【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープの長手方向に傾斜してトラックを形成するように回転ヘッドにより情報信号を記録再生する磁気記録再生装置、および磁気テープのその幅方向に複数のトラックを形成しながら記録再生するリニア記録方式の磁気記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
磁気テープの長手方向に傾斜したトラックを形成するように記録する磁気記録再生装置においては、その記録の際には通常、回転ヘッドによるヘリカルスキャンが行われる。磁気テープ上に記録される情報信号は、この記録方式の都合上、トラックごとに分割される。
【０００３】
ディジタル記録の磁気記録再生装置におけるトラッキング制御方式には、トラックの一部にバースト的にパイロット信号を記録するか、もしくは情報信号にパイロット信号を変調記録して、再生時にこのパイロット信号を用いてトラッキング制御を行う制御方式（ＡＴＦ制御方式）がある。このパイロット信号を用いたＡＴＦ制御方式では、情報信号とは別にパイロット信号を記録する必要があるため、データが冗長になるという欠点やオーバーライトした場合に下地のパイロット信号の消し残りでトラッキング精度が悪化するなどの欠点がある。
【０００４】
また、上述した欠点のない制御方式として、回転ドラムのＰＧ信号とトラックに記録されたシンクとの時間差からトラッキング誤差を検出して、このトラッキング誤差信号を用いてトラッキング制御を行う制御方式（タイミング制御方式）やトラック上に記録されたＬアジマスとＲアジマスの記録シンクの再生を行い、ＬアジマスのヘッドＬとＲアジマスのヘッドＲから出力された互いの再生シンクの時間差情報に基づいてキャプスタンモータの回転制御を行ってトラッキング制御を行う制御方式（アジマス位相差制御方式）があり、狭トラックにおける記録再生ではこれらの方式が主流であった。また、リニア記録方式の磁気記録再生装置においても高密度記録を実現するために狭トラック化が進んでおり、固定記録ヘッドや固定再生ヘッドが幅方向に駆動されトラックを選択しており、この場合、テープとヘッドの相対位置の制御に高い精度が要求される。従来の方法では、テープの走行位置がガイド等で固定されており、ヘッドはあらかじめ決められた位置を上下動する。しかし、トラック幅が狭くなると、例えば、テープが伸縮した場合やテープの走行位置が予想される位置に対してずれた場合、再生ヘッドが記録されたトラックの位置からずれて出力低下が発生する。そこで、サーボ信号を長手方向に記録しておき、テープに対するヘッドの相対位置の検出を行うことが必要となる。そこで、磁気記録面に専用のサーボトラックを設け、且つ、複数のサーボ信号再生ヘッドによってサーボ信号を読み出してトラッキングする方法が提案されている。しかしながらこの方法では高記録密度記録を行うためにはサーボトラック数を増やさねばならない。このようなサーボトラッキング方式では、磁気記録面のデータエリアと同じ側にサーボトラッキングエリアが拡大するため、データエリア面積が減少してしまうという問題がある。このため、特開平１１−１２６３２７号公報では支持体の片面をデータ記録用とし、反対面をサーボ信号記録用とした磁気テープを提案しており、特願平１１−８５４４４号公報では支持体の片面に非磁性層と磁性層をこの順に設けデータ記録層とし、反対面にサーボ信号記録磁性層を設けた磁気テープを提案している。これら発明は、サーボ信号を支持体反対面に記録することでデータエリアが拡大することができるが、サーボ信号記録層とデータ信号記録層が直接接するため、長期間保存により両磁性層間で磁気的転写が発生する。また、元来、支持体の反対面には走行耐久性を確保するため、バックコート層が設けられているが、サーボ信号記録磁性層となるため、十分な走行耐久性を確保することが出来なくなった。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−１２６３２７号公報
【特許文献２】
特願平１１−８５４４４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、タイミング制御方式では、ＰＧ信号からトラックに記録されたシンクまでの時間差が回転ドラムのジッタの影響を受けやすくトラッキング精度が悪いという欠点がある。さらに、タイミング制御方式やアジマス位相差制御方式ではディジタル記録の高密度化が進む中、特に幅狭のトラックでは高精度なトラッキング制御性能が得られにくいという欠点がある。また、リニア記録方式の磁気記録再生装置で用いられるサーボトラッキング方式ではデータエリアの拡大が見込めないため、高密度記録に対応できないとか、安定した走行性や耐久性が確保できないといった問題があった。
【０００７】
以下、従来のヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置について、その一例を挙げて説明する。
【０００８】
図６は記録トラック上にある再生ヘッドの位置を表した概念図であり、トラック始端側にある４つの再生ヘッドが垂直方向にトレースして、トラック終端側では図の位置に４つの再生ヘッドがある場合を示している。自己録再では記録ヘッド及び再生ヘッドのトレースする軌跡には殆ど違いがないため問題はないが、通常、互換再生の場合にはトラック直線性は異なっており、また、再生ヘッドのトラック幅精度やヘッドを回転ドラムへ取り付ける場合のヘッド高さ精度の影響が大きくなって、図のようにトラック始端側、終端側および４つの再生ヘッド間でもオントラック再生幅には大きな違いが発生していた。
【０００９】
本発明はこれらの問題点を解決するもので、回転ドラム上に搭載されている再生ヘッドトラック幅精度やヘッドを回転ドラムへ取り付ける場合のヘッド高さ精度を著しく向上させることなく記録トラックをトレースする再生ヘッドのオントラック再生幅の拡大を可能にする磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１０】
