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FR2889553A1 - Casement`s e.g. side door, external opening controlling device for motor vehicle, has electric motor cooperating directly with handle for displacing handle between two positions against action of return spring - Google Patents

Casement`s e.g. side door, external opening controlling device for motor vehicle, has electric motor cooperating directly with handle for displacing handle between two positions against action of return spring Download PDF

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FR2889553A1
FR2889553A1 FR0508249A FR0508249A FR2889553A1 FR 2889553 A1 FR2889553 A1 FR 2889553A1 FR 0508249 A FR0508249 A FR 0508249A FR 0508249 A FR0508249 A FR 0508249A FR 2889553 A1 FR2889553 A1 FR 2889553A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
handle
opening
electric motor
control according
opening control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0508249A
Other languages
French (fr)
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FR2889553B1 (en
Inventor
Truong Minh Au
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
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Publication date
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Publication of FR2889553A1 publication Critical patent/FR2889553A1/en
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Publication of FR2889553B1 publication Critical patent/FR2889553B1/en
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/14Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators operating on bolt detents, e.g. for unlatching the bolt
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10Handles
    • E05B85/107Pop-out handles, e.g. sliding outwardly before rotation
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05B85/10Handles
    • E05B85/14Handles pivoted about an axis parallel to the wing
    • E05B85/16Handles pivoted about an axis parallel to the wing a longitudinal grip part being pivoted at one end about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the grip part

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  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

The device has a handle (1) cooperating with a casement locking device and fixed in a casement. The handle is moved between a position, in which the casement is locked and another position, in which the casement is unlocked. An electric motor (2) cooperates directly with the handle for displacing the handle between the two positions against an action of a return spring (4), which assists the displacement of the handle from the unlocking position to the locking position.

Description

2889553 12889553 1

Commande d'ouverture extérieure motorisée d'un ouvrant d'un véhicule automobile.  Motorized external opening control of an opening leaf of a motor vehicle.

La présente invention concerne une commande d'ouverture extérieure motorisée d'un ouvrant, c'est-à-dire d'une porte latérale, d'un hayon arrière ou d'un couvercle de coffre d'un véhicule automobile.  The present invention relates to a motorized external opening control of an opening, that is to say a side door, a tailgate or a trunk lid of a motor vehicle.

Les commandes classiques d'ouverture d'un ouvrant de véhicule automobile comprennent une poignée coopérant avec un dispositif de verrouillage de l'ouvrant, cette poignée étant fixée dans l'ouvrant et étant mobile entre une position dans laquelle l'ouvrant est verrouillé et to une position dans laquelle cet ouvrant est déverrouillé. Le déplacement de cette poignée entre les deux positions est commandé manuellement par un utilisateur du véhicule automobile.  Conventional opening commands of an opening of a motor vehicle include a handle cooperating with a locking device of the opening, this handle being fixed in the opening and being movable between a position in which the door is locked and to a position in which this door is unlocked. The movement of this handle between the two positions is controlled manually by a user of the motor vehicle.

Les automobiles modernes sont équipées d'un système de verrouillage centralisé qui permet au moyen d'une télécommande de commander à distance le verrouillage et le déverrouillage des portes, du hayon arrière et/ou du couvercle de coffre.  Modern automobiles are equipped with a central locking system that allows a remote control to remotely control the locking and unlocking of the doors, the tailgate and / or the trunk lid.

Dans ces systèmes connus, des actionneurs agissent sur la serrure mais non pas sur la poignée. Ainsi, pour ouvrir un ouvrant, l'utilisateur doit saisir la poignée et la déplacer de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage.  In these known systems, actuators act on the lock but not on the handle. Thus, to open an opening, the user must grasp the handle and move it from the locking position to the unlocking position.

Certains véhicules haut de gamme comportant des ouvrants lourds à déplacer comportent une motorisation qui assiste l'ouverture et la fermeture de l'ouvrant.  Some high-end vehicles with heavy opening to move include a motorization that assists the opening and closing of the opening.

