JP2001062438A

JP2001062438A - パック食品の生ごみ分別方法及びその装置

Info

Publication number: JP2001062438A
Application number: JP23905299A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Tsuji; 敦志辻; Masayuki Kobayashi; 正幸小林; Yasunari Kanemasa; 康成兼政
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1999-08-26
Filing date: 1999-08-26
Publication date: 2001-03-13
Anticipated expiration: 2019-08-26
Also published as: JP3680653B2

Abstract

(57)【要約】【課題】スーパー・コンビニエンスストアー等で扱っ
ている弁当・惣菜類等の売れ残りパック食品を、生ごみ
とその他のプラスチック容器及び包装類等に分別して、
容器のリサイクル及び生ごみ処理に役立てる。【解決手段】ラップ包装されたパック食品を、ラップ
切断機構部１、容器把持機構部２、生ごみ分離機構部
３、回収受け機構部４を通過させる。このことにより破
砕することなく、生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃ・ラップd
類とに分別し、それぞれを回収する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パック食品の生ご
み分別方法及びその装置に関し、詳しくは、スーパー・
コンビニエンスストアー等で扱っている弁当・惣菜類等
の売れ残りパック食品を、生ごみとその他のプラスチッ
ク容器及び包装類等に分別して、容器のリサイクル及び
生ごみ処理に役立てようとする技術に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の分別機は、パック食品を破砕し細
分化した後にふるい選別や比重選別することにより、生
ごみとそれ以外のものを分別する方法が主である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
分別方法では破砕後の混在物から容器類と生ごみを完全
に分離することが困難であり、容器類を材料別に仕分け
することが必要なリサイクルシステムに組み込みことが
できないものである。

【０００４】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、破砕方法を採用することなく容器や包装類
と生ごみを分別回収し、その後の生ごみ処理と容器包装
のリサイクルを可能にすることができるパック食品の生
ごみ分別方法及びその装置を提供することを課題とする
ものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１においては、ラ
ップ包装されたパック食品を、ラップ切断機構部１、容
器把持機構部２、生ごみ分離機構部３、回収受け機構部
４を通過させることにより破砕することなく、生ごみａ
と容器ｂ・蓋部ｃ・ラップｄ類とに分別し、それぞれを
回収することを特徴とするものである。このような構成
によれば、ラップ切断機構部１においてラップｄを切断
し、容器把持機構部２において容器ｂを把持しならがら
生ごみ分離機構部３において生ごみａを分離するのであ
り、このように生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃ・ラップｄ類
とに分離することができるのであり、容器ｂ、蓋部ｃ及
びラップｄのような容器類を破砕をすることなく分別回
収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類
のリサイクルを可能にすることができる。

【０００６】請求項２においては、ラップ包装がないパ
ック食品を、容器把持機構部２、生ごみ分離機構部３、
回収受け機構部４を通過させることにより破砕すること
なく、生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃ類に分別し、それぞれ
を回収することを特徴とするものである。このような構
成によれば、容器把持機構部２において容器ｂを把持し
ならがら生ごみ分離機構部３において生ごみａを分離す
るのであり、このように生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃとは
分離することができるのであり、容器ｂ及び蓋部ｃのよ
うな容器類を破砕をすることなく分別回収をおこなうこ
とができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを
可能にすることができる。

【０００７】請求項３においては、パック食品を最初に
冷凍することにより生ごみａと容器類との分離をするこ
とを特徴とするものである。このような構成によれば、
冷凍された生ごみａが容器ａや蓋部ｃに付着するのを軽
減することができ、生ごみａと容器類との分離が容易に
なる。

【０００８】請求項４においては、パック食品の側面を
外周に沿って刃物５を接触移動させることにより、ラッ
プｄを切断することを特徴とするものである。このよう
な構成によれば、パック食品で外方に突出している外周
のラップｄを容易に切断することができ、つまり、低動
力で短時間に効果的に切断することができ、箱形、丸形
等のパック食品の種々の形状に容易に対処することがで
き、かつ、ラップｄの外周を切断することで、生ごみａ
と容器類との分離が、一層、容易となる。

【０００９】請求項５においては、リンク機構６と押し
付けばね７により、回転式の刃物５をパック食品の外周
に沿って接触移動させながら、ラップｄを切断すること
を特徴とするものである。このような構成によれば、パ
ック食品の外周のラップｄを切断する構成を簡素化でき
る。

【００１０】請求項６においては、ラップ切断機構部１
において、複数の高さセンサー８がパック食品の高さを
検知してその高さに応じてモーター９とねじ機構部１０
による刃物高さの制御をおこなうことで、高さの異なる
パック食品に対応することを特徴とするものである。こ
のような構成によれば、パック食品の高さが変わっても
刃物高さを変更することができてパック食品の高さの変
更に容易に対処することができる。

【００１１】請求項７においては、円盤状の回転平刃物
５ｂをパック食品に押しつけることによりパック食品を
上下に分離するとともに、過切断防止用ガイドロール１
１によってパック食品の切り込み過ぎを防ぐことを特徴
とするものである。このような構成によれば、回転平刃
物５ｂによってパック容器を確実に切断して信頼性を向
上し、かつ、容器サイズの異なりに対処することがで
き、かつ、過切断防止用ガイドロール１１によって過切
断を防止することができる。

【００１２】請求項８においては、熱線を備えた熱線切
断機構部１２を設け、この熱線切断機構部１２をパック
食品に押しつけることによりラップｄを切断することを
特徴とするものである。このような構成によれば、パッ
ク食品の大きさの変動に容易に対処することができ、か
つ、刃物をパック食品の周部に移動する構成のもにに比
べて切断時間を短くできる。

【００１３】請求項９においては、加熱した回転ロール
１３をパック食品の外周部に接触移動することによりラ
ップｄを切断することを特徴とするものである。このよ
うな構成によれば、ラップｄの切断を、一層、容易にお
こなうことができる。

【００１４】請求項１０においては、切断後のラップｄ
の表面に温熱エアーを吹き付けて切断後のラップｄを収
縮させることを特徴とするものである。このような構成
によれば、ラップｄが温風エアーを受けて収縮されてラ
ップｄが容器に付着するのを防止することができ、ラッ
プｄの分離が容易になるとともにラップｄの切断の信頼
性を高めることができる。

【００１５】請求項１１においては、パック食品の外形
サイズをカメラにより読み取り、その位置情報を刃物軌
跡データに変換して刃物５をＸ−Ｙ駆動機構部１４によ
りパック食品の外周部のラップｄを切断することを特徴
とするものである。このような構成によれば、カメラに
て撮影したパック食品の形状及び位置の情報に基づく刃
物軌跡データの通りに刃物５をＸ−Ｙ方向に駆動移動さ
せてラップｄを切断するのであり、パック食品の位置決
め機構を不要にでき、かつ、箱形や丸形以外のひょうた
ん形等のいびつな形状のものにも容易に対処することが
できる。

【００１６】請求項１２においては、パック食品を搬送
する搬送径路において、パック食品を一側部に寄せて固
定するとともにその移動量に応じてラップ切断機構部１
を移動させ、切断スタート時にパック食品の先頭の中心
部に刃物５を配置してラップｄを切断することを特徴と
するものである。このような構成によれば、パック食品
の形状の変動にかかわらず刃物５を先頭のものの中心部
に位置させることができ、自動化が可能になる。

【００１７】請求項１３においては、パック食品を搬送
する搬送径路の幅方向の中央部に位置決めしてパック食
品の中心線がラップ切断機構部１の刃物５の初期位置に
一致させてラップｄを切断することを特徴とするもので
ある。このような構成によれば、パック食品の形状の変
動にかかわらず刃物５を中心部に位置させることがで
き、自動化が可能になる。