尚、この例ではヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置を上げて説明したが、リニア記録方式でも同じことが言える。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記従来の課題を解決するために、本発明の磁気記録再生装置は、磁気テープのその長手方向に対して斜めにトラックを形成しながら記録再生するヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置であって、前記トラックに対してｎ個（ｎは１以上の整数）のシンクを記録する互いにアジマス角が異なる複数の第１のヘッド及び複数の第２のヘッドと、前記磁気テープのシンクの再生を行う互いにアジマス角が異なる複数の第１のヘッド及び複数の第２のヘッドとを有し、再生時には再生ヘッドをトレース方向に対して直角方向、つまり、左右両方向に移動させて、そのトラッキング位置に応じた複数の第１のヘッドと複数の第２のヘッドからの再生されるシンク数計測情報をもとにトラッキング制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
さらに、左右両方向にトラッキング量をずらした時に、それぞれの方向で検出されるシンクの最も少ない２つのヘッドを用い、それぞれの方向にずらした時に検出されるシンク数が等しい時のトラッキング情報をもとにし、それらの中央値でトラッキング制御を行う。
【００１３】
また、本発明の磁気記録再生装置は、磁気テープのその幅方向に複数のトラックを形成しながら記録再生するリニア記録方式の磁気記録再生装置であって、前記各トラックに対してｎ個（ｎは１以上の整数）のシンクを記録する複数のヘッドと、前記磁気テープのシンクの再生を行う複数のヘッドとを有し、再生時には再生ヘッドをトレース方向に対して直角方向、つまり、テープ幅両方向に移動させて、そのトラッキング位置に応じた複数のヘッドから再生されるシンク数計測情報をもとにトラッキング制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
さらに、テープ幅両方向にトラッキング量をずらした時に、それぞれの方向で検出されるシンクの最も少ない２つのヘッドを用い、それぞれの方向にずらした時に検出されるシンク数が等しい時のトラッキング情報をもとにし、それらの中央値でトラッキング制御を行う。
【００１５】
本発明は上述したように、シンク数を検出することでトラッキング誤差情報が得られ、高精度で最適なトラッキングを実現することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における磁気記録再生装置の構成を示すブロック図で、特にアジマス位相差制御方式に関するものである。図１において、１０ａ，１０ｃは回転ドラム１上に取り付けられたＬアジマスのヘッドＬ１、Ｌ２、１０ｂ，１０ｄは同回転ドラム上に取り付けられたＲアジマスのヘッドＲ１、Ｒ２、６は記録再生制御回路８から出力される制御信号が記録モードのときにスイッチ９ａを通じてヘッド１０ａ，１０ｃに記録シンクを出力するとともに、スイッチ９ｂを通じてヘッド１０ｂ，１０ｄに記録シンクを出力するシンク発生回路、１１は記録再生制御回路８から出力される制御信号が再生モードのときにスイッチ９ａを通じて出力されるヘッド１０ａ，１０ｃの再生信号から磁気テープ３に記録されたシンクを検出するＬｃｈシンク検出回路、１２は再生モードのときにスイッチ９ｂを通じて出力されるヘッド１０ｂ，１０ｄの再生信号から磁気テープ３に記録されたシンクを検出するＲｃｈシンク検出回路、７はＬｃｈシンク検出回路１１から出力されるＬｃｈ再生シンクとＲｃｈシンク検出回路１２から出力されるＲｃｈ再生シンクの間の時間差を計測して目標値からの誤差を検出すると同時に、Ｌｃｈの再生シンク数及びＲｃｈの再生シンク数を計測するシンク時間差検出・シンク数検出回路、５はＦＧ検出器４から出力されるキャプスタンモータ２の回転に同期したＦＧ信号に基づいて磁気テープ３を所定の速度で送るとともにシンク時間差検出回路７から出力されるシンク時間差誤差信号に基づいて磁気テープ３の位相を制御するキャプスタン制御回路である。
【００１８】
図２はアジマス時間差検出の動作原理を示す。ここでは動作を分かりやすく説明するために、垂直方向に記録されたトラック上にＬアジマスとＲアジマスのシンクが垂直方向で同じ高さに記録されたトラックと互いに垂直方向に同じ高さに取り付けられたＬアジマスのヘッドＬとＲアジマスのヘッドＲを想定して、このトラックを垂直方向に走査するヘッドＬとヘッドＲが再生時の理想位置から水平方向にΔＡオフトラックしている場合を示す。このときのトラッキング誤差情報としてのシンク時間差Ｔａは、Ｔａ＝２・ΔＡ・ｔａｎα／Ｖ１で表すことができる。なお、αはアジマス角、Ｖ１はヘッド−トラックの相対速度を表す。
【００１９】
図３は本発明に係わる磁気記録再生装置におけるアジマス時間差検出の動作説明図である。同図ではＬアジマスのシンクとＲアジマスのシンクが記録されたトラックをＬアジマスのヘッドＬ１とＲアジマスのヘッドＲ１で再生する例を示している。この図では、ヘッドＬ１とヘッドＲ１は垂直方向に１シンク長の距離で配置され、それぞれのヘッドが同じタイミングでシンクを再生している例を表している。図２における説明と同様に、磁気テープ３の位相が進めばシンク時間差が＋側の誤差信号として検出され、磁気テープ３の位相が遅れればシンク時間差が−側の誤差信号として検出される。このシンク時間差誤差信号に基づいて、キャプスタン制御回路５では＋側の誤差信号の場合はキャプスタンモータ２へ減速信号を出力し、−側の誤差信号の場合はキャプスタンモータ２へ加速信号を出力することによってトラッキング制御を行う。
【００２０】
ＬアジマスのヘッドとＲアジマスのヘッドでそれぞれのシンクを同時に記録することによってＬアジマスのシンクとＲアジマスのシンクの間に生じる回転ドラムのジッタや偏芯による記録位置誤差を０にすることができる。また、再生時にはＬアジマスのヘッドとＲアジマスのヘッドから出力されるシンクをほぼ同時に検出することでそれぞれのシンクを検出する間に生じる回転ドラムのジッタや偏芯による影響を非常に小さくすることができる。
【００２１】
