JP2003274658A - Ｄｃ−ｄｃコンバータ - Google Patents
Ｄｃ−ｄｃコンバータInfo
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 より容易な構成で、逆電流を抑制して出力電
圧を上昇させる制御を行うことができる新規なＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータを提供する。 【解決手段】 フォワード型ＤＣ−ＤＣコンバータにお
いて、二次側に電圧検出部６を有し、この電圧検出部６
に誤差アンプ７を設け、この誤差アンプ７の出力を逆電
流検知用比較器８の入力に接続し、この逆電流検知用比
較器８の出力を逆電流抑制手段９の出力に接続し、この
逆電流抑制手段９の入力を前記誤差アンプ７の入力に接
続し、この逆電流検知用比較器８の出力を逆電流抑制手
段９の出力に接続し、この逆電流抑制手段９の入力を前
記誤差アンプ７の入力に接続し、一次側のピーク電流を
検出してスイッチングのオン期間を決めるピーク電流モ
ード制御を行い、誤差アンプ７の出力レベルを基準電圧
と比較し、ある一定レベル以下になったとき出力電圧を
上昇させることで逆電流を抑制させることを特徴とする
ＤＣ−ＤＣコンバータ。
圧を上昇させる制御を行うことができる新規なＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータを提供する。 【解決手段】 フォワード型ＤＣ−ＤＣコンバータにお
いて、二次側に電圧検出部６を有し、この電圧検出部６
に誤差アンプ７を設け、この誤差アンプ７の出力を逆電
流検知用比較器８の入力に接続し、この逆電流検知用比
較器８の出力を逆電流抑制手段９の出力に接続し、この
逆電流抑制手段９の入力を前記誤差アンプ７の入力に接
続し、この逆電流検知用比較器８の出力を逆電流抑制手
段９の出力に接続し、この逆電流抑制手段９の入力を前
記誤差アンプ７の入力に接続し、一次側のピーク電流を
検出してスイッチングのオン期間を決めるピーク電流モ
ード制御を行い、誤差アンプ７の出力レベルを基準電圧
と比較し、ある一定レベル以下になったとき出力電圧を
上昇させることで逆電流を抑制させることを特徴とする
ＤＣ−ＤＣコンバータ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一次−二次間が絶
縁されたトランスを備え、一次回路に主スイッチを設
け、スイッチング電源装置等に組み込まれるフォワード
型ＤＣ−ＤＣコンバータに関するものである。
縁されたトランスを備え、一次回路に主スイッチを設
け、スイッチング電源装置等に組み込まれるフォワード
型ＤＣ−ＤＣコンバータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の逆電流を抑制させる回路を備えた
フォワード型ＤＣ−ＤＣコンバータとして、特開２００
０−１５９５４５公報に開示してあるＤＣ−ＤＣコンバ
ータがある。これを図３に示す。
フォワード型ＤＣ−ＤＣコンバータとして、特開２００
０−１５９５４５公報に開示してあるＤＣ−ＤＣコンバ
ータがある。これを図３に示す。
【０００３】図３に示すＤＣ−ＤＣコンバータは、一次
−二次間が絶縁されたトランス３を備え、主スイッチ４
を設けてあり、この主スイッチ４のオン・オフ動作によ
りトランス３の一次巻線Ｎ１のエネルギーを二次巻線Ｎ
２に出力する一次回路１と、トランス３の二次巻線Ｎ２
から出力される電圧を整流平滑して直流の電圧を出力す
る二次回路２と、トランス３に設けた補助巻線Ｎ３から
出力される電圧を整流平滑し、二次回路２から出力され
る電圧の検出電圧として出力する電圧検出部６とを設け
てある。
−二次間が絶縁されたトランス３を備え、主スイッチ４
を設けてあり、この主スイッチ４のオン・オフ動作によ
りトランス３の一次巻線Ｎ１のエネルギーを二次巻線Ｎ
２に出力する一次回路１と、トランス３の二次巻線Ｎ２