【００１８】請求項１４においては、パック食品の蓋部
ｃと容器ｂを個別に、傾斜角をもった複数のピン１５を
挿入して把持し、その後、把持部２ａ，２ｂを互いに逆
に移動させることにより蓋部ｃと容器ｂとを引き離すこ
とを特徴とするものである。このような構成によれば、
傾斜角をもった複数のピン１５を挿入することで、プラ
スチック等の軟体容器を容易に把持することができ、か
つ、種々の容器の形状に容易に対処することができる。

【００１９】請求項１５においては、プラスチック容器
のような軟体物を把持してパック食品の蓋部ｃと容器ｂ
との解体をおこなうために、先狭まりとなるように略対
称に配置した複数のピン１５，１５を蓋部ｃ、容器ｂに
挿入して把持することを特徴とするものである。このよ
うな構成によれば、先狭まりとなるように略対称に傾斜
させた複数のピン１５，１５をプラスチックのような軟
体容器に突き刺すことで、確実に把持することができ、
容器の形状の変更に対処しながら簡単な機構で十分な把
持力を得ることができる。

【００２０】請求項１６においては、ピン１５を加熱す
ることを特徴とするものである。このような構成によれ
ば、軟質な容器であっても、加熱されたピン１５を容器
を撓ませることなく差込むことができ、軟質な容器を把
持することができる。

【００２１】請求項１７においては、把持部２ａ，２ｂ
を回動機構部１６により互いに逆方向に回動させて蓋部
ｃと容器ｂとを引き離すことを特徴とするものである。
このような構成によれば、把持部２ａ，２ｂによって蓋
部ｃと容器ｂとを把持して回動機構部１６を回動させる
ことで蓋部ｃと容器ｂとを引き離すのであり、把持機能
と分離機能を同一機構に組み込むことにより、処理速度
を早めることができ、かつ、生ごみａがピン１５以外の
機構と接触しないことから、機構部の内部の掃除が不要
となり、メンテナンスも容易になる。

【００２２】請求項１８においては、把持部２ａ，２ｂ
の解体動作を複数回おこなって、蓋部ｃと容器ｂの開閉
時の衝撃力によって内部の生ごみａを強制的に落下させ
ることを特徴とするものである。このような構成によれ
ば、複数回おこなう解体動作時の開閉時の衝撃力によっ
て蓋部ｃや容器ｂに密着した生ごみａを速やかに落下さ
せることができ、分離の信頼性を高めることができる。

【００２３】請求項１９においては、ラップｄと蓋部ｃ
を含む容器ｂを別々に回収することを特徴とするもので
ある。このような構成によれば、塩ビ系が多くて環境面
で問題が生じるラップｄと蓋部ｃを含む容器ｂを分別し
て回収することができる。

【００２４】請求項２０においては、容器ｂを振動手段
１７によって振動させることで生ごみａを落下させるこ
とを特徴とするものである。このような構成によれば、
振動手段１７による振動によって容器ｂに密着している
生ごみａを確実に落下させることができ、分離の信頼性
を高めることができる。

【００２５】請求項２１においては、解体された容器ｂ
と蓋部ｃに水を噴射して密着した生ごみａを分離するこ
とを特徴とするものである。このような構成によれば、
容器ｂや蓋部ｃに密着して落下し難い生ごみａを落下さ
せることができ、分離の信頼性を高めることができる。

【００２６】請求項２２においては、ピン１５に通水孔
を形成し、解体された容器ｂと蓋部ｃに水を噴射して密
着した生ごみａを分離することを特徴とするものであ
る。このような構成によれば、ピン１５に形成した通水
孔からの水を容器ｂと蓋部ｃに噴射することで、容器ｂ
や蓋部ｃに密着して落下し難い生ごみａを落下させるこ
とができ、分離の信頼性を高めることができる。

【００２７】請求項２３においては、生ごみ回収箱１
８、蓋回収箱１９、容器回収箱２０及びラップ回収箱２
１が独立して移動する構成の回収装置によって、パック
食品から生ごみａ、蓋部ｃ、容器ｂ及びラップｄを個別
に回収することを特徴とするものである。このような構
成によれば、生ごみａ、ラップｄ、蓋部ｃ及び容器ｂを
個別に分別回収することができる。

【００２８】請求項２４においては、メッシュ又はワイ
ヤー製のコンベア２２上にパック食品を落下させること
で、生ごみａをメッシュ又はワイヤー製のコンベア２２
を透過して生ごみ回収箱部２３に回収するとともに容器
ｂ・蓋部ｃ・ラップｄ類はコンベア２２で搬送され、容
器類収容箱２４に収容することを特徴とするものであ
る。このような構成によれば、生ごみａをメッシュ又は
ワイヤー製のコンベア２２を透過させて容易に分離する
ことができ、生ごみａと容器類の分離回収ができる。

【００２９】請求項２５においては、容器把持機構部２
の下方部とこれとは離れた位置に設けた生ごみ収容箱２
６との間に移動可能にコンベア２５を設け、容器把持機
構部２にて把持された容器ｂから落下する生ごみａをコ
ンベア２５にて受け、その後、コンベア２５を移動させ
て生ごみａを生ごみ収容箱２６に投入するととともに容
器把持機構部２から落下された容器ｂ類を真下の容器類
収容箱２４に収容することを特徴とするものである。こ
のような構成によれば、コンベア２５にて生ごみａを受
け、コンベア２５を移動させて生ごみ収容箱２６へと生
ごみａを投入するのであり、メッシュやワイヤーコンベ
アでは分離が困難な麺類のようは生ごみａの分離も確実
におこなうことができ、かつ、コンベア２５の移動位置
を変えることで生ごみａの収納量を増やすことができ
る。

【００３０】請求項２６においては、ラップｄを切断す
るラップ切断機構部１と、パック食品を容器ｂと蓋部ｃ
を独立して把持して引き離して生ごみとともに分離する
生ごみ分離機構部３と、取出された生ごみａと容器ｂ・
蓋部ｃとを分別回収する回収受け機構部４とを備えてい
ることを特徴とするものである。このような構成によれ
ば、ラップ切断機構部１にてラップｄを切断し、生ごみ
分離機構部３にて容器ｂと蓋部ｃとを独立して把持して
分解するのであり、しかして、生ごみａと容器ｂ・蓋部
ｃ・ラップｄ類とに分離することができるのであり、容
器ｂ、蓋部ｃ及びラップｄのような容器類を破砕をする
ことなく分別回収をおこなうことができ、その後の生ご
み処理と容器類のリサイクルを可能にすることができ
る。

【００３１】請求項２７においては、パック食品を容器
ｂと蓋部ｃを独立して把持して引き離して生ごみととも
に分離する生ごみ分離機構部３と、取出された生ごみａ
と容器ｂ・蓋部ｃとを分別回収する回収受け機構部４と
を備えていることを特徴とするものである。このような
構成によれば、生ごみ分離機構部３にて容器ｂと蓋部ｃ
とを独立して把持して分解するのであり、生ごみａと容
器ｂ・蓋部ｃとは分離することができるのであり、容器
類を破砕をすることなく分別回収をおこなうことがで
き、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能に
することができる。

【００３２】請求項２８においては、ラップｄを切断す
るラップ切断機構部１の切断方向を垂直方向に設定して
あることを特徴とするものである。このような構成によ
れば、パック食品を縦向きにセットしてラップｄをラッ
プ切断機構部１にて垂直方向に切断するのであり、その
後、縦向きにした状態で容器ｂと蓋部ｃを分離すること
で内部の生ごみａを容易に落下させることができ、生ご
みａの取出しを容易にできる。しかも、ラップ切断機構
部１を縦向きとして並列化することで、分別処理を高速
におこなうことができ、それでいて、コンパクト化を図
ることができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１（ａ）は本発明の実施した装置の動作を示す
概略平面図、同図（ｂ）は概略側面図、図２（ａ）は概
略平面図、同図（ｂ）は概略側面図、同図（ｃ）は概略
斜視図である。

