JP2007065979A - Toll gate passage control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、たとえば、有料道路における利用料金の収受処理を自動的に行なうＥＴＣシステム（ノンストップ自動料金収受システム）に対応する料金所において、当該料金所の入口レーンや出口レーンを走行する車両の発進タイミングを制御する料金所通行制御システムに関する。 The present invention, for example, in a toll gate corresponding to an ETC system (non-stop automatic toll collection system) that automatically performs toll collection processing on a toll road, for vehicles traveling in the entrance lane and exit lane of the toll gate. The present invention relates to a toll gate traffic control system for controlling start timing.
ＥＴＣシステムは、自動車専用道等の有料道路の料金所において、料金所側に設置された基地局としての路側無線通信装置と、車両側に設置されＥＴＣカード（ＩＣカード）が装着された移動局としての車載器との間で無線による通信を行なうことで、車両をノンストップで利用料金の収受処理を自動的に行なうシステムである（たとえば、特許文献１〜２参照）。
The ETC system is a mobile station with a roadside wireless communication device as a base station installed on the toll gate side and a ETC card (IC card) installed on the vehicle side at a toll gate such as a motorway. This is a system that automatically collects a usage fee in a non-stop manner for a vehicle by performing wireless communication with an on-vehicle device (see, for example,
このようなＥＴＣシステムに対応する料金所において、ＥＴＣに対応したＥＴＣ車両同士の接触事故等を考慮し、ＥＴＣ車両の発進タイミングを制御する技術は公知である（たとえば、特許文献３参照）。
この公知の技術は、ＥＴＣに対応しない非ＥＴＣレーンには車両の通行を許可および停止させる発進制御装置が設置されていなく、入口側では通行券を取り、出口側では料金収受処理が完了しだい順次発進し走行している。
なお、ＥＴＣに対応したＥＴＣレーンでは、入口側および出口側はノンストップで通行しており、ＥＴＣ車両同士、非ＥＴＣ車両同士、ＥＴＣ車両と非ＥＴＣ車両との進行方向に対する位置取りは、当該車両の利用者（ドライバ）のモラルに委ねられている。
This known technique is not equipped with a start control device that permits and stops vehicle traffic on non-ETC lanes that do not correspond to ETC, takes a pass ticket on the entrance side, and sequentially completes toll collection processing on the exit side. Starting off and running.
In addition, in the ETC lane corresponding to ETC, the entrance side and the exit side pass non-stop, and the positioning in the traveling direction of ETC vehicles, non-ETC vehicles, and ETC vehicles and non-ETC vehicles is It is entrusted to the moral of the user (driver).
通常、料金所の入口レーンや出口レーンを車両が通過する際、進行方向に対して道幅が狭くなっている。また、進行方向（たとえば、東京方面と横浜方面）によっては、発進した位置とは違う方向に道路を横断進行する場合がある。このとき、同じタイミングで車両が入口レーンや出口レーンを通過した際、我先に目的の方向へ進行するため、接触事故の危険性がある。また、ＥＴＣ車両と非ＥＴＣ車両では加速（走行速度）が異なるため、ＥＴＣ車両が非ＥＴＣ車両を追い越すケースが生じ、非ＥＴＣ車両が進路変更を行なった場合、非ＥＴＣ車両にとっては突然後方から進行してきたＥＴＣ車両と接触する危険性がある。 Normally, when a vehicle passes through an entrance lane or an exit lane of a toll gate, the road width is narrow with respect to the traveling direction. Further, depending on the traveling direction (for example, Tokyo and Yokohama), the vehicle may travel across the road in a direction different from the starting position. At this time, when the vehicle passes through the entrance lane and the exit lane at the same timing, the vehicle travels in the intended direction, and there is a risk of a contact accident. In addition, since acceleration (running speed) differs between ETC vehicles and non-ETC vehicles, there are cases where ETC vehicles overtake non-ETC vehicles, and when non-ETC vehicles change their courses, non-ETC vehicles suddenly advance from the rear. There is a risk of contact with ETC vehicles
そこで、本発明は、料金所の隣り合うレーンにおいて、発進制御装置（および、案内表示手段）で車両が発進するタイミングを制御し、入口レーンや出口レーン通過時の車両位置取りによる接触事故等を防止する料金所通行制御システムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention controls the timing at which the vehicle starts in the lane adjacent to the toll gate by the start control device (and the guidance display means), so that a contact accident or the like caused by positioning of the vehicle when passing through the entrance lane or the exit lane. The purpose is to provide a tollgate traffic control system to prevent.
本発明の料金所通行制御システムは、有料道路の料金所における隣り合う少なくとも２つのレーンにそれぞれ設けられ、当該レーンに進入してくる車両に対し料金所通過処理を行なう通過処理手段と、前記隣り合う２つのレーンの出口側にそれぞれ開閉可能に設けられ、当該レーンを走行する車両の通行を許可および停止させる発進制御装置と、この発進制御装置を車両が通過したことを検知する車両検知手段と、前記隣り合う２つのレーンにそれぞれ車両が進入した場合、前記通過処理手段により料金所通過処理を先に完了した車両の情報に基づき、当該車両が走行する一方のレーンに設けられた前記発進制御装置を開状態とし、他方のレーンに設けられた前記発進制御装置を閉状態のままに保持する制御を行なう第１の制御手段と、前記料金所通過処理を先に完了した車両が前記一方のレーンに設けられた発進制御装置を通過したことを前記車両検知手段が検知すると、前記他方のレーンに設けられた発進制御装置を開状態にする制御を行なう第２の制御手段とを具備している。 The toll gate traffic control system of the present invention is provided in at least two adjacent lanes in a toll gate on a toll road, respectively, and a pass processing means for performing toll gate passing processing on a vehicle entering the lane, A start control device that is openable and closable at the exit sides of the two matching lanes and permits and stops the passage of the vehicle traveling on the lane, and a vehicle detection means that detects that the vehicle has passed through the start control device; When the vehicle enters each of the two adjacent lanes, the start control provided in one lane on which the vehicle travels based on information on the vehicle that has completed the toll gate passing processing by the passing processing means. First control means for performing control to open the device and hold the start control device provided in the other lane in a closed state; and When the vehicle detection means detects that the vehicle that has completed the pass processing first passes the start control device provided in the one lane, the start control device provided in the other lane is opened. And second control means for performing control.
また、本発明の料金所通行制御システムは、有料道路の料金所における少なくとも１つのＥＴＣに対応しない非ＥＴＣレーンに設けられ、当該非ＥＴＣレーンに進入してくるＥＴＣに対応しない非ＥＴＣ車両に対し料金所通過処理を行なう第１の通過処理手段と、前記非ＥＴＣレーンに隣り合う少なくとも１つのＥＴＣに対応したＥＴＣレーンに設けられ、当該ＥＴＣレーンに進入してくるＥＴＣに対応したＥＴＣ車両に対し無線通信による料金所通過処理を行なう第２の通過処理手段と、前記ＥＴＣレーンに進入してくるＥＴＣ車両を検知する車両検知手段と、前記隣り合う非ＥＴＣレーンおよびＥＴＣレーンの出口側にそれぞれ開閉可能に設けられ、当該レーンを走行する車両の通行を許可および停止させる発進制御装置と、前記非ＥＴＣレーンに非ＥＴＣ車両が進入して前記第１の通過処理手段により料金所通過処理を行なった際、前記ＥＴＣレーンにＥＴＣ車両が進入したことを前記車両検知手段が検知したか否かを判定する判定手段と、この判定手段による判定の結果、前記車両検知手段がＥＴＣ車両の進入を検知しない場合、前記非ＥＴＣレーンに設けられた前記発進制御装置を開状態とし、前記ＥＴＣレーンに設けられた前記発進制御装置を閉状態のままに保持する制御を行なう第１の制御手段と、前記判定手段による判定の結果、前記車両検知手段がＥＴＣ車両の進入を検知した場合、前記第２の通過処理手段から当該ＥＴＣ車両に対する処理結果が得られると、前記非ＥＴＣレーンに設けられた発進制御装置を開状態にする制御を行なう第２の制御手段とを具備している。 The toll gate traffic control system of the present invention is provided in a non-ETC lane that does not correspond to at least one ETC in a toll gate on a toll road, and does not correspond to an ETC entering the non-ETC lane. A first passage processing means for performing toll gate passage processing and an ETC vehicle corresponding to an ETC entering the ETC lane, which is provided in an ETC lane corresponding to at least one ETC adjacent to the non-ETC lane Second passage processing means for performing toll pass processing by wireless communication, vehicle detection means for detecting an ETC vehicle entering the ETC lane, and opening / closing on the exit side of the adjacent non-ETC lane and ETC lane, respectively A start control device which is provided and permits and stops the passage of a vehicle traveling on the lane, and the non-ET When the non-ETC vehicle enters the lane and the toll gate passing process is performed by the first passing processing unit, it is determined whether or not the vehicle detecting unit detects that the ETC vehicle has entered the ETC lane. If the vehicle detection means does not detect entry of an ETC vehicle as a result of determination by the determination means and the determination means, the start control device provided in the non-ETC lane is opened and provided in the ETC lane. A first control unit that performs control to hold the start control device in a closed state; and, as a result of determination by the determination unit, if the vehicle detection unit detects entry of an ETC vehicle, the second passing process And a second control means for performing control to open the start control device provided in the non-ETC lane when a processing result for the ETC vehicle is obtained from the means. To have.
