FR2632982A1

FR2632982A1 - WIRE WIRING MACHINE

Info

Publication number: FR2632982A1
Application number: FR8808562A
Authority: FR
Inventors: Carlos Matas Gabalda
Original assignee: ICBT Lyon SA
Current assignee: ICBT Lyon SA
Priority date: 1988-06-21
Filing date: 1988-06-21
Publication date: 1989-12-22
Anticipated expiration: 2008-06-21
Also published as: EP0348306A1; FR2632982B1

Abstract

Machine de câblage de fils comportant un dispositif régulateur (ou tête de câblage) 7 dans lequel chaque position de travail est constitué d'un ensemble DT analogue à une broche (double torsion dévideuse permettant de réunir par torsion les deux fils élémentaires 1 et 2, l'un des fils 1 formant un ballon 1a qui entoure la cuvette à l'intérieur de laquelle est disposée la bobine du second fil et les deux fils 1, 2 étant assemblés sur la tête de câblage 7 constituée par un ensemble comportant deux poulies 13, 14 montées sur un support entraîné en rotation, en marche normale, directement par le ballon 1a du fil 1. Elle se caractérise en ce qu'elle consiste à associer à la tête de câblage (ou régulateur) 7 un moteur 22, 23 à faible couple, pouvant être mis sous tension pendant une courte durée (de l'ordre de deux à trois secondes) et ce, au moins au moment du démarrage de l'installation, puis, en marche normale, à stopper ledit moteur, la synchronisation avec le décalage progressif pour l'établissement de la trajectoire en spirale du fil 1a étant assurée par le ballon même du fil.Wire cabling machine comprising a regulating device (or cabling head) 7 in which each working position consists of a DT assembly similar to a spindle (double unwinding twist making it possible to join by twisting the two elementary wires 1 and 2, one of the wires 1 forming a balloon 1a which surrounds the cup inside which the spool of the second wire is placed and the two wires 1, 2 being assembled on the wiring head 7 constituted by an assembly comprising two pulleys 13 , 14 mounted on a support driven in rotation, in normal operation, directly by the ball 1a of the wire 1. It is characterized in that it consists in associating with the wiring head (or regulator) 7 a motor 22, 23 to low torque, which can be energized for a short time (of the order of two to three seconds) and this, at least when starting the installation, then, in normal operation, to stop said motor, synchronization with the progressive shift for the establishment of the spiral path of the wire 1a being ensured by the ball of the wire itself.

Description

À 1_ 2632982At 2632982

MACHINE DE CABLAGE DE FILS.WIRE CABLING MACHINE.

La présente invention concerne un perfectionnement apporté aux machines permettant de réaliser aes-câblés, c'est-à-dire des éléments textiles de grande longueur obtenus par assemblage par torsion d'au moins deux fils élémentaires. The present invention relates to an improvement made to the machines for producing aes-cabled, that is to say, textile elements of great length obtained by assembling by torsion of at least two elementary son.

Elle a trait plus particulièrement à un perfection- It relates more particularly to perfection

nement apporté aux machines dans lesquelles l'assemblage des deux fils élémentaires est obtenu en utilisant un ensemble fonctionnant -de manière similaire à une broche double torsion dévideuse et qui comporte une tête de the machines in which the assembly of the two elementary wires is obtained by using a working assembly-similarly to a double twist spindle with a spindle

câblage proprement dite (ou régulateur) constituée es- actual wiring (or regulator) consisting of

sentiellement de deux poulies montées sur un support entraîné en rotation, soit par le ballon formé par l'un two pulleys mounted on a support rotated, or by the balloon formed by one

des fils, soit de manière motorisée. wires, either motorized.

Dans la suite de la description, l'invention sera In the rest of the description, the invention will be

décrite pour une machine du type décrit dans la demande de brevet français no. -84 08 975 (publication no. described for a machine of the type described in French patent application no. -84 08 975 (publication no.

2 565 261), mais il est évident que cela n'est pas limi- 2,565,261), but it is obvious that this is not

tatif et qu'elle pourrait être appliquée à toutes les tative and that it could be applied to all

machines de câblage similaire.similar wiring machines.