【００３４】パック食品Ｐは、容器ｂ（蓋部ｃが付いて
いるものでもよい）内に食品を充填してラップｄにて囲
繞したものであり、例えば、スーパー・コンビニエンス
ストアー等で扱っている弁当・惣菜類、その他種々のも
のである。本発明においては、売れ残り等のパック食品
Ｐを、生ごみａとその他の例えば、プラスチック製のよ
うな容器ｂ・蓋部ｃ及びラップｄのような包装類に分別
回収して、容器ｂ・蓋部ｃのリサイクル及び生ごみ処理
に役立てようとするものである。

【００３５】パック食品Ｐを搬送するコンベア３４の搬
送途中には、ラップ切断機構部１、容器把持機構部２、
生ごみ分離機構部３、回収受け機構部４を設けてあり、
これらを通過させることにより破砕することなく、生ご
みａと容器ｂ・蓋部ｃ・ラップｄ類とに分別し、それぞ
れを回収するものである。以下、詳述する。

【００３６】図２に示すように、固定台３１に揺動リン
ク３２を揺動自在に支持させ、揺動リンク３２を押し付
けバネ７となるバネ３３にてコンベア３４の下流側に揺
動付勢している。揺動リンク３２の先端に刃物５を回転
自在に保持し、モーター３０にて回転駆動させることが
できるようにしている。このようなラップ切断機構部１
はコンベア３４の両側に設けている。しかして、刃物５
をコンベア３４の幅中央部を所定位置としてバネ３３に
て付勢している。このようなラップ切断機構部１の構成
は種々変更することができる。

【００３７】しかして、コンベア３４にて搬送されるパ
ック食品Ｐの先縁部の略中央部が回転駆動されている刃
物５に当接してコンベア３４による搬送に伴って刃物５
を揺動させながらパック食品Ｐの外周縁部を切除するの
であり、このような切除によって、ラップｄ部分も切除
されて容器ｂからラップｄが容易にめくられて内部の生
ごみａの取出しが容易になるようにしている。

【００３８】図１（ｂ）に示すように、ラップ切断機構
部１の下流側でコンベア３４の終端部には、容器把持機
構部２を設けている。容器把持機構部２は把持部２ａ，
２ｂを構成する一対の把持体３５，３５を備えていて、
これら一対の把持体３５，３５を開閉自在に設けてい
る。開閉は揺動形態が好ましいが、ピンの回りに回動す
る構成でもよい。これら把持体３５には突き刺し用のピ
ン１５が付設さていている。開いている一対の把持体３
５，３５の間にパック食品Ｐが投入されるのをセンサー
等にて検知して一対の把持体３５，３５を閉じ作動させ
てパック食品Ｐを把持するように構成するとよい。

【００３９】このような把持体３５，３５によりパック
食品Ｐを把持することにより、ピン１５を容器ｂ、蓋側
となるラップｄに突き刺して容器ｂとラップｄを把持す
る。その後、一対の把持部３５，３５を揺動もしくは回
動させて開いて容器ｂとラップｄを分解するのであり、
このような分解によって生ごみａを落下させるのであ
る。このように、生ごみを分離する構成を生ごみ分離機
構部３と総称するが、その構成は変更することができ
る。生ごみ分離機構部３の下方には、回収受け機構部４
が配設されている。

【００４０】回収受け機構部４は、メッシュ又はワイヤ
ー製のコンベア２２とコンベア２２の内部に設置されて
いる生ごみ回収箱１８、及び容器類回収箱３７とを備え
ていて、メッシュ又はワイヤー製のコンベア２２上に落
下した生ごみａはコンベア２２を透過して生ごみ回収箱
１８へと回収され、そして、把持体３５，３５から落下
させた容器ｂやラップｄはコンベア２２上に落下して容
器類回収箱３７へと回収される。

【００４１】このように、本発明においては、ラップ包
装されたパック食品Ｐを、ラップ切断機構部１、容器把
持機構部２、生ごみ分離機構部３、回収受け機構部４を
通過させることにより破砕することなく、生ごみａと容
器ｂ、ラップｄ類とに分別し、それぞれを回収するか
ら、ラップ切断機構部１においてラップｄを切断し、容
器把持機構部２において容器ｂを把持しならがら生ごみ
分離機構部３において生ごみａを分離するのであり、こ
のように生ごみａと容器ｂ、ラップｄ類とに分離するこ
とができるのであり、容器ｂ及びラップｄのような容器
類を破砕をすることなく分別回収をおこなうことがで
き、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能に
することができる。

【００４２】更に、本発明においては、パック食品Ｐの
側面を外周に沿って刃物５を接触移動させることによ
り、ラップｄを切断することから、パック食品Ｐで外方
に突出している外周のラップｄを容易に切断することが
できるのであり、低動力で短時間に効果的に切断するこ
とができるのであり、箱形、丸形等のパック食品Ｐの種
々の形状に容易に対処することができるのであり、か
つ、ラップｄの外周を切断することで、生ごみａと容器
類との分離が、一層、容易となるのである。

【００４３】更に、本発明においては、リンク機構６を
構成している揺動リンク３２と押し付けばね７により、
回転式の刃物５をパック食品の外周に沿って接触移動さ
せながら、ラップｄを切断することから、パック食品Ｐ
の外周のラップｄを切断する構成を簡素化できるのであ
る。

【００４４】図６は他の実施の形態を示し、但し、本実
施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共
通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。

【００４５】本実施の形態においては、ラップ包装がな
いパック食品Ｐａを、容器把持機構部２、生ごみ分離機
構部３、回収受け機構部４を通過させることにより破砕
することなく、生ごみａと容器ｂとに分別し、それぞれ
を回収するのであり、容器把持機構部２において容器ｂ
を把持しならがら生ごみ分離機構部３において生ごみａ
を分離するのであり、このように生ごみａと容器ｂ・蓋
部ｃとは分離することができるのであり、容器ｂ及び蓋
部ｃのような容器類を破砕をすることなく分別回収をお
こなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサ
イクルを可能にすることができる。

【００４６】又、本発明の他の実施の形態においては、
パック食品Ｐ，Ｐａを最初に冷凍することにより生ごみ
ａと容器ｂとの分離をするのであり、冷凍された生ごみ
ａが容器ａや蓋部ｃに付着するのを軽減することがで
き、生ごみａと容器類との分離が容易になるのである。

【００４７】図７は更に他の実施の形態を示し、但し、
本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であ
り、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略す
る。

【００４８】本実施の形態においては、ラップ切断機構
部１において、複数の高さセンサー８がパック食品Ｐの
高さを検知してその高さに応じてモーター９とねじ機構
部１０による刃物５の高さの制御をおこなうことから、
高さの異なるパック食品Ｐに対応することができ、パッ
ク食品Ｐの高さが変わっても刃物５の高さを変更するこ
とができてパック食品Ｐの高さの変更に容易に対処する
ことができるのである。

【００４９】具体的には、高さを異ならせて対向型のセ
ンサー８，８を複数配置し、これらセンサー８，８によ
るパック食品Ｐの検出結果に基づいてモーター９を作動
させて駆動プーリ３８、タイミングベルト４０、従動プ
ーリ３９を介してねじ機構１０を構成しているねじ軸４
１を駆動回転させて刃物５を昇降させるのである。

【００５０】図８は更に他の実施の形態を示し、但し、
本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であ
り、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略す
る。

【００５１】本実施の形態においては、モータ３０にて
駆動回転される円盤状の回転平刃物５ｂをパック食品Ｐ
に押しつけることにより、パック食品Ｐを上下に分離す
る。この場合、固定台３１側に過切断防止用ガイドロー
ル１１，１１を回転自在に設けてあり、過切断防止用ガ
イドロール１１，１１がパック食品Ｐに当接することに
よってパック食品Ｐの切り込み過ぎを防ぐのであり、し
かして、回転平刃物５ｂによってパック容器Ｐを確実に
切断して信頼性を向上し、かつ、容器サイズの違いに対
処することができ、かつ、過切断防止用ガイドロール１
１によって過切断を防止することができるのである。

