FR2730201A1 - DEVICE FOR THE AUTOMATIC CORRECTION OF THE ORIENTATION OF AT LEAST ONE VEHICLE PROJECTOR DURING VARIATIONS OF PLATES THEREOF - Google Patents
DEVICE FOR THE AUTOMATIC CORRECTION OF THE ORIENTATION OF AT LEAST ONE VEHICLE PROJECTOR DURING VARIATIONS OF PLATES THEREOF Download PDFInfo
- Publication number
- FR2730201A1 FR2730201A1 FR9501213A FR9501213A FR2730201A1 FR 2730201 A1 FR2730201 A1 FR 2730201A1 FR 9501213 A FR9501213 A FR 9501213A FR 9501213 A FR9501213 A FR 9501213A FR 2730201 A1 FR2730201 A1 FR 2730201A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- sensor
- vehicle
- transmitter
- orientation
- headlight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/10—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
- B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
- G01M11/02—Testing optical properties
- G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
- G01M11/062—Testing the alignment of vehicle headlight devices using an indicator mounted on the head-light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
- G01M11/02—Testing optical properties
- G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
- G01M11/068—Testing the alignment of vehicle headlight devices with part of the measurements done from inside the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
- B60Q2300/132—Pitch
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
Dispositif de correction automatique de l'orientation d'au moins un projecteur de véhicule automobile (V), lors des variations d'assiettes dudit véhicule (V), comportant au moins un capteur d'éclairement (2), un actionneur (4) apte à faire varier l'inclinaison du projecteur (P, R) par rapport au véhicule, des moyens de traitement (5) propres à élaborer un signal de commande de l'actionneur (4) en fonction des signaux engendrés par le capteur (2), caractérisé en ce qu'il comporte un émetteur (1) qui forme une tache lumineuse (L) sur le sol devant le véhicule (V) et en ce que le capteur (2) et l'émetteur (1) sont disposés sur le véhicule (V) de façon que lors d'une variation d'assiette du véhicule (V), le capteur (2) observe un déplacement de ladite tache par rapport à son champ de détection (C), les moyens de traitement (5) élaborant le signal de commande en fonction du déplacement ainsi observé par le capteur (2).Device for automatically correcting the orientation of at least one motor vehicle headlamp (V), during variations in the attitude of said vehicle (V), comprising at least one lighting sensor (2), one actuator (4) able to vary the inclination of the headlight (P, R) relative to the vehicle, processing means (5) suitable for developing an actuator control signal (4) as a function of the signals generated by the sensor (2 ), characterized in that it comprises a transmitter (1) which forms a light spot (L) on the ground in front of the vehicle (V) and in that the sensor (2) and the transmitter (1) are arranged on the vehicle (V) so that during a variation in the attitude of the vehicle (V), the sensor (2) observes a displacement of said spot relative to its detection field (C), the processing means (5 ) developing the control signal as a function of the displacement thus observed by the sensor (2).
Description
La présente invention est relative aux dispositifs pour la correctionThe present invention relates to devices for correction
automatique de l'orientation d'au moins un projecteur de véhicule lors des variations d'assiettes automatic orientation of at least one vehicle headlamp during variations in attitude
de celui-ci.of it.
Des dispositifs de ce type sont déjà connus et ont Devices of this type are already known and have
notamment été décrits dans EP-A-186 571 et FR-2 691 119. in particular have been described in EP-A-186 571 and FR-2 691 119.
Généralement, un tel dispositif comprend plusieurs cellules photosensibles qui détectent les variations de luminance de zones du sol devant le véhicule, éclairées par le projecteur. Des moyens de traitement élaborent, à partir des mesures de ces cellules, un signal pour la commande d'un actionneur propre à faire varier Generally, such a device comprises several photosensitive cells which detect the variations in luminance of areas of the ground in front of the vehicle, illuminated by the projector. Processing means develop, from the measurements of these cells, a signal for controlling an actuator capable of varying
l'inclinaison du projecteur.the tilt of the projector.
L'expérience montre que de tels dispositifs sont perturbés par les éclairages externes tels que les éclairages publics. Les mesures des photocellules dépendent également des types de revêtement routier. Le réglage obtenu n'est donc pas constant et connaît des Experience shows that such devices are disturbed by external lighting such as public lighting. Photocell measurements also depend on the types of road surface. The adjustment obtained is therefore not constant and experiences
écarts selon l'environnement.deviations depending on the environment.
