JP2006322324A - Drive device of fuel injection valve - Google Patents
Drive device of fuel injection valve Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006322324A JP2006322324A JP2005143388A JP2005143388A JP2006322324A JP 2006322324 A JP2006322324 A JP 2006322324A JP 2005143388 A JP2005143388 A JP 2005143388A JP 2005143388 A JP2005143388 A JP 2005143388A JP 2006322324 A JP2006322324 A JP 2006322324A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel injection
- potential side
- relay
- injection valve
- switching circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 52
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 46
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 24
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 15
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 14
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 32
- 239000000243 solution Substances 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 241000238557 Decapoda Species 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
本発明は、内燃機関において燃料の噴射供給を行なう複数の燃料噴射弁のそれぞれが備える電子制御式アクチュエータのうち、駆動要求のなされる燃料噴射弁のアクチュエータに給電手段の電気エネルギを選択的に供給することで該燃料噴射弁を駆動する燃料噴射弁の駆動装置に関する。 The present invention selectively supplies electric energy of a power feeding means to an actuator of a fuel injection valve that is requested to be driven among electronic control actuators provided in each of a plurality of fuel injection valves that perform fuel injection supply in an internal combustion engine. The present invention relates to a fuel injection valve drive device that drives the fuel injection valve.
図6に、この種の駆動装置の一例を示す。図示されるように、この駆動装置は、マイクロコンピュータ102等を備えた電子制御装置(ECU101)として構成されている。このECU101は、燃料噴射弁のそれぞれが備える電磁ソレノイド104a〜104dに対する通電制御を行う。これら電磁ソレノイド104a〜104dへの通電制御は、これらを駆動する駆動回路がマイクロコンピュータ102により駆動されることでなされる。以下、この駆動回路について説明する。
FIG. 6 shows an example of this type of driving device. As shown in the figure, this drive device is configured as an electronic control device (ECU 101) including a
この駆動回路は、バッテリの電圧(例えば「12V」)を所定電圧(例えば「100V」)に昇圧する昇圧回路110を備えている。昇圧回路110の出力は、ダイオード116、駆動開始スイッチ120を介して電磁ソレノイド104a,104bに供給される。また、昇圧回路110の出力は、ダイオード118、駆動開始スイッチ122を介して電磁ソレノイド104c,104dに供給される。電磁ソレノイド104a〜104dの低電位側の端子は、それぞれ選択スイッチ124〜130を介して接地されている。
This drive circuit includes a
上記ダイオード116と駆動開始スイッチ120との間には、昇圧回路110の昇圧電力を蓄えるコンデンサ140が、その他方の端子が接地される態様にて接続されている。また、上記ダイオード118と駆動開始スイッチ122との間には、昇圧回路110の昇圧電力を蓄えるコンデンサ142が、その他方の端子が接地される態様にて接続されている。
A
上記電磁ソレノイド104a,104bには、コンデンサ140により開始される通電を継続すべく、電流回路150が接続されている。また、上記電磁ソレノイド104c,104dには、コンデンサ142により開始される電磁ソレノイド104c,104dの通電を継続すべく、電流回路160が接続されている。
A current circuit 150 is connected to the
上記駆動開始スイッチ120により、電磁ソレノイド104a,104bの高電位側の端子とコンデンサ140とが導通及び遮断され、駆動開始スイッチ122により、電磁ソレノイド104c、104dの高電位側の端子とコンデンサ142とが導通及び遮断される。このため、駆動開始スイッチ120,122のいずれか1つがオンとされた状態で、選択スイッチ124〜130を選択的にオンとすることで、コンデンサ140やコンデンサ142の昇圧電力を用いて、任意の電磁ソレノイド104a〜104dを選択的に通電することができる。
The
上記駆動装置は、コンデンサ140及び電流回路150によって電磁ソレノイド104a,104bに電力を供給する電気系統と、コンデンサ142及び電流回路160によって電磁ソレノイド104c,104dに電力を供給する電気系統との2つの電気系統を有する。このように電気系統を分割することで、一方の電気系統に異常が生じたときのフェールセーフ処理として、他方の電気系統を用いたリンプホーム処理を行なうことができる。
The driving device has two electric systems: an electric system that supplies power to the
ただし、例えば電磁ソレノイド104dの高電位側の端子が接地とショートした場合に駆動開始スイッチ122をオフとすることで、電磁ソレノイド104a,104bを用いたリンプホーム処理を行なうことができるとはいえ、実際には異常のない電磁ソレノイド104cまでも使用できなくなるという問題がある。このため、リンプホーム時には、内燃機関の出力が十分なものとならないことがある。特に最大限に積荷した大型商用車等にあっては、リンプホーム処理時の内燃機関の出力が十分なものとならないおそれがある。
However, for example, when the terminal on the high potential side of the
これに対し、各電磁ソレノイド104a〜104dのそれぞれに対し、各別の電気系統を持つことも考えられるが、コンデンサ等の数が増すことによるECU101の大型化や発熱量の増大を招く等、課題も多い。
On the other hand, it is conceivable that each of the electromagnetic solenoids 104a to 104d has a separate electric system, but problems such as an increase in the size of the
なお、フェールセーフ処理をすべく、内燃機関の複数の気筒の制御系をグループ分けする従来技術としては、上記駆動装置の他に例えば下記特許文献1がある。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、複数の燃料噴射弁のそれぞれが備える電子制御式アクチュエータに対して電気エネルギを供給するものにあって、その電気系統に異常が生じた場合のリンプホーム処理をより適切に行なうことのできる燃料噴射弁の駆動装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to supply electric energy to an electronically controlled actuator provided in each of a plurality of fuel injection valves. An object of the present invention is to provide a fuel injection valve drive device that can perform limp home processing more appropriately when an abnormality occurs.