【００５２】図９は更に他の実施の形態を示し、本実施
の形態においては、熱線を備えた熱線切断機構部１２を
設け、この熱線切断機構部１２をパック食品Ｐに押しつ
けることによりラップｄを切断するのであり、パック食
品Ｐの大きさの変動に容易に対処することができ、か
つ、刃物５をパック食品Ｐの周部に移動する構成のもに
に比べて切断時間を短くできるのである。

【００５３】図１０は更に他の実施の形態を示し、但
し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通で
あり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略
する。

【００５４】本実施の形態においては、加熱した回転ロ
ール１３をパック食品Ｐの外周部に接触移動することに
よりラップｄを切断することから、ラップｄの切断を、
一層、容易におこなうことができるのである。回転ロー
ル１３の加熱は、ニクロム又はＰＴＣ素子を使用するこ
とができるが、他のものであってもよい。

【００５５】図１１は更に他の実施の形態を示し、但
し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通で
あり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略
する。

【００５６】本実施の形態においては、切断後のラップ
ｄの表面に温風ノズル４２から温熱エアーを吹き付ける
ことから、切断後のラップｄを収縮させるのであり、ラ
ップｄが温風エアーを受けて収縮されてラップｄが容器
ｂに付着するのを防止することができ、ラップｄの分離
が容易になるとともにラップｄの切断の信頼性を高める
ことができるのである。具体構成には、例えば、刃物５
を保持している揺動リンク３２に温風ノズル４２を保持
させている。

【００５７】図１２は更に他の実施の形態を示し、本実
施の形態においては、画像処理用のカメラ４３にてパッ
ク食品Ｐの外形サイズを撮影して読み取り、その位置情
報を刃物軌跡データに変換して刃物５をＸ軸モータ４
４、Ｙ軸モータ４５を備えているＸ−Ｙ駆動機構部１４
によりパック食品Ｐの外周部に沿って駆動移動させてラ
ップｄを切断するのであり、カメラ４３にて撮影したパ
ック食品Ｐの形状及び位置の情報に基づく刃物軌跡デー
タの通りに刃物５をＸ−Ｙ方向に駆動移動させてラップ
ｄを切断するのであり、パック食品Ｐの位置決め機構を
不要にでき、かつ、箱形や丸形以外のひょうたん形等の
いびつな形状のものにも容易に対処することができるの
である。

【００５８】具体的には、パック食品Ｐはコンベア４３
により搬送されてカメラ４３の認識範囲に入るまで搬送
される。その後、カメラ４３により刃物５の定位置から
の相対位置、角度を画像処理により計測する。計測デー
タは刃物５がパック食品Ｐの外縁部を回るように移動軌
跡データを再計算する。そして、その移動軌跡データを
もとにパック食品Ｐの搬送径路の上部に組み込まれた刃
物５のＸ−Ｙ駆動機構部１４により刃物５により外周部
のラップｄを切断するのである。

【００５９】図１３は更に他の実施の形態を示し、但
し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通で
あり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略
する。

【００６０】本実施の形態においては、パック食品Ｐを
搬送する搬送径路において、パック食品Ｐを幅寄せガイ
ド４６によって固定ガイド４７に当接させて幅寄せをお
こなうとともに、その移動量に応じてラップ切断機構部
１を移動させ、切断スタート時にパック食品Ｐの先頭の
中心部に刃物５を配置するようにしたものである。しか
して、ラップｄの切断のスタートに際して刃物５はパッ
ク食品Ｐの中央部からおこなうことができるのであり、
しかして、パック食品Ｐの形状の変動にかかわらず刃物
５を先頭のものの中心部に位置させることができ、自動
化が可能になるのである。

【００６１】具体的には、モータ４８にてねじ軸４９を
回転させて幅寄せガイド４６を移動させ、ねじ軸４９側
の駆動プーリ５０、ラップ切断機構部１側のねじ軸５１
側の従動プーリ５２、ねじ軸５１を介して移動子５３を
移動させて刃物５を移動させるようにしている。

【００６２】図１３におけるパック食品Ｐ１とパック食
品Ｐ２の変更に伴う移動量は、以下の通りである。

【００６３】幅寄せ移動量：ラップ切断機構部＝２：１図１４は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形
態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する
部分には同一の符号を付して説明は省略する。

【００６４】本実施の形態においては、パック食品Ｐを
搬送する搬送径路の幅方向の中央部に位置決めしてパッ
ク食品Ｐの中心線がラップ切断機構部１の刃物５の初期
位置に一致させてラップｄを切断するようにしたもので
ある。

【００６５】具体的には、コンベア３４による搬送方向
に対して略直交する方向に設置されたスライドガイド５
４に対して一対の幅寄せガイド５５，５５をスライド自
在に設けて近接・離間自在に設け、一対の幅寄せガイド
５５，５５に一対のリンク５６，５６を枢支連結し、リ
ンク５６，５６の枢支位置５７をねじ軸５９、移動子５
８を介してモータ７３にて駆動移動させることで、パッ
ク食品Ｐをコンベア３４のセンターに位置決めするよう
にして、パック食品Ｐの形状の変動にかかわらず刃物５
を中心部に位置させるようにして、自動化が可能になる
ようにしたものである。

【００６６】図１５は更に他の実施の形態を示し、但
し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通で
あり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略
する。

【００６７】本実施の形態においては、パック食品Ｐの
蓋部ｃと容器ｂを個別に、傾斜角をもった複数のピン１
５を挿入して把持し、その後、把持部２ａ，２ｂを構成
する把持体３５，３５を互いに逆に移動させることによ
り蓋部ｃと容器ｂとを引き離すのであり、傾斜角をもっ
た複数のピン１５を挿入することで、プラスチック等の
軟体容器を容易に把持することができ、かつ、種々の容
器の形状に容易に対処することができるのである。

【００６８】具体的には、把持部２ａ，２ｂを構成する
一対の把持体３５，３５を伝動軸６０の回りに回転自在
に保持し、回転モータ６１により把持体３５を駆動回転
可能にし、又、伝動軸６０をその軸芯とは直交する水平
方向に移動自在にして直動モータ６３により水平方向の
移動を可能にし、かつ、把持体３５には複数のピン１５
を斜めに保持させたものである。

【００６９】図１６は更に他の実施の形態を示し、但
し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通で
あり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略
する。

【００７０】本実施の形態においては、プラスチック容
器のような軟体物を確実に把持してパック食品Ｐの蓋部
ｃと容器ｂとの解体をおこなうために、先狭まりとなる
ように略対称に配置した複数のピン１５，１５を蓋部
ｃ、容器ｂに挿入して把持するのである。このように、
先狭まりとなるように略対称に傾斜させた複数のピン１
５，１５をプラスチックのような軟体容器に突き刺すこ
とで、確実に把持することができ、容器の形状の変更に
対処しながら簡単な機構で十分な把持力を得ることがで
きるものである。

【００７１】ところで、把持部３５に対するピン１５の
出退は、一対のピン１５，１５の後端部を適宜の押込み
及び引抜き手段によって押込み及び引抜きをおこなうこ
とで容易におこなえる。

【００７２】図１７は更に他の実施の形態を示し、但
し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通で
あり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略
する。

【００７３】本実施の形態においては、把持用のピン１
５を加熱するのであり、ピン１５の加熱によって、軟質
な容器であっても、加熱されたピン１５を容器を撓ませ
ることなく差込むことができ、軟質な容器を把持するこ
とができるのである。

【００７４】図１８は更に他の実施の形態を示し、但
し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通で
あり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略
する。

