JP2009124565A - 撮像装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】被写体を見失う時間を減少させて、被写体の撮像を適正に行う。
【解決手段】被写体を連続して撮像して、主要被写体を含む複数の画像フレームを生成する撮像部１を備える撮像装置１００であって、撮像部１により生成された複数の画像フレームのうちの隣合う画像フレーム間で、主要被写体を追跡する処理と、主要被写体を追跡する追跡モードの設定指示が入力されたか否かを判定する処理と、追跡モードの設定指示が入力されたと判定された場合に、追跡モードに設定する処理と、追跡モードに設定された後、追跡される主要被写体に基づいて、撮像部１による被写体の撮像を制御する処理を実行するＣＰＵ７１を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、被写体を撮像する撮像装置及びプログラムに関する。

一般的なディジタル・スチル・カメラにおいては、平均測光、中央重点測光などにより測光値が得られ、得られた測光値を用いて自動露出制御が行われる。自動露出制御が終わると、自動合焦制御が行われる。
しかしながら，人物などの所望の被写体が撮影範囲の中央などに存在しない場合には正確な自動露出制御、自動合焦制御が行われないことがある。このために顔などの対象物を検出して自動露出制御を行うもの（例えば、特許文献１参照）、自動合焦制御を行うもの（例えば、特許文献２参照）、自動露出制御および自動合焦制御の両方を行うもの（例えば、特許文献３参照）などがある。さらには顔の検出を確実にするために露出量を変えながら複数回の撮影を行って顔を検出するものもある（例えば、特許文献４参照）。
特開２００３−１０７５５５号公報 特開２００３−１０７３３５号公報 特開２００３−３４４８９１号公報 特開２００７−５９６６号公報

しかしながら、上記特許文献１乃至４等の場合、被写体である人物の「正面の顔」から「横顔」にかけて一定の角度までしか検出性能が保証されていない。即ち、例えば、人物が完全に横を向いてしまった場合には、顔を検出できずに被写体を見失った状態（「ロスト」の状態）となる。また、例えば、被写体がカメラを意識せずに自然に動いていると、被写体は下を向いたり、上を向いたり、或いは目深に目を伏せてしまう場合があるが、かかる場合にも、顔の検出に失敗してしまう。

なお、最近の顔検出技術の向上によって、顔の上下左右のアングルの保証値は年々向上しているため、顔がかなり横を向いていても顔の検出に成功するようになっている。しかしながら、顔が完全に横を向いてしまったり下を向いてしまった場合には、顔検出を適正に行うことができないのが現状である。
このように顔の検出に失敗した場合には所望の被写体を見失い、被写体の撮像を適正に行うことができないといった問題がある。

そこで、本発明の課題は、被写体を見失う時間を減少させることができ、被写体の撮像を適正に行うことができる撮像装置及びプログラムを提供することである。

請求項１に記載の発明の撮像装置は、
被写体を連続して撮像して、主要被写体を含む複数の画像フレームを生成する撮像手段と、
前記撮像手段により生成された前記複数の画像フレームのうちの隣合う画像フレーム間で、前記主要被写体を追跡する主要被写体追跡手段と、
前記主要被写体追跡手段により前記主要被写体を追跡する追跡モードの設定指示が入力されたか否かを判定する設定指示判定手段と、
前記設定指示判定手段により前記追跡モードの設定指示が入力されたと判定された場合に、前記追跡モードに設定する追跡モード設定手段と、
前記追跡モード設定手段により前記追跡モードに設定された後、前記主要被写体追跡手段により追跡される前記主要被写体に基づいて、前記撮像手段による前記被写体の撮像を制御する撮像制御手段と、
を備えることを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、
前記撮像手段により生成された前記複数の画像フレームから前記被写体中の顔を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段により顔を検出する顔検出モードに設定する顔検出モード設定手段と、を備え、
前記追跡モード設定手段は、
前記顔検出モード設定手段により前記顔検出モードに設定された状態で、前記設定指示判定手段により前記追跡モードの設定指示が入力されたと判定されると、前記顔検出モードから前記追跡モードに切換えるモード切換手段を備えることを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の撮像装置において、
前記顔検出手段による前記顔検出の結果に応じて顔の検出状態であるか非検出状態であるかを判定する顔検出判定手段を備え、
前記主要被写体追跡手段は、前記顔検出判定手段により顔の検出状態であると判定された場合に、当該顔に対応する顔対応部を前記主要被写体として追跡することを特徴としている。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の撮像装置において、
前記顔検出手段による前記顔検出の結果に応じて顔の検出状態であるか非検出状態であるかを判定する顔検出判定手段と、
前記撮像手段に備わる撮像レンズの合焦位置を調整する自動合焦処理の合焦処理モードを設定する合焦処理モード設定手段と、を備え、
前記主要被写体追跡手段は、
前記顔検出判定手段により顔の非検出状態であると判定された場合に、前記合焦処理モード設定手段により設定されている前記合焦処理モードに応じた合焦箇所内の撮像対象を前記主要被写体として追跡することを特徴としている。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の撮像装置において、
半押し操作及び全押し操作を実行可能なシャッターボタンを備え、
前記設定指示判定手段は、前記シャッターボタンの前記半押し操作に基づいて、前記追跡モードの設定指示が入力されたと判定することを特徴としている。

請求項６に記載の発明は、請求項２〜４の何れか一項に記載の撮像装置において、
顔画像を登録する顔画像登録手段と、
前記顔検出手段により検出された顔と前記顔画像登録手段に登録されている前記顔画像が一致するか否かを判定する顔登録判定手段と、を備え、
前記設定指示判定手段は、前記顔登録判定手段により一致すると判定された場合に、前記追跡モードの設定指示が入力されたと判定することを特徴としている。

