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JP2006059185A - Data management system and method - Google Patents

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JP2006059185A
JP2006059185A JP2004241350A JP2004241350A JP2006059185A JP 2006059185 A JP2006059185 A JP 2006059185A JP 2004241350 A JP2004241350 A JP 2004241350A JP 2004241350 A JP2004241350 A JP 2004241350A JP 2006059185 A JP2006059185 A JP 2006059185A
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JP
Japan
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file
abnormal event
image data
facility
data
Prior art date
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Pending
Application number
JP2004241350A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masatoshi Ito
正俊 伊藤
Naoto Takahashi
直人 高橋
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RISE CORP
Original Assignee
RISE CORP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a data management system and method capable of automatically integrating and outputting image data with file data. <P>SOLUTION: Image data of a hospital 3 taken by cameras 4a-4c are acquired, and image processed, in addition to storage thereof in an image database in association with the ID of the hospital 3. A detection pattern of abnormal event is described in an abnormal event detection table 25 in association with the ID of the hospital 3. Occurrence of abnormal event in the hospital 3 is detected based on a basic image retrieved from the detection table 25 based on a camera ID contained in the acquired image data and the result of the image processing. When an abnormal event is detected, an alarm message containing the information of the image data, the detected event, and the ID of the hospital 3 is generated. A reporting destination is retrieved from a reporting destination master 26, and the alarm message is transmitted thereto. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、コンピュータシステムによってファイルデータや画像データを管理するシステム及び方法に関する。   The present invention relates to a system and method for managing file data and image data by a computer system.

従来より、コンピュータシステムの記憶領域にデータベースを構築し、このデータベースに画像データや文書データなどを蓄積して管理するデータ管理システムが広く活用されている。データベースに蓄積されるデータは、データ種別(画像データか、テキストデータか、音楽データか等)や、データ形式(作成されたアプリケーションソフトやバージョン、対応するOS等)、データを取得した日時、データの作成者、ユーザが任意に設定したファイル名などの種々の検索情報(インデックス情報)に関連付けて管理されている。ユーザは、これらの検索情報に基づいて所望とするデータを検索し出力することが可能になっている。   Conventionally, a data management system that constructs a database in a storage area of a computer system and stores and manages image data, document data, and the like in the database has been widely used. Data stored in the database includes data type (image data, text data, music data, etc.), data format (created application software and version, corresponding OS, etc.), date and time of data acquisition, data Are managed in association with various search information (index information) such as file names arbitrarily set by the creator and user. The user can search and output desired data based on the search information.

このようなデータ管理システムとして、例えば、特許文献1〜3に記載された技術が提案されている。
特開2000−82071号公報 特開2002−14983号公報 特開2002−259410号公報
As such a data management system, for example, techniques described in Patent Documents 1 to 3 have been proposed.
JP 2000-82071 A JP 2002-14983 A JP 2002-259410 A

このようなデータ管理システムにおいては、ファイルの種別や形式に拘らず、例えば任意の画像データとテキストデータとを「複製」「貼付け」といった煩わしい操作を行うことなく自動的に合成して出力したいという要請がある。特に、デジタルカメラやインターネットの普及により多数の画像データがPC(パーソナルコンピュータ)などに保存されるようになってきているため、このような多数の画像データの中から所望の画像データを自動的に検索して統合したいという要望が高まっている。   In such a data management system, for example, it is desired to automatically synthesize and output arbitrary image data and text data without performing troublesome operations such as “duplication” and “pasting”, regardless of the type or format of the file. There is a request. In particular, with the widespread use of digital cameras and the Internet, a large number of image data has been stored in PCs (personal computers) and the like, and desired image data is automatically selected from such a large number of image data. There is a growing demand for search and integration.

一方、病院などに監視カメラを設置し、この監視カメラが撮影した撮像データを警備員などが目視で確認して、入院患者の挙動や不審者を監視することも行われている。この場合の撮像データもサーバに逐次蓄積されデータ量が膨大となるため、上記と同様に、再確認や分析などのために所望の画像データを自動的に出力したいという要請もある。   On the other hand, a surveillance camera is installed in a hospital or the like, and a guard or the like visually confirms image data captured by the surveillance camera to monitor the behavior of a hospitalized patient or a suspicious person. Since the imaging data in this case is also sequentially stored in the server and the amount of data becomes enormous, there is also a demand for automatically outputting desired image data for reconfirmation and analysis, as described above.

本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、画像データとファイルデータとを自動的に統合して出力することが可能なデータ管理システム及び方法を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a data management system and method capable of automatically integrating and outputting image data and file data.

また、本発明の他の目的は、コンピュータの記憶領域に保存するデータ量を増やさずに、複数の撮像手段を設置した監視エリア内の異常事象を迅速・確実に検出して自動的に関係者に通知できる監視システム及び方法を提供することである。   Another object of the present invention is to automatically detect an abnormal event in a monitoring area in which a plurality of imaging means are installed without increasing the amount of data stored in a computer storage area and automatically It is to provide a monitoring system and method capable of notifying the user.

本発明の第1の主要な観点によれば、監視対象物を撮影する複数の撮像手段が通信ネットワークを介して接続されたホストコンピュータによって対象物を監視するシステムであって、前記ホストコンピュータは、前記撮像手段が撮影した監視対象物の画像データを所定周期で取得し、監視対象物の識別情報若しくは撮像手段が設置された監視対象施設の識別情報に関連付けて画像データベースに格納する画像データ取得手段と、取得した画像データを所定の画像処理アルゴリズムに従って画像処理する画像処理手段と、異常事象の検出パターンを前記監視対象物の識別情報若しくは施設の識別情報に関連付けて記述する異常事象検出テーブルと、取得した画像データが関連付けられている監視対象物の識別情報若しくは施設の識別情報に基づいて前記異常事象検出テーブルから異常事象を検索し、この検索結果と前記画像処理の結果とに基づいて、前記監視対象物若しくは監視対象施設に異常事象が発生したかを検出する異常事象検出手段と、異常事象が検出された場合に、前記画像データを特定する情報と、検出された事象と、監視対象物若しくは監視対象施設の情報とを含むアラームメッセージを生成するアラーム生成手段と、前記監視対象物若しくは監視対象施設とアラーム通知先とを関連付けて記述した通知先マスターから通知先を検索して、前記生成されたアラームメッセージを送信するアラーム通知手段とを備えたことを特徴とする監視システムが提供される。   According to a first main aspect of the present invention, there is provided a system in which a plurality of imaging means for photographing a monitoring object is monitored by a host computer connected via a communication network, the host computer comprising: Image data acquisition means for acquiring image data of a monitoring object photographed by the imaging means at a predetermined cycle and storing it in an image database in association with identification information of the monitoring object or identification information of a monitoring target facility where the imaging means is installed Image processing means for image processing the acquired image data according to a predetermined image processing algorithm, an abnormal event detection table describing an abnormal event detection pattern in association with the identification information of the monitoring object or the identification information of the facility, Based on the identification information of the monitored object or the facility identification information associated with the acquired image data An abnormal event detection means for searching for an abnormal event from the abnormal event detection table and detecting whether an abnormal event has occurred in the monitoring object or the monitoring target facility based on the search result and the result of the image processing; When an abnormal event is detected, an alarm generating means for generating an alarm message including information for identifying the image data, the detected event, and information on a monitored object or a monitored facility; and the monitored object A monitoring system comprising alarm notification means for searching for a notification destination from a notification destination master described in association with an object or a facility to be monitored and an alarm notification destination and transmitting the generated alarm message Provided.

また、本発明の第2の主要な観点によれば、出力のベースとなる基礎ファイルと画像データなどのオブジェクトファイルとを含む複数のファイルのデータをコンピュータによって管理するファイルデータ管理システムであって、前記コンピュータは、前記オブジェクトファイルを、1又は2以上の基礎ファイル及びその基礎ファイルに関連付けて登録するファイルデータベースと、基礎ファイルの選択条件を取得して出力指示を受付けるファイルデータ選択受付手段と、取得した選択条件に基づいて基礎ファイルと、この基礎ファイルに関連付けられた1又は2以上のオブジェクトファイルを前記ファイルデータベースから検索し、これらのファイルを、所定の出力レイアウトで合成して出力ファイルを生成する出力ファイル生成手段と、生成された出力ファイルを、前記基礎ファイルに関連付けられた送信先に送信するファイル送信手段とを備えたことを特徴とするシステムが提供される。   According to a second main aspect of the present invention, there is provided a file data management system for managing data of a plurality of files including a basic file serving as an output base and an object file such as image data by a computer, The computer includes one or more basic files and a file database that registers the object files in association with the basic files, a file data selection receiving unit that acquires basic file selection conditions and receives an output instruction; Based on the selected condition, a basic file and one or more object files associated with the basic file are searched from the file database, and these files are synthesized with a predetermined output layout to generate an output file. Output file generation means and raw Has been output file, system characterized in that a file transmission means for transmitting to the destination associated with the underlying file is provided.

また、本発明の第3の主要な観点によれば、監視対象物を撮影する複数の撮像手段が通信ネットワークを介して接続されたホストコンピュータによって対象物を監視する方法であって、前記ホストコンピュータが、前記撮像手段が撮影した監視対象物の画像データを所定周期で取得し、監視対象物の識別情報若しくは撮像カメラが設置された監視対象施設の識別情報に関連付けて画像データベースに格納する画像データ取得工程と、取得した画像データを所定の画像処理アルゴリズムに従って画像処理する画像処理工程と、取得した画像データが関連付けられている監視対象物の識別情報若しくは施設の識別情報に基づいて、異常事象の検出パターンを前記監視対象物の識別情報若しくは施設の識別情報に関連付けて記述する異常事象検出テーブルから異常事象を検索し、この検索結果と前記画像処理の結果とに基づいて、前記監視対象物若しくは監視対象施設に異常事象が発生したかを検出する異常事象検出工程と、異常事象が検出された場合に、前記画像データを特定する情報と、検出された事象と、監視対象物若しくは監視対象施設の情報とを含むアラームメッセージを生成するアラーム生成工程と、前記監視対象物若しくは監視対象施設とアラーム通知先とを関連付けて記述した通知先マスターから通知先を検索して、前記生成されたアラームメッセージを送信するアラーム通知工程とを備えたことを特徴とする監視方法が提供される。   According to a third main aspect of the present invention, there is provided a method for monitoring an object by a host computer in which a plurality of imaging means for photographing the object to be monitored is connected via a communication network, the host computer However, image data of the monitoring object captured by the imaging means is acquired at a predetermined cycle, and stored in the image database in association with the identification information of the monitoring object or the identification information of the monitoring facility where the imaging camera is installed. Based on the acquisition process, the image processing process that performs image processing on the acquired image data according to a predetermined image processing algorithm, and the identification information of the monitored object or the facility that is associated with the acquired image data, An abnormal event detection test in which a detection pattern is described in association with the monitoring object identification information or facility identification information. An abnormal event is detected from the data base, and an abnormal event detecting step for detecting whether an abnormal event has occurred in the monitoring object or the monitoring target facility is detected based on the search result and the result of the image processing. An alarm generating step for generating an alarm message including information specifying the image data, a detected event, and information on the monitoring target or the monitoring target facility, and the monitoring target or the monitoring target facility. And an alarm notification step of searching for a notification destination from a notification destination master described in association with an alarm notification destination and transmitting the generated alarm message.

