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JP2000293795A - 共用車両の入出庫管理装置 - Google Patents

共用車両の入出庫管理装置

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Publication number
JP2000293795A
JP2000293795A JP11098218A JP9821899A JP2000293795A JP 2000293795 A JP2000293795 A JP 2000293795A JP 11098218 A JP11098218 A JP 11098218A JP 9821899 A JP9821899 A JP 9821899A JP 2000293795 A JP2000293795 A JP 2000293795A
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area
shared
shared vehicle
parking
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Withdrawn
Application number
JP11098218A
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English (en)
Inventor
Hideki Hashimoto
英樹 橋本
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 一般車両の駐車場内に共用車両エリアを設置
して一般車両と共用車両を混合して使えるようにするこ
とで駐車場全体での運用効率を確保しつつ、共用車両の
貸出／返却等の手続きも正確に行えるようにできる共用
車両の入出庫管理装置を提供する。 【解決手段】 共用車両に設けられた自車位置検出手段
（ステップＳ２３）と、自車位置検出手段により検出さ
れた自車位置情報に基づき共用車両の位置が駐車場の入
庫エリア内にあるか否かを判別する位置判別手段（ステ
ップＳ２４）と、共用車両が入庫エリア内において車両
のメインスイッチをＯＦＦにしたか否かを判別する到着
判別手段と、車両利用者が端末での返却操作を行ったか
否かを判別する返却操作判別手段とを有していることを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、共用車両の入出
庫管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から駅の周辺、繁華街等には駐車場
が設けられている。この駐車場は、例えば、車両の使用
者が買い物等のために自家用車を駐車場に駐車し、買い
物が終わると駐車場から車両を出庫するのが一般的であ
る。具体的には、車両を入庫する場合には、例えば駐車
場利用者は自分の車両を駐車場の入庫ゲートの前に停車
し、ここで駐車場利用券を受け取る等の入場操作を行な
って入庫ゲートを開いて車両を空きスペースに停車さ
せ、車両を出庫する場合には駐車場所から車両を出庫ゲ
ート前に誘導して停車させ、出庫ゲートを開いて駐車場
から出庫する。
【０００３】ところで、近年、環境問題が大きくクロー
ズアップされる中で、大気汚染や交通渋滞の問題を改善
するために車両を特定の地域において共用して使用する
技術が提案されてきている。このような共用車両を用い
た技術では、共用車両を貸し出す、あるいは返却するた
めに共用車両の駐車場（ポート）が必要になってくる。
この共用車両のポートにあっても設置場所は車両利用者
の多い利便性の高いところに設置されることが予想され
る。例えば、駅前の駐車場、住宅密集地、あるいはデパ
ート、ショッピングセンター等である。また、そのため
に共用車両専用のポートを独立して設置してもよいが、
用地取得や建設費等の問題もあるため、既存の駐車場の
一部（一区画）を共用車両用として設定して、比較的低
コストで各所にポートを設置する必要もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般の車両の場合に
は、その車両が所有者自身のものであるため、車両の所
有者は自分の車を駐車違反等の虞のない駐車場に確実に
駐車させ、例えば買い物が終われば帰宅のため自分の車
を取りに必ず駐車場に来て車両を出庫するが、使用され
ている車両が共用車両である場合には駐車場に至る前に
乗り捨てられてしまう虞がある。
【０００５】また、一般車両とは異なり共用車両の場合
は、ポートに返却されるとすぐに次の利用者によって貸
出される可能性があるため、利用時間帯等によっては貸
出し可能な共用車両の台数が少なくなることが予想さ
れ、このような状況でさらに共用車両がポート以外の場
所に乗り捨てられると、利用できる共用車両の台数がよ
り一層少なくなってしまうという問題もある。このよう
に乗り捨てられる共用車両の台数が増加すると乗り捨て
車両が周辺の交通渋滞の原因となると共に、共用車両の
利用効率が低下するという問題もある。
【０００６】そして、共用車両は十分普及していないた
め、デパート等の既存の駐車場の一部を供用車両の専用
駐車場として設定すると、かえって一般車両の駐車スペ
ースが減少することにもなる。さらに、一般車両と共用
車両を混合して駐車させると共用車両の貸出／返却等の
手続きが困難になることが予測される。そこで、この発
明は、一般車両の駐車場内に共用車両エリアを設置して
一般車両と共用車両を混合して使えるようにすることで
駐車場全体での運用効率を確保しつつ、共用車両の貸出
／返却等の手続きも正確に行えるようにできる共用車両
