JP2007226364A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動源としてのソレノイドの通電時間を短くした場合でも、商品が多数本払い出されるなどの不具合を生じることのない自動販売機の商品払出装置を提供する。
【解決手段】払出ユニット１０に、下方から２番目の商品４の落下を規制するアッパーストッパ１３と、収納搬送路２内の下端の商品４の落下を規制するロアストッパ１５と、ソレノイド１６により昇降される駆動アーム１７に連動させて、アッパーストッパ１３とロアストッパ１５とを切り換えて回動させるアッパー駆動シャフト１８およびロアロックシャフト１９とを備え、ロアストッパ１５が突出姿勢に達していない突出途中の状態ではアッパーストッパ１３に当接してアッパーストッパ１３が退避姿勢側に移動することを阻止し、ロアストッパ１５がほぼ突出姿勢に達した際に、アッパーストッパ１３から離反してアッパーストッパ１３の退避姿勢側への移動を許容するロックカム３０を設けた。
【選択図】図１０

Description

本発明は自動販売機に関し、特に自動販売機における収納搬送路に収容された商品を下方側から払い出す商品払出装置に関する。

缶飲料やＰＥＴボトル飲料などの商品を販売する、いわゆるサーペンタイン式の自動販売機は知られている。
この種の自動販売機においては、前面扉により前面開口部が開閉される自動販売機本体内に、缶体などの商品を収納する収納搬送路がそれぞれ上下に蛇行状に延びるようにして前後方向に複数列配設されている。収納搬送路の下端部間には、１列おきに、収納した商品を順次払い出す商品払出装置が設けられている。商品払出装置は一対の払出ユニットを互いに背中合わせの状態で配置し、前後に隣り合う収納搬送路の間に各払出ユニットが臨んで対面する状態で配置構成されている。

この種の払出ユニットとしては、特許文献１などに開示されたものがある。この払出ユニットは、収納搬送路の下端部に臨むように配置され、複数の開口窓などが形成された箱枠状の枠体内に、この枠体により回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路の下方から２番目の商品の落下を規制するアッパーストッパと、アッパーストッパの下方において横方向に沿って配置されたロア支持シャフトと、このロア支持シャフトにて回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路内の下端の商品の落下を規制するロアストッパと、駆動源としてのソレノイドと、このソレノイドにより駆動アームを昇降させ、この駆動アームの昇降動作に連動させる駆動手段とが設けられた構成とされている。

そして、ソレノイドに通電していない販売待機時では、アッパーストッパが収納搬送路内に突出する突出姿勢とさせ、ロアストッパが払出ユニットの枠体内に収容された退避姿勢とさせることで、最下端の商品も含めて収納搬送路から商品が払い出されることを阻止し、この状態から販売指示などがあった際にソレノイドに通電することで、アッパーストッパを収納搬送路内に突出させて、収納搬送路の下方から２番目の商品の落下を規制し、続けてロアストッパを枠体内に収容させた退避姿勢として、最下端の商品だけを払い出すよう構成している。

なお、この後、ソレノイドへの通電を停止することで、再度、ロアストッパを収納搬送路内に突出させた突出姿勢とするとともに、アッパーストッパを退避姿勢とさせて、ロアストッパにより商品の払出を阻止する。
特開２００３−１７８３６５公報

しかしながら、上記従来構成においては、ソレノイドに通電することにより下端の商品を払い出し、この後、ソレノイドへの通電を停止して、ロアストッパを突出姿勢に戻す動作を行うが、ソレノイドの通電時間が短いと、商品が大きかったり、滑りが悪かったりして、商品が完全には払い出されていない状態でソレノイドの通電が停止された状態となり、この結果、ロアストッパが突出姿勢に戻るタイミングが遅れて、ロアストッパが突出姿勢に戻る前に、アッパーストッパが退避姿勢に切り換えられたり、ロアストッパが突出姿勢に戻れなくなったりすることがあり、この場合には、商品の払出を規制できなくなって、多数本の商品が一度に払い出されるという不具合を生じていた。

このような不具合を防止するには、ソレノイドの通電時間を長めにして、商品の種類にかかわらず、商品が完全に払い出された後に、ソレノイドの通電を停止すればよく、これにより、ロアストッパが突出姿勢に戻るタイミングが遅れることを防止できて、確実にロアストッパが突出姿勢に戻ってから、アッパーストッパを退避姿勢に切り換えることができ、また、確実にロアストッパを突出姿勢に戻すことができる。

しかし、自動販売機においては、収納搬送路内の商品を入れ換える場合など、ソレノイドの通電、解除動作を連続して多数回（例えば３０回ほど）行わなければならないが、１回の通電時間が長いと、ソレノイドが損傷してしまうことがある。

本発明は上記課題を解決するもので、駆動源としてのソレノイドの通電時間を短くした場合でも、商品が多数本払い出されるなどの不具合を生じることのない自動販売機の商品払出装置を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するために本発明は、略上下方向に延びるように配設されて複数の商品を収納可能な収納搬送路と、収納搬送路の下端部に臨むように配置された払出ユニットとを備え、この払出ユニットに、回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路の下方から２番目の商品の落下を規制するアッパーストッパと、アッパーストッパの下方において横方向に沿って配置されたロア支持シャフトと、このロア支持シャフトにて回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路内の下端の商品の落下を規制するロアストッパと、駆動源としてのソレノイドにより昇降される駆動アームの昇降動作に連動させて、アッパーストッパが収納搬送路内に突出する突出姿勢となりロアストッパが払出ユニット側に退避した退避姿勢となる状態と、アッパーストッパが払出ユニット側に退避した退避姿勢となりロアストッパが収納搬送路内に突出する突出姿勢となる状態とに切り換えてアッパーストッパおよびロアストッパを回動させる駆動手段とが設けられた自動販売機の商品払出装置であって、ロアストッパが突出姿勢に達していない突出途中の状態ではアッパーストッパに当接してアッパーストッパが退避姿勢側に移動することを阻止する一方、ロアストッパがほぼ突出姿勢に達した際に、アッパーストッパから離反してアッパーストッパの退避姿勢側への移動を許容するロックカムを設けたことを特徴とする。

この構成において、ソレノイドなどの駆動源に通電して、駆動アームを介して、アッパーストッパが収納搬送路内に突出する突出姿勢となりロアストッパが払出ユニット側に退避した退避姿勢となる状態とすることで、収納搬送路の下方から２番目の商品の落下を規制することができ、この後、駆動源の通電を停止すると、アッパーストッパは退避姿勢側に移動しようとし、また、ロアストッパは突出姿勢に移動しようとする。この場合に、ロックカムによって、ロアストッパが突出姿勢に達していない突出途中の状態ではロックカムがアッパーストッパに当接してアッパーストッパが退避姿勢側に移動することが阻止されるため、必ず、ロアストッパがほぼ突出姿勢に達した後に、アッパーストッパが退避姿勢側へ移動する。この結果、ソレノイドなどの駆動源に対する通電時間を短くした場合でも、確実にロアストッパが突出姿勢に戻ってから、アッパーストッパを退避姿勢に切り換えることができ、多数本の商品が一度に払い出されることを確実に防止できる。

