Roulement à billes, butée d'embrayage/débrayage comprenant un tel roulement et véhicule automobile équipé d'un tel roulement ou d'une telle butée Ball bearing, clutch / clutch abutment comprising such a bearing and a motor vehicle equipped with such a bearing or such an abutment
Les roulements à billes sont parfois utilisés pour transmettre un effort axial, c'est- à-dire un effort parallèle à un axe central du roulement. Tel est en particulier le cas dans les butées d'embrayage-débrayage utilisées dans les véhicules automobiles. FR-A-2 898 951 divulgue un dispositif de butée d'embrayage qui comprend un roulement à billes ainsi qu'un organe annulaire d'étanchéité. Ce dispositif ne permet pas d'accommoder un défaut d'alignement entre les axes de symétrie respectifs des bagues interne et externe du roulement. Il est par ailleurs connu de WO-A-2010/125027 de réaliser une cage de roulement avec une piste de roulement en forme de tronçon de sphère centrée sur un point géométrique commun aux axes de symétrie des deux bagues, ce qui permet au roulement et au dispositif de butée d'embrayage-débrayage qui comprend ce roulement, de fonctionner également lorsque les axes d'entrée et de sortie de ce roulement sont sécants. Ce matériel donne globalement satisfaction. Toutefois, le mouvement de rotulage ou de débattement angulaire entre les bagues interne et externe du roulement peut induire un risque de coincement des billes lorsqu'elles parviennent dans une zone de bord de la piste de roulement en forme de tronçon de sphère, au niveau d'une zone de raccordement avec une portion cylindrique à section circulaire. En outre, il existe un risque de désolidarisation intempestive des éléments de roulement une fois celui-ci assemblé, sous l'effet d'un effort axial de traction qui tend à écarter les bagues l'une de l'autre. Un tel risque se manifeste lorsque le roulement a été assemblé et avant que celui- ci soit mis en place entre les pièces qu'il doit séparer. Des problèmes analogues se posent avec les roulements équipés d'autres corps roulants, notamment d'aiguilles ou de rouleaux, dans lesquels la fiabilité en fonctionnement et la résistance à un effort d'arrachement doivent être améliorées. A cette effet, l'invention concerne un roulement à corps roulants formant un organe de transmission d'un effort axial, ce roulement comprenant une bague interne, une bague externe, des corps roulants disposés dans une chambre de roulement ménagée entre la bague interne et la bague externe, dans lequel un joint monté sur une première bague, parmi les bagues interne et externe, s'étend jusqu'à proximité immédiate ou jusqu'au contact d'une surface en regard de la deuxième bague, parmi les bagues interne et externe. Dans ce roulement, les bagues interne et externe sont montées avec possibilité de débattement angulaire autour d'un point commun aux axes de symétrie des deux bagues, les corps roulants étant disposés dans la chambre de roulement en appui contre une première piste de roulement en forme de tronçon de sphère centré sur le point commun aux axes de symétrie des deux bagues. Conformément à l'invention, le joint forme une butée au mouvement de débattement angulaire des bagues, cette butée recevant l'un au moins des corps roulants en appui contre la première piste de roulement. Grâce à l'invention, le joint remplit, outre sa fonction d'étanchéité, une fonction de limitation du débattement angulaire des première et deuxième bagues du roulement, parfois qualifiée de « rotulage ». Le joint remplit également une fonction anti- désolidarisation des éléments constitutifs du roulement une fois celui-ci assemblé. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel roulement peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : - La butée est formée par une partie en élastomère du joint. Ceci évite une usure prématurée des corps roulants au contact de la butée. - Le joint comprend une armature fixée sur la première bague et une garniture en élastomère dont une partie s'étend jusqu'à proximité immédiate ou au contact de la surface en regard de la deuxième bague, la butée étant monobloc avec la garniture en élastomère. - La butée est constituée par une lèvre annulaire centrée sur l'axe de symétrie de la première bague. En variante, la butée est constituée par un bourrelet de forme extérieure concave. - Les corps roulants sont des billes et la deuxième bague est