【００７５】本実施の形態においては、把持部２ａ，２
ｂを構成する把持体３５，３５を回動機構部１６により
互いに逆方向に回動させて蓋部ｃと容器ｂとを引き離す
のであり、把持部２ａ，２ｂによって蓋部ｃと容器ｂと
を把持して回動機構部１６を回動させることで蓋部ｃと
容器ｂとを引き離すのであり、把持機能と分離機能を同
一機構に組み込むことにより、処理速度を早めることが
でき、かつ、生ごみａがピン１５以外の機構と接触しな
いことから、機構部の内部の掃除が不要となり、メンテ
ナンスも容易になる。

【００７６】図１９は更に他の実施の形態を示し、本実
施の形態においては、把持体３５，３５の解体動作を複
数回おこなって、蓋部ｃと容器ｂの開閉時の衝撃力によ
って内部の生ごみａを強制的に落下させるのであり、複
数回おこなう解体動作時の開閉時の衝撃力によって蓋部
ｃや容器ｂに密着した生ごみａを速やかに落下させるこ
とができ、分離の信頼性を高めることができる。

【００７７】図２０は更に他の実施の形態を示し、但
し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通で
あり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略
する。

【００７８】本実施の形態においては、ラップｄと蓋部
ｃを含む容器ｂを別々に回収するものであり、塩ビ系が
多くて環境面で問題が生じるラップｄと蓋部ｃを含む容
器ｂを分別して回収することができるのである。

【００７９】具体的には、把持体３５，３５に真空吸着
機器６６を接続し、吸引用のエアー孔６４を形成し、バ
ルブ６７によって一方の把持体３５の吸引吸着を可能に
したものであり、しかして、一方の把持体３５によっ
て、ラップｄを吸引するようにしたものであり、そし
て、バルブ６７によって吸引が止められている把持体３
５側において、容器ｂを差込み保持しているピン１５を
上述した引抜き手段によって容器ｂ側から引抜くこと
で、容器ｂ側部分は落下するのであり、容器回収箱３７
に回収されるのである。そして、真空吸着機器６６によ
る吸着を停止したり、逆にエアーを吹き出すことによ
り、ラップｄを落下させるのであり、ラップ回収箱２１
に回収するのである。容器類回収箱３７及びラップ回収
箱２１はシリンダーのような適宜の移動手段によって移
動される。

【００８０】図２１は更に他の実施の形態を示し、本実
施の形態においては、パック食品Ｐを載置しているコン
ベア２２に板状で網タイプのふるい部６８を形成し、こ
のふるい部６８をクランク機構６９を利用した振動手段
１７によって振動させることで、ふるい部６８の上にお
いたパック食品Ｐを振動させることで、生ごみａを透過
させて生ごみ回収箱１８に落下させるのであり、振動手
段１７による振動によって、容器ｂに密着している生ご
みａを確実に落下させることができ、分離の信頼性を高
めることができるのである。符号７０は、クランク機構
６９を駆動するモータである。

【００８１】図２２は更に他の実施の形態を示し、但
し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通で
あり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略
する。

【００８２】本実施の形態においては、解体された容器
ｂと蓋部ｃに水を噴射して密着した生ごみａを分離する
ものである。

【００８３】具体的には、通水パイプ７１を移動自在に
設け、把持体３５，３５にて容器ｂと蓋部ｃとを把持し
た状態で、通水パイプ７１から水を噴射することで、容
器ｂや蓋部ｃに密着して落下し難い生ごみａを落下させ
ることができ、分離の信頼性を高めることができる。

【００８４】図２３は更に他の実施の形態を示し、但
し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通で
あり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略
する。

【００８５】本実施の形態においては、ピン１５に通水
孔を形成し、解体された容器ｂと蓋部ｃに水を噴射して
密着した生ごみａを分離するのであり、ピン１５に形成
した通水孔からの水を容器ｂと蓋部ｃに噴射すること
で、容器ｂや蓋部ｃに密着して落下し難い生ごみａを落
下させることができ、分離の信頼性を高めることができ
る。

【００８６】図２４は更に他の実施の形態を示し、但
し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通で
あり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略
する。

【００８７】本実施の形態においては、図２０に示す実
施の形態において、生ごみ回収箱１８、蓋回収箱１９、
容器回収箱２０及びラップ回収箱２１が独立して移動す
るようにして、パック食品Ｐから生ごみａ、蓋部ｃ、容
器ｂ及びラップｄを個別に回収するのであり、生ごみ
ａ、ラップｄ、蓋部ｃ及び容器ｂを個別に分別回収する
ことができるのである。ところで、生ごみ回収箱１８、
蓋回収箱１９、容器回収箱２０及びラップ回収箱２１が
独立して移動する構成は、シリンダー、ねじ軸を利用し
た移動手段等種々のものが考えられる。

【００８８】図２５は更に他の実施の形態を示し、但
し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通で
あり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略
する。

【００８９】本実施の形態においては、メッシュ又はワ
イヤー製のコンベア２２上にパック食品を落下させるこ
とで、生ごみａをメッシュ又はワイヤー製のコンベア２
２を透過して生ごみ回収箱部２３に回収するとともに容
器ｂ・蓋部ｃ・ラップｄ類はコンベア２２で搬送され、
容器類収容箱２４に収容するのであり、生ごみａをメッ
シュ又はワイヤー製のコンベア２２を透過させて容易に
分離することができ、生ごみａと容器類の分離回収がで
きるのである。

【００９０】図２６は更に他の実施の形態を示し、但
し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通で
あり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略
する。

【００９１】本実施の形態においては、容器把持機構部
２の下方部とこれとは離れた位置に設けた生ごみ回収箱
１８との間に移動可能にコンベア２５を設け、容器把持
機構部２にて把持された容器ｂから落下する生ごみａを
コンベア２５にて受け、その後、コンベア２５を移動さ
せて生ごみａを生ごみ回収箱１８に投入するととともに
容器把持機構部２から落下された容器ｂ類を真下の容器
類収容箱２４に収容するのであり、コンベア２５にて生
ごみａを受け、コンベア２５を移動させて生ごみ回収箱
１８へと生ごみａを投入するのであり、メッシュやワイ
ヤーコンベアでは分離が困難な麺類のようは生ごみａの
分離も確実におこなうことができ、かつ、コンベア２５
の移動位置を変えることで生ごみａの収納量を増やすこ
とができるのである。符号７２はスクレーパである。

【００９２】図２７は更に他の実施の形態を示し、但
し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通で
あり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略
する。

【００９３】本実施の形態においては、ラップｄを切断
するラップ切断機構部１と、パック食品Ｐを容器ｂと蓋
部ｃを独立して把持して引き離して分解する生ごみ分離
機構部３と、取出された生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃとを
分別回収する回収受け機構部４とを備えているものであ
る。

【００９４】このような構成によれば、ラップ切断機構
部１にてラップｄを切断し、生ごみ分離機構部３にて容
器ｂと蓋部ｃとを独立して把持して分解するのであり、
しかして、生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃ・ラップｄ類とに
分離することができるのであり、容器ｂ、蓋部ｃ及びラ
ップｄのような容器類を破砕をすることなく分別回収を
おこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリ
サイクルを可能にすることができる。

【００９５】図２８は更に他の実施の形態を示し、但
し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通で
あり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略
する。

【００９６】本実施の形態においては、パック食品Ｐを
容器ｂと蓋部ｃを独立して把持して引き離して分解する
生ごみ分離機構部３と、取出された生ごみａと容器ｂ・
蓋部ｃとを分別回収する回収受け機構部４とを備えてい
るものである。

【００９７】このような構成によれば、生ごみ分離機構
部３にて容器ｂと蓋部ｃとを独立して把持して分解する
のであり、生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃとは分離すること
ができるのであり、容器類を破砕をすることなく分別回
収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類
のリサイクルを可能にすることができる。

【００９８】図２９及び図３０は更に他の実施の形態を
示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態
と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説
明は省略する。

