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JP2002247413A - Image noise removal device - Google Patents

Image noise removal device

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Publication number
JP2002247413A
JP2002247413A JP2001041327A JP2001041327A JP2002247413A JP 2002247413 A JP2002247413 A JP 2002247413A JP 2001041327 A JP2001041327 A JP 2001041327A JP 2001041327 A JP2001041327 A JP 2001041327A JP 2002247413 A JP2002247413 A JP 2002247413A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
noise
signal
luminance
video
output
Prior art date
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Granted
Application number
JP2001041327A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2002247413A5 (en
JP4590751B2 (en
Inventor
Tetsuya Itani
哲也 井谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication of JP2002247413A publication Critical patent/JP2002247413A/en
Publication of JP2002247413A5 publication Critical patent/JP2002247413A5/ja
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  • Picture Signal Circuits (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)
  • Processing Of Color Television Signals (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主に背景に乗るノイズを除去する際に、輪郭
部分の劣化や、被写体の微妙な陰影をなくさず、また、
ノイズが周期的に増えたり減ったりして見えることのな
い映像ノイズ除去装置を提供する。 【解決手段】 入力映像信号の特徴に応じ水平輝度エッ
ジ・平均抽出回路11、垂直相関性抽出回路14、肌色
検出回路15により決定される閾値に応じて可変リミッ
タ16が輝度信号のノイズを検出し、同様に決定される
減衰量に応じて、検出したノイズを可変限衰器10で減
衰させ、第1の減算器7において輝度信号から減算し
て、輝度信号に含まれるノイズを除去する。
(57) [Summary] [Problem] To mainly remove noise on the background without losing contours and subtle shadows of the subject.
Provided is a video noise elimination device in which noise does not appear to increase or decrease periodically. A variable limiter detects noise in a luminance signal according to a threshold value determined by a horizontal luminance edge / average extraction circuit, a vertical correlation extraction circuit, and a skin color detection circuit according to characteristics of an input video signal. The detected noise is attenuated by the variable attenuator 10 according to the attenuation amount similarly determined, and the first subtracter 7 subtracts the noise from the luminance signal to remove noise included in the luminance signal.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、テープ媒体もしく
はディスク媒体等に記録、または衛星放送もしくは地上
波放送など、映像情報を色差信号で転送して映像信号を
再生し、主に映像の背景部分の映像ノイズを除去する映
像ノイズ除去装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for reproducing a video signal by recording video information on a tape medium or a disk medium or transmitting video information as a color difference signal such as a satellite broadcast or a terrestrial broadcast. The present invention relates to a video noise removing device for removing video noise.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、テープ媒体もしくはディスク媒体
に記録、または衛星放送、有線放送もしくは地上波放送
等の映像出力は、テレビ受像機で再生できる様、複合映
像信号で伝送されるのが普通であるが、近年、MPEG
圧縮技術を応用した映像機器の普及に伴って、色差信号
で映像信号を伝送し、主に映像の背景部分の映像ノイズ
を除去する映像ノイズ除去装置が導入されつつある。
2. Description of the Related Art Conventionally, video output recorded on a tape medium or a disk medium or transmitted from a satellite broadcast, a cable broadcast or a terrestrial broadcast is usually transmitted as a composite video signal so that it can be reproduced by a television receiver. In recent years, MPEG
2. Description of the Related Art With the spread of video equipment to which a compression technique is applied, a video noise elimination device that transmits a video signal using a color difference signal and mainly removes video noise in a background portion of a video is being introduced.

【0003】図9は、本発明に関わる従来の技術の一例
として、円盤状のディスクに収録された色差映像信号を
再生する映像ノイズ除去装置の構成を示すブロック図で
ある。図9において、1はディスクで、色差映像信号
が、予め記録(または再生)に適した信号形態に符号化
され、変調されて記録されている。2はピックアップ
で、ディスク1に記録された情報信号を電気的信号に変
換する。3はディスク回転装置で、ディスク1を再生に
適した回転数で回転させる。4は映像信号再生回路で、
ディスク1に記録された映像信号を復調し、復号し、輝
度信号と色差映像信号として出力する。5は第1のバン
ドパスフィルタで、映像信号再生回路4の出力の内の輝
度信号の3MHz近辺の帯域を通過させる。6は第1の
リミッタ回路で、第1のバンドパスフィルタ5の出力と
閾値とを比較し、リミットをかけて出力する。7は第1
の減算器で、映像信号再生回路4の輝度信号出力より、
第1のリミッタ6の出力を減算し出力する。8はエンコ
ーダで、飛び越し走査映像信号をモニタ(図示は省略)
に適した映像信号に変換し出力する。9は映像信号出力
端子で、これより再生された映像出力が、モニタ(図示
は省略)に出力される。
FIG. 9 is a block diagram showing, as an example of the prior art relating to the present invention, a configuration of a video noise eliminator for reproducing a color difference video signal recorded on a disc. In FIG. 9, reference numeral 1 denotes a disk on which a color difference video signal is encoded in a signal form suitable for recording (or reproduction), modulated, and recorded. A pickup 2 converts an information signal recorded on the disk 1 into an electric signal. Reference numeral 3 denotes a disk rotating device which rotates the disk 1 at a rotation speed suitable for reproduction. 4 is a video signal reproducing circuit,
The video signal recorded on the disk 1 is demodulated and decoded, and output as a luminance signal and a color difference video signal. Reference numeral 5 denotes a first band pass filter, which passes a band around 3 MHz of the luminance signal in the output of the video signal reproducing circuit 4. Reference numeral 6 denotes a first limiter circuit which compares the output of the first band-pass filter 5 with a threshold value and outputs the result after limiting. 7 is the first
From the luminance signal output of the video signal reproducing circuit 4
The output of the first limiter 6 is subtracted and output. Reference numeral 8 denotes an encoder which monitors an interlaced scanning video signal (not shown).
The video signal is converted to a video signal suitable for output. Reference numeral 9 denotes a video signal output terminal, and a video output reproduced from the video signal output terminal is output to a monitor (not shown).

【0004】以上の様に構成された従来の映像ノイズ除
去装置について、その動作を説明する。
[0004] The operation of the conventional video noise eliminator configured as described above will be described.

【0005】ディスク1が、ディスク回転装置3によ
り、再生に適した回転速度で回転されている時、ピック
アップ2はディスク1に記録された光学的信号を読み取
り、電気的信号に変換して映像信号再生回路4に与え
る、映像信号再生回路4は、与えられた電気的信号をデ
ィジタル映像信号に変換し、第1の減算器7と、第1の
バンドパスフィルタ5に出力する。
When the disk 1 is being rotated at a rotational speed suitable for reproduction by the disk rotating device 3, the pickup 2 reads an optical signal recorded on the disk 1, converts the optical signal into an electric signal, and converts the optical signal into a video signal. The video signal reproducing circuit 4 provided to the reproducing circuit 4 converts the supplied electric signal into a digital video signal, and outputs the digital video signal to the first subtractor 7 and the first band pass filter 5.

【0006】図10は、従来の映像ノイズ除去装置の第
1のバンドパスフィルタの特性を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing characteristics of a first band pass filter of a conventional video noise elimination device.

【0007】第1のバンドパスフィルタ5は、図10に
示すように、輝度信号の周波数帯域は6MHzであり、
そのうち、映像ノイズ成分の多い3MHz近辺のみ通過
させる特性を持っている。
As shown in FIG. 10, the first band-pass filter 5 has a luminance signal frequency band of 6 MHz,
Among them, it has a characteristic of passing only around 3 MHz where the image noise component is large.

【0008】第1のバンドパスフィルタ5を通過した輝
度信号は、次に第1のリミッタ6に入力される。図11
は、従来の映像ノイズ除去装置の第1のリミッタの特性
を示す図である。図11に示す様に、入力の絶対値が0
からある値X0になるまでは、第1のリミッタは入力を
全て通過させ、値X0から、値2X0までは値2X0−入
力を出力し、値2X0より絶対値が大きい場合には0を
出力する。
[0008] The luminance signal that has passed through the first band-pass filter 5 is then input to a first limiter 6. FIG.
FIG. 4 is a diagram showing characteristics of a first limiter of a conventional video noise elimination device. As shown in FIG. 11, the absolute value of the input is 0
Until a certain value X 0 from the first limiter causes all input passage, the value X 0, until the value 2X 0 value 2X 0 - outputs the input, if the absolute value than the value 2X 0 Outputs 0.

【0009】これは、映像信号に含まれる微少振幅成分
のみを映像ノイズとして取り出す働きをする。今、第1
のバンドパスフィルタ5で3MHz帯のみ抽出された輝
度信号のうち、上述した方式により、微少振幅成分のみ
が輝度信号ノイズとして取り出される。
This functions to extract only the minute amplitude components contained in the video signal as video noise. Now the first
Among the luminance signals extracted only in the 3 MHz band by the band pass filter 5, only the minute amplitude component is extracted as luminance signal noise by the above-described method.