から出力される電圧を整流平滑して直流の電圧を出力す
る二次回路２と、トランス３に設けた補助巻線Ｎ３から
出力される電圧を整流平滑し、二次回路２から出力され
る電圧の検出電圧として出力する電圧検出部６とを設け
てある。
【０００４】このＤＣ−ＤＣコンバータは誤差アンプ７
を設けてあり、この誤差アンプ７の負の入力に検出電圧
を入力し、正の入力に基準電圧検出電圧を入力するよう
にしてある。また、このＤＣ−ＤＣコンバータはコンパ
レータ１３を設けてあり、このコンパレータ１３の負の
入力に三角波を入力し、正の入力に誤差アンプ７の出力
を入力するようにしてある。また、コンパレータ１３の
出力は主スイッチ４のゲートに接続し、主スイッチ４に
パルスを発生するようにしてある。
を設けてあり、この誤差アンプ７の負の入力に検出電圧
を入力し、正の入力に基準電圧検出電圧を入力するよう
にしてある。また、このＤＣ−ＤＣコンバータはコンパ
レータ１３を設けてあり、このコンパレータ１３の負の
入力に三角波を入力し、正の入力に誤差アンプ７の出力
を入力するようにしてある。また、コンパレータ１３の
出力は主スイッチ４のゲートに接続し、主スイッチ４に
パルスを発生するようにしてある。
【０００５】このＤＣ−ＤＣコンバータは、出力側から
入力側へ向かい逆電流を検知する逆電流検知手段と、逆
電流が検知されたときに主スイッチ４のスイッチング動
作を入出力変換比の増加方向に制御して逆電流の通電量
を抑制する逆電流抑制手段９とを設けてある。
入力側へ向かい逆電流を検知する逆電流検知手段と、逆
電流が検知されたときに主スイッチ４のスイッチング動
作を入出力変換比の増加方向に制御して逆電流の通電量
を抑制する逆電流抑制手段９とを設けてある。
【０００６】この逆電流抑制手段９はダイオードで構成
してあり、アノードを電圧検出部６に接続し、カソード
を逆電流検知手段に接続してある。逆電流検知手段は一
次側の電流を検知する電流検知部１０と逆電流検知用比
較器８を備えてある。電流検知部１０は主電源と主スイ
ッチ４との間に電流検出抵抗を設け、この抵抗と並列
に、コンデンサと抵抗との直列回路を接続して構成して
ある。また、逆電流検知用比較器８はコンパレータと基
準電圧源を備え、コンパレータの正の入力に電流検知部
１０を接続し、同じく負の入力に基準電圧源を接続し、
同じく出力に逆電流抑制手段９であるダイオードのカソ
ードを接続してある。
してあり、アノードを電圧検出部６に接続し、カソード
を逆電流検知手段に接続してある。逆電流検知手段は一
次側の電流を検知する電流検知部１０と逆電流検知用比
較器８を備えてある。電流検知部１０は主電源と主スイ
ッチ４との間に電流検出抵抗を設け、この抵抗と並列
に、コンデンサと抵抗との直列回路を接続して構成して
ある。また、逆電流検知用比較器８はコンパレータと基
準電圧源を備え、コンパレータの正の入力に電流検知部
１０を接続し、同じく負の入力に基準電圧源を接続し、
同じく出力に逆電流抑制手段９であるダイオードのカソ
ードを接続してある。
【０００７】逆電流通電時における逆電流検知用比較器
８の非反転入力端子への入力電圧の低下を利用し、逆電
流通電時には逆電流検知用比較器８の出力側の電圧を低
下させて、逆電流抑制手段９がオンするように設定され
ており、逆電流通電時には、逆電流検知用比較器８の動
作によって逆電流抑制手段９がオン状態となって、電圧
検出部６の接続部から誤差アンプ７に向かう電流の一部
が接続部から逆電流抑制手段９側に分留し、出力電圧が
増加する。
８の非反転入力端子への入力電圧の低下を利用し、逆電
流通電時には逆電流検知用比較器８の出力側の電圧を低
下させて、逆電流抑制手段９がオンするように設定され
ており、逆電流通電時には、逆電流検知用比較器８の動
作によって逆電流抑制手段９がオン状態となって、電圧
検出部６の接続部から誤差アンプ７に向かう電流の一部
が接続部から逆電流抑制手段９側に分留し、出力電圧が