また、本発明の第4の主要な観点によれば、出力のベースとなる基礎ファイルと画像データなどのオブジェクトファイルとを含む複数のファイルのデータをコンピュータによって管理するファイルデータ管理方法であって、前記コンピュータが、前記オブジェクトファイルを、1又は2以上の基礎ファイル及びその基礎ファイルに関連付けてファイルデータベースに登録するファイルデータ登録工程と、基礎ファイルの選択条件を取得して出力指示を受付けるファイルデータ選択受付工程と、取得した選択条件に基づいて基礎ファイルと、この基礎ファイルに関連付けられた1又は2以上のオブジェクトファイルを前記ファイルデータベースから検索し、これらのファイルを、所定の出力レイアウトで合成して出力ファイルを生成する出力ファイル生成工程と、生成された出力ファイルを、前記基礎ファイルに関連付けられた送信先に送信するファイル送信工程とを実行することを特徴とするファイルデータ管理方法が提供される。   According to a fourth main aspect of the present invention, there is provided a file data management method for managing data of a plurality of files including a basic file serving as an output base and an object file such as image data by a computer, A file data registration step in which the computer registers the object file in one or more basic files and the file database in association with the basic file, and file data selection for acquiring basic file selection conditions and receiving an output instruction Based on the reception process and the acquired selection condition, the basic file and one or more object files associated with the basic file are searched from the file database, and these files are synthesized with a predetermined output layout. Output file that generates the output file And yl generating step, the generated output file, file data management method and executes the file transmission step of transmitting to the destination associated with the underlying file is provided.

本発明では、監視カメラが撮影した画像データと、異常を検出した場合のアラームメッセージやアラーム通知先とを関連付けて管理するようにしたので、監視対象物や対象施設の監視を効率的に行うことができる。   In the present invention, the image data captured by the monitoring camera is associated with the alarm message and the alarm notification destination when an abnormality is detected, so that the monitoring object and the target facility can be efficiently monitored. Can do.

また本発明では、画像データなどのオブジェクトファイルを出力の基礎となる基礎ファイルのデータと切り離して管理するようにした。これにより、多数の画像データを複数の基礎データで兼用したり、逆に複数の基礎データを多数の画像データで兼用することが可能になる。従って、これらの出力するファイルデータを夫々作成して個別に保存・管理する場合に比べて、保存するデータ量を最小限に抑えることができコンピュータ資源を有効利用できる。   In the present invention, object files such as image data are managed separately from the basic file data that is the basis of output. This makes it possible to share a large number of image data with a plurality of basic data, or conversely, a plurality of basic data with a large number of image data. Therefore, the amount of data to be saved can be minimized and computer resources can be effectively used as compared with the case where each of these output file data is created and individually saved and managed.

なお、この発明の他の特徴と顕著な効果は、次の発明を実施するための最良の形態の項の記載と添付した図面とを参照することで、より明確に理解される。   Other features and remarkable effects of the present invention will be understood more clearly by referring to the description of the best mode section for carrying out the present invention and the attached drawings.

(第1の実施形態)
以下、本発明の第1の実施の形態を図面に基づいて説明する。以下においては、監視対象施設としての病院内に設置した複数の撮像カメラで撮影した画像データを管理する例を説明する。
(First embodiment)
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. Below, the example which manages the image data image | photographed with the some imaging camera installed in the hospital as a monitoring object facility is demonstrated.

(全体構成)
図1は、本発明の一実施形態に係るネットワーク構成を示す図である。この図で符号1で示すのは、管理センタ2のホストコンピュータに設けられた監視システムである。管理センタは、各施設(病院3や学校、企業、老人ホームなど)の管理者やこれらを監視する警備会社などから監視を委託された外部業者であり、この監視システム1は、複数の監視対象施設を同時に監視する機能を有する。なお、警備会社が管理センタを運営するようにしても良い。
(overall structure)
FIG. 1 is a diagram showing a network configuration according to an embodiment of the present invention. In this figure, reference numeral 1 denotes a monitoring system provided in the host computer of the management center 2. The management center is an external contractor entrusted with monitoring by a manager of each facility (hospital 3, school, company, nursing home, etc.) or a security company that monitors them, and this monitoring system 1 has a plurality of monitoring targets. It has a function to monitor the facility at the same time. A security company may operate a management center.

このシステム1は、前記監視対象施設の所定位置に設置した複数の撮像カメラ4a〜4c、監視者端末5及び通知先端末6と夫々無線/有線の通信ネットワークを介して接続可能に構成されている。   The system 1 is configured to be connectable to a plurality of imaging cameras 4a to 4c, a supervisor terminal 5 and a notification destination terminal 6 installed at predetermined positions of the monitoring target facility via wireless / wired communication networks. .

病院3は入院施設を備えており、入院患者の挙動や不審者の侵入、事故、火災などを監視するために、玄関、トイレ前の廊下、非常口付近などの所定位置に複数の撮像カメラ4a〜4cが設置されている。そして、これらの撮像カメラ4が撮影した画像データは、前記通信ネットワークを介して監視システム1に送信され、画像処理されて異常事象が検出される。異常事象が検出された場合には、当該病院3の監視責任を有する警備担当者や警備会社の端末5に検出された異常事象のデータが送信される。そして、警備担当者等から異常事象発生という判定結果を受信した場合に、所定の通知先(主治医、親族、警察署、消防署など)の端末6に対してアラームが送信されるように構成されている。   The hospital 3 has an inpatient facility, and in order to monitor the behavior of inpatients, intrusion of suspicious persons, accidents, fires, etc., a plurality of imaging cameras 4a to 4 at predetermined positions such as the entrance, the corridor in front of the toilet, and the vicinity of the emergency exit. 4c is installed. And the image data which these imaging cameras 4 image | photographed are transmitted to the monitoring system 1 via the said communication network, and an abnormal event is detected by image processing. When an abnormal event is detected, data of the detected abnormal event is transmitted to the security officer who is responsible for monitoring the hospital 3 or the terminal 5 of the security company. An alarm is transmitted to the terminal 6 of a predetermined notification destination (the attending physician, relative, police station, fire station, etc.) when a determination result that an abnormal event has occurred is received from a security officer or the like. Yes.

前記カメラ4は、監視区域内の建物の壁面などに設置されるデジタルカメラ若しくはデジタルテレビカメラであり、例えばCCDイメージセンサ及びこれに光学像を結像するレンズ等の光学系を用いて、所定の時間周期で監視対象領域の光学画像(時系列画像)を撮影し、監視システム1に出力するものである。このカメラ4は、監視領域全体において画素データが飽和しないように露光条件等が調整される。また、撮像カメラ4は、カラー撮影型、モノクロ撮影型の何れのタイプでも良い。夜間監視を行うために、例えば赤外線カメラを用いたり、近赤外領域に波長を持つ照明をつけ、カメラ4の撮像部に当該波長領域に感度のある撮像素子を用いることも可能である。また、視野を広げるために魚眼レンズのような広角レンズを使用しても良い。さらに、2台のカメラを用い、それらの視差に基づいて対象物までの距離を測定できるステレオカメラ方式を採用することもできる。   The camera 4 is a digital camera or a digital television camera installed on the wall surface of a building in a surveillance area, for example, using a CCD image sensor and an optical system such as a lens that forms an optical image on the CCD image sensor. An optical image (time-series image) of the monitoring target area is taken at a time period and output to the monitoring system 1. In the camera 4, exposure conditions and the like are adjusted so that pixel data is not saturated in the entire monitoring area. Further, the imaging camera 4 may be either a color photographing type or a monochrome photographing type. In order to perform nighttime monitoring, for example, an infrared camera can be used, or illumination having a wavelength in the near-infrared region can be used, and an imaging element having sensitivity in the wavelength region can be used in the imaging unit of the camera 4. Further, a wide-angle lens such as a fisheye lens may be used to widen the field of view. Furthermore, a stereo camera system that uses two cameras and can measure the distance to an object based on their parallax can be employed.

(ハードウェア構成)
以上の様な監視機能を奏するために、前記監視システム1は図2のように構成されている。すなわち、このシステム1は、汎用のコンピュータシステムに内蔵されたCPU10に、バス線11を介してRAM12、ROM13、HDD14(記憶領域)及び入出力インタフェース(I/F)回路15が接続されている。この入出力I/F15には、CRTディスプレイ等の出力部16、キーボードやマウス等の入力部17、モデム等の通信部18及びFDやCD−ROM等などのリムーバブル記録媒体19用のディスクドライブ20が夫々接続されている。
(Hardware configuration)
In order to perform the monitoring function as described above, the monitoring system 1 is configured as shown in FIG. That is, in the system 1, a RAM 12, a ROM 13, an HDD 14 (storage area), and an input / output interface (I / F) circuit 15 are connected to a CPU 10 built in a general-purpose computer system via a bus line 11. The input / output I / F 15 includes an output unit 16 such as a CRT display, an input unit 17 such as a keyboard and a mouse, a communication unit 18 such as a modem, and a disk drive 20 for a removable recording medium 19 such as an FD and a CD-ROM. Are connected to each other.

