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FR2960266A1 - Vertical-axis marine turbine for generating electricity, has flexible bearing structure bearing vertical-axis turbine units and comprising cable including strands interlaced with each other to resist torsional stress - Google Patents

Vertical-axis marine turbine for generating electricity, has flexible bearing structure bearing vertical-axis turbine units and comprising cable including strands interlaced with each other to resist torsional stress Download PDF

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FR2960266A1
FR2960266A1 FR1002110A FR1002110A FR2960266A1 FR 2960266 A1 FR2960266 A1 FR 2960266A1 FR 1002110 A FR1002110 A FR 1002110A FR 1002110 A FR1002110 A FR 1002110A FR 2960266 A1 FR2960266 A1 FR 2960266A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
turbine
axis
carrier structure
cable
vertical
Prior art date
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Withdrawn
Application number
FR1002110A
Other languages
French (fr)
Inventor
Stephan Beurthey
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aix Marseille Universite
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Original Assignee
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Universite de la Mediterranee Aix Marseille II
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Centre National de la Recherche Scientifique CNRS, Universite de la Mediterranee Aix Marseille II filed Critical Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Priority to FR1002110A priority Critical patent/FR2960266A1/en
Publication of FR2960266A1 publication Critical patent/FR2960266A1/en
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Abstract

The marine turbine (1) has a flexible bearing structure bearing vertical-axis turbine units (20-23) e.g. Achard turbine units. The bearing structure has a cable comprising strands interlaced with each other to resist torsional stress. The bearing structure is made of a material chosen from steel, aramid fibers such as poly para-phenylene terephthalamide, and polyamide such as polyamide-11. Ballast is provided at an end of the bearing structure to maintain the bearing structure. The bearing structure is connected to an alternator whose stator is connected to an electric cable (60).

Description

i i

HYDROLIENNE A STRUCTURE PORTEUSE FLEXIBLE HYDROLIENNE WITH A FLEXIBLE CARRIER STRUCTURE

La présente invention se rapporte au domaine des hydroliennes. The present invention relates to the field of tidal turbines.

On connaît des hydroliennes à axe horizontal. Une hydrolienne 101 à axe horizontal est par exemple représentée sur la figure 1. Cette hydrolienne 101 est formée d'une structure porteuse 110, 111 rigide sur laquelle sont montées des turbines 120, 121 à axe io horizontal. A chaque turbine 120, 121 est associé un alternateur 128, 129 disposé selon l'axe, rigide, de la turbine correspondante. L'hydrolienne 101 représentée sur la figure 1 est une hydrolienne côtière, dont une partie de la structure porteuse sort hors de l'eau 15 pour son signalement vis-à-vis d'embarcations flottantes susceptibles de naviguer à proximité. Il existe également d'autres types d'hydroliennes à axe horizontal dont la conception diffère selon qu'elles sont destinées à être installées dans l'embouchure d'un fleuve ou en haute mer. 20 On connaît par ailleurs des hydroliennes à axe vertical. Une hydrolienne 101 à axe vertical est par exemple représentée sur la figure 2. Il s'agit de l'hydrolienne du projet HARVEST. Cette hydrolienne 101 est formée principalement d'une structure porteuse 110 rigide comprenant un empilement de plusieurs turbines 25 120, 121, ..., 12n, en l'occurrence des turbines Achard. La structure porteuse 110 est externe aux turbines 120, 121. Ces turbines 120, 121 sont solidaires d'un même axe 12 de rotation vertical, rigide. Par suite, la génération d'électricité peut s'effectuer, pour l'ensemble des turbines, avec un seul alternateur situé à l'une des 30 extrémités de la structure porteuse 110. Ceci n'est pas possible avec une hydrolienne à axe horizontal. Horizontal axis tidal turbines are known. A tidal turbine 101 with horizontal axis is for example shown in Figure 1. This tidal 101 is formed of a rigid carrier structure 110, 111 on which are mounted turbines 120, 121 horizontal axis. Each turbine 120, 121 is associated with an alternator 128, 129 arranged along the rigid axis of the corresponding turbine. The tidal turbine 101 shown in FIG. 1 is a coastal tidal turbine, a part of which the carrying structure leaves out of the water 15 for its description with respect to floating craft likely to sail in the vicinity. There are also other types of horizontal axis tidal turbines whose design differs depending on whether they are intended to be installed in the mouth of a river or on the high seas. Vertical tidal turbines are also known. A tidal turbine 101 with a vertical axis is for example shown in Figure 2. It is the tidal turbine project HARVEST. This tidal turbine 101 is formed mainly of a rigid carrier structure 110 comprising a stack of several turbines 120, 121, ..., 12n, in this case Achard turbines. The carrier structure 110 is external to the turbines 120, 121. These turbines 120, 121 are integral with the same axis 12 of vertical rotation, rigid. As a result, the electricity generation can be carried out, for all the turbines, with a single alternator located at one of the ends of the carrier structure 110. This is not possible with a horizontal axis tidal turbine. .

Par ailleurs, l'hydrolienne à axe vertical développée dans_ le cadre du projet HARVEST est modulable, la structure porteuse 110 étant réalisée par tronçons. Chaque tronçon peut notamment être associé à une turbine. Furthermore, the vertical axis turbine developed in the HARVEST project is flexible, the carrier structure 110 being made in sections. Each section can in particular be associated with a turbine.