pourvue d'une deuxième piste de roulement en forme de goulotte annulaire à section circulaire de rayon égal ou légèrement supérieur au rayon des billes. - La deuxième piste de roulement est bordée, sur son côté opposé au joint, par un redan. - La première piste de roulement est bordée, du coté du joint, par un dégagement en creux. Ball bearings are sometimes used to transmit an axial force, that is to say a force parallel to a central axis of the bearing. This is particularly the case in clutch-clutch releases used in motor vehicles. FR-A-2 898 951 discloses a clutch abutment device which comprises a ball bearing and an annular sealing member. This device does not accommodate a misalignment between the respective axes of symmetry of the inner and outer rings of the bearing. It is moreover known from WO-A-2010/125027 to provide a rolling cage with a spherical section shaped track centered on a geometric point common to the axes of symmetry of the two rings, which allows the rolling and to the clutch-clutch release device which comprises this bearing, to function also when the input and output shafts of this bearing are intersecting. This material gives overall satisfaction. However, the rotational movement or angular movement between the inner and outer rings of the bearing can induce a risk of jamming of the balls when they arrive in an edge region of the track in the form of a sphere section, at the level of a connection zone with a cylindrical portion with circular section. In addition, there is a risk of inadvertent disconnection of rolling elements once it is assembled, under the effect of an axial pulling force which tends to move the rings apart from each other. Such a risk occurs when the bearing has been assembled and before it is put in place between the parts that it must separate. Similar problems arise with bearings equipped with other rolling bodies, in particular needles or rollers, in which reliability in operation and resistance to pulling force must be improved. For this purpose, the invention relates to a rolling body bearing forming a transmission member of an axial force, said bearing comprising an inner ring, an outer ring, rolling bodies arranged in a rolling chamber formed between the inner ring and the outer ring, in which a seal mounted on a first ring, of the inner and outer rings, extends to the immediate vicinity or to the contact of a surface facing the second ring, among the inner rings and external. In this bearing, the inner and outer rings are mounted with the possibility of angular deflection around a point common to the axes of symmetry of the two rings, the rolling bodies being disposed in the bearing chamber bearing against a first shaped raceway. spherical section centered on the point common to the axes of symmetry of the two rings. According to the invention, the seal forms a stop to the angular movement movement of the rings, this stop receiving at least one of the rolling bodies bearing against the first raceway. Thanks to the invention, the seal fills, in addition to its sealing function, a function of limiting the angular movement of the first and second rings of the bearing, sometimes referred to as "swiveling". The seal also performs an anti-decoupling function of the components of the bearing once it is assembled. According to advantageous but non-obligatory aspects of the invention, such a bearing may incorporate one or more of the following characteristics, taken in any technically permissible combination: the stop is formed by an elastomer portion of the seal. This avoids premature wear of the rolling bodies in contact with the stop. - The seal comprises an armature attached to the first ring and an elastomeric gasket of which a portion extends to close proximity or in contact with the surface facing the second ring, the stop being integral with the elastomeric gasket. - The stop is constituted by an annular lip centered on the axis of symmetry of the first ring. Alternatively, the stop is constituted by a bead of concave outer shape. - The rolling bodies are balls and the second ring is provided with a second raceway in the form of an annular trough with circular section of radius equal to or slightly greater than the radius of the balls. - The second runway is lined, on its side opposite the seal, by a redan. - The first runway is lined, on the side of the joint, by a hollow recess.