一般にこの種のハードウェア構成では、監視システム1を実現するためのソフトウェアプログラムは前記外部記録媒体19によって供給される。この外部記録媒体19に格納されたプログラムは、実行に先立ってディスクドライブ20から読み込まれ、入出力I/Fを介してRAM12にロードされてCPU10によって実行される。   Generally, in this type of hardware configuration, a software program for realizing the monitoring system 1 is supplied by the external recording medium 19. The program stored in the external recording medium 19 is read from the disk drive 20 prior to execution, loaded into the RAM 12 via the input / output I / F, and executed by the CPU 10.

(ソフトウェア構成及びデータ構造) (Software configuration and data structure)

図3は、上記したハードウェア構成で実現される監視システム1の処理機能及び記憶部のデータ構成を示すブロック図である。まず、前記HDD14やROM13などのデータ記憶部の構成について説明する。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a processing function of the monitoring system 1 and a data configuration of the storage unit realized by the hardware configuration described above. First, the configuration of the data storage unit such as the HDD 14 or ROM 13 will be described.

このデータ記憶部は、本実施形態に関連するものとして、画像データ記憶部(画像データベース、ファイルデータベース)21、カメラ基礎情報マスター22、施設情報格納部23、出力基礎ファイル記憶部(ファイルデータベース)24、異常事象検出テーブル25及び通知先マスター26を備えている。これらの各記憶手段は、データ記憶部に確保された一定の領域であり、図中の矢印で示すリンク情報によって相互にデータを参照可能な統合リレーショナルデータベースを構成している。   The data storage unit includes an image data storage unit (image database, file database) 21, a camera basic information master 22, a facility information storage unit 23, and an output basic file storage unit (file database) 24 as related to the present embodiment. An abnormal event detection table 25 and a notification destination master 26 are provided. Each of these storage means is a fixed area secured in the data storage unit, and constitutes an integrated relational database in which data can be referred to each other by link information indicated by arrows in the drawing.

画像データ記憶部21には、図4に示すように、撮像カメラ4から伝送された画像データ及び後述する画像処理部(画像処理手段)31によって処理された画像が、このカメラ4のID、画像ID及び撮影時刻の情報と共に1画像1レコードとして時系列で格納される。撮像カメラ4がデジタルテレビカメラである場合には、動画を所定時間毎のコマに分割した静止画として登録する。この画像データ記憶部21は、例えば30分〜60分といった比較的に長い時間に亘る多数の画像を時系列で保存可能な容量を有する。ここで、図中、画像ID、画像データ及び処理済画像がブランクになっていて撮影時刻が分単位になっているレコード(レコード2)は、後述するように、「異常なし」と判断されて画像データ等が削除されたレコードである。このレコードには、異常判定欄に「異常なし」の判定結果を示すコード「1」が登録されている。   In the image data storage unit 21, as shown in FIG. 4, image data transmitted from the imaging camera 4 and an image processed by an image processing unit (image processing unit) 31 to be described later are stored in the ID and image of this camera 4. It is stored in time series as one image and one record together with information of ID and photographing time. When the imaging camera 4 is a digital television camera, the moving image is registered as a still image divided into frames for every predetermined time. The image data storage unit 21 has a capacity capable of storing a large number of images over a relatively long time such as 30 to 60 minutes in time series. Here, in the figure, the record (record 2) in which the image ID, the image data, and the processed image are blank and the photographing time is in minutes is determined as “no abnormality” as will be described later. A record from which image data or the like has been deleted. In this record, a code “1” indicating a determination result of “no abnormality” is registered in the abnormality determination column.

カメラ基礎情報マスター22には、図6に示すように、複数の撮像カメラのID、カメラが設置される施設のID、設置場所のコード、撮像周期が記述される。撮像カメラが撮像した画像データはこのカメラIDと共に送信され前記画像データ記憶部21に登録される。   In the camera basic information master 22, as shown in FIG. 6, the ID of a plurality of imaging cameras, the ID of a facility where the cameras are installed, the code of the installation location, and the imaging cycle are described. Image data captured by the imaging camera is transmitted together with the camera ID and registered in the image data storage unit 21.

ここで、撮影周期は、施設の属性、カメラの設置位置、時間帯、曜日などに基づいて各カメラ毎に予め設定されている。例えば、施設ID:1111の病院を監視する場合は、人が少ない夜間(17:00〜8:00)の撮影周期は3秒毎に設定し、人が多い昼間(8:00〜17:00)は10秒毎に設定して侵入者の確実な検出と監視効率とを両立させるようにする。周期変更の欄のコード:01は、曜日に関係なく毎日所定時刻(例えば17:00と8:00)を境に撮像周期を変更するように設定されていることを示す。   Here, the shooting period is set in advance for each camera based on the attribute of the facility, the installation position of the camera, the time zone, the day of the week, and the like. For example, when monitoring a hospital with a facility ID of 1111, the shooting period of night (17:00 to 8:00) with few people is set every 3 seconds, and daytime with many people (8:00 to 17:00). ) Is set every 10 seconds so as to achieve both reliable detection of intruders and monitoring efficiency. The code 01 in the period change column indicates that the imaging period is set to change every day at a predetermined time (for example, 17:00 and 8:00) regardless of the day of the week.

また、同じ施設でも、玄関や教室付近などの人の出入りが多いエリアでは撮影周期を長く設定し、トイレや非常口付近などの人が少ないエリアでは短く設定して不審者や患者の挙動を監視できるようにする。図示の例では、カメラID:B001は中学校の東門に設置されているため、人が多い平日の昼間(8:00〜17:00)は10秒周期、休日及び夜間(17:00〜8:00)は3秒周期に設定されている。そのため、時間帯による周期変更の「1」と曜日(平日/休日)による周期変更の「10」とを組み合わせたコード:11が登録されている。なお、非常口付近などの人が少ない場所においては、撮像カメラを赤外線やレーザなどで動体を検出するセンサに連動させて、前記撮影周期以外でもセンサが動体を検出した時に撮影するようにするのが好ましい。   Even in the same facility, you can monitor the behavior of suspicious individuals and patients by setting a longer shooting interval in areas where there are many people entering and exiting, such as the entrance and classrooms, and setting it short in areas where there are few people, such as in the vicinity of toilets and emergency exits. Like that. In the illustrated example, the camera ID: B001 is installed at the east gate of the junior high school, so the daytime (8:00:00 to 17:00) on weekdays with many people is a 10-second cycle, holidays and nighttime (17:00 to 8: 00) is set to a period of 3 seconds. Therefore, a code: 11 is registered, which is a combination of “1” for changing the period according to the time zone and “10” for changing the period according to the day of the week (weekdays / holidays). In places where there are few people, such as near emergency exits, the imaging camera may be linked to a sensor that detects a moving object using infrared rays or a laser, so that images are taken when the sensor detects a moving object, even outside the imaging cycle. preferable.

施設情報格納部23には、図5に示すように、監視対象となる施設のID・名称・属性・カメラの設置場所(監視エリア)、そのコード及び判定周期が登録されている。ここで、施設の属性としては、学校、病院のような一般的な属性以外に、施設管理者(監視依頼者)が設定した監視レベルや、警察当局から入手可能な周辺の犯罪発生率や不審者の情報、気象情報(乾燥注意報等)などの情報に基づく周辺環境の属性も登録・更新するのが好ましい。図示の例では、施設ID:2222の××中学校(BB)は監視レベル:通常(コード:1)を示す属性コード:BB1が登録されており、施設ID:4444のZZ小学校(BB)は監視レベル:高(コード:2)を示す属性コードBB2が登録されている。   In the facility information storage unit 23, as shown in FIG. 5, the ID, name, attribute, camera installation location (monitoring area) of the facility to be monitored, its code, and determination cycle are registered. Here, in addition to general attributes such as schools and hospitals, the attributes of the facility include the monitoring level set by the facility administrator (monitoring client), the incidence of crimes in the vicinity available from police authorities, and suspicious It is preferable to register and update the attributes of the surrounding environment based on information such as information on the person and weather information (drying warning, etc.). In the illustrated example, XX junior high school (BB) with facility ID: 2222 is registered with attribute code: BB1 indicating monitoring level: normal (code: 1), and ZZ elementary school (BB) with facility ID: 4444 is monitored. An attribute code BB2 indicating level: high (code: 2) is registered.

また、検出周期は、画像処理の結果に基づいて後述する異常事象検出部32が異常事象を検出する処理を実行する周期であり、施設毎、監視エリア毎、時間帯や曜日などに基づいて施設管理者や警備会社などによって予め設定される。   The detection cycle is a cycle in which an abnormal event detection unit 32, which will be described later, executes a process of detecting an abnormal event based on the result of the image processing. The facility is based on each facility, each monitoring area, time zone, day of the week, etc. It is set in advance by an administrator or a security company.

出力基礎ファイル記憶部24は、施設毎に予め設定された出力基礎ファイルのデータがこの施設IDに関連付けられて格納される。例えば、監視者端末5や通知先端末6に送信されるアラームに含めるメッセージやそのレイアウト、後述するデータファイル出力受付部36が監視者や通知先を含む本システムへのアクセスを許可された所定の者(監視者の管理者や公共機関等)から出力依頼を受付けた各種のレポートや管理・統計用データの基礎ファイルが登録されている。   In the output basic file storage unit 24, data of an output basic file preset for each facility is stored in association with the facility ID. For example, a message to be included in an alarm transmitted to the supervisor terminal 5 or the notification destination terminal 6 or a layout thereof, a data file output reception unit 36 described later is permitted to access the system including the supervisor or the notification destination. Various reports and basic files for management / statistical data that have received an output request from a manager (such as a manager of a supervisor or a public institution) are registered.

