JP2007006285A - 複眼撮像装置及び複眼撮像システム及び複眼撮像装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 複眼撮像装置の撮像部から効率良く且つ高い精度で露出情報を取得して外部制御装置へ送信する。
【解決手段】 立体撮像装置３は、第１及び第２撮像部１０，１１、外部制御装置と通信する通信Ｉ／Ｆ４８及びこれらを制御するＣＰＵ４０を備える。第１撮像部１０は、撮像レンズ１３、ＣＣＤ２３、ＡＦ／ＡＥ積算回路２８を備え、第２撮像部１１は、撮像レンズ１５、ＣＣＤ３３、ＡＦ／ＡＥ積算回路３８を備える。ＡＦ／ＡＥ積算回路２８，３８は、ＣＣＤ２３，３３から出力された撮像信号から露出情報を積算する。外部制御装置から制御信号を受けたとき、ＡＦ／ＡＥ積算回路２８，３８で露出情報を積算し、この露出情報を通信Ｉ／Ｆ４８及び通信ケーブル５を介して外部制御装置へ送り出す。
【選択図】 図３

Description

本発明は、複数の撮像部により画像を取得する複眼撮像装置に関する。

撮影レンズ及び固体撮像素子などからなる複数の撮像部を配置した複眼撮像装置が実用化されており、この複眼撮像装置の中でも、一対の撮像部によって被写体に対して異なる角度から同時に撮像を行って、視差のある２つの画像データを取得することにより、立体画像の撮影を行う立体撮像装置が知られている。このような立体撮像装置では、視差のある２つの画像の双方に映り込んだ被写体は、いわゆるステレオ法によって三次元的な解析を行うことができる。このため、近年では、顔などの形状を特定する生体認証（バイオメトリクス）用のカメラや、監視区域に入り込んだ人数などを正確に把握する監視カメラなどに立体撮像装置が利用され始めている。

認証用のカメラや、監視カメラとして複眼撮像装置を使用する場合、被写体を撮影可能な位置に複眼撮像装置を設置するとともに、被写体とは離れた位置に制御装置を設置して、この制御装置からの制御信号によって複眼撮像装置を動作させることが多い。このような認証用のカメラや、監視カメラとして使用されるものとしては、特許文献１，２に記載されているネットワーク対応カメラ、遠隔地撮影装置などがある。特許文献１に記載されているネットワーク対応カメラでは、複数のカメラヘッド（撮像部）を有し、各カメラヘッドの撮影条件を外部のコントローラ（制御手段）から操作可能とする構成となっており、各カメラヘッドの映像信号がネットワークを介してコントーラ（制御手段）に送信されるとともに、カメラヘッドの各部を駆動させるアクチュエータ、モータなどの制御量がコントローラへ送信される。そして、これらの制御量に応じて撮影条件の調整を行うように、コントローラからネットワークを介して各カメラヘッドへ制御信号を送信して各部の制御を行なう。

また、特許文献２に記載されている遠隔地撮影装置では、遠隔地に設置されたＣＣＤカメラ、画像処理装置、ＣＣＤカメラの露出を調整する露出調整装置、監視側に設置された画像表示装置、この画像表示装置に対応したポインティング装置、遠隔地側と監視側と間で通信を行なう通信装置などを備えている。この撮影装置では、ＣＣＤカメラで撮影された画像が画像表示装置に表示され、オペレータが画像表示装置の画面内の位置をポインティング装置で指示すると、この指示した位置の輝度値が予め設定されている輝度値となるように露出調整装置が自動露出調整を行なう。
特開２００１−２４２５２１号公報 特開平１１−２７１８４９号公報

しかしながら、外部に設置した制御装置から上述のような複眼撮像装置を制御する場合、被写体をより鮮明に且つ精度良く撮影するためには、複眼撮像装置の撮像部で撮影する際の露出情報を取得し、この露出情報に応じて撮像部の制御を精密に行うことが必要である。これに対して上記特許文献１記載のネットワーク対応カメラでは、カメラヘッド（撮像部）の各制御量はコントローラへ送信されているが、露出情報については考慮されていない。さらに、この特許文献１記載のネットワーク対応カメラで露出調整を行う場合には、各カメラヘッドに対して個別に調整を行わなければならず、手間が掛かってしまう。

また特許文献２に記載されている撮影装置では、予め設定された輝度値となるように露出調整を行うのみであり、露出情報を取得することについては考慮されておらず、露出情報に応じた精密な露出調整を行うことはできない。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであって、撮像部から効率良く且つ高い精度で露出情報を取得して外部制御装置へ送信することが可能な複眼撮像装置及び複眼撮像システム及び複眼撮像装置の制御プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の複眼撮像装置は、撮像レンズ、撮像素子、及びこの撮像素子から出力される撮像信号に基づいて露出演算を行なって露出情報を算出する露出情報演算部をそれぞれ備えた複数の撮像部と、これら複数の撮像部を保持する筐体と、通信手段を介して外部制御装置と接続され、前記外部制御装置と電気信号の送受信を行なう通信処理部と、少なくとも前記複数の撮像部を含む各部の制御を行なう撮像部制御手段とを備えており、前記撮像部制御手段は、前記外部制御装置からの制御信号を受けたとき、前記露出情報を前記外部制御装置へ送信することを特徴とする。

なお、前記複数の撮像部のうち、１つの指定撮像部を予め設定しており、前記撮像部制御手段は、前記制御信号を受けたとき、前記指定撮像部を構成する露出情報演算部で算出された露出情報を前記外部制御装置へ送信すること、あるいは、前記撮像部制御手段は、前記制御信号を受けたとき、前記複数の撮像部を構成する全ての前記露出情報演算部で算出された露出情報をそれぞれ前記外部制御装置へ送信することが好ましい。

また、請求項４に記載の複眼撮像装置は、撮像レンズ、撮像素子及びこの撮像素子から出力される撮像信号に基づいて露出演算を行うことにより露出情報を算出する露出情報演算部とをそれぞれ備えた複数の撮像部と、これら複数の撮像部を保持する筐体と、前記撮像信号に各種信号処理を施して動画データを作成する動画作成処理部と、通信手段を介して外部制御装置と接続され、前記外部制御装置と電気信号の送受信を行なう通信処理部と、少なくとも前記複数の撮像部を含む各部の制御を行なう撮像部制御手段とを備えており、前記撮像部制御手段は、前記外部制御装置からの制御信号を受けたとき、前記動画データに前記露出情報を添付した動画データストリームを作成し、この動画データストリームを前記外部制御装置へ送信することを特徴とする。

さらにまた、請求項５に記載の複眼撮像装置では、撮像レンズ、撮像素子及びこの撮像素子から出力される撮像信号に基づいて露出演算を行って露出情報を算出する露出情報演算部をそれぞれ備えた複数の撮像部と、これら複数の撮像部を保持する筐体と、前記撮像信号から画像の一部の領域を切り出した切出画像データを作成する切出処理部と、通信手段を介して外部制御装置と接続され、前記外部制御装置と電気信号の送受信を行なう通信処理部と、少なくとも前記複数の撮像部を含む各部の制御を行なう撮像部制御手段とを備え、前記撮像部制御手段は、前記外部制御装置からの制御信号を受けたとき、前記切出処理部により切出画像データを作成し、前記露出情報演算部により前記切出画像データの領域内における露出演算を行なって切出領域露出情報を作成し、前記切出画像データに前記切出領域露出情報を添付した切出画像ファイルを作成し、この切出画像ファイルを前記外部制御装置へ送信することを特徴とする。