L'invention concerne également un dispositif de butée d'embrayage-débrayage qui comprend un élément de manoeuvre ainsi qu'un roulement tel que mentionné ci-dessus. Un tel dispositif est plus fiable que ceux de l'état de la technique. Enfin, l'invention concerne un véhicule automobile équipé d'un roulement ou d'un dispositif de butée d'embrayage-débrayage tels que mentionnés ci-dessus. Un tel véhicule est plus économique et plus facile à entretenir que ceux de l'état de la technique. The invention also relates to a clutch-clutch release device which comprises an operating element and a bearing as mentioned above. Such a device is more reliable than those of the state of the art. Finally, the invention relates to a motor vehicle equipped with a bearing or a clutch-clutch release device as mentioned above. Such a vehicle is more economical and easier to maintain than those of the state of the art.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'un roulement et d'un dispositif de butée d'embrayage-débrayage conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en références aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une coupe axiale d'un roulement conforme à l'invention dans une première configuration d'utilisation ; la figure 2 est une coupe analogue à la figure 1, alors que le roulement est dans une deuxième configuration d'utilisation ; la figure 3 est une vue à plus grande échelle du détail III à la figure 2 ; et la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, pour un roulement conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention. Le roulement 1 représenté aux figures 1 à 4 appartient à une butée d'embrayage pour un véhicule automobile non représenté. Au sein d'une telle butée, ce roulement 1 est associé à un manchon métallique 2 destiné à être fixé sur un piston non représenté et centré sur un axe d'entrée X2 du roulement 1. Le roulement 1 comprend également une bague interne ou bague intérieure 3 et une bague externe ou bague extérieure 4 entre lesquelles est définie une chambre 5 de réception d'une série unique de billes 6 maintenues en position relative grâce à une cage 7 également disposée dans la chambre 5. La bague externe 4 est au contact d'un diaphragme partiellement représenté en traits mixtes, par ses becs 10 qui appartiennent à un mécanisme de débrayage connu en soi et qui n'est pas représenté plus amplement. Le manchon 2 permet d'exercer un effort de poussée F1 aligné sur l'axe X2. The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of two embodiments of a rolling bearing and a clutch release device-clutch conforming to its principle, given solely by way of example and with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is an axial section of a bearing according to the invention in a first use configuration; Figure 2 is a section similar to Figure 1, while the bearing is in a second configuration of use; Figure 3 is an enlarged view of Detail III in Figure 2; and Figure 4 is a view similar to Figure 3, for a bearing according to a second embodiment of the invention. The bearing 1 shown in Figures 1 to 4 belongs to a clutch abutment for a motor vehicle not shown. Within such a stop, this bearing 1 is associated with a metal sleeve 2 intended to be fixed on a not shown piston and centered on an input axis X2 of the bearing 1. The bearing 1 also comprises an inner ring or ring 3 and an outer ring or outer ring 4 between which is defined a chamber 5 for receiving a single series of balls 6 held in relative position by a cage 7 also disposed in the chamber 5. The outer ring 4 is in contact of a diaphragm partially shown in phantom, by its spouts 10 which belong to a disengaging mechanism known per se and which is not shown further. The sleeve 2 allows to exert a thrust force F1 aligned on the axis X2.
On note respectivement X3 et X4 les axes de symétrie des bagues 3 et 4. En configuration nominale d'utilisation du roulement 1 représentée aux figures 1 et 3, les axes X2, X3 et X4 sont confondus. Les billes 6 sont en appui à la fois contre la surface extérieure 31 de la bague interne 3 et contre la surface intérieure 41 de la bague 4. Plus précisément, la surface 31 définit une gorge 311 dont la génératrice est en forme d'arc de cercle de rayon sensiblement égal au rayon des billes 6. La gorge 311 est bordée, du côté du diaphragme 10, par un premier redan 312 et, du côté du manchon 2, par un deuxième redan 313. Ainsi, ces billes sont positionnées axialement par rapport à l'axe X3. Compte tenu de la complexité du mécanisme de l'embrayage, des tolérances de fabrication et de l'usure des organes avec lesquels interagit la butée d'embrayage formée par le roulement 1, les axes X3 et X4 peuvent former entre eux un angle a non nul, comme représenté à la figure 2. En considérant que les axes X2 et X3 demeurent alignés, le roulement 1 permet d'accommoder un défaut d'alignement entre l'axe d'entrée X2 selon lequel est exercé l'effort de poussée F1 sur le manchon 2 et l'axe de symétrie X4 de la bague extérieure telle qu'elle est positionnée, du fait de son interaction avec le diaphragme 10. L'axe X4 constitue l'axe de sortie du roulement 1. En d'autres termes, la bague externe 4 a un mouvement de débattement