【００９９】本実施の形態においては、ラップｄを切断
するラップ切断機構部１の切断方向を垂直方向に設定し
たものである。

【０１００】本実施の形態においては、パック食品Ｐを
縦向きにセットしてラップｄをラップ切断機構部１にて
垂直方向に切断するのであり、その後、縦向きにした状
態で容器ｂと蓋部ｃを分離することで内部の生ごみａを
容易に落下させることができ、生ごみａの取出しを容易
にできるという利点がある。しかも、ラップ切断機構部
１を縦向きとして並列化することで、分別処理を高速に
おこなうことができ、それでいて、コンパクト化を図る
ことができる。

【０１０１】尚、実施例においては、パック食品Ｐは皿
状の容器ｂの内部に食品を充填してラップｄにて囲繞し
たものであるが、容器ｂに蓋部ｃを一連に形成して蓋部
ｃをセロテープ等にて止めたものであってもよいもので
ある。

【０１０２】

【発明の効果】請求項１においては、ラップ包装された
パック食品を、ラップ切断機構部、容器把持機構部、生
ごみ分離機構部、回収受け機構部を通過させることによ
り破砕することなく、生ごみと容器・蓋部・ラップ類と
に分別し、それぞれを回収するから、ラップ切断機構部
においてラップを切断し、容器把持機構部において容器
を把持しならがら生ごみ分離機構部において生ごみを分
離するのであり、このように生ごみと容器・蓋部・ラッ
プ類とに分離することができるのであり、容器、蓋部及
びラップのような容器類を破砕をすることなく分別回収
をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類の
リサイクルを可能にすることができるという利点があ
る。

【０１０３】請求項２においては、ラップ包装がないパ
ック食品を、容器把持機構部、生ごみ分離機構部、回収
受け機構部を通過させることにより破砕することなく、
生ごみと容器・蓋部類に分別し、それぞれを回収するか
ら、容器把持機構部において容器を把持しならがら生ご
み分離機構部において生ごみを分離するのであり、この
ように生ごみと容器・蓋部とは分離することができるの
であり、容器及び蓋部ｃのような容器類を破砕をするこ
となく分別回収をおこなうことができ、その後の生ごみ
処理と容器類のリサイクルを可能にすることができると
いう利点がある。

【０１０４】請求項３においては、パック食品を最初に
冷凍することにより生ごみと容器類との分離をするか
ら、請求項１又は２の効果に加えて、冷凍された生ごみ
が容器や蓋部に付着するのを軽減することができ、生ご
みと容器類との分離が容易になるという利点がある。

【０１０５】請求項４においては、パック食品の側面を
外周に沿って刃物を接触移動させることにより、ラップ
を切断するから、請求項１又は３の効果に加えて、パッ
ク食品で外方に突出している外周のラップを容易に切断
することができ、つまり、低動力で短時間に効果的に切
断することができ、箱形、丸形等のパック食品の種々の
形状に容易に対処することができ、かつ、ラップの外周
を切断することで、生ごみと容器類との分離が、一層、
容易となるという利点がある。

【０１０６】請求項５においては、リンク機構と押し付
けばねにより、回転式の刃物をパック食品の外周に沿っ
て接触移動させながら、ラップを切断するから、請求項
４の効果に加えて、パック食品の外周のラップを切断す
る構成を簡素化できるという利点がある。

【０１０７】請求項６においては、ラップ切断機構部に
おいて、複数の高さセンサーがパック食品の高さを検知
してその高さに応じてモーターとねじ機構部による刃物
高さの制御をおこなうことで、高さの異なるパック食品
に対応するから、請求項５の効果に加えて、パック食品
の高さが変わっても刃物高さを変更することができてパ
ック食品の高さの変更に容易に対処することができると
いう利点がある。

【０１０８】請求項７においては、円盤状の回転平刃物
をパック食品に押しつけることによりパック食品を上下
に分離するとともに、過切断防止用ガイドロールによっ
てパック食品の切り込み過ぎを防ぐから、請求項４の効
果に加えて、回転平刃物によってパック容器を確実に切
断して信頼性を向上し、かつ、容器サイズの異なりに対
処することができ、かつ、過切断防止用ガイドロールに
よって過切断を防止することができるという利点があ
る。

【０１０９】請求項８においては、熱線を備えた熱線切
断機構部を設け、この熱線切断機構部をパック食品に押
しつけることによりラップを切断するから、請求項１の
効果に加えて、パック食品の大きさの変動に容易に対処
することができ、かつ、刃物をパック食品の周部に移動
する構成のもにに比べて切断時間を短くできるという利
点がある。

【０１１０】請求項９においては、加熱した回転ロール
をパック食品の外周部に接触移動することによりラップ
を切断するから、請求項１又３又は４のいずれかの効果
に加えて、ラップの切断を、一層、容易におこなうこと
ができるという利点がある。

【０１１１】請求項１０においては、切断後のラップの
表面に温熱エアーを吹き付けて切断後のラップを収縮さ
せるから、請求項５の効果に加えて、ラップが温風エア
ーを受けて収縮されてラップが容器に付着するのを防止
することができ、ラップの分離が容易になるとともにラ
ップの切断の信頼性を高めることができるという利点が
ある。

【０１１２】請求項１１においては、パック食品の外形
サイズをカメラにより読み取り、その位置情報を刃物軌
跡データに変換して刃物をＸ−Ｙ駆動機構部によりパッ
ク食品の外周部のラップを切断するから、請求項１又は
３又は４の効果に加えて、カメラにて撮影したパック食
品の形状及び位置の情報に基づく刃物軌跡データの通り
に刃物をＸ−Ｙ方向に駆動移動させてラップを切断する
のであり、パック食品の位置決め機構を不要にでき、か
つ、箱形や丸形以外のひょうたん形等のいびつな形状の
ものにも容易に対処することができるという利点があ
る。

【０１１３】請求項１２においては、パック食品を搬送
する搬送径路において、パック食品を一側部に寄せて固
定するとともにその移動量に応じてラップ切断機構部を
移動させ、切断スタート時にパック食品の先頭の中心部
に刃物を配置してラップを切断するから、請求項１又は
３又は４の効果に加えて、パック食品の形状の変動にか
かわらず刃物を先頭のものの中心部に位置させることが
でき、自動化が可能になるという利点がある。

【０１１４】請求項１３においては、パック食品を搬送
する搬送径路の幅方向の中央部に位置決めしてパック食
品の中心線がラップ切断機構部の刃物の初期位置に一致
させてラップを切断するから、請求項１又は３又は４の
効果に加えて、パック食品の形状の変動にかかわらず刃
物を中心部に位置させることができ、自動化が可能にな
るという利点がある。

【０１１５】請求項１４においては、パック食品の蓋部
と容器を個別に、傾斜角をもった複数のピンを挿入して
把持し、その後、把持部を互いに逆に移動させることに
より蓋部と容器とを引き離すから、請求項１又は２又は
３に記載の効果に加えて、傾斜角をもった複数のピンを
挿入することで、プラスチック等の軟体容器を容易に把
持することができ、かつ、種々の容器の形状に容易に対
処することができるという利点がある。

【０１１６】請求項１５においては、プラスチック容器
のような軟体物を把持してパック食品の蓋部と容器との
解体をおこなうために、先狭まりとなるように略対称に
配置した複数のピンを蓋部、容器に挿入して把持するか
ら、請求項１４の効果に加えて、先狭まりとなるように
略対称に傾斜させた複数のピンをプラスチックのような
軟体容器に突き刺すことで、確実に把持することがで
き、容器の形状の変更に対処しながら簡単な機構で十分
な把持力を得ることができるという利点がある。

【０１１７】請求項１６においては、ピンを加熱するか
ら、請求項１５の効果に加えて、軟質な容器であって
も、加熱されたピンを容器を撓ませることなく差込むこ
とができ、軟質な容器を把持することができるという利
点がある。

【０１１８】請求項１７においては、把持部を回動機構
部により互いに逆方向に回動させて蓋部と容器とを引き
離すから、請求項１４の効果に加えて、把持部によって
蓋部と容器とを把持して回動機構部を回動させることで
蓋部と容器とを引き離すのであり、把持機能と分離機能
を同一機構に組み込むことにより、処理速度を早めるこ
とができ、かつ、生ごみがピン以外の機構と接触しない
ことから、機構部の内部の掃除が不要となり、メンテナ
ンスも容易になるという利点がある。