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。 Hereinafter, means for solving the above-described problems and the operation and effects thereof will be described.
手段1は、内燃機関において燃料の噴射供給を行なう複数の燃料噴射弁のそれぞれが備える電子制御式アクチュエータのうち、駆動要求のなされる燃料噴射弁のアクチュエータに給電手段の電気エネルギを選択的に供給することで該燃料噴射弁を駆動する燃料噴射弁の駆動装置において、前記複数のアクチュエータの高電位側の端子と前記給電手段との間に、該給電手段と導通させる前記高電位側の端子を選択的に切り替える高電位側切替回路を備えることを特徴とする。 The means 1 selectively supplies the electric energy of the power feeding means to the actuator of the fuel injection valve that is requested to drive among the electronically controlled actuators provided in each of the plurality of fuel injection valves that perform fuel injection supply in the internal combustion engine. In the fuel injection valve drive device that drives the fuel injection valve, the high potential side terminal that is electrically connected to the power supply means is connected between the high potential side terminals of the plurality of actuators and the power supply means. A high potential side switching circuit for selectively switching is provided.
上記構成では、複数のアクチュエータの高電位側の端子と給電手段との間に高電位側切替回路が備えられるために、特定のアクチュエータへ電気エネルギを供給する電気系統に異常が生じたときに同特定のアクチュエータの高電位側の端子と給電手段との導通を禁止するように高電位側切替回路を切り替えることができる。このため、特定のアクチュエータに電気エネルギを供給する際に用いられる電気系統に異常が生じた場合であれ、それ以外のアクチュエータに適切に電気エネルギの供給を行なうことができ、ひいては、リンプホーム処理を適切に行なうことができる。 In the above configuration, since the high potential side switching circuit is provided between the high potential side terminals of the plurality of actuators and the power supply means, the same operation is performed when an abnormality occurs in the electrical system that supplies electrical energy to the specific actuator. The high potential side switching circuit can be switched so as to prohibit conduction between the high potential side terminal of the specific actuator and the power feeding means. For this reason, even if an abnormality occurs in the electric system used when supplying electric energy to a specific actuator, electric energy can be appropriately supplied to other actuators, and thus limp home processing can be performed. Can be done appropriately.
手段2は、手段1において、前記高電位側切替回路は、前記給電手段と任意の1つのアクチュエータとを選択的に導通させることが可能な構成であることを特徴とする。
上記構成によれば、特定のアクチュエータに電気エネルギを供給する際に用いられる電気系統に異常が生じたとき、同特定のアクチュエータ以外の全てのアクチュエータを継続して駆動することができる。このため、リンプホーム時においても、内燃機関の出力トルクを極力大きくすること等ができる。 According to the above configuration, when an abnormality occurs in the electrical system used when supplying electrical energy to a specific actuator, all actuators other than the specific actuator can be continuously driven. For this reason, the output torque of the internal combustion engine can be increased as much as possible even during limp home.
手段3は、手段1又は2において、前記複数のアクチュエータの低電位側の端子と接地との間に、前記接地と導通させる前記低電位側の端子を選択的に切り替える低電位側切替回路を更に備えることを特徴とする。
The means 3 further includes a low-potential side switching circuit that selectively switches the low-potential side terminal that is electrically connected to the ground between the low-potential side terminals of the plurality of actuators and the ground in the
上記構成では、低電位側切替回路を備えているために、以下の効果が得られる。 In the above configuration, since the low potential side switching circuit is provided, the following effects can be obtained.
a.低電位側切替回路により、任意の1つのアクチュエータと給電手段とをそれぞれ独立に導通させる構成の場合。この場合には、高電位側切替回路の制御と組み合わせることで、特定のアクチュエータに電気エネルギを供給する際に用いられる1つの電気系統を正確に特定することができる。 a. In the case of a configuration in which any one actuator and power supply means are independently conducted by the low potential side switching circuit. In this case, by combining with the control of the high potential side switching circuit, one electric system used when supplying electric energy to a specific actuator can be accurately specified.
b.低電位側切替回路により、給電手段と導通されるアクチュエータのグループが切り替え可能な構成の場合。この場合には、高電位側切替回路との組み合わせにより、給電手段と導通されるアクチュエータを更に絞り込むことができる(より詳細に特定することができる)。 b. When the group of actuators connected to the power supply means can be switched by the low potential side switching circuit. In this case, it is possible to further narrow down the actuators that are electrically connected to the power supply means by combination with the high potential side switching circuit (can be specified in more detail).
手段4は、手段3において、前記低電位側切替回路は、前記接地と任意の1つのアクチュエータとを選択的に導通させることが可能な構成であることを特徴とする。
上記構成では、高電位側切替回路を備えなくても、駆動要求のなされる任意の1つの燃料噴射弁のアクチュエータに選択的に給電手段の電気エネルギを供給することが可能となる。このため、例えばリンプホーム時に内燃機関の出力トルクを極力確保したい要求がある場合等、要求に応じて高電位側切替回路を設けることが可能となる。 In the above-described configuration, it is possible to selectively supply the electric energy of the power feeding means to the actuator of any one fuel injection valve that is requested to be driven without the high potential side switching circuit. For this reason, for example, when there is a request to secure the output torque of the internal combustion engine as much as possible during limp home, a high potential side switching circuit can be provided according to the request.