【0010】この様にして取り出された輝度信号ノイズ
は、第1の減算器7で、輝度信号から差し引かれること
によって輝度信号のノイズが除去され、エンコーダ8に
送られる。
The luminance signal noise thus extracted is subtracted from the luminance signal by the first subtractor 7 to remove the luminance signal noise, and is sent to the encoder 8.

【0011】エンコーダ8は、以上の様にして再生、ノ
イズ除去されたディジタル映像信号をモニタ(図示せ
ず)に出画するのに適した映像信号に変換する。即ち、
ディジタルで入力された輝度信号に対して、同期信号を
付加し、アナログ信号として出力し、CB、CRの2つ
の色差信号についてもアナログ信号化して出力する。デ
ィスク1に記録された映像信号がプログレッシブ(48
0P)方式の場合には、プログレッシブ色差信号として
も出力される。また、CB、CRの2つの信号から色副
搬送波で変調した色信号をつくり、更に色信号と輝度信
号と同期信号を合成してコンポジット映像信号を生成す
る。この様にして生成された、アナログ輝度信号、色差
信号、色信号、コンポジット映像信号が、映像信号出力
端子9より出力される。
The encoder 8 converts the digital video signal reproduced and noise-removed as described above into a video signal suitable for outputting to a monitor (not shown). That is,
A synchronizing signal is added to the digitally input luminance signal, and the signal is output as an analog signal. The two color difference signals CB and CR are also converted into analog signals and output. The video signal recorded on the disc 1 is progressive (48
In the case of the (0P) system, it is also output as a progressive color difference signal. Further, a chrominance signal modulated by a chrominance subcarrier is created from the two signals CB and CR, and a chrominance signal, a luminance signal, and a synchronizing signal are combined to generate a composite video signal. The analog luminance signal, color difference signal, color signal, and composite video signal generated in this manner are output from the video signal output terminal 9.

【0012】図12は、従来の映像ノイズ除去装置のノ
イズ除去特性を示す図である。図12の(a)輝度入力
は、図8の映像信号再生回路4の輝度信号出力である。
この波形の、うち輝度が比較的高い部分が主な被写体部
分で、輝度が比較的低い部分が背景部分である。この様
な信号が第1のバンドパスフィルタ5を通過すると、図
12の(b)第1のバンドパスフィルタ出力に示すよう
な波形が得られる。更に第1のリミッタ6を通過すると
図12の(c)ノイズ出力に示す波形が得られる。ここ
では微少振幅成分のみが抽出されているが、背景から被
写体に遷移する部分の境界領域はノイズではないにも関
わらず、その振幅がリミッタにかかる前後の部分で、ノ
イズとして抽出されてしまっている。
FIG. 12 is a diagram showing noise removal characteristics of a conventional video noise removal device. The luminance input (a) in FIG. 12 is a luminance signal output of the video signal reproducing circuit 4 in FIG.
Of this waveform, a portion having relatively high luminance is a main subject portion, and a portion having relatively low luminance is a background portion. When such a signal passes through the first band-pass filter 5, a waveform as shown in FIG. 12 (b) first band-pass filter output is obtained. Further, when the signal passes through the first limiter 6, a waveform shown in FIG. 12 (c) noise output is obtained. Although only the small amplitude component is extracted here, the boundary region of the part where the transition from the background to the subject is not noise, but the amplitude is extracted as noise before and after the limiter is applied. I have.

【0013】この様に、本来ノイズでない信号までがノ
イズとして抽出されてしまったノイズ信号を図12の
(a)輝度入力から減算すると、図12の(d)輝度出
力に示される様な波形になる。
As described above, when a noise signal in which a signal which is not originally noise is extracted as noise is subtracted from the luminance input of FIG. 12A, a waveform as shown in FIG. 12D luminance output is obtained. Become.

【0014】即ち、従来の映像ノイズ除去装置において
は、主に背景にあるノイズを除去する際に、背景のノイ
ズを除去すると同時に、輪郭部分の信号がなまるために
輪郭がぼやけ、また被写体の映像信号の微少振幅を無く
し微妙な陰影を再現できない。
That is, in the conventional video noise elimination apparatus, when mainly removing background noise, the background noise is eliminated, and at the same time, the contour is blurred because the signal of the outline portion is blunted, and the subject is also removed. The minute amplitude of the video signal is lost and subtle shadows cannot be reproduced.

【0015】図13は、従来の映像ノイズ除去装置のノ
イズの時間変化特性を示す図である。従来の映像ノイズ
除去装置ではディスク1にはMPEG符号化方式で符号
化された映像信号が記録されている。図13の(q)符
号化方式には各映像フレームが、フレーム内符号化
(I)、前方向予測符号化(P)、両方向予測符号化
(B)のどの符号化方式で符号化された情報であるかを
示している。ここで、フレーム内符号化(I)では、元
画像のフレーム内情報のみを用いて圧縮符号化されてい
るのに対して、前方向予測符号化(P)では、過去のフ
レームから動き予測された情報との差分情報をもって符
号化され、両方向予測符号化(B)では、過去及び未来
のフレーム情報との差分情報をもって符号化される。従
って図13(r)符号量に示される様に、圧縮後のフレ
ームの情報量としては、フレーム内符号化(I)フレー
ムが最も多く、両方向予測符号化(B)フレームが最も
少ない。逆に言えば、図13(s)再生画像の視覚上ノ
イズ量に示される様に、フレーム内符号化(I)フレー
ムでは、視覚上ノイズとして検知される成分の情報が多
いのに対して、両方向予測符号化(B)フレームでは、
視覚上ノイズとして検知される成分の情報が少ない。
FIG. 13 is a diagram showing a time change characteristic of noise of the conventional video noise removing apparatus. In the conventional video noise elimination device, a video signal encoded by the MPEG encoding method is recorded on the disk 1. In the (q) coding method shown in FIG. 13, each video frame is coded by any of the coding methods of intra-frame coding (I), forward prediction coding (P), and bidirectional prediction coding (B). Indicates whether it is information. Here, in intra-frame encoding (I), compression encoding is performed using only intra-frame information of the original image, whereas in forward prediction encoding (P), motion prediction is performed from a past frame. In the bidirectional prediction encoding (B), encoding is performed with difference information from past and future frame information. Therefore, as shown in FIG. 13 (r), the information amount of the compressed frame is the largest in the intra-frame coded (I) frame and the smallest in the bidirectional predictive coded (B) frame. Conversely, as shown in the visual noise amount of the reproduced image in FIG. 13 (s), in the intra-coded (I) frame, while there is much information on components visually detected as noise, In bidirectional predictive coding (B) frames,
There is little information on components visually detected as noise.

【0016】よって、図13(v)に示されるように、
ノイズ除去後の視覚上のノイズ量に示す様に、ノイズ除
去後の残留ノイズ分は時間と共に変化する。MPEG符
号化方式では、周期的にフレーム内符号化(I)フレー
ムが現れるため、ノイズが周期的に増えたり減ったりし
て見える現象が生じる。特に、ノイズ量に対してノイズ
除去量が少ない場合に顕著である。
Therefore, as shown in FIG.
As shown in the visual noise amount after the noise removal, the residual noise after the noise removal changes with time. In the MPEG encoding method, since an intra-coded (I) frame appears periodically, a phenomenon occurs in which noise appears to increase or decrease periodically. This is particularly noticeable when the amount of noise removal is smaller than the amount of noise.

【0017】[0017]

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
映像ノイズ除去装置においては、主に背景に乗るノイズ
を除去する際に、輪郭部分の劣化や、被写体の微少振幅
を無くすという問題点を持っている。また、ノイズが周
期的に増えたり減ったりして見える問題点も持ってい
る。今後は、安価で、簡易に、輪郭の劣化や被写体の微
少振幅を無くすことなく、また、ノイズが周期的に増え
たり減ったりして見えることもなく、背景にあるノイズ
を除去できる映像ノイズ除去装置の導入が要求されてい
る。
As described above, the conventional video noise elimination apparatus has a problem in that, when mainly removing noise on the background, deterioration of the contour portion and elimination of the minute amplitude of the subject are eliminated. have. There is also a problem that the noise appears to increase or decrease periodically. In the future, it will be possible to remove noise in the background easily and inexpensively, without removing the deterioration of the contour and the minute amplitude of the subject, and without the noise appearing to increase or decrease periodically. Equipment installation is required.