Cependant, aucun des systèmes connus de commande d'ouverture 25 d'un ouvrant n'agit directement sur la poignée pour déplacer celle-ci vers la position de verrouillage ou de déverrouillage.  However, none of the known open opening control systems act directly on the handle to move the handle to the lock or unlock position.

Le but de la présente invention est d'apporter des perfectionnements aux commandes d'ouverture extérieure des ouvrants d'un véhicule automobile en vue notamment d'améliorer le confort des utilisateurs.  The purpose of the present invention is to provide improvements to the outer opening controls of the opening of a motor vehicle in particular to improve the comfort of users.

L'invention vise ainsi une commande d'ouverture extérieure motorisée d'un ouvrant de véhicule automobile, comprenant une poignée coopérant avec un dispositif de verrouillage de l'ouvrant, cette poignée étant fixée dans l'ouvrant et étant mobile entre une position dans laquelle l'ouvrant est verrouillé et une position dans laquelle cet ouvrant est déverrouillé, le déplacement de cette poignée entre les deux 2889553 2 positions pouvant être commandé manuellement par un utilisateur du véhicule automobile.  The invention thus aims at a motorized external opening control of an opening leaf of a motor vehicle, comprising a handle cooperating with a device for locking the door, said handle being fixed in the door leaf and being movable between a position in which the opening is locked and a position in which this door is unlocked, the movement of this handle between the two positions can be controlled manually by a user of the motor vehicle.

Suivant l'invention, cette commande d'ouverture est caractérisée en ce que la commande comprend en outre un moteur électrique coopérant directement avec la poignée pour la déplacer entre les deux positions précitées contre l'action d'un ressort de rappel qui aide le déplacement de la poignée en sens inverse.  According to the invention, this opening control is characterized in that the control further comprises an electric motor cooperating directly with the handle to move it between the two aforementioned positions against the action of a return spring which helps the displacement handle in the opposite direction.

Ainsi, l'utilisateur n'a pas à exercer d'effort pour déplacer la poignée de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage.  Thus, the user does not have to exert effort to move the handle from the lock position to the unlock position.

to Dans une version préférée, la poignée est mobile entre une position dans laquelle elle affleure la surface extérieure du panneau de l'ouvrant et une position dans laquelle elle fait saillie hors de cette surface pour être accessible à la main d'un utilisateur.  In a preferred version, the handle is movable between a position in which it is flush with the outer surface of the opening panel and a position in which it protrudes out of this surface to be accessible to the hand of a user.

Dans cette position affleurante, la poignée occupe une position favorable à l'égard de l'aérodynamique et de l'esthétique, mais défavorable pour sa préhension manuelle. Cependant, ce dernier inconvénient est surmonté du fait que selon l'invention, le déplacement de la poignée est commandé par un moteur électrique.  In this flush position, the handle occupies a favorable position with regard to aerodynamics and aesthetics, but unfavorable for its manual grip. However, this last disadvantage is overcome by the fact that according to the invention, the movement of the handle is controlled by an electric motor.

Selon une version avantageuse de l'invention, le moteur électrique comprend un arbre d'entraînement sur lequel est montée une came en appui contre un patin solidaire de la poignée, la rotation de la came entraînant le déplacement de la poignée entre les deux positions précitées.  According to an advantageous version of the invention, the electric motor comprises a drive shaft on which is mounted a cam bearing against a pad integral with the handle, the rotation of the cam causing the movement of the handle between the two aforementioned positions .

De préférence, le patin est en matière anti-friction.  Preferably, the pad is made of anti-friction material.

La poignée peut être montée pivotante autour d'un axe de rotation ou être mobile en translation.  The handle can be pivotally mounted about an axis of rotation or be movable in translation.

Selon une particularité avantageuse de l'invention, l'arbre du moteur électrique entraîne en outre un capteur qui détecte l'angle de rotation de l'arbre du moteur électrique et la position de la poignée.  According to an advantageous feature of the invention, the shaft of the electric motor further drives a sensor which detects the angle of rotation of the electric motor shaft and the position of the handle.