請求項７に記載の発明のプログラムは、
被写体を連続して撮像して、主要被写体を含む複数の画像フレームを生成する撮像手段を備える撮像装置に、
前記撮像手段により生成された前記複数の画像フレームのうちの隣合う画像フレーム間で、前記主要被写体を追跡する機能と、
前記主要被写体を追跡する追跡モードの設定指示が入力されたか否かを判定する機能と、
前記追跡モードの設定指示が入力されたと判定された場合に、前記追跡モードに設定する機能と、
前記追跡モードに設定された後、追跡される前記主要被写体に基づいて、前記撮像手段による前記被写体の撮像を制御する機能と、
を実現させることを特徴としている。

本発明によれば、主要被写体をより長い時間追いかけて当該主要被写体を見失う時間を減少させることができ、この結果、画像の撮像制御を適正に行って被写体の撮像を適正に行うことができる。

以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

［実施形態１］
図１は、本発明を適用した実施形態１の撮像装置１００の概略構成を示すブロック図である。
実施形態１の撮像装置１００は、所定動作により被写体中の主要被写体を追跡する追跡モードの設定指示が入力されると、撮影モードを追跡モードに設定して主要被写体を動体解析により追跡し、動体解析により追跡された主要被写体に基づいて、被写体画像の撮像制御を行う。
具体的には、撮像装置１００は、例えば、図１に示すように、撮像部１と、撮像補助部２と、表示部３、操作部４と、記録媒体５と、ＵＳＢ端子６と、制御部７等を備えて構成されている。

撮像部１は、撮像手段として、被写体を連続して撮像して複数の画像フレームＧ、…（図２等参照）を生成する。具体的には、撮像部１は、撮像レンズ群１１と、電子撮像部１２と、映像信号処理部１３と、画像メモリ１４と、撮影制御部１５等を備えている。

撮像レンズ群１１は、複数の撮像レンズから構成されている。
電子撮像部１２は、撮像レンズ群１１を通過した被写体像を二次元の画像信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）等から構成されている。
映像信号処理部１３は、電子撮像部１２から出力される画像信号に対して所定の画像処理を施すものである。
画像メモリ１４は、画像処理後の画像信号を一時的に記憶する。

撮影制御部１５は、ＣＰＵ７１の制御下にて、電子撮像部１２及び映像信号処理部１３を制御する。具体的には、撮影制御部１５は、電子撮像部１２に所定の露出時間で被写体を撮像させ、当該電子撮像部１２の撮像領域から画像信号（画像フレームＧ）を所定のフレームレートで読み出す処理の実行を制御する。

撮像補助部２は、撮像部１による被写体の撮像の際に駆動するものであり、例えば、フォーカス駆動部２１と、ズーム駆動部２２、ストロボ発光部２３と、ストロボ駆動部２４等を備えている。

フォーカス駆動部２１は、撮像レンズ群１１に接続されたフォーカス機構部（図示略）を駆動させる。
ズーム駆動部２２は、撮像レンズ群１１に接続されたズーム機構部（図示略）を駆動させる。
ストロボ駆動部２４は、ストロボ発光部２３を発光させる。
なお、フォーカス駆動部２１、ズーム駆動部２２及びストロボ駆動部２４は、撮影制御部１５に接続され、撮影制御部１５の制御下にて駆動する。

表示部３は、撮像部１により撮像された画像を表示するものであり、例えば、表示制御部３１と、画像表示部３２等を備えている。

表示制御部３１は、ＣＰＵ７１から適宜出力される表示データを一時的に保存するビデオメモリ（図示略）を備えている。

画像表示部３２は、表示制御部３１からの出力信号に基づいて撮像部１により撮像された画像（図２等参照）等の所定画像を表示する液晶モニタ等を備えている。
また、画像表示部３２は、顔検出処理（後述）にて検出された顔画像に重畳させて顔検出枠Ａ１（図２等参照）を表示する。具体的には、例えば、シャボン玉をしている人物Ｈを撮像する場合、画像表示部３２は、図２〜図６に示すように、人物Ｈがシャボン玉作成器具を所定方向に動かしている状態に係る複数の画像フレームＧを逐次表示する。このとき、顔検出処理にて顔Ｆが検出されるか（図２及び図３参照）、或いは主要被写体追跡処理（後述）にて顔対応部Ｃを見失った後に顔Ｆが再検出されると（図６参照）、画像表示部３２は、当該顔Ｆに重畳させて略矩形状の顔検出枠Ａ１を表示する。

さらに、画像表示部３２は、主要被写体追跡処理にて追跡される主要被写体に重畳させて追跡枠Ａ２（図４参照）を表示する。具体的には、顔検出処理にて顔Ｆの検出中に、シャッターボタン４１ａの半押し操作に基づいて主要被写体追跡処理の実行が指示されると、画像表示部３２は、主要被写体追跡処理にて追跡する主要被写体としての顔対応部Ｃに重畳させて略矩形状の追跡枠Ａ２を表示する。
また、主要被写体追跡処理にて顔対応部Ｃの追跡中に、顔対応部Ｃを見失った場合には、画像表示部３２は、撮像画像に対する追跡枠Ａ２の重畳表示を停止する（図５参照）。

また、画像表示部３２は、撮像部１により撮像された画像に重畳させてＡＦエリアＡ４（図７参照）を表示する。

なお、顔検出枠Ａ１及び追跡枠Ａ２として、略矩形状に形成されたものを例示したが、枠形状はこれに限られるものではなく、顔Ｆや主要被写体と対応付けられるものであれば如何なる形状であっても良い。また、顔検出枠Ａ１及び追跡枠Ａ２は、線種を変えて区別するのではなく、色を変えて区別するようにしても良い。

操作部４は、当該撮像装置１００の所定操作を行うためのものであり、例えば、シャッターボタン４１ａ、顔検出モード設定ボタン４１ｂ、ＡＦモード設定ボタン４１ｃ等を備える操作入力部４１と、入力回路４２等を備えている。

シャッターボタン４１ａは、撮像部１による被写体の撮像を指示する。また、シャッターボタン４１ａは、例えば、半押し操作及び全押し操作の２段階の押圧操作が可能に構成され、各操作段階に応じた所定の操作信号を出力する。具体的には、シャッターボタン４１ａは、ユーザにより半押し操作された場合に、主要被写体追跡処理にて顔Ｆを追跡する追跡モードの設定指示を出力し、ユーザにより全押し操作された場合に、制御部７の制御下における自動合焦処理（ＡＦ）、自動露出処理（ＡＥ）、撮像部１による本画像（記録画像）の撮像の実行指示を出力する。

