は、前記ハウジング先端部に対して固定結合させられることを特徴とする請求項１６又は１７のアレイ前進機器。
前記ハウジング基端部は、前記アブレーションプローブを貫通させて受入れるように寸法が決められた基端開口を含むことを特徴とする請求項１６乃至１８のいずれかのアレイ前進機器。
前記ハウジング先端部及び基端部の一方又は両方は、２片ヒンジ連結アセンブリを含むことを特徴とする請求項１６乃至１８のいずれかのアレイ前進機器。