の入出庫管理装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載した発明は、共用車両（例えば、実
施形態における共用車両Ｖ）に設けられた自車位置検出
手段（例えば、実施形態におけるステップＳ２３）と、
自車位置検出手段により検出された自車位置情報に基づ
き共用車両の位置が駐車場（例えば、実施形態における
ポートＰ）の入庫エリア（例えば、実施形態における入
庫エリア３０４）内にあるか否かを判別する位置判別手
段（例えば、実施形態におけるステップＳ２４）と、共
用車両が入庫エリア内において車両のメインスイッチ
（例えば、実施形態におけるメインスイッチＭ）をＯＦ
Ｆにしたか否かを判別する到着判別手段（例えば、実施
形態におけるステップＳ４４）と、車両利用者が共用車
両の貸出返却操作を行う端末（例えば、実施形態におけ
る端末３０３Ｃ）での返却操作を行ったか否かを判別す
る返却操作判別手段（例えば、実施形態におけるステッ
プＳ６１）とを有し、到着判別手段により入庫エリア内
でメインスイッチをＯＦＦにしたことを判別し、かつ返
却操作判別手段により返却操作をしたことを判別した場
合に共用車両を返却状態とする返却判別手段（例えば、
実施形態におけるステップＳ６３）を設けたことを特徴
とする。
【０００８】このように構成することで、位置判別手段
により共用車両が入庫エリア内にあることが判別され、
かつ、到着判別手段により車両のメインスイッチをＯＦ
Ｆにしたことが判別され、かつ、返却操作判別手段によ
り車両利用者が端末での返却操作を行った場合に限り共
用車両は返却状態となる。
【０００９】請求項２に記載した発明は、共用車両に設
けられた自車位置検出手段と、自車位置検出手段により
検出された自車位置情報に基づき共用車両の位置が駐車
場の入庫エリア内にあるか否か、あるいは出庫エリア
（例えば、実施形態における出庫エリア３０５）内にあ
るか否かを判別する位置判別手段（例えば、実施形態に
おけるステップＳ２４，Ｓ３０）と、共用車両が入庫エ
リア内において車両のメインスイッチをＯＦＦにしたか
否かを判別する到着判別手段と、共用車両が出庫エリア
内から出庫エリア外に移動したか否かを判別する出発判
別手段（例えば、実施形態におけるステップＳ４２）
と、車両利用者が共用車両の貸出返却操作を行う端末で
の返却操作を行ったか否かを判別する返却操作判別手段
と、車両利用者が端末での貸出操作を行ったか否かを判
別する貸出操作判別手段（例えば、実施形態におけるス
テップＳ８１）とを有し、到着判別手段により入庫エリ
ア内でメインスイッチをＯＦＦにしたことを判別し、か
つ返却操作判別手段により返却操作をしたことを判別し
た場合に共用車両を返却状態とする返却判別手段を設
け、出発判別手段により出庫エリア内から出庫エリア外
に移動したことを判別し、かつ貸出操作判別手段により
貸出操作をしたことを判別した場合に共用車両を貸出状
態とする貸出判別手段（例えば、実施形態におけるステ
ップＳ８３）を設けたことを特徴とする。
【００１０】このように構成することで、自車位置検出
手段により検出された自車位置情報に基づき共用車両の
位置が入庫エリア内にあるか否か、あるいは出庫エリア
内にあるか否かを位置検出手段により判別し、入庫エリ
ア内にある場合には、到着判別手段により車両のメイン
スイッチをＯＦＦにしたことが確認され、かつ、返却操
作判別手段により車両利用者が端末での返却操作を行っ
たことが判別された場合に共用車両が返却状態となり、
一方、自車位置検出手段により共用車両が出庫エリア内
にあることが判別され、次いで、出発判別手段により共
用車両が出庫エリア内から出庫エリア外へ移動したこと
が判別され、かつ、貸出操作判別手段により車両利用者
が端末による貸出操作を行ったことが判別された場合に
共用車両が貸出状態となる。
【００１１】請求項３に記載した発明は、共用車両に、
自車位置検出手段と、駐車場の入庫エリアと出庫エリア
とを記憶するエリア記憶手段（例えば、実施形態におけ
る入庫判断用ポート領域データＤ１と出庫判断用ポート
領域データＤ２）と、共用車両が入庫エリア外から入庫
エリア内に移動した場合にこれを管制装置（例えば、実
施形態における管制装置３０３）に通信手段（例えば、
実施形態における管制装置への送信装置４１１）を介し
て知らせる接近通知手段（例えば、実施形態におけるス
テップＳ２６）と、出庫エリア内から出庫エリア外に移
動した場合にこれを管制装置に通信手段を介して知らせ
る出発通知手段（例えば、実施形態におけるステップＳ
３２）と、入庫エリア内において共用車両がメインスイ
ッチをＯＦＦとした場合にこれを通信手段を介して管制
装置に知らせる到着通知手段（例えば、実施形態におけ
るステップＳ２８）とを設け、管制装置側に、共用車両
の貸出返却操作を行う端末と、上記接近通知、出発通
知、及び到着通知を受信する通信手段（例えば、実施形
態におけるアンテナ３０３Ａ）と、共用車両の駐車情報
を記憶する記憶手段（例えば、実施形態における駐車情
報記憶手段３０３Ｂ）と、接近通知、出発通知、到着通
知と端末での貸出返却操作に応じて駐車情報を更新する
駐車情報更新手段（例えば、実施形態におけるステップ
Ｓ４１，Ｓ４３，Ｓ４５，Ｓ６２）と、更新された駐車
情報に応じて共用車両の貸出／返却を制御する手段（例
えば、実施形態におけるステップＳ６３，Ｓ８３）を設
けたことを特徴とする。
【００１２】共用車両は、自車位置検出手段により検出
した自車位置情報と、エリア記憶手段により記憶された
入庫エリアと出庫エリアの情報とに基づいて、共用車両
が入庫エリア外から入庫エリア内に移動した場合は接近
通知手段により、出庫エリア内から出庫エリア外に移動
した場合は出発通知手段により、また、入庫エリア内に
おいて共用車両がメインスイッチをＯＦＦとした場合は