Ainsi, avec une même conception, il est possible de s'adapter aux différentes hauteurs d'eau rencontrées, selon le cas, en zone côtière, dans l'embouchure d'un fleuve ou en haute mer. Malheureusement, les hydroliennes à axe horizontal ou à axe vertical existantes, rigides, peuvent être soumises à des efforts élevés liés aux io courants marins. Ces efforts peuvent conduire à la rupture de la structure porteuse. Un objectif de l'invention est de limiter ce risque de rupture. Un autre objectif de l'invention est à la fois de limiter ce risque 15 de rupture et de conserver un bon rendement de conversion énergétique. Pour atteindre l'un au moins de ces objectifs, l'invention propose une hydrolienne comprenant une structure porteuse pour au moins une turbine, caractérisée en ce que la structure porteuse est flexible. L'hydrolienne selon l'invention pourra prévoir d'autres 20 caractéristiques techniques de l'invention, prises seules ou en combinaison: - la structure porteuse forme l'axe de rotation de ladite au moins une turbine ; - la structure porteuse est formée d'au moins un câble comprenant plusieurs torons tressés entre eux afin de résister à des efforts de 25 torsion ; - la structure porteuse est réalisée à partir d'au moins l'un des matériaux suivants : acier, fibres d'aramide comme le poly-para-phénylène téréphtalamide ou polyamide comme le polyamide-11 ; - elle prévoit un lest à une extrémité de la structure porteuse; 30 elle comprend au moins un moyen pour générer un effort de traction selon l'axe de la structure porteuse ; Thus, with the same design, it is possible to adapt to the different water levels encountered, as the case may be, in the coastal zone, in the mouth of a river or on the high seas. Unfortunately, horizontal axis tidal turbines or existing vertical axis, rigid, may be subjected to high forces related to marine currents. These efforts can lead to the rupture of the supporting structure. An object of the invention is to limit this risk of rupture. Another object of the invention is both to limit this risk of rupture and to maintain a good energy conversion efficiency. To achieve at least one of these objectives, the invention provides a tidal turbine comprising a carrier structure for at least one turbine, characterized in that the carrier structure is flexible. The tidal turbine according to the invention may provide other technical features of the invention, taken alone or in combination: the carrier structure forms the axis of rotation of the at least one turbine; the supporting structure is formed of at least one cable comprising several strands braided together in order to withstand torsional forces; - The carrier structure is made from at least one of the following materials: steel, aramid fibers such as poly-para-phenylene terephthalamide or polyamide such as polyamide-11; - It provides a ballast at one end of the supporting structure; It comprises at least one means for generating a traction force along the axis of the supporting structure;

ledit au moins un moyen comprend une bouée solidaire de la structure porteuse, au niveau de l'extrémité supérieure de ladite structure ; ledit au moins un moyen pour générer un effort de traction selon l'axe de la structure porteuse comprend au moins un moyen de flottabilité monté sur ladite au moins une turbine ; ladite au moins une turbine présente un diamètre variable pour générer un effort de traction selon l'axe de la structure porteuse ; - les pales de ladite au moins une turbine sont agencées de sorte qu'un courant transversal à l'axe de la structure porteuse génère un effort de i0 traction selon l'axe de ladite structure ; la structure porteuse est connectée à un alternateur inséré dans un logement situé à la base de ladite structure. L'invention propose également un ensemble comportant une plateforme située hors de l'eau et une hydrolienne selon l'invention, dans 15 lequel la structure porteuse de l'hydrolienne est connectée, par une première extrémité, à un alternateur situé sur la plateforme, et est solidaire, par une deuxième extrémité, à un lest destiné à maintenir ladite structure verticale. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention seront énoncés dans la description détaillée ci-après, faite en référence aux 20 figures annexées : la figure 3 représente une hydrolienne à axe vertical selon l'invention, en fonctionnement ; la figure 4 représente une hydrolienne à axe vertical selon l'invention, pliée, avant son installation sur site ; 25 la figure 5 représente une autre hydrolienne à axe vertical selon l'invention, en fonctionnement. La description qui suit est principalement faite en référence à la figure 3. Sur cette figure 3, l'hydrolienne 1 est utilisée en tant qu'hydrolienne à axe vertical. 30 Nous verrons ci-après que l'hydrolienne 1 peut également être utilisée en tant qu'hydrolienne à axe horizontal. said at least one means comprises a buoy integral with the support structure, at the upper end of said structure; said at least one means for generating a traction force along the axis of the supporting structure comprises at least one buoyancy means mounted on said at least one turbine; said at least one turbine has a variable diameter to generate a tensile force along the axis of the carrier structure; the blades of said at least one turbine are arranged so that a current transverse to the axis of the carrier structure generates a traction force along the axis of said structure; the carrier structure is connected to an alternator inserted in a housing at the base of said structure. The invention also proposes an assembly comprising a platform located out of the water and a tidal turbine according to the invention, in which the carrying structure of the tidal turbine is connected, at a first end, to an alternator situated on the platform, and is secured, at a second end, to a weight intended to maintain said vertical structure. Other features, objects and advantages of the invention will be set forth in the following detailed description, with reference to the appended figures: FIG. 3 shows a vertical axis turbine according to the invention, in operation; FIG. 4 shows a vertical axis tidal turbine according to the invention, folded, before its installation on site; 5 shows another vertical axis turbine according to the invention, in operation. The following description is mainly made with reference to FIG. 3. In this FIG. 3, the tidal turbine 1 is used as a vertical axis hydrotreater. We will see below that the tidal turbine 1 can also be used as a horizontal axis hydrotreater.