次に、図４は本発明の実施の形態１におけるタイミング制御方式による磁気記録再生装置の構成を示すブロック図で、特にタイミング制御方式に関するものである。第１の実施の形態とほぼ同じであるため割愛するが、実施の形態１との違いは回転ドラム１内のＰＧ１３と、ＰＧ検出器１４から再生されるＰＧ信号と記録トラック先端に位置するシンクとの時間差誤差信号に基づいて磁気テープ３の位相を制御するキャプスタン制御回路から構成される。
【００２２】
図５はタイミング制御の動作原理を示す。ここでは動作を分かりやすく説明するために、テープに記録されたアジマスのないトラックで説明する。記録トラックに対してトラッキングのずれていない場合に回転ドラム１内のＰＧ１３と記録トラック先端のシンクとの時間差Ｔ０とし、ΔＡオフトラックしている場合の時間差をＴ１とする。この時間差（Ｔ０−Ｔ１）をもとに正確なトラッキング制御を行う。
【００２３】
次に本発明に係わる記録再生における最適なトラッキング方式について説明する。ここではアジマス位相差制御方式でもタイミング制御方式でも同様の結果が得られるため、アジマス位相差制御方式をもとに説明する。上述したように、図６は記録トラックに対して、ヘッドがアジマス時間差検出によりトラッキング制御されて走行している様子を模式的に表したものであり、この時の再生エンベロープ波形を図７に示す。エンベロープ波形の左側が記録トラック始端側で、右側が記録トラックの終端側であり、アジマス位相差で制御をしても４つのヘッドの出力に差が見られる。つまり、これはトラックピッチが狭くなると、記録トラック幅のバラツキやヘッドの幅誤差、高さ精度誤差が顕著に表れるためである。ところで、ディジタル記録の場合には記録再生する上での必要Ｓ／Ｎ、つまり、図７内の必要エンベロープ出力が決まっており、基本的にはそのＳ／Ｎまでのヘッドのオフトラックは許容される。従って、図７において、Ｌ１ヘッドに最も大きな余裕が、Ｒ２ヘッドには余裕がないことを示しており、エンベロープの入側と出側でも余裕度が異なっている。
【００２４】
ところで、再生時に必要Ｓ／Ｎが得られればシンクが検出されるため、アジマス位相差情報の代わりに記録トラックに記録されたシンク数を再生ヘッドが検出することでトラッキング位置情報を得ることができる。この様子を示したのが図８である。この図のように、トラッキング位置が大きくずれて一定のオントラック再生幅（必要Ｓ／Ｎ）が確保できなければ、シンクの検出される比率が減少する。
【００２５】
そこで、再生時に再生ヘッドのトレース方向に対して直角方向、つまり、左右両方向にアジマス位相差信号を用いて再生ヘッドを移動させ、そのトラッキング位置に応じたヘッドから再生されたシンク数の計測情報をもとにトラッキング制御を行う。さらには、左右両方向にトラッキングズレを発生させた時に、それぞれの方向で検出されるシンク数が最も早く減少し始める２つのヘッド、ここではＲ１ヘッドとＲ２ヘッドを用い、それぞれの方向にずらした時に検出されるシンク数が等しい時のトラッキング情報を元にし、それらの中央値でトラッキング制御することで全体としてバランスの取れたトラッキングが可能となる。尚、ここではヘッドとテープのスペーシングロスのない場合で説明したが、実際には記録トラックの入側や出側ではスペーシングロスなどの発生によりエンベロープ形状は悪化している。アジマス位相差の場合は記録トラックの記録シンクの時間的なズレ、つまり、ＬヘッドとＲヘッドの位置情報からトラッキング制御しているため、ヘッドとテープの当たりの影響が加味されないが、本発明の場合は位置情報に加え、ヘッドテープの当たりの影響も考慮された上で制御をするので記録再生に応じたより正確なトラッキング制御をすることが可能となる。
【００２６】
上述したようにアジマス位相差制御について説明したが、タイミング制御についても同じことが言える。さらに、本実施の形態では４本の記録トラックに対して、４つの再生ヘッドによる制御方式の説明をしたが、記録トラック数および再生ヘッド数に関係しないことは言うまでもない。
【００２７】
（実施の形態２）
図９は第２の実施の形態における磁気記録再生装置の構成を示すブロック図であり、特にデータストリーマとして使用されているテープ幅方向に分割されたトラックの長手方向に記録するリニア記録方式の磁気記録再生装置に関するものである。
【００２８】
図９において、２０，２１は磁気記録装置内に取り付けられた固定記録ヘッド、固定再生ヘッドであり，それぞれ独立した上下方向に駆動する位置制御機構２２の上に取り付けられ、制御回路２５で位置制御される。磁気テープ３は固定記録ヘッド２０、固定再生ヘッド２１の走行面（固定記録ヘッド２０、固定再生ヘッド２１の裏側）を矢印の方向に走行している。記録時には磁気テープ３上に設けられたサーボトラック（図示せず）の位置を固定記録ヘッド２０が検出し、その位置に応じてシンク発生回路２３から記録シンク信号が出力される。また、再生時には固定再生ヘッド２１がサーボトラックを再生しながら記録シンクをシンク数検出回路２４で計測する。
【００２９】
詳細について図１０を用いて説明する。図１０はテープ３上における記録トラック３０およびサーボトラック３１、固定記録ヘッド２０内にある８個の記録ヘッド２０ａおよび１個のサーボヘッド２０ｂ、固定再生ヘッド２１内にある８個の再生ヘッド２１ａおよび１個のサーボヘッド２１ｂの位置関係を表しており、この場合は特に再生時の状態を表すものである。尚、固定記録ヘッド２０、固定再生ヘッド２１内の８個の記録ヘッド２０ａとサーボヘッド２０ｂ、８個の再生ヘッド２１ａとサーボヘッド２１ｂはどのヘッドも固定されており、位置関係は不変である。固定再生ヘッド２１のサーボヘッド２１ｂはテープに予め記録されているサーボトラック３１を再生しながら、トラッキング制御を行う。その時の８個の再生ヘッド２１ａの位置によってテープ３に記録された８本の記録トラック３０を再生する。この時の再生レベルの出力に不具合がある場合には再生固定ヘッド２１を保持している位置制御機構でもって位置合わせを行い、出力レベルを向上させる。しかしながら、実際には記録トラックの位置関係および各ヘッド間の位置関係はミクロンオーダーではずれており、記録トラックの幅が広ければ問題はないが、高密度記録が更に進み、記録トラックの幅や記録トラック間の距離が狭くなってくると、このズレは大きな影響を及ぼす。