Selon une autre particularité, le patin est distant de l'axe de rotation de la poignée et celle-ci est reliée de façon articulée à une tige qui elle-même coopère avec un ressort de rappel pour comprimer celui-ci lors du déplacement de la poignée entre les positions de verrouillage et de déverrouillage.  According to another feature, the pad is remote from the axis of rotation of the handle and the latter is hingedly connected to a rod which itself cooperates with a return spring to compress it during the movement of the handle between the locking and unlocking positions.

Le ressort de rappel aide en particulier le mouvement de la poignée de la position déverrouillée vers la position verrouillée.  The return spring particularly helps the movement of the handle from the unlocked position to the locked position.

Selon d'autres particularités et avantages de l'invention: 2889553 3 - la poignée est montée pivotante sur un axe perpendiculaire à deux flasques de support entre lesquels est logée la came entraînée en rotation par le moteur électrique ainsi que la patin solidaire de la poignée sur lequel agit ladite came.  According to other features and advantages of the invention: - the handle is pivotally mounted on an axis perpendicular to two support flanges between which is housed the cam rotated by the electric motor and the pad integral with the handle on which said cam acts.

- les deux flasques sont reliés entre eux par des entretoises, l'une de ces entretoises comportant un alésage dans lequel est engagée la tige qui coopère avec ledit ressort de rappel.  - The two flanges are interconnected by spacers, one of these spacers having a bore in which is engaged the rod which cooperates with said return spring.

- la poignée est reliée au dispositif de verrouillage de l'ouvrant par un câble engagé dans une gaine dont l'extrémité est en butée contre un o arrêt de gaine solidaire de l'une des deux flasques.  - The handle is connected to the locking device of the opening by a cable engaged in a sheath whose end is in abutment against a sheath o ~ integral with one of the two flanges.

- le ressort de rappel agit pour mettre le patin de la poignée en appui sur la came.  - The return spring acts to put the pad of the handle resting on the cam.

- la mise en route du moteur électrique est commandée par un détecteur de présence logé dans la poignée.  - The start of the electric motor is controlled by a presence detector housed in the handle.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront  Other features and advantages of the invention will appear

encore tout au long de la description ci-après.  still throughout the description below.

Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif de commande motorisée selon l'invention, - la figure 2 est une vue éclatée du dispositif représenté sur la figure 1.  In the accompanying drawings given by way of nonlimiting examples: FIG. 1 is a perspective view of the motorized control device according to the invention; FIG. 2 is an exploded view of the device represented in FIG.

Dans la réalisation représentée sur la figure 1, la commande d'ouverture extérieure motorisée d'un ouvrant tel que porte, hayon ou couvercle de coffre de véhicule automobile, comprend une poignée 1 coopérant avec un dispositif de verrouillage non représenté de l'ouvrant. Cette poignée 1 est fixée dans l'ouvrant au moyen d'un support qui sera décrit plus loin. Cette poignée 1 est mobile entre une position dans laquelle l'ouvrant est verrouillé et une position dans laquelle cet ouvrant est déverrouillé. Le déplacement de cette poignée 1 entre les deux positions ci-dessus peut être commandé manuellement par un utilisateur du véhicule automobile.  In the embodiment shown in FIG. 1, the motorized external opening control of an opening such as a door, tailgate or trunk lid of a motor vehicle comprises a handle 1 cooperating with a not shown locking device of the opening. This handle 1 is fixed in the opening by means of a support which will be described later. This handle 1 is movable between a position in which the door is locked and a position in which this door is unlocked. The movement of this handle 1 between the two positions above can be controlled manually by a user of the motor vehicle.

2889553 4 Conformément à l'invention, la commande comprend en outre, un moteur électrique 2 coopérant par l'intermédiaire d'un motoréducteur 3 directement avec la poignée 1 pour la déplacer entre les deux positions précitées contre l'action d'un ressort de rappel 4 qui aide le déplacement de la poignée en sens inverse, c'est-à-dire de la position déverrouillée vers la position verrouillée.  According to the invention, the control further comprises an electric motor 2 cooperating via a geared motor 3 directly with the handle 1 to move it between the two aforementioned positions against the action of a spring. 4 reminder that helps move the handle in the opposite direction, that is to say, from the unlocked position to the locked position.