到着通知手段により通信手段を介して管制装置に通知す
る。
【００１３】これに対して、管制装置側では、通信手段
により共用車両側から接近通知、出発通知、及び到着通
知を受信し、記憶手段により共用車両の駐車情報を記憶
する。駐車情報更新手段により接近通知、出発通知、到
着通知と端末での貸出返却操作に応じて駐車情報を更新
し、更新された駐車情報に応じて共用車両の貸出／返却
を制御する。
【００１４】請求項４に記載した発明は、共用車両に、
自車位置検出手段と、該自車位置検出手段により検出さ
れた自車位置情報とメインスイッチのＯＮ／ＯＦＦ情報
を管制装置に送信する通信手段とを設け、管制装置側
に、共用車両の貸出返却操作を行う端末と、駐車場の入
庫エリアと出庫エリアとを記憶するエリア記憶手段と、
車両側から受信した自車位置情報とメインスイッチのＯ
Ｎ／ＯＦＦ情報とエリア記憶手段とにより共用車両の駐
車情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段と端末での貸
出返却操作に応じて駐車情報を更新する駐車情報更新手
段と、更新された駐車情報に応じて共用車両の貸出／返
却を制御する手段を設けたことを特徴とする。
【００１５】共用車両は自車位置検出手段により検出し
た自車位置情報とメインスイッチのＯＮ／ＯＦＦ情報を
通信手段により管制装置に通知する。これに対して、管
制装置側では、通信手段により共用車両側から受信した
自車位置情報とメインスイッチのＯＮ／ＯＦＦ情報とエ
リア記憶手段とにより共用車両の駐車情報を記憶手段に
記憶する。この記憶手段と端末での貸出返却操作に応じ
て駐車情報更新手段により上記駐車情報を更新し、この
更新された駐車情報に応じて共用車両の貸出／返却を制
御する。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
と共に説明する。図１、図２においてＰはポートを示
し、このポートＰは、例えば駅前等に設けられた無人の
ポートである。ポートＰの入口Ｅを除き周囲は壁３０１
等で外部と仕切られており、外部からの人等の侵入を防
止している。
【００１７】ポートＰは複数の区画３０２に分割された
駐車スペースＴを備え、駐車スペースＴは入口Ｅで外部
に開放されていて、この入口Ｅにはゲートは設けられて
いない。尚、上記壁３０１を設けないようにしてもよ
い。具体的に駐車スペースＴは図２に示すように８箇所
の区画３０２を備えている。この区画３０２のうち５箇
所は、共用車両Ｖを管理できる共用車両エリアＫとして
確保され、残りの３箇所は共用車両Ｖを貸出し、返却管
理できない一般車両エリアＲとして設定されている。
尚、ここで共用車両Ｖは電気自動車であることが望まし
い。
【００１８】ここで、この一般車両エリアＲは利用者が
共用車両Ｖを利用する意思がある場合に利用するスペー
スである。したがって、この場所に共用車両Ｖが駐車し
ている場合には共用車両Ｖは継続してその利用者が使用
する意思があるため、返却された車両とは異なり他の利
用者が利用することはできない。
【００１９】尚、上記区画３０２の数は自由に設定で
き、また、区画３０２をどのような割り振りで共用車両
エリアＫと一般車両エリアＲとに分けるかは任意に設定
できる。例えば、デパート等の大きな駐車場になると百
台あるいは数百台以上の車両が駐車できるものがある。
また、その場合は、まだ共用車両Ｖは普及していないた
め、駐車区画の多くを一般車両エリアＲとし、駐車区画
の一部（数台〜数十台程度）を共用車両エリアＫとして
設定することが運用上望ましい。この場合、ポートＰは
駐車場のほんの一部となる。
【００２０】また、デパートの駐車場を利用して買い物
等をする場合、一般車両ＩＶの場合では、該一般車両エ
リアＲに駐車して買い物等を済ませた後、駐車場から自
宅等の次の目的地へ移動する。共用車両Ｖの場合でも、
買い物をしたい場合には一般車両ＩＶと同様に該一般車
両エリアＲの好きな場所に駐車させる。その場合は共用
車両Ｖは返却状態にならない（リザーブ状態である）の
で買い物を終えた後でもその共用車両Ｖは自分の貸出状
態が維持されており、次の用事に利用できる。
【００２１】したがって、一般車両ＩＶと共用車両Ｖの
区別をすることなく駐車場を利用して買い物等をするこ
とができる。ここで、一般車両ＩＶは基本的には一般車
両エリアＲに駐車させ、共用車両エリアＫには共用車両
Ｖを優先させるようにするが、両者を区別する建造物は
ないため、一般車両エリアＲが満車に近い場合は、空い
ている共用車両エリアＫに一般車両ＩＶを駐車させるこ
ともでき、一般車両ＩＶの駐車台数が制限を受けること
はない。
【００２２】図２は共用車両エリアＫにも一般車両エリ
アＲにも一般車両ＩＶと共用車両Ｖを駐車している状態
を示している。同図において共用車両Ｖにはハッチング
を付し、一般車両ＩＶはハッチングを付さないで示して
ある。この実施形態では共用車両エリアＫの区画３０２
には、２台の共用車両Ｖ１、Ｖ２と１台の一般車両ＩＶ
１が駐車しており、さらに１台の一般車両ＩＶ２が入庫
エリア３０４外から入庫エリア３０４内へ到着し、１台
の一般車両ＩＶ２が出庫エリア３０５内から出庫エリア
３０５外へ出た状態となっている。
【００２３】また、一般車両エリアＲの区画３０２には
２台の一般車両ＩＶ４、ＩＶ５と１台の共用車両Ｖ３が
駐車している。ここで、上記入庫エリア３０４は図２に
おいて破線で示す範囲であり、出庫エリア３０５は入庫
エリア３０４よりも若干広い鎖線で示すエリアである。
【００２４】上記共用車両エリアＫの横に管制装置３０
３が配置されている。この管制装置３０３は車両利用者
により挿入された専用カード（例えば、ＩＣカード）の
読み取り、暗証番号のチェック、共用車両Ｖの貸出し返
却管理等を行うものであり、キーボード、ディスプレイ
を備えた端末３０３Ｃを有している。また、共用車両Ｖ