顔検出モード設定ボタン４１ｂは、撮影モードを顔検出処理にて顔Ｆを検出する顔検出モードに設定するためのものである。具体的には、ユーザにより顔検出モード設定ボタン４１ｂが所定操作されると、顔検出モードの設定指示を入力回路４２を介してＣＰＵ７１に出力する。ＣＰＵ７１は、設定指示が入力されると、各部を制御して撮影モードを顔検出モードに設定する。
ここで、顔検出モード設定ボタン４１ｂとＣＰＵ７１は、顔検出モード設定手段として機能する。

ＡＦモード設定ボタン４１ｃは、自動合焦処理の合焦処理モードを設定するためのものである。具体的には、ユーザによりＡＦモード設定ボタン４１ｃが所定操作されて、例えば、画角の略中央にＡＦする「スポット」（図７参照）や、複数のＡＦエリアの中から適当なＡＦエリアを自動検出してＡＦする「マルチ」等のＡＦモードが選択されると、当該モードの設定指示を入力回路４２を介してＣＰＵ７１に出力する。ＣＰＵ７１は、設定指示が入力されると、各部を制御して所定のＡＦモードに設定する。
ここで、ＡＦモード設定ボタン４１ｃとＣＰＵ７１は、合焦処理モード設定手段として機能する。

入力回路４２は、操作入力部４１から入力された操作信号をＣＰＵ７１に入力するためのものである。

記録媒体５は、例えば、カード型の不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）やハードディスク等により構成され、撮像部１により撮像された画像の画像ファイルＧを複数記憶する。

ＵＳＢ端子６は、外部機器との接続用の端子であり、ＵＳＢケーブル（図示略）等を介してデータの送受信を行う。

制御部７は、撮像装置１００の各部を制御するものであり、例えば、ＣＰＵ７１と、プログラムメモリ７２と、データメモリ７３等を備えている。

ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２に記憶された撮像装置１００用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行うものである。

データメモリ７３は、例えば、フラッシュメモリ等により構成され、ＣＰＵ７１によって処理されるデータ等を一時記憶する。
具体的には、データメモリ７３は、第一の座標取得処理（後述）にて取得された顔Ｆの座標（顔座標）や第二の座標取得処理（後述）にて取得された被写体の座標（主要被写体座標）を記憶する。

プログラムメモリ７２は、ＣＰＵ７１の動作に必要な各種プログラムやデータを記憶するものである。具体的には、プログラムメモリ７２は、顔検出プログラム７２ａ、第一の座標取得プログラム７２ｂ、設定指示判定プログラム７２ｃ、追跡モード設定プログラム７２ｄ、顔検出判定プログラム７２ｅ、主要被写体追跡プログラム７２ｆ、第二の座標取得プログラム７２ｇ、合焦制御プログラム７２ｈ、露出条件調整プログラム７２ｉ、撮像制御プログラム７２ｊ等を記憶している。

顔検出プログラム７２ａは、ＣＰＵ７１を顔検出手段として機能させるものである。即ち、顔検出プログラム７２ａは、撮像部１により生成された複数の画像フレームＧ、…の各々から被写体の顔Ｆを逐次検出する顔検出処理の実行に係る機能をＣＰＵ７１に実現させるためのプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ７１による顔検出プログラム７２ａの実行に基づいて、複数の画像フレームＧ、…のうちの、一の画像フレームＧ（例えば、画像フレームＧ_ｎ−１）について顔画像探索範囲Ｒ１を画像全体として顔画像探索枠Ａ３（図８参照）を所定方向に走査して、目、鼻、ロなどに相当する特徴部分（顔パーツ）を特定して、各顔パーツの位置関係から顔Ｆであるか否かを判定し、顔Ｆであると判定されると当該探索枠領域を顔Ｆとみなす。また、所定の画像フレームＧにて顔Ｆが検出されると、図９に示すように、次の画像フレームＧ（例えば、画像フレームＧ_ｎ）にて、検出された顔Ｆの近傍の所定領域を顔画像探索範囲Ｒ１として、顔検出する。
そして、顔Ｆが検出されると、画像表示部３２は、当該顔Ｆに重畳させて顔検出枠Ａ１を表示する（図２参照）。

また、主要被写体追跡処理（後述）にて主要被写体を見失った場合に、顔検出モードに設定されていると、ＣＰＵ７１による顔検出プログラム７２ａの実行に基づいて、第二の座標取得処理（後述）により取得された主要被写体の座標に基づいて、顔検出する（図６参照）。
即ち、主要被写体追跡処理にて主要被写体を見失うと、ＣＰＵ７１は、データメモリ７３に記憶されている主要被写体座標に基づいて、画像フレームＧにおける当該主要被写体座標近傍の所定領域を顔画像探索範囲Ｒ１として、顔Ｆの再検出を行う。

第一の座標取得プログラム７２ｂは、ＣＰＵ７１を第一の座標取得手段として機能させるものである。即ち、第一の座標取得プログラム７２ｂは、顔検出処理にて検出された顔Ｆの座標（顔座標）を取得する第一の座標取得処理に係る機能をＣＰＵ７１に実現させるためのプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ７１は第一の座標取得プログラム７２ｂを実行することで、顔検出処理にて検出された顔Ｆに重畳して画像表示部３２に表示される顔検出枠Ａ１の各角部の座標（ｘ_１，ｙ_１）、（ｘ_１，ｙ_２）、（ｘ_２，ｙ_１）、（ｘ_２，ｙ_２）を取得する（図１０参照）。