あるいは、請求項６に記載の複眼撮像装置では、撮像レンズ、撮像素子及びこの撮像素子から出力される撮像信号に基づいて露出演算を行って露出情報を算出する露出情報演算部をそれぞれ備えた複数の撮像部と、これら複数の撮像部を保持する筐体と、前記撮像部で撮像される画像データの画面を複数のエリアに分割して各エリア毎に重み付けを行なうための重み付けテーブルを記憶した不揮発性メモリと、前記画像データに前記重み付けテーブルを適用して重み付け処理を行なう重み付け処理部と、通信手段を介して外部制御装置と接続され、前記外部制御装置と電気信号の送受信を行なう通信処理部と、少なくとも前記複数の撮像部を含む各部の制御を行なう撮像部制御手段とを備え、前記撮像部制御手段は、前記外部制御装置からの制御信号を受けたとき、前記不揮発性メモリから前記重み付けテーブルを読み出し、前記重み付け処理部で画像データに重み付け処理を行ない、この重み付け処理した画像データに基づく露出演算を前記露出情報演算部で行なって算出した露出情報を前記外部制御装置へ送信することを特徴とする。

なお、前記露出情報は、前記撮像部で撮像された画像データの各画素の輝度レベルの積算値であること、また前記露出情報は、ＥＶ値、ＴＶ値、又はＡＶ値であること、あるいは、前記露出情報は、前記撮像部で撮像された画像データのＲ，Ｇ，Ｂ各色毎の輝度レベルの積算値であることが好ましい。

また、請求項１０に記載の複眼撮像システムは、撮像レンズ、撮像素子、及びこの撮像素子から出力される撮像信号に基づいて露出演算を行なって露出情報を算出する露出情報演算部をそれぞれ備えた複数の撮像部と、これら複数の撮像部を保持する筐体と、電気信号の送受信を行なう通信処理部と、少なくとも前記複数の撮像部を含む各部の制御を行なう撮像部制御手段とを備えた複眼撮像装置と、この複眼撮像装置の動作を外部から制御する外部制御装置と、これら複眼制御装置及び外部制御装置を接続する通信手段とからなり、前記外部制御装置からの制御信号を前記複眼撮像装置が受けたときに、前記露出情報を前記複眼撮像装置から前記外部制御装置へ送信することを特徴とする。

さらにまた、請求項１１に記載の複眼撮像システムでは、撮像レンズ、撮像素子及びこの撮像素子から出力される撮像信号に基づいて露出演算を行うことにより露出情報を算出する露出情報演算部とをそれぞれ備えた複数の撮像部と、これら複数の撮像部を保持する筐体と、前記撮像信号に各種信号処理を施して動画データを作成する動画作成処理部と、電気信号の送受信を行なう通信処理部と、少なくとも前記複数の撮像部を含む各部の制御を行なう撮像部制御手段とを備えた複眼撮像装置と、この複眼撮像装置の動作を外部から制御する外部制御装置と、これら複眼制御装置及び外部制御装置を接続する通信手段とからなり、前記外部制御装置からの制御信号を前記複眼撮像装置が受けたとき、前記動画データに前記露出情報を添付した動画データストリームを作成し、この動画データストリームを前記複眼撮像装置から前記外部制御装置へ送信することを特徴とする。

あるいは、請求項１２に記載の複眼撮像システムでは、撮像レンズ、撮像素子及びこの撮像素子から出力される撮像信号に基づいて露出演算を行って露出情報を算出する露出情報演算部をそれぞれ備えた複数の撮像部と、これら複数の撮像部を保持する筐体と、前記撮像信号から画像の一部の領域を切り出した切出画像データを作成する切出処理部と、電気信号の送受信を行なう通信処理部と、少なくとも前記複数の撮像部を含む各部の制御を行なう撮像部制御手段とを備えた複眼撮像装置と、この複眼撮像装置の動作を外部から制御する外部制御装置と、これら複眼制御装置及び外部制御装置を接続する通信手段とからなり、前記外部制御装置からの制御信号を前記複眼撮像装置が受けたとき、前記切出処理部により切出画像データを作成し、前記露出情報演算部により前記切出画像データの領域内における露出演算を行なって切出領域露出情報を作成し、前記切出画像データに前記切出領域露出情報を添付した切出画像ファイルを作成し、この切出画像ファイルを前記複眼撮像装置から前記外部制御装置へ送信することを特徴とする。

また、請求項１３に記載の複眼撮像システムでは、撮像レンズ、撮像素子及びこの撮像素子から出力される撮像信号に基づいて露出演算を行って露出情報を算出する露出情報演算部をそれぞれ備えた複数の撮像部と、これら複数の撮像部を保持する筐体と、前記撮像部で撮像される画像データの画面を複数のエリアに分割して各エリア毎に重み付けを行なうための重み付けテーブルを記憶した不揮発性メモリと、前記画像データに前記重み付けテーブルを適用して重み付け処理を行なう重み付け処理部と、電気信号の送受信を行なう通信処理部と、少なくとも前記複数の撮像部を含む各部の制御を行なう撮像部制御手段とを備えた複眼撮像装置と、この複眼撮像装置の動作を外部から制御する外部制御装置と、これら複眼制御装置及び外部制御装置を接続する通信手段とからなり、前記外部制御装置からの制御信号を前記複眼撮像装置が受けたとき、前記不揮発性メモリから前記重み付けテーブルを読み出し、前記重み付け処理部で画像データに重み付け処理を行ない、この重み付け処理した画像データに基づく露出演算を前記露出情報演算部で行なって算出した露出情報を前記複眼撮像装置から前記外部制御装置へ送信することを特徴とする。

請求項１４に記載の発明は、複数の撮像部を有し、通信手段を介して外部制御装置に接続された複眼撮像装置の制御プログラムであって、前記外部制御装置から送信された制御信号を受信する制御信号受信処理と、前記撮像部で撮像された撮像信号に基づいて露出演算を行なう露出演算処理と、前記制御信号を受けたとき、露出演算処理によって算出された露出情報を前記外部制御装置へ送信する露出情報送り出し処理とを前記複眼撮像装置に実行させることを特徴とする。

請求項１５に記載の発明は、複数の撮像部を有し、通信手段を介して外部制御装置に接続された複眼撮像装置の制御プログラムであって、前記外部制御装置から送信された制御信号を受信する制御信号受信処理と、前記撮像部で撮像された撮像信号に各種信号処理を施して動画データを作成する動画作成処理と、前記撮像部で撮像された撮像信号に基づいて露出演算を行なって露出情報を算出する露出演算処理と、前記動画データに前記露出情報を添付した動画データストリームを作成する動画データストリーム作成処理と、前記制御信号を受けたとき、この動画データストリームを前記外部制御装置へ送信する動画データストリーム送り出し処理とを前記複眼撮像装置に実行させることを特徴とする。

請求項１６に記載の発明は、複数の撮像部を有し、通信手段を介して外部制御装置に接続された複眼撮像装置の制御プログラムであって、前記外部制御装置から送信された制御信号を受信する制御信号受信処理と、前記撮像信号から画像の一部の領域を切り出して切出画像データを作成する切出処理と、前記切出画像データの領域内における露出演算を行なって切出領域露出情報を作成する露出演算処理と、前記切出画像データに前記切出領域露出情報を添付した切出画像ファイルを作成する切出画像ファイル作成処理と、前記制御信号を受けたとき、前記切出画像ファイルを前記外部制御装置へ送信することを特徴とする切出画像ファイル送り出し処理とを前記複眼撮像装置に実行させることを特徴とする。