また、本発明のロックカムは、カム付勢ばねによりロアストッパに当接する側に付勢された状態でロア支持シャフトにて回動自在に軸支されており、ロアストッパが突出姿勢に近接した際にロアストッパに当接するロアストッパ当接部と、ロアストッパが退避姿勢側にある際に、アッパーストッパに形成された突部に当接するアッパーストッパ当接部と、アッパーストッパ当接部に続いて切欠かれてロアストッパ当接部がロアストッパに当接してロックカムがロアストッパとともに回動した際にアッパーストッパの突部が嵌り込んでアッパーストッパの退避姿勢側への回動を許容する切欠部とを有していることを特徴とする。

この構成において、商品の払出指示があってソレノイドなどの駆動源に通電すると、アッパーストッパが突出姿勢となり、収納搬送路の下方から２番目の商品の払い出しが阻止され、一方、ロアストッパが突出姿勢のロックが解除されて、最下端の商品がが払い出される。この際、ロックカムはカム付勢ばねの付勢力により、ロアストッパとともに回動しようとするが、アッパーストッパの突部にロックカムのアッパーストッパ当接部が当接して、ロックカムの回動が規制される。次に、ソレノイドなどの駆動源への通電を停止すると、駆動アームが下降され始めて、アッパーストッパは退避姿勢側に回動しようとするが、アッパーストッパの突部がロックカムのアッパーストッパ当接部に当接しているので、アッパーストッパが退避姿勢側に回動することが阻止されて突出姿勢のままとされ、アッパーストッパにより商品の落下が継続して阻止される。この後、ロアストッパが突出姿勢側に回動して所定の傾斜状態に達した段階で、ロックカムのロアストッパ当接部がロアストッパに当接して、ロアストッパとともにロックカムが回動し、ロアストッパがほぼ突出姿勢に達した段階で、アッパーストッパの突部がロックカムの切欠部内に嵌り込み、アッパーストッパが自由に回動できる状態となって、退避姿勢側に回動する。これにより、ソレノイドなどの駆動源に対する通電時間を短くした場合でも、必ず、ロアストッパがほぼ突出姿勢に達した後に、アッパーストッパが退避姿勢側へ移動され、この結果、多数本の商品が一度に払い出されることを確実に防止できる。

また、本発明においては、ロアストッパは付勢ばねにより突出方向に付勢されており、駆動アームに取り付けられたロアロック用シャフトが、ロアストッパに形成されたアーム部の端部に当接することで、突出姿勢を保持するよう構成されていることを特徴とする。

また、本発明は、駆動アームの下端部の少なくとも一部が、下方から見てロアロック用シャフトの直上方に重なる形状に形成されていることを特徴とする。
この構成により、商品の盗難等を目的として、下方から棒体などが挿入されるなどして、棒体の先端で、駆動アームを押上げて商品の払い出しを行わせようとした場合でも、プレート部の下端面が下方から見てロアロック用シャフトに隠れるような配置となるため、棒体の先端をプレート部の下端面に当接させることが困難となり、ひいては盗難を防止することができる。

以上のように本発明によれば、ロアストッパが突出姿勢に達していない突出途中の状態ではアッパーストッパに当接してアッパーストッパが退避姿勢側に移動することを阻止する一方、ロアストッパがほぼ突出姿勢に達した際に、アッパーストッパから離反してアッパーストッパの退避姿勢側への移動を許容するロックカムを設けたので、ソレノイドなどの駆動源に対する通電時間を短くした場合でも、確実にロアストッパが突出姿勢に戻ってから、アッパーストッパを退避姿勢に切り換えることができ、多数本の商品が一度に払い出されることを確実に防止でき、良好な信頼性を確保できる。

また、本発明のロックカムとして、カム付勢ばねによりロアストッパに当接する側に付勢された状態でロア支持シャフトにて回動自在に軸支されており、ロアストッパが突出姿勢に近接した際にロアストッパに当接するロアストッパ当接部と、ロアストッパが退避姿勢側にある際に、アッパーストッパに形成された突部に当接するアッパーストッパ当接部と、アッパーストッパ当接部に続いて切欠かれてロアストッパ当接部がロアストッパに当接してロックカムがロアストッパとともに回動した際にアッパーストッパの突部が嵌り込んでアッパーストッパの退避姿勢側への回動を許容する切欠部とを有する構成としたことにより、ロアストッパが突出姿勢に戻る直前に、ロックカムのロアストッパ当接部がロアストッパに当接して、ロアストッパが水平な突出姿勢よりも極めて大きく上方に回動すること（いわゆるオーバーシュート）が抑制され、ロアストッパの挙動が安定するとともに、素早く水平な突出姿勢に戻ることができ、商品を安定した姿勢で良好に受けることができる。

また、駆動アームを、その下端部の少なくとも一部が、下方から見てロアロック用シャフトの直上方に重なる形状に形成することで、商品の盗難等を目的として、下方から棒体などが挿入されるなどして、棒体の先端で、駆動アームを押上げて商品の払い出しを行わせようとした場合でも、棒体の先端をプレート部の下端面に当接させることが困難となり、盗難を防止できる。

以下、本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品払出装置を図面に基づき説明する。なお、商品払出装置以外の自動販売機の主要構成は従来のものと同じであるため、商品払出装置の箇所についてのみ説明する。

図１に示すように、この自動販売機の商品払出装置１においても、一対の払出ユニット１０を互いに背中合わせの状態で配置し、略上下方向に延びる収納搬送路２を挟んで払出ユニット１０に対向する位置に商品幅規制板３を設けた状態で配置構成されており、各払出ユニット１０が各収納搬送路２の下端部に対面するように配置されている。