De préférence, la poignée 1 est mobile entre une position dans laquelle elle affleure la surface extérieure du panneau de l'ouvrant et une position dans laquelle elle fait saillie hors de cette surface pour être accessible à la main d'un utilisateur, pour que celui-ci puisse ouvrir l'ouvrant et le fermer.  Preferably, the handle 1 is movable between a position in which it is flush with the outer surface of the panel of the opening and a position in which it projects out of this surface to be accessible to the hand of a user, so that the -can open the door and close it.

Le moteur électrique 2 comprend un arbre d'entraînement 5 (voir figure 2), sur lequel est montée une came 6 en appui contre un patin 7 solidaire de la poignée 1. La rotation de la came 6 entraîne le déplacement de la poignée 1 entre les deux positions précitées.  The electric motor 2 comprises a drive shaft 5 (see FIG. 2), on which is mounted a cam 6 bearing against a shoe 7 integral with the handle 1. The rotation of the cam 6 causes the handle 1 to move between the two aforementioned positions.

De préférence, le patin 7 est en matière anti-friction, pour limiter l'usure engendrée par le frottement de la came 6 sur le patin 7.  Preferably, the pad 7 is made of anti-friction material, to limit the wear caused by the friction of the cam 6 on the pad 7.

Dans l'exemple des figures 1 et 2 la poignée 1 est montée pivotante autour d'un axe de rotation vertical. Cependant, la poignée pourrait également être mobile en translation, tel qu'un tiroir.  In the example of Figures 1 and 2 the handle 1 is pivotally mounted about a vertical axis of rotation. However, the handle could also be mobile in translation, such as a drawer.

Dans l'exemple représenté, l'arbre 5 du moteur électrique 2 entraîne en outre un capteur 8 qui détecte l'angle de rotation de l'arbre 5 du moteur électrique et la position de la poignée 1, notamment lorsqu'elle est en position déverrouillée.  In the example shown, the shaft 5 of the electric motor 2 further drives a sensor 8 which detects the angle of rotation of the shaft 5 of the electric motor and the position of the handle 1, especially when in position unlocked.

Bien entendu, le patin 7 est distant de l'axe de rotation de la poignée 1 et celle-ci est reliée de façon articulée grâce à une rotule 9, à une tige 10 qui elle-même coopère avec un ressort de rappel 4 pour comprimer celui-ci lors du déplacement de la poignée 1 entre les positions de verrouillage et de déverrouillage.  Of course, the shoe 7 is remote from the axis of rotation of the handle 1 and the latter is hingedly connected by means of a ball 9 to a rod 10 which itself co-operates with a return spring 4 to compress it when moving the handle 1 between the locking and unlocking positions.

Dans la réalisation représentée la poignée 1 est montée pivotante sur un axe perpendiculaire à deux flasques de support 11, 12 entre lesquels est logée la came 6 entraînée en rotation par le moteur électrique 2 ainsi que le patin 7 solidaire de la poignée 1 sur lequel agit la came 6. Les deux flasques 11, 12 sont destinés à être fixés dans l'ouvrant.  In the embodiment shown, the handle 1 is pivotally mounted on an axis perpendicular to two support flanges 11, 12 between which is housed the cam 6 driven in rotation by the electric motor 2 and the shoe 7 integral with the handle 1 on which the cam 6. The two flanges 11, 12 are intended to be fixed in the opening.

2889553 5 Les deux flasques 11, 12 sont reliés entre eux par des entretoises 13, 14, 15, 16 (voir figure 2). L'une 13 de ces entretoises comporte un alésage 17 dans lequel est engagée de façon coulissante, la tige 10 qui coopère avec le ressort de rappel 4.  The two flanges 11, 12 are interconnected by spacers 13, 14, 15, 16 (see Figure 2). One 13 of these spacers comprises a bore 17 in which is slidably engaged, the rod 10 which cooperates with the return spring 4.