手段5は、手段3又は4において、前記高電位側切替回路は、前記低電位側切替回路と前記給電手段との収納される筐体に対して外付けされてなることを特徴とする。
The means 5 is characterized in that, in the
上記構成では、高電位側切替回路が上記筐体に対して外付けされているために、筐体の寸法の大型化を招くことなく、高電位側切替回路が用いられるものと用いられないものとの間で、筐体を共有化することができる。このため、筐体の寸法の大型化を招かずに、筐体及びその内部の回路からなる部材の汎用性を向上させることができる。更に、高電位側切替回路を外付けすることで、筐体内の発熱量を低減することもできる。 In the above configuration, since the high-potential side switching circuit is externally attached to the casing, the high-potential side switching circuit is used and not used without increasing the size of the casing. And the housing can be shared. For this reason, the versatility of the member which consists of a housing | casing and the circuit inside it can be improved, without causing the enlargement of the dimension of a housing | casing. Furthermore, the amount of heat generated in the housing can be reduced by externally attaching a high potential side switching circuit.
手段6は、手段1〜5のいずれかにおいて、前記駆動要求に応じて前記高電位側切替回路を制御する制御手段を更に備えることを特徴とする。 Means 6 is characterized in that in any one of means 1 to 5, control means for controlling the high potential side switching circuit in response to the drive request is provided.
上記構成によれば、制御手段により、駆動要求に応じて高電位側切替回路が制御される。ちなみに、この手段6が手段5の構成を有する場合には、制御手段は、上記筐体内に収納されていてもよく、また、これとは別の筐体に収納されていてもよい。 According to the above configuration, the high potential side switching circuit is controlled by the control means in response to the drive request. Incidentally, when the means 6 has the structure of the means 5, the control means may be housed in the housing, or may be housed in another housing.
手段7は、手段6において、前記複数の燃料噴射弁のそれぞれについて、前記給電手段から前記アクチュエータへ電気エネルギを供給する際の電気系統の異常の有無を診断する診断手段を更に備え、前記制御手段は、前記診断手段により異常があると判断される電気系統に対応する前記アクチュエータと前記給電手段との導通を禁止するように前記高電位側切替回路を制御することを特徴とする。 The means 7 further comprises diagnostic means for diagnosing the presence or absence of an abnormality in the electric system when supplying electric energy from the power supply means to the actuator in each of the plurality of fuel injection valves in the means 6, and the control means Is characterized in that the high-potential side switching circuit is controlled so as to prohibit conduction between the actuator corresponding to the electrical system determined to be abnormal by the diagnostic means and the power feeding means.
上記構成では、電気系統に異常があるときに、同異常がある電気系統に該当するアクチュエータと給電手段との導通を禁止するように高電位側切替回路が制御される。ちなみに、この手段7が手段5の構成を有する場合には、診断手段は、上記筐体内に収納されていてもよく、また、これとは別の筐体に収納されていてもよい。 In the above configuration, when there is an abnormality in the electrical system, the high potential side switching circuit is controlled so as to prohibit conduction between the actuator corresponding to the electrical system having the abnormality and the power feeding means. Incidentally, when this means 7 has the structure of means 5, the diagnostic means may be accommodated in the said housing | casing, and may be accommodated in another housing | casing.
手段8は、手段1〜7のいずれかにおいて、前記高電位側切替回路は、半導体リレーにて構成されてなることを特徴とする。 The means 8 is characterized in that, in any one of the means 1 to 7, the high potential side switching circuit is constituted by a semiconductor relay.
上記構成では、半導体リレーを用いることで、切替の応答性を良好なものとすることができる。 In the said structure, the response of switching can be made favorable by using a semiconductor relay.
(第1の実施形態)
以下、本発明にかかる燃料噴射弁の駆動装置を電子ソレノイド式の燃料噴射弁の駆動装置に適用した第1の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which a fuel injection valve driving device according to the present invention is applied to an electronic solenoid fuel injection valve driving device will be described with reference to the drawings.
図1に、上記駆動装置の構成を示す。 FIG. 1 shows the configuration of the drive device.
電子制御装置(ECU1)は、マイクロコンピュータ2等を備えて構成されており、内燃機関(ディーゼルエンジン)の各種センサの検出値を取り込み、同検出値に基づき内燃機関の各種アクチュエータを操作する。特に、ECU1では、内燃機関の各気筒(ここでは、4気筒を例示)の燃焼室に燃料を噴射供給する燃料噴射弁のそれぞれが備える電子制御式アクチュエータに対する通電制御を行う。より正確には、電磁ソレノイド4a〜4dに対する通電制御を行う。ちなみに、電磁ソレノイド4a、4b,4c,4dは、第1気筒、第4気筒、第3気筒、第2気筒(図中、#1,#4,#3,#2)のそれぞれに備えられる。
The electronic control unit (ECU 1) includes a
これら電磁ソレノイド4a〜4dへの通電制御は、これらを駆動する駆動回路がマイクロコンピュータ2により操作されることでなされる。以下、この駆動回路について説明する。
The energization control to these electromagnetic solenoids 4 a to 4 d is performed by the
この駆動回路は、バッテリの電圧(例えば「12V」)を所定電圧(例えば「100V」)に昇圧する昇圧回路10を備えている。この昇圧回路10は、コイル12とスイッチング素子14との直列接続体を備えて構成されており、スイッチング素子14がマイクロコンピュータ2によりオン・オフ操作されることで、バッテリの電圧を昇圧する。この昇圧回路10のコイル12とスイッチング素子14との間には、ダイオード16、18のアノードが接続されている。
The drive circuit includes a
ダイオード16のカソード側は、駆動開始スイッチ20を介して電磁ソレノイド4a,4bに電力を供給するハイサイド端子T1と接続されている。また、ダイオード18のカソード側は、駆動開始スイッチ22を介して電磁ソレノイド4c,4dに電力を供給するハイサイド端子T2と接続されている。
The cathode side of the diode 16 is connected to a high side terminal T1 that supplies electric power to the electromagnetic solenoids 4a and 4b via a
上記電磁ソレノイド4a〜4dは、高電位側の端子が上記ハイサイド端子T1,T2と接続されており、低電位側の端子がローサイド端子Ta〜Tdと接続されている。ローサイド端子Ta〜Tdは、それぞれ選択スイッチ24〜30を介して接地されている。 In the electromagnetic solenoids 4a to 4d, the high potential side terminals are connected to the high side terminals T1 and T2, and the low potential side terminals are connected to the low side terminals Ta to Td. The low side terminals Ta to Td are grounded via selection switches 24 to 30, respectively.