また、本発明の料金所通行制御システムは、有料道路の料金所における少なくとも１つのＥＴＣに対応しない非ＥＴＣレーンに設けられ、当該非ＥＴＣレーンに進入してくるＥＴＣに対応しない非ＥＴＣ車両に対し料金所通過処理を行なう第１の通過処理手段と、前記非ＥＴＣレーンに隣り合う少なくとも１つのＥＴＣに対応したＥＴＣレーンに設けられ、当該ＥＴＣレーンに進入してくるＥＴＣに対応したＥＴＣ車両に対し無線通信による料金所通過処理を行なう第２の通過処理手段と、前記ＥＴＣレーンに進入してくるＥＴＣ車両を検知する車両検知手段と、前記隣り合う非ＥＴＣレーンおよびＥＴＣレーンの出口側にそれぞれ開閉可能に設けられ、当該レーンを走行する車両の通行を許可および停止させる発進制御装置と、前記非ＥＴＣレーンに非ＥＴＣ車両が進入して前記第１の通過処理手段により料金所通過処理を行なった際、前記ＥＴＣレーンにＥＴＣ車両が進入したことを前記車両検知手段が検知したか否かを判定する判定手段と、この判定手段による判定の結果、前記車両検知手段がＥＴＣ車両の進入を検知しない場合、前記非ＥＴＣレーンに設けられた前記発進制御装置を開状態とし、前記ＥＴＣレーンに設けられた前記発進制御装置を閉状態のままに保持する制御を行なう第１の制御手段と、前記判定手段による判定の結果、前記車両検知手段がＥＴＣ車両の進入を検知した場合、前記非ＥＴＣレーンに設けられた前記発進制御装置を閉状態のままに保持し、前記第２の通過処理手段から当該ＥＴＣ車両に対する処理結果が得られると、前記ＥＴＣレーンに設けられた発進制御装置を開状態にする制御を行ない、その後、前記非ＥＴＣレーンに設けられた発進制御装置を開状態にする制御を行なう第２の制御手段とを具備している。 The toll gate traffic control system of the present invention is provided in a non-ETC lane that does not correspond to at least one ETC in a toll gate on a toll road, and does not correspond to an ETC entering the non-ETC lane. A first passage processing means for performing toll gate passage processing and an ETC vehicle corresponding to an ETC entering the ETC lane, which is provided in an ETC lane corresponding to at least one ETC adjacent to the non-ETC lane Second passage processing means for performing toll pass processing by wireless communication, vehicle detection means for detecting an ETC vehicle entering the ETC lane, and opening / closing on the exit side of the adjacent non-ETC lane and ETC lane, respectively A start control device which is provided and permits and stops the passage of a vehicle traveling on the lane, and the non-ET When the non-ETC vehicle enters the lane and the toll gate passing process is performed by the first passing processing unit, it is determined whether or not the vehicle detecting unit detects that the ETC vehicle has entered the ETC lane. If the vehicle detection means does not detect entry of an ETC vehicle as a result of determination by the determination means and the determination means, the start control device provided in the non-ETC lane is opened and provided in the ETC lane. Provided in the non-ETC lane when the vehicle detection means detects the entry of an ETC vehicle as a result of the determination by the determination means, and a first control means for controlling to hold the start control device in a closed state; The start control device is held in a closed state, and when a processing result for the ETC vehicle is obtained from the second passage processing means, the start control device is set in the ETC lane. It was subjected to control of the start control device in the open state, then, and a second control means for performing control to start control device provided in the non-ETC lanes open.
さらに、本発明の料金所通行制御システムは、有料道路の料金所における隣り合う少なくとも２つのＥＴＣに対応したＥＴＣレーンにそれぞれ設けられ、当該ＥＴＣレーンに進入してくるＥＴＣに対応したＥＴＣ車両に対し料金所通過処理を行なう通過処理手段と、前記隣り合う２つのＥＴＣレーンの一方のＥＴＣレーンの出口側に開閉可能に設けられ、当該ＥＴＣレーンを走行するＥＴＣ車両の通行を許可および停止させる第１の発進制御装置と、前記隣り合う２つのＥＴＣレーンの他方のＥＴＣレーンの出口側で前記第１の発進制御装置よりも前方に開閉可能に設けられ、当該ＥＴＣレーンを走行するＥＴＣ車両の通行を許可および停止させる第２の発進制御装置と、前記隣り合う２つのＥＴＣレーンにそれぞれＥＴＣ車両が進入した場合、前記通過処理手段から当該ＥＴＣ車両に対する処理結果が得られたとき、対応する前記第１の発進制御装置および前記第２の発進制御装置を開状態にする制御を行なう制御手段とを具備している。 Furthermore, the toll gate traffic control system of the present invention is provided for each ETC lane corresponding to at least two adjacent ETCs in the toll gate on the toll road, and for an ETC vehicle corresponding to an ETC entering the ETC lane. Passage processing means for performing toll gate passing processing, and a first that allows opening and closing of an ETC vehicle traveling on the ETC lane that is openable and closable at an exit side of one of the two adjacent ETC lanes. And an ETC vehicle traveling on the ETC lane, which is provided on the exit side of the other two ETC lanes of the adjacent ETC lanes so as to be openable and closable ahead of the first start control device. When the ETC vehicle enters the second start control device to be permitted and stopped and the two adjacent ETC lanes. Control means for performing control to open the corresponding first start control device and second start control device when a processing result for the ETC vehicle is obtained from the passage processing means. Yes.
本発明によれば、料金所の隣り合うレーンにおいて、発進制御装置（および、案内表示手段）で車両が発進するタイミングを制御し、入口レーンや出口レーン通過時の車両位置取りによる接触事故等を防止する料金所通行制御システムを提供できる。 According to the present invention, in the adjacent lanes of the toll gate, the start control device (and the guidance display means) controls the timing at which the vehicle starts, so that a contact accident or the like caused by positioning of the vehicle when passing through the entrance lane or the exit lane can be avoided. A toll gate traffic control system can be provided.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施の形態に係る料金所通行制御システムが適用される有料道路の料金所の入口側で２つの非ＥＴＣレーンが隣り合う場合のシステム構成例を示すものである。図１において、一方の非ＥＴＣレーン（レーン１）１１とこれに隣り合う他方の非ＥＴＣレーン（レーン２）１２との間および他方の非ＥＴＣレーン１２とその隣の他のレーンとの間にはそれぞれアイランド１３，１４が設置されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a system configuration example in the case where two non-ETC lanes are adjacent to each other at the entrance of a toll gate on a toll road to which the toll gate traffic control system according to the present embodiment is applied. In FIG. 1, between one non-ETC lane (lane 1) 11 and the other non-ETC lane (lane 2) 12 adjacent thereto, and between the other