【０１１９】請求項１８においては、把持部の解体動作
を複数回おこなって、蓋部と容器の開閉時の衝撃力によ
って内部の生ごみを強制的に落下させるから、請求項１
７の効果に加えて、複数回おこなう解体動作時の開閉時
の衝撃力によって蓋部や容器に密着した生ごみを速やか
に落下させることができ、分離の信頼性を高めることが
できるという利点がある。

【０１２０】請求項１９においては、ラップと蓋部を含
む容器を別々に回収するから、請求項１７の効果に加え
て、塩ビ系が多くて環境面で問題が生じるラップと蓋部
を含む容器を分別して回収することができるという利点
がある。

【０１２１】請求項２０においては、容器を振動手段に
よって振動させることで生ごみを落下させるから、請求
項１７の効果に加えて、振動手段による振動によって容
器に密着している生ごみを確実に落下させることがで
き、分離の信頼性を高めることができるという利点があ
る。

【０１２２】請求項２１においては、解体された容器と
蓋部に水を噴射して密着した生ごみを分離するから、請
求項１７の効果に加えて、容器や蓋部に密着して落下し
難い生ごみを落下させることができ、分離の信頼性を高
めることができるという利点がある。

【０１２３】請求項２２においては、ピンに通水孔を形
成し、解体された容器と蓋部に水を噴射して密着した生
ごみを分離するから、請求項１７の効果に加えて、ピン
に形成した通水孔からの水を容器と蓋部に噴射すること
で、容器や蓋部に密着して落下し難い生ごみを落下させ
ることができ、分離の信頼性を高めることができるとい
う利点がある。

【０１２４】請求項２３においては、生ごみ回収箱、蓋
回収箱、容器回収箱及びラップ回収箱が独立して移動す
る構成の回収装置によって、パック食品から生ごみ、蓋
部、容器及びラップを個別に回収するから、請求項１９
の効果に加えて、生ごみ、ラップ、蓋部及び容器を個別
に分別回収することができるという利点がある。

【０１２５】請求項２４においては、メッシュ又はワイ
ヤー製のコンベア上にパック食品を落下させることで、
生ごみをメッシュ又はワイヤー製のコンベアを透過して
生ごみ回収箱部に回収するとともに容器・蓋部・ラップ
類はコンベアで搬送され、容器類収容箱に収容すること
を特徴とする請求項１又は２又は３の効果に加えて、生
ごみをメッシュ又はワイヤー製のコンベアを透過させて
容易に分離することができ、生ごみと容器類の分離回収
ができるという利点がある。

【０１２６】請求項２５においては、容器把持機構部の
下方部とこれとは離れた位置に設けた生ごみ収容箱との
間に移動可能にコンベアを設け、容器把持機構部にて把
持された容器から落下する生ごみをコンベアにて受け、
その後、コンベアを移動させて生ごみを生ごみ収容箱に
投入するととともに容器把持機構部から落下された容器
類を真下の容器類収容箱に収容するから、請求項１又は
２又は３の効果に加えて、コンベアにて生ごみを受け、
コンベアを移動させて生ごみ収容箱へと生ごみを投入す
るのであり、メッシュやワイヤーコンベアでは分離が困
難な麺類のようは生ごみの分離も確実におこなうことが
でき、かつ、コンベアの移動位置を変えることで生ごみ
の収納量を増やすことができるという利点がある。

【０１２７】請求項２６においては、請求項１又は３の
パック食品の生ごみ分別方法に使用されるパック食品の
生ごみ分別装置であって、ラップを切断するラップ切断
機構部と、パック食品を容器と蓋部を独立して把持して
引き離して生ごみとともに分離する生ごみ分離機構部
と、取出された生ごみと容器・蓋部とを分別回収する回
収受け機構部とを備えているから、ラップ切断機構部に
てラップを切断し、生ごみ分離機構部にて容器と蓋部と
を独立して把持して分解するのであり、しかして、生ご
みと容器・蓋部・ラップ類とに分離することができるの
であり、容器、蓋部及びラップのような容器類を破砕を
することなく分別回収をおこなうことができ、その後の
生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能にすることがで
きるという利点がある。

【０１２８】請求項２７においては、請求項２又は３の
パック食品の生ごみ分別方法に使用されるパック食品の
生ごみ分別装置であって、パック食品を容器と蓋部を独
立して把持して引き離して生ごみとともに分離する生ご
み分離機構部と、取出された生ごみと容器・蓋部とを分
別回収する回収受け機構部とを備えているから、生ごみ
分離機構部にて容器と蓋部とを独立して把持して分解す
るのであり、生ごみと容器・蓋部とは分離することがで
きるのであり、容器類を破砕をすることなく分別回収を
おこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリ
サイクルを可能にすることができるという利点がある。

【０１２９】請求項２８においては、ラップを切断する
ラップ切断機構部の切断方向を垂直方向に設定してある
から、請求項２６の効果に加えて、パック食品を縦向き
にセットしてラップをラップ切断機構部にて垂直方向に
切断するのであり、その後、縦向きにした状態で容器と
蓋部を分離することで内部の生ごみを容易に落下させる
ことができ、生ごみの取出しを容易にできるという利点
がある。しかも、ラップ切断機構部を縦向きとして並列
化することで、分別処理を高速におこなうことができ、
それでいて、コンパクト化を図ることができるという利
点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示し、（ａ）は動作を
示す概略平面図、（ｂ）は動作を示す概略側面図であ
る。

【図２】（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図、
（ｃ）は概略斜視図である。

【図３】（ａ）は同上の他の実施の形態の概略平面図、
（ｂ）は概略側面図である。

【図４】（ａ）は概略斜視図、（ｂ）は概略平面図であ
る。

【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）は動作を示す概略平面図で
ある。

【図６】同上の他の実施の形態を示す概略側面図であ
る。

【図７】同上の更に他の実施の形態を示し、（ａ）は概
略側面図、（ｂ）は概略側面図、（ｃ）は概略平面図で
ある。

【図８】同上の他の実施の形態を示す概略側面図であ
る。

【図９】同上の他の実施の形態を示す概略平面図であ
る。

【図１０】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は斜視
図、（ｂ）は概略側面図である。

【図１１】同上の更に他の実施の形態を示し、（ａ）は
概略側面図、（ｂ）は作用を示す概略側面図、（ｃ）は
概略平面図である。

【図１２】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は平面
図、（ｂ）は概略側面図である。

【図１３】同上の他の実施の形態を示す概略平面図であ
る。

【図１４】同上の他の実施の形態を示す概略平面図であ
る。

【図１５】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は正面
図、（ｂ）は概略側面図、（ｃ）動作を示す側面図であ
る。

【図１６】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）（ｂ）
（ｃ）は同上の動作を示す概略側面図である。

【図１７】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は概略
正面図、（ｂ）は概略側面図である。

【図１８】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は概略
正面図、（ｂ）は概略側面図、（ｃ）は動作を示す概略
側面図である。

【図１９】同上の他の実施の形態の概略側面図である。

【図２０】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は概略
側面図、（ｂ）は概略正面図である。

【図２１】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は正面
図、（ｂ）は概略側面図である。

【図２２】同上の他の実施の形態を示す概略側面図であ
る。

【図２３】同上の他の実施の形態を示す概略側面図であ
る。

【図２４】同上の他の実施の形態を示す概略側面図であ
る。

【図２５】同上の他の実施の形態を示す概略斜視図であ
る。

【図２６】同上の他の実施の形態の概略側面図である。

【図２７】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は概略
平面図、（ｂ）は概略側面図である。

【図２８】同上の他の実施の形態を示す概略側面図であ
る。

【図２９】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は概略
側面図、（ｂ）は概略正面図、（ｃ）は動作を示す概略
側面図、（ｄ）は動作を示す概略正面図である。