D'une manière générale, et ainsi que cela ressort de la figure i annexée qui est une reproduction de celle illustrant le brevet précité, une machine de câblage est In general, and as is apparent from the appended FIG. I, which is a reproduction of that illustrating the aforementioned patent, a cabling machine is

constituée d'une pluralité de positions de travail iden- consisting of a plurality of identical working positions

tiques, disposées côte à côte, chaque position compor- placed side by side, each position

tant un ensemble analogue à une broche double torsion dévideuse (ensemble DT) permettant de réunir par torsion les deux fils élémentaires (1,2). Le fil (1) prélevé d'une source d'alimentation non représentée arrive à both an assembly similar to a spindle double twist spindle (DT set) for joining by twisting the two elementary son (1,2). The wire (1) taken from an unrepresented power supply arrives at

l'extrémité inférieure de la broche creuse (3) de l'en- the lower end of the hollow spindle (3) of the

semble DT et passe au travers d'un canal percé radiale- seems to be DT and passes through a radial pierced canal-

ment dans un plateau rotatif (3a) dé ladite broche. En raison de la rotation de cette broche, il subit une fausse torsion et il forme un ballon (la) qui entoure la cuvette (3b) de la broche (3) de l'ensemble DT. A l'in- térieur de la cuvette (3b), est disposée une bobine (4) du second fil (2). Ce second fil (2) passe au travers d'un dispositif de freinage (6) porté par le couvercle (3c) de la cuvette (3b). L'assemblage des fils (1) et in a turntable (3a) of said spindle. Due to the rotation of this spindle, it undergoes a false twist and forms a balloon (1a) which surrounds the bowl (3b) of the spindle (3) of the assembly DT. Inside the bowl (3b) is disposed a coil (4) of the second wire (2). This second wire (2) passes through a braking device (6) carried by the lid (3c) of the bowl (3b). The assembly of the wires (1) and

(2) est obtenu par torsion au moyen d'un ensemble dési- (2) is obtained by twisting by means of a set of

gné par la référence générale (7) et communément appelé "tête de câblage" ou "régulateur". L'invention porte plus particulièrement sur ce tel ensemble et sera vue gne by the general reference (7) and commonly referred to as "wiring head" or "regulator". The invention relates more particularly to such an assembly and will be seen

plus en détail dans la suite de la description. Après in more detail in the following description. After

réunion par, torsion des deux fils à la sortie de la tête meeting by, twisting of two sons at the exit of the head

de câblage (7), le câblé formé (8) passe sur un disposi- cable (7), the formed cord (8) passes over a device

tif (9) bloquant la remontée de torsion puis, après passage éventuel autour d'un guide de renvoi (10), il est renvidé sur un système conventionnel désigné par la tif (9) blocking the rise of torsion then, after possible passage around a return guide (10), it is returned to a conventional system designated by the

référence générale (11).general reference (11).

Comme dit précédemment, l'invention porte plus particulièrement sur un perfectionnement apporté à la As said above, the invention relates more particularly to an improvement made to the

tête de câblage (7) que comporte une telle installation. wiring head (7) that includes such an installation.

D'une manière générale, à ce jour, de telles têtes de câblage (7) sont constituées essentiellement par un ensemble tournant monté dans un palier supérieur (12) dans l'axe de la broche. Cet ensemble tournant comprend essentiellement deux poulies (13,14) disposées suivant un même axe transversal à celui de la broche (3) et angulairement solidaires l'une de l'autre. Les fils (1,2) s'enroulent autour de ces poulies (13,14), puis sont réunis au point de câblage proprement dit (15) et In general, to date, such wiring heads (7) consist essentially of a rotating assembly mounted in an upper bearing (12) in the axis of the spindle. This rotating assembly essentially comprises two pulleys (13,14) arranged along the same axis transverse to that of the spindle (3) and angularly integral with each other. The wires (1, 2) wrap around these pulleys (13, 14) and are then joined to the actual wiring point (15) and

passent alors à l'intérieur d'un canal axial de l'en- then pass inside an axial channel of the

semble tournant (7) pour être amenés au système bloqueur de remontée de torsion (9). De telles têtes de câblage à poulies rotatives sont connues depuis fort longtemps et sont décrites notamment dans le brevet français 1 208 273. Il est bien connu que l'entraînement en rotation de la tête de câblage peut être obtenu soit par le fil appears to rotate (7) to be fed to the torsion lift blocking system (9). Such rotary pulley wiring heads have been known for a very long time and are described in particular in the French patent 1 208 273. It is well known that the rotational drive of the wiring head can be obtained either by the wire

extérieur (1) formant le ballon (la) soit, éventuelle- outside (1) forming the balloon (1a),

ment, au moyen d'un moteur individuel permettant un by means of an individual engine allowing a

synchronisme parfait.perfect synchronism.