La poignée 1 est reliée au dispositif de verrouillage de l'ouvrant par un câble 18 (voir figure 1) engagé dans une gaine dont l'extrémité est en butée contre un arrêt de gaine 19 solidaire du flasque 11.  The handle 1 is connected to the opening locking device by a cable 18 (see FIG. 1) engaged in a sheath the end of which is in abutment with a sheath stop 19 secured to the flange 11.

Par ailleurs, le ressort de rappel 4 agit pour mettre le patin 7 de la poignée 1 en appui sur la came 6.  Moreover, the return spring 4 acts to put the pad 7 of the handle 1 in support on the cam 6.

D'autre part, la mise en route du moteur électrique 2 peut être commandée par un détecteur de présence tel qu'une fibre optique logée dans la poignée 1.  On the other hand, the starting of the electric motor 2 can be controlled by a presence detector such as an optical fiber housed in the handle 1.

Les principaux avantages de la commande d'ouverture d'un ouvrant que l'on vient de décrire sont les suivants.  The main advantages of the opening control of an opening that has just been described are as follows.

La position effacée de la poignée 1 par rapport au panneau extérieur de l'ouvrant apporte une amélioration de l'aérodynamique du véhicule car il n'existe pas de protubérance par rapport à la carrosserie ainsi qu'un apport d'une touche esthétique au style du véhicule en raison de la discrétion de la commande.  The cleared position of the handle 1 relative to the outer panel of the opening provides an improvement in the aerodynamics of the vehicle because there is no protuberance with respect to the body and a contribution of an aesthetic touch to the style of the vehicle due to the discretion of the order.

Les manoeuvres sont rendues plus confortable: - l'activation de la commande entraîne un déverrouillage de la serrure par rapport à la gâche, - le geste est plus simple car il se cantonne juste à tirer sur l'ouvrant, - il n'existe pas de ressenti par l'utilisateur du changement d'état des pièces mécaniques.  The maneuvers are made more comfortable: - the activation of the control causes an unlocking of the lock relative to the strike, - the gesture is simpler because it is confined just to pull on the opening, - it does not exist of the feeling of the user of the change of state of the mechanical parts.

La commande apporte un confort pour l'oreille, car le mouvement des pièces mécaniques est généré par un moteur électrique de sorte que le mouvement de déclenchement est constant et immuable.  The control brings comfort to the ear because the movement of the mechanical parts is generated by an electric motor so that the triggering movement is constant and immutable.

La commande présente une plage étendue d'utilisation, car le système est géré par une électronique de commande, tous les paramètres de réglages tels que le temps de fonctionnement, la distance de détection du capteur, la temporisation des changements d'état, etc... étant évolutifs et ajustables.  The control has an extended range of use because the system is managed by a control electronics, all setting parameters such as operating time, sensor detection distance, time delay status changes, etc. .. being scalable and adjustable.

Le capteur angulaire 8 monté en bout de l'axe du moteur 2 informe l'électronique de commande lorsque l'angle est atteint. Une butée angulaire est également aménagée pour limiter le débattement.  The angular sensor 8 mounted at the end of the axis of the motor 2 informs the control electronics when the angle is reached. An angular stop is also arranged to limit the deflection.

2889553 6 Le ressort de rappel 4 de la poignée permet de plaquer le patin 7 sur la came 6.  2889553 6 The return spring 4 of the handle allows to press the pad 7 on the cam 6.

La forme de la came 6 est dessinée et réalisée dans le but de supporter et d'encaisser, lorsqu'une traction manuelle est exercée sur la poignée, tous les efforts issus de la manoeuvre de l'ouvrant. Dans ce cas, la direction des efforts converge vers l'axe de rotation de la came 6.  The shape of the cam 6 is designed and made in order to support and cash, when a manual pull is exerted on the handle, all the forces from the operation of the opening. In this case, the direction of the efforts converges towards the axis of rotation of the cam 6.

La rotation inverse du moteur électrique entraîne naturellement une rentrée de la poignée, mouvement qui est aidé par le ressort de rappel 4.  The reverse rotation of the electric motor naturally causes a return of the handle, which movement is assisted by the return spring 4.