異常事象検出テーブル25には、図7に示すように、検出対象となる事象の名称及びコードが、画像パターンや施設ID、カメラの設置場所のIDに関連付けて登録されている。ここで、画像パターンとしては、例えば、撮像カメラ4の起動時に異常事象が発生していない状態で撮影された監視領域の基準画像が格納される。また、図中の連続時間(T)は、「異常事象」が検出されないことを「異常」として検出するための時間である。例えば、ドアの破損(コード:S001)には連続時間(T)を設定する必要はないが、トイレのドアが閉まったままの状態が長時間継続する場合には、中で患者等が倒れている可能性があるため、T:30分と設定される。 In the abnormal event detection table 25, as shown in FIG. 7, the names and codes of events to be detected are registered in association with image patterns, facility IDs, and camera installation location IDs. Here, as the image pattern, for example, a reference image of a monitoring area that is captured in a state where no abnormal event has occurred when the imaging camera 4 is activated is stored. Further, the continuous time (T 2 ) in the figure is a time for detecting that “abnormal event” is not detected as “abnormal”. For example, there is no need to set the continuous time (T 2 ) for door breakage (code: S001), but if the toilet door remains closed for a long time, the patient falls down. Therefore, T 2 is set to 30 minutes.

通知先マスター26は、画像処理によって異常事象パターンが検出された場合、及び検出された異常事象のパターンに対して監視者によって「異常事象発生」と判断された場合に、施設名・監視エリア(カメラの設置場所)・発生した異常事象の種別などの情報を通知する相手先の情報を予め登録しておくものである。通知先の情報には、通知方法(FAX、電子メール等)や異常事象の種別やレベル毎の通知要否も含まれる。例えば、異常事象の種別が「病院指定の寝間着を着た患者の徘徊」である場合には通知先が「ナースセンター」として設定されるが、トイレ付近のカメラの画像データについて異常事象の種別が「倒れている患者」である場合には、通知先として「主治医」や「当直医」などが追加される。また、異常種別の種別が「患者やIDカード保有者(病院関係者)以外の者の徘徊」である場合は要通知レベルは「1:通常」であり、通知先は「警備会社」や「監視者」が設定される。異常事象の種別が「病院関係者以外の者の徘徊」及び「非常口付近の窓ガラスの破損」である場合には、要通知レベルは「3:最重要」であり、通知先に「警察署」が追加される。このように、アラーム通知先を、発生する事象の種別や施設内の場所、要通知レベルなどによって異ならせることで、誤報や異常事象の見落としを防止でき監視の精度や効率を向上させることができる。   When the abnormal event pattern is detected by the image processing, and when the monitor determines that the abnormal event pattern has been detected as “abnormal event occurrence”, the notification destination master 26 detects the facility name / monitoring area ( Information on the other party that notifies information such as the location of the camera) and the type of abnormal event that occurred is registered in advance. The notification destination information includes the notification method (FAX, e-mail, etc.), the type of abnormal event, and the necessity of notification for each level. For example, if the abnormal event type is “patient of a patient wearing hospitalized sleepwear”, the notification destination is set as “nurse center”, but the abnormal event type is set for the image data of the camera near the toilet. In the case of “falling patient”, “primary physician”, “on-duty doctor”, and the like are added as notification destinations. Further, when the type of the abnormality type is “a person other than a patient or an ID card holder (hospital person)”, the notification required level is “1: normal”, and the notification destination is “security company” or “ “Monitor” is set. If the type of abnormal event is “A flaw of a person other than a hospital person” and “Broken glass near an emergency exit”, the notification level required is “3: Most important” and the notification destination is “Police station” Is added. In this way, by changing the alarm notification destination according to the type of event that occurs, the location in the facility, the level of notification required, etc., it is possible to prevent oversight of false alarms and abnormal events, and improve the accuracy and efficiency of monitoring. .

また、図3に示すように、本システム1は、本実施形態に関連する処理機能として、画像取得部(画像データ取得手段)30、画像処理部31、異常事象検出部(異常事象検出手段)32、異常事象通知部(異常事象通知手段、出力ファイル送信手段)33、判定結果受付部34、アラーム通知部(アラーム生成手段、アラーム通知手段、出力ファイル生成手段、出力ファイル送信手段)35、データファイル出力受付部(ファイルデータ選択受付手段)36、画像データ更新部(データ更新手段)37及びカメラ制御部38を備えている。   As shown in FIG. 3, the system 1 includes an image acquisition unit (image data acquisition unit) 30, an image processing unit 31, an abnormal event detection unit (abnormal event detection unit) as processing functions related to the present embodiment. 32, abnormal event notification unit (abnormal event notification unit, output file transmission unit) 33, determination result reception unit 34, alarm notification unit (alarm generation unit, alarm notification unit, output file generation unit, output file transmission unit) 35, data A file output receiving unit (file data selection receiving unit) 36, an image data updating unit (data updating unit) 37, and a camera control unit 38 are provided.

画像取得部30は、前記複数の撮像カメラ4a〜4cが所定周期(例えば3秒毎)で撮像した画像データを前記画像データ記憶部21に登録するものである。この画像取得部30は、画像データと共に撮像カメラが設置された施設のID、カメラのID及び撮影された時刻を取得し、図4に示すように、これらの情報を含むレコードを生成して登録するものである。この画像取得部30は、平常時には撮像カメラ4で撮像されて通信セットワークを通して伝送されてくる画像データを画像データ記憶部21に保存する処理を繰り返している。また、本システム1若しくはカメラ4の起動後に最初に取得した画像データは、基準画像として前記異常事象検出テーブル25に格納する。   The image acquisition unit 30 registers the image data captured by the plurality of imaging cameras 4a to 4c at a predetermined cycle (for example, every 3 seconds) in the image data storage unit 21. The image acquisition unit 30 acquires the ID of the facility where the imaging camera is installed, the ID of the camera, and the time when the image was captured, together with the image data, and generates and registers a record including these pieces of information as shown in FIG. To do. The image acquisition unit 30 repeats the process of storing the image data captured by the imaging camera 4 and transmitted through the communication set work in the image data storage unit 21 in normal times. Further, the image data first obtained after the activation of the system 1 or the camera 4 is stored in the abnormal event detection table 25 as a reference image.

画像処理部31は、前記画像データ記憶部21に登録された画像データについて、基準画像を読み出し、これと各時刻の画像データとの差分画像を生成して異常事象検出部32へ出力するものである。具体的には、この画像処理部31は、画像を微分処理する空間フィルタ処理、複数の画像で差や和を求める画像間演算、濃淡パターンマッチングする正規化相関処理、画像の投影分布などを求めるヒストグラム処理などを実行する。ここで、正規化相関処理は濃淡パターンマッチングの一手法であり、異常事象検出テーブル25(テンプレート)と、認識したいパターンの濃度を合わせて類似度を計算する手法である。   The image processing unit 31 reads out a reference image for the image data registered in the image data storage unit 21, generates a difference image between this and the image data at each time, and outputs it to the abnormal event detection unit 32. is there. Specifically, the image processing unit 31 obtains a spatial filter process for differentiating an image, an inter-image calculation for obtaining a difference or a sum among a plurality of images, a normalized correlation process for gray pattern matching, an image projection distribution, and the like. Perform histogram processing and so on. Here, the normalized correlation processing is one method of light and shade pattern matching, and is a method of calculating the similarity by combining the abnormal event detection table 25 (template) and the density of the pattern to be recognized.

異常事象検出部32は、画像処理された結果を、所定周期で前記異常事象検出テーブル25の基準画面とマッチングさせて、光学画像の変化領域の形状や大きさを利用して監視領域に出現した物体や、変化した事物の画像を抽出し、異常事象が発生したかを検出するものである。この時、各物体の種々の特徴量を総合的に判断して、平常時の状態と、人の侵入や器物の破損、火災、入居者の卒倒といった異常事象との識別が行われる。異常事象として検出する要因としては、速度が異常に遅い/速い、物体密度が高い、静止物体が存在する、などである。   The abnormal event detection unit 32 matches the result of the image processing with the reference screen of the abnormal event detection table 25 at a predetermined period, and appears in the monitoring area using the shape and size of the change area of the optical image. An image of an object or a changed object is extracted to detect whether an abnormal event has occurred. At this time, various feature quantities of each object are comprehensively determined, and the normal state is distinguished from abnormal events such as intrusion of people, damage to equipment, fire, and tenant collapse. Factors detected as an abnormal event include abnormally slow / fast speed, high object density, and the presence of a stationary object.

例えば、病院の玄関や待合室、学校の校庭や教室などでは、多数の人(移動体)の中から画像処理によって侵入者・不審者を検出することは困難である。そのため、異常な動きの監視には、前記正規化相関処理で物体の追跡を実施し、その動きが直線性がない、又は速度が速い(走っている)などを計測することで、異常の有無を検出するようにする。あるいは、エッジ検出と、動き検出処理を用いて、存在してはならない領域に何らかの物体が存在している場合に異常と判断することも出来る。人などの監視では水平、垂直両方向のエッジを検出することで特徴を出すことが可能である。   For example, it is difficult to detect an intruder or a suspicious person from a large number of people (moving bodies) by image processing in a hospital entrance, waiting room, school yard or classroom. Therefore, in order to monitor abnormal movement, the object is tracked by the normalized correlation process, and the presence or absence of abnormality is measured by measuring that the movement is not linear or fast (running). To detect. Alternatively, by using edge detection and motion detection processing, it can be determined that there is an abnormality when an object is present in a region that should not exist. In monitoring people and the like, features can be obtained by detecting edges in both the horizontal and vertical directions.

検出処理の周期は、施設の属性や設置場所、時間帯などによって予め設定され施設情報格納部23に格納されているものを読み出して利用する。例えば、病院の玄関付近であれば、昼間は1分間隔で異常事象の判定を行い、夜間は10秒間隔で行う。なお、前記撮像周期と連動させて、所定量の画像データ(コマ数)が蓄積された時点で異常事象を判定するようにしても良い。   The period of the detection process is read and used in advance, which is set in advance according to the attribute, installation location, time zone, etc. of the facility and stored in the facility information storage unit 23. For example, if it is near the entrance of a hospital, abnormal events are determined at 1-minute intervals during the day, and at 10-second intervals at night. Note that an abnormal event may be determined when a predetermined amount of image data (the number of frames) is accumulated in conjunction with the imaging cycle.

なお、施設毎、監視エリア毎、時間毎に特定の異常パターン(特定形状の物、一定速度以上の移動物体など)を前記異常事象検出テーブル25に登録しておき、取得した画像データを処理してこのパターンを抽出するようにしても良い。   It should be noted that a specific abnormal pattern (an object having a specific shape, a moving object having a certain speed or more) is registered in the abnormal event detection table 25 for each facility, each monitoring area, and every time, and the acquired image data is processed. This pattern may be extracted.