図２〜図７に示す（図２〜図４は販売待機時の状態を示し、図５〜図７は商品払出時の状態を示している）ように、各払出ユニット１０は、複数の開口窓などが形成された金属製で略箱枠形状の枠体１１と、枠体１１に略水平に支持されたアッパー支持シャフト１２により回動自在に軸支され、収納搬送路２内に突出することにより収納搬送路２の下方から２番目の商品４とこれより上方の商品４の落下を規制するアッパーストッパ１３と、枠体１１におけるアッパー支持シャフト１２の直下位置で略水平に支持されたロア支持シャフト１４により回動自在に軸支され、収納搬送路２内に突出することにより収納搬送路２内の下方から１番目（すなわち、最下端）の商品４の落下を規制するロアストッパ１５と、払出ユニット１０の枠体１１における収納搬送路２に面しない裏面側上部に配置され、その出退部１６ａを昇降させる駆動源としての薄形のソレノイド１６と、上端がソレノイド１６の出退部１６ａに係止され、中央部に、アッパーストッパ１３を連動させる駆動手段としてのアッパー駆動シャフト１８が挿通され、下端部が、ロアストッパ１５を突出姿勢にロックするもう一つの駆動手段としてのロアロック用シャフト１９を支持し、アッパーストッパ１３を払出ユニット１０側に退避した（大部分が払出ユニット１０内に収容された）退避姿勢から収納搬送路２内に突出する突出姿勢にわたって回動させ、また、ロアストッパ１５を収納搬送路２内に突出する突出姿勢にロックさせる駆動アーム１７と、枠体１１の裏側における下方中央寄り位置に固定されて、アッパー支持シャフト１２およびロア支持シャフト１４の幅方向中央部が回転自在に挿通されているとともにアッパー駆動シャフト１８の一端部およびロアロック用シャフト１９の一端部を昇降可能な姿勢で案内する樹脂製の案内部材２０と、ソレノイド１６の出退部１６ａを突出姿勢側に付勢するソレノイド戻しばね２１と、ロアストッパ１５を突出姿勢側に付勢するロアストッパ付勢ばね２２と、枠体１１の裏面上部に取り付けられて商品４の売切を検知するための売切検知スイッチ２５と、売切検知スイッチ２５から収納搬送路２内に突出するように取り付けられ、収納搬送路２の下方から２番目の商品４に当接して売切の有無を検知する売切検知レバー２３と、売切検知レバー２３を収納搬送路２側に付勢するレバー付勢ばね２９、枠体１１の端辺に沿って装着され、ソレノイド１６や売切検知スイッチ２５の電線を通して案内するハーネスガイド２８などを備えている。

なお、この実施の形態においては、図１などに示すように、商品幅規制板３における各収納搬送路２の下端部に対応する箇所に、収納搬送路２側に突出する突部３ａが形成されており、アッパーストッパ１３により商品４の払出を阻止した際に、この突部３ａによっても商品４の払出を良好に阻止できるよう構成されているが、これに限るものではない。

また、図２、図５に示すように、ソレノイド１６や駆動アーム１７などは片側（図２、図５に示すように、払出ユニット１０を背面側から見て左側）に偏って配置され、アッパーストッパ１３の駆動アーム１７との係合部分であるアッパー駆動シャフト１８、ロアロック用シャフト１９、案内部材２０、ソレノイド戻しばね２１、後述するロアストッパ１５のロアアーム部材２４などもこれに対応して片側に偏って設けられている。

以下、各部について説明する。
アッパーストッパ１３はその下端部に形成されたボス部１３ａに、略水平に配設されたアッパー支持シャフト１２が挿通された状態で回動自在に軸支されている。また、背面側に膨出する膨出部１３ｂに異形溝１３ｃが形成されているとともに、この異形溝１３ｃ内にアッパー駆動シャフト１８が係合可能とされており、ソレノイド１６の駆動による駆動アーム１７およびアッパー駆動シャフト１８の昇降動作に伴って、アッパーストッパ１３に形成された異形溝１３ｃ並びに異形溝１３ｃに続く当接部１３ｄがアッパー駆動シャフト１８に摺接しながら回動する構成とされ、アッパーストッパ１３の先端の商品受け面１３ｆで商品４を斜め下方から受けて、商品４が落下することを阻止する構成とされている。なお、異形溝１３ｃはアッパーストッパ１３における幅方向中央寄り箇所まで形成されているが、アッパーストッパ１３における幅方向中央寄り端部には形成されておらず、この端部に設けられた壁片部１３ｆにより、アッパー駆動シャフト１８が、アッパーストッパ１３の幅方向中央側（背面側から見て右側）に移動しないよう位置規制されている。また、駆動アーム１７はその中央部両側が折曲されるとともに、この折曲部に長孔１７ａが形成され、この長孔１７ａにアッパー駆動シャフト１８が挿通されている。

ロアストッパ１５は、筒状に湾曲されたボス部２６ａに、略水平に配設されたロア支持シャフト１４が挿通され、収納搬送路２内に大きく突出する突出姿勢と枠体１１に沿った退避姿勢とにわたって回動自在に支持され、金属板（例えば、ステンレス板）などの剛性の大きな材料で形成されて最下端の商品４を受けるベース板２６と、樹脂により一体成形され、ロア支持シャフト１４が挿通されるボス部２４ａ、ベース板２６を受ける荷重受け部２４ｂ、およびこの荷重受け部２４ｂから略円弧状に膨出しているアーム部２４ｃを有するロアアーム部材２４とで構成されている。上述したように、ロアアーム部材２４は、片側に偏って設けられている一方、ベース板２６は、枠体１１に対応して横方向に長尺に形成されている。ベース板２６の一部にはロアアーム部材２４を係止するフック部（図示せず）が形成され、このフック部により互いを係止させた状態で、ロア支持シャフト１４に共にボス部２４ａ、２６ａが挿通されることにより、ロアストッパ１５として一体的に回動するよう構成されている。なお、駆動アーム１７はその下端部がカール状に湾曲されているとともに、このカール状部１７ｂにロアロック用シャフト１９が挿通されている。また、このロアロック用シャフト１９の挿通箇所に、ソレノイド戻しばね２１の一端が係止されており、ソレノイド戻しばね２１の他端は、枠体１１の下辺部に設けられた係止用起立片部１１ｐに係止されている。

また、ロア支持シャフト１４には、一端がロアストッパ１５のベース板２６に下方から当接され、他端が枠体１１の係止部１１ｄに係止されたロアストッパ付勢ばね２２が外装され、このロアストッパ付勢ばね２２により、ロアストッパ１５は収納搬送路２内に突出する突出姿勢側に付勢されている。

枠体１１には、アッパーストッパ１３やロアストッパ１５が出退する開口部１１ｅが形成されているとともに、この開口部１１ｅに臨む左右辺部から裏面側に起立する第１、第２起立片部１１ｆ、１１ｇと、開口部１１ｅに臨む上辺部から裏面開口部側に起立する第３起立片部１１ｊとが形成されている。また、案内部材２０が、枠体１１の第３起立片部１１ｊに形成された上部支持用起立片部１１ｂと開口部１１ｅに臨む下辺部分に形成された下部支持用起立片部１１ｃとにより上下から挟持された姿勢で、アッパーストッパ１３およびロアストッパ１５の裏面側箇所における中央寄り箇所において上下に延びるように枠体１１に固定されている。また、第１、第２起立片部１１ｆ、１１ｇにそれぞれ２つずつ形成された孔部１１ｈ、１１ｉによってアッパー支持シャフト１２とロア支持シャフト１４が略水平姿勢に支持されている。なお、案内部材２０に形成された孔部２０ａ、２０ｂはいわゆるばか孔とされ、単にアッパー支持シャフト１２とロア支持シャフト１４とが挿通されているだけである。