【0018】本発明は、上記従来技術の課題を解消する
もので、入力映像信号の特徴に応じて決定される閾値に
応じて輝度信号のノイズを検出するノイズ抽出手段と、
入力映像信号の特徴に応じて決定される減衰量に応じて
ノイズ抽出手段出力を減衰させる減衰手段と、輝度信号
から減衰手段出力を減算し、輝度信号に含まれるノイズ
を除去するノイズ除去手段からなり、映像信号の諸情報
によって、ノイズ抽出感度と、ノイズ除去量を変化さ
せ、輪郭の劣化や被写体の微少振幅を無くすことなく、
また、ノイズが周期的に増えたり減ったりして見えるこ
ともなく、主に背景にあるノイズを除去できる映像ノイ
ズ除去装置を提供するものである。
The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and includes a noise extracting means for detecting noise of a luminance signal according to a threshold value determined according to characteristics of an input video signal,
Attenuating means for attenuating the output of the noise extracting means according to the amount of attenuation determined according to the characteristics of the input video signal, and noise removing means for subtracting the output of the attenuating means from the luminance signal and removing noise contained in the luminance signal The noise extraction sensitivity and the amount of noise removal are changed according to various information of the video signal, without eliminating the deterioration of the contour and the minute amplitude of the subject.
It is another object of the present invention to provide an image noise elimination apparatus capable of mainly removing background noise without the noise appearing to increase or decrease periodically.

【0019】[0019]

【発明を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、入力映像信号の特徴に応じて決定される閾
値に応じて輝度信号のノイズを検出するノイズ抽出手段
と、入力映像信号の特徴に応じて決定される減衰量に応
じてノイズ抽出手段出力を減衰させる減衰手段と、輝度
信号から該減衰手段出力を減算し、輝度信号に含まれる
ノイズを除去するノイズ除去手段からなる映像ノイズ除
去装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve this problem, the present invention provides a noise extracting means for detecting noise of a luminance signal according to a threshold value determined according to the characteristics of an input video signal; An image attenuating means for attenuating the output of the noise extracting means in accordance with the amount of attenuation determined according to the characteristics of the above, and a noise removing means for subtracting the output of the attenuating means from the luminance signal to remove noise contained in the luminance signal It is a noise removing device.

【0020】これにより、映像信号の諸情報によって、
ノイズ抽出感度と、ノイズ除去量を変化させるので、輪
郭の劣化や被写体の微少振幅を無くすことなく、主に背
景にあるノイズを除去することができる。
Thus, according to various information of the video signal,
Since the noise extraction sensitivity and the noise removal amount are changed, it is possible to mainly remove the noise in the background without deteriorating the contour and eliminating the minute amplitude of the subject.

【0021】特に、映像信号フレームが、フレーム内符
号化である場合と、前方向予測符号化である場合と、両
方向予測符号化である場合とで、ノイズ抽出手段の閾値
と減衰手段の減衰量の両方もしくはいずれか一方を切換
えることを特徴とすることで、ノイズが周期的に増えた
り減ったりして見えることもなく、主に背景にあるノイ
ズを除去することができる。
In particular, the threshold value of the noise extracting means and the attenuation of the attenuating means depend on whether the video signal frame is an intra-frame encoding, a forward predictive encoding, or a bidirectional predictive encoding. By switching both or any one of the above, the noise mainly in the background can be removed without the noise appearing to increase or decrease periodically.

【0022】さらに、ノイズ抽出手段は、輝度信号の特
定周波数成分のみ通過させるバンドパスフィルター手段
と、該バンドパスフィルター手段の出力を、閾値と比較
し、閾値以下のみ信号を通過させるリミッタ手段とから
なり、映像信号の諸情報によって、ノイズ抽出感度と、
ノイズ除去量を変化させ、輪郭の劣化や被写体の微少振
幅を無くすことなく、また、ノイズが周期的に増えたり
減ったりして見えることもなく、主に背景にあるノイズ
を除去することができる。
Further, the noise extraction means includes a band-pass filter means for passing only a specific frequency component of the luminance signal, and a limiter means for comparing the output of the band-pass filter means with a threshold value and passing the signal only below the threshold value. The noise extraction sensitivity and the
By changing the noise removal amount, it is possible to remove mainly the noise in the background without eliminating the deterioration of the contour and the minute amplitude of the subject, and without the noise appearing to increase or decrease periodically. .

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】(実施の形態1)以下、本発明の
実施の形態1について、円盤状のディスクに収録された
信号を再生する場合について図1〜図8を用いて説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Embodiment 1) Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8 in the case of reproducing a signal recorded on a disc.

【0024】図1は本発明の実施の形態1の映像ノイズ
除去装置の構成を示すブロック図である。図1におい
て、1はディスクで、色差映像信号が、予め記録(また
は再生)に適した信号形態に符号化され、変調されて記
録されている。2はピックアップで、ディスク1に記録
された情報信号を電気的信号に変換する。3はディスク
回転装置で、ディスク1を再生に適した回転数で回転さ
せる。4は映像信号再生回路で、ディスク1に記録され
た映像信号を復調し、復号し、輝度信号と色差映像信号
として出力する。5は第1のバンドパスフィルタで、映
像信号再生回路4の出力のうち、輝度信号の3MHz近
辺の帯域を通過させる。7は第1の減算器で、映像信号
再生回路4の輝度出力より、第1のリミッタ6の出力を
減算し出力する。8はエンコーダで、飛び越し走査映像
信号をモニタ(図示は省略)に適した映像信号に変換し
出力する。9は映像信号出力端子で、これより再生され
た映像出力が、モニタ(図示は省略)に出力される。1
0は可変減衰器で、外部制御入力により減衰量を変化で
き、可変リミッタ出力16に減衰を与え第1の減算器7
に出力する。11は水平輝度特徴抽出回路で、輝度信号
の水平方向の平均輝度レベルと輪郭情報を出力する。1
2は閾値設定回路で、可変リミッタ16の閾値を制御す
る。13は符号化種別抽出回路であり、再生されている
映像信号フレームが、フレーム内符号化、前方向予測符
号化、両方向予測符号化のうちのどれかを示す。14は
垂直相関性抽出回路であり、輝度信号の垂直方向の相関
性を検出して出力する。15は肌色検出回路であり、色
差信号から肌色領域を検出し出力する。16は可変のリ
ミッタ回路で、第1のバンドパスフィルタ5の出力と閾
値とを比較し、リミットをかけて出力する。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a video noise removing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a disk on which a color difference video signal is encoded in a signal form suitable for recording (or reproduction), modulated, and recorded. A pickup 2 converts an information signal recorded on the disk 1 into an electric signal. Reference numeral 3 denotes a disk rotating device which rotates the disk 1 at a rotation speed suitable for reproduction. Reference numeral 4 denotes a video signal reproducing circuit which demodulates and decodes the video signal recorded on the disk 1 and outputs it as a luminance signal and a color difference video signal. Reference numeral 5 denotes a first band pass filter, which allows a band around 3 MHz of the luminance signal of the output of the video signal reproducing circuit 4 to pass. Reference numeral 7 denotes a first subtracter which subtracts the output of the first limiter 6 from the luminance output of the video signal reproducing circuit 4 and outputs the result. Reference numeral 8 denotes an encoder that converts an interlaced scanning video signal into a video signal suitable for a monitor (not shown) and outputs the video signal. Reference numeral 9 denotes a video signal output terminal, and a video output reproduced from the video signal output terminal is output to a monitor (not shown). 1
Numeral 0 denotes a variable attenuator, which can change the amount of attenuation by an external control input, and attenuates the variable limiter output 16 to provide the first subtractor 7
Output to Reference numeral 11 denotes a horizontal luminance feature extraction circuit, which outputs a horizontal average luminance level and contour information of the luminance signal. 1
Reference numeral 2 denotes a threshold setting circuit that controls the threshold of the variable limiter 16. Reference numeral 13 denotes an encoding type extraction circuit, which indicates which of the reproduced video signal frame is one of intra-frame encoding, forward prediction encoding, and bidirectional prediction encoding. Reference numeral 14 denotes a vertical correlation extracting circuit which detects and outputs the vertical correlation of the luminance signal. A skin color detection circuit 15 detects and outputs a skin color area from the color difference signal. Reference numeral 16 denotes a variable limiter circuit which compares the output of the first bandpass filter 5 with a threshold value and outputs the result after limiting.

【0025】以上の様に構成された本発明の実施の形態
1の映像ノイズ除去装置について、その動作を説明す
る。
The operation of the video noise elimination apparatus according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described.

【0026】ディスク1が、ディスク回転装置3によ
り、再生に適した回転速度で回転されている時、ピック
アップ2はディスク1に記録された光学的信号を読み取
り、電気的信号に変換して映像信号再生回路4に与え
る。映像信号再生回路4は、与えられた電気的信号をデ
ィジタル色差信号に変換し、第1の減算器7と、第1の
バンドパスフィルタ5に出力する。
When the disk 1 is being rotated by the disk rotating device 3 at a rotational speed suitable for reproduction, the pickup 2 reads the optical signal recorded on the disk 1 and converts it into an electrical signal to convert it into a video signal. It is given to the reproduction circuit 4. The video signal reproducing circuit 4 converts the applied electric signal into a digital color difference signal and outputs the digital color difference signal to the first subtractor 7 and the first band pass filter 5.

【0027】図2は本発明の実施の形態1の映像ノイズ
除去装置の第1のバンドパスフィルタの特性を示す図で
ある。
FIG. 2 is a diagram showing characteristics of the first band-pass filter of the video noise elimination device according to the first embodiment of the present invention.