上記ダイオード16と駆動開始スイッチ20との間には、昇圧回路10の昇圧電力を蓄えるコンデンサ40が、その他方の端子が接地される態様にて接続されている。また、上記ダイオード18と駆動開始スイッチ22との間には、昇圧回路10の昇圧電力を蓄えるコンデンサ42が、その他方の端子が接地される態様にて接続されている。
A
上記駆動開始スイッチ20と電磁ソレノイド4a,4bとの間のノードNaには、コンデンサ40の放電により開始される電磁ソレノイド4a,4bの通電を継続すべく、電流回路50が接続されている。この電流回路50は、バッテリの電力をノードNaに出力するダイオード52、ダイオード52とバッテリ間を導通及び遮断するスイッチング素子54、及び、接地からノードNaへ向かう方向を順方向とするダイオード56を備えて構成されている。
A
上記駆動開始スイッチ22と電磁ソレノイド4c,4dとの間のノードNbには、コンデンサ42の放電により開始される電磁ソレノイド4c,4dの通電を継続すべく、電流回路60が接続されている。この電流回路60は、バッテリの電力をノードNbに出力するダイオード62、ダイオード62とバッテリ間を導通及び遮断するスイッチング素子64、及び、接地からノードNbへ向かう方向を順方向とするダイオード66を備えて構成されている。
A current circuit 60 is connected to a node Nb between the drive start switch 22 and the
上記駆動開始スイッチ20,22や、選択スイッチ24〜30、更には、スイッチング素子14,54,64は、マイクロコンピュータ2により操作される。
The drive start switches 20 and 22, the selection switches 24 to 30, and the
上記駆動開始スイッチ20により、ハイサイド端子T1とコンデンサ40とが導通及び遮断され、駆動開始スイッチ22により、ハイサイド端子T2とコンデンサ42とが導通及び遮断される。このため、駆動開始スイッチ20,22のいずれか1つがオンとされることで、ハイサイド端子T1,T2のいずれか及び対応するコンデンサ40,42間が導通された状態で、選択スイッチ24〜30を選択的にオンとすることで、コンデンサ40やコンデンサ42の昇圧電力を用いて、任意の電磁ソレノイド4a〜4dを選択的に通電することはできる。
The
ただし、本実施形態では、電磁ソレノイド4a〜4dの高電位側の端子とハイサイド端子T1,T2との間に、任意の1つの高電位側の端子をハイサイド端子T1,T2と導通させることを可能とする切替回路を更に備えて、電磁ソレノイド4a〜4dへ電力を供給する電気系統に冗長性を持たせている。 However, in the present embodiment, any one high potential side terminal is electrically connected to the high side terminals T1 and T2 between the high potential side terminals of the electromagnetic solenoids 4a to 4d and the high side terminals T1 and T2. Further, a switching circuit that can perform the above-described operation is further provided to provide redundancy to the electric system that supplies power to the electromagnetic solenoids 4a to 4d.
この切替回路は、ハイサイド端子T1の電力を電磁ソレノイド4a,4bのうちのいずれかに選択的に供給する第1リレー70と、ハイサイド端子T2の電力を電磁ソレノイド4c,4dのうちのいずれかに選択的に供給する第2リレー72とを備えて構成される。これら第1リレー70及び第2リレーは、それぞれ制御端子T3,T4を介してマイクロコンピュータ2から出力される制御信号に応じて電力の上記選択的な供給を行なう。なお、第1リレー70及び第2リレー72は共に、接地端子T5に接続されることで接地されている。
This switching circuit includes a first relay 70 that selectively supplies power from the high-side terminal T1 to one of the electromagnetic solenoids 4a and 4b, and any one of the
これら第1リレー70及び第2リレー72は、共に半導体リレーである。これらの具体的な構成としては、例えば図2に例示されるものとしてもよい。
Both the first relay 70 and the
図示されるように、半導体リレーは、2つの出力端子RT1,RT2を備えている。これら出力端子RT1,RT2には、NチャネルMOS型のトランジスタ81,82のドレインが接続されている。トランジスタ81,82のソースは、電源端子RT3と接続されている。更に、トランジスタ81,82のゲートには、ドライバ回路83,84の出力が印加される。ドライバ回路83は、制御端子RT4から取り込まれる信号を電源端子RT3から取り込まれる電力にて電力変換し、トランジスタ81のゲートに印加する。一方、ドライバ回路84は、制御端子RT4から取り込まれる信号がインバータ85により論理反転されたものを電源端子RT3から取り込まれる電力にて電力変換し、トランジスタ82のゲートに印加する。なお、これらドライバ回路83,84は、接地端子RT5を介して接地される。
As shown in the drawing, the semiconductor relay includes two output terminals RT1 and RT2. The drains of N-
こうした構成において、例えば電源端子RT3をハイサイド端子T1と接続し、接地端子RT5を接地端子T5と接続し、出力端子RT1,RT2を電磁ソレノイド4a,4bと接続し、制御端子RT4を制御端子T3と接続するなら、以下のような動作をする。すなわち、制御端子RT4を介して論理「H」の制御信号が取り込まれると、この制御信号は、ドライバ回路83でコンデンサ40から放電される電力や電流回路50の電力に変換された後、トランジスタ81のゲートに印加される。これにより、トランジスタ81がオンとされ、電源端子RT3を介して取り込まれる電力が出力端子RT1から出力される。これにより、電磁ソレノイド4bに電力が供給される。このとき、トランジスタ82のゲートには、論理「L」の信号が印加されるため、トランジスタ82はオフとされる。
In such a configuration, for example, the power supply terminal RT3 is connected to the high side terminal T1, the ground terminal RT5 is connected to the ground terminal T5, the output terminals RT1 and RT2 are connected to the electromagnetic solenoids 4a and 4b, and the control terminal RT4 is connected to the control terminal T3. If it is connected to, it operates as follows. That is, when a control signal of logic “H” is taken in via the control terminal RT4, the control signal is converted into power discharged from the