また、ハーネスガイド２８に近接して配置されている第１起立片部１１ｆと、開口部１１ｅの左右方向中央寄りにおいて上下に延びるように配置されている案内部材２０とには、アッパー駆動シャフト１８を昇降可能に案内する長孔１１ｍ、２０ｃと、ロアロック用シャフト１９を昇降可能に案内する長孔１１ｎ、２０ｄとが形成され、これらの長孔１１ｍ、２０ｃ、１１ｎ、２０ｄによって、アッパー駆動シャフト１８とロアロック用シャフト１９とが水平姿勢で昇降可能に案内されている。

さらに、枠体１１における左右の端辺と、上下の端辺とには、それぞれ背面側に起立する第４〜第７の起立片部１１ｑ、１１ｒ、１１ｓ、１１ｔが形成され、枠体１１における背面視して左の端辺に形成された第４の起立片部１１ｑには、図示しないが、組立時に、アッパー支持シャフト１２とロア支持シャフト１４、アッパー駆動シャフト１８とロアロック用シャフト１９をそれぞれ挿通させる孔部が形成され、また、背面視して右側の端辺から起立する第５起立片部１１ｒによって、アッパー支持シャフト１２とロア支持シャフト１４とが、背面側から見て右側に移動しないよう位置規制されている。また、枠体１１の下部における幅方向中央には、背面側に起立する第８の起立片部１１ｕが上下に延びるように形成され、この第８の起立片部１１ｕによってロアロック用シャフト１９が背面側から見て右側に移動しないよう位置規制されている。さらに、枠体１１の開口部１１ｅに対して背面視して左側から臨む第１起立片部１１ｆに対して、近接して取り付けられるハーネスガイド２８によって、アッパー支持シャフト１２、ロア支持シャフト１４、アッパー駆動シャフト１８およびロアロック用シャフト１９がそれぞれ背面側から見て左側に移動しないよう位置規制されている。

図２〜図４に示すように、ソレノイド１６に通電していない状態（販売待機状態）では、ソレノイド戻しばね２１の付勢力で駆動アーム１７が下方に引っ張られ、駆動アーム１７の中央部に挿通されたアッパー駆動シャフト１８も下方側に位置してアッパーストッパ１３の異形溝１３ｃにおける最も奥の箇所に係合し、このアッパー駆動シャフト１８を介してアッパーストッパ１３が退避姿勢となる。また、駆動アーム１７の下部に取り付けられたロアロック用シャフト１９も下方側に位置して、このロアロック用シャフト１９がロアストッパ１５に設けられたロアアーム部材２４のアーム部２４ｃ端部に当接してロアストッパ１５を突出姿勢とする。これにより、収納搬送路２の最下端の商品４の落下がロアストッパ１５にて規制されて収納搬送路２の商品４は保持される。

ソレノイド１６に通電すると、図５〜図７に示すように、ソレノイド１６の出退部１６ａが上昇するため、駆動アーム１７が上動され、これに伴って、アッパー駆動シャフト１８およびロアロック用シャフト１９も上動する。アッパーストッパ１３は、その異形溝１３ｃに続く当接部１３ｄがアッパー駆動シャフト１８に当接して突出姿勢となる。一方、ロアロック用シャフト１９がロアアーム部材２４のアーム部２４ｃ端部から離脱してロアストッパ１５が退避可能な姿勢となる。これにより、収納搬送路２の下方より２番目の商品４の落下がアッパーストッパ１３にて規制されて収納搬送路２の下方より２番目より上方の商品４は保持されながら、収納搬送路２の最下端の商品４によりロアストッパ１５が収納搬送路２より退避する側に押込まれ、前記最下端の商品４の落下を規制するものがなくなってこの商品４だけが払い出される。

しかしながら、上記構成において、ソレノイド１６の通電時間を短めに設定して、商品４が収納搬送路２の下端部から完全には払い出されていない状態でソレノイド１６の通電が停止された場合には、ロアストッパ１５が突出姿勢に戻る前、すなわち、ロアロック用シャフト１９がロアアーム部材２４のアーム部２４ｃ端部に当接していない状態で、アッパーストッパ１３が退避姿勢に切り換えられることとなり、この場合には、ロアストッパ１５が突出姿勢を維持できず、退避姿勢まで自由に回動可能な状態で、商品４が下方に流れ込むこととなり、商品４の払出を規制できなくなって、多数本の商品４が一度に払い出されるという不具合を生じる。また、このような不具合を防止すべく、ソレノイド１６の通電時間を長めに設定すると、収納搬送路内の商品を入れ換える場合など、ソレノイド１６の通電、解除動作を連続して多数回行った際に、ソレノイド１６が損傷してしまうことがある。

これに対処すべく、本発明においては、上記構成に加えて、ロアストッパ１５が突出姿勢に達していない突出途中の状態ではアッパーストッパ１３に当接してアッパーストッパ１３が退避姿勢側に移動することを阻止する一方、ロアストッパ１５がほぼ突出姿勢に達した際に、アッパーストッパ１３から離反してアッパーストッパ１３の退避姿勢側への移動を許容するロックカム３０を設けている。

図２〜図７に示すように、このロックカム３０は、ロア支持シャフト１４にて回動自在に軸支されており、ロア支持シャフト１４に外装されたカム付勢ばね３１によりロアストッパ１５を構成するロアアーム部材２４の荷重受け部２４ｂに設けられた規制突部２４ｂ’（図４（ａ）参照）側に当接する方向に付勢されている。そして、図８、図９に示すように、ロックカム３０には、カム付勢ばね３１の一端が係止されるばね係止部３０ａと、ロアストッパ１５が突出姿勢に近接した際にロアアーム部材２４における荷重受け部２４ｂの規制突部２４ｂ’に当接するロアストッパ当接部３０ｂと、アッパーストッパ１３のボス部１３ａに形成された突部１３ｇに当接するアッパーストッパ当接部としてのボス当接部３０ｃと、ボス当接部３０ｃに続いて切欠かれた切欠部３０ｄとを有している。

なお、アッパーストッパ１３のボス部１３ａに形成された突部１３ｇは、側面視して商品に当接する当接部１３ｄとは逆方向に突出するように形成され、突部１３ｇの一部にはロックカム３０に係合可能な窪み形状の係合部１３ｈが形成されている。また、ロックカム３０を付勢するカム付勢ばね３１は、ロックカム３０を介して、ロアストッパ１５を突出姿勢側に付勢するロアストッパ付勢ばね２２と、逆方向に付勢するようになっており、付勢力はロアストッパ付勢ばね２２よりも小さいものが用いられている。