【0028】第1のバンドパスフィルタ5は、図2に示
すように、輝度信号の周波数帯域は6MHzあり、その
うち、映像ノイズ成分の多い3MHz近辺のみ通過させ
る特性を持っている。第1のバンドパスフィルタを通過
した輝度信号は次に可変リミッタ16に入力される。
As shown in FIG. 2, the first band-pass filter 5 has a frequency band of a luminance signal of 6 MHz, and has a characteristic of passing only around 3 MHz having a large image noise component. The luminance signal that has passed through the first band-pass filter is then input to the variable limiter 16.

【0029】図3は、本発明の実施の形態1の映像ノイ
ズ除去装置の可変リミッタの特性を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing characteristics of the variable limiter of the video noise elimination device according to the first embodiment of the present invention.

【0030】図3に示す様に、入力の絶対値が0からあ
る値Xn(n=1,2,3)になるまでは、第1のリミ
ッタは入力を全て通過させ、値Xnから、値2Xnまでは 値2Xn−入力 を出力し、値2Xnより絶対値が大きい場合には0を出
力する。これは、映像信号に含まれる微少振幅成分のみ
を映像ノイズとして取り出す働きをする。
[0030] As shown in FIG. 3, until the absolute value of the input is the value X n (n = 1, 2, 3) with 0, the first limiter is passed through all of the input from the values X n , until the value 2X n value 2X n - outputs the input, if the absolute value is greater than the value 2X n outputs 0. This serves to extract only the minute amplitude component contained in the video signal as video noise.

【0031】今、第1のバンドパスフィルタ5で3MH
z帯のみ抽出された輝度信号のうち、上述した方式によ
り、微少振幅成分のみが輝度信号ノイズとして取り出さ
れる。nは、後述するように、外部からノイズの抽出ゲ
インを切り替えられる様にするために設定されるもので
あり、n=0の時にはリミッタとしては動作せず、何も
出力されない。
Now, the first band pass filter 5 outputs 3 MHz.
Of the luminance signals extracted only in the z band, only the minute amplitude components are extracted as luminance signal noise by the above-described method. As described later, n is set so that the noise extraction gain can be switched from the outside. When n = 0, n does not operate as a limiter and nothing is output.

【0032】この様にして取り出された輝度信号ノイズ
は、可変減衰器10に入力される。可変減衰器10で
は、入力された可変リミッタ16の出力、即ち、検出ノ
イズ信号を、外部制御信号によって定められる乗数にて
減衰されて出力される。可変減衰器10の出力は、第1
の減算器7で、輝度信号から差し引かれることによって
輝度信号のノイズが除去され、エンコーダ8に送られ
る。
The luminance signal noise extracted in this manner is input to the variable attenuator 10. The variable attenuator 10 attenuates the input output of the variable limiter 16, that is, the detected noise signal by a multiplier determined by an external control signal and outputs the signal. The output of the variable attenuator 10 is the first
The noise of the luminance signal is removed by subtracting the luminance signal from the luminance signal by the subtracter 7 and sent to the encoder 8.

【0033】エンコーダ8は、以上の様にして再生、ノ
イズ除去されたディジタル映像信号をモニタ(図示せ
ず)に出画するのに適した映像信号に変換する。即ち、
ディジタルで入力された輝度信号に対して、同期信号を
付加し、アナログ信号として出力し、CB、CRの2つ
の色差信号についてもアナログ信号化して出力する。デ
ィスク1に記録された映像信号がプログレッシブ(48
0P)方式の場合には、プログレッシブ色差信号として
も出力される。また、CB、CRの2つの信号から色副
搬送波で変調した色信号をつくり、更に色信号と輝度信
号と同期信号を合成してコンポジット映像信号を生成す
る。この様にして生成された、アナログ輝度信号、色差
信号、色信号、コンポジット映像信号が、映像信号出力
端子9より出力される。
The encoder 8 converts the digital video signal reproduced and noise-removed as described above into a video signal suitable for outputting to a monitor (not shown). That is,
A synchronizing signal is added to the digitally input luminance signal, and the signal is output as an analog signal. The two color difference signals CB and CR are also converted into analog signals and output. The video signal recorded on the disc 1 is progressive (48
In the case of the (0P) system, it is also output as a progressive color difference signal. Further, a chrominance signal modulated by a chrominance subcarrier is created from the two signals CB and CR, and a chrominance signal, a luminance signal, and a synchronizing signal are combined to generate a composite video signal. The analog luminance signal, color difference signal, color signal, and composite video signal generated in this manner are output from the video signal output terminal 9.

【0034】図4は、本発明の実施の形態1の映像ノイ
ズ除去装置の水平輝度エッジ・平均抽出回路11の構成
を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the horizontal luminance edge / average extraction circuit 11 of the video noise elimination device according to the first embodiment of the present invention.

【0035】図4において、31は輝度入力端子であ
り、これより輝度信号が入力される。32は第1の遅延
回路であり、4つの遅延素子からなっている、33は第
2の遅延回路であり、第1の遅延回路32の最終段遅延
素子出力を入力し遅延を与え、第3の遅延回路34に出
力する。34は第3の遅延回路であり、4つの遅延素子
からなっている。35は第1の積分器であり、輝度入力
端子31の入力及び第1の遅延回路32のそれぞれの遅
延素子出力値を積分する。36は第2の積分器であり、
第2の遅延回路33の出力及び第2の遅延回路34のそ
れぞれの遅延素子出力値を積分する。37は第2の減算
器であり第1の積分器35と第2の積分器36の差を出
力する。38は第1の閾値である。36は第1の比較器
であり、第1の閾値38の値と第2の減算器37の値を
比較し出力する。40はエッジ情報出力端子であり、こ
れより、第1の比較器39の出力が出力される。41は
加算器であり、第1の積分器35と第2の積分器36の
出力を加算する。42は第2の閾値である。43は第2
の比較器であり、第2の閾値42の値と加算器42の値
を比較し出力する。44は平均輝度情報出力端子であ
り、これより、第2の比較器43の出力が出力される。
In FIG. 4, reference numeral 31 denotes a luminance input terminal from which a luminance signal is input. Reference numeral 32 denotes a first delay circuit, which is composed of four delay elements. Reference numeral 33 denotes a second delay circuit, which receives the output of the last-stage delay element of the first delay circuit 32 to provide a delay, and To the delay circuit 34 of FIG. Reference numeral 34 denotes a third delay circuit, which includes four delay elements. A first integrator 35 integrates the input of the luminance input terminal 31 and the output value of each delay element of the first delay circuit 32. 36 is a second integrator,
The output of the second delay circuit 33 and the output value of each delay element of the second delay circuit 34 are integrated. Reference numeral 37 denotes a second subtractor which outputs a difference between the first integrator 35 and the second integrator 36. 38 is a first threshold value. A first comparator 36 compares the value of the first threshold 38 with the value of the second subtractor 37 and outputs the result. Reference numeral 40 denotes an edge information output terminal from which an output of the first comparator 39 is output. An adder 41 adds the outputs of the first integrator 35 and the second integrator 36. 42 is a second threshold value. 43 is the second
And compares the value of the second threshold value 42 with the value of the adder 42 and outputs the result. Reference numeral 44 denotes an average luminance information output terminal from which an output of the second comparator 43 is output.

【0036】今、輝度入力端子31には、図1の映像信
号再生回路4の輝度信号出力が入力されている。図4に
おいて輝度入力端子31から入力された輝度信号は第1
の遅延回路32に入力される。第1の遅延回路32には
4つの遅延素子があり、それぞれ輝度一画素時間分の遅
延を与え出力する。第1の積分器35は輝度信号入力
と、その4つの遅延素子の出力の和を求める。第1の遅
延回路32の最終段遅延素子の出力は第2の遅延回路3
3に入力される。即ち、第1の積分器35の出力は、第
2の遅延回路33にある輝度画素データの後に続く5画
素分の平均輝度レベルに対応する。第2の遅延回路33
は、輝度一画素時間分の遅延を与え第3の遅延回路34
と第2の積分器36とに出力する。第3の遅延回路34
には4つの遅延素子があり、それぞれ輝度一画素時間分
の遅延を与え出力する。第2の積分器36は第3の遅延
回路34の入力と、その4つの遅延素子の出力の和を求
める。即ち、第2の積分器36の出力は、第2の遅延回
路33にある輝度画素データの前の5画素分の平均輝度
レベルに対応する。
Now, the luminance signal output of the video signal reproducing circuit 4 of FIG. 1 is input to the luminance input terminal 31. In FIG. 4, the luminance signal input from the luminance input terminal 31 is the first luminance signal.
Is input to the delay circuit 32. The first delay circuit 32 has four delay elements, each of which delays and outputs one pixel time of luminance. The first integrator 35 calculates the sum of the luminance signal input and the outputs of the four delay elements. The output of the last-stage delay element of the first delay circuit 32 is
3 is input. That is, the output of the first integrator 35 corresponds to the average luminance level of five pixels following the luminance pixel data in the second delay circuit 33. Second delay circuit 33
Gives a delay of one pixel time to the luminance, and a third delay circuit 34
And the second integrator 36. Third delay circuit 34
Has four delay elements, each of which delays and outputs one pixel time of luminance. The second integrator 36 calculates the sum of the input of the third delay circuit 34 and the outputs of the four delay elements. That is, the output of the second integrator 36 corresponds to the average luminance level of the five pixels preceding the luminance pixel data in the second delay circuit 33.