Dans le cas o l'entraînement en rotation de la tête de câblage (7) est réalisé de manière synchrone avec la broche DT, par exemple au moyen d'un moteur individuel entraînant ladite tête, l'un des problèmes In the case where the rotational drive of the wiring head (7) is performed synchronously with the pin DT, for example by means of an individual motor driving said head, one of the problems

qui se posent est celui du décalage que doit prendre le. that arise is that of the shift that must take.

régulateur par rapport à-l'oeillet de sortie de la bro- regulator with respect to the exit eyelet of the bro-

che et ce, afini que le fil (1) se développe en spirale autour de la cuvette (3b) de la broche (3). En effet, dans ce cas, le fil peut former une boucle qui sous l'effet de la résistance de l'air, tend à se coucher contre la cuvette ou pot (3b) qui entoure la bobine de and that, so that the wire (1) spirals around the bowl (3b) of the spindle (3). Indeed, in this case, the wire can form a loop which under the effect of the resistance of the air, tends to lie against the bowl or pot (3b) surrounding the coil of

fil (2) et à s'étirer contre ce pot. wire (2) and stretch against this pot.

Dans le cas o l'entraînement en rotation de la tête de câblage est obtenu par le ballon du fil (la), l'un des problèmes qui se pose est celui de la mise en route de la position de travail étant donné, que lors de cette phase opératoire, il est nécessaire que la tension du ballon (la) soit suffisante pour donner un couple d'entraînement capable de vaincre le couple résistant du régulateur (ou tête de câblage) et qui résulte de l'inertie, des frottements résiduels. En effet, dans l'hypothèse inverse, le régulateur prend immédiatement In the case where the rotational drive of the wiring head is obtained by the balloon of the wire (1a), one of the problems that arises is that of the start of the working position, given that, when this operating phase, it is necessary that the voltage of the balloon (la) is sufficient to give a driving torque capable of overcoming the resisting torque of the regulator (or wiring head) and resulting from the inertia, residual friction . In fact, in the opposite case, the regulator immediately takes

du retard, ce qui provoque une réduction du couple d'en- the delay, which causes a reduction in the torque of

traînement, ce couple pouvant même être annulé lorsque le retart atteint 180 C, ce qui provoque immédiatement this torque can even be canceled when the difference reaches 180 C, which immediately

une casse.a breakage.

L'invention permet de résoudre l'ensemble de ces problèmes et de fournir une tête de câblage qui, lors du démarrage d'une position, élimine tout risque de casse et qui, par ailleurs, en fonctionnement normal, permet The invention makes it possible to solve all these problems and to provide a wiring head which, when starting a position, eliminates any risk of breakage and which, moreover, in normal operation, allows

l'entraînement en rotation de la tête de câblage direc- the rotating drive of the direct wiring head

tement par le ballon du fil qui présente comme avantage d'obtenir automatiquement le décalage du régulateur en retard par rapport à l'oeillet de sortie de la broche, by the balloon of the wire which has the advantage of automatically obtaining the shift of the regulator late relative to the exit eyelet of the spindle,

permettant ainsi un développement en spirale dudit bal- thus allowing a spiral development of said bal-

lon. D'une manière générale, la solution conforme à l'invention consiste à associer à la tête de câblage (ou régulateur) un moteur à faible couple, pouvant être mis sous tension pendant une courte durée (de l'ordre de deux à trois secondes) et ce, au moins au moment du démarrage de l'installation, puis, en marche normale, à lon. In general, the solution according to the invention consists in associating with the wiring head (or regulator) a motor with low torque, which can be energized for a short time (of the order of two to three seconds ), and this, at least at the start of the installation, then, in normal operation, at

stopper ledit moteur, la synchronisation avec le déca- stop the engine, the synchronization with the deceleration

lage progressif pour l'établissement de la trajectoire en spirale du fil étant assurée par le ballon même du fil. Par ailleurs, conformément à l'invention, le moteur peut également être utilisé en freinage pour la phase d'arrêt étant donné qu'un moteur alternatif peut donner Progressive lage for setting the spiral path of the wire being provided by the balloon itself. Furthermore, according to the invention, the engine can also be used in braking for the stopping phase since an alternative engine can give

un tel couple lorsqu'il est alimenté en courant continu. such a torque when fed with direct current.

L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif mais non limitatif et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels: - la figure 1 illustre, comme dit précédemment, l'ensemble d'une machine de câblage comportant une tête The invention and the advantages that it brings will however be better understood thanks to the embodiment given hereinafter by way of indication but not limitation and which is illustrated by the attached diagrams in which: - Figure 1 illustrates, as said previously, the assembly of a wiring machine comprising a head

de câblage (ou régulateur) à roulettes et dont l'entraî- cable (or regulator) with wheels and whose

nement en rotation, en marche-normale;, est obtenu par le ballon formé. par l'un des deux fils destinés à former le câblé - les figures 2,3 et 4 sont respectivement des vues en élévation en coupe (figure 2) de l'ensemble d'une tête de câblage conforme à l'invention comportant un in rotation, in normal operation ;, is obtained by the formed balloon. by one of the two son intended to form the cord - FIGS. 2, 3 and 4 are sectional elevation views respectively (FIG. 2) of the assembly of a wiring head according to the invention comprising a

moteur d'entraînement individuel permettant de synchro- individual drive motor for synchronizing

niser ladite tête lors de la mise en route, en vue de said head during start-up, with a view to

c8té en coupe (figure 3) et en vue de dessus (figure 4).. cut in section (figure 3) and in plan view (figure 4).