請求項１７に記載の発明は、複数の撮像部を有し、通信手段を介して外部制御装置に接続された複眼撮像装置の制御プログラムであって、前記外部制御装置から送信された制御信号を受信する制御信号受信処理と、前記撮像部で撮像される画像データの画面を複数のエリアに分割して各エリア毎に重み付けを行なうための重み付けテーブルを読み出す重み付けテーブル読み出し処理と、前記画像データに前記重み付けテーブルを適用して重み付け処理を行なう重み付け処理と、この重み付け処理した画像データに基づく露出演算を行なって露出情報を算出する露出演算処理と、前記制御信号を受けたとき、前記露出情報を前記外部制御装置へ送信する露出情報送り出し処理とを前記複眼撮像装置に実行させることを特徴とする。

本発明の複眼撮像装置及び複眼撮像システム及び複眼撮像装置の制御プログラムによれば、外部制御装置からの制御信号を複眼撮像装置が受けたときに、複眼制御装置の撮像部に備えた露出情報演算部で露出情報を演算し、この露出情報を複眼撮像装置から外部制御装置へ送信しているので、撮像部から効率良く且つ高い精度で露出情報を取得して外部制御装置へ送信することができる。

また、外部制御装置からの制御信号を複眼撮像装置が受けたとき、動画データに露出情報を添付した動画データストリームを作成し、この動画データストリームを複眼撮像装置から外部制御装置へ送信しているので、さらに効率良く且つ高い精度で露出情報を取得して外部制御装置へ送信することができる。

さらにまた、外部制御装置からの制御信号を複眼撮像装置が受けたとき、切出処理部により切出画像データを作成し、露出情報演算部により切出画像データの領域内における露出演算を行なって切出領域露出情報を作成し、切出画像データに切出領域露出情報を添付した切出画像ファイルを作成し、この切出画像ファイルを複眼撮像装置から外部制御装置へ送信しているので、さらに効率良く且つ高い精度で露出情報を取得して外部制御装置へ送信することができる。

あるいは、外部制御装置からの制御信号を複眼撮像装置が受けたとき、不揮発性メモリから重み付けテーブルを読み出し、重み付け処理部で画像データに重み付け処理を行ない、この重み付け処理した画像データに基づく露出演算を露出情報演算部で行なって算出した露出情報を複眼撮像装置から外部制御装置へ送信しているので、撮像部から効率良く且つ高い精度で露出情報を取得して外部制御装置へ送信することができる。

また、さらに効率良く露出情報を取得したい場合には、複数の撮像部のうち、１つの指定撮像部を予め設定し、制御信号を受けたとき、指定撮像部を構成する露出情報演算部で算出された露出情報を外部制御装置へ送信すればよく、さらに高い精度で露出情報を取得したい場合には、複数の撮像部を構成する全ての露出情報演算部で算出された露出情報をそれぞれ外部制御装置へ送信すればよい。

さらにまた、露出情報としては、撮像部で撮像された画像データの各画素の輝度レベルの積算値、またＥＶ値、ＴＶ値、又はＡＶ値、あるいは、画像データのＲ，Ｇ，Ｂ各色毎の輝度レベルの積算値を算出して送信しているので、より精度の高い露出情報を外部制御装置に送信することができる。

図１に、本発明の第１実施形態を適用した立体撮像システム（複眼撮像システム）２の構成図を示す。立体撮像システム２は、第１撮像部１０と第２撮像部１１とが所定の間隔を開けて設けられた立体撮像装置３と、この立体撮像装置３の動作を制御するコントローラ（外部制御装置）４と、これらを接続する通信ケーブル５とからなる。通信ケーブル５には、例えば、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４などが用いられ、立体撮像装置３とコントローラ４との相互通信を可能にするとともに、コントローラ４から立体撮像装置３に電力供給（いわゆる、バスパワー）を行なう。

図２は、立体撮像装置３の外観斜視図である。立体撮像装置３は、第１撮像部１０、第２撮像部１１、及びこれらの各撮像部１０、１１を保持する筐体１２とから構成されている。第１撮像部１０は、第１撮像レンズ１３と、この第１撮像レンズ１３を保持する第１レンズ鏡筒１４とを有している。また、第２撮像部１１も第１撮像部１０と同様に、第２撮像レンズ１５と、この第２撮像レンズ１５を保持する第２レンズ鏡筒１６とを有している。

各撮像部１０、１１は、それぞれの光軸Ｐ１、Ｐ２が輻輳するように、わずかに内側に傾けられた状態で筐体１２に取り付けられる。筐体１２の前面には、各撮像部１０、１１を露呈させるための開口１２ａと、立体撮像装置３を専用のブラケットやステー、及び他の装置などに取り付けるためのネジ穴１７が形成されている。さらにまた、筐体１２の側面には、通信ケーブル５を接続するための接続コネクタ１８が設けられている。

図３は、立体撮像装置３の電気的構成を示すブロック図である。第１撮像部１０は、第１レンズ鏡筒１４、第１フォーカスモータ２０、第１絞り駆動モータ２１、第１モータドライバ２２、第１ＣＣＤ（撮像素子）２３、第１タイミングジェネレータ２４、第１ＣＤＳ２５、第１ＡＭＰ２６、及び第１Ａ／Ｄ変換器２７、第１ＡＦ／ＡＥ積算回路２８で構成されている。

第１レンズ鏡筒１４には、第１撮像レンズ１３としてズームレンズ１３ａ、フォーカスレンズ１３ｂ、及び絞り１３ｃなどが組み込まれている。ズームレンズ１３ａや、フォーカスレンズ１３ｂの光軸方向への進退移動は、第１フォーカスモータ２０の駆動によって行われる。また、絞り１３ａは、第１絞り駆動モータ２１によって駆動されてその絞り径が切り替えられる。第１フォーカスモータ２０及び第１絞り駆動モータ２１は、ともに第１モータドライバ２２に接続されており、第１モータドライバ２２は、立体撮像装置３の全体的な制御を行うＣＰＵ４０とデータバス４２を介して接続されている。ＣＰＵ４０は、第１モータドライバ２２を制御することで、第１フォーカスモータ２０及び第１絞り駆動モータ２１を駆動させる。

第１撮像レンズ１３の背後には、第１ＣＣＤ２３が配置されている。第１撮像レンズ１３は、この第１ＣＣＤ２３の受光面に被写体像を結像させる。第１ＣＣＤ２３は、第１タイミングジェネレータ２４に接続され、第１タイミングジェネレータ２４はデータバス４２を介してＣＰＵ４０に接続されている。そして、ＣＰＵ４０が第１タイミングジェネレータ２４を制御することにより、タイミング信号（クロックパルス）を発生させる。第１ＣＣＤ２３は、このタイミング信号が入力されることにより駆動する。

また、第１ＣＣＤ２３は、光電変換により被写体像を電気信号に変換し、この画像信号を相関二重サンプリング回路である第１ＣＤＳ２５に送信する。第１ＣＤＳ２５は、第１ＣＣＤ２３から画像信号を取得して、第１ＣＣＤ２３の各セルの蓄積電荷量に正確に対応したＲ、Ｇ、Ｂの画像データとして出力する。第１ＣＤＳ２５から出力された画像データは、第１ＡＭＰ２６で増幅されて、さらに第１Ａ／Ｄ変換器２７でデジタルデータに変換される。このデジタル化された画像データ（撮像信号）は、第１Ａ／Ｄ変換器２７から右眼画像データとしてデータバス４２を経由してシステムメモリ４３に出力されるとともに、第１ＡＦ／ＡＥ積算回路２８に出力される。