【図３０】同上の動作を示し、（ａ）は概略側面図、
（ｂ）は概略正面図である。

【符号の説明】

１ラップ切断機構部２容器把持機構部３生ごみ分離機構部４回収受け機構部

フロントページの続き (72)発明者兼政康成大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 4D004 AA03 AA04 AA07 AA10 BA04 BA07 CA01 CA02 CA08 CA32 CA40 CB12 CB36 CB45 CB50 DA01 DA02 DA20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ラップ包装されたパック食品を、ラップ
切断機構部、容器把持機構部、生ごみ分離機構部、回収
受け機構部を通過させることにより破砕することなく、
生ごみと容器・蓋部・ラップ類とに分別し、それぞれを
回収することを特徴とするパック食品の生ごみ分別方
法。
【請求項２】ラップ包装がないパック食品を、容器把
持機構部、生ごみ分離機構部、回収受け機構部を通過さ
せることにより破砕することなく、生ごみと容器・蓋部
類に分別し、それぞれを回収することを特徴とするパッ
ク食品の生ごみ分別方法。
【請求項３】パック食品を最初に冷凍することにより
生ごみと容器類との分離をすることを特徴とする請求項
１又は２記載のパック食品の生ごみ分別方法。
【請求項４】パック食品の側面を外周に沿って刃物を
接触移動させることにより、ラップを切断することを特
徴とする請求項１又は３記載のパック食品の生ごみ分別
方法。
【請求項５】リンク機構と押し付けばねにより、回転
式の刃物をパック食品の外周に沿って接触移動させなが
ら、ラップを切断することを特徴とする請求項４記載の
パック食品の生ごみ分別方法。
【請求項６】ラップ切断機構部において、複数の高さ
センサーがパック食品の高さを検知してその高さに応じ
てモーターとねじ機構部による刃物高さの制御をおこな
うことで、高さの異なるパック食品に対応することを特
徴とする請求項５記載のパック食品の生ごみ分別方法。
【請求項７】円盤状の回転平刃物をパック食品に押し
つけることによりパック食品を上下に分離するととも
に、過切断防止用ガイドロールによってパック食品の切
り込み過ぎを防ぐことを特徴とする請求項４記載のパッ
ク食品の生ごみ分別方法。
【請求項８】熱線を備えた熱線切断機構部を設け、こ
の熱線切断機構部をパック食品に押しつけることにより
ラップを切断することを特徴とする請求項１記載のパッ
ク食品の生ごみ分別方法。
【請求項９】加熱した回転ロールをパック食品の外周
部に接触移動することによりラップを切断することを特
徴とする請求項１又３又は４記載のパック食品の生ごみ
分別方法。
【請求項１０】切断後のラップの表面に温熱エアーを
吹き付けて切断後のラップを収縮させることを特徴とす
る請求項５記載のパック食品の生ごみ分別方法。
【請求項１１】パック食品の外形サイズをカメラによ
り読み取り、その位置情報を刃物軌跡データに変換して
刃物をＸ−Ｙ駆動機構部によりパック食品の外周部のラ
ップを切断することを特徴とする請求項１又は３又は４
記載のパック食品の生ごみ分別方法。
【請求項１２】パック食品を搬送する搬送径路におい
て、パック食品を一側部に寄せて固定するとともにその
移動量に応じてラップ切断機構部を移動させ、切断スタ
ート時にパック食品の先頭の中心部に刃物を配置してラ
ップを切断することを特徴とする請求項１又は３又は４
記載のパック食品の生ごみ分別方法。
【請求項１３】パック食品を搬送する搬送径路の幅方
向の中央部に位置決めしてパック食品の中心線がラップ
切断機構部の刃物の初期位置に一致させてラップを切断
することを特徴とする請求項１又は３又は４記載のパッ
ク食品の生ごみ分別方法。
【請求項１４】パック食品の蓋部と容器を個別に、傾
斜角をもった複数のピンを挿入して把持し、その後、把
持部を互いに逆に移動させることにより蓋部と容器とを
引き離すことを特徴とする請求項１又は２又は３記載の
パック食品の生ごみ分別方法。
【請求項１５】プラスチック容器のような軟体物を把
持してパック食品の蓋部と容器との解体をおこなうため
に、先狭まりとなるように略対称に配置した複数のピン
を蓋部、容器に挿入して把持することを特徴とする請求
項１４記載のパック食品の生ごみ分別方法。
【請求項１６】ピンを加熱することを特徴とする請求
項１５記載のパック食品の生ごみ分別方法。
【請求項１７】把持部を回動機構部により互いに逆方
向に回動させて蓋部と容器とを引き離すことを特徴とす
る請求項１４記載のパック食品の生ごみ分別方法。
【請求項１８】把持部の解体動作を複数回おこなっ
て、蓋部と容器の開閉時の衝撃力によって内部の生ごみ
を強制的に落下させることを特徴とする請求項１７記載
のパック食品の生ごみ分別方法。
【請求項１９】ラップと蓋部を含む容器を別々に回収
することを特徴とする請求項１７記載のパック食品の生
ごみ分別方法。
【請求項２０】容器を振動手段によって振動させるこ
とで生ごみを落下させることを特徴とする請求項１７記
載のパック食品の生ごみ分別方法。
【請求項２１】解体された容器と蓋部に水を噴射して
密着した生ごみを分離することを特徴とする請求項１７
記載のパック食品の生ごみ分別方法。
【請求項２２】ピンに通水孔を形成し、解体された容
器と蓋部に水を噴射して密着した生ごみを分離すること
を特徴とする請求項１７記載のパック食品の生ごみ分別
方法。
【請求項２３】生ごみ回収箱、蓋回収箱、容器回収箱
及びラップ回収箱が独立して移動する構成の回収装置に
よって、パック食品から生ごみ、蓋部、容器及びラップ
を個別に回収することを特徴とする請求項１９記載のパ
ック食品の生ごみ分別方法。
【請求項２４】メッシュ又はワイヤー製のコンベア上
にパック食品を落下させることで、生ごみをメッシュ又
はワイヤー製のコンベアを透過して生ごみ回収箱部に回
収するとともに容器・蓋部・ラップ類はコンベアで搬送
して、容器類収容箱に収容することを特徴とする請求項
１又は２又は３記載のパック食品の生ごみ分別方法。
【請求項２５】容器把持機構部の下方部とこれとは離
れた位置に設けた生ごみ収容箱との間に移動可能にコン
ベアを設け、容器把持機構部にて把持された容器から落
下する生ごみをコンベアにて受け、その後、コンベアを
移動させて生ごみを生ごみ収容箱に投入するととともに
容器把持機構部から落下された容器類を真下の容器類収
容箱に収容することを特徴とする請求項１又は２又は３
記載のパック食品の生ごみ分別方法。
【請求項２６】請求項１又は３のパック食品の生ごみ
分別方法に使用されるパック食品の生ごみ分別装置であ
って、ラップを切断するラップ切断機構部と、パック食
品を容器と蓋部を独立して把持して引き離して生ごみと
ともに分離する生ごみ分離機構部と、取出された生ごみ
と容器・蓋部とを分別回収する回収受け機構部とを備え
て成ることをパック食品の生ごみ分別装置。
【請求項２７】請求項２又は３のパック食品の生ごみ
分別方法に使用されるパック食品の生ごみ分別装置であ
って、パック食品を容器と蓋部を独立して把持して引き
離して生ごみとともに分離する生ごみ分離機構部と、取
出された生ごみと容器・蓋部とを分別回収する回収受け
機構部とを備えて成ることを特徴とするラップ包装がな
されていないパック食品の分別装置。
【請求項２８】ラップを切断するラップ切断機構部の
切断方向を垂直方向に設定して成ることを特徴とする請
求項２６記載のパック食品の生ごみ分別装置。