angulaire autour d'un point Cl commun aux axes X3 et X4 et qui constitue le centre de rotation de la bague 4 autour de la bague 3 dans son mouvement de débattement parfois qualifié de « mouvement de rotulage ». On note P6 un plan passant par les centres respectifs des billes 6. Le point Cl est décalé, axialement le long des axes X3 et X4 par rapport au plan P6, d'une distance dl qui est non nulle. Pour permettre ce mouvement de rotulage, la surface 41 de la bague 4 forme une piste de débattement 411 sur laquelle peuvent se déplacer les billes 6 dans le plan des figures 1 à 3, en fonction de la position relative des axes X3 et X4. Cette piste de débattement 411 est en forme de tronçon de sphère centré sur le point Cl et l'on note R4 le rayon de cette piste, c'est-à-dire la distance entre le point Cl et la piste 411. La position du point Cl le long des axes X3 et X4 est définie par la géométrie des billes 6, de la gorge 311 et de la surface 411. La piste 411 est bordée, le long de son bord 411A de plus grand diamètre, par un dégagement en creux 412, également ménagé sur la surface 41. Ce dégagement 412 est en forme de gorge annulaire à section en portion de cercle. Il permet de prévoir un mouvement de rotulage de la bague 4 par rapport à la bague 3 avec une amplitude relativement importante, sans risquer de coincer les billes contre une partie 413 de la surface 41 qui se situe au-delà de la piste 411, du côté de son bord de plus grand diamètre. La partie 413 est cylindrique, à génératrice rectiligne et à section circulaire. Un risque de coincement des billes existerait si la piste 411 se raccordait directement sur la surface 413. En effet, la surface 413 se rapproche de la surface 31 en s'éloignant de la piste 411, d'où un risque de pincement des billes entre ces surfaces. En outre, le dégagement 412 facilite l'usinage de la surface 41 puisqu'il permet le passage d'un outil de formation de la piste 411 jusqu'au niveau de son bord de plus grand diamètre 411A. The axes of symmetry of the rings 3 and 4 are respectively denoted by X3 and X4. In the nominal configuration of use of the bearing 1 represented in FIGS. 1 and 3, the axes X2, X3 and X4 coincide. The balls 6 bear against both the outer surface 31 of the inner ring 3 and against the inner surface 41 of the ring 4. More specifically, the surface 31 defines a groove 311 whose generator is arc-shaped. circle of radius substantially equal to the radius of the balls 6. The groove 311 is bordered, on the side of the diaphragm 10, by a first step 312 and, on the side of the sleeve 2, by a second redan 313. Thus, these balls are positioned axially by relative to the X3 axis. Given the complexity of the clutch mechanism, manufacturing tolerances and the wear of the members with which the clutch abutment formed by the bearing 1 interacts, the X3 and X4 axes can form an angle between them. no, as shown in Figure 2. Considering that the X2 and X3 axes remain aligned, the bearing 1 accommodates a misalignment between the input axis X2 which is exerted thrust force F1 on the sleeve 2 and the axis of symmetry X4 of the outer ring as it is positioned, because of its interaction with the diaphragm 10. The axis X4 constitutes the output axis of the bearing 1. In others In other words, the outer ring 4 has an angular movement movement around a point C1 common to the axes X3 and X4 and which constitutes the center of rotation of the ring 4 around the ring 3 in its movement movement sometimes referred to as "movement of swiveling ". Note P6 a plane passing through the respective centers of the balls 6. The point C1 is shifted axially along the axes X3 and X4 relative to the plane P6, a distance dl which is non-zero. To allow this swiveling movement, the surface 41 of the ring 4 forms a deflection track 411 on which the balls 6 can move in the plane of Figures 1 to 3, depending on the relative position of the axes X3 and X4. This deflection track 411 is in the form of a sphere section centered on the point C1 and R4 is denoted by the radius of this track, that is to say the distance between the point C1 and the track 411. The position of the point C1 along the axes X3 and X4 is defined by the geometry of the balls 6, the groove 311 and the surface 411. The track 411 is bordered, along its edge 411A of larger diameter, by a hollow recess 412, also formed on the surface 41. This clearance 412 is in the form of an annular groove section in a circle portion. It allows to provide a swiveling movement of the ring 4 relative to the ring 3 with a relatively large amplitude, without the risk of jamming the balls against a portion 413 of the surface 41 which is beyond the track 411, the side of its edge of larger diameter. Part 413 is cylindrical, with a rectilinear generatrix and circular section. A risk of jamming of the balls would exist if the track 411 is connected directly to the surface 413. In fact, the surface 413 approaches the surface 31 away from the track 411, resulting in a risk of pinching the balls between these surfaces. In addition, the clearance 412 facilitates the machining of the surface 41 since it allows the passage of a formation tool of the track 411 to the level of its edge of larger diameter 411A.