Une fonction antipincement mécanique est prévue. Elle repose sur le ressort de rappel 4 du système.  A mechanical anti-pinch function is provided. It rests on the return spring 4 of the system.

Lorsque la poignée rencontre un obstacle dans sa phase de rentrée, la rotation du moteur s'opérant encore, l'appui du patin de frottement se trouve alors désolidarisé de la came. L'effort de pincement est, dans ce cas, juste celui produit par la compression du ressort 4 dont la valeur est ajustable. Lorsque la fonction antipincement est activée, le moteur s'arrête et inverse son sens de rotation pour sortir la poignée.  When the handle encounters an obstacle in its re-entry phase, the rotation of the motor still taking place, the support of the friction pad is then disengaged from the cam. The clamping force is, in this case, just that produced by the compression of the spring 4 whose value is adjustable. When the anti-pinch function is activated, the motor stops and reverses its direction of rotation to release the handle.

Un accrochage est prévu sur la poignée pour assurer une liaison avec la serrure. Le mouvement de sortie de la poignée agit directement sur l'ouverture de la serrure.  An attachment is provided on the handle to ensure a connection with the lock. The exit movement of the handle acts directly on the opening of the lock.

Cette liaison mécanique entre la commande selon l'invention et la serrure permet, en cas d'absence d'alimentation électrique, d'agir manuellement sur l'ouverture de la porte. Le mode de secours est ainsi assuré.  This mechanical connection between the control according to the invention and the lock allows, in the absence of power supply, to act manually on the opening of the door. The rescue mode is thus ensured.