設定指示判定プログラム７２ｃは、ＣＰＵ７１を設定指示判定手段として機能させるものである。即ち、設定指示判定プログラム７２ｃは、主要被写体追跡処理にて主要被写体を追跡する追跡モードの設定指示が入力されたか否かを判定する処理に係る機能をＣＰＵ７１に実現させるためのプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ７１は設定指示判定プログラム７２ｃを実行することで、ユーザによりシャッターボタン４１ａが半押し操作されて追跡モードの設定指示が入力されたか否かを判定する（設定指示判定処理）。

追跡モード設定プログラム７２ｄは、ＣＰＵ７１を追跡モード設定手段として機能させるものである。即ち、追跡モード設定プログラム７２ｄは、設定指示判定処理にて追跡モードの設定指示が入力されたと判定された場合に、追跡モードに設定する処理に係る機能をＣＰＵ７１に実現させるためのプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ７１は、追跡モード設定プログラム７２ｄを実行して、顔検出モード設定ボタン４１ｂの所定操作に従って顔検出モードに設定された状態で、ユーザによるシャッターボタン４１ａの半押し操作に基づいて設定指示判定処理にて追跡モードの設定指示が入力されたと判定されると、顔検出モードから追跡モードに切換える処理を行う。ここで、ＣＰＵ７１は、顔検出モードから追跡モードに切換えるモード切換手段として機能する。

顔検出判定プログラム７２ｅは、ＣＰＵ７１を顔検出判定手段として機能させるものである。即ち、ＣＰＵ７１は顔検出判定プログラム７２ｅを実行することで、顔検出処理の結果に応じて顔Ｆの検出状態であるか非検出状態であるかを判定する（顔検出判定処理）。

主要被写体追跡プログラム７２ｆは、ＣＰＵ７１を主要被写体追跡手段として機能させるものである。即ち、主要被写体追跡プログラム７２ｆは、撮像部１により生成された複数の画像フレームＧ、…のうちの隣合う画像フレーム間（例えば、画像フレームＧ_{ｎ＋ｍ−１}（図示略）と画像フレームＧ_ｎ＋ｍ）で、主要被写体を動体解析により追跡する処理に係る機能をＣＰＵ７１に実現させるためのプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ７１は主要被写体追跡プログラム７２ｆを実行することで、顔検出判定処理にて顔Ｆの検出状態であると判定された場合には、当該顔Ｆに対応する顔対応部Ｃを主要被写体として、一方、顔Ｆの非検出状態であると判定された場合に、ＡＦモードに応じたＡＦエリア（合焦箇所）内の撮像対象（例えば、スポットＡＦモードの場合には、画角の略中央のＡＦエリアＡ４内の撮像対象、また、マルチＡＦの場合には、複数のＡＦエリアのうち、より中央に近いＡＦエリア内の撮像対象）を主要被写体として追跡する。

第二の座標取得プログラム７２ｇは、ＣＰＵ７１を第二の座標取得手段として機能させるものである。即ち、ＣＰＵ７１は第二の座標取得プログラム７２ｇを実行することで、主要被写体追跡処理にて追跡された主要被写体の座標を取得する。

ここで、動体解析について詳細に説明する。
先ず、追跡モードに設定されると、ＣＰＵ７１は、顔検出判定プログラム７２ｅを実行することで、顔検出判定処理にて顔Ｆの検出状態であるか非検出状態であるかを判定する。顔Ｆの検出状態であると判定された場合には、ＣＰＵ７１は、主要被写体追跡プログラム７２ｆを実行して、データメモリ７３に記憶されている顔座標を取得して、当該顔座標で囲まれた領域内の撮像対象（顔対応部Ｃ）を主要被写体として特定する。一方、顔Ｆの非検出状態であると判定された場合には、ＡＦモードに応じたＡＦエリア（合焦箇所）内の撮像対象を主要被写体として特定する。
その後、主要被写体の輝度情報や色情報等の画像情報をテンプレートとして、次の画像フレームＧ（例えば、画像フレームＧ_ｎ＋ｍ）にて顔座標近傍の所定の動体探索範囲Ｒ２内を所定方向に走査してマッチングを行い、最も近似性の高い部分を主要被写体とする（図１１参照）。
そして、最も近似性が高いと判定された主要被写体の縁部を追跡枠Ａ２とし、ＣＰＵ７１による第二の座標取得プログラム７２ｇの実行に基づいて、追跡枠Ａ２の各角部の座標（主要被写体座標）を取得した後、当該主要被写体座標によりデータメモリ７３に記憶されている顔座標を更新する（第二の座標取得処理）。さらに追跡枠Ａ２内の主要被写体の輝度情報や色情報等の画像情報をテンプレートとして更新する。
上記の処理を撮像部１により生成される連続した画像フレームＧ、…の各々に対して逐次実行することにより、マッチングに用いるテンプレートが更新されていく。そのため被写体が経時的に変化しても主要被写体（顔対応部Ｃ等）を動体として追跡することができる。

合焦制御プログラム７２ｈは、撮像部１の撮像レンズ群１１の合焦位置を調整する自動合焦処理に係る機能をＣＰＵ７１に実現させるためのプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ７１は合焦制御プログラム７２ｈを実行することで、ユーザによるシャッターボタン４１ａの半押し操作に基づいて、顔検出枠Ａ１や追跡枠Ａ２をＡＦエリアとして撮像レンズ群１１の合焦位置をフォーカス駆動部２１により当該撮像レンズ群１１を光軸方向に移動させて調整する。
なお、電子撮像部１２のＣＣＤやＣＭＯＳを光軸方向に移動させて撮像レンズ群１１の合焦位置を調整するようにしても良い。

露出条件調整プログラム７２ｉは、ユーザによるシャッターボタン４１ａの全押し操作に基づいて、顔検出枠Ａ１や追跡枠Ａ２をＡＥエリアとして撮像部１による撮像の際の露出条件（例えば、シャッター速度や絞り等）を調整する自動露出（ＡＥ）処理に係る機能をＣＰＵ７１に実現させるためのプログラムである。