Pour pallier ces inconvénients, l'invention propose un dispositif de correction automatique de l'orientation d'au moins un projecteur de véhicule automobile, lors des variations d'assiettes dudit véhicule, comportant au moins un capteur d'éclairement, un actionneur apte à faire varier l'inclinaison du projecteur par rapport au véhicule, des moyens de traitement propres à élaborer un signal de commande de l'actionneur en fonction des signaux engendrés par le capteur, caractérisé en ce qu'il comporte un émetteur qui forme une tache lumineuse sur le sol devant le véhicule et en ce que le capteur et l'émetteur sont disposés sur le véhicule de façon que lors d'une variation d'assiette du véhicule, le capteur observe un déplacement de ladite tache par rapport à son champ de détection, les moyens de traitement élaborant le signal de commande en fonction du déplacement To overcome these drawbacks, the invention provides a device for automatically correcting the orientation of at least one headlight of a motor vehicle, during variations in the attitude of said vehicle, comprising at least one illumination sensor, an actuator capable of varying the inclination of the headlight relative to the vehicle, processing means suitable for developing an actuator control signal as a function of the signals generated by the sensor, characterized in that it comprises an emitter which forms a light spot on the ground in front of the vehicle and in that the sensor and the transmitter are arranged on the vehicle so that during a variation in attitude of the vehicle, the sensor observes a displacement of said spot relative to its detection field , the processing means developing the control signal as a function of the displacement
ainsi observé par le capteur.thus observed by the sensor.
D'autres caractéristiques et avantages de Other features and benefits of
l'invention ressortiront encore de la description qui the invention will become more apparent from the description which
suit. Cette description est purement illustrative et non follows. This description is purely illustrative and not
limitative. Elle doit être lue en regard des dessins annexes sur lesquels: la figure 1 et la figure 2 sont deux représentations schématiques illustrant le principe de l'invention; 10. la figure 3 est une représentation schématique de l'avant d'un véhicule illustrant le principe de l'invention pour un autre mode de réalisation possible; la figure 4 est le schéma simplifié illustrant un mode de commande possible de l'actionneur d'un dispositif conforme à l'invention; la figure 5 et la figure 6 sont deux graphes illustrant l'information utilisée par le circuit de commande d'un dispositif fonctionnant selon le mode de commande de la figure 4; 20. la figure 7 illustre un circuit de commande d'actionneur d'un autre mode de réalisation possible pour l'invention; la figure 8 illustre une application du dispositif conforme à l'invention de deux projecteurs de limiting. It should be read with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 and FIG. 2 are two schematic representations illustrating the principle of the invention; 10. Figure 3 is a schematic representation of the front of a vehicle illustrating the principle of the invention for another possible embodiment; Figure 4 is the simplified diagram illustrating a possible control mode of the actuator of a device according to the invention; FIG. 5 and FIG. 6 are two graphs illustrating the information used by the control circuit of a device operating according to the control mode of FIG. 4; 20. FIG. 7 illustrates an actuator control circuit of another possible embodiment for the invention; FIG. 8 illustrates an application of the device according to the invention of two spotlights of
part et d'autre d'un véhicule.on either side of a vehicle.
Les dispositifs conformes à l'invention qui ont été illustrés sur les figures 1 et 2 comportent chacun un émetteur 1 émettant un mince faisceau lumineux L projeté sur le sol, ainsi qu'un capteur 2 pour l'observation de la tache lumineuse formée au sol par ledit faisceau L. Une The devices according to the invention which have been illustrated in FIGS. 1 and 2 each comprise an emitter 1 emitting a thin light beam L projected on the ground, as well as a sensor 2 for the observation of the light spot formed on the ground by said beam L. A
lentille convergente 3 est disposée devant le capteur 2. converging lens 3 is placed in front of the sensor 2.
Le projecteur dont l'orientation est corrigée par un tel dispositif a été référencé par P, le véhicule par V. Le capteur 2 est orienté de façon à voir, au moins pour une position donnée du véhicule, la tache formée au sol par le faisceau L. L'émetteur 1 et le capteur 2 sont montés en deux points différents du véhicule, ce qui introduit entre le capteur 2 et l'émetteur 1 un effet de "levier angulaire": lorsque le véhicule subit une variation d'assiette, la position de la tache lumineuse au sol et le champ de détection C du capteur 2 se déplacent différemment, de sorte que le capteur 2 voit la tache lumineuse se déplacer, alors que cela ne serait pas le cas si l'émetteur 1 et le capteur 2 étaient situés en un même point du véhicule V. Dans la variante de la figure 1, l'émetteur 1 est situé dans le projecteur P. tandis que le capteur 2 et la lentille 3 sont situés à l'intérieur du véhicule V, sur le pavillon de celui-ci, par exemple dans le plafonnier PL ou The headlamp whose orientation is corrected by such a device has been referenced by P, the vehicle by V. The sensor 2 is oriented so as to see, at least for a given position of the vehicle, the spot formed on the ground by the beam L. The transmitter 1 and the sensor 2 are mounted at two different points on the vehicle, which introduces between the sensor 2 and the transmitter 1 an effect of "angular lever": when the vehicle undergoes a variation in attitude, the position of the light spot on the ground and the detection field C of the sensor 2 move differently, so that the sensor 2 sees the light spot move, whereas this would not be the case if the emitter 1 and the sensor 2 were located at the same point on the vehicle V. In the variant of FIG. 1, the transmitter 1 is located in the headlight P. while the sensor 2 and the lens 3 are located inside the vehicle V, on the flag of it, for example in the PL ceiling light or
en son voisinage.in its vicinity.