Le mouvement de rentrée de la poignée n'est lancé que dans la condition où la serrure est engâchée. Grâce à l'électronique de commande, une temporisation peut être opérée.  The retraction movement of the handle is launched only in the condition where the lock is dead. Thanks to the control electronics, a time delay can be operated.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1. Commande d'ouverture extérieure motorisée d'un ouvrant de véhicule automobile, comprenant une poignée (1) coopérant avec un dispositif de verrouillage de l'ouvrant, cette poignée (1) étant fixée dans l'ouvrant et étant mobile entre une position dans laquelle l'ouvrant est verrouillé et une position dans laquelle cet ouvrant est déverrouillé, le déplacement de cette poignée (1) entre les deux positions pouvant être commandé manuellement par un utilisateur du véhicule automobile, caractérisée en ce que la commande comprend en outre un moteur électrique (2) coopérant directement avec la poignée (1) pour la déplacer entre les deux positions précitées contre l'action d'un ressort de rappel (4) qui aide le déplacement de la poignée (1) en sens inverse.  1. Motorized external opening control of a motor vehicle opening, comprising a handle (1) cooperating with a locking device of the opening, this handle (1) being fixed in the opening and being movable between a position in which the opening is locked and a position in which this door is unlocked, the movement of this handle (1) between the two positions can be controlled manually by a user of the motor vehicle, characterized in that the control further comprises a electric motor (2) cooperating directly with the handle (1) to move it between the two aforementioned positions against the action of a return spring (4) which helps the movement of the handle (1) in the opposite direction. 2. Commande d'ouverture selon la revendication 1, caractérisée en ce que la poignée (1) est mobile entre une position dans laquelle elle affleure la surface extérieure du panneau de l'ouvrant et une position dans laquelle elle fait saillie hors de cette surface pour être accessible à la main d'un utilisateur.  2. Opening control according to claim 1, characterized in that the handle (1) is movable between a position in which it is flush with the outer surface of the panel of the opening and a position in which it projects out of this surface to be accessible to a user's hand. 3. Commande d'ouverture selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le moteur électrique (2) comprend un arbre d'entraînement (5) sur lequel est montée une came (6) en appui contre un patin (7) solidaire de la poignée (1), la rotation de la came (6) entraînant le déplacement de la poignée (1) entre les deux positions précitées.  3. Opening control according to one of claims 1 or 2, characterized in that the electric motor (2) comprises a drive shaft (5) on which is mounted a cam (6) resting against a shoe ( 7) integral with the handle (1), the rotation of the cam (6) causing the movement of the handle (1) between the two aforementioned positions. 4. Commande d'ouverture selon la revendication 2, caractérisée en ce que le patin (7) est en matière anti-friction.  4. Opening control according to claim 2, characterized in that the pad (7) is anti-friction material. 5. Commande d'ouverture selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la poignée (1) est montée pivotante autour d'un axe de rotation.  5. Opening control according to one of claims 1 to 4, characterized in that the handle (1) is pivotally mounted about an axis of rotation. 6. Commande d'ouverture selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la poignée (1) est mobile en translation.  6. Opening control according to one of claims 1 to 4, characterized in that the handle (1) is movable in translation. 7. Commande d'ouverture selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'arbre (5) du moteur électrique (2) entraîne en outre un capteur (8) qui détecte l'angle de rotation de l'arbre (5) du moteur électrique et la position de la poignée (1).  Opening control according to claim 4, characterized in that the shaft (5) of the electric motor (2) additionally drives a sensor (8) which detects the angle of rotation of the shaft (5) of the electric motor and the position of the handle (1). 8. Commande d'ouverture selon l'une des revendications 5 ou 7, caractérisée en ce que le patin (7) est distant de l'axe de rotation de la poignée (1) et celle-ci est reliée de façon articulée à une tige (10) qui elle- même coopère avec un ressort de rappel (4) pour comprimer celui- ci lors du déplacement de la poignée (1) entre les positions de verrouillage et de déverrouillage.  8. Opening control according to one of claims 5 or 7, characterized in that the pad (7) is remote from the axis of rotation of the handle (1) and the latter is hingedly connected to a rod (10) which itself cooperates with a return spring (4) to compress it when moving the handle (1) between the locking and unlocking positions. 9. Commande d'ouverture selon la revendication 8, caractérisée en ce que la poignée (1) est montée pivotante sur un axe perpendiculaire à deux flasques de support (11, 12) entre lesquels est logée la came (6) entraînée en rotation par le moteur électrique (2) ainsi que le patin (7) solidaire de la poignée (1) sur lequel agit ladite came (6).  9. Opening control according to claim 8, characterized in that the handle (1) is pivotally mounted on an axis perpendicular to two support flanges (11, 12) between which is housed the cam (6) driven in rotation by the electric motor (2) and the shoe (7) integral with the handle (1) on which said cam (6) acts. 10. Commande d'ouverture selon la revendication 9, to caractérisée en ce que les deux flasques 11, 12 sont reliés entre eux par des entretoises (13, 14, 15, 16), l'une (13) de ces entretoises comportant un alésage (17) dans lequel est engagée la tige (10) qui coopère avec ledit ressort de rappel (4).  10. Opening control according to claim 9, characterized in that the two flanges 11, 12 are interconnected by spacers (13, 14, 15, 16), one (13) of these spacers comprising a bore (17) in which is engaged the rod (10) which cooperates with said return spring (4). 11. Commande d'ouverture selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisée en ce que la poignée (1) est reliée au dispositif de verrouillage de l'ouvrant par un câble (18) engagé dans une gaine dont l'extrémité est en butée contre un arrêt de gaine (19) solidaire de l'un des deux flasques 11, 12.  11. Opening command according to one of claims 9 or 10, characterized in that the handle (1) is connected to the locking device of the opening by a cable (18) engaged in a sheath whose end is in abutment against a sheath stop (19) integral with one of the two flanges 11, 12. 12. Commande d'ouverture selon l'une des revendications 2 à 11, caractérisée en ce que le ressort de rappel (4) agit pour mettre le patin (7) de la poignée (1) en appui sur la came (6).  12. Opening control according to one of claims 2 to 11, characterized in that the return spring (4) acts to put the pad (7) of the handle (1) bearing on the cam (6). 13. Commande d'ouverture selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que la mise en route du moteur électrique (2) est commandée par un détecteur de présence logé dans la poignée (1).  13. Opening control according to one of claims 1 to 12, characterized in that the startup of the electric motor (2) is controlled by a presence detector housed in the handle (1).
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