は、前記専用カードにより、あるいは共用キーにより施
錠、解錠、始動、運転が可能な構造である。尚、３０３
Ａは管制装置のアンテナを示す。ここで、この管制装置
３０３により処理される情報が多くなり、別途他のコン
ピュータを配置する必要が生じた場合には、管制装置３
０３の管制機能を別の場所に移し、ポートＰには端末機
能のみを持たせるようにしても良い。
【００２５】そして、上記共用車両エリアＫの区画３０
２の区分け（利用者に対する識別）するにあたっては、
目印のペイントを地面（舗装路面）に引いたり、案内用
の看板を設置する程度で良く、共用車両エリアＫの周り
を構造体で（フェンス等）で囲んだり、特別な装置（共
用車両以外は入庫できないようにするゲート装置）を設
ける必要はなく、貸出／返却用の管制装置３０３を設け
るだけで済むため、低コストで既存の駐車場（デパート
等）に共用車両エリアＫの設置が可能となる。
【００２６】また、買い物等に関わらずこのポートＰで
共用車両Ｖを返却したい場合にのみ、共用車両エリアＫ
に駐車して所定の返却動作（後述する）を行うことで返
却処理が完了するようになっているため、貸出しできる
共用車両Ｖは常に共用車両エリアＫに駐車していること
になる。よって共用車両Ｖの貸出／返却エリアを一部に
制限しているので、新たに共用車両Ｖを借りたい利用者
は広い駐車場全体を探さなくても共用車両Ｖの待機状態
の確認及び共用車両Ｖの貸出手続ができる。
【００２７】尚、図２においてＭはメインスイッチを示
し、共用車両Ｖの運転席に設けられ、運転者によって操
作される。例えば、ガソリン車ではイグニッションキー
で回転されるイグニッションスイッチである。共用車両
Ｖが電気自動車である場合には、キーを使用しないで操
作される単なるスイッチ等である。
【００２８】次に、図３に基づいて主として車両側の構
成（鎖線で囲む）について説明する。同図において、Ｇ
ＰＳ衛星４０１からの信号をＧＰＳ受信アンテナ４０２
で受信して、ＧＰＳ受信装置４０３を介してＧＰＳ自車
位置算出装置４０４で自車位置を算出する。この場合Ｇ
ＰＳ基地局４０５から補正情報を基準局情報アンテナ４
０６により受信してＧＰＳ補正情報受信装置４０７によ
り、前記ＧＰＳ受信装置４０３からの信号を補正して自
車位置を算出する。
【００２９】ＧＰＳ自車位置算出装置４０４により算出
された自車位置は予め車輪速センサ４０８、ヨーレート
センサ（方位センサ）４０９により慣性航法自車位置算
出装置４１０により算出されたデータと融合され正確な
自車位置を算出する。算出された自車位置が入庫判断用
のポート領域データＤ１と出庫判断用のポート領域デー
タＤ２（両者ともメモリ情報として車両がもっている）
に基づいてこれらの領域内にあるか否かを判断される。
例えば、これらのデータは（ｘ（北），ｙ（東））座標
で表すことができる。
【００３０】ここで、前記入庫エリア３０４と出庫エリ
ア３０５とを図２に示すように異なる領域としているた
め、双方を同じ領域とした場合のように入庫出庫の際の
ヒステリシスが原因でハンチングを起こすようなことが
なくなり、上述した自車位置とポート領域の関係を判断
する場合に不都合が生ずることはない。尚、上記のよう
な問題が起きなければ入庫エリア３０４と出庫エリア３
０５とを同じ領域にすることは可能である。
【００３１】そして、自車位置とポート領域の関係から
車両ＩＤデータＩＤＤを含めて送信データがまとめら
れ、前記管制装置への送信装置４１１のアンテナ４１２
から管制装置３０３へデータが送信される。ここで送信
データをまとめる際には、共用車両Ｖのメインスイッチ
ＭのＯＮ／ＯＦＦ情報が加味される。尚、上記入庫判断
用ポート領域データＤ１と出庫判断用ポート領域データ
Ｄ２は互いに独立していなくても良く、例えば出庫判断
用ポート領域データＤ２を基準にし、これの範囲を若干
狭くしたデータとして入庫判断用ポートデータＤ１を使
用しても良い。
【００３２】ここで、管制装置３０３には駐車情報記憶
手段３０３Ｂが設けられており、この駐車情報記憶手段
３０３Ｂに、共用車両Ｖが接近したか、到着したか、出
発したか、貸出し可能かの状態（後述する図８の情報）
が記憶されている。また、このような管制装置３０３へ
のデータ送信のタイミングは、例えば、共用車両Ｖの状
態が変化したときに自車位置情報を送ったり、「状態の
変化」に含まれるがメインスイッチＭのＯＮ／ＯＦＦの
タイミングでも自車位置情報を送ったり、常に自車位置
情報を送信する等種々の態様が採用可能である。
【００３３】次に、車両側のフローチャートを図４にし
たがって説明する。ステップＳ２０において車輪速セン
サ４０８情報とヨーレートセンサ４０９情報から慣性航
法データを積分により算出する。次に、ステップＳ２１
においてＧＰＳ情報と基準局補正情報からＧＰＳ自車位
置データを算出する。ステップＳ２２においては、ＧＰ
Ｓ情報が確かか否かが判別される。これによりＧＰＳ衛
星が物陰に入っているような場合のデータは除外され
る。
【００３４】ステップＳ２２における判別結果が「Ｎ
Ｏ」の場合にはステップＳ２４に進む。ステップＳ２２
の判別結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２３に
おいてＧＰＳ自車位置データにより慣性航法データを補
正する。そして、ステップＳ２４において自車位置が入
庫エリア３０４内か否かが判別される。ステップＳ２４
において自車位置が入庫エリア３０４内ではないと判別
された場合には、ステップＳ２５においてポート接近判
断をＯＦＦとしてステップＳ３０に進む。
【００３５】ステップＳ２４において入庫エリア３０４
内であると判別された場合にはステップＳ２６において
ポート接近判断をＯＮとしてステップＳ２７に進む。ス
テップＳ２７においては共用車両ＶのメインスイッチＭ