Dans la variante de la figure 2, le capteur 2 est situé dans le projecteur P, tandis que l'émetteur 1 est situé en dessous, par exemple au niveau d'un projecteur additionnel antibrouillard ou longue portée, ou encore dans le pare-chocs du véhicule v, dans un indicateur de In the variant of FIG. 2, the sensor 2 is located in the headlight P, while the emitter 1 is located below it, for example at the level of an additional fog or long-range headlamp, or even in the bumper of vehicle v, in an indicator of
directions par exemple.directions for example.
Sur ces deux figures, la distance au sol entre la tache lumineuse du faisceau L et l'émetteur 1 a été référencée par d, tandis que la distance au sol entre In these two figures, the distance on the ground between the light spot of the beam L and the emitter 1 has been referenced by d, while the distance on the ground between
ladite tache et le capteur 2 ayant été référencée par d'. said spot and the sensor 2 having been referenced by d '.
Une variation de charge de l'assiette du véhicule V se traduit par un déplacement d'une distance Ad de la tache lumineuse devant le véhicule V, tandis que l'axe du A variation in the load on the attitude of the vehicle V results in a displacement of a distance Ad from the light spot in front of the vehicle V, while the axis of the
capteur 2 se déplace d'une distance Ad' différente de Ad. sensor 2 moves by a distance Ad ′ different from Ad.
L'information utile relevée par le capteur 2 est The useful information recorded by sensor 2 is
la mesure de cette différence Ad - Ad'. the measurement of this difference Ad - Ad '.
Pour que cet effet de levier angulaire soit optimum, on a avantage à choisir la distance d aussi For this angular leverage to be optimum, it is advantageous to choose the distance d also
faible que possible.as low as possible.
Le capteur 2 peut être constitué d'une pluralité The sensor 2 can consist of a plurality
d'éléments photosensibles.photosensitive elements.
Dans ce cas, l'information utile est par exemple la position du pic d'énergie sur le capteur 2. Le capteur 2 peut à la limite être constitué par un seul élément photosensible. Dans ce cas, le dispositif de correction s'intéresse uniquement à l'amplitude du signal recueilli par le capteur. Le sens de correction est donné par des capteurs de charge ou de décharge du véhicule V. En variante, encore, ainsi qu'illustré sur la figure 3, le capteur 2 et l'émetteur 3 peuvent être tous deux sur le réflecteur R, le projecteur P. l'émetteur 1 In this case, the useful information is for example the position of the energy peak on the sensor 2. The sensor 2 may ultimately consist of a single photosensitive element. In this case, the correction device is only interested in the amplitude of the signal collected by the sensor. The direction of correction is given by sensors for charging or discharging the vehicle V. As a variant, again, as illustrated in FIG. 3, the sensor 2 and the transmitter 3 can both be on the reflector R, the projector P. transmitter 1
étant en partie basse, le capteur 2 en partie haute. being in the lower part, the sensor 2 in the upper part.
Un dispositif actionneur 4 est disposé dans le boîtier B du projecteur P et commande le basculement du réflecteur R par rapport à un point fixe PF du boîtier B, ce qui modifie l'inclinaison du projecteur P. Ce dispositif actionneur 4 est commandé par un An actuator device 4 is disposed in the housing B of the projector P and controls the tilting of the reflector R relative to a fixed point PF of the housing B, which modifies the inclination of the projector P. This actuator device 4 is controlled by a
circuit de commande 5 positionné dans le boîtier B au- control circuit 5 positioned in the housing B above
dessus du réflecteur R. Le capteur 2 est par exemple, ainsi qu'illustré sur la figure 4, constitué d'une ou plusieurs barrettes de above the reflector R. The sensor 2 is for example, as illustrated in FIG. 4, consisting of one or more bars of
N éléments photosensibles 6.N photosensitive elements 6.