異常事象通知部33は、画像処理の結果に基づいて前記異常事象検出部32が異常事象を検出した場合に、前記通知先マスター26から異常事象の通知先を検索して通知するものである。具体的には、この異常事象通知部33は、処理対象の画像データを撮影したカメラを前記カメラ基礎情報マスター22から検索する機能、前記通知先マスター26にこのカメラのIDに関連付けて登録されている1又は2以上の通知先(警備員、監視担当者等)と通知方法(電子メール、FAX等)を検索する機能、異常事象の種別や緊急度に基づいて各通知先への通知要否を決定する機能、及び検出した事象や施設名、場所、画像データのID等を含むメッセージを生成して設定された方法で通知先に送信する機能、を備えている。   The abnormal event notification unit 33 searches and notifies the notification destination of the abnormal event from the notification destination master 26 when the abnormal event detection unit 32 detects an abnormal event based on the result of the image processing. Specifically, the abnormal event notification unit 33 is registered in the notification destination master 26 in association with the ID of the camera, a function for searching the camera basic information master 22 for a camera that has captured the image data to be processed. A function to search for one or more notification destinations (security guards, supervisors, etc.) and notification methods (e-mail, fax, etc.), whether or not to notify each notification destination based on the type and urgency of the abnormal event And a function for generating a message including the detected event, the name of the facility, the location, the ID of the image data, and the like and transmitting the message to the notification destination using a set method.

本実施形態では、画像処理に基づく異常事象の検出は必ずしも精度が高くはないことを考慮し、異常事象が検出された場合は、まず監視担当者に通知して異常事象が発生しているのかを目視で判定してもらうようにしている。そして、異常事象が発生している可能性が高いと判断された場合に、警察署、主治医、親族などの所定の通知先にアラームを通知するようにしている。これにより、異常事象の検出精度と監視効率とを両立させることができる。そのため、この異常事象通知部33は、監視担当者等が異常事象の発生有無を判断するために必要な情報として、通知するメッセージに処理前後の画像データ若しくは前記画像データ記憶部21に格納された当該画像データへのリンク情報を含めておく。   In this embodiment, considering that the detection of abnormal events based on image processing is not necessarily highly accurate, if an abnormal event is detected, the monitoring person is first notified if the abnormal event has occurred. Is to be judged visually. When it is determined that there is a high possibility that an abnormal event has occurred, an alarm is notified to a predetermined notification destination such as a police station, an attending physician, or a relative. Thereby, both the detection accuracy and monitoring efficiency of an abnormal event can be made compatible. Therefore, the abnormal event notification unit 33 is stored in the image data before and after processing in the message to be notified or the image data storage unit 21 as information necessary for the person in charge of monitoring to determine whether or not an abnormal event has occurred. The link information to the image data is included.

判定結果受付部34は、前記異常検出メッセージを送信した警備員などから、異常事象が発生したかの判定結果を取得するものである。「異常事象は発生していない」の判定結果を受付けた場合は、この判定結果受付部34は、画像データに「異常なし」の判定結果を示すコード「1」を登録すると共に、その画像データを画像データ記憶部21から削除する指示情報を生成して前記画像データ更新部37に送出する。一方、「異常事象が発生した」という判定結果を受付けた場合には、アラーム通知部35に対してアラーム通知先の検索等を指示する。   The determination result receiving unit 34 acquires a determination result as to whether an abnormal event has occurred from a security guard or the like who has transmitted the abnormality detection message. When the determination result “abnormal event has not occurred” is received, the determination result receiving unit 34 registers the code “1” indicating the determination result “no abnormality” in the image data, and the image data Is generated from the image data storage unit 21 and sent to the image data update unit 37. On the other hand, when the determination result “abnormal event has occurred” is received, the alarm notification unit 35 is instructed to search for an alarm notification destination.

アラーム通知部35は、前記画像処理結果に基づいて警備員等が「異常あり」と判断した場合に、当該画像データが撮影された施設について通知先マスター26に予め登録された通知先に対して「異常発生施設」「異常発生時刻」「異常事象の種別」などを含むメッセージを生成してFAX、電子メールなどで送信するものである。   When a security guard or the like determines that “there is an abnormality” based on the image processing result, the alarm notification unit 35 notifies a notification destination registered in advance in the notification destination master 26 regarding the facility where the image data is captured. A message including “abnormality occurrence facility”, “abnormality occurrence time”, “abnormal event type”, and the like is generated and transmitted by FAX, e-mail, or the like.

データファイル出力受付部36は、監視者端末5や通知先端末6に検索画面(検索条件入力インタフェース)を表示させて検索対象の画像データ若しくは出力基礎ファイルの検索条件を取得してデータファイルの出力指示を受付け、前記出力基礎ファイル格納部24から該当するデータを検索するものである。このようなデータ出力は、監視者などが社内報告や統計データ作成のために、種々のレイアウトの出力基礎ファイルに画像データ(処理前後)を統合してレポートなどを作成する時に実行される。   The data file output receiving unit 36 displays a search screen (search condition input interface) on the supervisor terminal 5 or the notification destination terminal 6 to acquire the search condition of the search target image data or the output basic file and output the data file. An instruction is received and the corresponding data is retrieved from the output basic file storage unit 24. Such data output is executed when a monitor or the like creates a report or the like by integrating image data (before and after processing) into an output basic file of various layouts for internal reporting or statistical data creation.

画像データ更新部37は、画像処理の結果に基づいて異常事象が検出されたが警備員などによって「異常なし」と判定された画像データや、所定時間(回数)以上、連続して異常事象が検出されなかった時間帯の画像データを前記画像データ記憶部21から削除するものである。また、画像データを削除したレコードには、「異常なし」の判定結果を示すコート゛「1」を登録する(図4参照)。これにより、不要なデータを定期的若しくは個別に整理でき、コンピュータ資源を有効利用できる。   The image data update unit 37 detects abnormal events detected based on the result of the image processing, but has been detected as “no abnormality” by a security guard or the like, or abnormal events continuously for a predetermined time (number of times) or more. The image data in the time zone that has not been detected is deleted from the image data storage unit 21. Also, the code “1” indicating the determination result of “no abnormality” is registered in the record from which the image data has been deleted (see FIG. 4). Thereby, unnecessary data can be arranged regularly or individually, and computer resources can be used effectively.

カメラ制御部38は、コンピュータに内蔵されたカレンダー機能や時計機能を利用して撮像周期の変更時期を認識し、前記カメラ基礎情報マスター22に登録されている撮像周期に従って各カメラの撮像周期をコントロールするものである。また、このカメラ制御部38は、監視者が異常事象の判定を行う際に、特定のカメラについてマニュアルの制御指示を出した場合に、その指示に従って撮像カメラのズームイン/ズームアウト、パン、チルト、補助カメラの起動、切替え、撮影の開始や停止などをリモートで制御するものである。   The camera control unit 38 recognizes the change timing of the imaging cycle using a calendar function and a clock function built in the computer, and controls the imaging cycle of each camera according to the imaging cycle registered in the camera basic information master 22. To do. In addition, when the supervisor issues a manual control instruction for a specific camera when the monitor determines an abnormal event, the camera control unit 38 zooms in / out the zoom camera, pans, tilts, The auxiliary camera is remotely controlled to start, switch, and start / stop shooting.

以下、このシステム1の詳細な機能を実際の動作と共に、図8及び図9を参照して説明する。なお、これらの図のS1〜S22は処理順序を示す符号であり、以下の説明のステップS1〜S22に対応する。   Hereinafter, detailed functions of the system 1 will be described together with actual operations with reference to FIGS. In addition, S1-S22 of these figures is a code | symbol which shows a processing order, and respond | corresponds to step S1-S22 of the following description.

最初に、図8の監視フローを説明する。この処理工程は、オペレータや監視者などがサーバの入力装置から「監視開始ボタン」やアイコンを押下(クリック)して監視システムのプログラムを起動することで開始される。   First, the monitoring flow of FIG. 8 will be described. This processing step is started when an operator, a monitor, or the like presses (clicks) a “monitoring start button” or an icon from the server input device to start a monitoring system program.

まず、監視システム1の画像取得部30が、所定の場所に設置されている複数の監視カメラ4から通信ネットワークを介して伝送された初期画像データを基準画像として取得し、カメラIDと共に異常事象検出テーブル25に登録する(ステップS1)。その後、所定周期でカメラ4が撮像した画像データをカメラIDや撮影日時と共に取得して前記画像データ記憶部21に随時登録していく(ステップS2)。   First, the image acquisition unit 30 of the monitoring system 1 acquires initial image data transmitted via a communication network from a plurality of monitoring cameras 4 installed in a predetermined location as a reference image, and detects an abnormal event together with the camera ID. Register in the table 25 (step S1). Thereafter, the image data captured by the camera 4 at a predetermined cycle is acquired together with the camera ID and the shooting date and time and is registered in the image data storage unit 21 as needed (step S2).

次いで、前記画像処理部31が起動して異常事象の判定のために画像処理を行い、画像データ記憶部21に格納する(ステップS3)。また所定の周期(5秒、10秒等)で前記異常事象検出部32が、画像データに関連付けられたカメラIDから施設ID、カメラ設置場所コードを夫々検索し、これらの情報に基づいて前記画像データ記憶部21から異常事象パターン(基準画像)を検索する(ステップS4)。異常事象検出部32は、前記処理済の画像を画像データ記憶部21から取り出し、基準画像とマッチングさせて異常事象が発生しているかを検出する(ステップS5)。異常事象が検出された場合(ステップS5のYes)、この異常事象検出部32は前記異常事象通知部33に検出結果(すなわち施設名、設置場所(監視エリア)、撮影時刻、検出された異常事象の種別、画像データの情報)を送出する。異常事象通知部33は、取得したこれらの情報を含むメッセージを生成して施設毎に設定されている監視者端末5に電子メール等で送信する(ステップS6)。   Next, the image processing unit 31 is activated, performs image processing for determining an abnormal event, and stores it in the image data storage unit 21 (step S3). In addition, the abnormal event detection unit 32 searches the facility ID and the camera installation location code from the camera ID associated with the image data at a predetermined cycle (5 seconds, 10 seconds, etc.), and based on these information, the image An abnormal event pattern (reference image) is retrieved from the data storage unit 21 (step S4). The abnormal event detection unit 32 takes out the processed image from the image data storage unit 21 and matches the reference image with the reference image to detect whether an abnormal event has occurred (step S5). When an abnormal event is detected (Yes in step S5), the abnormal event detection unit 32 sends a detection result (namely, facility name, installation location (monitoring area), photographing time, detected abnormal event) to the abnormal event notification unit 33. Type, image data information). The abnormal event notification unit 33 generates a message including the acquired information and transmits the message to the supervisor terminal 5 set for each facility by e-mail or the like (step S6).