が「ＯＮ」か否かが判別される。判別結果が「ＮＯ」で
ある場合には、ステップＳ２８に進みポート到着判断が
「ＯＮ」となり、ステップＳ３０に進む。ステップＳ２
７における判別結果が「ＹＥＳ」である場合にはステッ
プＳ２９においてポート到着判断が「ＯＦＦ」となりス
テップＳ３０に進む。よって、ステップＳ２４で自車位
置が入庫エリア外の場合はメインスイッチＭの判別をし
ない。
【００３６】ステップＳ３０では自車位置が出庫エリア
３０５内か否かが判別される。出庫エリア３０５内であ
ると判別された場合にはステップＳ３２においてポート
出発判断が「ＯＮ」となり、ステップＳ３３でポート接
近判断、ポート出発判断、ポート到着判断および車両Ｉ
Ｄを管制装置３０３に送信して、制御を終了する。ステ
ップＳ３０において自車位置が出庫エリア３０５内では
ないと判別された場合には、ステップＳ３１においてポ
ート出発判断が「ＯＦＦ」となりステップＳ３３に進
む。
【００３７】次に、車両データベース更新フローチャー
トを図５にしたがって説明する。まず、ステップＳ４０
において登録車両からの接近報告があるか否かが判別さ
れる。接近報告があると判別された場合にはステップＳ
４１に進み後述する図８のデータベース情報を更新し、
そのＩＤ番号の車両がポートＰに接近したこと（ＳＴＡ
ＴＵＳ番号１）を書き込む。ステップＳ４０において接
近報告がないと判別された場合にはステップＳ４２に進
む。ステップＳ４２においては登録車両から出発報告が
あるか否かが判別される。
【００３８】ステップＳ４２において出発報告がないと
判別された場合にはステップＳ４４に進む。ステップＳ
４２において登録車両から出発報告があった場合にはス
テップＳ４３において図８のデータベース情報を更新
し、そのＩＤ番号の車両がポートＰから出発したこと
（ＳＴＡＴＵＳ番号３）を書き込む。そして、ステップ
Ｓ４４に進む。
【００３９】ステップＳ４４においては、登録車両から
メインスイッチＭのＯＦＦに基づく到着報告があったか
否かが判別される。到着報告があった場合にはステップ
Ｓ４５において図８のデータベース情報を更新し、その
ＩＤ番号の車両がポートＰに到着したこと（ＳＴＡＴＵ
Ｓ番号２）を書き込む。ステップＳ４４で登録車両から
到着報告がない場合にも制御を終了する。
【００４０】次に、返却操作のフローチャートを図６に
したがって説明する。まず、ステップＳ６０において正
しい端末操作があったか否かが判別される。正しい端末
操作があったと判別された場合にはステップＳ６１に進
み、端末操作が返却操作か否かが判別される。ステップ
Ｓ６０において正しい端末操作ではないと判別された場
合には制御を終了する。
【００４１】ステップＳ６１において返却操作であった
と判別された場合にはステップＳ６２においてその車両
が到着報告したか否かが判別される。ステップＳ６１に
おいて返却操作ではないと判別された場合には制御を終
了する。ステップＳ６２において到着報告したと判別さ
れた場合にはステップＳ６３において車両状態を貸出し
可能にして制御を終了する。ステップＳ６２において到
着報告していないと判別された場合には、制御を終了す
る。
【００４２】ここで、ステップＳ６２での判別結果が
「ＹＥＳ」である場合には、後述する図８のデータベー
ス情報を更新し、そのＩＤ番号の車両は返却手続が完了
し貸出しが可能な状態にあること（ＳＴＡＴＵＳ番号
４）を書き込む。ステップＳ６２での判別結果が「Ｎ
Ｏ」であり正しく返却されないとき（ステップＳ６３を
実行しないとき）は、貸出状態で保持される（リザーブ
モード）。
【００４３】したがって、例えば、共用車両Ｖが共用車
両エリアＫ以外の場所で乗り捨てられた場合には、メイ
ンスイッチＭをＯＦＦにし、ポートＰの管制装置３０３
で返却操作をしても、図４のステップＳ２４における判
断が「ＮＯ」のためステップＳ２５のポートＰの接近判
断は「ＯＦＦ」となるので、図６のステップＳ６２での
判断結果が「ＮＯ」となる。これにより、ステップＳ６
３において貸出可能とはならず、その共用車両Ｖはリザ
ーブモードとなる。
【００４４】よって、その共用車両Ｖは返却状態とはな
らないため、共用車両エリアＫにおいて再度返却手続を
行わない限り課金された状態となる。尚、上記のように
共用車両エリアＫ以外で駐車してメインスイッチＭをＯ
ＦＦとした後に端末３０３Ｃを操作した場合に注意を喚
起するために、返却は車両をポートＰ内に返却（停車）
させてから行う旨のアナウンスをすることができる。
【００４５】次に、貸出し操作のフローチャートを図７
にしたがって説明する。まず、ステップＳ８０において
正しい端末操作があったか否かが判別される。正しい端
末操作があったと判別された場合にはステップＳ８１に
進み、端末操作が貸出し操作か否かが判別される。ステ
ップＳ８０において正しい端末操作ではないと判別され
た場合には制御を終了する。
【００４６】ステップＳ８１において貸出し操作であっ
たと判別された場合にはステップＳ８２において貸出し
可能車両があるか否かが判別される。ステップＳ８１に
おいて貸出し操作ではないと判別された場合には制御を
終了する。ステップＳ８２において貸出し可能車両があ
ると判別された場合にはステップＳ８３において、貸出
待機車両から１台を選択して制御を終了する。ステップ
Ｓ８２において貸出し可能車両がないと判別された場合
には、制御を終了する。ステップＳ８３において待機車
両の中から貸し出される車両が決定されると、端末３０
３Ｃを操作するときに使用した専用カード（カードキ
ー）によりその車両のドアを施錠、及び車両の運転が許
可される。
【００４７】次に、駐車情報を図８に基づいて説明す
る。図８に示すのは駐車情報の一例を示すものである。
駐車情報は、Ｎｏ、車両ＩＤ、ポートＰのＮｏ、ｓｔａ