２つの非ＥＴＣレーン１１，１２の各入口部には、それぞれ車両検知手段を兼ねた車種判別装置１５，１６が設置されているとともに、これら車種判別装置１５，１６の下流側のアイランド１３，１４上には撮像装置１７，１８がそれぞれ設置されている。
At the entrances of the two
２つの非ＥＴＣレーン１１，１２の各出口部には、それぞれ発進制御装置１９，２０および車両検知手段としての車両検知装置２１，２２が設置されているとともに、これら発進制御装置１９，２０の上流側のアイランド１３，１４上には案内表示手段としての案内表示装置２３，２４がそれぞれ設置されている。
At the exits of the two
撮像装置１７，１８と案内表示装置２３，２４との間のアイランド１３，１４上には、それぞれ通過処理手段としての通行券自動発行装置２５，２６が設置されている。また、アイランド１３，１４の所定位置には、それぞれ制御手段としての車線制御装置２７，２８が設置されている。
On the
車線制御装置２７には、図２に示すように、車種判別装置１５、撮像装置１７、発進制御装置１９、車両検知装置２１、案内表示装置２３、通行券自動発行装置２５、および車線制御装置２８がそれぞれ接続されている。
車線制御装置２８には、図２に示すように、車種判別装置１６、撮像装置１８、発進制御装置２０、車両検知装置２２、案内表示装置２４、および通行券自動発行装置２６がそれぞれ接続されている。
As shown in FIG. 2, the
As shown in FIG. 2, a vehicle type
車種判別装置１５，１６は、車両進入検知器および車高・車長検知器を有していて、その検知結果と車線制御装置２７，２８からの車両番号の認識結果により、非ＥＴＣレーン１１，１２に進入する非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２の車種を判別し、その判別結果を通行券自動発行装置２５，２６に伝送する。
The vehicle type
撮像装置１７，１８は、非ＥＴＣレーン１１，１２に進入した非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２のナンバプレート情報を読取り、その読取情報を車線制御装置２７，２８に転送し、車線制御装置２７，２８において車両番号の認識処理が行なわれる。
The
発進制御装置１９，２０は、非ＥＴＣレーン１１，１２を走行する非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２の通行を阻止する制御バーを有し、当該制御バーを開閉することで非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２の通行を制御（許可および停止）する。なお、通常、発進制御装置１９，２０の制御バーは閉状態に設定される。
The
車両検知装置２１，２２は、踏板と車両検知器から構成されていて、非ＥＴＣレーン１１，１２を走行する非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２が発進制御装置１９，２０を通過したことを検知する。
案内表示装置２３，２４は、非ＥＴＣレーン１１，１２を走行する非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２のドライバに対し、車両通行に関する案内情報（注意情報など）を表示する。
The
The guidance display
通行券自動発行装置２５，２６は、非ＥＴＣレーン１１，１２を走行する非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２に対し、車種判別装置１５，１６の車種判別結果および車線制御装置２７，２８からの車両番号認識結果に基づき上段、中断、下段のいずれかの発行口から通行券を発行する。
The automatic ticket issuing
車線制御装置２７，２８は、非ＥＴＣレーン１１，１２を走行する非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２の状況に応じて各路側機器（車種判別装置１５，１６、撮像装置１７，１８、発進制御装置１９，２０、車両検知装置２１，２２、案内表示装置２３，２４、通行券自動発行装置２５，２６）を制御し、通過車両に対して料金収受処理等を行なう。また、非ＥＴＣレーン１１，１２を通過した非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２の情報を管理し、処理した情報の蓄積および上位装置に対して伝送する機能を有する。
The
図３は、本実施の形態に係る料金所通行制御システムが適用される有料道路の料金所の出口側で２つの非ＥＴＣレーンが隣り合う場合のシステム構成例を示すものである。図３において、一方の非ＥＴＣレーン（レーン１）３１と他方の非ＥＴＣレーン（レーン２）３２との間および他方の非ＥＴＣレーン３２とその隣の他のレーンとの間にはそれぞれアイランド３３，３４が設置されている。
FIG. 3 shows a system configuration example in the case where two non-ETC lanes are adjacent to each other on the exit side of the toll gate of the toll road to which the toll gate traffic control system according to the present embodiment is applied. In FIG. 3, there are
アイランド３３，３４上の所定位置には、それぞれ料金所ブース３５，３６が設置されていて、これら料金所ブース３５，３６内には、それぞれ通過処理手段としての通行券処理装置３７，３８、および、制御手段としての車線制御装置３９，４０が設置されている。
２つの非ＥＴＣレーン３１，３２の各出口部には、それぞれ発進制御装置４１，４２および車両検知手段としての車両検知装置４３，４４が設置されているとともに、これら発進制御装置４１，４２の上流側のアイランド３３，３４上には案内表示手段としての案内表示装置４５，４６がそれぞれ設置されている。
At the exits of the two
車線制御装置３９には、図４に示すように、通行券処理装置３７、発進制御装置４１、車両検知装置４３、案内表示装置４５、および車線制御装置４０がそれぞれ接続されている。
車線制御装置４０には、図４に示すように、通行券処理装置３８、発進制御装置４２、車両検知装置４４、案内表示装置４６がそれぞれ接続されている。
As shown in FIG. 4, a traffic
As shown in FIG. 4, a traffic
通行券処理装置３７，３８は、非ＥＴＣレーン３１，３２に進入してくる非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２に対して通行券による料金収受処理を行なう。
なお、車線制御装置３９，４０、発進制御装置４１，４２、車両検知装置４３，４４、および案内表示装置４５，４６は、図１で示した入口側の車線制御装置２７，２８、発進制御装置１９，２０、車両検知装置２１，２２、および案内表示装置２３，２４と同等の機能を有するものであり、よって説明は省略する。
The pass
The
図５は、本実施の形態に係る料金所通行制御システムが適用される有料道路の料金所の入口側で１つの非ＥＴＣレーンと１つのＥＴＣレーンが隣り合う場合のシステム構成例を示すものである。図５において、非ＥＴＣレーン（レーン１）５１とＥＴＣレーン（レーン２）５２との間およびＥＴＣレーン５２とその隣の他のレーンとの間にはそれぞれアイランド５３，５４が設置されている。
FIG. 5 shows a system configuration example when one non-ETC lane and one ETC lane are adjacent to each other on the entrance side of the toll gate of the toll road to which the toll gate traffic control system according to the present embodiment is applied. is there. In FIG. 5,
非ＥＴＣレーン５１の入口部には、車両検知手段を兼ねた車種判別装置５５が設置されているとともに、この車種判別装置５５の下流側のアイランド５３上には撮像装置５６が設置されている。
At the entrance of the
非ＥＴＣレーン５１の出口部には、発進制御装置５７および車両検知手段としての車両検知装置５８が設置されているとともに、この発進制御装置５７の上流側のアイランド５３上には案内表示手段としての案内表示装置５９が設置されている。
At the exit of the
撮像装置５６と案内表示装置５９との間のアイランド５３上には、通過処理手段としての通行券自動発行装置６０が設置されている。また、アイランド５３の所定位置には、制御手段としての車線制御装置６１が設置されている。
On the
ＥＴＣレーン５２の入口部には、車両検知手段としての車両検知装置６２が設置されている。
ＥＴＣレーン５２の出口部には、発進制御装置６３および車両検知手段としての車両検知装置６４が設置されているとともに、この発進制御装置６３の上流側のアイランド５４上には案内表示手段としての案内表示装置６５が設置されている。
A
At the exit of the
発進制御装置６３の上流側の上方部位には、通過処理手段としての路側無線装置６６が設置されている。車両検知装置６２と案内表示装置６５との間のアイランド５４上には、車両検知手段としての車両検知装置６７が設置されている。また、アイランド５４上の所定位置には、制御手段としてのＥＴＣ車線制御装置６８が設置されている。
A
車線制御装置６１には、図６に示すように、車種判別装置５５、撮像装置５６、発進制御装置５７、車両検知装置５８、案内表示装置５９、通行券自動発行装置６０、およびＥＴＣ車線制御装置６８がそれぞれ接続されている。
ＥＴＣ車線制御装置６８には、図６に示すように、車両検知装置６２、発進制御装置６３、車両検知装置６４、案内表示装置６５、路側無線装置６６、および車両検知装置６７がそれぞれ接続されている。
As shown in FIG. 6, the
As shown in FIG. 6, the ETC
車両検知装置６２は、ＥＴＣレーン５２に進入するＥＴＣ車両Ｃ３を検知し、車両検知装置６７は、ＥＴＣレーン５２に走行するＥＴＣ車両Ｃ３を検知し、車両検知装置６４は、ＥＴＣレーン５２を走行するＥＴＣ車両Ｃ３が発進制御装置６３を通過したことを検知する。これら車両検知装置６２，６４，６７は、車両検知部とＥＴＣ車線制御装置６８との間でシステムに必要なデータの送受信を行なう入出力インタフェイスにより構成される。
なお、車両検知装置６２，６４は、走行するＥＴＣ車両Ｃ３の軸数検知や前進・後退の判別機能をも有している。
The
The
路側無線装置６６は、ＥＴＣレーン５２を走行するＥＴＣ車両Ｃ３に搭載された車載器との間で狭域無線（ＤＳＲＣ）方式による無線通信を行なうことにより、デジタル信号にて料金収受に必要なデータの送受信を行なう。