En pratique, le dégagement 412 est réalisé par formage, notamment par matriçage d'un anneau métallique destiné à constituer la bague 4, avant mise en forme de cette bague. Le manchon 2 est pourvu de pattes 21 qui définissent une zone externe 22 de réception du bord radial interne 32 de la bague 3, avec un jeu radial, de telle sorte que le bord 32 peut coulisser radialement dans la zone 22, ce qui permet un ajustement de la position radiale relative des pièces 2 et 3. Ceci permet d'accommoder un défaut d'alignement des axes X2 et X3, lorsque ceux-ci sont parallèles mais non confondus. Un flasque 8 formé par pliage d'un flanc de tôle, est accroché sur le bord 32 et comprend une partie interne 81 de forme cylindrique à section circulaire de diamètre externe légèrement supérieur au diamètre interne du bord 32, de sorte que le flasque 8 peut être encliqueté élastiquement sur le bord 32. Le flasque 8 comprend également une portion intermédiaire 82 qui s'étend radialement à l'extérieur de la partie 81. Le flasque 8 comprend en outre une portion d'extrémité 83 qui est conforme au tronçon de sphère centrée sur le point Cl conformément à l'enseignement technique de FR-A-2 944 843, de telle sorte que cette portion 83 s'étend à une distance de la surface 411 qui est constante lorsque la bague 4 a un mouvement de rotulage par rapport à la bague 3. Le roulement 1 comprend également un joint formé d'une armature métallique 91 et d'une garniture élastomère 92 surmoulée sur l'armature 91. En variante, la garniture 92 peut être montée sur l'armature 91 par d'autres moyens. L'armature 91 est solidarisée à la bague externe 4 sur laquelle elle est encliquetée élastiquement. La garniture 92 comprend une lèvre 921 qui est en contact glissant avec la surface 31 de la bague 3. Ainsi, le joint 9 assure une fonction d'étanchéité et isole la chambre 5 de l'extérieur, du côté du manchon 2. Selon une variante non représentée de l'invention, le joint 9 peut avoir une lèvre ou une partie terminale qui s'étend à faible distance de la surface 31 et assure également ainsi une fonction d'étanchéité. La garniture 92 comprend également une butée annulaire 922 qui est formée par une lèvre s'étendant continument autour de l'axe X4 et qui est centrée sur cet axe. Cette butée 922 est définie entre une surface radiale interne 922A tournée vers l'axe X4 et une surface radiale externe 922B tournée à l'opposé de l'axe X4, vers la surface 413 en configuration montée du joint 9 sur la bague 4. La surface terminale 922C de la butée 922 est destinée à recevoir en appui certaines des billes 6 à la fin d'un mouvement de rotulage, comme représenté aux figures 2 et 3. In practice, the clearance 412 is made by forming, in particular by stamping a metal ring intended to form the ring 4, before shaping this ring. The sleeve 2 is provided with tabs 21 which define an outer zone 22 for receiving the internal radial edge 32 of the ring 3, with a radial clearance, so that the edge 32 can slide radially in the zone 22, which allows a adjustment of the relative radial position of the parts 2 and 3. This makes it possible to accommodate a misalignment of the axes X2 and X3, when these are parallel but not merged. A flange 8 formed by folding a sheet flank, is hooked on the edge 32 and comprises an inner portion 81 of cylindrical shape with a circular cross section of external diameter slightly greater than the internal diameter of the edge 32, so that the flange 8 can The flange 8 also comprises an intermediate portion 82 which extends radially outside the portion 81. The flange 8 further comprises an end portion 83 which is in conformity with the sphere section. centered on the point C1 according to the technical teaching of FR-A-2 944 843, such that this portion 83 extends at a distance from the surface 411 which is constant when the ring 4 has a swiveling movement by relative to the ring 3. The bearing 1 also comprises a seal formed of a metal reinforcement 91 and an elastomer seal 92 molded onto the frame 91. In a variant, the seal 92 may be mounted on the armature e 91 by other means. The armature 91 is secured to the outer ring 4 on which it is snapped elastically. The liner 92 comprises a lip 921 which is in sliding contact with the surface 31 of the ring 3. Thus, the seal 9 provides a sealing function and isolates the chamber 5 from the outside, on the side of the sleeve 2. variant not shown of the invention, the seal 9 may have a lip or an end portion which extends a short distance from the surface 31 and also provides a sealing function. The liner 92 also includes an annular stop 922 which is formed by a lip extending continuously about the axis X4 and which is centered on this axis. This stop 922 is defined between an internal radial surface 922A facing the axis X4 and an outer radial surface 922B facing away from the axis X4, towards the surface 413 in the mounted configuration of the seal 9 on the ring 4. The end surface 922C of the abutment 922 is intended to receive bearing some of the balls 6 at the end of a swiveling movement, as shown in Figures 2 and 3.