図１の右側部分、図２〜図４、図１０（ａ）に示すように、商品４の払出指示がない販売待機状態では、アッパーストッパ１３が退避姿勢とされ、ロアストッパ１５が突出姿勢にロックされ、ロアストッパ１５により最下端の商品４が受けられている。この際、図４（ｂ）に示すように、ロックカム３０の切欠部３０ｄにアッパーストッパ１３の突部１３ｇが突入されているため、アッパーストッパ１３はロックカム３０によっては位置規制されていない。また、ロックカム３０はカム付勢ばね３１により、ロックカム３０のロアストッパ当接部３０ｂがロアアーム部材２４の荷重受け部２４ｂの規制突部２４ｂ’に当接する姿勢に保持されている（図４（ａ）参照）。

商品４の払出指示があって、ソレノイド１６に通電すると、図５〜図７および図１０（ｂ）に示すように、駆動アーム１７が上昇されて、これに伴って、アッパー駆動シャフト１８およびロアロック用シャフト１９も上昇する。そして、アッパー駆動シャフト１８の上昇により、アッパーストッパ１３が突出姿勢に回動されて、下から２番目の商品４が下方に落下することが阻止される。また、ロアロック用シャフト１９がロアアーム部材２４のアーム部２４ｃ先端から離脱してロアストッパ１５が突出姿勢を維持できなくなるので、最下端の商品４がその自重により、ロアストッパ１５を退避姿勢側に回動させ、最下端の商品４が払い出される。この際、図１２（ａ）に示すように、ロックカム３０はカム付勢ばね３１の付勢力により、ロアストッパ１５とともにａ方向に回動しようとするが、アッパーストッパ１３の突部１３ｇにおける係合部１３ｈに、ロックカム３０の切欠部３０ｄに臨む切欠壁部３０ｅが当接して、ロックカム３０の回動が規制される。

次に、ソレノイド１６への通電を停止すると、図１１（ａ）に示すように、駆動アーム１７がソレノイド戻しばね２１の付勢力で下方に引っ張られる。これに伴い、駆動アーム１７が下降され始めて、アッパー駆動シャフト１８は、アッパーストッパ１３の異形溝１３ｃにおける開口部寄り部分に嵌入した位置となり、アッパーストッパ１３は、商品４からアッパーストッパ１３を退避姿勢側に押し戻そうとする力を受けて、退避姿勢側に回動しようとする。しかしながら、ロアストッパ１５がまだ退避姿勢に近い状態では、ロックカム３０が図１２（ｂ）に示すような姿勢であるので、アッパーストッパ１３の係合部１３ｈがロックカム３０の切欠壁部３０ｅに続くボス当接部３０ｃに当接し、この結果、アッパーストッパ１３が退避姿勢側に回動することが阻止される。したがって、この状態では、アッパーストッパ１３により商品４の落下が継続して阻止されている。

この後、図１１（ｂ）に示すように、ロアストッパ１５がロアストッパ付勢ばね２２の付勢力によって突出姿勢側に回動すると、ロアストッパ１５が所定の傾斜状態に達した段階で、図１２（ｃ）に示すように、ロックカム３０のロアストッパ当接部３０ｂがロアアーム部材２４における荷重受け部２４ｂの規制突部２４ｂ’に当接し、この後は、ロアストッパ１５とともにロックカム３０がｂ方向に回動する。そして、ロアストッパ１５が水平姿勢に近づいた段階で、ロックカム３０の切欠壁部３０ｄに続くボス当接部３０ｃが、アッパーストッパ１３の係合部１３ｈから離脱し、アッパーストッパ１３の係合部１３ｈは、ロックカム３０の切欠部３０ｄ内に嵌り込み自在な状態となるため、アッパーストッパ１３が自由に回動できる状態となって、退避姿勢側に回動する。

この結果、例えソレノイド１６の通電時間が短い場合でも、必ず、ロアストッパ１５が突出姿勢にほぼ達した後に、アッパーストッパ１３が退避姿勢側へ移動する。この結果、確実にロアストッパ１５が突出姿勢に戻ってから、アッパーストッパ１３を退避姿勢に切り換えることができ、多数本の商品が一度に払い出されることを確実に防止できて良好な信頼性を確保できる。また、ソレノイド１６の通電時間が短くて済むので、ソレノイド１６の通電、解除動作を連続して多数回行った場合でも、ソレノイド１６が損傷してしまうことはなく、これによっても信頼性が向上する。

また、上記実施の形態においては、ロアストッパ１５を突出姿勢側に付勢するロアストッパ付勢ばね２２と比較して、ロックカム３０を介して、逆方向に、かつロアストッパ付勢ばね２２よりも小さな付勢力ロックカム３０をで付勢するカム付勢ばね３１を設けて、ロアストッパ１５が水平な突出姿勢に戻る直前に、ロックカム３０のロアストッパ当接部３０ｂがロアアーム部材２４の荷重受け部２４ｂに当接して、ロアストッパ１５が水平姿勢よりも極めて大きく上方に回動すること（いわゆるオーバーシュート）が抑制されるように構成したので、ロアストッパ１５の挙動が安定するとともに、素早く水平な突出姿勢に戻ることができ、商品４を安定した姿勢で良好に受けることができる。また、ロアストッパ１５の挙動が安定するので、ロアストッパ１５の挙動が大きい場合のように、ロアストッパ１５が突出姿勢にロックされ難くなる（ロアアーム部材２４のアーム部２４ｃの先端がロアロック用シャフト１９に低速で安定した状態で当接し難くなる）ことが防止され、これによっても信頼性が向上する。

また、上記実施の形態においては、図１３（ａ）、（ｂ）および図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、アッパーストッパ１３を出退させるアッパー駆動シャフト１８と、ロアストッパ１５を突出姿勢にロックさせるロアロック用シャフト１９とを、それぞれヘッダ部のない、単なる棒状の部材で構成したので、図１３（ｃ）、（ｄ）や図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、ヘッダ部１８ａ，１９ａを有するアッパー駆動シャフト１８やロアロック用シャフト１９を用いた場合と比較して、ヘッダ部１８ａ，１９ａの配設スペースｔ１、ｔ２分の無駄なスペースの削減を図ることができるとともに、組立性の向上、アッパー駆動シャフト１８やロアロック用シャフト１９の単価の低下も図ることができる。なお、図１４（ｂ）、図１５（ｂ）における１１ｘ、１１ｙは、枠体１１の背面側より見て左辺となる第４起立片部１１ｑに形成され、組付け時にロアロック用シャフト１９を挿通させる通し孔であり、図示しないが、同様に、第４起立片部１１ｑには、アッパー支持シャフト１２、アッパー駆動シャフト１８、ロア支持シャフト１４を組付け時に挿通させるための通し孔が形成されている。

すなわち、ヘッダ部１８ａ，１９ａを有するアッパー駆動シャフト１８やロアロック用シャフト１８を用いた場合には、ヘッダ部１８ａ，１９ａを配設するために、ハーネスガイド２８と、枠体１１における背面側より見て開口部１１ｅの左側に臨む第１起立片部１１ｆとの間のスペースを大きめに確保しなければならず、この結果、アッパーストッパ１３やロアストッパ１５の有効幅がこれに対応して小さくなるが、本実施の形態では、ヘッダ部１８ａ，１９ａがない分だけアッパーストッパ１３やロアストッパ１５の有効幅を大きめに取ることができる。