L'hydrolienne 1 selon l'invention comprend une structure porteuse 10 pour au moins une turbine 20 à axe vertical. De préférence, et comme représenté sur la figure 3, plusieurs turbines 20, 21, 22, 23 à axe vertical sont disposées le long de la structure porteuse 10. Sur cette figure, les turbines représentées sont des turbines de type « Achard », mais d'autres types de turbines peuvent être employées comme les turbines Darrieus ou Gorlov. La structure porteuse 10 est flexible. Elle peut donc se déformer et s'incliner par rapport à la verticale sous l'effet des courants io marins. On pourra se reporter à la figure 3 qui représente la structure porteuse 10 inclinée d'un angle a par rapport à l'axe 13 vertical passant par la base de la structure porteuse. Les turbines 20, 21, 22, 23 sont montées sur la structure 15 porteuse 10 afin que cette dernière forme l'axe de rotation des turbines 20, 21, 22, 23, cet axe de rotation étant relié à un alternateur pour générer un courant électrique. A cet effet, la structure porteuse 10 est de préférence un câble capable de résister à des efforts de torsion autour de son axe, lorsqu'il 20 est entraîné en rotation par les turbines. Dans ce cas, les turbines 20, 21, 22, 23 peuvent être équipées d'un système mécanique déformable capable de venir pincer le câble 10 et ainsi réaliser une liaison encastrement par frottement. On pourrait aussi imaginer que des points de fixation, par exemple de type manille, soient 25 disposés sur le câble 10, auxquels les turbines peuvent se solidariser. Plusieurs types de câbles peuvent être envisagés. De préférence, on emploie un câble 10 comportant plusieurs torons tressés entre eux. Le câble 10 peut être réalisé à partir d'au moins l'un des 30 matériaux suivants : acier, fibres d'aramide comme le poly-para-phénylène téréphtalamide ou polyamide comme le polyamide-11. The tidal turbine 1 according to the invention comprises a carrier structure 10 for at least one turbine 20 with a vertical axis. Preferably, and as shown in FIG. 3, several turbines 20, 21, 22, 23 with a vertical axis are arranged along the carrier structure 10. In this figure, the turbines represented are "Achard" type turbines, but other types of turbines can be used such as Darrieus or Gorlov turbines. The supporting structure 10 is flexible. It can therefore deform and incline relative to the vertical under the effect of marine currents. FIG. 3 shows the bearing structure 10 inclined at an angle α with respect to the vertical axis 13 passing through the base of the supporting structure. The turbines 20, 21, 22, 23 are mounted on the carrier structure 10 so that the latter forms the axis of rotation of the turbines 20, 21, 22, 23, this axis of rotation being connected to an alternator to generate a current electric. For this purpose, the carrier structure 10 is preferably a cable capable of withstanding torsional forces about its axis when it is rotated by the turbines. In this case, the turbines 20, 21, 22, 23 may be equipped with a deformable mechanical system capable of gripping the cable 10 and thus make a frictional fitting connection. One could also imagine that fixing points, for example of the shackle type, are arranged on the cable 10, to which the turbines can be secured. Several types of cables can be envisaged. Preferably, a cable 10 is used with several strands braided together. The cable 10 may be made from at least one of the following materials: steel, aramid fibers such as poly-para-phenylene terephthalamide or polyamide such as polyamide-11.

Par exemple, pour une hydrolienne de 50kW tournant à 3tr/s, on peut envisager un câble en acier de diamètre 40mm, formé de plusieurs torons tressés entre eux. Les torons tressés entre eux permettent de limiter les efforts de torsion autour de l'axe du câble, le couple de torsion étant dans ce cas de l'ordre de 2500 N.m. II faut noter que le câble pourrait être de diamètre variable le long de son axe. L'acier considéré peut être un acier inoxydable, galvanisé ou des aciers enveloppés dans une gaine étanche. De préférence, le câble 10 formant structure porteuse sera io continu sur toute sa hauteur. Dans ce cas, toutes les turbines 20, 21, 22, 23 sont montées sur le même câble 10. La rotation de chaque turbine crée alors un couple qui vient s'ajouter aux autres couples créés par les autres turbines montées sur le câble. Le couple transmis au câble 10 correspond donc à la somme des couples générés par chaque turbine. 15 Cette conception est avantageuse car elle évite que le couple généré par une turbine soit transmis aux autres turbines. En effet, avec un câble continu, le couple produit par chaque turbine transite uniquement par le câble 10 formant structure porteuse. En variante, il est envisageable de prévoir plusieurs câbles, 20 chaque câble reliant au moins deux turbines. Ainsi, si l'hydrolienne 1 comporte n turbines, on peut envisager jusqu'à n+1 câbles. Dans ce cas, une turbine permet de relier mécaniquement deux câbles. Le couple généré par une turbine est alors transmis aux autres turbines qui permettent de relier deux câbles entre eux. De ce fait, il est alors 25 nécessaire de dimensionner chaque turbine afin qu'elle offre une résistance mécanique suffisante pour résister aux courants, mais également aux couples transmis par les autres turbines. Les turbines seront généralement réalisées en acier. Cependant, si la zone d'installation de l'hydrolienne 1 est soumise à des 30 courants faibles, on pourra prévoir de les réaliser en matière plastique. For example, for a tidal turbine of 50kW rotating at 3tr / s, it is possible to envisage a steel cable with a diameter of 40 mm, formed of several braided strands between them. The braided strands between them make it possible to limit the twisting forces around the axis of the cable, the torsional torque being in this case of the order of 2500 N.m. It should be noted that the cable could be of variable diameter along its axis. The steel in question may be a stainless steel, galvanized or steels wrapped in a waterproof sheath. Preferably, the cable 10 forming carrier structure will be continuous over its entire height. In this case, all the turbines 20, 21, 22, 23 are mounted on the same cable 10. The rotation of each turbine then creates a torque that is added to the other pairs created by the other turbines mounted on the cable. The torque transmitted to the cable 10 therefore corresponds to the sum of the torques generated by each turbine. This design is advantageous because it avoids the torque generated by a turbine being transmitted to the other turbines. Indeed, with a continuous cable, the torque produced by each turbine passes only through the cable 10 forming the carrier structure. Alternatively, it is conceivable to provide several cables, each cable connecting at least two turbines. Thus, if the tidal turbine 1 has n turbines, it is possible to envisage up to n + 1 cables. In this case, a turbine makes it possible to mechanically connect two cables. The torque generated by a turbine is then transmitted to the other turbines which make it possible to connect two cables together. Therefore, it is then necessary to size each turbine so that it provides sufficient mechanical resistance to withstand the currents, but also the torques transmitted by the other turbines. The turbines will usually be made of steel. However, if the installation area of the tidal turbine 1 is subjected to low currents, it can be provided to make them plastic.