La sortie 7 de chaque élément 6 est reliée à l'entrée d'un amplificateur 8, dont la sortie est reliée à l'entrée d'un comparateur 9 recevant à son autre entrée une tension de seuil Vs. La sortie du comparateur 9 est un signal binaire, qui est soit au niveau logique O si la tension en entrée est inférieure à la tension de seuil, soit au niveau logique 1 dans le cas contraire. Ce signal The output 7 of each element 6 is connected to the input of an amplifier 8, the output of which is connected to the input of a comparator 9 receiving at its other input a threshold voltage Vs. The output of the comparator 9 is a binary signal, which is either at logic level O if the input voltage is lower than the threshold voltage, or at logic level 1 otherwise. This signal
binaire est envoyé en entrée du circuit de commande 5. binary is sent to the input of the control circuit 5.
Ainsi qu'on l'a illustré sur les graphes des figures 5 et 6 sur lesquels on a porté en ordonnée les niveaux logiques en sortie des comparateurs 9 et en abscisse les références 1 à N des éléments photosensibles 6, les N sorties logiques ainsi obtenues permettent de situer la tache lumineuse par rapport aux N éléments photosensibles 6. La tache lumineuse sur le capteur 2 correspond aux éléments photosensibles N1 à N2 (figure 5) As illustrated in the graphs of FIGS. 5 and 6 on which the logical levels at the output of the comparators 9 have been plotted on the ordinate and the references 1 to N of the photosensitive elements 6 on the abscissa, the N logical outputs thus obtained are used to locate the light spot relative to the N photosensitive elements 6. The light spot on the sensor 2 corresponds to the photosensitive elements N1 to N2 (FIG. 5)
ou N'1 à N'2 (figure 6) qui sont au niveau 1. or N'1 to N'2 (figure 6) which are at level 1.
La figure 5 correspond à la tache lumineuse observée lorsque le véhicule est dans son état de référence à vide, les projecteurs étant convenablement réglés. La figure 6 illustre un exemple de dérèglement de projecteur, ce dérèglement étant par exemple dû à une FIG. 5 corresponds to the light spot observed when the vehicle is in its empty reference state, the headlights being suitably adjusted. FIG. 6 illustrates an example of a projector imbalance, this imbalance being for example due to a
modification de l'assiette du véhicule sous charge. modification of the attitude of the vehicle under load.
La tache lumineuse est passée de la zone entre les éléments photosensibles Nl et N2 à la zone comprise entre The light spot has passed from the area between the photosensitive elements Nl and N2 to the area between
les éléments photosensibles N'1 et N'2. the photosensitive elements N'1 and N'2.
Le sens de dérèglement est alors donné par le The meaning of deregulation is then given by the
signe de N1 - N'i ou de N2 - N'2.sign of N1 - N'i or N2 - N'2.
L'amplitude du dérèglement est liée à la The magnitude of the deregulation is linked to the
différence N'2 - N1.difference N'2 - N1.
Dans un premier mode de réalisation envisageable, le circuit de commande 5, après avoir déterminé cette différence N'2 - Nl, détermine en fonction de celle-ci l'angle a dont l'actionneur doit basculer le réflecteur R du projecteur P. Le circuit de commande 5 présente des mémoires dans lesquelles sont stockées les valeurs N2 et N1 ainsi qu'une loi de calcul de l'angle a en fonction de la différence N'2 - N1. Ce fonctionnement en boucle ouverte est par exemple adapté à des implantations de l'émetteur 1 et du capteur 2 telles que décrites en In a first conceivable embodiment, the control circuit 5, after having determined this difference N'2 - Nl, determines as a function of this difference the angle a whose actuator must tilt the reflector R of the projector P. The control circuit 5 has memories in which the values N2 and N1 are stored as well as a law for calculating the angle a as a function of the difference N'2 - N1. This open loop operation is, for example, suitable for implantations of the transmitter 1 and of the sensor 2 as described in
référence aux figures 1 et 2.reference to Figures 1 and 2.
Pour la variante préférentielle illustrée sur la figure 3, l'orientation du réflecteur R est asservie de façon que la distribution de la tache lumineuse sur les N éléments photosensibles 6 coïncide avec la distribution idéale (N1 à N2) représentée sur la figure 5 For the preferred variant illustrated in FIG. 3, the orientation of the reflector R is controlled so that the distribution of the light spot on the N photosensitive elements 6 coincides with the ideal distribution (N1 to N2) represented in FIG. 5
(fonctionnement en boucle fermée).(closed loop operation).