これに対し、制御端子RT4を介して論理「L」の制御信号が取り込まれると、この制御信号は、インバータ85によって論理反転され論理「H」の信号となる。この論理反転された信号は、ドライバ回路84でコンデンサ40から放電される電力や電流回路50の電力に変換された後、トランジスタ82のゲートに印加される。これにより、トランジスタ82がオンとされ、電源端子RT3を介して取り込まれる電力が出力端子RT2から出力される。これにより、電磁ソレノイド4bに電力が供給される。このとき、トランジスタ81のゲートには、論理「L」の信号が印加されるため、トランジスタ81はオフとされる。
On the other hand, when a control signal of logic “L” is taken in via the control terminal RT4, this control signal is logically inverted by the
このように、半導体リレーを用いると、制御端子RT4から取り込まれる信号が論理「H」であるか論理「L」であるかに応じて、出力端子RT1及び出力端子RT2のいずれか一方から選択的に、電源端子RT3から取り込まれる電力が出力される(より正確には、電源端子RT3から所定の電力が取り込まれるタイミングでこの電力が出力される)。 As described above, when the semiconductor relay is used, either the output terminal RT1 or the output terminal RT2 is selectively selected depending on whether the signal received from the control terminal RT4 is logic “H” or logic “L”. In addition, power taken in from the power supply terminal RT3 is output (more precisely, this power is outputted at a timing when predetermined power is taken in from the power supply terminal RT3).
本実施形態では、この半導体リレーからなる第1リレー70及び第2リレー72を備えることで冗長性を有した電気系統により、電磁ソレノイド4a〜4dの通電制御が行われる。このため、電磁ソレノイド4a〜4dのうちの任意の1つに対する通電制御を行うに際し、選択スイッチ24〜30のみならず、第1リレー70や第2リレー72を制御する。すなわち、例えば電磁ソレノイド4a又は電磁ソレノイド4bのいずれかに対する通電制御を行うときには、選択スイッチ24,26のいずれかを選択的にオンとするとともに、第1リレー70により上記いずれかを選択することでこれとハイサイド端子T1とを選択的に導通させる。また、例えば電磁ソレノイド4c又は電磁ソレノイド4dのいずれかに対する通電制御を行うときには、選択スイッチ28,30のいずれかを選択的にオンとするとともに、第2リレー72により上記いずれかを選択することでこれとハイサイド端子T2とを選択的に導通させる。
In the present embodiment, the energization control of the electromagnetic solenoids 4a to 4d is performed by the electric system having redundancy by including the first relay 70 and the
上記電気系統の冗長性は、これら電気系統の一部に異常が生じたときのフェールセーフ制御として行われるリンプホーム処理時に有効となる。ここで、電気系統の異常の有無の診断は、例えばローサイド端子Ta〜Tdと接地との間の電圧(詳しくは、選択スイッチ24〜30の下流の電圧)をモニタする等して、マイクロコンピュータ2により行なわれる。すなわち、例えば選択スイッチ24がオンとされ、第1リレー70により電磁ソレノイド4aが選択されている状態で、駆動開始スイッチ20がオンとされるタイミングや、電流回路50が作動されるタイミングでノードaの電圧に基づき、異常の有無を診断する。詳しくは、この場合には、ノードaの電圧が電磁ソレノイド4aに電流が流れているときのものと相違するなら、電磁ソレノイド4aに電力を供給する電気系統に異常があるとの判断をする。
The redundancy of the electric system is effective during limp home processing performed as fail-safe control when an abnormality occurs in a part of the electric system. Here, the diagnosis of the presence or absence of abnormality in the electric system is performed by, for example, monitoring the voltage between the low-side terminals Ta to Td and the ground (specifically, the voltage downstream of the selection switches 24 to 30). It is done by. That is, for example, when the
ここで、電気系統に異常がない場合とある場合とにおける第1リレー70、第2リレー72の制御態様について、図3(a)及び図3(b)に基づき説明する。
Here, the control mode of the first relay 70 and the
図3(a)に、電気系統に異常がない場合の第1リレー70及び第2リレー72の制御態様を示す。この図では、第1気筒(電磁ソレノイド4aに対応)への燃料噴射としては、「0〜180°CA」の領域で3段のパイロット噴射と1段のメイン噴射が、また、「180〜360°CA」の領域ではポスト噴射が行なわれている。このため、「0〜360°CA」の領域では、第1リレー70は、電磁ソレノイド4aを選択するように制御されている。また、第4気筒(電磁ソレノイド4bに対応)への燃料噴射としては、「360〜540°CA」の領域で3段のパイロット噴射と1段のメイン噴射が、また、「540〜720°CA」の領域ではポスト噴射が行なわれている。このため、「360〜720°CA」の領域では、第1リレー70は、電磁ソレノイド4bを選択するように制御されている。
FIG. 3A shows a control mode of the first relay 70 and the
一方、図3(b)に、電磁ソレノイド4bに電力を供給する電気系統に異常がある場合の第1リレー70及び第2リレー72の制御態様を示す。この場合、「360〜720°CA」の領域においても、第1リレー70は電磁ソレノイド4bを選択しない。換言すれば、電磁ソレノイド4aとハイサイド端子T1とを導通させている。これにより、電磁ソレノイド4bの高電位側の端子が接地とショートした場合等においても、同高電位側の端子を介して電力が接地へと流れて無駄に消費されることを回避することができる。こうした高電位側の端子と接地とのショートには、電磁ソレノイド4bの低電位側の端子と接地との間に設けられた選択スイッチ26をオフとすることでは適切に対処することができないために、電磁ソレノイド4bの高電位側の端子とハイサイド端子T1との間の導通及び遮断の切替を行なう構成は特に有効である。
On the other hand, FIG. 3B shows a control mode of the first relay 70 and the