Lorsque l'hydrolienne 1 est soumise à un courant transversal à l'axe du câble 10 formant structure porteuse, le câble 10 fléchit. Cette flexion est nécessaire pour limiter les risques de rupture de l'hydrolienne 1. s Toutefois, une flexion trop importante du câble 10 est néfaste pour le rendement des turbines et donc de l'hydrolienne 1. Pour limiter ce phénomène de perte de rendement, on cherche donc à limiter la flexion du câble 10, c'est-à-dire à réduire l'angle a sans toutefois le rendre nul. A cet effet, l'hydrolienne 1 comprend un moyen pour exercer lo un effort de traction selon l'axe du câble, de bas en haut. La fonction exercée par ce moyen peut être obtenue de différentes façons. Le plus simple est de mettre en oeuvre une bouée 50 solidaire de l'extrémité supérieure du câble 10. 15 Cette bouée 50 peut être montée rigidement par rapport au câble 10. Dans ce cas, elle est entraînée en rotation avec le câble 10 lorsque les turbines 20, 21, 22, 23 tournent. Pour limiter les efforts de traînée de la bouée 50, et donc des pertes sur le câble, il est préférable de choisir une bouée 50 présentant une forme de révolution, par exemple une forme 20 sphérique. Cette bouée 50 est généralement installée sous la surface de l'eau. Dans ce cas, l'hydrolienne 1 est intégralement située sous la surface de l'eau, à une distance de la surface supérieure au tirant d'eau de tout navire susceptible de naviguer au-dessus de l'hydrolienne 1. En variante, la bouée 50 pourrait être montée sur le câble 10 selon une liaison pivot ou rotule. En variante, ou en complément, les pales d'au moins une turbine 20 peuvent être agencées de sorte qu'un courant transversal à l'axe du câble 10 génère un effort de traction vertical du bas vers le haut. Pour cela, une solution est de prévoir une turbine 20 présentant, dans sa partie supérieure, un diamètre plus important que dans sa 25 30 partie inférieure. La partie inférieure d'une turbine 20 est celle qui est la plus proche du fond marin. When the tidal turbine 1 is subjected to a current transverse to the axis of the cable 10 forming a carrier structure, the cable 10 bends. This bending is necessary to limit the risk of rupture of the tidal turbine 1. However, excessive bending of the cable 10 is detrimental to the efficiency of the turbines and therefore the tidal turbine 1. To limit this phenomenon of loss of efficiency, it is therefore sought to limit the bending of the cable 10, that is to say to reduce the angle but without making it zero. For this purpose, the tidal turbine 1 comprises means for exerting a tensile force along the axis of the cable, from bottom to top. The function exercised by this means can be obtained in different ways. The simplest is to implement a buoy 50 secured to the upper end of the cable 10. 15 This buoy 50 can be rigidly mounted relative to the cable 10. In this case, it is rotated with the cable 10 when the turbines 20, 21, 22, 23 rotate. To limit the drag forces of the buoy 50, and therefore losses on the cable, it is preferable to choose a buoy 50 having a shape of revolution, for example a spherical shape. This buoy 50 is generally installed under the surface of the water. In this case, the tidal turbine 1 is entirely located under the surface of the water, at a distance from the upper surface to the draft of any vessel likely to sail over the tidal turbine 1. As a variant, the buoy 50 could be mounted on the cable 10 in a pivot connection or ball joint. Alternatively, or in addition, the blades of at least one turbine 20 may be arranged so that a current transverse to the axis of the cable 10 generates a vertical tensile force from bottom to top. For this, one solution is to provide a turbine 20 having, in its upper part, a larger diameter than in its lower part. The lower part of a turbine 20 is the one that is closest to the seabed.