A titre indicatif, on donne ci-après des valeurs de dimensionnement pour la variante préférentielle de la figure 3: l'émetteur 1 est placé à 58 cm au-dessus du sol, tandis que le capteur 2 est à 66 cm, 10.le capteur 2 est une caméra de type CCD linéaire, avec des pixels de 6 pm; la focale de la lentille 3 est de 47,5 mm; l'émetteur 1 a une ouverture angulaire en site de + As an indication, we give below dimensioning values for the preferred variant of FIG. 3: the transmitter 1 is placed 58 cm above the ground, while the sensor 2 is at 66 cm, 10. sensor 2 is a linear CCD type camera, with pixels of 6 μm; the focal length of the lens 3 is 47.5 mm; the transmitter 1 has an angular opening in elevation of +
0,143 ;0.143;
15. les axes du capteur 2 et de l'émetteur 1 pointent en avant du véhicule V à une distance d de 12 m; 15. the axes of the sensor 2 and of the transmitter 1 point in front of the vehicle V at a distance d of 12 m;
la zone de référence N1 à N2 est de 44 pixels. the reference area N1 to N2 is 44 pixels.
On notera que si l'on souhaite éviter la mise en oeuvre d'une comparaison par seuil du niveau de sortie des éléments photosensibles 6, il est possible de recueillir directement les signaux en sortie de ces éléments 6 et de leur appliquer un traitement pour localiser le maximum de l'intensité sur ces N éléments 6. La précision d'une telle détermination peut être améliorée en mettant en oeuvre une répétition des mesures dans le temps ainsi que des Note that if one wishes to avoid the implementation of a comparison by threshold of the output level of the photosensitive elements 6, it is possible to directly collect the signals at the output of these elements 6 and to apply a treatment to them to locate the maximum of the intensity on these N elements 6. The accuracy of such a determination can be improved by implementing a repetition of the measurements over time as well as
traitements statistiques et des traitements de filtrage. statistical processing and filtering processing.
Egalement, ainsi qu'illustré sur la figure 7, le capteur 2 peut être réalisé à partir d'une seule cellule différentielle 10 constituée de deux photodiodes juxtaposées dont les sorties sont comparées au niveau d'un comparateur 11 après amplification (amplificateurs 12). La sortie du comparateur 11 est reliée au circuit de commande de l'actionneur 4. Lorsque le réglage de l'orientation du réflecteur R est correct, chacun des deux éléments 10a, 10b de la Also, as illustrated in FIG. 7, the sensor 2 can be produced from a single differential cell 10 made up of two juxtaposed photodiodes whose outputs are compared at the level of a comparator 11 after amplification (amplifiers 12). The output of comparator 11 is connected to the actuator control circuit 4. When the adjustment of the orientation of the reflector R is correct, each of the two elements 10a, 10b of the
cellule 10 reçoit la même quantité de lumière. cell 10 receives the same amount of light.
Si un dérèglement survient, l'un des deux éléments O10a, lO0b reçoit plus de quantité lumineuse que l'autre, et le cicuit de commande 5 agit sur l'actionneur 4 pour compenser ce dérèglement. En complément, selon un autre aspect avantageux, pour éviter qu'un dérèglement important de l'orientation du réflecteur R survienne lorsque le véhicule V fait face à un obstacle vertical qui empêche le faisceau L d'atteindre le sol, on dispose avantageusement sur le véhicule V une cellule complémentaire (non représentée sur les dessins) orientée sensiblement horizontalement et détectant un niveau absolu de lumière anormalement élevé If a disturbance occurs, one of the two elements O10a, 10Ob receives more light quantity than the other, and the control circuit 5 acts on the actuator 4 to compensate for this disturbance. In addition, according to another advantageous aspect, in order to prevent a major disturbance in the orientation of the reflector R from occurring when the vehicle V faces a vertical obstacle which prevents the beam L from reaching the ground, there is advantageously available on the vehicle V a complementary cell (not shown in the drawings) oriented substantially horizontally and detecting an abnormally high absolute level of light
dans une zone inférieure à 12 ou 15 m devant le véhicule. in an area less than 12 or 15 m in front of the vehicle.
Lorsque cette cellule détecte un obstacle vertical, le contrôle de l'orientation du réflecteur R du projecteur P est momentanément stoppé. L'émetteur 1 est par exemple coupé. En variante également, ainsi qu'illustré sur la figure 8, l'émetteur 1 et le capteur 2 peuvent être dans deux projecteurs différents P1 et P2 de chaque côté du véhicule V, l'orientation de ces deux projecteurs étant corrigée par un même dispositif. Par exemple, dans le cas d'une conduite sur le côté droit de la route, le capteur 2 est dans le projecteur gauche, tandis que l'émetteur 1 est sur le projecteur droit (les termes "droite" et "gauche" et analogues sont à comprendre en se référant au sens de déplacement du véhicule). De la même façon que pour le mode de réalisation de la figure 6, on utilise un asservissement en boucle fermée des actionneurs des deux projecteurs. Un bon réglage de l'assiette du véhicule V est détecté par une distribution déterminée de la tache lumineuse au sol par rapport à l'observation qu'en fait le When this cell detects a vertical obstacle, the control of the orientation of the reflector R of the projector P is temporarily stopped. The transmitter 1 is for example cut off. Alternatively also, as illustrated in Figure 8, the transmitter 1 and the sensor 2 can be in two different projectors P1 and P2 on each side of the vehicle V, the orientation of these two projectors being corrected by the same device . For example, in the case of driving on the right side of the road, the sensor 2 is in the left headlight, while the transmitter 1 is on the right headlight (the terms "right" and "left" and the like should be understood with reference to the direction of travel of the vehicle). In the same way as for the embodiment of FIG. 6, a closed loop control of the actuators of the two projectors is used. A good adjustment of the attitude of the vehicle V is detected by a determined distribution of the light spot on the ground relative to the observation made by the
capteur 2.sensor 2.