第１ＡＦ／ＡＥ積算回路２８は、撮像素子から出力される右眼画像データに基づいて露出演算及び焦点位置演算を行う。本実施形態では、第１ＡＦ／ＡＥ積算回路２８が露出演算を行なう際、Ａ／Ｄ変換器２７から出力された画像データの輝度レベルを１画面分積算し、この積算値を露出情報として、第１モータドライバ２２に出力するとともに、後述するコントローラ４の制御信号に応じて送り出す。

また、この第１ＡＦ／ＡＥ積算回路２８が自動焦点位置検出をする際には、例えば撮像信号から輝度レベルの高域成分のみを抽出して積算し、この積算値を焦点評価値として、第１モータドライバ２２に出力する。

そして、第１モータドライバ２２は、第１ＡＦ／ＡＥ積算回路２８から送られた焦点評価値及び露出情報に基づいて制御され、第１フォーカスモータ２０を駆動させることによりフォーカスレンズ１３ｂを最適な位置に移動させて焦点調整するととともに、第１絞り駆動モータ２１を駆動させて最適な値に絞り１３ｃを調節する。

第２撮像部１１は、第１撮像部１０と同様の構成であり、第２レンズ鏡筒１６、第２フォーカスモータ３０、第２絞り駆動モータ３１、第２モータドライバ３２、第２ＣＣＤ（撮像素子）３３、第２タイミングジェネレータ３４、第２ＣＤＳ３５、第２ＡＭＰ３６、及び第２Ａ／Ｄ変換器３７、第２ＡＦ／ＡＥ積算回路３８で構成されている。さらに、第２レンズ鏡筒１６には、第２撮像レンズ１５としてズームレンズ１５ａ、フォーカスレンズ１５ｂ、及び絞り１５ｃなどが組み込まれている。第２Ａ／Ｄ変換器３７でデジタル変換された左眼画像データは、データバス４２を経由してシステムメモリ４３に出力されるとともに、第２ＡＦ／ＡＥ積算回路３８に出力される。

第２ＡＦ／ＡＥ積算回路３８では、左眼画像データに基づいて露出演算及び焦点位置演算を行う。そして、この第２ＡＦ／ＡＥ積算回路３８は、第１ＡＦ／ＡＥ積算回路２８と同様に露出情報及び焦点評価値を算出して第２モータドライバ３２に出力するとともに、後述するコントローラ４からの制御信号に応じて露出情報を送り出す。

また、第２モータドライバ３２は、第２ＡＦ／ＡＥ積算回路３８から送られた焦点評価値及び露出情報に基づいて制御され、第２フォーカスモータ３０を駆動させることによりフォーカスレンズ１５ｂを最適な位置に移動させて焦点調整するととともに、第２絞り駆動モータ３１を駆動させて最適な値に絞り１５ｃを調節する。

ＣＰＵ４０は、各画像データをシステムメモリ４３の所定の領域に一時的に格納する。システムメモリ４３は、ＲＯＭやＲＡＭなどからなり、立体撮像装置３を制御するための各種のプログラムや設定情報などを格納するとともに、ＣＰＵ４０が読み出したプログラムや、取得した各画像データなどを一時的に記憶するバッファとして機能する。

さらに、本実施形態においては、コントローラ４からの制御信号を受けたとき、撮像部１０，１１の全てからそれぞれ取得した露出情報を送信する場合と、撮像部１０，１１のうち、予め指定した一方からのみ取得した露出情報を送信する場合とがあり、この選択設定、すなわち、全撮像部からの露出情報送信、又は指定撮像部からの露出情報送信かという設定がシステムメモリ４３に記憶されている。

また、ＣＰＵ４０には、データバス４２を介して画像信号処理回路４６が接続されている。画像信号処理回路４６は、システムメモリ４３から各画像データを読み出して、例えば、階調変換、ホワイトバランス処理、ガンマ補正処理などの各種の画像処理を施し、この画像データを再度システムメモリ４３に格納する。

さらに、ＣＰＵ４０には、データバス４２を介して通信Ｉ／Ｆ（通信手段）４８が接続される。通信Ｉ／Ｆ４８には、接続コネクタ１８を介して通信ケーブル５が接続され、この通信ケーブル５の規格に準拠した回路が形成されている。ＣＰＵ４０は、通信Ｉ／Ｆ４８と通信ケーブル５とを介してコントローラ４を含む外部機器との通信を行う。また、通信Ｉ／Ｆ４８には、電源制御回路４９が接続されている。電源制御回路４９は、例えば、電源ノイズを除去するためのフィルタや過電流を防止するためのリミッタなどからなり、通信ケーブル５を介して供給されるバスパワーを、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０を通して立体撮像装置３の各部に供給する。また、各種の画像処理が施された後、システムメモリ４３に再度格納された各画像データは、通信Ｉ／Ｆ４８に出力され、通信ケーブル５を介して外部機器に送信される。

本実施形態においては、後述するコントローラ４からの制御信号を通信Ｉ／Ｆ４８及び通信ケーブル５を介してＣＰＵ４０が受信したとき、この制御信号を受けたＣＰＵ４０は、上述した露出情報をシステムメモリから読み出し、この露出情報を通信Ｉ／Ｆ４８及び通信ケーブル５を介してコントローラ４へと送り出す。

図４は、コントローラ４の電気的構成を示すブロック図である。コントローラ４の各部は、ＣＰＵ６０によって統括的に制御される。データバス６１を介してＣＰＵ６０に接続されるシステムメモリ６２は、ＲＯＭやＲＡＭなどからなり、コントローラ４を制御するための各種のプログラムや設定情報などを格納するとともに、ＣＰＵ６０が読み出したプログラムなどを一時的に記憶するバッファとして機能する。

コントローラ４の前面には、ＬＣＤパネル６３が設けられており（図１参照）、システムメモリ６２に格納された各種のプログラムに応じて、様々な画像が表示される。このＬＣＤパネル６３は、ＬＣＤドライバ６４とデータバス６１とを介してＣＰＵ６０に接続されており、ＣＰＵ６０の制御の下に各種の画像を表示する。また、ＬＣＤパネル６３の上には、タッチスクリーン６５が設けられている。タッチスクリーン６５は、タッチスクリーンドライバ６６とデータバス６１とを介してＣＰＵ６０に接続されており、表面を押圧操作された際に、その座標点をＣＰＵ６０に伝える。ＣＰＵ６０は、ＬＣＤパネル６３上にアイコンやチェックボックスなどをＧＵＩ表示して、それらが押圧されたことをタッチスクリーン６５で感知し、オペレータからの操作指示を受け付ける。

また、ＣＰＵ６０には、データバス６１を介して通信Ｉ／Ｆ６７と電源制御回路６８とが接続されている。通信Ｉ／Ｆ６７には、接続コネクタ７０を介して通信ケーブル５が接続される。ＣＰＵ６０は、この通信Ｉ／Ｆ６７と通信ケーブル５とを介して立体撮像装置３との通信を行う。電源制御回路６８は、例えば、電源ノイズを除去するためのフィルタや過電流を防止するためのリミッタなどからなる。電源制御回路６８には、バッテリ６９とコントローラ４の外面に露呈した電源スイッチ７０とが接続され、電源スイッチ７０のＯＮ／ＯＦＦに応じて、バッテリ６９からの電力をＤＣ／ＤＣコンバータ７１に送る。ＤＣ／ＤＣコンバータ７１は、電源制御回路６８からの電力を所定の電圧に変換するなどして、変換後の電力をコントローラ４の各部に供給する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ７１からの電力は、通信Ｉ／Ｆ６７にも供給され、バスパワーとして立体撮像装置３に送られる。なお、立体撮像装置３の電源のＯＮ／ＯＦＦは、コントローラ４を含む外部機器からのバスパワーが供給されるか否かで制御される。