Une autre solution est de prévoir un profil hydrodynamique adapté des pales de turbine 20. Cette solution est maîtrisée par l'homme du métier et n'est donc pas décrite plus en détail. Another solution is to provide a suitable hydrodynamic profile of the turbine blades 20. This solution is mastered by the skilled person and is therefore not described in more detail.

En variante, ou en complément, les turbines 20, 21, 22, 23 de l'hydrolienne 1 peuvent comprendre un moyen de flottabilité, par exemple une bouée. Alternatively, or in addition, the turbines 20, 21, 22, 23 of the tidal turbine 1 may comprise a buoyancy means, for example a buoy.

Comme mentionné précédemment, lorsque les turbines 20, As mentioned previously, when the turbines 20,

to 21, 22, 23 tournent sous l'effet du courant, elles entraînent le câble 10 sur lequel elles sont montées. Le câble 10 est donc amené à tourner autour de son axe. A cet effet, on comprend que les pales de chaque turbine sont orientées de façon à tourner toutes dans le même sens. to 21, 22, 23 turn under the effect of the current, they drive the cable 10 on which they are mounted. The cable 10 is thus rotated about its axis. For this purpose, it is understood that the blades of each turbine are oriented to rotate all in the same direction.

Quelles que soient les variantes envisagées, on comprend Whatever the variants envisaged, we understand

15 que l'hydrolienne 1 est soumise à un effort de traînée provenant du courant s'écoulant autour de ses différents éléments, et à un effort de traction vertical visant à contrecarrer l'effort de traînée afin de maintenir l'hydrolienne en position verticale. 15 that the tidal turbine 1 is subjected to a drag force from the current flowing around its various elements, and a vertical traction force to counteract the drag force to maintain the tidal turbine in a vertical position.

Ainsi, si l'on considère N turbines générant chacune un effort 20 de traction vertical L,, , une bouée 50 générant un effort de traction vertical FZ et en négligeant l'effort de traînée du câble 10 par rapport à ceux des N turbines, chaque turbine i est inclinée d'un angle a;, par rapport à la verticale, tel que: Thus, if we consider N turbines each generating a vertical tensile force L ,,, a buoy 50 generating a vertical traction force FZ and neglecting the drag force of the cable 10 relative to those of the N turbines, each turbine i is inclined at an angle α; with respect to the vertical, such that:

tan(ai) = Fy (1) 25 où : Fyi =Efyk avec fy,k l'effort de traînée auquel la turbine k est soumise, et k=i N FZ i = FZ + 1 fz k est l'effort de traction cumulé de la bouée 50 (Fi) et de k=i tan (ai) = Fy (1) where: Fyi = Efyk with fy, k the drag force to which the turbine k is subjected, and k = i N FZ i = FZ + 1 fz k is the traction force cumulative buoy 50 (Fi) and k = i

l'ensemble des turbines situées au-dessus de la turbine i. all the turbines located above the turbine i.

Il faut noter que si l'angle a; est faible, alors tan(a,) ai et si ff,i = 0 pour chaque turbine i (par exemple en raison d'une absence de bouée au niveau de chaque turbine) alors l'angle a représenté sur la figure 3 est tel N que . a = E a; k=1 Comme précisé précédemment, l'effort de traction vertical résultant de la bouée 50, et/ou, selon les cas, des turbines elles-mêmes et/ou des moyens de flottabilité associés à ces turbines ne doit pas être trop important par rapport aux efforts de traînée. En effet, si tel était le cas, la flexibilité du câble 10 ne présenterait qu'une utilité limitée, puisque ce dernier It should be noted that if the angle a; is low, then tan (a,) ai and if ff, i = 0 for each turbine i (for example due to an absence of buoy at each turbine) then the angle represented in FIG. 3 is such that N that. a = E a; k = 1 As previously stated, the vertical traction force resulting from the buoy 50, and / or, as the case may be, the turbines themselves and / or the buoyancy means associated with these turbines must not be too great by compared to trail efforts. Indeed, if this were the case, the flexibility of the cable 10 would have only limited utility, since the latter

lo serait toujours maintenu à la verticale. lo would always be held vertically.

Le dimensionnement du câble 10 doit donc prendre en compte le nombre et la nature des turbines, tout comme le site d'implantation de l'hydrolienne. A ce titre, la variante la plus simple de l'invention reste celle de la bouée 50 comme seule élément générant un effort de traction vertical. The dimensioning of the cable 10 must therefore take into account the number and nature of the turbines, as the site of implantation of the tidal turbine. As such, the simplest variant of the invention remains that of the buoy 50 as the only element generating a vertical traction force.

15 En effet, si, une fois installée, l'hydrolienne 1 s'avère trop flexible (perte de rendement) ou, au contraire, pas assez (augmentation du risque de rupture), il est aisé de changer de bouée. Indeed, if, once installed, the tidal turbine 1 is too flexible (yield loss) or, on the contrary, not enough (increased risk of rupture), it is easy to change the buoy.

L'alternateur (non représenté) est inséré dans un logement 40 situé à la base du câble 10. La rotation du câble 10 entraîne ainsi le rotor de The alternator (not shown) is inserted in a housing 40 located at the base of the cable 10. The rotation of the cable 10 thus drives the rotor of

20 l'alternateur, dont le stator est connecté, en sortie, à un câble électrique 60 relié à un réseau électrique. The alternator, whose stator is connected, at the output, to an electric cable 60 connected to an electrical network.