増加する。
【０００８】逆電流が生じているときには、入出力変換
比を増加させる構成であるため、逆電流の通電量を抑制
することができ、大きな逆電流通電に起因した様々な問
題を防止することができる。しかし、このＤＣ−ＤＣコ
ンバータは逆電流を検知するために、一次側の電流を検
知する電流検知部１０を必要とするため、回路構成が複
雑になるという課題がある。
比を増加させる構成であるため、逆電流の通電量を抑制
することができ、大きな逆電流通電に起因した様々な問
題を防止することができる。しかし、このＤＣ−ＤＣコ
ンバータは逆電流を検知するために、一次側の電流を検
知する電流検知部１０を必要とするため、回路構成が複
雑になるという課題がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題に
鑑みてなされたものであり、より容易な構成で、逆電流
を抑制して出力電圧を上昇させる制御を行うことができ
る新規なＤＣ−ＤＣコンバータを提供する。
鑑みてなされたものであり、より容易な構成で、逆電流
を抑制して出力電圧を上昇させる制御を行うことができ
る新規なＤＣ−ＤＣコンバータを提供する。
【００１０】
【課題を解決しようとする手段】上記目的を達成するた
めになされた発明は、ピーク電流を検出してスイッチン
グのオン期間を制御することで、定電圧制御を行うピー
ク電流モード制御を使用しているコンバータでは、電圧
誤差アンプの出力レベルが一次側電流のピーク値にする
ため、通常の制御回路に新たに電流検知手段を設けるこ
となく、制御回路内の誤差アンプレベルを監視すること
で逆電流を検知することを可能にした。
めになされた発明は、ピーク電流を検出してスイッチン
グのオン期間を制御することで、定電圧制御を行うピー
ク電流モード制御を使用しているコンバータでは、電圧
誤差アンプの出力レベルが一次側電流のピーク値にする
ため、通常の制御回路に新たに電流検知手段を設けるこ
となく、制御回路内の誤差アンプレベルを監視すること
で逆電流を検知することを可能にした。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を用いて本発明に
係るＤＣ−ＤＣコンバータの実施例を説明する。図１は
本発明の実施例の回路図であって、１は一次回路、２は
二次回路、３はトランス、４は主スイッチ、５は補助回
路、６は電圧検出部、７は誤差アンプ、８は逆電流検知
用比較器、９は逆電流抑制手段、１１は主電源、１２は
コンデンサ、１３はコンパレータ、１４は出力ライン、
１５は発振器である。
係るＤＣ−ＤＣコンバータの実施例を説明する。図１は
本発明の実施例の回路図であって、１は一次回路、２は
二次回路、３はトランス、４は主スイッチ、５は補助回
路、６は電圧検出部、７は誤差アンプ、８は逆電流検知
用比較器、９は逆電流抑制手段、１１は主電源、１２は
コンデンサ、１３はコンパレータ、１４は出力ライン、
１５は発振器である。
【００１２】図１に示す実施例に係るスイッチング電源
は、一次−二次間が絶縁されたトランス３を備え、一次
側に主スイッチ４を設けてあり、この主スイッチ４のオ
ン・オフ動作によりトランス３の一次巻線Ｎ１のエネル
ギーを二次巻線Ｎ２に出力する一次回路１と、前記トラ
ンス３の二次巻線Ｎ２から出力される電圧を整流平滑し
て直流の電圧を出力する二次回路２と、トランス３に設
けた補助巻線Ｎ３から出力される電圧を整流平滑する補
助回路５を介して、前記二次回路２から出力される電圧
の検出電圧として出力する電圧検出部６とを設けてある
は、一次−二次間が絶縁されたトランス３を備え、一次
側に主スイッチ４を設けてあり、この主スイッチ４のオ
ン・オフ動作によりトランス３の一次巻線Ｎ１のエネル
ギーを二次巻線Ｎ２に出力する一次回路１と、前記トラ
ンス３の二次巻線Ｎ２から出力される電圧を整流平滑し
て直流の電圧を出力する二次回路２と、トランス３に設
けた補助巻線Ｎ３から出力される電圧を整流平滑する補
