IT201800005955A1

IT201800005955A1 - AUTOMATIC PRODUCT DISTRIBUTOR

Info

Publication number: IT201800005955A1
Application number: IT102018000005955A
Authority: IT
Priority date: 2018-06-01
Filing date: 2018-06-01
Publication date: 2019-12-01
Also published as: US20210209888A1; WO2019229715A1; CN112368749A; EP3803814A1; BR112020024569A2

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: “DISTRIBUTORE AUTOMATICO DI PRODOTTI” of the patent for industrial invention entitled: "AUTOMATIC PRODUCT DISTRIBUTOR"

La presente invenzione è relativa ad un distributore automatico di prodotti. The present invention relates to an automatic product dispenser.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad un distributore automatico di prodotti del tipo comprendente un armadio definente un vano di distribuzione; una porta anteriore per chiudere il vano di distribuzione; ed una pluralità di vassoi di distribuzione disposti all’interno del vano di distribuzione per supportare, ciascuno, una rispettiva pluralità di prodotti. In particular, the present invention relates to an automatic product dispenser of the type comprising a cabinet defining a distribution compartment; a front door to close the distribution compartment; and a plurality of distribution trays arranged inside the distribution compartment to each support a respective plurality of products.

Ciascun vassoio di distribuzione è impegnato in maniera scorrevole in un dispositivo di guida comprendente una coppia di guide agganciate all’armadio da bande opposte del vassoio di distribuzione stesso. Each distribution tray is engaged in a sliding manner in a guide device comprising a pair of guides hooked to the cabinet by opposite bands of the distribution tray itself.

Ciascun vassoio di distribuzione comprende un primo telaio di supporto; un piatto inferiore montato sul primo telaio di supporto; una pluralità di pareti divisorie agganciate in maniera rilasciabile al piatto inferiore per definire una pluralità di canali di alimentazione paralleli fra loro; un secondo telaio di supporto; e, per ciascun canale di alimentazione, una rispettiva unità di avanzamento per avanzare i prodotti lungo il canale di alimentazione stesso. Each distribution tray comprises a first support frame; a lower plate mounted on the first support frame; a plurality of partition walls releasably hooked to the lower plate to define a plurality of supply channels parallel to each other; a second support frame; and, for each feed channel, a respective feed unit for advancing the products along the feed channel itself.

Ciascuna unità di avanzamento comprende un convogliatore ad elica per avanzare i prodotti lungo il relativo canale di alimentazione; ed un dispositivo di azionamento montato sul secondo telaio di supporto per spostare il convogliatore ad elica attorno ad un asse di rotazione determinato e lungo il canale di alimentazione stesso. Each feeding unit comprises a propeller conveyor for feeding the products along the relative feeding channel; and an actuation device mounted on the second support frame for moving the propeller conveyor around a determined axis of rotation and along the feed channel itself.

Sebbene le posizioni delle pareti divisorie sul piatto inferiore e le posizioni dei dispositivi di azionamento lungo il secondo telaio di supporto possano essere controllate selettivamente, i distributori automatici di prodotti noti del tipo sopra descritto presentano in ogni caso una flessibilità ed una versatilità relativamente ridotte consentendo un numero relativamente ridotto di cambiformato dei prodotti. Although the positions of the dividing walls on the lower plate and the positions of the actuation devices along the second support frame can be selectively controlled, the automatic dispensers of known products of the type described above have in any case a relatively low flexibility and versatility, allowing a relatively small number of product changes.

Scopo della presente invenzione è di realizzare un distributore automatico di prodotti che sia esente dagli inconvenienti sopra esposti e che sia di semplice ed economica realizzazione. The object of the present invention is to provide an automatic product dispenser which is free from the drawbacks described above and which is simple and inexpensive to manufacture.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un distributore automatico di prodotti come rivendicato nelle rivendicazioni allegate. According to the present invention, an automatic product dispenser is provided as claimed in the attached claims.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 è una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione del distributore automatico della presente invenzione; Figure 1 is a schematic perspective view, with parts removed for clarity, of a preferred embodiment of the automatic vending machine of the present invention;

la figura 2 è una vista prospettica esplosa di un particolare del distributore automatico della figura 1; Figure 2 is an exploded perspective view of a detail of the automatic vending machine of Figure 1;

le figure 3 e 4 sono due viste prospettiche del particolare della figura 2; Figures 3 and 4 are two perspective views of the detail of Figure 2;

la figura 5 è una vista prospettica esplosa di un particolare delle figure da 2 a 4; figure 5 is an exploded perspective view of a detail of figures 2 to 4;