【００３０】
その時の状態を図１１に示す。図１１はサーボトラックによりトラッキング制御された時の記録トラック１〜８上に於ける固定再生ヘッド２１の位置関係を表している。この図からわかるように、Ｈ１、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６再生ヘッドは記録トラック上にあるが、再生ヘッドＨ２、Ｈ７、Ｈ８は記録トラックに対してオフトラックした状態で再生している。特に再生ヘッドＨ２は記録トラック２の約１／２しか再生していない状態となっている。実施の形態１で説明したように、磁気記録再生装置ではある一定レベルの出力が得られないと、テープに記録されているデータを再生することが不可能であり、再生時には最適な位置にヘッドを制御する必要がある。そこで実施の形態１で説明したような方法を用いることによってこの問題を回避することが可能となる。その方法の詳細について図１２、図１３を用いて説明する。図１２、図１３はそれぞれトラッキング位置を下側にずらした場合、トラッキング位置を上側にずらした時の記録トラックと各再生ヘッドとの位置関係を表した概念図である。サーボトラックの位置情報から図１１のような記録トラックと再生ヘッドの位置関係になった時に、シンク数検出回路２４でシンク数を計測する。次に図１２のように、固定再生ヘッド２０を徐々にずらしてながらシンク数を計測する。同様に図１３のようにしてシンク数を計測する。図１２の場合、再生ヘッドＨ２は記録トラック３を再生する直前であり、記録トラック２のオントラック再生幅が最小になっている。また、逆に図１３の場合には再生ヘッドＨ７は記録トラック６を再生する直前であり、記録トラック７のオントラック再生幅が最小となっている。このように、上下にトラッキングをずらすと再生不能となる再生ヘッドが、つまり、シンク数を検出できない再生ヘッドがそれぞれ１個づつ現れることになる。このように、それぞれ再生不能となる位置を位置制御機構が有する位置情報をもとに、その中央の位置でトラッキング制御できるように位置合わせを行う。ここでは再生可能な状態から再生不能状態となった位置情報をもとに位置合わせを行ったが、実施の形態１で説明したように、計測されるシンク数が徐々に減少していく場合でも同様に行っても問題はない。
【００３１】
尚、上記の実施の形態２ではテープ３の磁性面側に配置されたサーボトラックにて制御していたが、テープ３の磁性面側とは裏側となるバックコート側の一部を加工して光によるサーボトラッキングで行っても構わない。その場合にはテープのバックコート側に光検出器を配置する必要がある。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、各記録トラックの記録シンク数の検出をすることでヘッドテープの接触状態を加味したトラッキングも可能となり、幅狭の記録トラックの最適なトラッキングが行え、高密度記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるアジマス位相差制御方式による磁気記録再生装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるシンク時間差検出の原理図
【図３】本発明の実施の形態１におけるシンク時間差検出の動作説明図
【図４】本発明の実施の形態１におけるタイミング制御方式による磁気記録再生装置のブロック図
【図５】本発明の実施の形態１におけるタイミング時間差検出の動作説明図
【図６】本発明の実施の形態１における記録トラックと再生ヘッドの位置関係を示す概念図
【図７】アジマス位相差制御方式における複数ヘッドの再生エンベロープ波形を示す図
【図８】トラッキング位置を両側にずらした時のシンクブロック比率増減の概念図
【図９】本発明の実施の形態２における磁気記録再生装置のブロック図
【図１０】従来のサーボトラック、記録トラックと再生ヘッドとの位置関係を説明する概念図
【図１１】本発明の実施の形態２におけるサーボトラックによる位置をもとにトラッキング制御した場合の記録トラックと再生ヘッドとの位置関係を示す概念図
【図１２】本発明の実施の形態２におけるトラッキング位置を下側ずらした場合の記録トラックと再生ヘッドとの位置関係を示す概念図
【図１３】本発明の実施の形態２におけるトラッキング位置を上側ずらした場合の記録トラックと再生ヘッドとの位置関係を示す概念図
【符号の説明】
１ 回転ドラム
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ ヘッド
２ キャプスタンモータ
３ 磁気テープ
４ ＦＧ検出器
５ キャプスタン制御回路
６ シンク発生回路
７ シンク時間差検出・シンク数検出回路
８ 記録再生制御回路
９ａ，ｂ 記録再生切換スイッチ
１１ Ｌｃｈシンク検出回路
１２ Ｒｃｈシンク検出回路
１３ ＰＧ（パルスジェネレータ）
１４ ＰＧ検出器
２０ 固定記録ヘッド
２０ａ 記録ヘッド
２０ｂ サーボヘッド
２１ 固定再生ヘッド
２１ａ 再生ヘッド
２１ｂ サーボヘッド
２２ 位置制御機構
２３ シンク発生回路
２４ シンク数検出回路
２５ 制御回路
３０ 記録トラック
３１ サーボトラック[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a magnetic recording / reproducing apparatus for recording / reproducing an information signal by a rotary head so as to form a track inclined in a longitudinal direction of a magnetic tape, and a recording / reproducing while forming a plurality of tracks in a width direction of the magnetic tape. The present invention relates to a linear recording type magnetic recording / reproducing apparatus.