On comprend donc tout l'intérêt de mettre en oeuvre un câble 10 capable de résister au couple de torsion imprimé par les turbines. It is therefore understandable to use a cable 10 capable of withstanding the torsional torque imparted by the turbines.

Le logement 40 comprend par ailleurs un lest (non Housing 40 also includes a ballast (no

25 représenté), destiné à maintenir l'hydrolienne 1 sur le fond marin, sans déplacement possible. 25 shown), intended to maintain the tidal turbine 1 on the seabed, without possible displacement.

A cet effet, l'homme du métier comprendra que le lest doit présenter une masse permettant d'éviter la remontée de l'hydrolienne à la surface de l'eau et, en même temps, dimensionné pour empêcher tout To this end, the skilled person will understand that the ballast must have a mass to prevent the rise of the tidal turbine on the surface of the water and, at the same time, sized to prevent any

30 glissement sur le fond marin. 30 slip on the seabed.

Le dimensionnement du lest s'effectue donc au cas par cas. II faut en effet prendre en compte la masse de l'hydrolienne et la force d'Archimède qui s'exercera sur l'hydrolienne. Il faut également prendre en compte le site d'implantation de l'hydrolienne et plus précisément, la force des courants qui exercent une force de traînée sur le logement et la nature du fond marin, lequel exerce une force de résistance à la force de traînée. La solution du lest est particulièrement intéressante car elle permet une récupération aisée du logement 40, par exemple par un robot venant saisir le logement pour le remonter à la surface. Ceci facilite les lo opérations de maintenance car il n'y a aucun moyen d'ancrage à retirer du sol du fond marin. En variante, ou en complément, il serait cependant envisageable de prévoir des moyens d'ancrage mécanique du logement sur le fond marin. Par exemple, on peut planter des pieux dans le sol du fond marin, 15 reliés par câbles au logement 40. En variante, ou en complément, il est également envisageable de prévoir des moyens de succion créant un effet ventouse sur le logement 40. La structure porteuse 10, qui sera généralement un câble, est 20 donc un élément central de l'invention. En effet, cette structure est flexible afin que l'hydrolienne 1 s'adapte aux courants auxquels elle est soumise, sans se briser. De plus, la structure porteuse 10 est capable de résister à un couple de torsion afin de transmettre un mouvement de rotation généré par les turbines, vers un alternateur. 25 La bouée 50, et/ou tout autre moyen décrit ci-dessus exerçant la même fonction, a alors pour but principal d'adapter la flexibilité intrinsèque du câble aux conditions particulières rencontrées sur le site d'installation de l'hydrolienne 1 pour obtenir un bon compromis entre la flexibilité de l'hydrolienne dans son ensemble et son rendement. 30 En raison de la flexibilité du câble 10 formant la structure porteuse des turbines, l'hydrolienne 1 selon l'invention peut être pliée. Ceci est très avantageux car, du coup, elle prend peu de place sur une embarcation destinée à son installation. La figure 4 représente une hydrolienne conforme à l'invention, pliée. Par ailleurs, l'installation proprement dite de l'hydrolienne 1 5 est très aisée. Elle peut s'effectuer comme suit. Un outillage prévu sur l'embarcation d'installation de l'hydrolienne saisit le logement 40 lesté, le positionne à la surface de l'eau et le fait descendre dans l'eau sous son propre poids jusqu'à ce la partie de 10 câble reliant le logement lesté à la première turbine soit tendue. Un deuxième outillage, de même nature que le premier, saisit alors la partie de câble située entre la première turbine et la turbine suivante. Le deuxième outillage positionne alors la première turbine à la surface de l'eau et la fait descendre dans l'eau jusqu'à ce que la partie de 15 câble reliant la première turbine à la turbine suivante soit tendue. Le premier outillage lâche alors le lest. C'est donc le deuxième outillage qui assure le maintien de l'hydrolienne. Le premier outillage étant libre, il effectue alors les mêmes opérations que le deuxième outillage pour la turbine suivante et ainsi de suite 20 jusqu'à ce que l'hydrolienne soit totalement immergée. La descente dans l'eau s'effectue donc turbine par turbine à l'aide de deux outillages qui se relaient pour faire descendre l'hydrolienne dans l'eau, l'un des outillages maintenant toujours l'hydrolienne. L'hydrolienne 1 peut faire l'objet d'autres variantes décrites ci-25 après. Selon une variante, on peut envisager que l'hydrolienne 1 à axe vertical soit attachée à une installation de surface fixe 30, à savoir une plateforme telle qu'une plateforme pétrolière. Une telle hydrolienne 1 est représentée sur la figure 5, avec 30 des turbines de type « Achard -». The sizing of the ballast is therefore done on a case by case basis. It is necessary to take into account the mass of the tidal turbine and the force of Archimedes which will be exerted on the tidal turbine. It is also necessary to take into account the location of the tidal turbine and more precisely, the force of the currents that exert a drag force on the housing and the nature of the seabed, which exerts a resistance force to the drag force. . The ballast solution is particularly interesting because it allows easy recovery of the housing 40, for example by a robot that grasp the housing to go up to the surface. This facilitates maintenance operations because there is no anchoring means to remove from the bottom soil. Alternatively, or in addition, it would however be possible to provide means for mechanical anchoring of the housing on the seabed. For example, we can plant piles in the soil of the seabed 15 connected by cables to the housing 40. Alternatively, or in addition, it is also possible to provide suction means creating a suction effect on the housing 40. Carrier structure 10, which will generally be a cable, is therefore a central element of the invention. Indeed, this structure is flexible so that the tidal turbine 1 adapts to the currents to which it is subjected, without breaking. In addition, the carrier structure 10 is able to withstand a torque to transmit a rotational movement generated by the turbines, to an alternator. The buoy 50, and / or any other means described above having the same function, then has the main purpose of adapting the intrinsic flexibility of the cable to the particular conditions encountered at the installation site of the tidal turbine 1 to obtain a good compromise between the flexibility of the tidal turbine as a whole and its performance. Due to the flexibility of the cable 10 forming the carrier structure of the turbines, the turbine 1 according to the invention can be folded. This is very advantageous because, suddenly, it takes up little space on a boat intended for its installation. FIG. 4 represents a tidal turbine according to the invention, folded. Moreover, the actual installation of the tidal turbine 1 5 is very easy. It can be done as follows. A tool provided on the installation boat of the tidal turbine seizes the housing 40 weighted, the position on the surface of the water and down into the water under its own weight until the part of 10 cable connecting the ballasted housing to the first turbine is stretched. A second tool, of the same nature as the first, then grasps the portion of cable located between the first turbine and the next turbine. The second tool then positions the first turbine on the surface of the water and down into the water until the cable portion connecting the first turbine to the next turbine is stretched. The first tool then loose the ballast. This is the second tool that ensures the maintenance of the tidal turbine. The first tool being free, it then performs the same operations as the second tooling for the next turbine and so on until the tidal turbine is fully immersed. The descent into the water is carried out turbine by turbine using two tools that take turns to lower the tidal turbine into the water, one of the tools now still tidal turbine. The tidal turbine 1 may be the subject of other variants described below. According to one variant, it is conceivable for the vertical axis turbine 1 to be attached to a fixed surface installation 30, namely a platform such as an oil platform. Such a tidal turbine 1 is shown in FIG. 5, with "Achard -" type turbines.