la figura 6 è una vista prospettica esplosa di una variante del particolare della figura 2; Figure 6 is an exploded perspective view of a variant of the detail of Figure 2;

le figure 7 e 8 sono due viste prospettiche del particolare della figura 6; Figures 7 and 8 are two perspective views of the detail of Figure 6;

la figura 9 è una vista prospettica di un particolare delle figure 7 e 8; e figure 9 is a perspective view of a detail of figures 7 and 8; And

la figura 10 è una vista prospettica esplosa del particolare della figura 9. Figure 10 is an exploded perspective view of the detail of Figure 9.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicato, nel suo complesso, un distributore automatico di prodotti (non illustrati) comprendente un armadio 2 definente, al proprio interno, un vano 3 di distribuzione, il quale è limitato da due pareti 4 laterali sostanzialmente parallele fra loro, è limitato, inoltre, da una parete 5 posteriore sostanzialmente perpendicolare alle pareti 4, ed è chiuso da una porta 6 anteriore almeno parzialmente trasparente. With reference to Figure 1, 1 denotes, as a whole, an automatic vending machine for products (not shown) comprising a cabinet 2 defining, internally, a distribution compartment 3, which is limited by two side walls 4 substantially parallel to each other, it is also limited by a rear wall 5 substantially perpendicular to the walls 4, and is closed by an at least partially transparent front door 6.

In corrispondenza di una porzione inferiore della porta 6 è ricavato uno sportello basculante (non illustrato), il quale definisce una camera di prelievo collegata con il vano 3, e viene aperto da un utente per prelevare un prodotto (non illustrato) precedentemente selezionato tramite una pulsantiera 7 di selezione ricavata lungo un bordo laterale della porta 6. In correspondence with a lower portion of the door 6 there is a tilting door (not shown), which defines a collection chamber connected to the compartment 3, and is opened by a user to take a product (not shown) previously selected by means of a selection push-button panel 7 formed along a side edge of the door 6.

Il vano 3 alloggia al proprio interno una pluralità di vassoi 8 di distribuzione, i quali sono sovrapposti fra loro in una direzione 9 sostanzialmente verticale, si estendono tra le pareti 4, e supportano, ciascuno, una rispettiva pluralità di prodotti (non illustrati). Ciascun vassoio 8 presenta una profondità, misurata perpendicolarmente alla parete 5, minore di una distanza tra la parete 5 e la porta 6 anch’essa misurata perpendicolarmente alla parete 5 in modo da definire uno spazio di caduta comunicante con la citata camera di prelievo dello sportello basculante (non illustrato) della porta 6. The compartment 3 houses inside it a plurality of distribution trays 8, which are superimposed on each other in a substantially vertical direction 9, extend between the walls 4, and each support a respective plurality of products (not shown). Each tray 8 has a depth, measured perpendicularly to the wall 5, less than a distance between the wall 5 and the door 6 also measured perpendicular to the wall 5 so as to define a drop space communicating with the aforementioned withdrawal chamber of the door. door swing (not shown) 6.

Ciascun vassoio 8 è impegnato in maniera scorrevole in un dispositivo 10 di guida comprendente una coppia di guide 11 rettilinee agganciate alle pareti 4 da bande opposte del vassoio 8 stesso. Each tray 8 is slidably engaged in a guide device 10 comprising a pair of rectilinear guides 11 hooked to the walls 4 by opposite bands of the tray 8 itself.

Il vassoio 8 è mobile lungo le guide 11 tra una posizione di erogazione (figura 1), in cui il vassoio 8 è disposto all’interno dell’armadio 2 per erogare i prodotti (non illustrati), ed una posizione di carico (non illustrata), in cui il vassoio 8 sporge all’esterno dell’armadio 2 per consentire di caricare i prodotti (non illustrati) sul vassoio 8 stesso. The tray 8 is movable along the guides 11 between a dispensing position (figure 1), in which the tray 8 is arranged inside the cabinet 2 for dispensing the products (not shown), and a loading position (not shown) ), in which the tray 8 protrudes outside the cabinet 2 to allow the products (not shown) to be loaded onto the tray 8 itself.