ｔｕｓ、ＣＲＣを内容として備えており、例えば、ｓｔ
ａｔｕｓのデータとしては、 １，該当ポートに接近した（入庫エリアに入った） ２，該当ポートに到着した（入庫エリア内でメインスイ
ッチをＯＦＦ） ３，該当ポートから出発した（出庫エリアから出た） ４，貸出し可能（返却済） とされている。そして、この駐車情報は管制装置３０３
の駐車情報記憶手段に３０３Ｂに記憶されている。尚、
上記ＣＲＣはデータチェック機能を示す。ここで、上記
データは、例えばメインスイッチＭのＯＮ／ＯＦＦ時等
を含み共用車両Ｖの状態が変化したタイミングで、共用
車両Ｖから管制装置３０３に送信されることが望まし
い。
【００４８】上記実施形態によれば、共用車両Ｖを返却
する一連の手続を行わない限り、共用車両Ｖの返却手続
は終了しない。よって、例えば、車両利用者が共用車両
エリアＫ以外の所（一般車両エリアＲ、または道路上
等）に駐車したままで返却しようとした場合は返却手続
ができないようにしているため、上記乗り捨てが防止で
き、次の利用客の利便性を損なうこともない。
【００４９】ここで、誤って一般車両エリアＲに駐車し
て返却しようとした場合は、共用車両エリアＫに正しく
返却（駐車）してから返却操作をするようにアナウンス
を出すようにすれば、誤操作を防止することができる。
また、貸出しの場合も一連の手続を行わない限り貸出し
を行うことができないため、返却の場合と共にポートＰ
において共用車両Ｖを効率よく管理運営することができ
る。
【００５０】とりわけ、共用車両Ｖと管制装置３０３と
が連係してポートＰ内の車両駐車状況を把握し、管制装
置３０３側の駐車情報更新手段（ステップＳ４１，Ｓ４
３，Ｓ４５，Ｓ６２）により常に最新の駐車情報を把握
できるため、共用車両Ｖの入庫出庫を確実に管理運営す
ることができる。
【００５１】また、上述したポートＰは、共用車両Ｖで
あっても一般車両ＶＩであっても両者を選ばず混在して
駐車することができるため、共用車両Ｖの専用のポート
Ｐを設けた場合に比較して、駐車スペースが限られた繁
華街等における利用効率を向上することができる。
【００５２】つまり、一般車両ＶＩがポートＰを利用す
る場合は、駐車してから車両利用者が用事を済ませるま
ではポートＰに戻ることはないが、共用車両Ｖの場合に
は、共用車両Ｖであるが故に、例えば、自宅から利用し
てポートＰにおいて返却手続が終了すると他の利用者に
貸し出されることが考えられる。
【００５３】このことは、一般車両ＩＶの場合とは大き
く異なり、場合によってはポートＰにおける貸出可能な
共用車両Ｖ準備できない場合もある。したがって、ポー
トＰが共用車両専用のポートであるときには、利用状況
によってはポートＰの利用効率が低下してしまうのであ
る。
【００５４】また、既存の一般車両用の駐車場を、共用
車両用のポートＰとして共用することができるため、低
コストでシステム構築を行うことができる。尚、既存の
一般車両用の有料駐車場をポートＰとして利用する場合
は、返却された共用車両Ｖは課金対象外とする等様々な
運営が可能である。すなわち、共用車両Ｖの位置を判別
する等により、駐車場内か否かを判断しているため、一
般車両ＩＶの存在が共用車両Ｖの駐車管理に何ら影響を
与えないため、一般車両ＩＶと共用車両Ｖとを混合する
ことができるのである。
【００５５】そして、上記ポートＰにおいて共用車両Ｖ
が返却されると、現在の共用車両Ｖの占有主体が個人か
らシステム側に移行したと考えられるため、占有主体の
切換点を認識することができ、システム上での切り換え
タイミングをこのポートＰにおける貸出、返却操作によ
り提供することができるメリットもある。
【００５６】次に、この発明の第２実施形態を図９によ
って説明する。尚、この実施形態において前記実施形態
と同一部分には同一符号を付して説明する。図９は共用
車両Ｖと管制装置３０３の構成を示すブロック図であ
る。この実施形態では前記実施形態が共用車両側で入庫
エリア内か否か、出庫エリア内か否かを判別している
が、共用車両側では自車位置のみを検出し、管制装置側
において共用車両の位置を判別するようにしたものであ
る。
【００５７】まず、共用車両Ｖの構成から説明する。共
用車両ＶはＧＰＳ衛星４０１からの信号をＧＰＳ受信ア
ンテナ４０２で受信して、ＧＰＳ受信装置４０３を介し
てＧＰＳ自車位置算出装置４０４で自車位置を算出す
る。この場合ＧＰＳ基地局４０５から補正情報を基準局
情報アンテナ４０６により受信してＧＰＳ補正情報受信
装置４０７により、前記ＧＰＳ受信装置４０３からの信
号を補正して自車位置を算出する。
【００５８】ＧＰＳ自車位置算出装置４０４により算出
された自車位置は予め車輪速センサ４０８、ヨーレート
センサ（方位センサ）４０９により慣性航法自車位置算
出装置４１０により算出されたデータと融合され正確な
自車位置を算出する。そして、自車位置情報が車両ＩＤ
データＩＤＤと共に送信データとしてまとめられ、前記
管制装置への送信装置４１１のアンテナ４１２から後述
する管制装置３０３へデータが送信される。ここで送信
データをまとめる際には、共用車両Ｖのメインスイッチ
ＭのＯＮ／ＯＦＦ情報が加味される。
【００５９】次に、管制装置３０３の構成を説明する。
管制装置３０３では共用車両Ｖから送信された自車位置
情報をアンテナ３０３Ａで受信する。そして、予めメモ
リ情報として記憶された入庫判断用のポート領域データ
Ｄ１あるいは出庫エリア用のポート領域データＤ２に基
づいて得られた、入庫エリアＮあるいは出庫エリアＳを
共用車両Ｖの位置と比較し、共用車両Ｖがこれらの領域
内にあるか否かを判断する。例えば、これらのデータは
（ｘ（北），ｙ（東））座標で表すことができる。ここ
で、管制装置３０３には駐車情報記憶手段３０３Ｂが設
けられており、この駐車情報記憶手段３０３Ｂに、共用