Les surfaces 922A et 922B sont convergentes en se rapprochant de la surface 922C. Ainsi, l'épaisseur de la butée 922 décroit en s'éloignant de sa base et en se rapprochant de son bord libre formé par la surface 922C. Lors d'un mouvement de rotulage, et alors que le roulement 1 est en configuration de fonctionnement, c'est-à-dire qu'il permet la rotation des bagues 3 et 4 l'une par rapport à l'autre avec les billes 6 en appui sur la piste 411, le joint 9 reçoit par sa butée 922 certaines des billes 6 en appui, de sorte qu'il limite le mouvement de rotulage des bagues 3 et 4 l'une par rapport à l'autre, alors que le roulement 1 est en configuration de fonctionnement. Surfaces 922A and 922B converge toward the surface 922C. Thus, the thickness of the abutment 922 decreases away from its base and nearing its free edge formed by the surface 922C. During a swiveling movement, and while the bearing 1 is in the operating configuration, that is to say it allows the rotation of the rings 3 and 4 relative to each other with the balls 6 bearing on the track 411, the seal 9 receives by its stop 922 some of the balls 6 in support, so that it limits the swiveling movement of the rings 3 and 4 relative to each other, while the bearing 1 is in the operating configuration.
En outre, si un effort d'arrachement est exercé sur les bagues 3 et 4 dans un sens de séparation l'une par rapport à l'autre, comme représenté par les flèches F2 à la figure 1, alors la face 922C de la butée 922 vient en appui contre les billes 6 sur la périphérie du roulement 1, autour des axes X2, X3 et X4. La butée 922 constitue donc également une butée anti-arrachement ou anti-désolidarisation pour le roulement 1. In addition, if a pulling force is exerted on the rings 3 and 4 in a direction of separation relative to each other, as represented by the arrows F2 in Figure 1, then the face 922C of the stop 922 abuts against the balls 6 on the periphery of the bearing 1, around the axes X2, X3 and X4. The stop 922 therefore also constitutes an anti-tearing or anti-uncoupling abutment for the bearing 1.
Dans le deuxième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 4, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références. Le roulement 1 de ce mode de réalisation comprend également une bague interne 3, une bague externe 4 et une rangée de billes 6, les billes étant reçues dans une gorge périphérique 311 de même rayon ménagée sur la surface externe 31 de la bague 3 entre deux redans 312 et 313. Une possibilité de rotulage existe grâce à la forme en tronçon de sphère d'une piste 411 de la surface interne 41 de la bague 4. Un joint 9 est formé par une armature métallique 91 et une garniture en élastomère 92. Ce mode de réalisation diffère du précédent en ce que la butée qui permet de limiter le mouvement de rotulage des bagues l'une par rapport à l'autre et qui est destinée à venir en appui contre les billes 6 est ici formée par un bourrelet 924 monobloc avec la garniture 92. Le bourrelet 924 est défini entre une surface radiale interne 924A tournée vers l'axe X4 et une surface annulaire 924B perpendiculaire à cet axe, les surfaces 924A et 924B étant raccordées par un congé 924C qui est plus particulièrement destiné à recevoir en appui les billes 6. Le bourrelet 924 est donc convexe vu du côté des billes 6, avec la concavité de sa surface 924A-9248-924C tournée à l'opposé de la chambre 5 et des billes 6. Dans ce mode de réalisation, une lèvre d'étanchéité 923 de la garniture 92 s'étend jusqu'à proximité immédiate de la surface 31, sans contact avec cette surface. En variante, la lèvre 923 pourrait être en contact avec la surface 31, comme la lèvre 921 du premier mode de réalisation. In the second embodiment of the invention shown in Figure 4, the elements similar to those of the first embodiment bear the same references. The bearing 1 of this embodiment also comprises an inner ring 3, an outer ring 4 and a row of balls 6, the balls being received in a peripheral groove 311 of the same radius formed on the outer surface 31 of the ring 3 between two Redans 312 and 313. A possibility