次いで、前記判定結果受付部34が、監視者が異常事象の発生有無を判定した結果を受付ける(ステップS7)。所定の待機時間が経過するまで判定結果を受付けなかった場合は(ステップS7のNo、ステップS8のNo)、「異常事象発生」と推定する(ステップS9)。このように「異常事象発生」と推定された場合や、「異常事象発生」という判定結果を受付けた場合には(ステップS7のYes、S10のYes)、前記アラーム通知部35が施設IDに基づいて前記通知先マスター26から全てのアラーム通知先を抽出する(ステップS11)。そして、前記異常事象通知部33が生成したメッセージを取得し、抽出された全ての通知先に電子メール、FAXなどで送信する(ステップS12)。   Next, the determination result receiving unit 34 receives the result of the monitoring person determining whether or not an abnormal event has occurred (step S7). If the determination result is not accepted until the predetermined standby time has elapsed (No in step S7, No in step S8), it is estimated that “abnormal event has occurred” (step S9). Thus, when it is estimated that “abnormal event has occurred” or when the determination result “abnormal event has occurred” is received (Yes in step S7, Yes in S10), the alarm notification unit 35 is based on the facility ID. All the alarm notification destinations are extracted from the notification destination master 26 (step S11). And the message which the said abnormal event notification part 33 produced | generated is acquired, and it transmits by e-mail, FAX, etc. to all the extracted notification destinations (step S12).

一方、前記ステップS10で、「異常事象は発生していない」という判定結果を監視者から受付けた場合は(ステップS10のNo)、前記画像データ更新部37が該当する時間帯(3秒間、5秒間等)の画像データのレコードを検索して一括して削除し、この時間帯に図4に示すように「異常なし」を示すコード「1」を含むレコードを生成する(ステップS13)。   On the other hand, when the determination result “No abnormal event has occurred” is received from the supervisor in step S10 (No in step S10), the image data update unit 37 corresponds to the corresponding time zone (3 seconds, 5 seconds). (Seconds, etc.) image data records are searched and deleted at once, and a record including a code “1” indicating “no abnormality” is generated in this time zone as shown in FIG. 4 (step S13).

上記したステップS2〜S13の処理を、監視終了の指示が入力されるまで、若しくは設定された監視期間が満了するまで継続する(ステップS14)。   The processes in steps S2 to S13 described above are continued until an instruction to end monitoring is input or until the set monitoring period expires (step S14).

また、前記ステップS5の異常事象検出部32によるパターンマッチング処理において、異常事象が検出されなかった場合は(ステップS5のNo)、図9のサブルーチンに移行する。   If no abnormal event is detected in the pattern matching process by the abnormal event detection unit 32 in step S5 (No in step S5), the process proceeds to the subroutine of FIG.

この処理工程においては、まず前記画像データ更新部37が該当する画像データに「異常事象なし」を示すコード「1」を登録する(ステップS15)。次いで、この画像データ更新部37が、カメラID・撮影日時をキーにして画像データをソートする(ステップS16)。前記コード「1」が登録された画像データの連続時間Tが所定の時間T以上(例えば1分以上)である場合は(ステップS17のYes)、当該画像データのレコードを一括して削除し(ステップS18)、この時間帯に「異常なし」を示すコード「1」を含むレコードを生成する(ステップS19)。なお、ステップS17で、「異常なし」の画像データの連続時間Tが所定時間T未満である場合は(ステップS17のNo)、図8のステップS2に移行して監視を継続する。 In this processing step, first, the image data updating unit 37 registers a code “1” indicating “no abnormal event” in the corresponding image data (step S15). Next, the image data update unit 37 sorts the image data using the camera ID and the shooting date / time as a key (step S16). When the continuous time T n of the image data in which the code “1” is registered is equal to or longer than a predetermined time T 1 (for example, 1 minute or longer) (Yes in step S17), the records of the image data are collectively deleted. (Step S18), a record including the code “1” indicating “no abnormality” is generated in this time zone (Step S19). If the continuous time T n of the image data “no abnormality” is less than the predetermined time T 1 in step S17 (No in step S17), the process proceeds to step S2 in FIG. 8 and monitoring is continued.

また、所定周期で前記異常事象検出部32が起動し、前記異常事象検出テーブル25から施設毎に登録されている「異常事象検出の連続時間T」を検索する(ステップS20)。「異常なし」が所定時間以上継続している場合に「異常事象」と判定される場合がある。例えば、老人ホームや病院のトイレ付近の廊下を監視している場合に、入居者や患者がトイレに入ったまま数十分以上も出てこないことを「異常事象」と判定する。この場合の「所定時間T」は、前記画像データを削除するための「所定時間T」よりも長く設定される。これにより、データ領域の節約と異常事象の監視とを両立させることが可能になる。 In addition, the abnormal event detection unit 32 is activated at a predetermined cycle, and the “abnormal event detection continuous time T 2 ” registered for each facility is searched from the abnormal event detection table 25 (step S20). When “no abnormality” continues for a predetermined time or more, it may be determined as “abnormal event”. For example, when a nursing home or a corridor near a toilet in a hospital is being monitored, it is determined as an “abnormal event” that a resident or patient does not come out more than tens of minutes while remaining in the toilet. In this case, the “predetermined time T 2 ” is set longer than the “predetermined time T 1 ” for deleting the image data. This makes it possible to achieve both saving of the data area and monitoring of an abnormal event.

このように、「異常なし」の判定結果が連続している時間Tが所定時間T以上である場合には(ステップS21のYes)、異常事象検出部32は異常事象が検出されたとみなして、前記異常事象通知部33に施設名、設置場所(監視エリア)、異常なしの連続時間を送出する。異常事象通知部33は、取得したこれらの情報を含むメッセージを生成して施設毎に設定されている監視者端末5に電子メール等で送信する(ステップS22)。この場合は、異常の有無を判定するのに画像データは有効ではないため、画像の情報は含める必要はない。その後は前記ステップS7に移行する。また、「異常なし」の判定結果が連続している時間Tが所定時間T未満である場合には(ステップS21のNo)、図8のステップS2に移行する。 In this way, regarded as time T x of the determination result is continuous in "no abnormality" is when the predetermined time T 2 or more (Yes in step S21), and abnormal event detecting unit 32 abnormal event is detected The facility name, the installation location (monitoring area), and the continuous time without abnormality are sent to the abnormal event notification unit 33. The abnormal event notification unit 33 generates a message including the acquired information and transmits the message to the supervisor terminal 5 set for each facility by e-mail or the like (step S22). In this case, it is not necessary to include image information because the image data is not effective in determining whether there is an abnormality. Thereafter, the process proceeds to step S7. Further, when the time T x where the judgment result is continuous in "no abnormality" is 2 less than the predetermined time T (No at step S21), and proceeds to step S2 of FIG. 8.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。この実施形態は、ファイルデータベース(画像データ記憶部21)に、基礎ファイルとしての電子地図データと、この電子地図データ上の所定の座標位置に関連付けられたランドマーク、マイルストーン、特定のサービス提供者の表示若しくはスポンサーの表示から選択されるオブジェクトファイルとを登録して管理する地図データ管理システムである。以下、上記した第1の実施形態に対応する構成については同一の符号を付して詳細説明は省略すると共に、第1の実施形態と異なる構成に限定して説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, a file database (image data storage unit 21) stores electronic map data as a basic file, landmarks associated with predetermined coordinate positions on the electronic map data, milestones, and a specific service provider. This is a map data management system for registering and managing object files selected from the display of or the display of sponsors. The configuration corresponding to the first embodiment described above will be denoted by the same reference numeral, detailed description thereof will be omitted, and the description will be limited to a configuration different from the first embodiment.

この地図データ管理システムは、前記データファイル出力受付部36がホストコンピュータの入力部17、入出力I/F回路15を介してユーザから電子地図の特定の表示エリアを表示する指示を受付けた場合に、前記画像データ記憶部21から当該表示エリアに属する座標位置に関連付けられている前記オブジェクトファイルを検索し、所定の出力レイアウトで電子地図データと合成して出力ファイルを生成・出力するものである。このデータファイル出力受付部36は、オブジェクトファイルが目立つようにこのオブジェクトファイルを別のレイヤーに埋め込んで地図データの上に重ねて表示する。また、取得した検索条件に従って、オブジェクトファイルの種別に基づいてランドマーク、スポンサー表示等の表示の大きさを決定する。また、スポンサー表示などは、全ての又は特定の表示エリアについて選択的に表示するように設定できる。   In this map data management system, when the data file output receiving unit 36 receives an instruction to display a specific display area of the electronic map from the user via the input unit 17 and the input / output I / F circuit 15 of the host computer. The object file associated with the coordinate position belonging to the display area is searched from the image data storage unit 21, and is synthesized with electronic map data with a predetermined output layout to generate and output an output file. The data file output accepting unit 36 embeds the object file in another layer so that the object file is conspicuous and displays it superimposed on the map data. Further, according to the acquired search condition, the display size of the landmark, sponsor display, etc. is determined based on the type of the object file. Further, sponsor display or the like can be set so as to selectively display all or specific display areas.