車両ＶのメインスイッチがＯＮである、メインスイッチ
がＯＦＦである、共用車両Ｖが該当ポートの入庫エリア
の内側にいる、該当ポートの入庫エリアの外側にいる、
該当ポートの出庫エリアの内側にいる、該当ポートの出
庫エリアの外側にいるという状態（後述する図１０の駐
車情報）が記憶されている。尚、この実施形態において
も上記入庫判断用ポート領域データＤ１と出庫判断用ポ
ート領域データＤ２は互いに独立していなくても良く、
例えば出庫判断用ポート領域データＤ２を基準にし、こ
れの範囲を広げたデータとして入庫判断用ポートデータ
Ｄ１を使用しても良い。
【００６０】次に、図１０に示すのは第２実施形態の駐
車情報の一例を示すものである。駐車情報はその内容と
してＮｏ、車両ＩＤ、ポートＰのＮｏ、２つのｓｔａｔ
ｕｓ、ＣＲＣを備えており、例えば、１番目のｓｔａｔ
ｕｓ１のデータは、 １，メインスイッチがＯＮ ２，メインスイッチがＯＦＦ 例えば、２番目のｓｔａｔｕｓ２のデータは、 １，当該ポートの入庫エリアの内側にいる ２，当該ポートの入庫エリアの外側にいる ３，当該ポートの出庫エリアの内側にいる ４，当該ポートの出庫エリアの外側にいる としている。また、このような管制装置３０３へのデー
タ送信のタイミングは、第１実施形態と同様に、例え
ば、共用車両Ｖの状態が変化したときに自車位置情報を
送ったり、「状態の変化」に含まれるがメインスイッチ
ＭのＯＮ／ＯＦＦのタイミングでも自車位置情報を送っ
たり、常に自車位置情報を送信する等種々の態様が採用
可能である。
【００６１】したがって、この実施形態によれば、管制
装置３０３側に入庫判断用ポート領域データＤ１と出庫
判断用ポート領域データＤ２を設け管制装置３０３側に
入庫出庫のエリア判別機能を持たせていることにより、
共用車両Ｖ側にこれを設けた場合に比較して、データの
読み書きが容易になり、各共用車両Ｖにかかるデータ入
力等の負担を軽減することができる。
【００６２】
【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１に記
載した発明によれば、共用車両を返却する一連の手続を
行わない限り、共用車両の返却手続は終了しないため、
例えば、車両利用者が駐車場以外の場所において車両を
乗り捨てて端末での返却操作のみを行った場合には返却
とはならない。したがって、共用車両の駐車場以外にお
ける乗り捨てを防止することができる効果がある。ま
た、共用車両の位置を判別する等により、駐車場内か否
かを判断しているため、一般車両の存在が共用車両の駐
車管理に何ら影響を与えず、一般車両の駐車場内に共用
車両エリアを設置して一般車両と共用車両を混合して使
える効果がある。
【００６３】請求項２に記載した発明によれば、共用車
両を返却する一連の手続を行わない限り、共用車両の返
却手続は終了しないため、例えば、車両利用者が駐車場
以外の場所において車両を乗り捨てて端末での返却操作
のみを行った場合には返却とはならない。したがって、
共用車両の駐車場以外での乗り捨てを防止することがで
きる効果がある。また、貸出しの場合も一連の手続を行
わない限り貸出しを行うことができないため、返却の場
合と共に駐車場において共用車両を効率よく管理運営す
ることができるという効果がある。また、共用車両の位
置を判別する等により、駐車場内か否かを判断している
ため、一般車両の存在が共用車両の駐車管理に何ら影響
を与えず、一般車両の駐車場内に共用車両エリアを設置
して一般車両と共用車両を混合して使える効果がある。
【００６４】請求項３に記載した発明によれば、入出庫
の際において一連の手続を行わない限り、返却、あるい
は貸出手続を終了することはできないため、共用車両を
確実に管理運営することができる効果がある。また、共
用車両と管制装置とが連係して駐車場内の車両駐車状況
を把握し、管制装置側の駐車情報更新手段により常に最
新の駐車情報を把握できるため、共用車両の入出庫管理
を確実に行うことができる効果がある。
【００６５】とりわけ、車両利用者が、例えば駐車場以
外の場所において車両を乗り捨てて端末での返却操作の
みを行った場合には返却とはならないため、共用車両の
駐車場以外における乗り捨てを確実に防止することがで
きる効果がある。また、上記のように一般車両の存在が
共用車両の駐車管理に何ら影響を与えないため、一般車
両の駐車場内に共用車両エリアを設置して一般車両と共
用車両を混合して使える効果がある。
【００６６】請求項４に記載した発明によれば、入出庫
の際において一連の手続を行わない限り、返却、あるい
は貸出手続を終了することはできないため、共用車両を
確実に管理運営することができる効果がある。また、共
用車両と管制装置とが連係して駐車場内の車両駐車状況
を把握し、管制装置側の駐車情報更新手段により常に最
新の駐車情報を把握できるため、共用車両の入出庫管理
を確実に行うことができる効果がある。
【００６７】とりわけ、車両利用者が、例えば駐車場以
外の場所において車両を乗り捨てて端末での返却操作の
みを行った場合には返却とはならないため、共用車両の
駐車場以外での乗り捨てを確実に防止することができる
効果がある。また、上記のように一般車両の存在が共用
車両の駐車管理に何ら影響を与えないため、一般車両の
駐車場内に共用車両エリアを設置して一般車両と共用車
両を混合して使える効果がある。そして、入庫出庫のエ
リア判別機能を管制装置側に設けることにより、各共用
車両にかかるデータ入力等の負担を軽減することができ
る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施形態のポートの斜視図であ
る。
【図２】 図１の平面図である。
【図３】 主として車両の構成を示すブロック説明図で
ある。
【図４】 車両側のフロチャート図である。