【0037】第2の減算器37は、第1の積分器35と
第2の積分器36の差を求める。即ち、第2の遅延回路
33に入力されている画素が画像の輪郭である場合に
は、前後の輝度平均値が大きく異なるので、その様な場
合には第2の減算器37出力の絶対値は大きくなり、第
2の遅延回路33に入力されている画素が画像の輪郭で
ない場合には、前後の輝度平均値が大きく異ならないの
で、その様な場合には第2の減算器37出力の絶対値は
小さくなる。従って、第1の閾値38を適当に選ぶこと
によって、第1の比較器39によって、画像の輪郭部で
あるか、輪郭部でないかを検出することができる。この
ように第1の閾値38を設定することによって、画像エ
ッジ部分では出力”1”が非エッジ部分では”0”がエ
ッジ情報出力端子40より出力される。
The second subtractor 37 calculates the difference between the first integrator 35 and the second integrator 36. That is, when the pixel input to the second delay circuit 33 is the contour of the image, the average luminance values before and after are greatly different. In such a case, the absolute value of the output of the second subtractor 37 is used. Becomes larger, and if the pixel input to the second delay circuit 33 is not the outline of the image, the average luminance value before and after does not greatly differ. In such a case, the output of the second subtractor 37 is output. The absolute value becomes smaller. Therefore, by appropriately selecting the first threshold value 38, the first comparator 39 can detect whether the image is a contour portion or not. By setting the first threshold value 38 in this manner, output “1” is output from the edge information output terminal 40 in an image edge portion and “0” is output in a non-edge portion.

【0038】加算器41は、第1の積分器35と第2の
積分器36の和を求める。従って、加算器41の出力は
周辺画素の平均輝度レベルに対応する。このように、平
均輝度が低い部分と高い部分を求めるために、第2の閾
値42を設定し、第2の比較器で、第2の閾値42と加
算器41の出力を比較することによって画素周辺の平均
輝度に対応した平均輝度情報が得られ、平均輝度情報出
力端子44より出力される。
The adder 41 calculates the sum of the first integrator 35 and the second integrator 36. Therefore, the output of the adder 41 corresponds to the average luminance level of the peripheral pixels. As described above, the second threshold value 42 is set in order to obtain a portion where the average luminance is low and a portion where the average luminance is high, and the second comparator 42 compares the output of the adder 41 with the second threshold value 42 to obtain a pixel. Average luminance information corresponding to the peripheral average luminance is obtained and output from the average luminance information output terminal 44.

【0039】図5は、本発明の実施の形態1の映像ノイ
ズ除去装置の垂直相関性抽出回路14の構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the vertical correlation extraction circuit 14 of the video noise elimination device according to the first embodiment of the present invention.

【0040】図5において51は輝度入力端子でありこ
れより輝度信号が入力される。52はラインメモリであ
り、入力に1水平走査時間に相当する遅延を与え出力す
る。53は第4の減算器であり、ラインメモリ52の入
力と出力の差を出力する。54は第2のバンドパスフィ
ルタであり、3MHz周辺の信号を通過させる特性を持
つ。55は第3の閾値である。56は第3の比較器であ
り、第3の閾値55の値と第2のバンドパスフィルタ5
4の値を比較し出力する。57は垂直相関性出力端子で
あり、これより、第3の比較器56の出力が出力され
る。
In FIG. 5, reference numeral 51 denotes a luminance input terminal from which a luminance signal is input. Reference numeral 52 denotes a line memory, which gives a delay corresponding to one horizontal scanning time to an input and outputs it. 53 is a fourth subtractor, which outputs the difference between the input and output of the line memory 52. Reference numeral 54 denotes a second band pass filter, which has a characteristic of passing a signal around 3 MHz. 55 is a third threshold value. Reference numeral 56 denotes a third comparator, which includes a value of the third threshold value 55 and the second band-pass filter 5.
4 is compared and output. Reference numeral 57 denotes a vertical correlation output terminal from which an output of the third comparator 56 is output.

【0041】今、輝度入力端子51には、図1の映像信
号再生回路4の輝度信号出力が入力されている。図5に
おいて輝度入力端子51から入力された輝度信号はライ
ンメモリ52に入力される。第4の減算器53は、ライ
ンメモリ52の前後の輝度情報の差を求める。ラインメ
モリの遅延時間が丁度画像上の1水平走査時間に設定さ
れているので、第4の減算器53の出力は、垂直方向の
相関成分になる。第4の減算器53の出力は第2のバン
ドパスフィルタ54に入力され、3MHz周辺帯域成分
のみが通過される。即ち第2のバンドパスフィルタ54
の出力は、輝度情報の垂直方向の非相関で3MHz周辺
帯域の成分である。
Now, the luminance signal output of the video signal reproducing circuit 4 of FIG. 1 is input to the luminance input terminal 51. In FIG. 5, a luminance signal input from a luminance input terminal 51 is input to a line memory 52. The fourth subtractor 53 calculates the difference between the luminance information before and after the line memory 52. Since the delay time of the line memory is set to exactly one horizontal scanning time on the image, the output of the fourth subtractor 53 becomes a vertical correlation component. The output of the fourth subtractor 53 is input to the second bandpass filter 54, and only the 3 MHz peripheral band component is passed. That is, the second band-pass filter 54
Is a component of a peripheral band of 3 MHz which is uncorrelated in the vertical direction of the luminance information.

【0042】この成分は垂直方向にランダムに現れるノ
イズ成分である。従ってこの成分が抽出できるように第
3の閾値55を設定すると、第3の比較器56によっ
て、垂直方向に非相関な3MHz周辺の成分、即ちノイ
ズがある部分とそうでない部分とに区分けできる。この
ように、第3の比較器56で抽出した、この垂直方向ノ
イズがある部分の信号を垂直相関性出力端子57より出
力する。
This component is a noise component that appears randomly in the vertical direction. Therefore, if the third threshold value 55 is set so that this component can be extracted, the third comparator 56 can classify the component around 3 MHz that is uncorrelated in the vertical direction, that is, a portion having noise and a portion not having noise. As described above, the signal of the portion having the vertical noise extracted by the third comparator 56 is output from the vertical correlation output terminal 57.

【0043】図6は、本発明の実施の形態1の映像ノイ
ズ除去装置の肌色検出回路15の動作を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing the operation of the skin color detection circuit 15 of the video noise elimination device according to the first embodiment of the present invention.

【0044】図1において肌色検出回路15には、映像
信号再生回路4の色差信号が入力される。色差信号はC
B、CRの2軸のベクトル情報であり、ベクトルの角度
が色相、絶対値が飽和度を示している。図6の肌色領域
Sに示される領域に各画素のベクトルが入っているか否
かを検出することによって、その画祖が肌色近辺の色で
あるのかそうでないのかを検出することができる。図1
の肌色検出回路15はそのようにして各画素が肌色近辺
である場合(1)とそうでない場合(0)とを区分けし
出力する。
In FIG. 1, the color difference signal of the video signal reproducing circuit 4 is input to the skin color detecting circuit 15. The color difference signal is C
This is vector information of two axes B and CR. The angle of the vector indicates hue, and the absolute value indicates saturation. By detecting whether or not the vector of each pixel is included in the area indicated by the skin color area S in FIG. 6, it is possible to detect whether or not the image is a color close to the skin color. Figure 1
The skin color detection circuit 15 in this manner classifies and outputs the case where each pixel is close to the skin color (1) and the case where it is not (0).

【0045】図1において、閾値設定回路12は可変リ
ミッタ16の閾値(n)の値を制御する。閾値設定回路
12には、水平輝度エッジ・平均抽出回路11、垂直相
関性抽出回路14、肌色検出回路15、符号化種別抽出
回路13の出力が接続され、それぞれの出力に応じて、
表1に示される様に、閾値の設定が行われる。ここで、
閾値は0が何も出力しないレベルで、1,2、3と数値
が増える程、ノイズ検出レベル、即ち可変リミッタ16
のリミット値が高いことを示す。
In FIG. 1, a threshold setting circuit 12 controls the value of the threshold (n) of the variable limiter 16. Outputs of a horizontal luminance edge / average extraction circuit 11, a vertical correlation extraction circuit 14, a skin color detection circuit 15, and an encoding type extraction circuit 13 are connected to the threshold value setting circuit 12, and according to each output,
As shown in Table 1, a threshold is set. here,
The threshold value is a level at which nothing is output as 0, and as the numerical value increases as 1, 2, and 3, the noise detection level, that is, the variable limiter 16
Indicates that the limit value is high.