The
ＥＴＣ車線制御装置６８は、ＥＴＣレーン５２を走行するＥＴＣ車両Ｃ３の状況に応じて各路側機器（車両検知装置６２、発進制御装置６３、車両検知装置６４、案内表示装置６５、路側無線装置６６、および車両検知装置６７）を制御し、通過車両に対して入場処理等を行なう。また、ＥＴＣレーン５２を通過したＥＴＣ車両Ｃ３の情報を管理し、処理した情報の蓄積および上位装置に対して伝送する機能を有する。
The ETC
なお、車線制御装置６１、撮像装置５６、発進制御装置５７，６３、車両検知装置５８，６４、案内表示装置５９，６５、および通行券自動発行装置６０は、図１で示した入口側の車線制御装置２７，２８、撮像装置１７，１８、発進制御装置１９，２０、車両検知装置２１，２２、案内表示装置２３，２４、および通行券自動発行装置２５，２６と同等の機能を有するものであり、よって説明は省略する。
The
図７は、本実施の形態に係る料金所通行制御システムが適用される有料道路の料金所の出口側で１つの非ＥＴＣレーンと１つのＥＴＣレーンが隣り合う場合のシステム構成例を示すものである。図７において、非ＥＴＣレーン（レーン１）７１とＥＴＣレーン（レーン２）７２との間およびＥＴＣレーン７２とその隣の他のレーンとの間にはそれぞれアイランド７３，７４が設置されている。
FIG. 7 shows a system configuration example when one non-ETC lane and one ETC lane are adjacent to each other on the exit side of the toll gate of the toll road to which the toll gate traffic control system according to the present embodiment is applied. is there. In FIG. 7,
非ＥＴＣレーン７１側のアイランド７３上の所定位置には、料金所ブース７５が設置されていて、この料金所ブース７５内には、通過処理手段としての通行券処理装置７６、および、制御手段としての車線制御装置７７が設置されている。
A
非ＥＴＣレーン７１の出口部には、発進制御装置７８および車両検知手段としての車両検知装置７９が設置されているとともに、この発進制御装置７８の上流側のアイランド７３上には案内表示手段としての案内表示装置８０が設置されている。
At the exit of the
ＥＴＣレーン７２の入口部には、車両検知手段としての車両検知装置８１が設置されている。
ＥＴＣレーン７２の出口部には、発進制御装置８２および車両検知手段としての車両検知装置８３が設置されているとともに、この発進制御装置８２の上流側のアイランド７４上には案内表示手段としての案内表示装置８４が設置されている。
A
At the exit of the
発進制御装置８２の上流側の上方部位には、通過処理手段としての路側無線装置８５が設置されている。車両検知装置８１と案内表示装置８４との間のアイランド７４上には、車両検知手段としての車両検知装置８６が設置されている。また、アイランド７４の所定位置には、制御手段としてのＥＴＣ車線制御装置８７が設置されている。
A
車線制御装置７７には、図８に示すように、通行券処理装置７６、発進制御装置７８、車両検知装置７９、案内表示装置８０、およびＥＴＣ車線制御装置８７がそれぞれ接続されている。
ＥＴＣ車線制御装置８７には、図８に示すように、車両検知装置８１、発進制御装置８２、車両検知装置８３、案内表示装置８４、路側無線装置８５、および車両検知装置８６がそれぞれ接続されている。
As shown in FIG. 8, a traffic
As shown in FIG. 8, a
なお、通行券処理装置７６、車線制御装置７７、発進制御装置７８、車両検知装置７９、案内表示装置８０は、図３で示した出口側の通行券処理装置３７，３８、車線制御装置３９，４０、発進制御装置４１，４２、車両検知装置４３，４４、および案内表示装置４５，４６と同等の機能を有するものであり、よって説明は省略する。
Note that the pass
また、車両検知装置８１、発進制御装置８２、車両検知装置８３、案内表示装置８４、路側無線装置８５、車両検知装置８６、およびＥＴＣ車線制御装置８７は、図５で示した入口側の車両検知装置６２、発進制御装置６３、車両検知装置６４、案内表示装置６５、路側無線装置６６、車両検知装置６７、およびＥＴＣ車線制御装置６８と同等の機能を有するものであり、よって説明は省略する。
In addition, the
図９は、本実施の形態に係る料金所通行制御システムが適用される有料道路の料金所の入口（および、出口）側で２つのＥＴＣレーンが隣り合う場合のシステム構成例を示すものである。図９において、一方のＥＴＣレーン（レーン１）９１と他方のＥＴＣレーン（レーン２）９２との間および他方のＥＴＣレーン９２とその隣の他のレーンとの間にはそれぞれアイランド９３，９４が設置されている。
FIG. 9 shows a system configuration example when two ETC lanes are adjacent to each other on the toll gate entrance (and exit) side of the toll road to which the toll gate traffic control system according to the present embodiment is applied. . In FIG. 9, there are
２つのＥＴＣレーン９１，９２の各入口部には、それぞれ車両検知手段としての車両検知装置９５，９６が設置されている。
２つのＥＴＣレーン９１，９２の各出口部には、それぞれ発進制御装置９７，９８および車両検知手段としての車両検知装置９９，１００が設置されているとともに、これら発進制御装置９７，９８の上流側のアイランド９３，９４上には案内表示手段としての案内表示装置１０１，１０２がそれぞれ設置されている。
At the exit portions of the two
発進制御装置９７，９８の上流側の各上方部位には、それぞれ通過処理手段としての路側無線装置１０３，１０４が設置されている。車両検知装置９５，９６と案内表示装置案内表示装置１０１，１０２との間のアイランド９３，９４上には、それぞれ車両検知手段としての車両検知装置１０５，１０６が設置されている。また、アイランド９３，９４の所定位置には、それぞれ制御手段としてのＥＴＣ車線制御装置１０７，１０８が設置されている。
このシステムの場合、図９に示すように、他方のＥＴＣレーン（レーン２）９２に設けられた車両検知装置９６、発進制御装置９８、車両検知装置１００、案内表示装置１０２、路側無線装置１０４、および車両検知装置１０６は、一方のＥＴＣレーン（レーン１）９１に設けられた車両検知装置９５、発進制御装置９７、車両検知装置９９、案内表示装置１０１、路側無線装置１０３、および車両検知装置１０５よりも所定距離離れた前方にそれぞれ設けられている。
In the case of this system, as shown in FIG. 9, a
ＥＴＣ車線制御装置１０７には、図１０に示すように、車両検知装置９５、発進制御装置９７、車両検知装置９９、案内表示装置１０１、路側無線装置１０３、車両検知装置１０５、およびＥＴＣ車線制御装置１０８がそれぞれ接続されている。
ＥＴＣ車線制御装置１０８には、図１０に示すように、車両検知装置９６、発進制御装置９８、車両検知装置１００、案内表示装置１０２、路側無線装置１０４、および車両検知装置１０６がそれぞれ接続されている。
As shown in FIG. 10, the ETC
As shown in FIG. 10, a
なお、車両検知装置９５，９６、発進制御装置９７，９８、車両検知装置９９，１００、案内表示装置１０１，１０２、路側無線装置１０３，１０４、車両検知装置１０５，１０６、およびＥＴＣ車線制御装置１０７，１０８は、図５で示した入口側の車両検知装置６２、発進制御装置６３、車両検知装置６４、案内表示装置６５、路側無線装置６６、車両検知装置６７、およびＥＴＣ車線制御装置６８と同等の機能を有するものであり、よって説明は省略する。
The
次に、このような構成において、本発明に係る料金所における車両の通行制御について詳細に説明する。
まず、料金所の入口側で２つの非ＥＴＣレーンが隣り合う場合（非ＥＴＣ車両同士が隣り合う場合）の通行制御について、図１（図２）のシステム構成図および図１１に示すフローチャートを参照して説明する。
Next, vehicle traffic control at a toll gate according to the present invention will be described in detail with such a configuration.
First, refer to the system configuration diagram of FIG. 1 (FIG. 2) and the flowchart shown in FIG. 11 for traffic control when two non-ETC lanes are adjacent to each other on the toll gate entrance side (when non-ETC vehicles are adjacent to each other). To explain.
隣り合う非ＥＴＣレーン１１，１２において、発進制御装置１９，２０は常に閉状態に設定しておく。この状態において、非ＥＴＣレーン１１，１２にそれぞれ非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２が進入した場合、通行券自動発行装置で通行券を先に受取った非ＥＴＣ車両（非ＥＴＣ車両Ｃ１と仮定）の情報を当該非ＥＴＣレーン１１の車線制御装置２７へ送信し、同情報を車線制御装置２７から隣り合う非ＥＴＣレーン１２の車線制御装置２８に送信する。
In the adjacent
これと同時に、非ＥＴＣレーン１１の車線制御装置２７は、当該非ＥＴＣレーン１１の発信制御装置１９の制御バーを開状態とし、非ＥＴＣレーン１２の車線制御装置２８は、当該非ＥＴＣレーン１２の案内表示装置２４に発進を待機するよう案内する案内情報を送信することで、たとえば、「しばらくお待ち下さい」と表示し、発信制御装置２０の制御バーは閉状態のままにしておく。
At the same time, the
非ＥＴＣレーン１１を走行する非ＥＴＣ車両Ｃ１が車両検知装置２１を通過すると、その通過情報を車線制御装置２７へ送信し、車線制御装置２７から隣り合う非ＥＴＣレーン１２の車線制御装置２８に送信する。非ＥＴＣレーン１１の車線制御装置２７は、当該非ＥＴＣレーン１１の発信制御装置１９の制御バーを閉状態とし、非ＥＴＣレーン１２の車線制御装置２８は、当該非ＥＴＣレーン１２の発信制御装置２０の制御バーを開状態にする。
なお、非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２が同時に通行券を受取った場合、どちらの非ＥＴＣレーンを優先させるかは、管理者が自由に設定できるものとする。
When the non-ETC vehicle C1 traveling on the
In addition, when the non-ETC vehicles C1 and C2 receive the pass ticket at the same time, the administrator can freely set which non-ETC lane is given priority.