助回路５を介して、前記二次回路２から出力される電圧
の検出電圧として出力する電圧検出部６とを設けてある
【００１３】このＤＣ−ＤＣコンバータは誤差アンプ７
を設けてあり、この誤差アンプ７の負の入力に検出電圧
を入力し、同じく正の入力に基準電圧を入力するように
してある。また、このＤＣ−ＤＣコンバータはコンパレ
ータ１３を設けてあり、このコンパレータ１３の負の入
力を主スイッチ４のソースに接続し、同じく正の入力に
誤差アンプ７の出力を入力するようにしてある。また、
コンパレータ１３の出力は出力ライン１４のリセット入
力に接続し、この出力ライン１４のセット入力に発振器
１５を接続してある。この出力ライン１４の出力を主ス
イッチ４のゲートに接続してある。
を設けてあり、この誤差アンプ７の負の入力に検出電圧
を入力し、同じく正の入力に基準電圧を入力するように
してある。また、このＤＣ−ＤＣコンバータはコンパレ
ータ１３を設けてあり、このコンパレータ１３の負の入
力を主スイッチ４のソースに接続し、同じく正の入力に
誤差アンプ７の出力を入力するようにしてある。また、
コンパレータ１３の出力は出力ライン１４のリセット入
力に接続し、この出力ライン１４のセット入力に発振器
１５を接続してある。この出力ライン１４の出力を主ス
イッチ４のゲートに接続してある。
【００１４】このＤＣ−ＤＣコンバータは、出力側から
入力側へ向かい逆電流を検知する逆電流検知手段と、逆
電流が検知されたときに主スイッチ４のスイッチング動
作を入出力変換比の増加方向に制御して逆電流の通電量
を抑制する逆電流抑制手段９とを設けてある。
入力側へ向かい逆電流を検知する逆電流検知手段と、逆
電流が検知されたときに主スイッチ４のスイッチング動
作を入出力変換比の増加方向に制御して逆電流の通電量
を抑制する逆電流抑制手段９とを設けてある。
【００１５】この逆電流抑制手段９はダイオードで構成
してあり、アノードを電圧検出部６に接続し、カソード
を逆電流検知手段に接続してある。逆電流検知手段はコ
ンパレータと基準電圧源とからなる逆電流検知用比較器
８で構成してあり、逆電流検知用比較器８のコンパレー
タの正の入力に誤差アンプ７の出力を入力するようにし
てあり、同じく負の入力に基準電圧源を接続し、同じく
出力に逆電流抑制手段９であるダイオードのカソードを
接続してある。
してあり、アノードを電圧検出部６に接続し、カソード
を逆電流検知手段に接続してある。逆電流検知手段はコ
ンパレータと基準電圧源とからなる逆電流検知用比較器
８で構成してあり、逆電流検知用比較器８のコンパレー
タの正の入力に誤差アンプ７の出力を入力するようにし
てあり、同じく負の入力に基準電圧源を接続し、同じく
出力に逆電流抑制手段９であるダイオードのカソードを
接続してある。
【００１６】以上のように構成してあるＤＣ−ＤＣコン
バータにおいて、以下のように作用する。先ず、発振器
１５がオンすると、出力ライン１４のセット入力に信号
が出力され、これと同時に主スイッチ４がオンする。主
スイッチ４がオンすることにより、トランス３を介して
二次回路２に電流が流れる。
バータにおいて、以下のように作用する。先ず、発振器
１５がオンすると、出力ライン１４のセット入力に信号
が出力され、これと同時に主スイッチ４がオンする。主
スイッチ４がオンすることにより、トランス３を介して
二次回路２に電流が流れる。
【００１７】主スイッチ４がオンし続けると、一次回路
１に流れる電流はある一定の傾きで増加する。誤差アン
プ７は、負荷電流が増加すると出力電圧を一定に保つ為
に誤差アンプ出力レベルも増加する方向に制御される。
従って負荷電流が大きいほど誤差アンプ出力レベルは上
昇する。
１に流れる電流はある一定の傾きで増加する。誤差アン
プ７は、負荷電流が増加すると出力電圧を一定に保つ為
に誤差アンプ出力レベルも増加する方向に制御される。
従って負荷電流が大きいほど誤差アンプ出力レベルは上
昇する。