Dans ce cas, on peut envisager que l'hydrolienne 1 ne soit plus intégralement disposée sous la surface de l'eau. Le câble 10 formant structure porteuse des turbines 20, 21, 22, 23 est alors connecté, par sa partie supérieure, à un alternateur situé sur la plateforme. On comprend donc que s l'hydrolienne 1 est attachée à la plateforme. Un lest 70 peut toujours être prévu dans la partie inférieure du câble 10, en flottant dans l'eau. La fonction principale du lest est alors de participer au maintien de l'hydrolienne 1 dans une position la plus verticale possible, pour 10 les raisons déjà mentionnées ci-dessus. Le lest est alors entraîné par la rotation du câble 10 autour de son axe. Dans ce cas, l'invention porte sur un ensemble comportant une plateforme située hors de l'eau et une hydrolienne 1 selon l'invention, dans lequel le câble 10 de l'hydrolienne 1 est connecté, par une première 15 extrémité, à un alternateur situé sur la plateforme, et est solidaire, par une deuxième extrémité, à un lest destiné à maintenir le câble 10 en position verticale. Selon une autre variante, notamment utile lorsque la hauteur d'eau est insuffisante, il est possible d'installer l'hydrolienne 1 selon l'invention 20 horizontalement. Une hauteur d'eau faible est notamment rencontrée dans une embouchure de fleuve. L'hydrolienne 1 est ainsi une hydrolienne à axe horizontal, dans laquelle les turbines sont également à axe horizontal. Selon cette variante, aucune bouée n'est prévue car celles-ci 25 ne permettraient pas d'exercer un effort de traction selon l'axe du câble, c'est-à-dire ici, horizontalement. En revanche, on peut toujours prévoir de dimensionner la turbine afin qu'elle génère un effort de traction selon l'axe du câble. Ceci présente toutefois un intérêt limité car, pour assurer le maintien de 30 l'hydrolienne sur le fond, chaque extrémité du câble est ancrée dans le sol avec des amarres mécaniques tels que des pieux. In this case, it is conceivable that the tidal turbine 1 is no longer fully disposed under the surface of the water. The cable 10 forming the carrier structure of the turbines 20, 21, 22, 23 is then connected, by its upper part, to an alternator located on the platform. It is therefore understood that the tidal turbine 1 is attached to the platform. A ballast 70 can always be provided in the lower part of the cable 10, floating in the water. The main function of the ballast is then to participate in the maintenance of the tidal turbine 1 in a position as vertical as possible, for the reasons already mentioned above. The ballast is then driven by the rotation of the cable 10 about its axis. In this case, the invention relates to an assembly comprising a platform located out of the water and a tidal turbine 1 according to the invention, in which the cable 10 of the tidal turbine 1 is connected, by a first end, to a alternator located on the platform, and is secured by a second end to a ballast for holding the cable 10 in a vertical position. According to another variant, particularly useful when the water level is insufficient, it is possible to install the tidal turbine 1 according to the invention horizontally. A low water level is particularly encountered in a river mouth. The tidal turbine 1 is thus a horizontal axis turbine, in which the turbines are also horizontal axis. According to this variant, no buoy is provided because they 25 would not allow to exert a tensile force along the axis of the cable, that is to say here, horizontally. On the other hand, it is always possible to plan the turbine so that it generates a traction force along the axis of the cable. This, however, is of limited value because, in order to maintain the tidal turbine on the bottom, each end of the cable is anchored in the ground with mechanical moorings such as piles.