撮像制御プログラム７２ｊは、ＣＰＵ７１を撮像制御手段として機能させるものである。即ち、撮像制御プログラム７２ｊは、撮像部１による被写体の撮像の際に、ユーザによりシャッターボタン４１ａが全押し操作されると、主要被写体追跡処理により追跡される主要被写体に基づいて、撮像部１による被写体の撮像制御処理に係る機能をＣＰＵ７１に実現させるためのプログラムである。

次に、撮像処理について図１２を参照して説明する。
図１２は、撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
なお、以下の撮像処理にあっては、画角に被写体として一人の人物Ｈを捉えて撮像するものとする。また、予め、ユーザによるＡＦモード設定ボタン４１ｃの所定操作に基づいて所定のＡＦモードが選択されて設定されているものとする。

図１２に示すように、撮像部１による被写体の撮像が開始されると、先ず、ＣＰＵ７１は、図示しない所定の判定プログラムを実行して、ユーザによる顔検出モード設定ボタン４１ｂの所定操作に基づいて、撮影モードが顔検出モードに設定されているか否かを判定する（ステップＳ１）。
ここで、顔検出モードに設定されていると判定されると（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の顔検出プログラム７２ａを実行して、撮像部１により生成された複数の画像フレームＧ、…のうちの一の画像フレームＧ（例えば、画像フレームＧ_ｎ−１；図８参照）について顔画像探索範囲Ｒ１を画像全体として顔画像探索枠Ａ３を走査して顔Ｆを検出する動作（顔検出動作）を行う（ステップＳ２）。そして、顔Ｆが検出されると、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の第一の座標取得プログラム７２ｂを実行して、顔検出処理にて検出された顔Ｆの座標（顔座標）を取得してデータメモリ７３に記録させる。また、ＣＰＵ７１は、画像表示部３２を制御して、顔Ｆに重畳させて顔検出枠Ａ１を表示させる。

そして、顔検出動作が終了するか、ステップＳ１にて顔検出モードに設定されていないと判定されると（ステップＳ１；ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の設定指示判定プログラム７２ｃを実行して、ユーザによりシャッターボタン４１ａが半押し操作されているか否かを判定する（ステップＳ３）。
ここで、シャッターボタン４１ａが半押し操作されていると判定されると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、追跡モードの設定指示が入力されたと判断して、プログラムメモリ７２内の追跡モード設定プログラム７２ｄを実行して、撮影モードを追跡モードに設定した後（ステップＳ４）、プログラムメモリ７２内の顔検出判定プログラム７２ｅを実行して、顔Ｆが検出されているか否かを判定する（ステップＳ５）。
なお、ステップＳ３にて、シャッターボタン４１ａが半押し操作されていないと判定されると（ステップＳ３；ＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻る。

ステップＳ５にて、顔Ｆが検出されている（検出状態）と判定されると（ステップＳ５；ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の主要被写体追跡プログラム７２ｆを実行して、顔Ｆに対応する顔対応部Ｃを主要被写体として動体解析により追跡する処理を行う（ステップＳ６）。具体的には、先ず、ＣＰＵ７１は、データメモリ７３に記憶されている顔座標を取得して、当該顔座標で囲まれた領域内の撮像対象（顔対応部Ｃ）を主要被写体として特定する。続けて、ＣＰＵ７１は、顔対応部Ｃの輝度情報や色情報等の画像情報をテンプレートとして、次の画像フレームＧにて顔座標近傍の所定の動体探索範囲Ｒ２内を所定方向に走査してマッチングを行い、最も近似性の高い部分を顔対応部Ｃとする。そして、ＣＰＵ７１は、画像表示部３２を制御して、当該顔対応部Ｃの縁部に重畳させて追跡枠Ａ２を表示させる。その後、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の第二の座標取得プログラム７２ｇを実行して、追跡枠Ａ２の各角部の座標（主要被写体座標）を取得した後、当該主要被写体座標によりデータメモリ７３に記憶されている顔座標を更新する。さらに追跡枠Ａ２内の顔対応部Ｃの輝度情報や色情報等の画像情報をテンプレートとして更新する。
上記の動体解析は、撮像部１により生成される連続した画像フレームＧ、…の各々に対して逐次行われることにより、顔対応部Ｃ（主要被写体）を動体として追跡する。

一方、ステップＳ５にて、顔Ｆが検出されていない（非検出状態）と判定されると（ステップＳ５；ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の主要被写体追跡プログラム７２ｆを実行して、ＡＦエリア内の撮像対象（例えば、スポットＡＦモードの場合には、画角の略中央のＡＦエリアＡ４内の撮像対象）を主要被写体として特定して動体解析により追跡する処理を行う（ステップＳ７）。なお、ＡＦエリア内の撮像対象の動体解析による追跡処理は、上記した顔対応部Ｃのものとほぼ同様であり、その詳細な説明は省略する。

次に、ＣＰＵ７１は、図示しない所定の判定プログラムを実行して、主要被写体（顔対応部Ｃ等）を追跡し続けているか否かを判定する（ステップＳ８）。ここで、主要被写体を追跡し続けていると判定されると（ステップＳ８；ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、図示しない所定の判定プログラムを実行して、ユーザによりシャッターボタン４１ａが全押し操作されているか否かを判定する（ステップＳ９）。

ステップＳ９にて、シャッターボタン４１ａが全押し操作されていると判定されると（ステップＳ９；ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の合焦制御プログラム７２ｈを実行して、追跡枠Ａ２をＡＦエリアとして自動合焦処理を行うとともに、プログラムメモリ７２内の露出条件調整プログラム７２ｉを実行して、追跡枠Ａ２をＡＥエリアとして自動露出処理を行う（ステップＳ１０）。
続けて、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の撮像制御プログラム７２ｊを実行して、撮像部１により本画像（記録画像）を撮像させる撮像処理の実行を制御する（ステップＳ１１）。

一方、ステップＳ９にて、シャッターボタン４１ａが全押し操作されていないと判定されると（ステップＳ９；ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、図示しない所定の判定プログラムを実行して、ユーザによるシャッターボタン４１ａの半押し操作が解除されているか否かを判定する（ステップＳ１２）。
ここで、半押し操作が解除されていると判定されると（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、ステップＳ８の処理に戻り、一方、半押し操作が解除されていないと判定されると（ステップＳ１２；ＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻る。
また、ステップＳ８にて、主要被写体を追跡し続けていないと判定されると（ステップＳ８；ＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻る。