次に、図５及び図６に示すフローチャートを参照しながら、上記構成による立体撮像システム２の作用について説明する。先ず、立体撮像装置３を、例えば認証用カメラとして使用する際には、ネジ穴１７を使用して立体撮像装置３を他の装置内にネジ止めする。また、監視カメラとして立体撮像装置３を使用する際には、立体撮像装置３を専用のブラケットやステーなどにネジ止めして、それを柱や天井などに取り付ける。

そして、立体撮像装置３を使用するときには、立体撮像装置３とコントローラ４とを通信ケーブル５で接続して立体撮像システム２を構築し、コントローラ４に設けられた電源スイッチ７０をＯＮにする。電源スイッチ７０をＯＮにすると、バッテリ６９の電力が電源制御回路６８とＤＣ／ＤＣコンバータ７１とを介してコントローラ４の各部に供給される。電力が供給されたＣＰＵ６０は、通信ケーブル５を介して立体撮像装置３にバスパワーを供給し、立体撮像装置３を起動させる。

上述のようにして、起動状態となった立体撮像装置３が監視カメラ、又は認証用カメラなどとして使用され、コントローラ４のＬＣＤパネル６３に表示された操作メニューに応じてタッチスクリーン６５が押圧操作されたときに立体撮像装置３へ露出情報を要求する制御信号を送信する。通信Ｉ／Ｆ６７、通信ケーブル５、及び通信Ｉ／Ｆ４８を介して立体撮像装置３へ送信された制御信号を受信したＣＰＵ４０は、システムメモリ４３から選択設定、すなわち露出情報の送信の対象が全撮像部か、指定撮像部かを読み出す。

そして、選択設定が全撮像部からの送信となっている場合には、ＡＦ／ＡＥ積算回路２８，３８の両方で積算された露出情報をシステムメモリ４３に一時的に格納する。そして、ＣＰＵ４０は、システムメモリ４３に格納されたこれらの露出情報を読み出して、図７に示すような露出情報ファイル７５を作成する。この露出情報ファイル７５は、第１撮像部１０から取得した露出情報７６ａに、第１撮像部１０を示すカメラＩＤ７６ｂを付加したものと、第２撮像部１１から取得した露出情報７７ａに、第２撮像部１１を示すカメラＩＤ７７ｂを付加したものと、全撮像部か指定撮像部かの選択設定を含めた立体撮像装置３の設定などからなるヘッダ情報７８とが１つのファイルになっている。そして露出情報ファイル７５を通信Ｉ／Ｆ４８、通信ケーブル５、及び通信Ｉ／Ｆ６７を介してコントローラ４へ送り出す。

一方、選択設定が指定撮像部、例えば第１撮像部１０からの送信となっている場合には、ＡＦ／ＡＥ積算回路２８で積算された露出情報のみがシステムメモリ４３に一時的に格納される。そして、ＣＰＵ４０は、システムメモリ４３に格納されたこの露出情報を読み出して図８に示すような露出情報ファイル８０を作成する。この露出情報ファイル８０は、第１撮像部１０から取得した露出情報８１ａに、第１撮像部１０を示すカメラＩＤ８１ｂを付加したものと、全撮像部か指定撮像部かの選択設定を含めた立体撮像装置３の設定などからなるヘッダ情報８２とが１つのファイルになっている。そして露出情報ファイル８０を通信Ｉ／Ｆ４８、通信ケーブル５、及び通信Ｉ／Ｆ６７を介してコントローラ４へ送り出す。このようにして立体撮像装置３の露出情報を容易に取得してコントローラ４へ送信することができる。さらに、露出情報を受け取ったコントローラ４では、これらの露出情報に基づいて、立体撮像装置３の各部について精密な制御を行なうこともできる。また、選択設定によって、全撮像部の露出情報が設定されているときは、より高い精度の露出情報を送信することが可能となり、指定撮像部のみの露出情報が設定されているときは、効率良く露出情報を送信することができる。

なお、上記実施形態においては、コントローラ（外部制御装置）４の制御信号に応じて送信する情報としては、露出情報に関するものだけを送信するようにしているが、本発明はこれに限るものではなく、立体撮像装置で撮像した動画データなどとともに露出情報を送信するようにしてもよい。以下で説明する本発明の第２実施形態では、コントローラからの制御信号に応じて立体撮像装置から動画データに露出情報を添付して送り出す構成を例に上げている。本実施形態を適用した立体撮像装置は、図９に示す構成となっている。なお、この立体撮像装置８５は、上記実施形態と同様にコントローラ（外部制御装置）４と通信ケーブル５を介して接続されている。

この立体撮像装置８５は、上記第１の実施形態と同様に第１及び第２撮像部１０，１１を備えており、さらに、画像信号処理部（動画作成処理部）８６と、立体撮像装置８５の各部を制御するＣＰＵ８７とを備えている。その他の構成として上記第１実施形態と同様の部品を用いているものについては同符号を付して説明を省略する。

画像信号処理部（動画作成処理部）８６は、第１及び第２撮像部１０，１１で所定時間撮像された画像を合成して１つの動画データを作成し、システムメモリ４３に一時的に格納する。なお、この動画データは、コントローラ４からの制御信号をＣＰＵ８７が受けたとき、露出情報が添付されて後述する動画データストリームとなりコントローラ４へ送り出される。

次に、図１０及び図１１に示すフローチャートを参照しながら、上記構成の作用について説明する。なお、立体撮像装置８５の取り付け、起動状態にするまでの操作などについては上記第１実施形態と同様である。そして、コントローラ４のタッチスクリーン６５を押圧操作して立体撮像装置８５に動画データを要求する制御信号を送信する。通信Ｉ／Ｆ６７、通信ケーブル５、及び通信Ｉ／Ｆ４８を介して立体撮像装置３へ送信された制御信号を受信したＣＰＵ８７は、システムメモリ４３から動画データを読み出す。

そして、ＣＰＵ８７は、動画データをシステムメモリ４３から読み出した後、第１及び第２撮像部１０，１１から露出情報を取得し、図１２に示すような動画データストリーム９０を作成する。この動画データストリーム９０は、第１及び第２撮像部１０，１１で所定時間撮像された画像から作成された動画データ９１と、この画像を撮像したときに取得された露出情報９２と、カメラＩＤ９３と、ヘッダ情報９４とが１つのファイルになっている。そして動画データストリーム９０を通信Ｉ／Ｆ４８、通信ケーブル５、及び通信Ｉ／Ｆ６７を介してコントローラ４へ送り出す。

そして一回目の動画データストリーム９０の送信が終了すると、ＣＰＵ８７は、新たに第１及び第２撮像部１０，１１で所定時間撮像した画像から作成した動画データ９１をシステムメモリ４３から読み出すとともに、露出情報を取得して次の動画データストリーム９０を作成し、コントローラ４へと送信する。このようにして立体撮像装置８５は、露出情報を添付した動画データストリーム９０の送信を繰り返し、コントローラ４から動画の終了を要求する制御信号を受けたときに動画データストリーム９０の作成及び送信を終了する。このようにして立体撮像装置８５で取得した露出情報を動画データとともに、コントローラ４へ容易に送信することができる。

なお、上記第１及び第２実施形態では、撮像部で撮像した画像の画面全体から取得した露出情報をコントローラへ送信しているが、本発明はこれに限るものではない。以下で説明する本発明の第３の実施形態では、撮像部の一部を切り出し（トリミング）した画像から露出情報を取得してコントローラへ送り出す構成を説明する。本実施形態を適用した立体撮像装置は、図１３に示す構成となっている。なお、この立体撮像装置１００は、上記実施形態と同様にコントローラ（外部制御装置）４と通信ケーブル５を介して接続されている。