このような構成により、この第2の実施形態では、画像データなどのオブジェクトファイルを電子地図データと切り離して管理することでコンピュータ資源を有効活用できる。また、選択されるエリア毎に表示する画像データを検索するようにしているので、検索される時と場所、検索者(ユーザ)の属性などに基づいて異なる地図情報を提供でき、ユーザの利便性や広告効果を向上させることができる。   With this configuration, in the second embodiment, it is possible to effectively use computer resources by managing object files such as image data separately from electronic map data. In addition, since the image data to be displayed is searched for each selected area, different map information can be provided based on the time and place of the search, the attribute of the searcher (user), etc. And the advertising effect can be improved.

(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。この実施形態は、この実施形態は、ファイルデータベース(画像データ記憶部21)に、基礎ファイルとしての建築物の2次元若しくは3次元の設計図面データと、オブジェクトデータとしての建築物の区画毎の内装・外観・設備のシミュレーション画像データとを登録して管理する設計データ管理システムである。以下、上記した第1の実施形態に対応する構成については同一の符号を付して詳細説明は省略すると共に、第1の実施形態と異なる構成に限定して説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, in this embodiment, in the file database (image data storage unit 21), two-dimensional or three-dimensional design drawing data of the building as a basic file and the interior of each building block as object data A design data management system that registers and manages the appearance / facility simulation image data. The configuration corresponding to the first embodiment described above will be denoted by the same reference numeral, detailed description thereof will be omitted, and the description will be limited to a configuration different from the first embodiment.

前記シミュレーション画像データとしては、外装タイル、窓枠、照明器具、壁紙、床板、浴槽、造り付けの家具などの各種の住宅設備や建築部品などの画像データが含まれる。こらの画像データには、設置可能な区画(リビング、キッチン、廊下、男子トイレ、オフィススペースなど)の識別コードが関連付けられている。前記データファイル出力受付部36は、建築物の特定の区画を表示する指示を受付けた場合に、前記画像データ記憶部21から当該区画に関連付けられている前記シミュレーション画像データを検索してプルダウンメニューや選択ウィンドウなどで表示し、ユーザから選択された画像データを当該区画の設計図面データと合成して出力ファイルを生成するものである。   The simulation image data includes image data of various housing equipment and building parts such as exterior tiles, window frames, lighting fixtures, wallpaper, floor boards, bathtubs, built-in furniture, and the like. These image data are associated with identification codes of installable sections (living room, kitchen, hallway, men's toilet, office space, etc.). When the data file output receiving unit 36 receives an instruction to display a specific section of the building, the data file output receiving unit 36 searches the image data storage unit 21 for the simulation image data associated with the section and performs a pull-down menu or An output file is generated by combining the image data displayed in a selection window or the like and selected by the user with the design drawing data of the section.

このような構成により、この第3の実施形態では、画像データなどのオブジェクトファイルを設計図面データと切り離して管理することでコンピュータ資源を有効活用できる。また、無味乾燥な設計図面データや縮小モデルからでは建築物の完成イメージが沸きにくい場合でも、住宅設備や建築部品と合成して実物に近い画像を容易に提示でき、プレゼンや営業のツールとして極めて有効である。   With this configuration, in the third embodiment, computer resources can be effectively used by managing object files such as image data separately from design drawing data. In addition, even if it is difficult to get a complete image of a building from tasteless design drawing data or a reduced model, it can be easily combined with housing equipment and building parts to present an image close to the real thing, making it an extremely useful presentation and sales tool. It is valid.

(他の変形例)
なお、この発明は上記の各実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々変形可能である。
(Other variations)
In addition, this invention is not limited to each said embodiment, A various deformation | transformation is possible in the range which does not change the summary of invention.

例えば、上記した各実施形態では、オブジェクトファイルとして画像データを例示したが、音楽や動画などのデータを関連付けて管理することもできる。これらのデータはファイルのサイズが大きいため、基礎データと切り離して管理することで複数の基礎データで兼用することができ、メリットが特に大きい。   For example, in each of the above-described embodiments, the image data is exemplified as the object file. However, data such as music and moving images can be associated and managed. Since these data have a large file size, they can be shared with a plurality of basic data by managing them separately from the basic data, and the merit is particularly great.

また、画像データとしても、上記した3つの実施形態に例示したもの以外に各種の画像データを利用できる。例えば、写真やWEBページなどの膨大に保存されるデータを基礎データに関連付けて効率的に管理する場合に本発明は有効である。例えば、絵日記やアルバム、会社のパンフレットやカタログ、見積もりなどのデータファイルを容易に作成できる。   Further, as the image data, various image data other than those exemplified in the above-described three embodiments can be used. For example, the present invention is effective when efficiently managing a large amount of stored data such as photos and WEB pages in association with basic data. For example, data files such as picture diaries and albums, company brochures and catalogs, and quotations can be easily created.

本実施形態のネットワーク構成を示す図である。It is a figure which shows the network structure of this embodiment. 本システムのハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of this system. 本システムのソフトウェア構成及びデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the software configuration and data structure of this system. 画像データ記憶部のデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of an image data storage part. 施設情報格納部のデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of a facility information storage part. カメラ基礎情報マスターのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of a camera basic information master. 異常事象検出テーブルのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of an abnormal event detection table. 本実施形態に基づく監視フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the monitoring flow based on this embodiment. 本実施形態に基づく監視フローの1のサブルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows one subroutine of the monitoring flow based on this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・監視システム(ファイルデータ管理システム)
2・・・管理センタ
3・・・病院(監視施設)
4(4a〜4c)・・・カメラ
5・・・監視者端末
6・・・通知先端末
21・・・画像データ記憶部
22・・カメラ基礎情報マスター
23・・・施設情報格納部
24・・・出力基礎ファイル記憶部
25・・・異常事象検出テーブル
26・・・通知先マスター
30・・・画像取得部
31・・・画像処理部
32・・・異常事象検出部
33・・・異常事象通知部
34・・・判定結果受付部
35・・・アラーム通知部
36・・・データファイル出力受付部
37・・・画像データ更新部
38・・・カメラ制御部
1 ... Monitoring system (file data management system)
2 ... Management center 3 ... Hospital (monitoring facility)
4 (4a to 4c) ... Camera 5 ... Monitor terminal 6 ... Notification destination terminal 21 ... Image data storage unit 22 ... Camera basic information master 23 ... Facility information storage unit 24 ... Output basic file storage unit 25: abnormal event detection table 26 ... notification destination master 30 ... image acquisition unit 31 ... image processing unit 32 ... abnormal event detection unit 33 ... abnormal event notification Unit 34 ... Determination result reception unit 35 ... Alarm notification unit 36 ... Data file output reception unit 37 ... Image data update unit 38 ... Camera control unit

Claims (12)