[0002]
[Prior art]
In a magnetic recording / reproducing apparatus that records data so as to form a track inclined in the longitudinal direction of a magnetic tape, a helical scan is usually performed by a rotating head at the time of recording. The information signal recorded on the magnetic tape is divided for each track due to the recording method.
[0003]
In a tracking control method in a magnetic recording / reproducing apparatus for digital recording, a pilot signal is recorded in a burst on a part of a track, or a pilot signal is modulated and recorded on an information signal, and tracking is performed using this pilot signal during reproduction. There is a control method for performing control (ATF control method). In the ATF control method using the pilot signal, it is necessary to record the pilot signal separately from the information signal. Therefore, the data becomes redundant and the overwriting causes the remaining pilot signal of the base to remain unerased. There are drawbacks such as deterioration.
[0004]
As a control method free from the above-mentioned disadvantages, a control method (timing control) that detects a tracking error from a time difference between a PG signal of a rotating drum and a sync recorded on a track and performs tracking control using the tracking error signal. System) and the L and R azimuth recording syncs recorded on the track are reproduced, and the capstan motor is output based on the time difference information between the reproduction syncs output from the L azimuth head L and the R azimuth head R. There is a control method (azimuth phase difference control method) for performing tracking control by performing the rotation control of these, and these methods are the mainstream in recording and reproduction on a narrow track. Also, in the magnetic recording / reproducing apparatus of the linear recording system, the track is becoming narrower in order to realize high density recording, and the fixed recording head and the fixed reproducing head are driven in the width direction to select a track. High precision is required for controlling the relative position between the tape and the head. In the conventional method, the running position of the tape is fixed by a guide or the like, and the head moves up and down at a predetermined position. However, when the track width is reduced, for example, when the tape expands and contracts or when the running position of the tape is shifted from an expected position, the output of the read head is shifted from the position of the track on which the recording is performed, and the output is reduced. Therefore, it is necessary to record the servo signal in the longitudinal direction and detect the relative position of the head with respect to the tape. Therefore, a method has been proposed in which a dedicated servo track is provided on a magnetic recording surface, and a plurality of servo signal reproducing heads read a servo signal to perform tracking. However, in this method, the number of servo tracks must be increased in order to perform high recording density recording. In such a servo tracking method, there is a problem that the servo area is enlarged on the same side as the data area on the magnetic recording surface, and the data area is reduced. For this reason, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-126327 proposes a magnetic tape in which one surface of a support is used for data recording and the other surface is used for recording a servo signal. Japanese Patent Application No. 11-85444 discloses a magnetic tape. A magnetic tape has been proposed in which a nonmagnetic layer and a magnetic layer are provided in this order on one side to serve as a data recording layer, and a servo signal recording magnetic layer is provided on the other side. According to these inventions, the data area can be enlarged by recording the servo signal on the surface opposite to the support, but since the servo signal recording layer and the data signal recording layer are in direct contact, the magnetic area between both magnetic layers can be increased by long-term storage. Transfer occurs. Originally, a back coat layer is provided on the opposite surface of the support to ensure running durability. However, since it becomes a servo signal recording magnetic layer, sufficient running durability can be ensured. lost.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-11-126327 [Patent Document 2]
Japanese Patent Application No. 11-85444 [0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the timing control method has a disadvantage that the time difference from the PG signal to the sync recorded on the track is easily affected by the jitter of the rotating drum, and the tracking accuracy is poor. Further, the timing control method and the azimuth phase difference control method have a drawback in that while high-density digital recording is progressing, it is difficult to obtain high-accuracy tracking control performance, particularly for narrow tracks. Further, in the servo tracking method used in the magnetic recording / reproducing apparatus of the linear recording method, since the data area cannot be expected to be expanded, there is a problem that it is not possible to cope with high-density recording or stable running property and durability cannot be ensured.
[0007]
Hereinafter, a conventional helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus will be described by way of an example.