L'invention porte, comme dit précédemment, sur un perfectionnement apporté aux machines de câblage du type illustré par la figure 1 et dont la structure générale a été détaillée précédemment et ne sera donc pas reprise à The invention relates, as said before, to an improvement made to the cabling machines of the type illustrated in FIG. 1 and whose general structure has been detailed previously and will therefore not be repeated at

ce stade de la description.this stage of the description.

Conformément à l'invention et ainsi que cela res- In accordance with the invention and as

sort des figures 2,3 et 4, la tête de câblage (7) pro- FIGS. 2, 3 and 4 show the wiring head (7)

prement dite est montée sur le bâti support (20) de la machine par l'intermédiaire d'un palier (12) permettant it is mounted on the support frame (20) of the machine via a bearing (12) allowing

son entraînement en rotation, en marche normale, direc- rotation training, normal operation, direct

tement par l'intermédiaire du ballon (la) du fil (1). through the balloon (1a) of the wire (1).

Pour ce faire, elle est montée sur le palier (12) au To do this, it is mounted on the bearing (12) at

moyen de roulements (24). Par ailleurs,: afin de permet- means of bearings (24). Furthermore, in order to allow

tre, au moins pendant la phase de lancement de la ma- at least during the launching phase of the

chine l'entraînement synchronisé de ladite tête (7) avec la broche (3), l'extrémité (21) de l"axe creux de ladite tête à l'intérieur de laquelle passe le câblé (8) formé, est commandée au moyen d'un moteur à faible couple mis sous tension pendant quelques. secondes (de l'ordre de china the synchronized drive of said head (7) with the pin (3), the end (21) of the hollow axis of said head within which passes the cord (8) formed, is controlled by means a low-torque motor that is energized for a few seconds (of the order of

deux à trois secondes) au moment de la phase de démar- two to three seconds) at the start-up

rage. Pour ce faire, le rotor (22) dudit moteur est monté sur cette extrémité (21) alors que le stator (23)' rage. To do this, the rotor (22) of said motor is mounted on this end (21) while the stator (23) '

est, quant.à lui, disposé à l'intérieur du boitier (12). is, meanwhile, disposed within the housing (12).

Par suite, grâce à un tel mode de réalisation, il est possible de faciliter la phase;de démarrage de la tête de câblage (7) et, par suite, d'éviter tout risque de blocage et de casse de l'un des fils et, lorsque cette phase de démarrage a été réalisée, d'obtenir un entraînement de la tête (7) directement par le ballon du As a result, thanks to such an embodiment, it is possible to facilitate the starting phase of the wiring head (7) and, consequently, to avoid any risk of blockage and breakage of one of the wires. and, when this start-up phase has been completed, to obtain a drive of the head (7) directly by the balloon of the

fil (la), ce qui présente comme avantage d'obtenir auto- wire (la), which has the advantage of obtaining self-

matiquement un décalage progressif permettant l'établis- a progressive shift allowing the establishment of

sement de la trajectoire en spirale du fil (la). the spiral path of the wire (la).

Lors de l'arrêt, le moteur additionnel associé à When stopping, the additional engine associated with

ladite tête peut être utilisé pour assurer le freinage. said head can be used to provide braking.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit précédemment, mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit. Of course, the invention is not limited to the embodiment described above, but it covers all variants made in the same spirit.

Claims

1 / Thread cabling machine having a disc

positive regulator (or wiring head) (7) in which each working position consists of a set

Spindle-like DT (double twist spooling machine)

twisting the two elementary wires (1) and (2), one of the son (1) forming a balloon (la) which surrounds the bowl (3b) inside which is disposed the coil (4) ) of the second wire and the two wires

(1,2) being assembled on the wiring head (7) cons-

staggered by an assembly comprising two pulleys (13,14) mounted on a support driven in rotation, in normal operation, directly by the balloon (1a) of the wire (1), characterized in that it consists in associating with the head

cabling (or regulator) (7) a motor (22,23) with

torque, which can be switched on for a short time (of the order of two to three seconds) and this, at least at the time of starting the installation, then, in normal operation, to stop said engine, the

synchronization with the progressive shift for the

the spiral path of the wire (la)

being ensured by the same balloon of the wire.

2 / A cabling machine according to claim 1, characterized in that the motor can also be used in braking for the stop phase being given

that an alternating motor can give such a torque when

that it is supplied with direct current.