この立体撮像装置１００は、上記第１の実施形態と同様に第１及び第２撮像部１０，１１を備えており、さらに、画像信号処理部（切出処理部）１０１と、フラッシュメモリ（不揮発性メモリ）１０２と、立体撮像装置１００の各部を制御するＣＰＵ１０３とを備えている。その他の構成として上記第１実施形態と同様の部品を用いているものについては同符号を付して説明を省略する。

画像信号処理部（切出処理部）１０１は、第１及び第２撮像部１０，１１で撮像された画像データから予め決められた各切り出しエリアに対応した部分を切り出し（トリミング）する切出処理を行ない、この切出処理された切出画像データをシステムメモリ４３に一時的に格納させる。なお、フラッシュメモリ１０２には、各画像データ上での各切出エリアの位置を示す切出位置データが記憶されており、この切出位置データに基づいて画像信号処理部１０１は、切出処理を行なう。切出位置データとしては、例えば図１４に示すように、画像データの撮像画面１０５における座標（Ｘ，Ｙ）が設定され、撮像画面１０５に対する切出領域１０６の原点位置のシフト量（Ｘ０，Ｙ０）と、切出領域１０６の範囲（Ｘ１，Ｙ１）とが設定されている。

第１及び第２ＡＦ／ＡＥ積算回路２８，３８は、上述した画像信号処理部１０１で切出処理された切出画像データに基づいて露出演算を行なう。本実施形態では、第１及び第２ＡＦ／ＡＥ積算回路２８，３８で切出画像データの露出演算を行なう際、システムメモリ４３から読み出された切出画像データの輝度レベルを切出領域１０６の分積算し、この積算値を切出領域露出情報としてシステムメモリ４３に一時的に格納する。なお、この切出領域露出情報は、コントローラ４からの制御信号をＣＰＵ１０３が受けたとき、切出画像データに添付されて後述する切出画像ファイルとなりコントローラ４へ送り出される。

次に、図１５及び図１６に示すフローチャートを参照しながら、上記構成の作用について説明する。なお、立体撮像装置１００の取り付け、起動状態にするまでの操作などについては上記第１実施形態と同様である。そして、コントローラ４のタッチスクリーン６５を押圧操作して立体撮像装置１００に切出画像を要求する制御信号を送信する。通信Ｉ／Ｆ６７、通信ケーブル５、及び通信Ｉ／Ｆ４８を介して立体撮像装置３へ送信された制御信号を受信したＣＰＵ１０３は、システムメモリ４３から第１及び第２撮像部で撮像された画像データを読み出す。

次にＣＰＵ１０３は、フラッシュメモリ１０２から切出位置データを読み出し、これらの画像データ及び切出位置データから画像信号処理部１０１によって、切出画像データを作成する。画像信号処理部１０１で作成された切出画像データは、システムメモリ４３に一時的に格納されるとともに、第１及び第２ＡＦ／ＡＥ積算回路２８、３８に出力される。

第１及び第２ＡＦ／ＡＥ積算回路２８，３８では、切出画像データに基づいて露出演算を行い切出領域露出情報を作成する。ＣＰＵ１０３は、切出画像データ及び切出領域露出情報から、図１７に示す切出画像ファイルを作成する。この切出画像ファイル１１０は、切出画像データ１１１と、この切出画像データ１１１に基づいて演算された切出領域露出情報１１２と、カメラＩＤ１１３と、ヘッダ情報１１４とが１つのファイルになっている。そして、切出画像ファイル１１０を通信Ｉ／Ｆ４８、通信ケーブル５、及び通信Ｉ／Ｆ６７を介してコントローラ４へ送り出す。このようにして、コントローラ４の制御信号を受けたとき、立体撮像装置１００で取得した切出画像データ及びこの切出画像データから算出した切出領域露出情報を、コントローラ４へ容易に送信することができる。

なお、上記第１〜３実施形態では、画像データの輝度レベルを１画面分積算した積算値を露出情報として第１及び第２ＡＦ／ＡＥ積算回路２８，３８で作成しているが、本発明はこれに限るものではない。以下で説明する本発明の第４実施形態では、画像データを複数のエリアに分割して重み付けし、この重み付けを適用した露出演算で露出情報を取得する構成を例に上げている。本実施形態を適用した立体撮像装置は、図１８に示す構成となっている。なお、この立体撮像装置１２０は、上記実施形態と同様にコントローラ（外部制御装置）４と通信ケーブル５を介して接続されている。

この立体撮像装置１２０は、上記第１の実施形態と同様に第１および第２撮像部１０，１１を備えており、さらに、画像信号処理部（重み付け処理部）１２１と、フラッシュメモリ１２２と、立体撮像装置１２０の各部を制御するＣＰＵ１２３とを備えている。その他の構成として上記第１実施形態と同様の部品を用いているものについては同符号を付して説明を省略する。

画像信号処理部（重み付け処理部）１２１は、第１及び第２撮像部１０，１１で撮像された画像データから予め設定された重み付けテーブルを適用して重み付け処理を行ない、この重み付け処理された画像データをシステムメモリ４３に一時的に格納させる。なお、フラッシュメモリ１２２には、画像データの画面内を複数のエリアに分割して各エリア毎に重み付けを行なうための重み付けテーブルが記憶されている。重み付けテーブルとしては、例えば図１９に示すように、画像の所定領域１２５を５×５＝２５分割したエリア１２５ａ〜１２５ｙを設定し、このエリア１２５ａ〜１２５ｙのそれぞれに係数（図中括弧内に示す数字）を定義しており、中央のエリア１２５ｍが最も係数が高く、外側に行くに従って徐々に係数が低くなるように設定している。なお、この重み付けを行なう所定領域１２５の大きさは、図２０で示す元の画像の撮像範囲１２６の一部分で、元の画像の撮像範囲１２６を８×８＝６４分割したうちの二重線の矩形で囲んだ５×５＝２５の領域で定義される。なお、この重み付けを行なう領域１２５の位置は、領域１２５の中心位置の座標（Ｘｃ，Ｙｃ）が、上述した係数とともに記憶されている。また、画像の領域の分割及び重み付けを行なう領域の大きさ、重み付け係数はこれらに限るものではない。

第１及び第２ＡＦ／ＡＥ積算回路２８，３８は、上述した重み付け処理部１２１で重み付け処理された画像データに基づいて露出演算を行なう。本実施形態では、第１及び第２ＡＦ／ＡＥ積算回路２８，３８で露出演算を行なう際、システムメモリ４３から読み出された画像データの各画素の輝度レベルに上述した重み付けテーブルの係数を乗算し、その係数が乗算された輝度レベルの値を所定領域１２５の分積算し、この積算値を露出情報としてシステムメモリ４３に一時的に格納する。

次に、図２１及び図２２に示すフローチャートを参照しながら、上記構成の作用について説明する。なお、なお、立体撮像装置１２０の取り付け、起動状態にするまでの操作などについては上記第１実施形態と同様である。そして、コントローラ４のタッチスクリーン６５を押圧操作して立体撮像装置１２０に露出情報を要求する制御信号を送信する。通信Ｉ／Ｆ６７、通信ケーブル５、及び通信Ｉ／Ｆ４８を介して立体撮像装置３へ送信された制御信号を受信したＣＰＵ１２３は、システムメモリ４３から第１及び第２撮像部で撮像された画像データを読み出す。

次にＣＰＵ１２３は、フラッシュメモリ１２２から重み付けテーブルを読み出し、これらの画像データ及び重み付けテーブルから画像信号処理部１２１によって、重み付け処理した画像データを作成する。画像信号処理部１２１で重み付け処理された画像データは、第１及び第２ＡＦ／ＡＥ積算回路２８、３８に出力される。