of swiveling exists thanks to the shape in sphere section of a track 411 of the inner surface 41 of the ring 4. A joint 9 is formed by a metal frame 91 and an elastomer lining 92. This embodiment differs from the previous one in that the stop which makes it possible to limit the swiveling movement of the rings relative to one another and which is intended to bear against the balls 6 is here formed by a bead 924 integral with the liner 92. The bead 924 is defined between an internal radial surface 924A facing the X4 axis and an annular surface 924B perpendicular to this axis, the surfaces 924A and 924B being connected by a fillet 924C which is more particularly intended to receive bearing balls 6. The bead 924 is convex seen from the side of the balls 6, with the concavity of its surface 924A-9248-924C turned away from the chamber 5 and balls 6. In this embodiment, a sealing lip 923 of the liner 92 extends to close proximity to the surface 31, without contact with this surface. Alternatively, the lip 923 could be in contact with the surface 31, like the lip 921 of the first embodiment.
Un dégagement analogue au dégagement 412 du premier mode de réalisation est envisageable dans le deuxième mode de réalisation. La comparaison des premier et deuxième modes de réalisation montre que la butée du joint peut être prévue à proximité de la bague sur laquelle est fixé le joint, comme dans le deuxième mode de réalisation, ou à proximité de l'autre bague, comme dans le premier mode de réalisation. L'invention a été décrite dans le cas où le joint 9 est fixé sur la bague externe 4. En variante, il peut être fixé sur la bague interne 3, sa géométrie étant alors adaptée. L'invention a été décrite dans le cas où le roulement 1 est équipé de billes. En variante, d'autres corps roulants peuvent être prévus, notamment des aiguilles ou des rouleaux. Quel que soit le mode de réalisation considéré, la butée 922 ou 924 permet de recevoir l'une au moins des billes 6 lorsqu'elle est en appui contre le tronçon en portion de sphère 411 de la bague externe 4, au cours du mouvement de rotulage, c'est-à-dire pendant le fonctionnement normal du roulement 1. Lorsque les bagues 3 et 4 sont soumises à un effort de séparation tel que représenté par les flèches F2, la butée 922 ou 924 reçoit en appui les billes alors qu'elles sont à distance du tronçon de surface 411. En outre, le dégagement 412 évite les risques de coincement et permet une fabrication en grande série du roulement 1, avec des outils de formage ou d'usinage classiques. Les caractéristiques techniques des modes de réalisation et des variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinées entre elles. A clearance similar to the clearance 412 of the first embodiment is possible in the second embodiment. Comparison of the first and second embodiments shows that the abutment of the seal can be provided near the ring on which the seal is attached, as in the second embodiment, or in the vicinity of the other ring, as in the first embodiment. The invention has been described in the case where the seal 9 is fixed on the outer ring 4. Alternatively, it can be fixed on the inner ring 3, its geometry then being adapted. The invention has been described in the case where the bearing 1 is equipped with balls. Alternatively, other rolling bodies may be provided, including needles or rollers. Whatever the embodiment considered, the abutment 922 or 924 makes it possible to receive at least one of the balls 6 when it is in abutment against the portion in sphere portion 411 of the outer ring 4, during the movement of swiveling, that is to say during the normal operation of the bearing 1. When the rings 3 and 4 are subjected to a separation force as represented by the arrows F2, the stop 922 or 924 receives support balls while they are remote from the surface section 411. In addition, the clearance 412 avoids the risk of jamming and allows a mass production of the bearing 1, with conventional forming tools or machining. The technical characteristics of the embodiments and variants envisaged above can be combined with each other.