[0008]
FIG. 6 is a conceptual diagram showing the positions of the reproducing heads on the recording track. Four reproducing heads at the beginning of the track trace in the vertical direction, and four reproducing heads at the end of the track at the positions shown in the figure. There is a case. In self-recording / reproducing, there is almost no difference in the trajectories traced by the recording head and the reproducing head, but there is no problem. However, in the case of compatible reproduction, the track linearity is different, and the track width accuracy of the reproducing head and When the head is mounted on the rotating drum, the influence of the head height accuracy becomes large, and as shown in the figure, the on-track reproduction width is greatly different between the track start end, the track end, and the four reproduction heads.
[0009]
The present invention solves these problems, and traces recording tracks without significantly improving the width accuracy of the reproducing head mounted on the rotating drum or the height accuracy of the head when the head is mounted on the rotating drum. It is an object of the present invention to provide a magnetic recording / reproducing apparatus capable of increasing an on-track reproducing width of a reproducing head.
[0010]
In this example, a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus has been described, but the same can be said for a linear recording type.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned conventional problems, a magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention is a magnetic recording / reproducing apparatus of a helical scan system for recording / reproducing while forming a track obliquely to a longitudinal direction of a magnetic tape, A plurality of first heads and a plurality of second heads having different azimuth angles for recording n (n is an integer of 1 or more) sinks with respect to the track; It has a plurality of first heads and a plurality of second heads having different azimuth angles, and at the time of reproduction, the reproduction head is moved in a direction perpendicular to the trace direction, that is, in both left and right directions, according to its tracking position. Tracking control is performed based on sync number measurement information reproduced from the plurality of first heads and the plurality of second heads.
[0012]
Furthermore, when the tracking amount is shifted in both the left and right directions, two heads with the least number of syncs detected in each direction are used, and tracking information based on the same number of syncs detected when shifting in each direction is used. And the tracking control is performed using the median value.
[0013]
Further, the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention is a magnetic recording / reproducing apparatus of a linear recording system for recording / reproducing while forming a plurality of tracks in a width direction of the magnetic tape. Has an integer of 1 or more) and a plurality of heads for reproducing the sync of the magnetic tape. At the time of reproduction, the reproducing head is perpendicular to the trace direction, that is, the tape width. It is characterized in that it is moved in both directions and tracking control is performed based on sync number measurement information reproduced from a plurality of heads corresponding to the tracking position.
[0014]
Furthermore, when the tracking amount is shifted in both directions of the tape width, two heads with the least number of syncs detected in the respective directions are used, and the tracking information when the number of syncs detected in the respective directions is equal is also obtained. And the tracking control is performed using the median value.
[0015]
According to the present invention, as described above, tracking error information is obtained by detecting the number of syncs, and highly accurate and optimal tracking can be realized.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0017]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a magnetic recording / reproducing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and particularly relates to an azimuth phase difference control method. In FIG. 1, reference numerals 10a and 10c denote L azimuth heads L1, L2, 10b and 10d mounted on the rotary drum 1, and R azimuth heads R1, R2 and 6 mounted on the rotary drum 1 denote recording / reproduction control circuits. A sync generating circuit for outputting a recording sync to the heads 10a and 10c through the switch 9a and outputting a recording sync to the heads 10b and 10d through the switch 9b when the control signal output from the recording mode 8 is a recording mode. An Lch sync detection circuit for detecting a sync recorded on the magnetic tape 3 from a reproduction signal of the heads 10a and 10c output through the switch 9a when a control signal output from the circuit 8 is in a reproduction mode. From the reproduced signals of the heads 10b and 10d output through the switch 9b to the magnetic tape. An Rch sync detection circuit for detecting a sync recorded in the loop 3, and 7 measures a time difference between the Lch reproduction sync output from the Lch sync detection circuit 11 and the Rch reproduction sync output from the Rch sync detection circuit 12. A sync time difference detection / sync number detection circuit that measures the number of Lch playback syncs and the number of Rch playback syncs at the same time as detecting an error from the target value is used to rotate the capstan motor 2 output from the FG detector 4. This is a capstan control circuit that sends the magnetic tape 3 at a predetermined speed based on the synchronized FG signal and controls the phase of the magnetic tape 3 based on a sync time difference error signal output from the sync time difference detection circuit 7.
[0018]
FIG. 2 shows the operation principle of azimuth time difference detection. Here, in order to clearly explain the operation, the sinks of L azimuth and R azimuth are mounted on the vertically recorded track at the same height in the vertical direction with the track recorded at the same height in the vertical direction. Assuming a head L of L azimuth and a head R of R azimuth, a case where the head L and the head R which scan this track in the vertical direction are off-track ΔA in the horizontal direction from an ideal position at the time of reproduction is shown. The sync time difference Ta as the tracking error information at this time can be expressed by Ta = 2 · ΔA · tanα / V1. Here, α represents the azimuth angle, and V1 represents the relative speed between the head and the track.
[0019]
FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of detecting the azimuth time difference in the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention. The figure shows an example in which a track on which an L azimuth sync and an R azimuth sync are recorded is reproduced by an L azimuth head L1 and an R azimuth head R1. This figure shows an example in which the head L1 and the head R1 are arranged at a distance of one sync length in the vertical direction, and each head reproduces a sync at the same timing. As in the description of FIG. 2, if the phase of the magnetic tape 3 advances, the sync time difference is detected as a plus side error signal, and if the phase of the magnetic tape 3 lags, the sync time difference is detected as a minus side error signal. Based on the sync time difference error signal, the capstan control circuit 5 outputs a deceleration signal to the capstan motor 2 in the case of a positive error signal, and outputs an acceleration signal to the capstan motor 2 in the case of a negative error signal. Tracking control is performed by outputting.