これに対して、先の図6に示した駆動装置では、電磁ソレノイド104dの高電位側の端子がショートしたとしても、駆動開始スイッチ122をオフとすることで、電磁ソレノイド104cまでも使用できなくなる。更に、先の図6に示した駆動装置では、電磁ソレノイド104c側に異常があるのか電磁ソレノイド104d側に異常があるのかを特定する異常診断を行なうこともできない(ここでは、ECU101内の電圧等のモニタにより異常の有無を診断することを想定している)。これに対し、本実施形態では、電磁ソレノイド4a〜4dの高電位側の端子に第1リレー70及び第2リレー72を設けることで、これら第1リレー70及び第2リレー72の下流から選択スイッチ24〜30の上流までの間の異常については、電磁ソレノイド4a〜4dのいずれの通電制御を行う電気系統の異常かを特定することができる。
In contrast, in the drive device shown in FIG. 6, even if the high-potential side terminal of the
更に、本実施形態では、第1リレー70及び第2リレー72をECU1に対して外付けした。これにより、先の図6に示したECU101に対して制御端子T3,T4を追加するのみでECU1を構成することができるため、ECU1の筐体は、ECU101の筐体とその寸法を略同一とすることができる。このため、電磁ソレノイド4a〜4bの高電位側の端子をコンデンサ40,42と選択的に導通させる第1リレー70及び第2リレー72を設ける場合と設けない場合とでECUの筐体を共有化させる場合に、その筐体の寸法を極力小さくすることができる。すなわち、ECU1(筐体を含む)として予め先の図1に示したものを製造し、例えば大型商用車等、リンプホーム時に内燃機関の出力トルクを極力確保したいとの要求がある場合に、第1リレー70及び第2リレー72を設け、それ以外の場合には第1リレー70及び第2リレー72を設けないという使用法が可能となる。
Further, in the present embodiment, the first relay 70 and the
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。 According to the embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(1)電磁ソレノイド4a〜4dの高電位側の端子とコンデンサ40,42との間に、コンデンサ40,42と任意の1つの電磁ソレノイド4a〜4dとを選択的に導通させることが可能な第1リレー70及び第2リレー72を備えた。これにより、電磁ソレノイド4a〜4dのうちの特定のものに電力を供給する電気系統に異常が生じたとき、これ以外のすべてのソレノイドを継続して駆動することができる。このため、リンプホーム時においても、内燃機関の出力トルクを極力大きくすること等ができる。
(1)
(2)第1リレー70及び第2リレー72を、ECU1に対して外付けした。これにより、ECU1の筐体の寸法の大型化を招くことなく、第1リレー70及び第2リレー72を用いるものと用いないものとで筐体を共有化することができる。このため、筐体の寸法の大型化を招かずに、筐体及びその内部の回路からなる部材の汎用性を向上させることができる。更に、第1リレー70及び第2リレー72を外付けすることで、ECU1の筐体内の発熱量を低減することもできる。
(2) The first relay 70 and the
(3)第1リレー70及び第2リレー72を半導体リレーにて構成した。これにより、コンデンサ40,42との導通及び遮断の応答性を良好なものとすることができる。
(3) The 1st relay 70 and the
(第2の実施形態)
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, the second embodiment will be described with reference to the drawings with a focus on differences from the first embodiment.
図4に、本実施形態にかかる駆動装置の構成を示す。この図4では、先の図1に示した部材と同様の機能を有する部材については、便宜上同一の符号を付している。 FIG. 4 shows the configuration of the drive device according to the present embodiment. In FIG. 4, members having the same functions as those shown in FIG. 1 are given the same reference numerals for the sake of convenience.
この駆動装置は、電磁ソレノイド4a〜4dの高電位側の端子に電力を供給するハイサイド端子T1を1つのみ備えている。更に、昇圧回路10の電力を蓄える蓄電手段も、コンデンサ40の1つのみであり、コンデンサ40の放電によって開始される電磁ソレノイド4a〜4dの通電を継続するための回路も電流回路50の1つのみである。そして、ハイサイド端子T1と電磁ソレノイド4a〜4dの任意の1つとを選択的に導通させるべく、第1リレー90、第2リレー92、及び第3リレー94の3つの半導体リレーを備えている。
This driving device includes only one high side terminal T1 that supplies power to the high potential side terminals of the electromagnetic solenoids 4a to 4d. Furthermore, the power storage means for storing the electric power of the
ここで、第1リレー90は、第2リレー92と第3リレー94とのいずれか一方をハイサイド端子T1と導通させるように切り替えを行なう回路である。また、第2リレー92は、電磁ソレノイド4a,4bのいずれか一方を第1リレー90と導通させるように切り替えるものである。更に、第3リレー94は、電磁ソレノイド4c,4dのいずれか一方を第1リレー90と導通させるように切り替えるものである。上記第1リレー90の制御端子は、制御端子T4を介してマイクロコンピュータ2と接続されており、第2リレー92の接続端子は、制御端子T6を介してマイクロコンピュータ2と接続されており、第3リレー94の制御端子は、制御端子T7を介してマイクロコンピュータ2と接続されている。このため、マイクロコンピュータ2では、第1リレー90〜第3リレー94を制御して、ハイサイド端子T1と電磁ソレノイド4a〜4dのいずれか1つとを導通させることができる。
Here, the
本実施形態においても、第1リレー90〜第3リレー94は、ECU1に対して外付けされている。このため、図5に示すように第1リレー90〜第3リレー94を用いない場合と、本実施形態のように第1リレー90〜第3リレー94を用いる場合とでECU1を共有化した場合であっても、その筐体の寸法が大きくなることを好適に抑制することができる。
Also in this embodiment, the
ちなみに、この構成において先の図3(a)に例示した燃料噴射を行なう場合には、例えば第1気筒のポスト噴射のタイミングと第3気筒のパイロット噴射のタイミングとが重ならないように設定することが望ましい。 Incidentally, when performing the fuel injection exemplified in FIG. 3A in this configuration, for example, the timing of the post injection of the first cylinder and the timing of the pilot injection of the third cylinder should be set so as not to overlap. Is desirable.