【００１８】このように、本実施例に係るＤＣ−ＤＣコ
ンバータは、ピーク電流を検出してスイッチングのオン
期間を制御することで定電圧の制御を行うピーク電流モ
ード制御を使用しているコンバータであり、このピーク
電流モード制御により、誤差アンプ７の出力レベルは一
次側の電流のピークレベルに制御されており、電流レベ
ルに比例する。従って、この誤差アンプ７の出力がある
一定値以下になったときに、逆電流が流れ始めたと認識
し、電圧検出部６のレベルを制御して出力電圧を上昇さ
せる動作を行う。
ンバータは、ピーク電流を検出してスイッチングのオン
期間を制御することで定電圧の制御を行うピーク電流モ
ード制御を使用しているコンバータであり、このピーク
電流モード制御により、誤差アンプ７の出力レベルは一
次側の電流のピークレベルに制御されており、電流レベ
ルに比例する。従って、この誤差アンプ７の出力がある
一定値以下になったときに、逆電流が流れ始めたと認識
し、電圧検出部６のレベルを制御して出力電圧を上昇さ
せる動作を行う。
【００１９】出力電圧が上昇すると、二次側からの流入
電流が抑制されるため、逆電流はある一定以上は流れな
くなり、逆電流が原因による素子の破壊を防ぐことがで
きる。
電流が抑制されるため、逆電流はある一定以上は流れな
くなり、逆電流が原因による素子の破壊を防ぐことがで
きる。
【００２０】図２に示す実施例に係るスイッチング電源
は、一次−二次間が絶縁されたトランス３を備え、一次
側に主スイッチ４を設けてあり、この主スイッチ４のオ
ン・オフ動作によりトランス３の一次巻線Ｎ１のエネル
ギーを二次巻線Ｎ２に出力する一次回路１と、前記トラ
ンス３の二次巻線Ｎ２から出力される電圧を整流平滑し
て直流の電圧を出力する二次回路２を設けてあり、二次
回路２から出力される電圧の検出電圧として出力する電
圧検出部６を二次回路２の出力側に設けてある。即ち、
図１のＤＣ−ＤＣコンバータは間接制御方式であるが、
こちらは直接制御方式である。
は、一次−二次間が絶縁されたトランス３を備え、一次
側に主スイッチ４を設けてあり、この主スイッチ４のオ
ン・オフ動作によりトランス３の一次巻線Ｎ１のエネル
ギーを二次巻線Ｎ２に出力する一次回路１と、前記トラ
ンス３の二次巻線Ｎ２から出力される電圧を整流平滑し
て直流の電圧を出力する二次回路２を設けてあり、二次
回路２から出力される電圧の検出電圧として出力する電
圧検出部６を二次回路２の出力側に設けてある。即ち、
図１のＤＣ−ＤＣコンバータは間接制御方式であるが、
こちらは直接制御方式である。
【００２１】なお、この実施例のその他の構成は図１図
示実施例とほぼ同様であり、作用もほぼ同様である。本
発明は制御方式が間接か直接かにより左右されず、逆電
流はある一定以上は流れなくなり、逆電流が原因による
素子の破壊を防ぐことができる。
示実施例とほぼ同様であり、作用もほぼ同様である。本
発明は制御方式が間接か直接かにより左右されず、逆電
流はある一定以上は流れなくなり、逆電流が原因による
素子の破壊を防ぐことができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、ピーク電流を検出して
スイッチングのオン期間を制御することで、定電圧制御
を行うピーク電流モード制御を使用しているコンバータ
では、電圧誤差アンプの出力レベルが一次側電流のピー
ク値にするため、通常の制御回路に新たに電流検知手段
を設けることなく、制御回路内の誤差アンプレベルを監
視することで逆電流を検知することができる効果があ
る。
スイッチングのオン期間を制御することで、定電圧制御
を行うピーク電流モード制御を使用しているコンバータ
では、電圧誤差アンプの出力レベルが一次側電流のピー
ク値にするため、通常の制御回路に新たに電流検知手段
を設けることなく、制御回路内の誤差アンプレベルを監
視することで逆電流を検知することができる効果があ
る。
【００２３】また、本発明は、誤差アンプの出力を逆電