En effet, la distance entre les amarres mécaniques permet alors de régler la tension du câble afin qu'il conserve une certaine flexibilité. 25 Indeed, the distance between the mechanical moorings then makes it possible to adjust the tension of the cable so that it retains a certain flexibility. 25

Claims (12)

REVENDICATIONS, 1. Hydrolienne (1) comprenant une structure porteuse (10) pour au moins une turbine (20, 21, 22, 23), caractérisée en ce que la structure porteuse (10) est flexible. CLAIMS, 1. Hydrolienne (1) comprising a carrier structure (10) for at least one turbine (20, 21, 22, 23), characterized in that the carrier structure (10) is flexible. 2. Hydrolienne (1) selon la revendication 1, dans laquelle la structure porteuse (10) forme l'axe de rotation de ladite au moins une turbine (20, 21, 22, 23). 2. Hydrolienne (1) according to claim 1, wherein the carrier structure (10) forms the axis of rotation of said at least one turbine (20, 21, 22, 23). 3. Hydrolienne (1) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la structure porteuse (10) est formée d'au moins un câble comprenant plusieurs torons tressés entre eux afin de résister à des efforts de torsion. 3. Hydrolienne (1) according to one of the preceding claims, wherein the carrier structure (10) is formed of at least one cable comprising several strands braided together to resist torsional forces. 4. Hydrolienne (1) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la structure porteuse (10) est réalisée à partir d'au moins l'un des matériaux suivants : acier, fibres d'aramide comme le poly-para- phénylène téréphtalamide ou polyamide comme le polyamide-11. 4. Hydrolienne (1) according to one of the preceding claims, wherein the carrier structure (10) is made from at least one of the following materials: steel, aramid fibers such as poly-para-phenylene terephthalamide or polyamide such as polyamide-11. 5. Hydrolienne (1) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle il est prévu un lest à une extrémité de la structure porteuse (10). 5. Hydrolienne (1) according to one of the preceding claims, wherein there is provided a ballast at one end of the carrier structure (10). 6. Hydrolienne (1) selon l'une des revendications précédentes, comprenant au moins un moyen pour générer un effort de traction selon l'axe de la structure porteuse. 30 6. Hydrolienne (1) according to one of the preceding claims, comprising at least one means for generating a tensile force along the axis of the carrier structure. 30 7. Hydrolienne (1) selon la revendication précédente, dans laquelle ledit au moins un moyen comprend une bouée (50) solidaire de la structure porteuse (10), au niveau de l'extrémité supérieure de ladite structure (10). 7. Hydrolienne (1) according to the preceding claim, wherein said at least one means comprises a buoy (50) integral with the carrier structure (10), at the upper end of said structure (10). 8. Hydrolienne (1) selon l'une des revendications 6 ou 7, dans laquelle ledit au moins un moyen pour générer un effort de traction selon l'axe de la structure porteuse (10) comprend au moins un moyen de flottabilité monté sur ladite au moins une turbine (20, 21, 22, 23, 24). 8. Hydrothermal (1) according to one of claims 6 or 7, wherein said at least one means for generating a tensile force along the axis of the carrier structure (10) comprises at least one buoyancy means mounted on said at least one turbine (20, 21, 22, 23, 24). 9. Hydrolienne (1) selon l'une des revendications 6 à 8, dans laquelle ladite au moins une turbine (20, 21, 22, 23) présente un diamètre variable pour générer un effort de traction selon l'axe de la structure porteuse. 9. Hydrolic (1) according to one of claims 6 to 8, wherein said at least one turbine (20, 21, 22, 23) has a variable diameter to generate a tensile force along the axis of the carrier structure . 10.Hydrolienne (1) selon l'une des revendications 6 à 9, dans laquelle les pales de ladite au moins une turbine (20, 21, 22, 23) sont agencées de sorte qu'un courant transversal à l'axe de la structure porteuse (10) génère un effort de traction selon l'axe de ladite structure. 10.Hydrolienne (1) according to one of claims 6 to 9, wherein the blades of said at least one turbine (20, 21, 22, 23) are arranged so that a current transverse to the axis of the carrier structure (10) generates a tensile force along the axis of said structure. 11.Hydrolienne (1) selon l'une des revendications précédentes, dans 20 laquelle la structure porteuse (10) est connectée à un alternateur inséré dans un logement (40) situé à la base de ladite structure. 11.Hydrolienne (1) according to one of the preceding claims, wherein the carrier structure (10) is connected to an alternator inserted into a housing (40) located at the base of said structure. 12. Ensemble comportant une plateforme située hors de l'eau et une hydrolienne (1) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel la 25 structure porteuse (10) de l'hydrolienne (1) est connectée, par une première extrémité, à un alternateur situé sur la plateforme, et est solidaire, par une deuxième extrémité, à un lest (70) destiné à maintenir ladite structure (10) verticale. 30 12. An assembly comprising a platform located out of the water and a tidal turbine (1) according to one of claims 1 to 6, wherein the carrier structure (10) of the tidal turbine (1) is connected, by a first end, to an alternator located on the platform, and is secured by a second end, a ballast (70) for maintaining said structure (10) vertical. 30
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