[0020]
By simultaneously recording each sync with the L azimuth head and the R azimuth head, it is possible to reduce the recording position error caused by the jitter or eccentricity of the rotating drum between the L azimuth sync and the R azimuth sync. . In addition, during reproduction, the syncs output from the L azimuth head and the R azimuth head are detected almost at the same time, so that the influence of jitter and eccentricity of the rotating drum generated during the detection of each sync can be greatly reduced. it can.
[0021]
Next, FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a magnetic recording / reproducing apparatus according to the timing control method according to the first embodiment of the present invention, and particularly relates to the timing control method. Although it is omitted because it is almost the same as the first embodiment, the difference from the first embodiment is that the PG 13 in the rotary drum 1, the PG signal reproduced from the PG detector 14, and the sync located at the leading end of the recording track. And a capstan control circuit for controlling the phase of the magnetic tape 3 based on the time difference error signal.
[0022]
FIG. 5 shows the operation principle of the timing control. Here, in order to explain the operation in an easy-to-understand manner, a description will be given using a track without azimuth recorded on a tape. The time difference T0 between the PG 13 in the rotating drum 1 and the sync at the leading end of the recording track is defined as T0 when the tracking is not deviated from the recording track, and the time difference when ΔA is off-track is defined as T1. Accurate tracking control is performed based on the time difference (T0-T1).
[0023]
Next, an optimal tracking method in recording / reproducing according to the present invention will be described. Here, since the same result can be obtained by both the azimuth phase difference control method and the timing control method, the description will be made based on the azimuth phase difference control method. As described above, FIG. 6 schematically shows a state in which the head is running under tracking control by detecting an azimuth time difference with respect to a recording track, and FIG. 7 shows a reproduction envelope waveform at this time. . The left side of the envelope waveform is the start end of the recording track, and the right side is the end side of the recording track. Even when the control is performed using the azimuth phase difference, there is a difference between the outputs of the four heads. That is, when the track pitch is narrowed, variations in the recording track width, errors in the width of the head, and errors in the height accuracy are conspicuous. By the way, in the case of digital recording, the necessary S / N for recording / reproducing, that is, the required envelope output in FIG. 7 is determined, and basically the off-track of the head up to the S / N is allowed. You. Accordingly, FIG. 7 shows that the L1 head has the largest margin and the R2 head has no margin, and the margin is different between the entrance side and the exit side of the envelope.
[0024]
By the way, if the necessary S / N is obtained at the time of reproduction, a sync is detected. Therefore, instead of the azimuth phase difference information, the reproduction head detects the number of syncs recorded on the recording track, thereby obtaining the tracking position information. . FIG. 8 shows this state. As shown in this figure, if a fixed on-track reproduction width (required S / N) cannot be secured due to a large shift in the tracking position, the ratio of sync detection decreases.
[0025]
Therefore, at the time of reproduction, the reproducing head is moved using the azimuth phase difference signal in a direction perpendicular to the tracing direction of the reproducing head, that is, in the left and right directions, and the measurement information of the number of syncs reproduced from the head according to the tracking position is obtained. Based on the tracking control. Furthermore, when a tracking shift occurs in both the left and right directions, two heads, in which the number of syncs detected in each direction starts to decrease the fastest, here, the R1 head and the R2 head are used. By performing tracking control based on the tracking information when the number of detected syncs is equal and using the median thereof, it is possible to achieve balanced tracking as a whole. Although the description has been given of the case where there is no spacing loss between the head and the tape, the envelope shape is actually deteriorated due to the occurrence of the spacing loss on the entrance side and the exit side of the recording track. In the case of the azimuth phase difference, the tracking control is performed based on the time shift of the recording sync of the recording track, that is, the position information of the L head and the R head. In this case, in addition to the positional information, the control is performed in consideration of the influence of the hit of the head tape, so that more accurate tracking control according to recording and reproduction can be performed.
[0026]
Although the azimuth phase difference control has been described above, the same can be said of the timing control. Further, in the present embodiment, a control method using four reproducing heads for four recording tracks has been described, but it goes without saying that the control method is not related to the number of recording tracks and the number of reproducing heads.
[0027]
(Embodiment 2)
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a magnetic recording / reproducing apparatus according to the second embodiment. In particular, a linear recording type magnetic recording apparatus which records data in a longitudinal direction of a track divided in a tape width direction used as a data streamer. The present invention relates to a recording / reproducing device.
[0028]
In FIG. 9, reference numerals 20 and 21 denote fixed recording heads and fixed reproducing heads mounted in the magnetic recording apparatus, which are mounted on independent position control mechanisms 22 which are driven in the vertical direction. Is done. The magnetic tape 3 runs on the running surface of the fixed recording head 20 and the fixed reproducing head 21 (the back side of the fixed recording head 20 and the fixed reproducing head 21) in the direction of the arrow. During recording, the position of a servo track (not shown) provided on the magnetic tape 3 is detected by the fixed recording head 20, and a recording sync signal is output from the sync generating circuit 23 according to the position. At the time of reproduction, the fixed reproduction head 21 measures the recording sync by the sync number detection circuit 24 while reproducing the servo track.