以上説明した本実施形態によっても、先の第1の実施形態の上記(1)〜(3)の効果と同様の効果を得ることができる。 Also according to the present embodiment described above, the same effects as the effects (1) to (3) of the first embodiment can be obtained.
(その他の実施形態)
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
(Other embodiments)
Each of the above embodiments may be modified as follows.
・電磁ソレノイド4a〜4dへ電力を供給するために用いられる電気系統の異常の有無の診断手法としては、先の第1の実施形態で例示したものに限らない。例えば図1において、ハイサイド端子T1,T2と駆動開始スイッチ20,22との間の電流や電圧をモニタすることで診断を行なってもよい。 -The diagnostic method of the presence or absence of abnormality of the electric system used for supplying electric power to the electromagnetic solenoids 4a to 4d is not limited to the one exemplified in the first embodiment. For example, in FIG. 1, the diagnosis may be performed by monitoring the current and voltage between the high side terminals T1, T2 and the drive start switches 20, 22.
・燃料噴射弁の駆動装置は、ECUと一体的に形成される構成に限らず、専用のドライバ回路(EDU)として形成し、マイクロコンピュータを備えて構成されるECUからの指令信号に基づき操作されるものとしてもよい。この場合であっても、EDUの筐体に対して、半導体リレーを外付けするなら、先の第1の実施形態の上記(2)の効果を得ることができる。 -The fuel injection valve drive device is not limited to a configuration formed integrally with the ECU, but is operated as a dedicated driver circuit (EDU) and operated based on a command signal from the ECU including a microcomputer. It is good also as a thing. Even in this case, if the semiconductor relay is externally attached to the housing of the EDU, the effect (2) of the first embodiment can be obtained.
・選択スイッチ24〜30を備えていなくても、例えば図1において電磁ソレノイド4a〜4dの高電位側の端子と第1リレー70や第2リレー72との間の電気系統にショートが生じた場合に、ショートが生じた電気系統以外の電気系統を用いてリンプホームを行なうことはできる。
Even if the selection switches 24 to 30 are not provided, for example, when a short circuit occurs in the electrical system between the high-potential side terminals of the electromagnetic solenoids 4a to 4d and the first relay 70 and the
・例えば図4において、第2リレー92及び第3リレーを用いず、第1リレー90によってハイサイド端子T1を、電磁ソレノイド4a,4b及び電磁ソレノイド4c,4dのいずれか一方と導通させるように選択する構成とする場合であっても、先の図5に示す駆動装置と比較してリンプホームを適切に行なうことができる。すなわち、先の図5に示す例では、電磁ソレノイド4a〜4dの高電位側が接地とショートした場合には、リンプホーム処理を行なうことができない。これに対し、第1リレー90を備えるだけでも、例えば電磁ソレノイド4cの高電位側の端子が接地とショートした場合には、電磁ソレノイド4a,4bを用いてリンプホーム処理を行なうことができる。
For example, in FIG. 4, the
・半導体リレーをECUの筐体内やEDUの筐体内に備える構成としても、先の第1の実施形態の上記(1)及び(3)の効果を得ることはできる。 -Even if it has a structure which equips the housing | casing of ECU and the housing | casing of EDU, the effect of said (1) and (3) of previous 1st Embodiment can be acquired.
・燃料噴射弁の備える電子制御式アクチュエータとしては、電磁ソレノイドを備えるものに限らず、ピエゾ素子を備えるものであってもよい。 The electronically controlled actuator provided in the fuel injection valve is not limited to the one provided with an electromagnetic solenoid, and may be provided with a piezo element.
・燃料噴射弁の数は、4つに限らない。また多気筒内燃機関に限らず、単一の気筒に複数の燃料噴射弁を備えるものであってもよい。 ・ The number of fuel injectors is not limited to four. In addition to a multi-cylinder internal combustion engine, a single cylinder may be provided with a plurality of fuel injection valves.