監視対象物を撮影する複数の撮像手段が通信ネットワークを介して接続されたホストコンピュータによって対象物を監視するシステムであって、
前記ホストコンピュータは、
前記撮像手段が撮影した監視対象物の画像データを所定周期で取得し、監視対象物の識別情報若しくは撮像手段が設置された監視対象施設の識別情報に関連付けて画像データベースに格納する画像データ取得手段と、
取得した画像データを所定の画像処理アルゴリズムに従って画像処理する画像処理手段と、
異常事象の検出パターンを前記監視対象物の識別情報若しくは施設の識別情報に関連付けて記述する異常事象検出テーブルと、
取得した画像データが関連付けられている監視対象物の識別情報若しくは施設の識別情報に基づいて前記異常事象検出テーブルから異常事象を検索し、この検索結果と前記画像処理の結果とに基づいて、前記監視対象物若しくは監視対象施設に異常事象が発生したかを検出する異常事象検出手段と、
異常事象が検出された場合に、前記画像データを特定する情報と、検出された事象と、監視対象物若しくは監視対象施設の情報とを含むアラームメッセージを生成するアラーム生成手段と、
前記監視対象物若しくは監視対象施設とアラーム通知先とを関連付けて記述した通知先マスターから通知先を検索して、前記生成されたアラームメッセージを送信するアラーム通知手段と
を備えたことを特徴とする監視システム。
A system in which a plurality of imaging means for imaging a monitoring object is monitored by a host computer connected via a communication network,
The host computer
Image data acquisition means for acquiring image data of a monitoring object photographed by the imaging means at a predetermined cycle and storing it in an image database in association with identification information of the monitoring object or identification information of a monitoring target facility where the imaging means is installed When,
Image processing means for image processing the acquired image data according to a predetermined image processing algorithm;
An abnormal event detection table describing an abnormal event detection pattern in association with the identification information of the monitoring object or the identification information of the facility;
Search the abnormal event from the abnormal event detection table based on the identification information of the monitored object or the facility identification information associated with the acquired image data, based on the search result and the result of the image processing, An abnormal event detection means for detecting whether an abnormal event has occurred in the monitored object or the monitored facility;
When an abnormal event is detected, an alarm generating means for generating an alarm message including information for identifying the image data, the detected event, and information on a monitored object or a monitored facility;
An alarm notification means for searching for a notification destination from a notification destination master described in association with the monitored object or the facility to be monitored and an alarm notification destination, and transmitting the generated alarm message. Monitoring system.
請求項1記載のシステムであって、
前記複数の撮像手段は、入院設備を有する医療機関、入居設備を有する福祉施設若しくは学校を含む入居施設内に設置されており、
前記異常事象検出テーブルは、入院患者・入居者若しくは内部の児童・生徒・学生を含む内部関係者の異常な挙動、施設外からの侵入、施設内の事故若しくは火災から選択される異常事象を示す画像パターンを当該入居施設の属性毎に記述するものであり、
前記異常事象検出手段は、入居施設の属性毎の画像パターンを異常事象検出テーブルから検索し、画像処理されたデータとマッチングさせて異常事象が発生したか検出するものである
ことを特徴とする監視システム。
The system of claim 1, comprising:
The plurality of imaging means are installed in a resident facility including a medical institution having hospitalization facilities, a welfare facility having occupancy facilities, or a school,
The abnormal event detection table indicates abnormal events selected from abnormal behaviors of in-patients / residents or internal persons including internal children / students / students, intrusions from outside the facility, accidents within the facility, or fire. An image pattern is described for each attribute of the tenant.
The abnormal event detecting means is configured to search an image pattern for each attribute of the occupancy facility from the abnormal event detection table and detect whether an abnormal event has occurred by matching with the image-processed data. system.
請求項1記載のシステムであって、
前記複数の撮像手段は、予め選択された特定の施設内に設置されており、
前記異常事象検出テーブルは、撮像手段が設置された施設の属性と、検出すべき異常事象と、異常事象毎の1又は2以上の画像パターンとを夫々関連付けて記述するものであり、
前記画像データ取得手段は、撮像手段が設置された施設の属性情報に関連付けて撮像データを取得するものである
ことを特徴とする監視システム。
The system of claim 1, comprising:
The plurality of imaging means are installed in a specific facility selected in advance,
The abnormal event detection table describes the attribute of the facility where the imaging means is installed, the abnormal event to be detected, and one or more image patterns for each abnormal event in association with each other,
The monitoring system according to claim 1, wherein the image data acquisition unit acquires imaging data in association with attribute information of a facility where the imaging unit is installed.
請求項1記載のシステムであって、
前記異常事象検出手段は、所定時間以上異常事象が検出されなかったことを異常事象として検出するものであることを特徴とする監視システム。
The system of claim 1, comprising:
The monitoring system according to claim 1, wherein the abnormal event detecting means detects that an abnormal event has not been detected for a predetermined time or more as an abnormal event.
請求項1記載のシステムであって、
さらに、所定時間以上異常事象が検出されなかった場合に、当該時間内の画像データを画像データベースから消去し、その時間帯について「異常なし」の識別フラグを登録した検出結果レコードを生成して画像データベースに登録するデータ更新手段を備えたことを特徴とするシステム。
The system of claim 1, comprising:
Furthermore, when an abnormal event is not detected for a predetermined time or longer, the image data within that time is erased from the image database, and a detection result record in which an identification flag of “no abnormality” is registered is generated for that time zone. A system comprising data updating means for registering in a database.
出力のベースとなる基礎ファイルと画像データなどのオブジェクトファイルとを含む複数のファイルのデータをコンピュータによって管理するファイルデータ管理システムであって、
前記コンピュータは、
前記オブジェクトファイルを、1又は2以上の基礎ファイル及びその基礎ファイルに関連付けて登録するファイルデータベースと、
基礎ファイルの選択条件を取得して出力指示を受付けるファイルデータ選択受付手段と、
取得した選択条件に基づいて基礎ファイルと、この基礎ファイルに関連付けられた1又は2以上のオブジェクトファイルを前記ファイルデータベースから検索し、これらのファイルを、所定の出力レイアウトで合成して出力ファイルを生成する出力ファイル生成手段と、
生成された出力ファイルを、前記基礎ファイルに関連付けられた送信先に送信するファイル送信手段と
を備えたことを特徴とするシステム。
A file data management system for managing data of a plurality of files including a basic file serving as an output base and object files such as image data by a computer,
The computer
A file database for registering the object file in association with one or more basic files and the basic files;
File data selection accepting means for obtaining the selection condition of the basic file and accepting the output instruction;
Based on the acquired selection conditions, the basic file and one or more object files associated with the basic file are searched from the file database, and these files are synthesized with a predetermined output layout to generate an output file. Output file generation means to
And a file transmission unit configured to transmit the generated output file to a transmission destination associated with the basic file.
請求項6記載のシステムにおいて、
このコンピュータは、さらに、通信ネットワークを介して接続された複数の撮像手段が撮像した監視対象物の画像データを所定周期で取得して前記ファイルデータベースに記録する画像データ取得手段を備え、
このファイルデータベースは、前記基礎ファイルと画像データとを、前記撮像手段が設置された施設の属性及び/若しくは被写体の属性と、撮像手段が設置された監視対象施設内の場所(監視エリア)若しくはその属性と、の少なくとも何れかに関連付けて記録するものである
ことを特徴とするシステム。
The system of claim 6, wherein
The computer further includes image data acquisition means for acquiring image data of a monitoring target imaged by a plurality of imaging means connected via a communication network in a predetermined cycle and recording the image data in the file database.
The file database includes the basic file and the image data, the attribute of the facility where the imaging unit is installed and / or the attribute of the subject, the location (monitoring area) in the monitoring target facility where the imaging unit is installed, or the A system characterized by being recorded in association with at least one of attributes.
請求項7記載のシステムにおいて、
前記ファイルデータベースは、前記基礎ファイルとして、前記監視対象物若しくは監視対象施設に予め設定された異常事象が検出された場合に、当該異常事象の情報を所定の送信先に通知するアラームメッセージを格納するものであることを特徴とするシステム。
The system of claim 7, wherein
The file database stores, as the basic file, an alarm message for notifying information on the abnormal event to a predetermined transmission destination when an abnormal event preset in the monitored object or the monitored facility is detected. A system characterized by being a thing.
請求項6記載のシステムにおいて、
前記ファイルデータベースは、基礎ファイルとしての電子地図データと、電子地図データ上の所定の座標位置に関連付けられたランドマーク、マイルストーン、特定のサービス提供者の表示若しくはスポンサーの表示から選択されるオブジェクトファイルとを登録するものであり、
前記出力ファイル生成手段は、電子地図の特定の表示エリアを表示する指示を受付けた場合に、前記ファイルデータベースから当該表示エリアに属する座標位置に関連付けられている前記オブジェクトファイルを検索して出力ファイルを生成するものである
ことを特徴とするシステム。
The system of claim 6, wherein
The file database is an object file selected from electronic map data as a basic file and landmarks, milestones, display of a specific service provider, or display of a sponsor associated with a predetermined coordinate position on the electronic map data. And register
When the output file generation means receives an instruction to display a specific display area of the electronic map, the output file generation means searches the object file associated with the coordinate position belonging to the display area from the file database and outputs the output file. A system characterized by being generated.
請求項6記載のシステムにおいて、
前記ファイルデータベースは、基礎ファイルとしての建築物の2次元若しくは3次元の設計図面データと、オブジェクトデータとしての建築物の区画毎の内装・外観・設備のシミュレーション画像データを登録するものであり、
前記出力ファイル生成手段は、建築物の特定の区画を表示する指示を受付けた場合に、前記ファイルデータベースから当該区画に関連付けられている前記シミュレーション画像データを検索して出力ファイルを生成するものである
ことを特徴とするシステム。
The system of claim 6, wherein
The file database registers two-dimensional or three-dimensional design drawing data of a building as a basic file, and simulation image data of interior, appearance, and equipment for each section of the building as object data,
When the output file generation unit receives an instruction to display a specific section of a building, the output file generation unit searches the simulation image data associated with the section from the file database and generates an output file. A system characterized by that.
監視対象物を撮影する複数の撮像手段が通信ネットワークを介して接続されたホストコンピュータによって対象物を監視する方法であって、
前記ホストコンピュータが、
前記撮像手段が撮影した監視対象物の画像データを所定周期で取得し、監視対象物の識別情報若しくは撮像カメラが設置された監視対象施設の識別情報に関連付けて画像データベースに格納する画像データ取得工程と、
取得した画像データを所定の画像処理アルゴリズムに従って画像処理する画像処理工程と、
取得した画像データが関連付けられている監視対象物の識別情報若しくは施設の識別情報に基づいて、異常事象の検出パターンを前記監視対象物の識別情報若しくは施設の識別情報に関連付けて記述する異常事象検出テーブルから異常事象を検索し、この検索結果と前記画像処理の結果とに基づいて、前記監視対象物若しくは監視対象施設に異常事象が発生したかを検出する異常事象検出工程と、
異常事象が検出された場合に、前記画像データを特定する情報と、検出された事象と、監視対象物若しくは監視対象施設の情報とを含むアラームメッセージを生成するアラーム生成工程と、
前記監視対象物若しくは監視対象施設とアラーム通知先とを関連付けて記述した通知先マスターから通知先を検索して、前記生成されたアラームメッセージを送信するアラーム通知工程と
を備えたことを特徴とする監視方法。
A method in which a plurality of imaging means for photographing a monitoring object is monitored by a host computer connected via a communication network,
The host computer is
An image data acquisition step of acquiring image data of a monitoring object photographed by the imaging means in a predetermined cycle and storing it in the image database in association with the identification information of the monitoring object or the identification information of the monitoring facility where the imaging camera is installed When,
An image processing step of image processing the acquired image data according to a predetermined image processing algorithm;
Abnormal event detection that describes an abnormal event detection pattern in association with the monitoring object identification information or facility identification information based on the monitoring object identification information or facility identification information associated with the acquired image data An abnormal event is detected from the table, and based on the search result and the result of the image processing, an abnormal event detection step of detecting whether an abnormal event has occurred in the monitoring target object or the monitoring target facility;
When an abnormal event is detected, an alarm generation step for generating an alarm message including information for identifying the image data, the detected event, and information on the monitored object or the monitored facility;
An alarm notification step of searching for a notification destination from a notification destination master described in association with the monitored object or facility to be monitored and an alarm notification destination, and transmitting the generated alarm message. Monitoring method.
出力のベースとなる基礎ファイルと画像データなどのオブジェクトファイルとを含む複数のファイルのデータをコンピュータによって管理するファイルデータ管理方法であって、
前記コンピュータが、
前記オブジェクトファイルを、1又は2以上の基礎ファイル及びその基礎ファイルに関連付けてファイルデータベースに登録するファイルデータ登録工程と、
基礎ファイルの選択条件を取得して出力指示を受付けるファイルデータ選択受付工程と、
取得した選択条件に基づいて基礎ファイルと、この基礎ファイルに関連付けられた1又は2以上のオブジェクトファイルを前記ファイルデータベースから検索し、これらのファイルを、所定の出力レイアウトで合成して出力ファイルを生成する出力ファイル生成工程と、
生成された出力ファイルを、前記基礎ファイルに関連付けられた送信先に送信するファイル送信工程と
を実行することを特徴とするファイルデータ管理方法。
A file data management method for managing data of a plurality of files including a basic file serving as an output base and an object file such as image data by a computer,
The computer is
A file data registration step of registering the object file in a file database in association with one or more basic files and the basic files;
File data selection acceptance process for acquiring basic file selection conditions and receiving output instructions;
Based on the acquired selection conditions, the basic file and one or more object files associated with the basic file are searched from the file database, and these files are synthesized with a predetermined output layout to generate an output file. Output file generation process to
And a file transmission step of transmitting the generated output file to a transmission destination associated with the basic file.
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