[0029]
Details will be described with reference to FIG. FIG. 10 shows a recording track 30 and a servo track 31 on the tape 3, eight recording heads 20a and one servo head 20b in the fixed recording head 20, eight reproducing heads 21a in the fixed reproducing head 21, and It shows the positional relationship of one servo head 21b, and in this case, it particularly shows the state during reproduction. The eight recording heads 20a and the servo head 20b in the fixed recording head 20 and the fixed reproducing head 21 are all fixed, and the eight reproducing heads 21a and the servo head 21b are all fixed, and the positional relationship is unchanged. The servo head 21b of the fixed reproducing head 21 performs tracking control while reproducing the servo track 31 recorded in advance on the tape. The eight recording tracks 30 recorded on the tape 3 are reproduced by the positions of the eight reproducing heads 21a at that time. If there is a defect in the output of the reproduction level at this time, the position is adjusted by the position control mechanism holding the fixed reproduction head 21 to improve the output level. However, actually, the positional relationship between recording tracks and the positional relationship between heads are shifted on the order of microns, and there is no problem if the width of the recording track is wide. As the distance between tracks becomes smaller, this shift has a great effect.
[0030]
FIG. 11 shows the state at that time. FIG. 11 shows the positional relationship of the fixed reproducing head 21 on the recording tracks 1 to 8 when the tracking control is performed by the servo track. As can be seen from this figure, H1, H3, H4, H5, and H6 reproducing heads are on the recording track, but reproducing heads H2, H7, and H8 are reproducing with the recording track off-track. In particular, the reproducing head H2 is in a state of reproducing only about 1/2 of the recording track 2. As described in the first embodiment, unless a certain level of output is obtained by the magnetic recording / reproducing apparatus, it is impossible to reproduce the data recorded on the tape, and the head is located at an optimum position during the reproduction. Need to be controlled. Therefore, this problem can be avoided by using the method described in the first embodiment. Details of the method will be described with reference to FIGS. 12 and 13 are conceptual diagrams showing the positional relationship between a recording track and each reproducing head when the tracking position is shifted upward when the tracking position is shifted downward. When the positional relationship between the recording track and the reproducing head as shown in FIG. 11 is obtained from the position information of the servo track, the number of syncs is measured by the number-of-syncs detecting circuit 24. Next, as shown in FIG. 12, the number of syncs is measured while the fixed reproducing head 20 is gradually shifted. Similarly, the number of syncs is measured as shown in FIG. In the case of FIG. 12, the reproduction head H2 is immediately before reproducing the recording track 3, and the on-track reproduction width of the recording track 2 is minimum. On the other hand, in the case of FIG. 13, the reproducing head H7 is immediately before reproducing the recording track 6, and the on-track reproducing width of the recording track 7 is minimum. As described above, the reproducing heads that cannot be reproduced if the tracking is shifted up and down, that is, one reproducing head whose number of syncs cannot be detected appears one by one. Thus, based on the position information of the position control mechanism, the position where reproduction is impossible is adjusted so that tracking control can be performed at the center position. Here, the positioning is performed based on the position information that has changed from the reproducible state to the non-reproducible state. However, as described in the first embodiment, even when the measured number of syncs is gradually reduced, There is no problem if you go the same way.
[0031]
In the above-described second embodiment, the servo track is controlled by the servo track disposed on the magnetic surface side of the tape 3. However, a part of the back coat side, which is the reverse side of the magnetic surface side of the tape 3, is processed. It may be performed by servo tracking using light. In that case, it is necessary to arrange a photodetector on the back coat side of the tape.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, by detecting the number of recording syncs of each recording track, tracking in consideration of the contact state of the head tape can be performed, and optimal tracking of a narrow recording track can be performed. Records can be made.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a magnetic recording / reproducing apparatus using an azimuth phase difference control method according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a principle diagram of a sync time difference detection according to a first embodiment of the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram of an operation of detecting a sync time difference according to the first embodiment. FIG. 4 is a block diagram of a magnetic recording / reproducing apparatus using a timing control method according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a conceptual diagram showing a positional relationship between a recording track and a reproducing head in Embodiment 1 of the present invention. FIG. 7 is a diagram showing a reproducing envelope waveform of a plurality of heads in an azimuth phase difference control method. FIG. 9 is a conceptual diagram of increase / decrease of a sync block ratio when a tracking position is shifted to both sides. FIG. 9 is a block diagram of a magnetic recording / reproducing apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating a positional relationship between a conventional servo track, a recording track, and a reproducing head. FIG. 11 is a diagram illustrating recording when tracking control is performed based on a position by a servo track according to the second embodiment of the present invention. FIG. 12 is a conceptual diagram showing a positional relationship between a track and a reproducing head. FIG. 12 is a conceptual diagram showing a positional relationship between a recording track and a reproducing head when a tracking position is shifted downward in Embodiment 2 of the present invention. Conceptual diagram showing a positional relationship between a recording track and a reproducing head when a tracking position is shifted upward in Embodiment 2 of the present invention.
1 rotating drums 10a, 10b, 10c, 10d head 2 capstan motor 3 magnetic tape 4 FG detector 5 capstan control circuit 6 sync generation circuit 7 sync time difference detection / sync number detection circuit 8 recording / reproduction control circuits 9a, b recording / reproduction Changeover switch 11 Lch sync detection circuit 12 Rch sync detection circuit 13 PG (pulse generator)
14 PG detector 20 Fixed recording head 20a Recording head 20b Servo head 21 Fixed reproducing head 21a Reproducing head 21b Servo head 22 Position control mechanism 23 Sync generating circuit 24 Sync number detecting circuit 25 Control circuit 30 Recording track 31 Servo track