Secondo quanto illustrato nelle figure da 2 a 5, ciascun vassoio 8 comprende un telaio 12 di supporto, il quale presenta una forma quadrilatera, è provvisto di una fila di cave 13 distribuite con un passo di distribuzione sostanzialmente costante lungo un suo bordo posteriore, ed è provvisto, inoltre, di una fila di cave 14 distribuite con un passo di distribuzione sostanzialmente costante lungo un suo bordo anteriore. Le cave 13, 14 di ciascuna fila di cave 13, 14 sono allineate fra loro in una direzione 15 orizzontale. Il telaio 12 porta collegato un piatto 16 superiore, preferibilmente in materiale trasparente, ed è limitato da due pareti 17 laterali fissate al telaio 12 perpendicolarmente al piatto 15 ed alla direzione 15. As illustrated in Figures 2 to 5, each tray 8 comprises a support frame 12, which has a quadrilateral shape, is provided with a row of slots 13 distributed with a substantially constant distribution pitch along one of its rear edges, and it is also provided with a row of slots 14 distributed with a substantially constant distribution pitch along one of its leading edges. The slots 13, 14 of each row of slots 13, 14 are aligned with each other in a horizontal direction 15. The frame 12 carries an upper plate 16 connected, preferably of transparent material, and is limited by two side walls 17 fixed to the frame 12 perpendicular to the plate 15 and to the direction 15.

Il piatto 16 è un piatto intercambiabile in funzione del formato dei prodotti (non illustrati) disposti sul vassoio 8, è fissato al telaio 12 tramite una pluralità di viti di serraggio e/o ganci (non illustrate/i), ed è provvisto di un certo numero di file di cave 18 parallele fra loro ed alla direzione 15. The plate 16 is an interchangeable plate according to the format of the products (not shown) arranged on the tray 8, it is fixed to the frame 12 by means of a plurality of clamping screws and / or hooks (not shown), and is provided with a a certain number of rows of slots 18 parallel to each other and to the direction 15.

Il vassoio 8 comprende, inoltre, una pluralità di pareti 19 divisorie parallele fra loro montate tra le pareti 17. The tray 8 also comprises a plurality of parallel partition walls 19 mounted between the walls 17.

Ciascuna parete 19 è provvista di denti 19a di aggancio, i quali impegnano una cava 18 di ciascuna fila di cave 18 per agganciare in maniera rilasciabile la parete 19 al piatto 16. Each wall 19 is provided with hooking teeth 19a, which engage a slot 18 of each row of slots 18 to releasably hook the wall 19 to the plate 16.

Le pareti 17 e 19 definiscono fra loro una pluralità di canali 20 di alimentazione, i quali si estendono in una direzione 21 orizzontale ortogonale alle direzioni 9 e 15, e sono associati a rispettive unità 22 di avanzamento dei prodotti (non illustrati) lungo i canali 20 stessi. The walls 17 and 19 define between them a plurality of feed channels 20, which extend in a horizontal direction 21 orthogonal to the directions 9 and 15, and are associated with respective units 22 for feeding the products (not shown) along the channels 20 themselves.

Ciascuna unità 22 comprende una pista 23 di avanzamento, la quale è montata al disopra del piatto 16, ed è agganciata al telaio 12 tramite l’impegno di un dente 24 ricavato sulla pista 23 in una relativa cava 14 del telaio 12; un convogliatore 25 ad elica, il quale è montato per ruotare attorno ad un asse 26 di rotazione parallelo alla direzione 21, e si estende tra il piatto 16 e la pista 23; ed un dispositivo 27 di azionamento per spostare il convogliatore 25 attorno al, e lungo il, citato asse 26. Each unit 22 includes a feed track 23, which is mounted above the plate 16, and is hooked to the frame 12 by engaging a tooth 24 obtained on the track 23 in a relative slot 14 of the frame 12; a helical conveyor 25, which is mounted to rotate about an axis 26 of rotation parallel to the direction 21, and extends between the plate 16 and the track 23; and an actuation device 27 for moving the conveyor 25 around and along the aforementioned axis 26.

Il dispositivo 27 comprende un motore 28 elettrico, ed un riduttore 29, un cui albero 30 di uscita è accoppiato in maniera angolarmente fissa ad un albero 31 di ingresso del convogliatore 25. The device 27 comprises an electric motor 28, and a reducer 29, an output shaft 30 of which is coupled in an angularly fixed manner to an input shaft 31 of the conveyor 25.

I dispositivi 27 di azionamento delle unità 22 di avanzamento sono agganciati in maniera rilasciabile ad un telaio 32 di supporto, il quale presenta una forma rettangolare allungata, si estende nella direzione 15, è agganciato al telaio 12 tramite una coppia di denti 33 impegnati in corrispondenti cave 34 ricavate nel telaio 12, ed è fissato alle pareti 17 laterali del vassoio 8 tramite viti di fissaggio note e non illustrate. The actuation devices 27 of the feed units 22 are releasably hooked to a support frame 32, which has an elongated rectangular shape, extends in the direction 15, and is hooked to the frame 12 by means of a pair of teeth 33 engaged in corresponding hollows 34 obtained in the frame 12, and is fixed to the lateral walls 17 of the tray 8 by means of known fixing screws and not shown.