【0046】[0046]

【表1】 [Table 1]

【0047】即ち、エッジ部分ではノイズ検出をしない
(n=0)。また、垂直相関性の高い部分は信号である
可能性が高いので、検出レベルを下げる(n=1)。非
エッジで垂直相関性の低い部分では、まず、平均輝度が
高く肌色の部分は被写体であるので、解像感を損なわな
いようにするためノイズ検出レベルを下げ(n=1)、
平均輝度が高く肌色でない部分は着目度の低い被写体で
あるか背景である可能性があるので、検出レベルを中
(n=2)にする。更に平均輝度が低い部分は背景であ
るので、符号化がフレーム内符号化(I)のフレームで
は最もノイズ成分が目立つので、検出レベルを上げ(n
=3)、前方向予測符号化(P)フレームでは中(n=
2)、両方向予測符号化(B)フレームで低(n=1)
とする。
That is, noise is not detected at the edge portion (n = 0). In addition, since a portion having a high vertical correlation is highly likely to be a signal, the detection level is reduced (n = 1). In the non-edge and low vertical correlation portions, first, since the average luminance is high and the skin color portion is the subject, the noise detection level is reduced (n = 1) in order not to impair the resolution,
The detection level is set to medium (n = 2) because the part with high average luminance and non-skin color may be a subject of low interest or the background. Further, since the portion where the average luminance is low is the background, the noise component is most noticeable in the frame of the intra-frame encoding (I), so the detection level is increased (n
= 3), medium (n =
2), low (n = 1) in bidirectional predictive coding (B) frame
And

【0048】次に可変減衰器10の動作を示す。可変減
衰器10には、水平輝度エッジ・平均抽出回路11、垂
直相関性抽出回路14、肌色検出回路15、符号化種別
抽出回路13の出力が接続され、それぞれの出力に応じ
て、表2に示される様に、ゲインの設定が行われる。可
変減衰器10は可変リミッタ16の出力にゲインを乗じ
て第1の減算器7に出力する。
Next, the operation of the variable attenuator 10 will be described. The outputs of the horizontal luminance edge / average extraction circuit 11, the vertical correlation extraction circuit 14, the skin color detection circuit 15, and the encoding type extraction circuit 13 are connected to the variable attenuator 10. As shown, the gain is set. The variable attenuator 10 multiplies the output of the variable limiter 16 by a gain and outputs the result to the first subtractor 7.

【0049】[0049]

【表2】 [Table 2]

【0050】即ち、垂直相関性の高い部分は信号である
可能性が高いので、ゲインを下げる(ゲイン=0.
3)。垂直相関性の低い部分では、まず、平均輝度が高
く肌色の部分は被写体であるので、解像感を損なわない
ようにするためゲインを下げ(ゲイン=0.3)、平均
輝度が高く肌色でない部分は着目度の低い被写体である
か背景である可能性があるので、ゲインを中(ゲイン=
0.5)にする。更に平均輝度が低い部分は背景である
ので、符号化がフレーム内符号化(I)のフレームでは
最もノイズ成分が目立つので、ゲインを上げ(ゲイン=
1.0)、前方向予測符号化(P)フレームではゲイン
を中(ゲイン=0.5)、両方向予測符号化(B)フレ
ームでゲインを低(ゲイン=0.3)とする。
That is, since the portion having a high vertical correlation is highly likely to be a signal, the gain is reduced (gain = 0.
3). In the portion having low vertical correlation, first, since the average luminance is high and the skin color portion is the subject, the gain is reduced (gain = 0.3) so as not to impair the resolution, and the average luminance is high and not the skin color. Since the part may be an object of low interest or the background, set the gain to medium (gain =
0.5). Further, since the portion where the average luminance is low is the background, the noise component is most conspicuous in the frame of the intra-frame encoding (I), so the gain is increased (gain =
1.0), the gain is set to medium (gain = 0.5) in the forward predictive coding (P) frame, and low (gain = 0.3) in the bidirectional predictive coding (B) frame.

【0051】図7は本発明の実施の形態1の映像ノイズ
除去装置のノイズ除去特性を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing noise elimination characteristics of the video noise elimination device according to the first embodiment of the present invention.

【0052】図7の(a)輝度入力は、図1の映像信号
再生回路4の輝度出力である。この波形のうち、輝度が
比較的高い部分が主な被写体部分で、輝度が比較的低い
部分が背景部分である。また、図7の(e)遅延出力
は、垂直相関性抽出回路14内のラインメモリ52の出
力を示す。即ち(a)輝度入力の丁度1ライン前の輝度
情報である。
The (a) luminance input in FIG. 7 is the luminance output of the video signal reproducing circuit 4 in FIG. In this waveform, a portion having relatively high brightness is a main subject portion, and a portion having relatively low brightness is a background portion. 7 (e) shows an output of the line memory 52 in the vertical correlation extraction circuit 14. That is, (a) the luminance information just one line before the luminance input.

【0053】図7の(f)水平エッジ検出出力は、図1
の水平輝度エッジ・平均抽出回路11のエッジ出力であ
り、図4で示される動作により、(a)輝度入力のエッ
ジ部分で”1”、非エッジで”0”となる。図7の
(g)水平平均輝度検出出力は、水平輝度エッジ・平均
抽出回路11の平均輝度情報出力であり、図4で示され
る動作により、図7の(a)輝度入力の平均輝度の高い
部分で”1”、平均輝度の低い部分で”0”となる。図
7の(h)肌色検出出力は、肌色検出回路15の出力で
あり、図6で示される動作により、映像入力の肌色部分
で”1”、非肌色部分で”0”となる。図7の(i)垂
直相関検出出力は、図1の垂直相関性抽出回路14の出
力であり、図5で示される動作により、図7の(a)輝
度入力の垂直相関性のある部分で”1”、垂直相関性の
無い部分で”0”となる。以上(f)、(g)、
(h)、(i)の各信号によって、閾値設定回路12と
可変減衰器10の各設定値が決定される。
The (f) horizontal edge detection output of FIG.
The horizontal luminance edge / average extraction circuit 11 outputs an edge, which is "1" at the edge of the luminance input and "0" at the non-edge by the operation shown in FIG. The (g) horizontal average luminance detection output of FIG. 7 is an average luminance information output of the horizontal luminance edge / average extraction circuit 11, and by the operation shown in FIG. 4, the (a) luminance input of FIG. It becomes "1" in the part and "0" in the part with low average luminance. The (h) flesh color detection output in FIG. 7 is an output of the flesh color detection circuit 15, and becomes "1" in the flesh color portion of the video input and "0" in the non-skin color portion by the operation shown in FIG. The (i) vertical correlation detection output of FIG. 7 is the output of the vertical correlation extraction circuit 14 of FIG. 1, and by the operation shown in FIG. 5, the (a) luminance input of FIG. "1", and "0" in a portion having no vertical correlation. (F), (g),
The setting values of the threshold setting circuit 12 and the variable attenuator 10 are determined by the signals (h) and (i).

【0054】図7の(j)ノイズ制御アルゴリズムは、
この様にして決定された設定に基づく内容を示してい
る。ここに示す様に、垂直相関性の低い部分と輝度信号
エッジ部分では、ノイズの除去が行われず、輝度の低い
部分では、フレーム内符号化(I)前方向予測符号化
(P)フレーム両方向予測符号化(B)フレームによ
り、閾値及びゲインが切り替えて適用されノイズ除去さ
れる。更に、輝度が高い肌色部分ではノイズはゲイン
0.3分だけ除去され、輝度の高い非肌色部分ではゲイ
ン0.5分だけ除去する。図7の(k)可変リミッタ出
力は、上記ノイズ除去アルゴリズムに準拠する形で抽出
された出力であり、それが図1の可変減衰器10によっ
て上記ノイズ除去アルゴリズムに準拠したゲインが与え
られ図7の(l)ノイズ出力となる。図1の第1の減算
器7で、輝度信号からノイズ出力が減算され、図7の
(m)輝度出力となる。
The (j) noise control algorithm of FIG.
The content based on the settings determined in this way is shown. As shown here, noise is not removed in a portion having low vertical correlation and a luminance signal edge portion, and in a portion having low luminance, intra-frame coding (I) forward prediction coding (P) frame bidirectional prediction is performed. Depending on the coded (B) frame, thresholds and gains are switched and applied to remove noise. Further, noise is removed by a gain of 0.3 in a skin color portion having a high luminance, and is removed by a gain of 0.5 in a non-skin color portion having a high luminance. The (k) variable limiter output in FIG. 7 is an output extracted in a form conforming to the above-described noise elimination algorithm. The output is given a gain conforming to the above noise elimination algorithm by the variable attenuator 10 in FIG. (L) Noise output. The noise output is subtracted from the luminance signal by the first subtractor 7 in FIG. 1 to obtain the luminance output (m) in FIG.