以上のように、実施形態１の撮像装置１００によれば、被写体中の主要被写体を追跡する追跡モードの設定指示が入力されたか否かを判定して、追跡モードの設定指示が入力されたと判定された場合に、撮影モードを追跡モードに設定することができる。
ここで、撮影モードが顔検出モードに設定されている場合であっても、追跡モードの設定指示が入力されると、撮影モードを顔検出モードから追跡モードに切換えるので、追跡モードの設定を確実に行うことができる。また、シャッターボタン４１ａの半押し操作の有無に基づいて追跡モードの設定指示が入力されたか否かを判定するので、ユーザはシャッターボタン４１ａの半押し操作だけで追跡モードの設定を容易に行うことができる。特に、撮影モードが顔検出モードに設定されている場合には、シャッターボタン４１ａが半押し操作されるだけで、撮影モードを顔検出モードから追跡モードに切り換えて容易に設定することができる。
これにより、ユーザは顔検出処理によって検出された顔を主要被写体として設定し、これを動体解析によって追いかけさせることで、主要被写体が横や下を向いて顔が隠れたとしても、より長い時間追いかけて当該主要被写体を見失う時間を減少させることができ、この結果、主要被写体が追跡されている限り如何なるタイミングで撮像しても、当該主要被写体に基づいて自動合焦処理や自動露出処理といった画像の撮像制御を適正に行って被写体の撮像を適正に行うことができる。具体的には、シャッターの半押し時に顔Ｆの検出状態である場合には、当該顔Ｆに対応する顔対応部Ｃを主要被写体として追跡することができるので、当該顔対応部Ｃに基づいて被写体の撮像を適正に行うことができる。一方、シャッターの半押し時に顔Ｆの非検出状態である場合には、ＡＦモードに応じたＡＦエリア内の撮像対象を主要被写体として追跡することができるので、メインの撮像対象であるＡＦエリア内の撮像対象に被写体の撮像を適正に行うことができる。

なお、実施形態１にあっては、ユーザによるシャッターボタン４１ａの半押し操作の有無だけで追跡モードに切り換えるか否かの判定を行うようにしたが、これに限られるものではなく、例えば、撮影モードが顔検出モードに設定されている状態では、ユーザによるシャッターボタン４１ａの半押し操作後に、顔Ｆの検出状態であると判断された場合にのみ（ステップＳ５；ＹＥＳ）、追跡モードに切り換えて顔対応部Ｃを主要被写体として追跡するようにしても良い。即ち、例えば、図７のような風景写真を撮影する場合には、撮影対象が画角内を大きく外れるように動くことはないため、顔Ｆの非検出状態では必ずしも追跡モードに切り換える必要はない。

さらに、上記実施形態１にあっては、シャッターボタン４１ａの半押し後は追跡モードに設定されるため、それ以後はステップＳ１でＮＯとなり顔検出は行われないのだが、半押しをしたまさにその瞬間に主要被写体である顔Ｆが障害物の後側に隠れたり、暗所に移動することにより、一時的に顔Ｆを見失った可能性もあるため、主要被写体追跡と並行して顔検出処理を行って、当該顔検出処理にて顔Ｆが検出された場合には、主要被写体を顔対応部Ｃに切り換えるようにしても良い。これにより、顔対応部Ｃを追跡対象とする可能性をより高いものとすることができる。

［実施形態２］
以下に、実施形態２の撮像装置２００について、図１３〜図１５を参照して説明する。
ここで、図１３は、本発明を適用した実施形態２の撮像装置２００の概略構成を示すブロック図である。また、図１４は、顔画像登録テーブルＴの一例を示す図である。
なお、実施形態２の撮像装置２００は、追跡モードの設定指示の入力判定に係る構成以外の点では上記実施形態１と略同様であるので、同様の構成には同一の符号を付してその説明を省略する。

図１３及び図１４に示すように、実施形態２の撮像装置２００は、顔検出処理にて検出された顔Ｆと顔画像登録テーブルＴ（図１４参照）に登録されている顔画像が一致するか否かを判定する顔登録判定処理を行い、当該判定の結果、検出された顔Ｆが顔画像登録テーブルＴに登録されている顔画像と一致すると判定された場合に、追跡モードの設定指示が入力されたと判定する設定指示判定処理を行う。
即ち、プログラムメモリ７２には、顔検出プログラム７２ａ、第一の座標取得プログラム７２ｂ、設定指示判定プログラム７２ｃ、追跡モード設定プログラム７２ｄ、顔検出判定プログラム７２ｅ、主要被写体追跡プログラム７２ｆ、第二の座標取得プログラム７２ｇ、合焦制御プログラム７２ｈ、露出条件調整プログラム７２ｉ、撮像制御プログラム７２ｊに加えて、顔登録判定プログラム７２ｋ及び顔画像登録テーブルＴ（図１４参照）が記憶されている。

顔登録判定プログラム７２ｋは、ＣＰＵ７１を顔登録判定手段として機能させるものである。即ち、顔登録判定プログラム７２ｋは、顔画像登録テーブルＴを参照して当該顔画像登録テーブルＴに登録されている顔画像と顔検出処理にて検出された顔Ｆとを照合して一致するか否かを判定する顔登録判定処理に係る機能をＣＰＵ７１に実現させるためのプログラムである。当該判定の結果、一致すると判定されると、ＣＰＵ７１は、顔検出処理にて検出された顔Ｆの人物を認識する。