次に、料金所の出口側で２つの非ＥＴＣレーンが隣り合う場合（非ＥＴＣ車両同士が隣り合う場合）の通行制御について、図３（図４）のシステム構成図および図１２に示すフローチャートを参照して説明する。 Next, regarding the traffic control when two non-ETC lanes are adjacent to each other on the exit side of the toll gate (when non-ETC vehicles are adjacent to each other), the system configuration diagram of FIG. 3 (FIG. 4) and the flowchart shown in FIG. The description will be given with reference.
隣り合う非ＥＴＣレーン３１，３２において、発進制御装置４１，４２は常に閉状態に設定しておく。この状態において、非ＥＴＣレーン３１，３２にそれぞれ非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２が進入した場合、通行券処理装置で料金収受処理を先に完了した非ＥＴＣ車両（非ＥＴＣ車両Ｃ１と仮定）の情報を当該非ＥＴＣレーン３１の車線制御装置３９へ送信し、同情報を車線制御装置３９から隣り合う非ＥＴＣレーン３２の車線制御装置４０に送信する。
In adjacent
これと同時に、非ＥＴＣレーン３１の車線制御装置３９は、当該非ＥＴＣレーン３１の発信制御装置４１の制御バーを開状態とし、非ＥＴＣレーン３２の車線制御装置４０は、当該非ＥＴＣレーン３２の案内表示装置４６に発進を待機するよう案内する案内情報を送信することで、たとえば、「しばらくお待ち下さい」と表示し、発信制御装置４２の制御バーは閉状態のままにしておく。
At the same time, the
非ＥＴＣレーン３１を走行する非ＥＴＣ車両Ｃ１が車両検知装置４３を通過すると、その通過情報を車線制御装置３９へ送信し、車線制御装置３９から隣り合う非ＥＴＣレーン３２の車線制御装置４０に送信する。非ＥＴＣレーン３１の車線制御装置３９は、当該非ＥＴＣレーン３１の発信制御装置４１の制御バーを閉状態とし、非ＥＴＣレーン３２の車線制御装置４０は、当該非ＥＴＣレーン３２の発信制御装置４２の制御バーを開状態にする。
なお、非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２が同時に料金収受処理を完了した場合、どちらの非ＥＴＣレーンを優先させるかは、管理者が自由に設定できるものとする。
When the non-ETC vehicle C1 traveling on the
When the non-ETC vehicles C1 and C2 complete the toll collection process at the same time, the administrator can freely set which non-ETC lane is prioritized.
次に、料金所の入口側で非ＥＴＣレーンとＥＴＣレーンが隣り合い、かつ、非ＥＴＣレーンを優先あるいは両レーンを同時に発進させる場合（非ＥＴＣ車両とＥＴＣ車両が隣り合い、かつ、非ＥＴＣ車両を優先あるいは両車両を同時に発進させる場合）の通行制御について、図５（図６）のシステム構成図および図１３に示すフローチャートを参照して説明する。 Next, when a non-ETC lane and an ETC lane are adjacent to each other on the entrance side of the toll gate, and priority is given to the non-ETC lane or both lanes are started simultaneously (a non-ETC vehicle and an ETC vehicle are adjacent to each other, and a non-ETC vehicle Is described with reference to the system configuration diagram of FIG. 5 (FIG. 6) and the flowchart shown in FIG. 13.
隣り合う非ＥＴＣレーン５１とＥＴＣレーン５２において、発進制御装置５７，６３は常に閉状態に設定しておく。この状態において、たとえば、非ＥＴＣレーン５１に非ＥＴＣ車両Ｃ１が進入して、通行券自動発行装置６０で通行券を受取った場合、当該非ＥＴＣレーン５１の車線制御装置６１は、隣り合うＥＴＣレーン５２でＥＴＣ車両Ｃ３が車両検知装置６２に進入しているという情報がＥＴＣ車線制御装置６８から送信されているか否かを確認し、同情報が送信されていない場合は、当該非ＥＴＣレーン５１の発進制御装置５７の制御バーを開状態とする。この場合、ＥＴＣレーン５２の発信制御装置６３の制御バーは閉状態のままに保持される。
In the
上記確認の結果、ＥＴＣレーン５２でＥＴＣ車両Ｃ３が車両検知装置６２に進入しているという情報が送信されている場合、車線制御装置６１は、当該非ＥＴＣレーン５１の案内表示装置５９に発進を待機するよう案内する案内情報を送信することで、たとえば、「しばらくお待ち下さい」と表示し、発信制御装置５７の制御バーは閉状態のままにしておく。
As a result of the confirmation, if information indicating that the ETC vehicle C3 has entered the
その後、ＥＴＣレーン５２においてＥＴＣ車両Ｃ３の処理結果が得られると、ＥＴＣレーン５２の車線制御装置６８は発信制御装置６３の制御バーを開状態にすると同時に、非ＥＴＣレーン５１の車線制御装置６１も発信制御装置５７の制御バーを開状態にする。
Thereafter, when the processing result of the ETC vehicle C3 is obtained in the
なお、ＥＴＣレーン５２において後続のＥＴＣ車両が車両検知装置６２に進入してきた場合、当該ＥＴＣレーン５２の車線制御装置６８から非ＥＴＣレーン５１の車線制御装置６１へ後続ＥＴＣ車両進入の情報を送信する。これにより、非ＥＴＣレーン５１の車線制御装置６１は、案内表示装置５９に案内情報を送信することで、たとえば、「後方のＥＴＣ車両にご注意下さい」と表示し、非ＥＴＣ車両Ｃ１に対し注意を促しながら発進させる。
When a subsequent ETC vehicle enters the
次に、料金所の出口側で非ＥＴＣレーンとＥＴＣレーンが隣り合い、かつ、非ＥＴＣレーンを優先あるいは両レーンを同時に発進させる場合（非ＥＴＣ車両とＥＴＣ車両が隣り合い、かつ、非ＥＴＣ車両を優先あるいは両車両を同時に発進させる場合）の通行制御について、図７（図８）のシステム構成図および図１４に示すフローチャートを参照して説明する。 Next, when the non-ETC lane and the ETC lane are adjacent to each other at the exit of the toll gate, and the non-ETC lane is prioritized or both lanes are started at the same time (the non-ETC vehicle and the ETC vehicle are adjacent to each other, and the non-ETC vehicle Is described with reference to the system configuration diagram of FIG. 7 (FIG. 8) and the flowchart shown in FIG. 14.
隣り合う非ＥＴＣレーン７１とＥＴＣレーン７２において、発進制御装置７８，８２は常に閉状態に設定しておく。この状態において、たとえば、非ＥＴＣレーン７１に非ＥＴＣ車両Ｃ１が進入して、通行券処理装置７６で料金収受処理を完了した場合、当該非ＥＴＣレーン７１の車線制御装置７７は、隣り合うＥＴＣレーン７２でＥＴＣ車両Ｃ３が車両検知装置８１に進入しているという情報がＥＴＣ車線制御装置８７から送信されているか否かを確認し、同情報が送信されていない場合は、当該非ＥＴＣレーン７１の発進制御装置７８の制御バーを開状態とする。この場合、ＥＴＣレーン７２の発信制御装置８２の制御バーは閉状態のままに保持される。
In the
上記確認の結果、ＥＴＣレーン７２でＥＴＣ車両Ｃ３が車両検知装置８１に進入しているという情報が送信されている場合、車線制御装置７７は、当該非ＥＴＣレーン７１の案内表示装置８０に発進を待機するよう案内する案内情報を送信することで、たとえば、「しばらくお待ち下さい」と表示し、発信制御装置７８の制御バーは閉状態のままにしておく。
As a result of the confirmation, if information indicating that the ETC vehicle C3 has entered the
その後、ＥＴＣレーン７２においてＥＴＣ車両Ｃ３の処理結果が得られると、ＥＴＣレーン７２のＥＴＣ車線制御装置８７は発信制御装置８２の制御バーを開状態にし、これと同時に、非ＥＴＣレーン７１の車線制御装置７７も発信制御装置７８の制御バーを開状態にする。
Thereafter, when the processing result of the ETC vehicle C3 is obtained in the
なお、ＥＴＣレーン７２において後続のＥＴＣ車両が車両検知装置８１に進入してきた場合、当該ＥＴＣレーン７２の車線制御装置８１から非ＥＴＣレーン７１の車線制御装置７７へ後続ＥＴＣ車両進入の情報を送信する。これにより、非ＥＴＣレーン７１の車線制御装置７７は、案内表示装置８０に案内情報を送信することで、たとえば、「後方のＥＴＣ車両にご注意下さい」と表示し、非ＥＴＣ車両Ｃ１に対し注意を促しながら発進させる。
When a subsequent ETC vehicle enters the
次に、料金所の入口側で非ＥＴＣレーンとＥＴＣレーンが隣り合い、かつ、ＥＴＣレーンを優先させる場合（非ＥＴＣ車両とＥＴＣ車両が隣り合い、かつ、ＥＴＣ車両を優先させる場合）の通行制御について、図５（図６）のシステム構成図および図１５に示すフローチャートを参照して説明する。 Next, traffic control when a non-ETC lane and an ETC lane are adjacent to each other on the entrance side of the toll gate, and the ETC lane is prioritized (when a non-ETC vehicle and an ETC vehicle are adjacent and an ETC vehicle is prioritized) Will be described with reference to the system configuration diagram of FIG. 5 (FIG. 6) and the flowchart shown in FIG. 15.