【0055】即ち、本発明の実施の形態1の映像ノイズ
除去装置においては、主に背景にあるノイズを除去する
際に、背景のノイズを除去すると同時に、輪郭部分や、
垂直相関部分、また高輝度肌色部分の信号がノイズから
除去されるために輪郭がぼやけたり、被写体の微少振幅
を無くすることはない。
That is, in the image noise elimination device according to the first embodiment of the present invention, when mainly removing the background noise, the background noise is eliminated, and at the same time, the outline portion,
Since the signal of the vertical correlation portion and the signal of the high brightness skin color portion are removed from the noise, the outline is not blurred and the minute amplitude of the subject is not lost.

【0056】図8は、本発明の実施の形態1の映像ノイ
ズ除去装置のノイズの時間変化特性を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a time change characteristic of noise of the video noise elimination device according to the first embodiment of the present invention.

【0057】本発明の実施の形態1の映像ノイズ除去装
置ではディスク1にはMPEG符号化方式で符号化され
た映像信号が記録されている。図8の(q)符号化方式
には各映像フレームが、フレーム内符号化(I)、前方
向予測符号化(P)、両方向予測符号化(B)のどの符
号化方式で符号化された情報であるかを示している。こ
こで、フレーム内符号化(I)では、元画像のフレーム
内情報のみを用いて圧縮符号化されているのに対して、
前方向予測符号化(P)では、過去のフレームから動き
予測された情報との差分情報をもって符号化され、両方
向予測符号化(B)では、過去及び未来のフレーム情報
との差分情報をもって符号化される。従って図8の
(r)符号量に示される様に、圧縮後のフレームの情報
量としては、フレーム内符号化(I)フレームが最も多
く、両方向予測符号化(B)フレームが最も少ない。逆
に言えば、図8(s)再生画像の視覚上ノイズ量に示さ
れる様に、フレーム内符号化(I)フレームでは、視覚
上ノイズとして検知される成分の情報が多いのに対し
て、両方向予測符号化(B)フレームでは、視覚上ノイ
ズとして検知される成分の情報が少ない。
In the video noise elimination device according to the first embodiment of the present invention, a video signal encoded by the MPEG encoding method is recorded on the disk 1. In the (q) coding method shown in FIG. 8, each video frame is coded by any of the coding methods of intra-frame coding (I), forward prediction coding (P), and bidirectional prediction coding (B). Indicates whether it is information. Here, in intra-frame encoding (I), compression encoding is performed using only intra-frame information of the original image,
In forward prediction coding (P), coding is performed using difference information from information predicted by motion prediction from a past frame, and in bidirectional prediction coding (B), coding is performed using difference information from past and future frame information. Is done. Therefore, as shown in the (r) code amount of FIG. 8, the information amount of the compressed frame is the largest in the intra-frame coded (I) frame and the smallest in the bidirectional predictive coded (B) frame. Conversely, as shown in the visual noise amount of the reproduced image in FIG. 8 (s), in the intra-coded (I) frame, while there is much information on components visually detected as noise, In the bidirectional predictive coding (B) frame, there is little information on components visually detected as noise.

【0058】表1及び表2に示すように、フレーム内符
号化(I)フレームでは閾値が高く、かつゲインも高く
前方向予測符号化(P)では閾値が中位でゲインも中位
で、両方向予測符号化(B)では閾値も低くゲインも低
いため、ノイズの除去量としては、図8(t)ノイズ除
去量に示す様にフレーム内符号化(I)では高く、前方
向予測符号化(P)、では中位になり、両方向予測符号
化(B)では低くなる。これにより、ノイズ除去後のノ
イズ量は、図8の(u)ノイズ除去後の視覚上ノイズ量
に示されるように、時間と共に変化する量が抑圧され
る。従って、従来問題になっていたノイズが周期的に増
えたり減ったりして見える現象を無くすことができる。
As shown in Tables 1 and 2, the threshold is high and the gain is high in the intra-coded (I) frame, and the threshold is medium and the gain is medium in the forward prediction coding (P). Since the threshold value is low and the gain is low in the bidirectional prediction coding (B), the noise removal amount is high in the intra-frame coding (I) as shown in the noise removal amount in FIG. In (P), the value is medium, and in bidirectional predictive coding (B), the value is low. As a result, the amount of noise after noise removal is suppressed from changing with time as shown in (u) Visual noise amount after noise removal in FIG. Therefore, it is possible to eliminate the phenomenon that noise, which has conventionally been a problem, appears to increase or decrease periodically.

【0059】即ち、本発明の実施の形態1によれば、水
平輝度エッジ・平均抽出回路と、垂直相関抽出回路と、
肌色検出回路と、符号化種別抽出回路と、閾値設定回路
と、可変リミッタと、可変減衰器を備えることにより、
映像信号の諸情報によって、ノイズ抽出感度と、ノイズ
除去量を変化させ、輪郭の劣化や被写体の微少振幅を無
くすことなく、また、ノイズが周期的に増えたり減った
りして見えることもなく、主に背景にあるノイズを除去
できる映像ノイズ除去装置を提供する。
That is, according to the first embodiment of the present invention, the horizontal luminance edge / average extraction circuit, the vertical correlation extraction circuit,
By including a skin color detection circuit, an encoding type extraction circuit, a threshold setting circuit, a variable limiter, and a variable attenuator,
By changing the noise extraction sensitivity and the amount of noise removal by various information of the video signal, without eliminating the deterioration of the contour and the minute amplitude of the subject, the noise does not appear to increase or decrease periodically, Provided is a video noise elimination device capable of mainly removing noise in the background.

【0060】なお、本実施例では、水平輝度のエッジ、
平均輝度レベル、垂直相関性、色相、符号化方式によ
り、閾値と可変減衰器ゲインを制御したが、この組み合
わせは、必ずしも本実施例で説明した組み合わせと制御
値に限るものではなく、例えば、平均輝度レベルの低い
肌色領域においても、閾値を1に固定するように設定し
ても、本発明の効果に変わりはない。
In this embodiment, the edge of the horizontal luminance,
Although the threshold and the variable attenuator gain were controlled by the average luminance level, vertical correlation, hue, and coding method, this combination is not necessarily limited to the combination and control value described in the present embodiment. Even in a skin color region having a low luminance level, even if the threshold value is fixed at 1, the effect of the present invention is not changed.

【0061】又、図1以降において、符号4以降の各構
成要素は、本実施例では回路の形態としたが、これらは
ソフトウエアでの置き換えも可能なものである。
Further, in FIG. 1 and subsequent figures, the components following the reference numeral 4 are in the form of a circuit in the present embodiment, but these can be replaced by software.

【0062】更に、本実施例では、ディスク媒体に記録
された映像信号において説明を行ったが、これは、他の
テープ媒体や、衛星放送、地上波放送等の映像信号を含
んだ情報信号においても、同様に応用できるものであ
る。
Further, in the present embodiment, the description has been made with respect to a video signal recorded on a disk medium. However, this is based on an information signal including a video signal of another tape medium or a satellite broadcast or a terrestrial broadcast. Is also applicable.

【0063】[0063]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、入力映像
信号の特徴に応じて決定される閾値に応じて輝度信号の
ノイズを検出するノイズ抽出手段と、入力映像信号の特
徴に応じて決定される減衰量に応じてノイズ抽出手段出
力を減衰させる減衰手段と、輝度信号から減衰手段出力
を減算し、輝度信号に含まれるノイズを除去するノイズ
除去手段からなり、映像信号の諸情報によって、ノイズ
抽出感度と、ノイズ除去量を変化させ、輪郭の劣化や被
写体の微少振幅を無くすことなく、また、ノイズが周期
的に増えたり減ったりして見えることもなく、主に背景
にあるノイズを除去できる映像ノイズ除去装置を提供す
ることができる。
As described above, according to the present invention, noise extraction means for detecting noise of a luminance signal according to a threshold value determined according to the characteristics of an input video signal, and Attenuating means for attenuating the output of the noise extracting means in accordance with the determined attenuation amount, and noise removing means for subtracting the output of the attenuating means from the luminance signal and removing noise contained in the luminance signal. By changing the noise extraction sensitivity and the amount of noise removal, it does not eliminate the deterioration of the contour and the minute amplitude of the subject, and the noise does not appear to increase or decrease periodically. Can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態1のノイズ除去装置の構成
を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a noise removal device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態1の映像ノイズ除去装置の
第1のバンドパスフィルタの特性を示す図
FIG. 2 is a diagram showing characteristics of a first bandpass filter of the video noise elimination device according to the first embodiment of the present invention;

【図3】本発明の実施の形態1の映像ノイズ除去装置の
可変リミッタの特性を示す図
FIG. 3 is a diagram illustrating characteristics of a variable limiter of the video noise elimination device according to the first embodiment of the present invention;

【図4】本発明の実施の形態1の映像ノイズ除去装置の
水平輝度エッジ・平均抽出回路の構成を示すブロック図
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a horizontal luminance edge / average extraction circuit of the video noise elimination device according to the first embodiment of the present invention;

【図5】本発明の実施の形態1の映像ノイズ除去装置の
垂直相関性抽出回路の構成を示すブロック図
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a vertical correlation extraction circuit of the video noise elimination device according to the first embodiment of the present invention;

【図6】本発明の実施の形態1の映像ノイズ除去装置の
肌色検出回路の動作を示す図
FIG. 6 is a diagram showing an operation of the skin color detection circuit of the video noise elimination device according to the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の形態1の映像ノイズ除去装置の
ノイズ除去特性を示す図
FIG. 7 is a diagram illustrating noise removal characteristics of the video noise removal device according to the first embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の形態1の映像ノイズ除去装置の
ノイズの時間変化特性を示す図
FIG. 8 is a diagram showing a time change characteristic of noise of the video noise elimination device according to the first embodiment of the present invention;

【図9】従来の映像ノイズ除去装置の構成を示すブロッ
ク図
FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a conventional video noise elimination device.