第１及び第２ＡＦ／ＡＥ積算回路２８、３８では、重み付け処理が適用された画像データに基づいて露出演算を行ない露出情報を作成する。ＣＰＵ１２３は、この露出情報を通信Ｉ／Ｆ４８、通信ケーブル５、及び通信Ｉ／Ｆ６７を介してコントローラ４へ送り出す。このようにして、コントローラ４の制御信号を受けたとき、重み付け処理を適用した露出情報を容易に送信することができる。

なお、上記第１〜４の実施形態では、露出情報として輝度レベルの積算値をそのまま送信しているが、この積算値からＥＶ（イクスポージャーバリュー）値や、ＴＶ（タイムバリュー）値、ＡＶ（アパーチャーバリュー）やＧＮ（ガイドナンバー）など他の露出情報の値に変換して送信するようにしてもよい。また、各画素の輝度レベルの値を積算するのではなく、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色毎の輝度レベルの積算値をそれぞれ演算して送信するようにしてもよい。また、画面全体の露出情報ではなく、撮像画面を複数のエリアに分割してその各エリア毎に露出情報を演算して送信するようにしてもよい。

複眼撮像システムの構成図である。 複眼撮像装置の外観斜視図である。 本発明の第１実施形態を適用した複眼撮像装置の電気的構成を示すブロック図である。 外部制御装置の電気的構成を示すブロック図である。 露出情報要求から露出情報送り出しまでのシーケンスを示すフローチャートである。 複眼撮像装置が露出情報要求を受信してから露出情報を送り出すまでのシーケンスを示すフローチャートである。 全撮像部の露出情報を含む露出情報ファイルの構成を示す説明図である。 指定撮像部露出情報のみを含む露出情報ファイルの構成を示す説明図である。 本発明の第２実施形態を適用した複眼撮像装置の電気的構成を示すブロック図である。 動画データ開始要求から露出情報を添付した動画データストリーム送り出しまでのシーケンスを示すフローチャートである。 複眼撮像装置が動画データ開始要求を受信してから露出情報を添付した動画データストリームを送り出すまでのシーケンスを示すフローチャートである。 露出情報を添付した動画データストリームの構成を示す説明図である。 本発明の第３実施形態を適用した複眼撮像装置の電気的構成を示すブロック図である。 予め設定された画像の切出領域を示す切出位置データの説明図である。 切出画像及び露出情報要求から切出画像及び露出情報送り出しまでのシーケンスを示すフローチャートである。 複眼撮像装置が切出画像及び露出情報要求を受信してから露出情報を添付した切出画像ファイルを送り出すまでのシーケンスを示すフローチャートである。 露出情報を添付した切出画像ファイルの構成を示す説明図である。 本発明の第４実施形態を適用した複眼撮像装置の電気的構成を示すブロック図である。 画像に重み付け処理を行なうための重み付けテーブルを示す説明図である。 重み付け処理が行なわれる画像の所定範囲を示す説明図である。 露出情報要求から重み付け処理及び露出情報送り出しまでのシーケンスを示すフローチャートである。 複眼撮像装置が露出情報要求を受信してから重み付け処理を行なった露出情報を送り出すまでのシーケンスを示すフローチャートである。

符号の説明

２ 立体撮像システム（複眼撮像システム）
３ 立体撮像装置（複眼撮像装置）
４ コントローラ（外部制御装置）
５ 通信ケーブル
１０ 第１撮像部
１１ 第２撮像部
１２ 筐体
１３ 第１撮像レンズ
１５ 第２撮像レンズ
２３ 第１ＣＣＤ（撮像素子）
３３ 第２ＣＣＤ（撮像素子）
４０，８７，１０３，１２３ ＣＰＵ（撮像部制御手段）
４７ フラッシュメモリ（不揮発性メモリ）
６７ 通信Ｉ／Ｆ（通信手段）
８６ 画像信号処理部（動画作成処理部）
９０ 動画データストリーム
１０１ 画像信号処理部（切出処理部）
１０２，１２２ フラッシュメモリ（不揮発性メモリ）
１１０ 切出画像ファイル
１２１ 画像信号処理部（重み付け処理部）
１２５ 重み付けテーブル

Claims (17)