隣り合う非ＥＴＣレーン５１とＥＴＣレーン５２において、発進制御装置５７，６３は常に閉状態に設定しておく。この状態において、たとえば、非ＥＴＣレーン５１に非ＥＴＣ車両Ｃ１が進入して、通行券自動発行装置６０で通行券を受取った場合、当該非ＥＴＣレーン５１の車線制御装置６１は、隣り合うＥＴＣレーン５２でＥＴＣ車両Ｃ３が車両検知装置６２に進入しているという情報がＥＴＣ車線制御装置６８から送信されているか否かを確認し、同情報が送信されている場合は、当該非ＥＴＣレーン５１の発進制御装置５７の制御バーを閉状態のままに保持し、案内表示装置５９に発進を待機するよう案内する案内情報を送信することで、たとえば、「しばらくお待ち下さい」と表示する。
In the
その後、ＥＴＣレーン５２においてＥＴＣ車両Ｃ３の処理結果が得られると、ＥＴＣレーン５２のＥＴＣ車線制御装置６８は、発信制御装置６３の制御バーを開状態にするとともに、発信制御装置開情報を非ＥＴＣレーン５１の車線制御装置６１に送信する。非ＥＴＣレーン５１の車線制御装置６１は、ＥＴＣ車線制御装置６８からの発信制御装置開情報を受信すると、発信制御装置５７の制御バーを開状態にする。
After that, when the processing result of the ETC vehicle C3 is obtained in the
上記確認の結果、ＥＴＣレーン５２でＥＴＣ車両Ｃ３が車両検知装置６２に進入しているという情報が送信されていない場合、非ＥＴＣレーン５１の車線制御装置６１は、当該非ＥＴＣレーン５１の発進制御装置５７の制御バーを開状態とする。この場合、ＥＴＣレーン５２の発信制御装置６３の制御バーは閉状態のままに保持される。
If the information indicating that the ETC vehicle C3 has entered the
なお、ＥＴＣレーン５２において後続のＥＴＣ車両が車両検知装置６２に進入してきた場合、当該ＥＴＣレーン５２のＥＴＣ車線制御装置６８から非ＥＴＣレーン５１の車線制御装置６１へ後続ＥＴＣ車両進入の情報を送信する。これにより、非ＥＴＣレーン５１の車線制御装置６１は、案内表示装置５９に案内情報を送信することで、たとえば、「後方のＥＴＣ車両にご注意下さい」と表示し、非ＥＴＣ車両Ｃ１に対し注意を促しながら発進させる。
When a subsequent ETC vehicle enters the
次に、料金所の出口側で非ＥＴＣレーンとＥＴＣレーンが隣り合い、かつ、ＥＴＣレーンを優先させる場合（非ＥＴＣ車両とＥＴＣ車両が隣り合い、かつ、ＥＴＣ車両を優先させる場合）の通行制御について、図７（図８）のシステム構成図および図１６に示すフローチャートを参照して説明する。 Next, traffic control when a non-ETC lane and an ETC lane are adjacent to each other on the exit side of the toll gate and when the ETC lane is prioritized (when a non-ETC vehicle and an ETC vehicle are adjacent and an ETC vehicle is prioritized) Will be described with reference to the system configuration diagram of FIG. 7 (FIG. 8) and the flowchart shown in FIG. 16.
隣り合う非ＥＴＣレーン７１とＥＴＣレーン７２において、発進制御装置７８，８２は常に閉状態に設定しておく。この状態において、たとえば、非ＥＴＣレーン７１に非ＥＴＣ車両Ｃ１が進入して、通行券処理装置７６で料金収受処理を完了した場合、当該非ＥＴＣレーン７１の車線制御装置７７は、隣り合うＥＴＣレーン７２でＥＴＣ車両Ｃ３が車両検知装置８１に進入しているという情報がＥＴＣ車線制御装置８７から送信されているか否かを確認し、同情報が送信されている場合は、当該非ＥＴＣレーン７１の発進制御装置７８の制御バーを閉状態のままに保持し、案内表示装置８０に発進を待機するよう案内する案内情報を送信することで、たとえば、「しばらくお待ち下さい」と表示する。
In the
その後、ＥＴＣレーン７２においてＥＴＣ車両Ｃ３の処理結果が得られると、ＥＴＣレーン７２のＥＴＣ車線制御装置８７は、発信制御装置８２の制御バーを開状態にするとともに、発信制御装置開情報を非ＥＴＣレーン７１の車線制御装置７７に送信する。非ＥＴＣレーン７１の車線制御装置７７は、ＥＴＣ車線制御装置８７からの発信制御装置開情報を受信すると、発信制御装置７８の制御バーを開状態にする。
Thereafter, when the processing result of the ETC vehicle C3 is obtained in the
上記確認の結果、ＥＴＣレーン７２でＥＴＣ車両Ｃ３が車両検知装置８１に進入しているという情報が送信されていない場合、非ＥＴＣレーン７１の車線制御装置７７は、当該非ＥＴＣレーン７１の発進制御装置７８の制御バーを開状態とする。この場合、ＥＴＣレーン７２の発信制御装置８２の制御バーは閉状態のままに保持される。
As a result of the confirmation, if the information that the ETC vehicle C3 is entering the
なお、ＥＴＣレーン７２において後続のＥＴＣ車両が車両検知装置８１に進入してきた場合、当該ＥＴＣレーン７２のＥＴＣ車線制御装置８７から非ＥＴＣレーン７１の車線制御装置７７へ後続ＥＴＣ車両進入の情報を送信する。これにより、非ＥＴＣレーン７１の車線制御装置７７は、案内表示装置８０に案内情報を送信することで、たとえば、「後方のＥＴＣ車両にご注意下さい」と表示し、非ＥＴＣ車両Ｃ１に対し注意を促しながら発進させる。
When a subsequent ETC vehicle enters the
次に、料金所の入口（および、出口）側で２つのＥＴＣレーンが隣り合う場合（ＥＴＣ車両同士が隣り合う場合）の通行制御について、図９（図１０）のシステム構成図および図１７に示すフローチャートを参照して説明する。 Next, with regard to traffic control when two ETC lanes are adjacent to each other on the entrance (and exit) side of the toll gate (when ETC vehicles are adjacent to each other), FIG. 9 (FIG. 10) system configuration diagram and FIG. This will be described with reference to the flowchart shown.
隣り合うＥＴＣレーン９１，９２において、発進制御装置９７，９８は常に閉状態に設定しておく。この状態において、ＥＴＣレーン９１，９２にそれぞれＥＴＣ車両Ｃ３，Ｃ４が進入した場合、設置位置が近い発進制御装置９７を有する一方のＥＴＣレーン９１のＥＴＣ車線制御装置１０７は、案内表示装置１０１に案内情報を送信することで、たとえば、「後方のＥＴＣ車両にご注意下さい」と表示する。
In the
その後、ＥＴＣレーン９１，９２においてＥＴＣ車両Ｃ３，Ｃ４の処理結果が得られると、ＥＴＣ車線制御装置１０７，１０８は、発信制御装置９７，９８の制御バーを開状態にする。
Thereafter, when the processing results of the ETC vehicles C3 and C4 are obtained in the
このように、ＥＴＣレーン９１，９２にＥＴＣ車両Ｃ３，Ｃ４が進入した場合、設置位置が近い発進制御装置９７を有する一方のＥＴＣレーン９１の案内表示装置１０１に「後方のＥＴＣ車両にご注意下さい」と表示し、当該ＥＴＣレーン９１を走行するＥＴＣ車両Ｃ３に対し注意を促しながら発進させる。
In this way, when ETC vehicles C3 and C4 enter
以上説明したように、上記実施の形態によれば、料金所の隣り合うレーンにおいて、非ＥＴＣ車両同士、非ＥＴＣ車両とＥＴＣ車両の発進タイミングを発進制御装置および案内表示装置で制御することにより、入口レーンや出口レーン通過時の車両位置取りによる接触事故等を防止することができる。 As described above, according to the above embodiment, in the adjacent lanes of the toll booth, by controlling the start timing of the non-ETC vehicles, the non-ETC vehicle and the ETC vehicle with the start control device and the guidance display device, It is possible to prevent a contact accident or the like due to vehicle positioning when passing through the entrance lane or exit lane.