また、ヘッダ部１８ａ，１９ａがあると、組付け時にヘッダ部１８ａ，１９ａがない側を確認して挿入しなければならないため、組立性（組立時の作業能率）が低いが、本実施の形態では、ヘッダ部１８ａ，１９ａの確認動作が不要であるので、その分、組立時の作業能率が向上する。なお、ヘッダ部１８ａ，１９ａを設けていないため、アッパー駆動シャフト１８については、図１３（ｂ）に示すように、アッパーストッパ１３における幅方向中央寄り端部に形成された壁片部１３ｆにより、アッパー駆動シャフト１８が背面側から見て右側に移動しないよう位置規制され、また、ロアロック用シャフト１９については、図１４に示すように、枠体１１の下部における幅方向中央において背面側に起立するように形成された第８の起立片部１１ｕによって、ロアロック用シャフト１９が背面側から見て右側に移動しないよう位置規制されている。

なお、払出ユニット１０の組立は以下のようにして行う。まず、枠体１１にソレノイド１６や売切検知レバー２３、売切検知スイッチ２５、案内部材２０、駆動アーム１７などを取り付ける一方、ハーネスガイド２８を取り付けていない状態で、枠体１１の開口部１１ｅ内に、アッパーストッパ１３を配置するとともに、アッパー支持シャフト１２を、背面視して枠体１１の左側の通し孔などから、この枠体１１とアッパーストッパ１３のボス部１３ａ、案内部材２０を通して、アッパー支持シャフト１２の右端が、背面視して枠体１１の右側端辺から起立する第５起立片部１１ｒに当接するまで挿通させる。また、アッパー駆動シャフト１８を、背面視して枠体１１の左側から、この枠体１１とアッパーストッパ１３の異形溝１３ｃ、案内部材２０を通して、アッパーストッパ１３の壁片部１３ｆに当接するまで挿通させる。また、ロアアーム部材２４にベース板２６を組付けた状態で、枠体１１の開口部１１ｅ内に、ロアストッパ１５（ロアアーム部材２４とベース板２６）、ロックカム３０、カム付勢ばね３１、ロアストッパ付勢ばね２２を配置するとともに、ロア支持シャフト１４を、背面視して枠体１１の左側から、この枠体１１とロアアーム部材２４およびベース板２６のボス部２４ａ、２６ａ、案内部材２０、ロックカム３０、カム付勢ばね３１、ロアストッパ付勢ばね２２を通して、ロア支持シャフト１４の右端が、背面視して枠体１１の右側端辺から起立する第５起立片部１１ｒに当接するまで挿通させ、また、カム付勢ばね３１やロアストッパ付勢ばね２２の各端部を係止させる。また、ロアロック用シャフト１９を、背面視して枠体１１の左側から、この枠体１１と駆動アーム１７のカール状部１７ｂ、案内部材２０を通して、枠体１１の第８の起立片部１１ｕに当接するまで挿通させる。そして、この後に、ハーネスガイド２８を枠体１１に取り付けて、これらのシャフト（アッパー支持シャフト１２、ロア支持シャフト１４、アッパー駆動シャフト１８、ロアロック用シャフト１９）が、背面側から見て左側に移動しないように位置規制する。そして、最後に、ハーネスガイド２８に、ソレノイド１６や売切検知スイッチ２５のハーネスを係止させ、また、ソレノイド戻しばね２１をロアロック用シャフト１９の挿通箇所と枠体１１の下辺部に設けられた係止用起立片部１１ｐとにわたって係止させる。このようにして組み立てることで、ヘッダ部がないアッパー駆動シャフト１８およびロアロック用シャフト１９を用いながら、払出ユニット１０を良好に組み立てることができる。

また、ヘッダ部のないアッパー駆動シャフト１８やロアロック用シャフト１９を用いることで、これらの部品価格の低下も図ることができる。なお、アッパー駆動シャフト１８の位置規制をするためのアッパーストッパ１３の壁片部１３ｆは、アッパーストッパ１３において一体成形することで、アッパーストッパ１３の部品価格の増加は殆どない。また、ロアロック用シャフト１９の位置規制をするための枠体１１の第８の起立片部１１ｕについても、他の起立片部と同様にプレス加工で同時に形成するため、製造コストの増加は殆どない。

また、この実施の形態においては、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動アーム１７の下部が、ロアロック用シャフト１９を保持するカール状部１７ｂと、そのカール状部１７ｂの両側方で幅方向に広がるプレート部１７ｃが設けられているが、このプレート部１７ｃの途中部分で折り曲げられて傾斜する折曲テーパ面部１７ｄが設けられており、この折曲テーパ面部１７ｄにより、プレート部１７ｃの下端が、背面視して、ロアロック用シャフト１９の裏側（すなわち、枠体１１の表面側）となり、また、下方から見てロアロック用シャフト１９の直上方に重なる形状に形成されている。

つまり、図１７（ａ）、（ｂ）に示すような、折曲テーパ面部１７ｄが設けられておらず、プレート部１７ｃが下方に単に延ばされただけの形状であると、プレート部１７ｃの下端面が、ロアロック用シャフト１９の直ぐ後方に出っ張るように露出する配置となる。したがって、この構成において、払出ユニット１０間の隙間や、背面側に背中合わせに配設されている払出ユニット１０の枠体１１の開口部１１ｅなどを通して、盗難などの目的のために、棒体４３が下方や背面側から挿入された場合に、棒体４３の先端で、プレート部１７ｃの下端面に当接させて駆動アーム１７を押上げ、商品４を払い出させることが可能となる。これに対して、上記のように、折曲テーパ面部１７ｄを設けて、プレート部１７ｃの下端が、下方から見てロアロック用シャフト１９の直上方に重なる形状に形成することで、折曲テーパ面部１７ｄの下端が、下方から見てロアロック用シャフト１９に隠れるような配置となり、この結果、棒体４３が挿入された場合でも、棒体４３の先端を折曲テーパ面部１７ｄの下端面（プレート部１７ｃの下端面でもある）に当接させることが困難となり、ひいては盗難を防止することができる。なお、折曲テーパ面部１７ｄを設ける代わりに、緩い湾曲形状としても、その下端面の配置が同じであれば、同様の作用効果を得ることができる。

また、この実施の形態においては、図２、図１６（ａ）などに示すように、駆動アーム１７の中央部と下部との間の箇所にくびれ部１７ｆ、１７ｇが設けられ、このくびれ部１７ｆ、１７ｇから下方ほど幅方向に広がるようにしてプレート部１７ｃが形成されているが、背面視して左側のくびれ部１７ｆと右側のくびれ部１７ｇとの上下位置がずらされて形成されている。