・燃料噴射弁の備える電子制御式アクチュエータに電気エネルギを供給する給電手段としては、コンデンサ40,42や電流回路50,60を備えて構成されるものに限らない。例えばコンデンサ40,42のみを備える構成であってもよい。また、給電手段と導通させる電子制御式アクチュエータの高電位側の端子を選択的に切り替える高電位側切替回路としては、半導体リレーにて構成されるものに限らない。ただし、高頻度の切り替えに対する耐久性を有するものであることが望ましい。
The power supply means for supplying electric energy to the electronically controlled actuator provided in the fuel injection valve is not limited to the one provided with the
1…電子制御装置(ECU)、4a〜4d…電磁ソレノイド、40,42…コンデンサ(給電手段の一実施形態)、50,60…電流回路(給電手段の一実施形態)、70…第1リレー(高電位側切替回路の一実施形態)、72…第2リレー(高電位側切替回路の一実施形態)。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic control unit (ECU), 4a-4d ... Electromagnetic solenoid, 40, 42 ... Capacitor (one embodiment of power supply means), 50, 60 ... Current circuit (one embodiment of power supply means), 70 ... First relay (One Embodiment of High Potential Side Switching Circuit), 72... Second Relay (One Embodiment of High Potential Side Switching Circuit).
Claims (8)
前記複数のアクチュエータの高電位側の端子と前記給電手段との間に、該給電手段と導通させる前記高電位側の端子を選択的に切り替える高電位側切替回路を備えることを特徴とする燃料噴射弁の駆動装置。 By selectively supplying the electric energy of the power feeding means to the actuator of the fuel injection valve that is requested to drive among the electronically controlled actuators provided in each of the plurality of fuel injection valves that perform fuel injection supply in the internal combustion engine, In a fuel injection valve drive device for driving a fuel injection valve,
A fuel injection system comprising: a high-potential side switching circuit that selectively switches the high-potential side terminals connected to the power supply means between the high-potential side terminals of the plurality of actuators and the power supply means. Valve drive device.
前記制御手段は、前記診断手段により異常があると判断される電気系統に対応する前記アクチュエータと前記給電手段との導通を禁止するように前記高電位側切替回路を制御することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の燃料噴射弁の駆動装置。 For each of the plurality of fuel injection valves, further comprising diagnostic means for diagnosing the presence or absence of an abnormality in the electric system when supplying electric energy from the power supply means to the actuator,
The control means controls the high potential side switching circuit so as to prohibit conduction between the actuator corresponding to an electrical system determined to be abnormal by the diagnosis means and the power supply means. Item 7. The fuel injection valve drive device according to any one of Items 1 to 6.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005143388A JP4385994B2 (en) | 2005-05-17 | 2005-05-17 | Drive device for fuel injection valve |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005143388A JP4385994B2 (en) | 2005-05-17 | 2005-05-17 | Drive device for fuel injection valve |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006322324A true JP2006322324A (en) | 2006-11-30 |
JP4385994B2 JP4385994B2 (en) | 2009-12-16 |
Family
ID=37542199
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005143388A Expired - Fee Related JP4385994B2 (en) | 2005-05-17 | 2005-05-17 | Drive device for fuel injection valve |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4385994B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009121470A (en) * | 2007-11-09 | 2009-06-04 | Delphi Technologies Inc | Method and device for detecting fault in injector arrangement |
JP2009174391A (en) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Autonetworks Technologies Ltd | Method for adjusting idling speed, power supply device for vehicle, and engine control device |
JP2011525951A (en) * | 2009-01-26 | 2011-09-29 | コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Circuit device for driving and controlling an injection valve |
JP2017002857A (en) * | 2015-06-12 | 2017-01-05 | 株式会社デンソー | Injection valve drive device |
-
2005
- 2005-05-17 JP JP2005143388A patent/JP4385994B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009121470A (en) * | 2007-11-09 | 2009-06-04 | Delphi Technologies Inc | Method and device for detecting fault in injector arrangement |
US8193816B2 (en) | 2007-11-09 | 2012-06-05 | Delphi Technologies Holding S.Arl | Detection of faults in an injector arrangement |
JP2009174391A (en) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Autonetworks Technologies Ltd | Method for adjusting idling speed, power supply device for vehicle, and engine control device |
JP2011525951A (en) * | 2009-01-26 | 2011-09-29 | コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Circuit device for driving and controlling an injection valve |
JP2017002857A (en) * | 2015-06-12 | 2017-01-05 | 株式会社デンソー | Injection valve drive device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4385994B2 (en) | 2009-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7578284B2 (en) | Internal combustion engine controller | |
US7784445B2 (en) | Control unit for internal combustion engine | |
JP4385994B2 (en) | Drive device for fuel injection valve | |
JP6633093B2 (en) | Vehicle control device | |
US10837392B2 (en) | Injection control device | |
JP2005348466A (en) | Boost power supply control device and failure site identification method for boost power supply control device | |
JP5890744B2 (en) | Electromagnetically driven valve control device | |
JP7135809B2 (en) | Injection control device | |
JP4379384B2 (en) | Electric load drive | |
JP2005012809A (en) | Circuit for controlling inductive load | |
JP2020094570A (en) | Fuel injection valve drive unit | |
JP7687049B2 (en) | DCDC converter failure detection device | |
JP2002180878A (en) | Driving device of electromagnetic load | |
EP1653526B1 (en) | Driving system for piezoelectric actuator | |
JP4329083B2 (en) | In-vehicle electrical load drive device | |
US6122158A (en) | Wide voltage range driver circuit for a fuel injector | |
JP2001012285A (en) | Electromagnetic load driving gear | |
US8348355B2 (en) | Arrangement for switching valves in axle modules of a utility vehicle | |
KR20030013890A (en) | Relay driving circuit using power and mcu check of electric control apparatus for vehicles | |
JP2015094269A (en) | Dc/dc converter for ignition coil and on-vehicle ignition system | |
US10145324B2 (en) | Fuel injection device of internal combustion engine | |
JP2005155799A (en) | Solenoid valve drive | |
JP2015130763A (en) | Fuel injection valve drive device | |
JP2018100642A (en) | Injection control device | |
JP4291256B2 (en) | Fuel injection control device and fuel injection control method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070622 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090319 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090407 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090604 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090908 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090921 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4385994 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121009 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121009 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131009 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |