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FR2915436A1 - Articulation mechanism for front seat of motor vehicle, has helical spring comprising end that is positioned to be supported against stop of cam when cam rotates in angular direction without being driven by central shaft - Google Patents

Articulation mechanism for front seat of motor vehicle, has helical spring comprising end that is positioned to be supported against stop of cam when cam rotates in angular direction without being driven by central shaft Download PDF

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FR2915436A1
FR2915436A1 FR0703038A FR0703038A FR2915436A1 FR 2915436 A1 FR2915436 A1 FR 2915436A1 FR 0703038 A FR0703038 A FR 0703038A FR 0703038 A FR0703038 A FR 0703038A FR 2915436 A1 FR2915436 A1 FR 2915436A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
central shaft
angular direction
eccentric cam
stop
cam
Prior art date
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Granted
Application number
FR0703038A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2915436B1 (en
Inventor
Ludovic Ferre
Philippe Boule
Francois Baloche
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faurecia Sieges dAutomobile SAS
Original Assignee
Faurecia Sieges dAutomobile SAS
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Publication date
Application filed by Faurecia Sieges dAutomobile SAS filed Critical Faurecia Sieges dAutomobile SAS
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Abstract

The mechanism has a braking device comprising a helical spring extending between ends by rotating in an angular direction (39) from one of the ends to another end. The ends of the spring are positioned to be supported against stops integrated to a central shaft (12) when the shaft is activated in another angular direction (40) and in the former direction, respectively, for driving an eccentric cam (29). The latter end is positioned to be supported against a stop of the cam when the cam rotates in the angular direction (40) without being driven by the shaft.

Description

Mécanisme d'articulation et siège de véhicule comportant un tel mécanisme.Hinge mechanism and vehicle seat comprising such a mechanism.

La présente invention est relative aux mécanismes 5 d'articulation et aux sièges de véhicules comportant de tels mécanismes. Plus particulièrement, l'invention concerne un mécanisme d'articulation pour siège de véhicule comportant des première et deuxième armatures montées rotatives l'une 10 par rapport à l'autre et reliées entre elles par un engrenage commandé par une came excentrique reliée avec jeu angulaire à un arbre central qui s'étend selon un axe central, ledit arbre central étant monté rotatif dans un palier qui est solidaire de la deuxième armature et qui pré- 15 sente une face intérieure, un dispositif de freinage étant interposé radialement entre l'arbre central et la face intérieure dudit palier. Le document FR-A-2 770 810 décrit un exemple d'un mécanisme d'articulation de ce type, qui donne satisfac- 20 tion et dans lequel le dispositif de freinage est un ressort métallique. Les mécanismes d'articulation de ce type présentent toutefois l'inconvénient que le couple de freinage généré entre l'organe d'entrée et le palier est assez va- 25 riable d'un mécanisme d'articulation à l'autre et peut s'avérer insuffisant. La présente invention a notamment pour but de palier cet inconvénient. A cet effet, un mécanisme d'articulation du genre 30 en question est caractérisé en ce que le dispositif de freinage comporte un ressort hélicoïdal s'étendant entre des première et deuxième extrémités en tournant dans un premier sens angulaire de ladite première extrémité à la- dite deuxième extrémité, ledit ressort hélicoïdal étant 35 monté pivotant à mouvement perdu autour de l'arbre central et comportant une périphérie extérieure en contact avec frottement contre la face intérieure du pallier, en ce que la première extrémité du ressort hélicoïdal est disposée pour venir en appui contre une première butée so- lidaire de l'arbre central lorsque ledit arbre central est actionné dans un deuxième sens angulaire opposé au premier sens angulaire pour entraîner la came excentrique, en ce que la deuxième extrémité du ressort hélicoïdal est disposée pour venir en appui contre une deuxième butée so- lidaire de l'arbre central lorsque ledit arbre central est actionné dans le premier sens angulaire pour entraîner la came excentrique, et en ce que la deuxième extrémité du ressort est disposée pour venir en appui contre une troisième butée appartenant à la came excentrique lorsque ladite came excentrique tourne dans le deuxième sens angulaire sans être entraînée par l'arbre central. Grâce à ces dispositions, le couple de freinage généré entre l'arbre central de l'organe d'entrée est bien maîtrisé. Ce couple de freinage est quasi-nul lorsque le mécanisme est commandé volontairement par un utilisateur qui actionne l'arbre de commande, mais il est élevé lors-que la came excentrique tourne dans le deuxième sens angulaire sans être commandée par l'utilisateur.  The present invention relates to articulation mechanisms and vehicle seats comprising such mechanisms. More particularly, the invention relates to a hinge mechanism for a vehicle seat comprising first and second frames mounted rotatable relative to each other and interconnected by a gear controlled by an eccentric cam connected with angular play. to a central shaft which extends along a central axis, said central shaft being rotatably mounted in a bearing which is integral with the second armature and which has an inner face, a braking device being interposed radially between the shaft central and the inner face of said bearing. Document FR-A-2,770,810 describes an example of such a hinge mechanism which gives satisfaction and in which the braking device is a metal spring. The hinge mechanisms of this type, however, have the disadvantage that the braking torque generated between the input member and the bearing is relatively variable from one hinge mechanism to the other and can prove insufficient. The present invention is intended to overcome this disadvantage. For this purpose, an articulation mechanism of the kind in question is characterized in that the braking device comprises a helical spring extending between first and second ends while rotating in a first angular direction from said first end to the said second end, said helical spring being pivotally mounted with lost motion around the central shaft and having an outer periphery in frictional contact with the inner face of the bearing, in that the first end of the coil spring is arranged to engage pressing against a first solid stop of the central shaft when said central shaft is actuated in a second angular direction opposite to the first angular direction to drive the eccentric cam, in that the second end of the coil spring is arranged to bear against a second solid abutment of the central shaft when said shaft ntral is actuated in the first angular direction to drive the eccentric cam, and in that the second end of the spring is arranged to bear against a third stop belonging to the eccentric cam when said eccentric cam rotates in the second angular direction without being driven by the central shaft. Thanks to these provisions, the braking torque generated between the central shaft of the input member is well controlled. This braking torque is almost zero when the mechanism is controlled voluntarily by a user who actuates the control shaft, but it is high when the eccentric cam rotates in the second angular direction without being controlled by the user.

En effet, lorsque l'arbre central est actionné par un utilisateur, le ressort hélicoïdal est déformé dans le sens d'une diminution de diamètre par appui de la première butée contre sa première extrémité ou de la deuxième butée contre sa deuxième extrémité, de sorte que les frottements du ressort hélicoïdal contre la face intérieure du pallier deviennent négligeables. En revanche, lorsque la came excentrique tourne dans le deuxième sens angulaire sans être commandée par l'arbre central, sous l'effet d'un couple exercé entre les première et deuxième armatures ,lorsque le mécanisme d'articulation relie un dossier de siège à une assise, ce deuxième sens angulaire peut correspondre par exemple au pivotement du dossier vers l'arrière), le ressort hélicoïdal est déformé positivement par la troisième butée dans le sens d'une augmentation de diamètre, ce qui renforce le freinage. Dans des modes de réalisation préférés du mécanisme d'articulation selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le ressort hélicoïdal présente à sa première extrémité une première branche s'étendant sensiblement radialement vers l'intérieur par rapport à l'axe central, ladite première branche étant engagée dans un évidement ménagé dans l'arbre central et débouchant radialement vers l'extérieur, ledit évidement présentant un bord qui forme ladite première butée ; - le ressort hélicoïdal présente à sa deuxième extrémité une deuxième branche s'étendant sensiblement pa- rallèlement à l'axe central et adaptée pour venir en appui contre la deuxième butée lorsque l'arbre central tourne dans le premier sens angulaire et contre la troisième butée lorsque la came excentrique tourne dans le deuxième sens angulaire ; - l'arbre central est solidaire d'une collerette dotée d'une échancrure délimitée angulairement entre deux bords, l'un de ces bords format la deuxième butée susmentionnée ; - la came excentrique comporte des première et deuxième demi-cames superposées déplaçables en rotation relative avec jeu angulaire, la butée appartenant à la première demi-came ; - l'engrenage est hypocycloïdal ; - l'engrenage comprend des première et deuxième 35 dentures circulaires en prise mutuelle et en liaison méca-nique respectivement avec les première et deuxième armatures (la deuxième denture peut âtre solidaire de la deuxième armature ou appartenir à un pignon satellite qui comporte une troisième denture en prise avec une quatrième denture solidaire de la deuxième armature), lesdites première et deuxième dentures présentant respectivement des premier et deuxième axes centraux parallèles et décalés l'un par rapport à l'autre, l'arbre central étant monté rotatif autour du deuxième axe dans ledit palier, et la- dite came excentrique étant montée rotative autour du premier axe dans un logement circulaire solidaire de la première armature, pour qu'une rotation de la came excentrique entraîne une rotation relative entre les première et deuxième dentures.  Indeed, when the central shaft is actuated by a user, the helical spring is deformed in the direction of a diameter reduction by pressing the first stop against its first end or the second stop against its second end, so that the friction of the helical spring against the inner face of the landing becomes negligible. On the other hand, when the eccentric cam rotates in the second angular direction without being controlled by the central shaft, under the effect of a torque exerted between the first and second armatures, when the articulation mechanism connects a seat back to a seat, this second angular direction can correspond for example to the pivoting of the backrest), the helical spring is deformed positively by the third stop in the direction of an increase in diameter, which reinforces the braking. In preferred embodiments of the hinge mechanism according to the invention, one or more of the following arrangements may also be used: the helical spring has at its first end a first branch extending substantially radially inwardly relative to the central axis, said first leg being engaged in a recess in the central shaft and opening radially outwardly, said recess having an edge which forms said first abutment; the helical spring has at its second end a second branch extending substantially parallel to the central axis and adapted to bear against the second stop when the central shaft rotates in the first angular direction and against the third stop; when the eccentric cam rotates in the second angular direction; - The central shaft is integral with a collar having a notch defined angularly between two edges, one of these edges format the second abutment mentioned above; the eccentric cam comprises first and second superimposed half-cams displaceable in relative rotation with angular clearance, the abutment belonging to the first half-cam; the gear is hypocycloidal; the gear comprises first and second circular teeth in mutual engagement and in mechanical connection respectively with the first and second armatures (the second toothing may be integral with the second armature or belong to a planet gear having a third gearing); in engagement with a fourth toothing secured to the second armature), said first and second teeth respectively having first and second central axes parallel and offset with respect to each other, the central shaft being rotatably mounted about the second axis in said bearing, and said eccentric cam being rotatably mounted about the first axis in a circular housing integral with the first armature, so that a rotation of the eccentric cam causes relative rotation between the first and second teeth.

Par ailleurs, l'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant des première et deuxième parties reliées l'une à l'autre par un mécanisme d'articulation tel que défini ci-dessus, les première et deuxième armatures étant fixées, l'une à la première par- tie et l'autre à la deuxième partie. Les première et deuxième parties de siège peuvent éventuellement être l'une, un dossier et l'autre une assise. Le mécanisme d'articulation peut éventuellement être monté pour qu'une rotation relative de l'organe d'entrée par rapport au pal- lier dans le premier sens angulaire corresponde à un dé-placement angulaire du dossier vers l'arrière. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exem- ple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : la figure 1 est une vue schématique d'un siège de véhicule équipé d'un mécanisme d'articulation selon une forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective du méca- nisme d'articulation équipant le siège de la figure 1, - les figures 3 et 4 sont des vues éclatées en perspective du mécanisme d'articulation de la figure 2, vues respectivement selon les directions III et IV de la figure 2, - la figure 5 est une vue en coupe axiale du mécanisme d'articulation de la figure 2, - la figure 6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 5, - la figure 7 est une vue partielle en perspective montrant l'arbre central, le ressort hélicoïdal et la came excentrique du mécanisme d'articulation de la figure 2, - et 1a figure 8 est une vue partielle en pers-15 pective montrant uniquement l'arbre central et le ressort hélicoïdal. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un siège avant 1 de véhi- 2.0 cule automobile, qui comporte un dossier 2 monté pivotant autour d'un axe Yl sur une assise 3, laquelle assise est elle-même montée sur le plancher 4 du véhicule, par exemple par l'intermédiaire de glissières 5. Ainsi, l'inclinaison du dossier 2 est réglable au 2.5 moyen d'un bouton de commande rotatif 6a ou similaire qui entraîne un mécanisme d'articulation 6 à engrenage (donc un mécanisme commandant positivement la rotation du dossier), dont un mode de réalisation est représenté sur les figures 2 à 6 30 Ce mécanisme d'articulation 6 comporte (voir figures 2 à 6) : - une première armature formée par un premier flasque métallique 7 qui s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe Yl et qui, dans l'exemple représenté, est 35 solidarisé à l'armature du dossier 2, - une deuxième armature formée par un deuxième flasque métallique 8 qui s'étend parallèlement au premier flasque 7, ledit deuxième flasque 8 étant solidaire de l'armature de l'assise 3 et étant retenu contre le premier flasque par tout moyen connu, par exemple au moyen d'une bague sertie 9 ou le cas échéant de goussets soudés (non représentés) similaires à ceux décrits dans le document FR-A2 872 105, - un engrenage hypocycloïdal 10 reliant entre eux 10 les premier et deuxième flasques 7, 8, - et un organe d'entrée 11 commandant l'engrenage hypocycloïdal 10. L'organe d'entrée 11 peut être réalisé d'une seule pièce par moulage en matière plastique ou en alliage lé-15 ger. Cet organe d'entrée comporte un arbre central 12 qui s'étend longitudinalement selon un axe central Y2 parallèle à l'axe Y1 susmentionné mais décalé par rapport à cet axe Y1. 20 L'arbre central 12 peut éventuellement être percé d'un évidement intérieur carré 13 (ou cannelé, ou autre) dans lequel peut s'emboîter le bouton de commande 6a sus-mentionné. Par ailleurs, l'arbre central 12 est prolongé ra- 25 dialement vers l'extérieur par une collerette 14 qui s'étend parallèlement aux flasques 7, 8 et qui vient en appui contre la face extérieure du premier flasque 7. Dans l'exemple représenté, cette collerette 14 présente une échancrure délimitée angulairement par deux bords 14a, 14b 30 s'étendant dans des plans radiaux par rapport à l'axe Y2 (voir figure 8). La face de la collerette __4 qui vient en appui contre le premier flasque 7 est prolongée vers l'engrenage hypocycloïdal 10, par deux doigte de commande 15 qui 35 s'étendent parallèlement à l'axe Y2 et dont l'utilité sera vue plus loin. La surface périphérique extérieure 16 de l'arbre central 12 présente une forme cylindrique de révolution centrée sur l'axe Y2 et est entourée par un ressort héli- coïdal 17 (voir figures 3 à 5). Le ressort hélicoïdal 17 s'étend entre une première extrémité 18 et une deuxième extrémité 19 en tournant dans un premier sens angulaire 39. La première extrémité 18 du ressort peut par exemple être constituée par une première branche s'étendant sensiblement radialement vers l'intérieur par rapport à l'axe Y2, tandis que la deuxième extrémité 19 peut être constituée par exemple par une deuxième branche s'étendant sensiblement axialement parallèlement à l'axe Y2.  Moreover, the invention also relates to a vehicle seat comprising first and second parts connected to each other by a hinge mechanism as defined above, the first and second armatures being fixed, one to the first part and the other to the second part. The first and second seat parts may optionally be one, a folder and the other a seat. The hinge mechanism may optionally be mounted so that a relative rotation of the input member relative to the bearing in the first angular direction corresponds to an angular displacement of the backrest backwards. Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of one of its embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings. In the drawings: Fig. 1 is a schematic view of a vehicle seat equipped with a hinge mechanism according to one embodiment of the invention; Fig. 2 is a perspective view of the mechanism of articulation fitted to the seat of FIG. 1, - FIGS. 3 and 4 are exploded perspective views of the articulation mechanism of FIG. 2, viewed respectively along the directions III and IV of FIG. 2, FIG. axial sectional view of the articulation mechanism of FIG. 2; FIG. 6 is a sectional view along the line VI-VI of FIG. 5; FIG. 7 is a partial perspective view showing the central shaft; the helical spring and the eccentric cam of the hinge mechanism of FIG. 2; and FIG. 8 is a partial view in per- spective showing only the central shaft and the helical spring. In the different figures, the same references designate identical or similar elements. FIG. 1 shows a front seat 1 of a motor vehicle, which comprises a backrest 2 pivoted about an axis Y1 on a seat 3, which seat is itself mounted on the floor 4 of the vehicle, for example by 5. Thus, the backrest angle 2 is adjustable by means of a rotary control knob 6a or the like which drives a hinge mechanism 6 (thus a mechanism that positively controls the rotation of the backrest). ), an embodiment of which is shown in FIGS. 2 to 6. This articulation mechanism 6 comprises (see FIGS. 2 to 6): a first armature formed by a first metal flange 7 which extends in a perpendicular plane; to the axis Y1 and which, in the example shown, is secured to the backrest frame 2, - a second armature formed by a second metal flange 8 which extends parallel to the first flange 7, said second flange 8 being secured to the armature of the seat 3 and being retained against the first flange by any known means, for example by means of a crimped ring 9 or optionally soldered gussets (not shown) similar to those described in FR-A2 872 105, a hypocycloidal gear 10 interconnecting the first and second flanges 7, 8, and an input member 11 controlling the hypocycloid gear 10. The input member 11 may be made in one piece by molding plastic or lé-15 ger alloy. This input member comprises a central shaft 12 which extends longitudinally along a central axis Y2 parallel to the axis Y1 mentioned above but offset with respect to this axis Y1. The central shaft 12 may optionally be pierced with a square inner recess 13 (or grooved, or other) in which the above-mentioned control knob 6a can fit. Furthermore, the central shaft 12 is radially extended outwards by a flange 14 which extends parallel to the flanges 7, 8 and bears against the outer face of the first flange 7. In the example shown, this collar 14 has a notch defined angularly by two edges 14a, 14b extending in radial planes with respect to the axis Y2 (see Figure 8). The face of the flange __4 which abuts against the first flange 7 is extended towards the hypocycloidal gear 10, by two control fingers 15 which extend parallel to the axis Y2 and whose utility will be seen further. . The outer peripheral surface 16 of the central shaft 12 has a cylindrical shape of revolution centered on the axis Y2 and is surrounded by a helical spring 17 (see Figures 3 to 5). The coil spring 17 extends between a first end 18 and a second end 19 rotating in a first angular direction 39. The first end 18 of the spring may for example be constituted by a first branch extending substantially radially inwardly relative to the axis Y2, while the second end 19 may be constituted for example by a second branch extending substantially axially parallel to the axis Y2.

Le ressort 17 est interposé radialement entre l'arbre central 12 et un palier 20 solidaire du deuxième flasque 8, dans lequel tourillonne l'arbre central 12. Ce palier 20 peut être formé par un collet formé d'une seule pièce avec le deuxième flasque 8. Ce pallier 20 est centré sur l'axe Y2 susmentionné et s'étend axialement depuis le deuxième flasque 8 vers le premier flasque 7 (voir figures 3 à 5). Le palier 20 comporte une surface intérieure 21, cylindrique de révolution et centrée sur l'axe Y2, qui est 25 en contact avec le ressort 17, avec frottement. L'engrenage hypocycloïdal 10 est ici un engrenage monotrain qui comprend par exemple : - une première denture 27 centrée sur l'axe Y1, cette denture étant orientée radialement vers l'extérieur 30 et formée sur la face intérieure du premier flasque 7, d'une seule pièce avec celui-ci, - une deuxième denture 28 qui est formée sur la face intérieure du deuxième flasque 8 et qui est orientée radialement vers l'intérieur, cette deuxième denture étant 35 centrée sur l'axe Y2, ladite deuxième denture 13 présen- tant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la première denture 14, - et une came excentrique rigide 29, par exemple métallique, qui s'étend perpendiculairement à l'axe Y1 et qui est entraînée par l'organe d'entrée 11, cette came tourillonnant autour du collet 20 et dans un logement cylindrique 30 solidaire du premier flasque 7, ledit loge-ment 30 étant centré sur l'axe Y1. Une bague 31 peut le cas échéant être interposée 10 entre la came excentrique 29 et le logement 30. L'organe d'entrée 11 est lié en rotation à la came excentrique 29. Ainsi, la rotation de l'organe d'entrée 11 entraîne une rotation de la came 29 qui elle-même provoque une rotation relative entre les premier et deuxième fias- 15 ques 7, 8 avec un mouvement de nutation entre les deux flasques. La came 29 pourrait être formée d'une seule pièce, mais dans le cas particulier considéré ici, elle est constituée (voir figures 3 à 7) de deux demi-cames 29a, 29b 20 métalliques superposées déplaçables en rotation relative avec jeu angulaire. Comme représenté plus en détail sur les figures 3, 4 et 7, les demi-cames 29a, 29b sont annulaires et montées autour de l'arbre central 12. Le bord périphérique de chacune des demi-cames comporte deux 25 échancrures 32 dans lesquelles pénètrent respectivement les deux doigts de commande 15 de l'organe d'entrée 11. De plus, les deux demi-cames 29a, 29b sont sollicitées angulairement l'une par rapport à l'autre par un ressort 35 ayant une forme générale sensiblement en 0, qui comporte 30 deux branches axiales 36 pénétrant simultanément dans deux évidements 37 appartenant respectivement aux deux demi-cames 29a, 29b. Les formes des demi-cames 29a, 29b sont telles que la sollicitation du ressort 35 tend à augmenter l'excen- 35 tricité de la came 29 constituée par lesdites demi-cames 29a, 29b. Par ailleurs, comme on peut le voir en détail notamment sur la figure 7, la première branche 18 du ressort hélicoïdal 17 pénètre dans un évidement 33 ménagé dans l'arbre central 12 et débouchant radialement vers l'extérieur. Cet évidement 33 présente des premier et deuxième bords opposés 33a, 33b, s'étendant dans des plans radiaux par rapport à l'axe Y2, entre lesquels la première branche 18 du ressort 17 est disposée avec jeu. Le bord 33b, for- tuant une première butée, est disposé pour venir en appui contre la première branche 18 du ressort 17 en entraînant ledit ressort 17 lorsque l'organe d'entrée 11 tourne dans un deuxième sens angulaire 40 opposé au premier sens 39 et correspondant à une rotation du dossier 2 du siège vers l'arrière. Par ailleurs, l'une des demi-cames 29a, 29b, par exemple la demi-came 29a, comporte une butée 34, se pré-sentant par exemple sous la forme d'une dent qui fait saillie radialement vers l'intérieur.  The spring 17 is interposed radially between the central shaft 12 and a bearing 20 integral with the second flange 8, in which the central shaft 12 pivots. This bearing 20 may be formed by a collar formed in one piece with the second flange 8. This step 20 is centered on the aforementioned axis Y2 and extends axially from the second flange 8 to the first flange 7 (see Figures 3 to 5). The bearing 20 has an inner surface 21, cylindrical in revolution and centered on the axis Y2, which is in contact with the spring 17, with friction. The hypocycloidal gear 10 is here a monotrain gear which comprises, for example: a first toothing 27 centered on the axis Y1, this toothing being oriented radially outwards and formed on the inner face of the first flange 7, one piece with it, - a second toothing 28 which is formed on the inner face of the second flange 8 and which is oriented radially inwards, this second toothing being centered on the axis Y2, said second toothing 13 having an inner diameter greater than the outer diameter of the first toothing 14, - and a rigid eccentric cam 29, for example metal, which extends perpendicularly to the axis Y1 and which is driven by the input member 11 , this cam journalled around the collar 20 and in a cylindrical housing 30 integral with the first flange 7, said housing 30 being centered on the axis Y1. A ring 31 may optionally be interposed 10 between the eccentric cam 29 and the housing 30. The input member 11 is rotatably connected to the eccentric cam 29. Thus, the rotation of the input member 11 causes a rotation of the cam 29 which itself causes a relative rotation between the first and second fiases 7, 8 with a nutation movement between the two flanges. The cam 29 could be formed in one piece, but in the particular case considered here, it is constituted (see Figures 3 to 7) of two half-cams 29a, 29b superposed metal movable in relative rotation with angular play. As shown in more detail in FIGS. 3, 4 and 7, the half-cams 29a, 29b are annular and mounted around the central shaft 12. The peripheral edge of each of the half-cams comprises two notches 32 into which penetrate respectively the two control fingers 15 of the input member 11. In addition, the two half-cams 29a, 29b are angularly biased relative to each other by a spring 35 having a general shape substantially 0 which comprises two axial branches 36 penetrating simultaneously into two recesses 37 belonging respectively to the two half-cams 29a, 29b. The shapes of the half-cams 29a, 29b are such that the biasing of the spring 35 tends to increase the eccentricity of the cam 29 constituted by said half-cams 29a, 29b. Furthermore, as can be seen in detail in particular in Figure 7, the first branch 18 of the coil spring 17 enters a recess 33 formed in the central shaft 12 and opening radially outwardly. This recess 33 has first and second opposite edges 33a, 33b, extending in radial planes with respect to the axis Y2, between which the first leg 18 of the spring 17 is disposed with clearance. The edge 33b, forming a first stop is arranged to bear against the first leg 18 of the spring 17 by driving said spring 17 when the input member 11 rotates in a second angular direction 40 opposite to the first direction 39 and corresponding to a rotation of the file 2 from the seat to the back. Furthermore, one of the half-cams 29a, 29b, for example the half-cam 29a, comprises a stop 34, for example in the form of a tooth which projects radially inwards.

La deuxième branche 19 du ressort hélicoïdal 17 est disposée entre la butée 34 et le bord 14a de la collerette pour venir en appui : - contre le bord 14a de la collerette 14 (formant une deuxième butée) lorsque l'organe d'entrée 11 tourne dans le premier sens angulaire 39 correspondant à un pivotement du dossier 2 vers l'avant, - et contre la butée 34 (constituant une troisième butée) lorsque les demi-cames 29a, 29b tournent dans le deuxième sens angulaire 40 sans actionnement de l'organe d'entrée. Au repos, les demi-cames 29a, 29b servent à rat- traper les jeux internes de l'engrenage hypocycloïdal 10 et contribuent donc à faire en sorte qu'un couple exercé entre les premier et deuxième flasques 7, 8 ne se tradui-sent pas par un déplacement angulaire entre ces deux flas- ques. Au contraire, lorsqu'un utilisateur actionne l'organe d'entrée 11, par exemple au moyen du bouton 6a sus-mentionné, l'un des doigts 15 vient buter contre l'un des bords latéraux d'une échancrure 32 de l'une des demi-cames 29a, 29b en débloquant ainsi cette demi-came, ce qui per-met ensuite auxdits doigts de commande 15 d'entraîner en rotation l'ensemble de la came excentrique 29 qui elle-même commande une rotation relative entre les premier et deuxième flasques 7, 8. Selon l'invention, le caractère irréversible du mécanisme d'articulation est en outre renforcé par la présence du ressort 17. En effet, lorsque l'organe d'entrée 11 est action- né dans l'un des premier et deuxième sens angulaires 39, 40, l'une des première et deuxième butées 33b, 14a agit sur le ressort hélicoïdal 17 en tendant à faire diminuer son diamètre, de sorte que les frottements entre le ressort 17 et la surface intérieure 21 du palier 20 sont sup-primés, ou tout au moins fortement. réduits. Ainsi, lors des actionnements volontaires du mécanisme d'articulation, le ressort 17 n'exerce pas ou quasiment pas d'action de freinage. En revanche, lorsque les flasques 7,8 subissent un couple qui tend à faire pivoter le dossier 2 vers l'arrière, les demi-cames 29a, 29b tendent à pivoter dans le deuxième sens angulaire 40 le ressort hélicoïdal 17 est déformé positivement, par l'action de la butée 34 de la butée 34 de la demi-came 29a sur la deuxième branche 19 du ressort : cette déformation tend à augmenter le diamètre du ressort hélicoïdal 17, ce qui renforce les frottements dudit ressort sur la face intérieure 21 du palier 20 et donc renforce le freinage. Ce freinage, permet d'éviter ou de limiter les 35 mouvements de pivotement du dossier 2 vers l'arrière dus à 10 des couples appliqués au dossier 2 (sous l'effet des vibrations du véhicule ou sous l'effet d'un choc violent). Le dispositif de freinage constitué par le ressort 17 permet donc de renforcer l'irréversibilité du mécanisme d'articulation 6, sans générer d'inconfort pour l'utilisateur. On notera que l'engrenage hypocycloidal pourrait être non seulement un engrenage monotrain tel que décrit ci-dessus, mais également un engrenage à satellite tel que décrit par exemple dans le document EP-A-O 505 229. Enfin, le mécanisme d'articulation 6 pourrait être utilisé pour commander une rotation relative entre deux parties de siège autres qu'un dossier et une assise.  The second branch 19 of the coil spring 17 is disposed between the abutment 34 and the edge 14a of the flange to bear: - against the edge 14a of the flange 14 (forming a second stop) when the input member 11 rotates in the first angular direction 39 corresponding to a pivoting of the backrest 2 forwards, - and against the stop 34 (constituting a third stop) when the half-cams 29a, 29b rotate in the second angular direction 40 without actuating the input organ. At rest, the half-cams 29a, 29b serve to catch the internal clearances of the hypocycloidal gear 10 and thus contribute to ensuring that a torque exerted between the first and second flanges 7, 8 is not translated. not by angular displacement between these two flasks. On the contrary, when a user actuates the input member 11, for example by means of the button 6a mentioned above, one of the fingers 15 abuts against one of the side edges of a notch 32 of the one of the half-cams 29a, 29b thus unlocking this half-cam, which then allows said control fingers 15 to drive in rotation the entire eccentric cam 29 which itself controls a relative rotation between the first and second flanges 7, 8. According to the invention, the irreversible nature of the hinge mechanism is further reinforced by the presence of the spring 17. Indeed, when the input member 11 is actuated in the one of the first and second angular directions 39, 40, one of the first and second stops 33b, 14a acts on the coil spring 17 tending to decrease its diameter, so that the friction between the spring 17 and the inner surface 21 20 are superseded, or at least strongly. reduced. Thus, during voluntary actuations of the hinge mechanism, the spring 17 has no or almost no braking action. On the other hand, when the flanges 7.8 undergo a torque that tends to pivot the backrest 2 rearwards, the half-cams 29a, 29b tend to pivot in the second angular direction 40, the helical spring 17 is deformed positively, by the action of the stop 34 of the stop 34 of the half-cam 29a on the second branch 19 of the spring: this deformation tends to increase the diameter of the coil spring 17, which reinforces the friction of said spring on the inner face 21 of the bearing 20 and thus reinforces the braking. This braking, makes it possible to avoid or limit the pivoting movements of the backrest 2 towards the rear due to the torque applied to the backrest 2 (under the effect of the vibrations of the vehicle or under the effect of a violent impact ). The braking device constituted by the spring 17 thus makes it possible to reinforce the irreversibility of the articulation mechanism 6, without generating discomfort for the user. Note that the hypocycloidal gear could be not only a monotrain gear as described above, but also a satellite gear as described for example in EP-A-0 505 229. Finally, the hinge mechanism 6 could be used to control a relative rotation between two seat parts other than a backrest and a seat.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'articulation pour siège de véhicule comportant des première et deuxième armatures (7, 8) mon- tées rotatives l'une par rapport à L'autre et reliées entre elles par un engrenage (10) commandé par une came excentrique (29) reliée avec jeu angulaire à un arbre central qui s'étend selon un axe central (Y2), ledit arbre central (12) étant monté rotatif dans un palier (20) qui est solidaire de la deuxième armature et qui présente une face intérieure (21), un dispositif de freinage (17) étant interposé radialement entre l'arbre central (12) et la face intérieure (21) dudit palier, caractérisé en ce que le dispositif de freinage comporte un ressort hélicoïdal (17) s'étendant entre des première et deuxième extrémités (18, 19) en tournant dans un premier sens angulaire (39) de ladite première extrémité à ladite deuxième extrémité, ledit ressort hélicoïdal (17) étant monté pivotant à mouvement perdu autour de l'arbre central (12) et comportant une périphérie extérieure en contact avec frottement contre la face intérieure (21) du pallier, en ce que la première extrémité (18) du ressort hélicoïdal est disposée pour venir en appui contre une première butée (33b) solidaire de l'arbre central (12) lorsque ledit arbre central (12) est actionné dans un deuxième sens angulaire (40) opposé au premier sens angulaire pour entraîner la came excentrique (29), en ce que la deuxième extrémité (19) du ressort hélicoïdal est disposée pour venir en appui contre une deuxième butée (14a) solidaire de l'arbre central (12) lorsque ledit arbre central (12) est actionné dans le premier sens angulaire (39) pour entraîner la came excentrique (29), et en ce que La deuxième extrémité (19) du ressort est disposée pour venir en appui contre une troisième butée(34) appartenant à la came excentrique (29) lorsque ladite came excentrique tourne dans le deuxième sens angulaire (40) sans être entraînée par l'arbre central (12).  1. Hinge mechanism for a vehicle seat having first and second armatures (7, 8) mounted rotatably relative to each other and interconnected by a gear (10) controlled by an eccentric cam ( 29) connected with angular clearance to a central shaft which extends along a central axis (Y2), said central shaft (12) being rotatably mounted in a bearing (20) which is integral with the second armature and which has an inner face (21), a braking device (17) being interposed radially between the central shaft (12) and the inner face (21) of said bearing, characterized in that the braking device comprises a helical spring (17) extending between first and second ends (18, 19) rotating in a first angular direction (39) from said first end to said second end, said coil spring (17) being pivotally mounted with lost motion around the central shaft (12). ) and an outer periphery in frictional contact with the inner face (21) of the bearing, in that the first end (18) of the helical spring is arranged to bear against a first abutment (33b) integral with the central shaft ( 12) when said central shaft (12) is actuated in a second angular direction (40) opposite the first angular direction to drive the eccentric cam (29), in that the second end (19) of the coil spring is arranged to engage bearing against a second stop (14a) integral with the central shaft (12) when said central shaft (12) is actuated in the first angular direction (39) to drive the eccentric cam (29), and in that the second end (19) of the spring is arranged to bear against a third stop (34) belonging to the eccentric cam (29) when said eccentric cam rotates in the second angular direction (40) without being driven by the central shaft. l (12). 2. Mécanisme d'articulation selon la revendication 1, dans lequel le ressort hélicoïdal (17) présente à sa première extrémité une première branche (18) s'étendant sensiblement radialement vers l'intérieur par rapport à l'axe central (Y2), ladite première branche (18) étant en-gagée dans un évidement (33) ménagé dans l'arbre central (12) et débouchant radialement vers l'extérieur, ledit évidement présentant un bord (33b) qui forme ladite première butée.  2. articulation mechanism according to claim 1, wherein the coil spring (17) has at its first end a first leg (18) extending substantially radially inwardly relative to the central axis (Y2), said first leg (18) being engaged in a recess (33) formed in the central shaft (12) and opening radially outwardly, said recess having an edge (33b) which forms said first abutment. 3. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel le ressort hélicoï- dal (17) présente à sa deuxième extrémité une deuxième branche (19) s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe central (Y2) et adaptée pour venir en appui contre la deuxième butée (14a) lorsque l'arbre central (12) tourne dans le premier sens angulaire (39) et contre la troisième butée (34) lorsque la came excentrique (29) tourne dans le deuxième sens angulaire (40).  3. articulation mechanism according to any one of claims 1 and 2, wherein the coil spring (17) has at its second end a second branch (19) extending substantially parallel to the central axis (Y2 ) and adapted to bear against the second stop (14a) when the central shaft (12) rotates in the first angular direction (39) and against the third stop (34) when the eccentric cam (29) rotates in the second angular direction (40). 4. Mécanisme d'articulation selon la revendication 3, dans lequel l'arbre central (12 est solidaire d'une collerette (14) dotée d'une échancrure délimitée angulai- rement entre deux bords (14a, 14b), l'un (14a) de ces bords format la deuxième butée susmentionnée.  4. articulation mechanism according to claim 3, wherein the central shaft (12 is integral with a flange (14) having a notch defined angularly between two edges (14a, 14b), one ( 14a) of these edges format the aforementioned second stop. 5. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la came excentrique (29) comporte des première et deuxième demi-cames (29a, 29b) superposées, déplaçables en rotation relative avec jeu angulaire, la troisième butée (34) appartenant à la première demi-came (29a).  5. articulation mechanism according to any one of the preceding claims, wherein the eccentric cam (29) comprises first and second half-cams (29a, 29b) superimposed, movable in relative rotation with angular play, the third stop ( 34) belonging to the first half cam (29a). 6. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'engrenage 35 (10) est hypocycloïdal.  The hinge mechanism of any preceding claim, wherein the gear (10) is hypocycloidal. 7. Mécanisme d'articulation selon la revendication 6, dans lequel l'engrenage (10) comprend des première et deuxième dentures (27, 28) circulaires en prise mutuelle et en liaison mécanique respectivement avec les première et deuxième armatures (7,  Articulation mechanism according to claim 6, in which the gearing (10) comprises first and second circular teeth (27, 28) in mutual engagement and in mechanical connection respectively with the first and second armatures (7, 8), lesdites première et deuxième dentures présentant respectivement des premier et deuxième axes centraux (Yl, Y2) parallèles et décalés l'un par rapport à l'autre, l'arbre central (12) étant monté rotatif autour du deuxième axe (Y2) dans ledit palier (20), et ladite came excentrique (29) étant montée rotative autour du premier axe (Y1) dans un logement circulaire (30) solidaire de la première armature (7), pour qu'une rotation de la came excentrique (29) entraîne une rotation relative entre les première et deuxième dentures (27, 28). 8. Siège de véhicule comportant des première et deuxième parties (2, 3) reliées l'une à l'autre par un mécanisme d'articulation (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, les première et deuxième armatu- res étant fixées, l'une à la première partie et l'autre à la deuxième partie.  8), said first and second teeth respectively having first and second central axes (Y1, Y2) parallel and offset with respect to each other, the central shaft (12) being rotatably mounted about the second axis (Y2 ) in said bearing (20), and said eccentric cam (29) being rotatably mounted about the first axis (Y1) in a circular housing (30) integral with the first armature (7), so that a rotation of the eccentric cam (29) causes a relative rotation between the first and second teeth (27, 28). A vehicle seat having first and second parts (2, 3) connected to each other by a hinge mechanism (6) according to any one of the preceding claims, the first and second armatures being laid down, one in the first part and the other in the second part. 9. Siège de véhicule selon la revendication 8, dans lequel les première et deuxième parties de siège sont l'une, un dossier (2) et l'autre, une assise (3).  Vehicle seat according to claim 8, wherein the first and second seat parts are one, a backrest (2) and the other, a seat (3). 10. Siège selon la revendication 9, dans lequel le mécanisme d'articulation (6) est monté pour qu'une rotation relative de l'arbre central (12) par rapport au pal-lier (20) dans le premier sens angulaire (39) corresponde à un déplacement angulaire du dossier (2) vers l'arrière.  The seat according to claim 9, wherein the hinge mechanism (6) is mounted for relative rotation of the central shaft (12) relative to the hinge (20) in the first angular direction (39). ) corresponds to an angular displacement of the backrest (2) towards the rear.
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