Lorsque le véhicule V subit une variation d'assiette, une nouvelle distribution est détectée par le capteur 2. Le circuit de commande agit sur les actionneurs à la fois du projecteur droit et du projecteur gauche pour When the vehicle V undergoes a trim variation, a new distribution is detected by the sensor 2. The control circuit acts on the actuators of both the right headlight and the left headlight to
retrouver la distribution initiale.recover the initial distribution.
Les dispositifs selon l'invention sont également avantageusement complétés par les différentes caractéristiques avantageuses suivantes: l'émetteur 1 peut être modulé temporellement, une démodulation étant mise en oeuvre au niveau du capteur The devices according to the invention are also advantageously supplemented by the following various advantageous characteristics: the transmitter 1 can be temporally modulated, a demodulation being implemented at the level of the sensor
2;2;
À l'émetteur 1 peut n'émettre que dans une partie limitée du spectre (diode infrarouge par exemple), un filtre coupe-bande étant placé devant le capteur 2 pour s'affranchir au mieux du bruit ambiant; 15. l'émetteur 1 peut être une barrette CCD linéaire, ce qui permet une plus grande résolution spatiale; dans le cas o le capteur 2 ne comporte qu'un seul élément photosensible, le capteur 2 ou l'émetteur 1 peuvent être soumis à des vibrations angulaires de balayage, permettant en permanence la recherche du maximum de signal et donc un bon réglage; de façon à pouvoir utiliser une amplitude de vibrations faible, on choisit une fréquence de vibrations importante devant celle des oscillations naturelles de la caisse du véhicule; un débattement angulaire complet reste alors nécessaire pour localiser le maximum à la mise sous tension. At the transmitter 1 can emit only in a limited part of the spectrum (infrared diode for example), a notch filter being placed in front of the sensor 2 to get rid of ambient noise as much as possible; 15. the transmitter 1 can be a linear CCD strip, which allows greater spatial resolution; in the case where the sensor 2 has only one photosensitive element, the sensor 2 or the emitter 1 can be subjected to angular scanning vibrations, permanently permitting the search for the maximum signal and therefore a good adjustment; so as to be able to use a low amplitude of vibrations, a high vibration frequency is chosen compared to that of the natural oscillations of the vehicle body; a full angular travel is then necessary to locate the maximum at power up.
Claims (10)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9501213A FR2730201B1 (en) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | DEVICE FOR THE AUTOMATIC CORRECTION OF THE ORIENTATION OF AT LEAST ONE VEHICLE PROJECTOR DURING VARIATIONS OF PLATES THEREOF |
| DE19602005A DE19602005B4 (en) | 1995-02-02 | 1996-01-20 | Device for automatically correcting the alignment of at least one motor vehicle headlight with changes in position of the vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9501213A FR2730201B1 (en) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | DEVICE FOR THE AUTOMATIC CORRECTION OF THE ORIENTATION OF AT LEAST ONE VEHICLE PROJECTOR DURING VARIATIONS OF PLATES THEREOF |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2730201A1 true FR2730201A1 (en) | 1996-08-09 |
| FR2730201B1 FR2730201B1 (en) | 1997-04-25 |
Family
ID=9475774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9501213A Expired - Fee Related FR2730201B1 (en) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | DEVICE FOR THE AUTOMATIC CORRECTION OF THE ORIENTATION OF AT LEAST ONE VEHICLE PROJECTOR DURING VARIATIONS OF PLATES THEREOF |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19602005B4 (en) |
| FR (1) | FR2730201B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2305514B1 (en) * | 2008-06-04 | 2019-04-10 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Headlight aiming system |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3546600B2 (en) * | 1995-09-07 | 2004-07-28 | トヨタ自動車株式会社 | Light distribution control device for headlamp |