また、隣り合うレーンにおいて、ＥＴＣ車両同士の発進タイミングを、発進制御装置の設置位置を異なる位置にすることで制御し、かつ、必要に応じて案内表示装置で当該車両のドライバに注意を促すことにより、入口レーンや出口レーン通過時の車両位置取りによる接触事故等を防止することができる。 In addition, in the adjacent lanes, the start timing of ETC vehicles is controlled by changing the installation position of the start control device, and the guidance display device alerts the driver of the vehicle as necessary. Thus, it is possible to prevent a contact accident or the like due to vehicle positioning when passing through the entrance lane or exit lane.
なお、前記実施の形態では、隣り合うレーンにおける車両の発進タイミングを発進制御装置および車両のドライバに案内情報を表示する案内表示装置で制御する場合について説明したが、必ずしも案内表示装置による制御は必要でなく、少なくとも発進制御装置による制御を行なえばよい。 In the above embodiment, the case where the start timing of the vehicle in the adjacent lane is controlled by the start control device and the guide display device that displays the guide information on the driver of the vehicle has been described. However, the control by the guide display device is not necessarily required. Instead, at least control by the start control device may be performed.
１１，１２…非ＥＴＣレーン、１３，１４…アイランド、１５，１６…車両検知手段を兼ねた車種判別装置、１７，１８…撮像装置、１９，２０…発進制御装置、２１，２２…車両検知装置（車両検知手段）、２３，２４…案内表示装置（案内表示手段）、２５，２６…通行券自動発行装置（通過処理手段）、２７，２８…車線制御装置（制御手段）、Ｃ１，Ｃ２…非ＥＴＣ車両。
DESCRIPTION OF
Claims (14)
前記隣り合う２つのレーンの出口側にそれぞれ開閉可能に設けられ、当該レーンを走行する車両の通行を許可および停止させる発進制御装置と、
この発進制御装置を車両が通過したことを検知する車両検知手段と、
前記隣り合う２つのレーンにそれぞれ車両が進入した場合、前記通過処理手段により料金所通過処理を先に完了した車両の情報に基づき、当該車両が走行する一方のレーンに設けられた前記発進制御装置を開状態とし、他方のレーンに設けられた前記発進制御装置を閉状態のままに保持する制御を行なう第１の制御手段と、
前記料金所通過処理を先に完了した車両が前記一方のレーンに設けられた発進制御装置を通過したことを前記車両検知手段が検知すると、前記他方のレーンに設けられた発進制御装置を開状態にする制御を行なう第２の制御手段と、
を具備したことを特徴とする料金所通行制御システム。 Passage processing means provided in each of at least two adjacent lanes in the toll gate of the toll road, and performing toll gate passage processing on vehicles entering the lane;
A start control device that is provided so as to be openable and closable on the exit sides of the two adjacent lanes, and that permits and stops the passage of a vehicle traveling on the lanes;
Vehicle detection means for detecting that the vehicle has passed through the start control device;
When a vehicle enters each of the two adjacent lanes, the start control device provided in one lane on which the vehicle travels based on the information on the vehicle that has completed the toll gate passing processing by the passing processing means. A first control means for performing a control to keep the start control device provided in the other lane in a closed state,
When the vehicle detection means detects that the vehicle that has completed the toll gate passing process has passed the start control device provided in the one lane, the start control device provided in the other lane is opened. Second control means for controlling
A toll gate traffic control system characterized by comprising:
前記通過処理手段は、当該レーンに進入してくる車両に対して通行券の発行処理を行なうことを特徴とする請求項１記載の料金所通行制御システム。 The two adjacent lanes are provided on the entrance side of the toll gate,
2. The toll gate traffic control system according to claim 1, wherein the passage processing means performs a pass ticket issuing process for a vehicle entering the lane.
前記通過処理手段は、当該レーンに進入してくる車両に対して通行券による料金収受処理を行なうことを特徴とする請求項１記載の料金所通行制御システム。 The two adjacent lanes are provided on the exit side of the toll gate,
2. The toll gate traffic control system according to claim 1, wherein the passage processing means performs toll collection processing with a pass ticket for a vehicle entering the lane.
前記第１の制御手段は、さらに、閉状態のままに保持する制御を行なった発進制御装置が設けられた他方のレーンに設けられた前記案内表示手段に対して、当該レーンを走行する車両に対し発進を待機するよう案内する案内情報を表示するよう制御することを特徴とする請求項１記載の料金所通行制御システム。 Provided in each of the two adjacent lanes, further comprising guidance display means for displaying guidance information and the like relating to traffic for users in vehicles traveling in the lanes;
The first control means is further provided for a vehicle traveling in the lane with respect to the guidance display means provided in the other lane provided with the start control device that performs control to keep the closed state. 2. The toll gate traffic control system according to claim 1, wherein control is performed so as to display guidance information for guiding the vehicle to wait for departure.
前記第２の制御手段は、前記通過処理手段により料金所通過処理を先に完了した車両が前記一方のレーンに設けられた発進制御装置を通過したことを前記車両検知手段が検知すると、当該一方のレーンに設けられた発進制御装置を閉状態とするものであることを特徴とする請求項１記載の料金所通行制御システム。 The start control device is set to a closed state in a normal state,
When the vehicle detection means detects that the vehicle that has completed the toll gate passage processing by the passage processing means has passed the start control device provided in the one lane, the second control means The toll gate traffic control system according to claim 1, wherein the start control device provided in the lane is closed.
前記非ＥＴＣレーンに隣り合う少なくとも１つのＥＴＣに対応したＥＴＣレーンに設けられ、当該ＥＴＣレーンに進入してくるＥＴＣに対応したＥＴＣ車両に対し無線通信による料金所通過処理を行なう第２の通過処理手段と、
前記ＥＴＣレーンに進入してくるＥＴＣ車両を検知する車両検知手段と、
前記隣り合う非ＥＴＣレーンおよびＥＴＣレーンの出口側にそれぞれ開閉可能に設けられ、当該レーンを走行する車両の通行を許可および停止させる発進制御装置と、
前記非ＥＴＣレーンに非ＥＴＣ車両が進入して前記第１の通過処理手段により料金所通過処理を行なった際、前記ＥＴＣレーンにＥＴＣ車両が進入したことを前記車両検知手段が検知したか否かを判定する判定手段と、
この判定手段による判定の結果、前記車両検知手段がＥＴＣ車両の進入を検知しない場合、前記非ＥＴＣレーンに設けられた前記発進制御装置を開状態とし、前記ＥＴＣレーンに設けられた前記発進制御装置を閉状態のままに保持する制御を行なう第１の制御手段と、
前記判定手段による判定の結果、前記車両検知手段がＥＴＣ車両の進入を検知した場合、前記第２の通過処理手段から当該ＥＴＣ車両に対する処理結果が得られると、前記非ＥＴＣレーンに設けられた発進制御装置を開状態にする制御を行なう第２の制御手段と、
を具備したことを特徴とする料金所通行制御システム。 First passage processing means that is provided in a non-ETC lane that does not correspond to at least one ETC in a toll gate on a toll road and that performs toll gate passage processing on a non-ETC vehicle that does not correspond to an ETC entering the non-ETC lane When,
A second passing process that is provided in an ETC lane corresponding to at least one ETC adjacent to the non-ETC lane and performs a toll pass process by wireless communication for an ETC vehicle corresponding to the ETC entering the ETC lane Means,
Vehicle detection means for detecting an ETC vehicle entering the ETC lane;
A start control device provided on the exit side of the adjacent non-ETC lane and the ETC lane so as to be openable and closable, and permitting and stopping the passage of the vehicle traveling on the lane;
Whether or not the vehicle detection means detects that an ETC vehicle has entered the ETC lane when a non-ETC vehicle enters the non-ETC lane and the toll gate passage process is performed by the first passage processing means. Determining means for determining
As a result of the determination by the determination means, when the vehicle detection means does not detect entry of an ETC vehicle, the start control device provided in the non-ETC lane is opened and the start control device provided in the ETC lane is opened. First control means for performing control to hold in a closed state;
As a result of the determination by the determination means, when the vehicle detection means detects the entry of an ETC vehicle, if the processing result for the ETC vehicle is obtained from the second passage processing means, the start provided in the non-ETC lane Second control means for performing control to open the control device;
A toll gate traffic control system characterized by comprising:
前記非ＥＴＣレーンに隣り合う少なくとも１つのＥＴＣに対応したＥＴＣレーンに設けられ、当該ＥＴＣレーンに進入してくるＥＴＣに対応したＥＴＣ車両に対し無線通信による料金所通過処理を行なう第２の通過処理手段と、
前記ＥＴＣレーンに進入してくるＥＴＣ車両を検知する車両検知手段と、
前記隣り合う非ＥＴＣレーンおよびＥＴＣレーンの出口側にそれぞれ開閉可能に設けられ、当該レーンを走行する車両の通行を許可および停止させる発進制御装置と、
前記非ＥＴＣレーンに非ＥＴＣ車両が進入して前記第１の通過処理手段により料金所通過処理を行なった際、前記ＥＴＣレーンにＥＴＣ車両が進入したことを前記車両検知手段が検知したか否かを判定する判定手段と、
この判定手段による判定の結果、前記車両検知手段がＥＴＣ車両の進入を検知しない場合、前記非ＥＴＣレーンに設けられた前記発進制御装置を開状態とし、前記ＥＴＣレーンに設けられた前記発進制御装置を閉状態のままに保持する制御を行なう第１の制御手段と、