このように構成することにより、駆動アーム１７の耐久性を向上させることができる。
つまり、図１７（ａ）に示すように、両方のくびれ部１７ｆ、１７ｇを同じ上下方向の高さに、すなわち左右対称な形状に形成した場合には、くびれ部１７ｆ、１７ｇの最も窪んだ箇所を繋ぐ直線距離が、極めて小さくなり、また、駆動アーム１７の水平方向に沿う断面積がこの箇所で急激に小さくなるため、このくびれ部１７ｆ、１７ｇ間の箇所に応力が集中し易くなり、耐久性が低くなる。

これに対して、本実施の形態の構成によれば、背面視して左側のくびれ部１７ｆと右側のくびれ部１７ｇとの上下位置がずらされて形成されているので、くびれ部１７ｆ、１７ｇの最も窪んだ箇所を繋ぐ直線距離が、比較的大きくなり、また、駆動アーム１７の水平方向に沿う断面積の変動が小さくなり、この結果、くびれ部１７ｆ、１７ｇ間の応力の集中が緩和され、耐久性が向上する。

なお、上記実施の形態では、枠体１１における開口部１１ｅの左右方向中央寄りにおいて上下に延びるように案内部材２０を配設し、この案内部材２０により、アッパー支持シャフト１２およびロア支持シャフト１４の幅方向中央部を回転自在に支持するとともにアッパー駆動シャフト１８の一端部およびロアロック用シャフト１９の一端部を昇降可能な姿勢で受ける構成としたが、これに代えて、図１８（ａ），（ｂ）に示すように、同様な位置に、枠体１１の開口部１１ｅ内において上下に繋がる縦ガイド部１１ｖを形成するとともに、この縦ガイド部１１ｖの左右両側から表側に立設する第９、第１０の起立片部１１ｗ、１１ｚを形成し、これらの起立片部１１ｗ、１１ｚに、アッパー支持シャフト１２およびロア支持シャフト１４を支持する孔部１１ｗａ、１１ｗｂ、１１ｚａ、１１ｚｂと、案内部材２０と同様なアッパー駆動シャフト１８を昇降可能に案内する長孔１１ｗｃ、１１ｚｃと、ロアロック用シャフト１９を昇降可能に案内する長孔１１ｗｄ、１１ｚｄとを形成してもよい。

この構成によれば、案内部材２０を省くことができて部品点数を低減することができるとともに、枠体に案内部材２０を組付ける手間も省くことができるので、製造コストの低減化を図ることができる。なお、縦ガイド部１１ｖおよび起立片部１１ｗ、１１ｚは、枠体１１によって容易に一体形成できる。

また、上記実施の形態においては、図２などに示すように、ロアロック用シャフト１９の挿通箇所に、ソレノイド戻しばね２１の一端を係止させ、ソレノイド戻しばね２１の他端を、枠体１１の下辺部に設けた係止用起立片部１１ｐに係止させ、ソレノイド戻しばね２１の引張力により、ソレノイド１６の出退部１６ａを突出状態に戻す構造としたが、これに限るものではない。

例えば、これに代えて、図１９に示すように、ソレノイド１６の出退部（いわゆるプランジャ部）１６ａ内に、出退部１６ａを突出方向に付勢する圧縮ばねからなるソレノイド戻しばね４４を内装し、ソレノイド１６に通電していない場合には、ソレノイド戻しばね４４の付勢力により、ソレノイド１６の出退部１６ａが突出して駆動アーム１７およびアッパー駆動シャフト１８、ロアロック用シャフト１９が下方に移動されるように構成してもよい。

これによれば、図２に示すようなソレノイド戻しばね２１の配設空間を設けなくてもよいので、その分だけ枠体１１（すなわち払出ユニット１０）の上下長さを短くでき、これにより、払出ユニット１０をこの分だけ下方寄りに配置できて、それだけ、収納搬送路２の経路長さを長くすることが可能となる。したがって、商品の収納数を増加することが可能となる。

また、上記実施の形態においては、図２などに示すように、アッパー支持シャフト１２を枠体１１により水平姿勢で支持させ、このアッパー支持シャフト１２で支持したアッパーストッパ１３の回動する腕部分の長さ（回転半径）がその幅方向の各箇所において全て同一である場合を述べたが、これに限るものではない。

例えば、図２０、図２１に示すように、アッパーストッパ１３を回転自在に支持するアッパー支持シャフト１２を、アッパ駆動シャフト１８と係合する側（すなわち、アッパ駆動シャフト１８により駆動される側：この実施の形態では背面視して左側）よりも、アッパ駆動シャフト１８と係合しない側（アッパ駆動シャフト１８により駆動される側と繋がっているため、一体的に回動する側：この実施の形態では背面視して右側）が僅か（寸法ｄ）に（例えば、数ｍｍ）下方に傾斜するように配置するとともに、販売待機時において、アッパーストッパ１３の先端（図２０における上端の辺）が水平となる形状に形成する（または、アッパー支持シャフト１２の傾斜角度よりも小さい角度で、アッパ駆動シャフト１８により駆動される側よりもアッパ駆動シャフト１８と係合しない側が下方に傾斜する形状としてもよい）。

この構成を採用すると、アッパー支持シャフト１２で支持したアッパーストッパ１３の回動する腕部分の長さ（回転半径）が、アッパ駆動シャフト１８と係合する側（左側部分）よりも、アッパ駆動シャフト１８と係合しない側（右側部分）の方が、アッパー支持シャフト１２を上下方向にずらした寸法ｄ分だけ大きくなる。したがって、図２１（ｂ）、図２２に示すように、アッパーストッパ１３を突出させた際には、アッパーストッパ１３の先端が、アッパ駆動シャフト１８により駆動（右側部分）される側よりも、これとともに一体的に出退する側が突出量が大きくなり、この結果、収納搬送路２内の商品４の重量がアッパーストッパ１３に作用して、アッパーストッパ１３が若干変形し、特に、アッパ駆動シャフト１８により位置規制されていない側（右側部分）が大きめに変形した場合でも、商品４（特に、小径の瓶などの小径商品）に対して確実に位置規制でき、アッパーストッパ１３により商品４が下方に抜け出ることを防止できずに、商品４が多数本出るなどの不具合が発生することを防止できる。

なお、これに代えて、図２３に示すように、アッパーストッパ１３におけるアッパ駆動シャフト１８に係合されていない左右両側が、商品４の荷重や落下時の衝撃力により変形して撓んだ場合でも、商品４を確実に位置規制できるように、アッパーストッパ１３の幅方向端部側ほど回動する腕部分の長さ（回転半径）が大きくなるような形状に形成してもよい。