| DE19646075B4 (en) * | 1996-11-08 | 2005-03-17 | Volkswagen Ag | Method and device for headlight range adjustment |
| FR2761027B1 (en) * | 1997-03-24 | 1999-06-04 | Valeo Vision | CORRECTION DEVICE FOR ORIENTATION OF A MOTOR VEHICLE PROJECTOR |
| JP3128618B2 (en) * | 1997-05-26 | 2001-01-29 | 株式会社小糸製作所 | Illumination direction control device for vehicle lighting |
| DE19738713A1 (en) * | 1997-09-04 | 1999-03-11 | Bayerische Motoren Werke Ag | Lighting device for cars |
| DE19815985A1 (en) * | 1998-04-09 | 1999-10-14 | Bosch Gmbh Robert | Device for setting the direction of the light beam emitted by at least one headlight of a vehicle |
| DE19935347B4 (en) * | 1999-07-28 | 2006-09-07 | Volkswagen Ag | Fog lamp and method for controlling a fog lamp |
| DE10054614A1 (en) * | 2000-11-04 | 2002-05-08 | Hella Kg Hueck & Co | Device and method for regulating the range of headlights of a motor vehicle |
| DE10054606A1 (en) * | 2000-11-04 | 2002-05-08 | Hella Kg Hueck & Co | Method and device for headlight range control of the headlights of a motor vehicle |
| FR2848160B1 (en) | 2002-12-09 | 2005-12-09 | Valeo Vision | VEHICLE PROJECTOR ORIENTATION CONTROL SYSTEM AND METHOD OF IMPLEMENTING THE SAME |
| FR2848161B1 (en) | 2002-12-09 | 2005-12-09 | Valeo Vision | VEHICLE PROJECTOR ORIENTATION CONTROL SYSTEM AND METHOD OF IMPLEMENTING THE SAME |
| DE102008011699B4 (en) * | 2007-03-23 | 2015-09-24 | Volkswagen Ag | Method for determining a property for the operation of a motor vehicle and correspondingly designed motor vehicle |
| DE102007049619A1 (en) * | 2007-10-17 | 2009-04-23 | Audi Ag | Method for automatic adjustment of a light unit of a vehicle and lighting system for a vehicle |
| DE102008025458B4 (en) | 2008-05-28 | 2020-03-12 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Method and device for calibrating a horizontal cut-off line generated by a headlight of a vehicle |
| DE102008025459B4 (en) | 2008-05-28 | 2020-03-26 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Method and device for calibrating a vertical cut-off line generated by a headlight of a vehicle |
| DE102010048689A1 (en) | 2010-10-16 | 2011-05-12 | Daimler Ag | Method for adjusting and/or calibrating headlight of motor vehicle, involves comparing determined global position at bright-dark-limit with reference position, and calibrating and/or adjusting headlight with determined deviation |
| DE102011109440A1 (en) | 2010-10-16 | 2012-04-19 | Daimler Ag | Method for adjusting and / or calibrating at least one headlight of a vehicle |
| DE102017101130A1 (en) | 2017-01-20 | 2018-07-26 | Automotive Lighting Reutlingen Gmbh | Motor vehicle headlight, headlamp assembly having at least two such headlights and method for operating such a headlamp assembly |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60197440A (en) * | 1984-03-19 | 1985-10-05 | Hitachi Micro Comput Eng Ltd | car |
| DE4032927A1 (en) * | 1990-10-17 | 1992-04-30 | Bosch Gmbh Robert | DEVICE FOR IMPROVING VISIBILITY IN A MOTOR VEHICLE |
| DE4122531A1 (en) * | 1991-07-08 | 1993-01-14 | Bosch Gmbh Robert | DEVICE FOR REGULATING THE HEADLIGHT OF HEADLAMPS OF MOTOR VEHICLES |
| FR2707390A1 (en) * | 1993-07-09 | 1995-01-13 | Valeo Vision | Attitude indication device for motor vehicle |
| EP0642950A1 (en) * | 1993-09-15 | 1995-03-15 | Valeo Vision | Automatic headlight adjustment control by tilting, according to the position of the vehicle body relative to the ground |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2574725B1 (en) * | 1984-12-14 | 1987-03-20 | Cibie Projecteurs | AUTOMATIC HEADLIGHT CORRECTOR FOR VEHICLE PLATE VARIATIONS |
| DE3601388A1 (en) * | 1986-01-18 | 1987-07-23 | Bosch Gmbh Robert | HEADLIGHT SYSTEM FOR VEHICLES, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES |
| IT1272047B (en) * | 1993-11-10 | 1997-06-11 | Carello Spa | ELECTRONIC SYSTEM FOR THE AUTOMATIC ADJUSTMENT OF THE INCLINATION OF THE PROJECTORS OF A VEHICLE, IN PARTICULAR A VEHICLE. |