前記判定手段による判定の結果、前記車両検知手段がＥＴＣ車両の進入を検知した場合、前記非ＥＴＣレーンに設けられた前記発進制御装置を閉状態のままに保持し、前記第２の通過処理手段から当該ＥＴＣ車両に対する処理結果が得られると、前記ＥＴＣレーンに設けられた発進制御装置を開状態にする制御を行ない、その後、前記非ＥＴＣレーンに設けられた発進制御装置を開状態にする制御を行なう第２の制御手段と、
を具備したことを特徴とする料金所通行制御システム。 First passage processing means that is provided in a non-ETC lane that does not correspond to at least one ETC at a toll gate on a toll road and that performs a toll gate passage process for a non-ETC vehicle that does not correspond to an ETC entering the non-ETC lane When,
A second passing process that is provided in an ETC lane corresponding to at least one ETC adjacent to the non-ETC lane and performs a toll pass process by wireless communication for an ETC vehicle corresponding to the ETC entering the ETC lane Means,
Vehicle detection means for detecting an ETC vehicle entering the ETC lane;
A start control device provided on the exit side of the adjacent non-ETC lane and the ETC lane so as to be openable and closable, and permitting and stopping the passage of the vehicle traveling on the lane;
Whether or not the vehicle detection means detects that an ETC vehicle has entered the ETC lane when a non-ETC vehicle enters the non-ETC lane and the toll gate passage process is performed by the first passage processing means. Determining means for determining
As a result of the determination by the determination means, when the vehicle detection means does not detect entry of an ETC vehicle, the start control device provided in the non-ETC lane is opened and the start control device provided in the ETC lane is opened. First control means for performing control to hold in a closed state;
As a result of determination by the determination means, when the vehicle detection means detects the entry of an ETC vehicle, the start control device provided in the non-ETC lane is held in a closed state, and the second passage processing means When the processing result for the ETC vehicle is obtained from the control, the start control device provided in the ETC lane is controlled to be opened, and then the start control device provided to the non-ETC lane is opened. Second control means for performing
A toll gate traffic control system characterized by comprising:
前記第１の通過処理手段は、前記非ＥＴＣレーンに進入してくる非ＥＴＣ車両に対して通行券の発行処理を行ない、
前記第２の通過処理手段は、前記ＥＴＣレーンに進入してくるＥＴＣ車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより入場処理を行なうことを特徴とする請求項６または請求項７記載の料金所通行制御システム。 The adjacent non-ETC lane and ETC lane are provided on the entrance side of the toll gate,
The first passage processing means performs a pass ticket issuing process for a non-ETC vehicle entering the non-ETC lane,
The said 2nd passage process means performs an entrance process by performing radio | wireless communication between the vehicle equipment mounted in the ETC vehicle which approachs into the said ETC lane, The claim 6 or Claim characterized by the above-mentioned. 7. Tollgate traffic control system according to 7.
前記第１の通過処理手段は、前記非ＥＴＣレーンに進入してくる非ＥＴＣ車両に対して通行券による料金収受処理を行ない、
前記第２の通過処理手段は、前記ＥＴＣレーンに進入してくるＥＴＣ車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより料金収受処理を行なうことを特徴とする請求項６または請求項７記載の料金所通行制御システム。 The adjacent non-ETC lane and ETC lane are provided on the exit side of the toll gate,
The first passage processing means performs toll collection processing with a pass ticket for a non-ETC vehicle entering the non-ETC lane,
The second passage processing means performs toll collection processing by performing wireless communication with an in-vehicle device mounted on an ETC vehicle entering the ETC lane. Item 8. A toll gate traffic control system according to item 7.
前記第２の制御手段は、さらに、前記案内表示手段を、前記非ＥＴＣレーンを走行する非ＥＴＣ車両に対し発進を待機するよう案内する案内情報を表示するよう制御することを特徴とする請求項６または請求項７記載の料金所通行制御システム。 Provided in the non-ETC lane, further comprising guidance display means for displaying guidance information and the like related to traffic for users in non-ETC vehicles traveling on the non-ETC lane;
The second control means further controls the guidance display means to display guidance information for guiding a non-ETC vehicle traveling on the non-ETC lane to wait for a start. The toll gate traffic control system according to claim 6 or claim 7.
前記隣り合う２つのＥＴＣレーンの一方のＥＴＣレーンの出口側に開閉可能に設けられ、当該ＥＴＣレーンを走行するＥＴＣ車両の通行を許可および停止させる第１の発進制御装置と、
前記隣り合う２つのＥＴＣレーンの他方のＥＴＣレーンの出口側で前記第１の発進制御装置よりも前方に開閉可能に設けられ、当該ＥＴＣレーンを走行するＥＴＣ車両の通行を許可および停止させる第２の発進制御装置と、
前記隣り合う２つのＥＴＣレーンにそれぞれＥＴＣ車両が進入した場合、前記通過処理手段から当該ＥＴＣ車両に対する処理結果が得られたとき、対応する前記第１の発進制御装置および前記第２の発進制御装置を開状態にする制御を行なう制御手段と、
を具備したことを特徴とする料金所通行制御システム。 Passage processing means that is provided in each ETC lane corresponding to at least two adjacent ETCs in the toll gate of the toll road, and performs a toll gate passing process for an ETC vehicle corresponding to an ETC entering the ETC lane;
A first start control device provided on the exit side of one of the two adjacent ETC lanes so as to be openable and closable and permitting and stopping the passage of an ETC vehicle traveling on the ETC lane;
A second opening that is openable and closable ahead of the first start control device on the exit side of the other ETC lane of the two adjacent ETC lanes, and permits and stops the passage of ETC vehicles traveling on the ETC lane. A start control device,
When an ETC vehicle enters each of the two adjacent ETC lanes, and the processing result for the ETC vehicle is obtained from the passage processing means, the corresponding first start control device and second start control device Control means for performing control to open the
A toll gate traffic control system characterized by comprising:
前記通過処理手段は、当該ＥＴＣレーンに進入してくるＥＴＣ車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより入場処理を行なうことを特徴とする請求項１１記載の料金所通行制御システム。 The two adjacent ETC lanes are provided on the entrance side of the toll gate,
12. The toll gate traffic control according to claim 11, wherein the passage processing means performs entrance processing by performing wireless communication with an in-vehicle device mounted on an ETC vehicle entering the ETC lane. system.
前記第１の通過処理手段は、前記非ＥＴＣレーンに進入してくる非ＥＴＣ車両に対して通行券による料金収受処理を行ない、
前記通過処理手段は、当該ＥＴＣレーンに進入してくるＥＴＣ車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより料金収受処理を行なうことを特徴とする請求項１１記載の料金所通行制御システム。 The two adjacent ETC lanes are provided on the exit side of the toll gate,
The first passage processing means performs toll collection processing with a pass ticket for a non-ETC vehicle entering the non-ETC lane,
12. The toll gate passage according to claim 11, wherein the passage processing means performs toll collection processing by performing wireless communication with an in-vehicle device mounted on an ETC vehicle entering the ETC lane. Control system.
前記制御手段は、さらに、前記案内表示手段を、前記ＥＴＣレーンを走行するＥＴＣ車両に対し前記第２の発進制御装置が設けられた他方のＥＴＣレーンを走行するＥＴＣ車両に注意するよう案内する案内情報を表示するよう制御することを特徴とする請求項１１記載の料金所通行制御システム。 Provided on one ETC lane in which the first start control device is provided, further comprising guidance display means for displaying guidance information and the like regarding traffic to users in the ETC vehicle traveling on the ETC lane;
The control means further guides the guidance display means to pay attention to an ETC vehicle traveling on the other ETC lane provided with the second start control device for an ETC vehicle traveling on the ETC lane. 12. The toll gate traffic control system according to claim 11, wherein control is performed so as to display information.
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| JP2017084257A (en) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | 株式会社デンソー | Driving support apparatus, driving support system, and roadside device |
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| JP2005157430A (en) * | 2003-11-20 | 2005-06-16 | Toshiba Corp | Traffic lane controller and traffic lane control system |
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