【図10】従来の映像ノイズ除去装置の第1のバンドパ
スフィルタの特性を示す図
FIG. 10 is a diagram showing characteristics of a first bandpass filter of a conventional video noise elimination device.

【図11】従来の映像ノイズ除去装置の第1のリミッタ
の特性を示す図
FIG. 11 is a diagram showing characteristics of a first limiter of a conventional video noise elimination device.

【図12】従来の映像ノイズ除去装置のノイズ除去特性
を示す図
FIG. 12 is a diagram illustrating noise removal characteristics of a conventional video noise removal device.

【図13】従来の映像ノイズ除去装置のノイズの時間変
化特性を示す図
FIG. 13 is a diagram showing a time change characteristic of noise of a conventional video noise elimination device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ディスク 2 ピックアップ 3 ディスク回転装置 4 映像信号再生回路 5 第1のバンドパスフィルタ 6 第1のリミッタ 7 第1の減衰器 8 エンコーダ 9 映像信号出力端子 10 可変減衰器 11 水平輝度エッジ・平均抽出回路 12 閾値設定回路 13 符号化種別抽出回路 14 垂直相関性抽出回路 15 肌色検出回路 16 可変リミッタ 31 輝度入力端子 32 第1の遅延回路 33 第2の遅延回路 34 第3の遅延回路 35 第1の積分器 36 第2の積分器 37 第2の減算器 38 第1の閾値 39 第1の比較器 40 エッジ情報出力端子 41 加算機 42 第2の閾値 43 第2の比較器 44 平均輝度情報出力端子 51 輝度入力端子 52 ラインメモリ 53 第4の減算器 54 第2のバンドパスフィルタ 55 第3の閾値 56 第3の比較器 57 垂直相関性出力端子 REFERENCE SIGNS LIST 1 disc 2 pickup 3 disc rotating device 4 video signal reproducing circuit 5 first bandpass filter 6 first limiter 7 first attenuator 8 encoder 9 video signal output terminal 10 variable attenuator 11 horizontal luminance edge / average extraction circuit REFERENCE SIGNS LIST 12 threshold setting circuit 13 encoding type extraction circuit 14 vertical correlation extraction circuit 15 skin color detection circuit 16 variable limiter 31 luminance input terminal 32 first delay circuit 33 second delay circuit 34 third delay circuit 35 first integration Device 36 second integrator 37 second subtractor 38 first threshold 39 first comparator 40 edge information output terminal 41 adder 42 second threshold 43 second comparator 44 average luminance information output terminal 51 Luminance input terminal 52 Line memory 53 Fourth subtracter 54 Second bandpass filter 55 Third threshold 56 Third較器 57 vertical correlation output terminal

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5C021 PA12 PA35 PA42 PA53 PA66 RA02 RA11 RB03 RB09 SA25 YA01 5C053 FA21 FA24 GA11 GB29 HA06 HA09 KA02 KA14 KA22 5C059 KK01 MA00 MA04 MA05 MA14 PP04 PP16 PP22 PP29 SS02 SS13 TA68 TB10 TC27 TD05 TD08 TD12 UA13 UA21 5C066 AA05 CA07 EC12 GA02 GA05 HA01 KC04 KD04 KD06 KE02 KE07  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page F-term (reference) 5C021 PA12 PA35 PA42 PA53 PA66 RA02 RA11 RB03 RB09 SA25 YA01 5C053 FA21 FA24 GA11 GB29 HA06 HA09 KA02 KA14 KA22 5C059 KK01 MA00 MA04 MA05 MA14 PP04 PP16 PP22 PP29 SS02 SS27 TA10 TB10 TD08 TD12 UA13 UA21 5C066 AA05 CA07 EC12 GA02 GA05 HA01 KC04 KD04 KD06 KE02 KE07

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 輝度信号と色差信号とからなる入力映像
信号から前記輝度信号のノイズ成分を除去し出力する映
像ノイズ除去装置であって、前記入力映像信号の特徴に
応じて決定される閾値に応じて前記輝度信号のノイズを
検出するノイズ抽出手段と、前記入力映像信号の特徴に
応じて決定される減衰量に応じて前記ノイズ抽出手段出
力を減衰させる減衰手段と、前記輝度信号から前記減衰
手段出力を減算し、前記輝度信号に含まれるノイズを除
去するノイズ除去手段からなる映像ノイズ除去装置。
1. A video noise elimination device for removing a noise component of a luminance signal from an input video signal composed of a luminance signal and a color difference signal and outputting the same, wherein a threshold value determined according to characteristics of the input video signal is Noise extracting means for detecting noise of the luminance signal in response to the input signal, attenuating means for attenuating the output of the noise extracting means in accordance with an amount of attenuation determined in accordance with the characteristics of the input video signal; Means for subtracting the output from the image signal and removing noise contained in the luminance signal.
【請求項2】 映像信号の輝度の変化量に応じて、ノイ
ズ抽出手段の閾値と減衰手段の減衰量の両方もしくはい
ずれか一方を切換えることを特徴とする、請求項1記載
の映像ノイズ除去装置。
2. The video noise eliminator according to claim 1, wherein the threshold value of the noise extraction unit and / or the attenuation amount of the attenuation unit are switched in accordance with the amount of change in the luminance of the video signal. .
【請求項3】 映像信号の水平平均輝度に応じて、ノイ
ズ抽出手段の閾値と減衰手段の減衰量の両方もしくはい
ずれか一方を切換えることを特徴とする、請求項1記載
の映像ノイズ除去装置。
3. The video noise eliminator according to claim 1, wherein the threshold value of the noise extraction unit and / or the attenuation amount of the attenuation unit are switched according to the horizontal average luminance of the video signal.
【請求項4】 映像信号の垂直相関性に応じて、ノイズ
抽出手段の閾値と減衰手段の減衰量の両方もしくはいず
れか一方を切換えることを特徴とする、請求項1記載の
映像ノイズ除去装置。
4. The video noise eliminator according to claim 1, wherein the threshold value of the noise extraction means and / or the attenuation amount of the attenuation means are switched according to the vertical correlation of the video signal.
【請求項5】 映像信号の色差信号から求められる色相
に応じて、ノイズ抽出手段の閾値と減衰手段の減衰量の
両方もしくはいずれか一方を切換えることを特徴とす
る、請求項1記載の映像ノイズ除去装置。
5. The video noise according to claim 1, wherein at least one of the threshold value of the noise extraction unit and the attenuation amount of the attenuation unit is switched according to the hue obtained from the color difference signal of the video signal. Removal device.
【請求項6】 映像信号をフレーム内符号化、前方向予
測符号化、両方向予測符号化の3つの符号化方式で符号
化された情報を複号した輝度信号と色差信号とからなる
入力映像信号から輝度信号のノイズ成分を除去し出力す
る映像ノイズ除去装置であって、前記映像信号のフレー
ムが、前記フレーム内符号化である場合と、前記前方向
予測符号化である場合と、前記両方向予測符号化である
場合とで、ノイズ抽出手段の閾値と減衰手段の減衰量の
両方もしくはいずれか一方を切換えることを特徴とす
る、請求項1記載の映像ノイズ除去装置。
6. An input video signal comprising a luminance signal and a chrominance signal obtained by decoding information obtained by encoding a video signal by three encoding methods, that is, intra-frame encoding, forward prediction encoding, and bidirectional prediction encoding. A video noise elimination apparatus for removing and outputting a noise component of a luminance signal from a video signal, wherein the frame of the video signal is the intra-frame encoding, the forward prediction encoding, and the bidirectional prediction. 2. The video noise eliminator according to claim 1, wherein the threshold value of the noise extracting unit and / or the attenuation amount of the attenuating unit are switched between when the encoding is performed.
【請求項7】 ノイズ抽出手段は、輝度信号の特定周波
数成分のみ通過させるバンドパスフィルター手段と、該
バンドパスフィルター手段の出力を、閾値と比較し、閾
値以下のみ信号を通過させるリミッタ手段とからなるこ
とを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6記載の映
像ノイズ除去装置。
7. The noise extracting means includes a band-pass filter means for passing only a specific frequency component of the luminance signal, and a limiter means for comparing an output of the band-pass filter means with a threshold value and passing the signal only below the threshold value. 7. The image noise elimination apparatus according to claim 1, wherein:
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