| DE4341409C2 (en) * | 1993-12-04 | 2002-07-11 | Bosch Gmbh Robert | Device for regulating the headlight range of motor vehicle headlights |
-
1995
- 1995-02-02 FR FR9501213A patent/FR2730201B1/en not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-01-20 DE DE19602005A patent/DE19602005B4/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60197440A (en) * | 1984-03-19 | 1985-10-05 | Hitachi Micro Comput Eng Ltd | car |
| DE4032927A1 (en) * | 1990-10-17 | 1992-04-30 | Bosch Gmbh Robert | DEVICE FOR IMPROVING VISIBILITY IN A MOTOR VEHICLE |
| DE4122531A1 (en) * | 1991-07-08 | 1993-01-14 | Bosch Gmbh Robert | DEVICE FOR REGULATING THE HEADLIGHT OF HEADLAMPS OF MOTOR VEHICLES |
| FR2707390A1 (en) * | 1993-07-09 | 1995-01-13 | Valeo Vision | Attitude indication device for motor vehicle |
| EP0642950A1 (en) * | 1993-09-15 | 1995-03-15 | Valeo Vision | Automatic headlight adjustment control by tilting, according to the position of the vehicle body relative to the ground |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 10, no. 47 (M - 456)<2104> * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2305514B1 (en) * | 2008-06-04 | 2019-04-10 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Headlight aiming system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2730201B1 (en) | 1997-04-25 |
| DE19602005A1 (en) | 1996-08-08 |
| DE19602005B4 (en) | 2007-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2730201A1 (en) | DEVICE FOR THE AUTOMATIC CORRECTION OF THE ORIENTATION OF AT LEAST ONE VEHICLE PROJECTOR DURING VARIATIONS OF PLATES THEREOF | |
| FR2959468A1 (en) | SENSOR DEVICE FOR A VEHICLE | |
| FR2759043A1 (en) | INSTALLATION FOR ADJUSTING THE RANGE OF THE HEADLAMPS OF A VEHICLE | |
| FR2723448A1 (en) | DEVICE FOR DETECTING WATER OR THE LIKE ON ICE OF A MOTOR VEHICLE | |
| WO2007042435A1 (en) | Optical device for measuring moving speed of an object relative to a surface | |
| FR3007820A1 (en) | SECURE OPTICAL MODULE FOR MOTOR VEHICLE COMPRISING A LASER SOURCE | |
| FR3027654A1 (en) | LIGHTING AND / OR SIGNALING SYSTEM COMPRISING TELEMETRY MEANS | |
| EP3860877B1 (en) | Method for controlling a lighting device for emitting a non-dazzling beam for lighting the road | |
| FR2831116A1 (en) | Auto leveling apparatus for motor vehicles, has pitch angle sensor with control unit to drive actuator that tilts head lamp light axis when vehicle body is stopped | |
| FR2709837A1 (en) | Optical distance measuring apparatus, and lens and photoreceptor element for its implementation. | |
| FR2710014A1 (en) | Device for automatically controlling the orientation of the headlights of a motor vehicle according to the attitude variations thereof. | |
| FR2829978A1 (en) | Automatic light switch for motor vehicle, has sensor to determine ambient light levels and visibility for controlling light switching | |
| FR2726080A1 (en) | OPTOELECTRONIC SENSOR FOR MEASURING THE INTENSITY AND DIRECTION OF THE IMPACT OF A LIGHT BEAM | |
| FR3054505A1 (en) | DEVICE FOR LIGHTING A VEHICLE, ITS MANAGEMENT METHOD AND VEHICLE THUS EQUIPPED | |
| FR2691119A1 (en) | Automatic correction of the orientation of the headlamps during the attitude variations of a vehicle. | |
| CA3125842A1 (en) | Vision accessory in sub-ceiling layer for an infrared detector | |
| EP0600798B1 (en) | Automatic headlight adjustment correction by tilting, according to the position of the vehicle body relative to the ground | |
| EP3853082A1 (en) | Device for detecting snow on a glazed surface of a motor vehicle | |
| FR2707390A1 (en) | Attitude indication device for motor vehicle | |
| EP1713132A2 (en) | Photosensitive sensor and its applications on the automotive field | |
| FR2915001A1 (en) | METHOD AND DEVICE WITH TWO LASERS FOR DETECTION OF LARGE OPTICAL SYSTEMS. | |
| EP1089090A1 (en) | Method of active imaging using a laser | |
| FR2676823A1 (en) | DEVICE FOR MEASURING THE DISTANCE OF A PROJECTILE. | |
| FR3071070B1 (en) | HIGH HEAD VISION SYSTEM WITH SOLAR OVERHEATING DETECTION. | |
| FR2553882A1 (en) | THERMAL HOT POINT DETECTION DEVICE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20091030 |