【図５】 車両データベース更新のフローチャート図で
ある。
【図６】 返却操作のフローチャート図である。
【図７】 貸出操作のフローチャート図である。
【図８】 第１実施形態の駐車情報を示す説明図であ
る。
【図９】 第２実施形態の共用車両及び管制装置の構成
を示すブロック説明図である。
【図１０】 第２実施形態の駐車情報を示す説明図であ
る。
【符号の説明】
３０３ 管制装置 ３０３Ａ アンテナ（通信手段） ３０３Ｂ 駐車情報記憶手段（記憶手段） ３０３Ｃ 端末 ３０４ 入庫エリア ３０５ 出庫エリア ４１１ 管制装置への送信装置（通信手段） Ｄ１ 入庫判断用ポート領域データ（エリア記憶手段） Ｄ２ 出庫判断用ポート領域データ（エリア記憶手段） Ｍ メインスイッチ Ｐ ポート（駐車場） Ｓ２３ 自車位置検出手段 Ｓ２４，Ｓ３０ 位置判別手段 Ｓ２６ 接近通知手段 Ｓ２８ 到着通知手段 Ｓ３２ 出発通知手段 Ｓ４４ 到着判別手段 Ｓ４２ 出発判別手段 Ｓ６１ 返却操作判別手段 Ｓ４１，Ｓ４３，Ｓ４５，Ｓ６２ 駐車情報更新手段 Ｓ６３ 返却判別手段、返却を制御する手段 Ｓ８１ 貸出操作判別手段 Ｓ８３ 貸出判別手段、貸出を制御する手段 Ｖ 共用車両

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 共用車両に設けられた自車位置検出手段
    と、自車位置検出手段により検出された自車位置情報に
    基づき共用車両の位置が駐車場の入庫エリア内にあるか
    否かを判別する位置判別手段と、 共用車両が入庫エリア内において車両のメインスイッチ
    をＯＦＦにしたか否かを判別する到着判別手段と、車両
    利用者が共用車両の貸出返却操作を行う端末での返却操
    作を行ったか否かを判別する返却操作判別手段とを有
    し、 到着判別手段により入庫エリア内でメインスイッチをＯ
    ＦＦにしたことを判別し、かつ返却操作判別手段により
    返却操作をしたことを判別した場合に共用車両を返却状
    態とする返却判別手段を設けたことを特徴とする共用車
    両の入出庫管理装置。
  2. 【請求項２】 共用車両に設けられた自車位置検出手段
    と、 自車位置検出手段により検出された自車位置情報に基づ
    き共用車両の位置が駐車場の入庫エリア内にあるか否
    か、あるいは出庫エリア内にあるか否かを判別する位置
    判別手段と、 共用車両が入庫エリア内において車両のメインスイッチ
    をＯＦＦにしたか否かを判別する到着判別手段と、共用
    車両が出庫エリア内から出庫エリア外に移動したか否か
    を判別する出発判別手段と、車両利用者が共用車両の貸
    出返却操作を行う端末での返却操作を行ったか否かを判
    別する返却操作判別手段と、車両利用者が端末での貸出
    操作を行ったか否かを判別する貸出操作判別手段とを有
    し、 到着判別手段により入庫エリア内でメインスイッチをＯ
    ＦＦにしたことを判別し、かつ返却操作判別手段により
    返却操作をしたことを判別した場合に共用車両を返却状
    態とする返却判別手段を設け、 出発判別手段により出庫エリア内から出庫エリア外に移
    動したことを判別し、かつ貸出操作判別手段により貸出
    操作をしたことを判別した場合に共用車両を貸出状態と
    する貸出判別手段を設けたことを特徴とする共用車両の
    入出庫管理装置。
  3. 【請求項３】 共用車両に、自車位置検出手段と、駐車
    場の入庫エリアと出庫エリアとを記憶するエリア記憶手
    段と、共用車両が入庫エリア外から入庫エリア内に移動
    した場合にこれを管制装置に通信手段を介して知らせる
    接近通知手段と、出庫エリア内から出庫エリア外に移動
    した場合にこれを管制装置に通信手段を介して知らせる
    出発通知手段と、入庫エリア内において共用車両が車両
    のメインスイッチをＯＦＦとした場合にこれを通信手段
    を介して管制装置に知らせる到着通知手段とを設け、 管制装置側に、共用車両の貸出返却操作を行う端末と、
    上記接近通知、出発通知、及び到着通知を受信する通信
    手段と、共用車両の駐車情報を記憶する記憶手段と、接
    近通知、出発通知、到着通知と端末での貸出返却操作に
    応じて駐車情報を更新する駐車情報更新手段と、更新さ
    れた駐車情報に応じて共用車両の貸出／返却を制御する
    手段を設けたことを特徴とする共用車両の入出庫管理装
    置。
  4. 【請求項４】 共用車両に、自車位置検出手段と、該自
    車位置検出手段により検出された自車位置情報とメイン
    スイッチのＯＮ／ＯＦＦ情報を管制装置に送信する通信
    手段とを設け、 管制装置側に、共用車両の貸出返却操作を行う端末と、
    駐車場の入庫エリアと出庫エリアとを記憶するエリア記
    憶手段と、車両側から受信した自車位置情報とメインス
    イッチのＯＮ／ＯＦＦ情報とエリア記憶手段とにより共
    用車両の駐車情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段と
    端末での貸出返却操作に応じて駐車情報を更新する駐車
    情報更新手段と、更新された駐車情報に応じて共用車両
    の貸出／返却を制御する手段を設けたことを特徴とする
    共用車両の入出庫管理装置。
JP11098218A 1999-04-05 1999-04-05 共用車両の入出庫管理装置 Withdrawn JP2000293795A (ja)

Priority Applications (4)

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