ここで、顔画像登録テーブルＴは、顔画像登録手段として、顔画像を登録するものである。具体的には、顔画像登録テーブルＴは、図１４に示すように、グループ名と、登録名と、優先度と、顔画像データを対応付けて順に登録するものである。例えば、登録番号１を例示して説明すると、グループ名「家族」と、登録名「お母さん」と、動体解析による追跡の優先度「１」と、顔画像データ「Ｎ０００１．ＪＰＧ」が対応付けられている。同様に、登録番号２は、グループ名「家族」と、登録名「Ａちゃん」と、優先度「１」と、顔画像データ「Ｎ０００２．ＪＰＧ」が対応付けられ、また、登録番号３は、グループ名「家族」と、登録名「お父さん」と、優先度「３」と、顔画像データ「Ｎ０００３．ＪＰＧ」が対応付けられ、また、登録番号４は、グループ名「友人」と、登録名「Ｂさん」と、優先度「２」と、顔画像データ「Ｎ０００４．ＪＰＧ」が対応付けられ、また、登録番号５は、グループ名「友人」と、登録名「Ｃさん」と、優先度「１」と、顔画像データ「Ｎ０００５．ＪＰＧ」が対応付けられ、また、登録番号６は、グループ名「友人」と、登録名「Ｄさん」と、優先度「２」と、顔画像データ「Ｎ０００６．ＪＰＧ」が対応付けられている。
なお、図１４に例示した顔画像登録テーブルＴは、一例であってこれに限られるものではなく、グループ名と、登録名と、優先度と、顔画像データ等の内容は適宜任意に変更することができる。

そして、ＣＰＵ７１は、追跡モードの設定指示が入力されたか否かの判定において、設定指示判定プログラム７２ｃを実行することで、顔検出処理にて検出された顔Ｆが顔画像登録テーブルＴに登録されている顔画像と一致していると判定されると、即ち、顔検出処理にて検出された顔Ｆの人物が認識されると、追跡モードの設定指示が入力されたと判断する処理を行う。

次に、撮像処理について図１５を参照して説明する
ここで、図１５は、撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

図１５に示すように、撮像部１による被写体の撮像が開始されると、実施形態１の撮像処理と同様に、ＣＰＵ７１は、撮影モードが顔検出モードに設定されているか否かを判定し（ステップＳ１）、顔検出モードに設定されていると判定されると（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の顔検出プログラム７２ａを実行して、顔Ｆを検出する動作（顔検出動作）を行う（ステップＳ２）。そして、顔Ｆが検出されると、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の第一の座標取得プログラム７２ｂを実行して、顔検出処理にて検出された顔Ｆの座標（顔座標）を取得してデータメモリ７３に記録させ、また、画像表示部３２を制御して、顔Ｆに重畳させて顔検出枠Ａ１を表示させる。

そして、顔検出動作が終了するか、ステップＳ１にて顔検出モードに設定されていないと判定されると（ステップＳ１；ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の顔登録判定プログラム７２ｋを実行して、顔検出処理にて検出された顔Ｆが顔画像登録テーブルＴに登録されている顔画像と一致しているか否かを判定して、顔画像登録テーブルＴに登録されている人物が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２３）。
ここで、顔検出処理にて検出された顔Ｆが顔画像登録テーブルＴに登録されている顔画像と一致している、即ち、顔画像登録テーブルＴに登録されている人物が検出されたと判定されると（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、追跡モードの設定指示が入力されたと判断して、プログラムメモリ７２内の追跡モード設定プログラム７２ｄを実行して、撮影モードを追跡モードに設定する（ステップＳ４）。
なお、ステップＳ２３にて、顔画像登録テーブルＴに登録されている人物が検出されていないと判定されると（ステップＳ２３；ＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻る。

続けて、ＣＰＵ７１は、プログラムメモリ７２内の主要被写体追跡プログラム７２ｆを実行して、検出された顔Ｆに対応する顔対応部Ｃを主要被写体として動体解析により追跡する処理を行う（ステップＳ６）。ここで、ステップＳ１における顔検出処理にて複数の顔Ｆが検出され、ステップＳ２３にて、複数の人物（例えば、「Ａちゃん」と「お父さん」）が顔画像登録テーブルＴに登録されていると判定された場合には、顔画像登録テーブルＴに登録されている顔画像のうち、優先度が最も高いもの（例えば、「Ａちゃん」の顔）を動体解析による追跡対象（主要被写体）とするようにしても良い。

その後、実施形態１の撮像処理と同様に、ＣＰＵ７１は、主要被写体を追跡し続けているか否かの判定（ステップＳ８）、シャッターボタン４１ａが全押し操作されているか否かの判定（ステップＳ９）、追跡枠Ａ２をＡＦエリアとした自動合焦処理及び追跡枠Ａ２をＡＥエリアとした自動露出処理（ステップＳ１０）、本画像の撮像処理（ステップＳ１１）の実行を制御する。
なお、ステップＳ９にて、シャッターボタン４１ａが全押し操作されていないと判定されると（ステップＳ９；ＮＯ）、ステップＳ６の処理に戻る。

以上のように、実施形態２の撮像装置２００によれば、顔検出処理により検出された顔Ｆが顔画像登録テーブルＴに登録されている顔画像と一致しているか否かを判定する顔登録判定処理を行い、顔登録判定処理にて検出された顔Ｆが顔画像登録テーブルＴに登録されている顔画像と一致していると判定された場合に、追跡モードの設定指示が入力されたと判定するので、ユーザによるシャッターボタン４１ａの半押し操作といった特別な操作を必要とすることなく、追跡モードの設定を容易に行うことができる。

なお、実施形態２にあっては、顔対応部Ｃが追跡されている状態で、ユーザによりシャッターボタン４１ａが全押し操作されることに基づいて、自動合焦処理、自動露出処理及び本画像の撮像処理を行うようにしたが、これに限られるものではなく、シャッターボタン４１ａの半押し操作で自動合焦処理及び自動露出処理を行い、その後の全押し操作で本画像の撮像処理を行うようにしても良い。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態１及び２にあっては、撮影モードが顔検出モードに設定された状態から追跡モードに切り換えるようにしたが、追跡モードに切り換えられる前の撮影モードは顔検出モードに限られるものではない。即ち、何れかの撮影モードに設定された状態であっても、追跡モードの設定指示の入力に基づいて少なくとも追跡モードが設定されるように構成されていれば良く、必ずしも顔検出モードを備える必要はない。