本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品払出装置の全体側面図である。 同商品払出装置における販売待機時の払出ユニットの背面図である。 同商品払出装置における払出ユニットと収納搬送路の下端部との図２におけるIII−III線矢視断面図である。 （ａ）および（ｂ）は同商品払出装置における払出ユニットと収納搬送路の下端部との図２におけるIV（ａ）−IV（ａ）線矢視断面図およびIV（ｂ）−IV（ｂ）線要部矢視断面図である。 同商品払出装置における商品払出時の払出ユニットの背面図である。 同商品払出装置における払出ユニットと収納搬送路の下端部との図５におけるVI−VI線矢視断面図である。但し、ロアストッパは図外の商品により枠体側に押込まれて退避姿勢となった場合を示している。 （ａ）および（ｂ）は同商品払出装置における払出ユニットと収納搬送路の下端部との図５におけるVII（ａ）−VII（ａ）線矢視断面図およびVII（ｂ）−VII（ｂ）線要部矢視断面図である。 （ａ）〜（ｄ）は同商品払出装置におけるロックカムの平面図、左側面図、正面図および右側面図である。 （ａ）および（ｂ）は同ロックカムの斜視図およびロックカムとその近傍箇所の斜視図である。 （ａ）および（ｂ）は同商品払出装置における払出ユニットの動作を説明するための概略的な側面図で、（ａ）は販売待機時、（ｂ）はソレノイド通電時の状態を示す。なお、実際にはロックカムは案内部材などよりも奥側にあるが、わかり易くするために手前側にあるように実線で示している。 （ａ）および（ｂ）は同商品払出装置における払出ユニットの動作を説明するための概略的な側面図で、（ａ）はソレノイドへの通電を切った時、（ｂ）はソレノイドへの通電を切ってから、ロアストッパが戻った状態を示す。なお、実際にはロックカムは案内部材などよりも奥側にあるが、わかり易くするために手前側にあるように実線で示している。 （ａ）〜（ｃ）は同商品払出装置におけるロックカムとアッパーストッパとの要部側面断面図で、（ａ）はソレノイド通電時の状態、（ｂ）はソレノイドへの通電を切った時の状態、（ｃ）はソレノイドへの通電を切ってから、ロアストッパが戻った状態を示す。 （ａ）および（ｂ）は同商品払出装置におけるアッパー駆動シャフトとアッパーストッパとの係合状態および組付け状態を簡略的に示す図、（ｃ）および（ｄ）は比較例としてのアッパー駆動シャフトとアッパーストッパとの係合状態および組付け状態を簡略的に示す図である。 （ａ）および（ｂ）は本発明の実施の形態に係る商品払出装置におけるロアロックシャフトの組付け状態を簡略的に示す要部背面図および平面断面図である。 （ａ）および（ｂ）は比較例としてのロアロックシャフトの組付け状態を簡略的に示す要部背面図および平面断面図である。 （ａ）および（ｂ）は本発明の実施の形態に係る商品払出装置における駆動アームおよびその近傍箇所を簡略的に示す要部背面図および側面断面図である。 （ａ）および（ｂ）は比較例としての商品払出装置における駆動アームおよびその近傍箇所を簡略的に示す要部背面図および側面断面図である。 （ａ）は本発明の他の実施の形態に係る商品払出装置の払出ユニットの変形例を示す背面図、（ｂ）は払出ユニットの繋がる縦ガイド部を簡略的に示す側面図である。 本発明のさらに他の実施の形態に係る商品払出装置の払出ユニットにおける駆動アームの変形例を示す背面図である。 本発明のその他の実施の形態に係る商品払出装置の払出ユニットの変形例を示す背面図である。 （ａ）および（ｂ）は同払出ユニットの側面断面図をそれぞれ示し、（ａ）は販売待機時、（ｂ）は商品払出時の際の状態を示す。 同払出ユニットのアッパーストッパおよびその近傍箇所の、商品払出時の際の状態の概略的な平面図である。 同払出ユニットのアッパーストッパの変形例を示す図である。

符号の説明

１ 商品払出装置
２ 収納搬送路
３ 商品幅規制板
４ 商品
１０ 払出ユニット
１１ 枠体
１２ アッパー支持シャフト
１３ アッパーストッパ
１４ ロア支持シャフト
１５ ロアストッパ
１６ ソレノイド（駆動源）
１７ 駆動アーム
１８ アッパー駆動シャフト（駆動手段）
１９ ロアロック用シャフト（駆動手段）
２０ 案内部材
２１ ソレノイド戻しばね
２２ ロアストッパ付勢ばね
２４ ロアアーム部材
２６ ベース板
３０ ロックカム
３１ カム付勢ばね

Claims (4)

1. 略上下方向に延びるように配設されて複数の商品を収納可能な収納搬送路と、収納搬送路の下端部に臨むように配置された払出ユニットとを備え、
   この払出ユニットに、回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路の下方から２番目の商品の落下を規制するアッパーストッパと、アッパーストッパの下方において横方向に沿って配置されたロア支持シャフトと、このロア支持シャフトにて回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路内の下端の商品の落下を規制するロアストッパと、駆動源としてのソレノイドにより昇降される駆動アームの昇降動作に連動させて、アッパーストッパが収納搬送路内に突出する突出姿勢となりロアストッパが払出ユニット側に退避した退避姿勢となる状態と、アッパーストッパが払出ユニット側に退避した退避姿勢となりロアストッパが収納搬送路内に突出する突出姿勢となる状態とに切り換えてアッパーストッパおよびロアストッパを回動させる駆動手段とが設けられた自動販売機の商品払出装置であって、
   ロアストッパが突出姿勢に達していない突出途中の状態ではアッパーストッパに当接してアッパーストッパが退避姿勢側に移動することを阻止する一方、ロアストッパがほぼ突出姿勢に達した際に、アッパーストッパから離反してアッパーストッパの退避姿勢側への移動を許容するロックカムを設けた自動販売機の商品払出装置。
2. ロックカムは、カム付勢ばねによりロアストッパに当接する側に付勢された状態でロア支持シャフトにて回動自在に軸支されており、ロアストッパが突出姿勢に近接した際にロアストッパに当接するロアストッパ当接部と、ロアストッパが退避姿勢側にある際に、アッパーストッパに形成された突部に当接するアッパーストッパ当接部と、アッパーストッパ当接部に続いて切欠かれてロアストッパ当接部がロアストッパに当接してロックカムがロアストッパとともに回動した際にアッパーストッパの突部が嵌り込んでアッパーストッパの退避姿勢側への回動を許容する切欠部とを有している請求項１記載の自動販売機の商品払出装置。
3. ロアストッパは付勢ばねにより突出方向に付勢されており、駆動アームに取り付けられたロアロック用シャフトが、ロアストッパに形成されたアーム部の端部に当接することで、突出姿勢を保持するよう構成されている請求項１または２に記載の自動販売機の商品払出装置。
4. 駆動アームの下端部の少なくとも一部が、下方から見てロアロック用シャフトの直上方に重なる形状に形成されている請求項３に記載の自動販売機の商品払出装置。

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