1. 撮像レンズ、撮像素子、及びこの撮像素子から出力される撮像信号に基づいて露出演算を行なって露出情報を算出する露出情報演算部をそれぞれ備えた複数の撮像部と、これら複数の撮像部を保持する筐体と、通信手段を介して外部制御装置と接続され、前記外部制御装置と電気信号の送受信を行なう通信処理部と、少なくとも前記複数の撮像部を含む各部の制御を行なう撮像部制御手段とを備えており、前記撮像部制御手段は、前記外部制御装置からの制御信号を受けたとき、前記露出情報を前記外部制御装置へ送信することを特徴とする複眼撮像装置。
2. 前記複数の撮像部のうち、１つの指定撮像部を予め設定しており、前記撮像部制御手段は、前記制御信号を受けたとき、前記指定撮像部を構成する露出情報演算部で算出された露出情報を前記外部制御装置へ送信することを特徴とする請求項１記載の複眼撮像装置。
3. 前記撮像部制御手段は、前記制御信号を受けたとき、前記複数の撮像部を構成する全ての前記露出情報演算部で算出された露出情報をそれぞれ前記外部制御装置へ送信することを特徴とする請求項１記載の複眼撮像装置。
4. 撮像レンズ、撮像素子及びこの撮像素子から出力される撮像信号に基づいて露出演算を行うことにより露出情報を算出する露出情報演算部とをそれぞれ備えた複数の撮像部と、これら複数の撮像部を保持する筐体と、前記撮像信号に各種信号処理を施して動画データを作成する動画作成処理部と、通信手段を介して外部制御装置と接続され、前記外部制御装置と電気信号の送受信を行なう通信処理部と、少なくとも前記複数の撮像部を含む各部の制御を行なう撮像部制御手段とを備えており、前記撮像部制御手段は、前記外部制御装置からの制御信号を受けたとき、前記動画データに前記露出情報を添付した動画データストリームを作成し、この動画データストリームを前記外部制御装置へ送信することを特徴とする複眼撮像装置。
5. 撮像レンズ、撮像素子及びこの撮像素子から出力される撮像信号に基づいて露出演算を行って露出情報を算出する露出情報演算部をそれぞれ備えた複数の撮像部と、これら複数の撮像部を保持する筐体と、前記撮像信号から画像の一部の領域を切り出した切出画像データを作成する切出処理部と、通信手段を介して外部制御装置と接続され、前記外部制御装置と電気信号の送受信を行なう通信処理部と、少なくとも前記複数の撮像部を含む各部の制御を行なう撮像部制御手段とを備え、前記撮像部制御手段は、前記外部制御装置からの制御信号を受けたとき、前記切出処理部により切出画像データを作成し、前記露出情報演算部により前記切出画像データの領域内における露出演算を行なって切出領域露出情報を作成し、前記切出画像データに前記切出領域露出情報を添付した切出画像ファイルを作成し、この切出画像ファイルを前記外部制御装置へ送信することを特徴とする複眼撮像装置。
6. 撮像レンズ、撮像素子及びこの撮像素子から出力される撮像信号に基づいて露出演算を行って露出情報を算出する露出情報演算部をそれぞれ備えた複数の撮像部と、これら複数の撮像部を保持する筐体と、前記撮像部で撮像される画像データの画面を複数のエリアに分割して各エリア毎に重み付けを行なうための重み付けテーブルを記憶した不揮発性メモリと、前記画像データに前記重み付けテーブルを適用して重み付け処理を行なう重み付け処理部と、通信手段を介して外部制御装置と接続され、前記外部制御装置と電気信号の送受信を行なう通信処理部と、少なくとも前記複数の撮像部を含む各部の制御を行なう撮像部制御手段とを備え、前記撮像部制御手段は、前記外部制御装置からの制御信号を受けたとき、前記不揮発性メモリから前記重み付けテーブルを読み出し、前記重み付け処理部で画像データに重み付け処理を行ない、この重み付け処理した画像データに基づく露出演算を前記露出情報演算部で行なって算出した露出情報を前記外部制御装置へ送信することを特徴とする複眼撮像装置。
7. 前記露出情報は、前記撮像部で撮像された画像データの各画素の輝度レベルの積算値であることを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載の複眼撮像装置。
8. 前記露出情報は、ＥＶ値、ＴＶ値、又はＡＶ値であることを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載の複眼撮像装置。
9. 前記露出情報は、前記撮像部で撮像された画像データのＲ，Ｇ，Ｂ各色毎の輝度レベルの積算値であることを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載の複眼撮像装置。
10. 撮像レンズ、撮像素子、及びこの撮像素子から出力される撮像信号に基づいて露出演算を行なって露出情報を算出する露出情報演算部をそれぞれ備えた複数の撮像部と、これら複数の撮像部を保持する筐体と、電気信号の送受信を行なう通信処理部と、少なくとも前記複数の撮像部を含む各部の制御を行なう撮像部制御手段とを備えた複眼撮像装置と、この複眼撮像装置の動作を外部から制御する外部制御装置と、これら複眼制御装置及び外部制御装置を接続する通信手段とからなり、前記外部制御装置からの制御信号を前記複眼撮像装置が受けたときに、前記露出情報を前記複眼撮像装置から前記外部制御装置へ送信することを特徴とする複眼撮像システム。
11. 撮像レンズ、撮像素子及びこの撮像素子から出力される撮像信号に基づいて露出演算を行うことにより露出情報を算出する露出情報演算部とをそれぞれ備えた複数の撮像部と、これら複数の撮像部を保持する筐体と、前記撮像信号に各種信号処理を施して動画データを作成する動画作成処理部と、電気信号の送受信を行なう通信処理部と、少なくとも前記複数の撮像部を含む各部の制御を行なう撮像部制御手段とを備えた複眼撮像装置と、この複眼撮像装置の動作を外部から制御する外部制御装置と、これら複眼制御装置及び外部制御装置を接続する通信手段とからなり、前記外部制御装置からの制御信号を前記複眼撮像装置が受けたとき、前記動画データに前記露出情報を添付した動画データストリームを作成し、この動画データストリームを前記複眼撮像装置から前記外部制御装置へ送信することを特徴とする複眼撮像システム。
12. 撮像レンズ、撮像素子及びこの撮像素子から出力される撮像信号に基づいて露出演算を行って露出情報を算出する露出情報演算部をそれぞれ備えた複数の撮像部と、これら複数の撮像部を保持する筐体と、前記撮像信号から画像の一部の領域を切り出した切出画像データを作成する切出処理部と、電気信号の送受信を行なう通信処理部と、少なくとも前記複数の撮像部を含む各部の制御を行なう撮像部制御手段とを備えた複眼撮像装置と、この複眼撮像装置の動作を外部から制御する外部制御装置と、これら複眼制御装置及び外部制御装置を接続する通信手段とからなり、前記外部制御装置からの制御信号を前記複眼撮像装置が受けたとき、前記切出処理部により切出画像データを作成し、前記露出情報演算部により前記切出画像データの領域内における露出演算を行なって切出領域露出情報を作成し、前記切出画像データに前記切出領域露出情報を添付した切出画像ファイルを作成し、この切出画像ファイルを前記複眼撮像装置から前記外部制御装置へ送信することを特徴とする複眼撮像システム。
13. 撮像レンズ、撮像素子及びこの撮像素子から出力される撮像信号に基づいて露出演算を行って露出情報を算出する露出情報演算部をそれぞれ備えた複数の撮像部と、これら複数の撮像部を保持する筐体と、前記撮像部で撮像される画像データの画面を複数のエリアに分割して各エリア毎に重み付けを行なうための重み付けテーブルを記憶した不揮発性メモリと、前記画像データに前記重み付けテーブルを適用して重み付け処理を行なう重み付け処理部と、電気信号の送受信を行なう通信処理部と、少なくとも前記複数の撮像部を含む各部の制御を行なう撮像部制御手段とを備えた複眼撮像装置と、この複眼撮像装置の動作を外部から制御する外部制御装置と、これら複眼制御装置及び外部制御装置を接続する通信手段とからなり、前記外部制御装置からの制御信号を前記複眼撮像装置が受けたとき、前記不揮発性メモリから前記重み付けテーブルを読み出し、前記重み付け処理部で画像データに重み付け処理を行ない、この重み付け処理した画像データに基づく露出演算を前記露出情報演算部で行なって算出した露出情報を前記複眼撮像装置から前記外部制御装置へ送信することを特徴とする複眼撮像システム。
14. 複数の撮像部を有し、通信手段を介して外部制御装置に接続された複眼撮像装置の制御プログラムであって、
    前記外部制御装置から送信された制御信号を受信する制御信号受信処理と、前記撮像部で撮像された撮像信号に基づいて露出演算を行なう露出演算処理と、前記制御信号を受けたとき、露出演算処理によって算出された露出情報を前記外部制御装置へ送信する露出情報送り出し処理とを前記複眼撮像装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
15. 複数の撮像部を有し、通信手段を介して外部制御装置に接続された複眼撮像装置の制御プログラムであって、
    前記外部制御装置から送信された制御信号を受信する制御信号受信処理と、前記撮像部で撮像された撮像信号に各種信号処理を施して動画データを作成する動画作成処理と、前記撮像部で撮像された撮像信号に基づいて露出演算を行なって露出情報を算出する露出演算処理と、前記動画データに前記露出情報を添付した動画データストリームを作成する動画データストリーム作成処理と、前記制御信号を受けたとき、この動画データストリームを前記外部制御装置へ送信する動画データストリーム送り出し処理とを前記複眼撮像装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
16. 複数の撮像部を有し、通信手段を介して外部制御装置に接続された複眼撮像装置の制御プログラムであって、
    前記外部制御装置から送信された制御信号を受信する制御信号受信処理と、前記撮像信号から画像の一部の領域を切り出して切出画像データを作成する切出処理と、前記切出画像データの領域内における露出演算を行なって切出領域露出情報を作成する露出演算処理と、前記切出画像データに前記切出領域露出情報を添付した切出画像ファイルを作成する切出画像ファイル作成処理と、前記制御信号を受けたとき、前記切出画像ファイルを前記外部制御装置へ送信することを特徴とする切出画像ファイル送り出し処理とを前記複眼撮像装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
17. 複数の撮像部を有し、通信手段を介して外部制御装置に接続された複眼撮像装置の制御プログラムであって、
    前記外部制御装置から送信された制御信号を受信する制御信号受信処理と、前記撮像部で撮像される画像データの画面を複数のエリアに分割して各エリア毎に重み付けを行なうための重み付けテーブルを読み出す重み付けテーブル読み出し処理と、前記画像データに前記重み付けテーブルを適用して重み付け処理を行なう重み付け処理と、この重み付け処理した画像データに基づく露出演算を行なって露出情報を算出する露出演算処理と、前記制御信号を受けたとき、前記露出情報を前記外部制御装置へ送信する露出情報送り出し処理とを前記複眼撮像装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
    
    
    

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