また、追跡モードの設定指示の入力の有無の判定を、実施形態１にあっては、シャッターボタン４１ａの半押し操作の有無に基づいて、実施形態２にあっては、顔検出処理にて検出された顔と顔画像登録テーブルＴに登録されている顔画像が一致するか否かに基づいて行うようにしたが、追跡モードの設定指示の入力の有無の判定方法は、如何なる方法であっても良く、これに限られるものではない。

さらに、撮像装置１００、２００の構成は、上記実施形態に例示したものは一例であり、これに限られるものではない。

加えて、上記実施形態では、主要被写体追跡手段、設定指示判定手段、追跡モード設定手段、撮像制御手段、顔検出手段、顔検出モード設定手段、モード切換手段、顔検出判定手段、合焦処理モード設定手段、顔登録判定手段としての機能を、ＣＰＵ７１によって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、例えば、各種機能を実現するためのロジック回路等から構成しても良い。

本発明を適用した実施形態１の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。 図１の撮像装置の表示部に表示される画像の一例を模式的に示す図である。 図１の撮像装置の表示部に表示される画像の一例を模式的に示す図である。 図１の撮像装置の表示部に表示される画像の一例を模式的に示す図である。 図１の撮像装置の表示部に表示される画像の一例を模式的に示す図である。 図１の撮像装置の表示部に表示される画像の一例を模式的に示す図である。 図１の撮像装置の表示部に表示される画像の一例を模式的に示す図である。 図１の撮像装置による顔検出処理を説明するための図である。 図１の撮像装置による顔検出処理を説明するための図である。 図１の撮像装置による第一の座標取得処理を説明するための図である。 図１の撮像装置による主要被写体追跡処理を説明するための図である。 図１の撮像装置による撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。 本発明を適用した実施形態２の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。 図１３の撮像装置に記録されている顔画像登録テーブルの一例を示す図である。 図１３の撮像装置による撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１００ 撮像装置
１ 撮像部（撮像手段）
３ 表示部
４１ａ シャッターボタン（顔検出モード設定手段、合焦処理モード設定手段）
７１ ＣＰＵ（主要被写体追跡手段、設定指示判定手段、追跡モード設定手段、撮像制御手段、顔検出手段、顔検出モード設定手段、モード切換手段、顔検出判定手段、合焦処理モード設定手段、顔登録判定手段）
Ａ１ 顔検出枠
Ａ２ 追跡枠
Ｃ 顔対応部
Ｆ 顔
Ｔ 顔画像登録テーブル（顔画像登録手段）

Claims (7)

1. 被写体を連続して撮像して、主要被写体を含む複数の画像フレームを生成する撮像手段と、
   前記撮像手段により生成された前記複数の画像フレームのうちの隣合う画像フレーム間で、前記主要被写体を追跡する主要被写体追跡手段と、
   前記主要被写体追跡手段により前記主要被写体を追跡する追跡モードの設定指示が入力されたか否かを判定する設定指示判定手段と、
   前記設定指示判定手段により前記追跡モードの設定指示が入力されたと判定された場合に、前記追跡モードに設定する追跡モード設定手段と、
   前記追跡モード設定手段により前記追跡モードに設定された後、前記主要被写体追跡手段により追跡される前記主要被写体に基づいて、前記撮像手段による前記被写体の撮像を制御する撮像制御手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記撮像手段により生成された前記複数の画像フレームから前記被写体中の顔を検出する顔検出手段と、
   前記顔検出手段により顔を検出する顔検出モードに設定する顔検出モード設定手段と、を備え、
   前記追跡モード設定手段は、
   前記顔検出モード設定手段により前記顔検出モードに設定された状態で、前記設定指示判定手段により前記追跡モードの設定指示が入力されたと判定されると、前記顔検出モードから前記追跡モードに切換えるモード切換手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記顔検出手段による前記顔検出の結果に応じて顔の検出状態であるか非検出状態であるかを判定する顔検出判定手段を備え、
   前記主要被写体追跡手段は、前記顔検出判定手段により顔の検出状態であると判定された場合に、当該顔に対応する顔対応部を前記主要被写体として追跡することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記顔検出手段による前記顔検出の結果に応じて顔の検出状態であるか非検出状態であるかを判定する顔検出判定手段と、
   前記撮像手段に備わる撮像レンズの合焦位置を調整する自動合焦処理の合焦処理モードを設定する合焦処理モード設定手段と、を備え、
   前記主要被写体追跡手段は、
   前記顔検出判定手段により顔の非検出状態であると判定された場合に、前記合焦処理モード設定手段により設定されている前記合焦処理モードに応じた合焦箇所内の撮像対象を前記主要被写体として追跡することを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像装置。
5. 半押し操作及び全押し操作を実行可能なシャッターボタンを備え、
   前記設定指示判定手段は、前記シャッターボタンの前記半押し操作に基づいて、前記追跡モードの設定指示が入力されたと判定することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の撮像装置。
6. 顔画像を登録する顔画像登録手段と、
   前記顔検出手段により検出された顔と前記顔画像登録手段に登録されている前記顔画像が一致するか否かを判定する顔登録判定手段と、を備え、
   前記設定指示判定手段は、前記顔登録判定手段により一致すると判定された場合に、前記追跡モードの設定指示が入力されたと判定することを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載の撮像装置。
7. 被写体を連続して撮像して、主要被写体を含む複数の画像フレームを生成する撮像手段を備える撮像装置に、
   前記撮像手段により生成された前記複数の画像フレームのうちの隣合う画像フレーム間で、前記主要被写体を追跡する機能と、
   前記主要被写体を追跡する追跡モードの設定指示が入力されたか否かを判定する機能と、
   前記追跡モードの設定指示が入力されたと判定された場合に、前記追跡モードに設定する機能と、
   前記追跡モードに設定された後、追跡される前記主要被写体に基づいて、前記撮像手段による前記被写体の撮像を制御する機能と、
   を実現させることを特徴とするプログラム。

Images