Il telaio 32 è un telaio intercambiabile in funzione del convogliatore 25 individuato in base al formato dei prodotti (non illustrati) disposti sul vassoio 8, presenta una fila di cave 35 superiori allineate fra loro nella direzione 15, ed è provvisto, inoltre, di una fila di cave 36 inferiori allineate fra loro nella direzione 15 stessa. The frame 32 is an interchangeable frame according to the conveyor 25 identified on the basis of the format of the products (not shown) arranged on the tray 8, has a row of upper slots 35 aligned with each other in the direction 15, and is also provided with a row of lower slots 36 aligned with each other in the same direction 15.

Ciascun dispositivo 27 di azionamento è agganciato in maniera rilasciabile al telaio 32 tramite l’impegno di una coppia di denti 37 superiori elasticamente deformabili in corrispondenti cave 35 e di un dente 38 inferiore in una corrispondente cava 36. Each drive device 27 is releasably hooked to the frame 32 by engaging a pair of elastically deformable upper teeth 37 in corresponding grooves 35 and a lower tooth 38 in a corresponding groove 36.

La variante illustrata nelle figure da 6 a 10 differisce da quanto illustrato nelle figure da 2 a 5 unicamente per il fatto che, in essa: The variant illustrated in Figures 6 to 10 differs from what is illustrated in Figures 2 to 5 solely due to the fact that, in it:

il telaio 32 di supporto viene eliminato e sostituito con un telaio 39 di supporto intercambiabile; e the support frame 32 is eliminated and replaced with an interchangeable support frame 39; And

ciascun dispositivo 27 di azionamento viene agganciato in maniera rilasciabile al telaio 39 tramite l’interposizione di un dispositivo 40 adattatore. each actuation device 27 is releasably hooked to the frame 39 through the interposition of an adapter device 40.

Il telaio 39 si estende tra le pareti 17 nella direzione 15, è fissato in maniera rilasciabile alle pareti 17 tramite viti di fissaggio note e non illustrate, e presenta una pluralità di cave 41 allineate fra loro nella direzione 15 stessa. The frame 39 extends between the walls 17 in the direction 15, is releasably fixed to the walls 17 by means of known fixing screws and not shown, and has a plurality of slots 41 aligned with each other in the direction 15 itself.

Ciascun dispositivo 40 comprende una piastra 42 di supporto provvista di una coppia di denti 43 anteriori atti ad accoppiarsi in maniera rilasciabile con corrispondenti cave 41 del telaio 39 e di una coppia di denti 44 inferiori atti ad accoppiarsi in maniera rilasciabile con corrispondenti cave 13 del telaio 12. La piastra 42 presenta, inoltre, un primo gruppo di tre cave 45 posteriori, le quali sono configurate per ricevere e trattenere i denti 37 superiori del dispositivo 27, e sono sfalsate fra loro sia nella direzione 9, sia nella direzione 15 per consentire differenti posizioni di aggancio del dispositivo 27 al dispositivo 40. Each device 40 comprises a support plate 42 provided with a pair of front teeth 43 able to releasably couple with corresponding slots 41 of the frame 39 and a pair of lower teeth 44 able to releasably couple with corresponding slots 13 of the frame 12. The plate 42 also has a first group of three rear slots 45, which are configured to receive and hold the upper teeth 37 of the device 27, and are offset from each other both in direction 9 and in direction 15 to allow different coupling positions of the device 27 to the device 40.

La piastra 42 è provvista, infine, di un secondo gruppo di tre cave 46 posteriori, le quali sono configurate per ricevere e trattenere il dente 38 inferiore del dispositivo 27, e sono sfalsate fra loro sia nella direzione 9, sia nella direzione 15 per consentire differenti posizioni di aggancio del dispositivo 27 al dispositivo 40. The plate 42 is finally provided with a second group of three rear slots 46, which are configured to receive and hold the lower tooth 38 of the device 27, and are offset from each other both in direction 9 and in direction 15 to allow different coupling positions of the device 27 to the device 40.

L’intercambiabilità del piatto 16 inferiore e dei telai 32, 39 di supporto e gli accoppiamenti rilasciabili tra i dispositivi 27 di azionamento ed il telaio 32 di supporto da una parte e tra i dispositivi 27 di azionamento, i dispositivi 40 adattatori, ed il telaio 39 di supporto dall’altra parte garantiscono al distributore automatico 1 una flessibilità ed una versatilità relativamente elevate consentendo un numero relativamente elevato di cambi-formato dei prodotti (non illustrati). The interchangeability of the lower plate 16 and of the support frames 32, 39 and the releasable couplings between the actuation devices 27 and the support frame 32 on one side and between the actuation devices 27, the adapter devices 40, and the frame 39 on the other hand, ensure relatively high flexibility and versatility to the automatic vending machine 1, allowing a relatively high number of product format changes (not shown).

In altre parole, il distributore automatico 1 consente di configurare ciascun vassoio 8 con canali 20 di alimentazione di larghezze diverse, di utilizzare convogliatori 25 ad elica di diametri diversi, e di attrezzare di volta in volta in maniera relativamente rapida e semplice i vassoi 8 in funzione delle dimensioni dei prodotti (non illustrati). In other words, the automatic vending machine 1 allows each tray 8 to be configured with feeding channels 20 of different widths, to use propeller conveyors 25 of different diameters, and to equip the trays 8 each time in a relatively quick and simple manner. depending on the size of the products (not shown).

Claims

1.- Automatic product distributor, the distributor comprising a cabinet (2) defining inside it a distribution compartment (3) closed by a front door (6); and a plurality of distribution trays (8), which are arranged inside the distribution compartment (3), are superimposed on each other, and are able to receive, each, a respective plurality of products; each distribution tray (8) comprising a first support frame (12), a lower plate (16) mounted on the first support frame (12), a plurality of partition walls (19) releasably hooked to the lower plate (16 ) to define a plurality of feed channels (20) parallel to each other, a second support frame (32; 39), and, for each feed channel (20), a respective feed unit (22) to feed the products along the feed channel (20) itself; each feeding unit (22) comprising means (25) for feeding the products along the relative feeding channel (20), and an actuation device (27) mounted on the second support frame (32; 39) to move the means of advancement (25) along the feed channel (20) itself; and being characterized in that the lower plate (16) and / or the second support frame (32; 39) are interchangeable to equip the vending machine as a function of a product format change; first coupling means being provided for releasably connecting the lower plate (16) to the first support frame (12) and second coupling means being provided for releasably connecting the second support frame (32; 39) to the first frame support (12). 2. A distributor according to Claim 1, in which the feed means (25) of the feed units (22) are mounted above the lower plate (16) and are releasably hooked to the first support frame (12). 3. A dispenser according to Claim 1 or 2, wherein the distribution tray (8) is limited by two side walls (17) releasably hooked to the first support frame (12). 4. A distributor according to any one of the preceding claims and further comprising third coupling means for releasably hooking each actuation device (27) directly to the second support frame (32). 5.- Distributor according to Claim 4, wherein the third coupling means comprise, for each actuation device (27), at least one respective coupling tooth (37, 38) obtained in the actuation device (27) and at least one respective slot (35, 36) obtained in the second support frame (32) and configured to receive and hold the hooking tooth (37, 38) itself. 6. A distributor according to Claim 5, in which each second coupling tooth (37, 38) is elastically deformable to move between a relative coupling position and a relative release position. 7.- Distributor according to any one of claims 1 to 3, in which each drive device (27) is releasably hooked to the second support frame (39) through the interposition of a relative adapter device (40). 8. A distributor according to claim 7 and further comprising fourth coupling means for releasably hooking each adapter device (40) to the second support frame (39) and fifth coupling means for releasably engaging each actuating device (27) to the relative adapter device (40). 9.- Distributor according to Claim 8, wherein the fourth coupling means comprise at least a first hooking tooth (43) carried by the adapter device (40) and at least a first groove (41) made in the second support frame (39) and configured to receive and hold the first engagement tooth (43) itself. 10.- Distributor according to Claim 8 or 9, in which the fifth coupling means comprise at least a second coupling tooth (37, 38) carried by the actuation device (27) and at least a second groove (45, 46) obtained in the relative adapter device (40) and configured to receive and hold the second hooking tooth (37, 38) itself. 11. A distributor according to Claim 10, in which each second coupling tooth (37, 38) is elastically deformable to move between a relative coupling position and a relative release position. 12.- Distributor according to claim 10 or 11, in which the fifth coupling means comprise, for each second coupling tooth (37, 38), at least two respective second slots (45, 46), which are obtained in the adapter device (40), are offset with respect to each other in a first direction (9) substantially perpendicular to the lower plate (16), and are also offset with respect to each other in a second direction (15) substantially orthogonal to the first direction (9) and substantially parallel to the lower plate (16).