流検知用比較器の入力に接続し、この逆電流検知用比較
器の出力を逆電流抑制手段の出力に接続し、この逆電流
抑制手段の入力を前記誤差アンプの入力に接続した構成
により、補助回路を用いない直接制御方式のＤＣ−ＤＣ
コンバータであっても、補助回路を用いる間接制御方式
のＤＣ−ＤＣコンバータと同様に前記効果を得ることが
でき、逆電流はある一定以上は流れなくなり、逆電流が
原因による素子の破壊を防ぐことができる効果がある。
流検知用比較器の入力に接続し、この逆電流検知用比較
器の出力を逆電流抑制手段の出力に接続し、この逆電流
抑制手段の入力を前記誤差アンプの入力に接続した構成
により、補助回路を用いない直接制御方式のＤＣ−ＤＣ
コンバータであっても、補助回路を用いる間接制御方式
のＤＣ−ＤＣコンバータと同様に前記効果を得ることが
でき、逆電流はある一定以上は流れなくなり、逆電流が
原因による素子の破壊を防ぐことができる効果がある。
【図１】 本発明に係る一実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】 図１とは別の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】 従来例を示すブロック図である。
１ 一次回路
２ 二次回路
３ トランス
４ 主スイッチ
５ 補助回路
６ 電圧検出部
７ 誤差アンプ
８ 逆電流検知用比較器
９ 逆電流抑制手段
１１ 主電源
１２ コンデンサ
１３ コンパレータ
１４ 出力ライン
１５ 発振器
Claims (4)
- 【請求項１】 一次−二次間が絶縁されたトランスを備
え、一次回路に主スイッチを設けたフォワード型ＤＣ−
ＤＣコンバータにおいて、前記一次回路のピーク電流を
検出してスイッチングのオン期間を決めるピーク電流モ
ード制御を行い、出力電圧レベルを検出する電圧検出部
を有し、この電圧検出部に誤差アンプを設け、この誤差
アンプの出力を逆電流検知用比較器の入力に接続し、こ
の逆電流検知用比較器の出力を逆電流抑制手段の出力に
接続し、この逆電流抑制手段の入力を前記誤差アンプの
入力に接続してあることを特徴とするＤＣ−ＤＣコンバ
ータ。 - 【請求項２】 請求項１記載のＤＣ−ＤＣコンバータに
おいて、前記トランスに補助巻線を設け、この補助巻線
に検出回路を接続してあることを特徴とするＤＣ−ＤＣ
コンバータ。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載のＤＣ−ＤＣコンバ
ータにおいて、前記逆電流検知用比較器はコンパレータ
と基準電圧源とを備え、このコンパレータの一方の入力
を前記誤差アンプの出力に接続し、同じく他方の入力を
前記基準電圧源に接続し、同じく出力を前記電圧抑制手
段に接続してあることを特徴とするＤＣ−ＤＣコンバー
タ。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載のＤＣ
−ＤＣコンバータにおいて、前記逆電流抑制手段をダイ
オードで構成し、このダイオードのアノードを前記電圧
検出部に接続し、同じくカソードを前記逆電流検知用比
較器に接続してあることを特徴とするＤＣ−ＤＣコンバ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002074526A JP4100940B2 (ja) | 2002-03-18 | 2002-03-18 | Ｄｃ−ｄｃコンバータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002074526A JP4100940B2 (ja) | 2002-03-18 | 2002-03-18 | Ｄｃ−ｄｃコンバータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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