FI71207B - Foerfarande och anordning foer oevervakning av ett omraode medelst riktad straolning - Google Patents

Claims (44)

1. Förfarande för övervakning av ett omräde genom pulsartad riktad strälning, tili vilket förfarande hör fästande av givna punkter tili det övervakning underkastade omrädet för att bestämma ätminstone en antagen linje eller antagen yta, ytans uppdelning i delytor eller ytrymmets uppdelning i delutrymmen med tillhjälp av den antagna linjen eller av den antagna ytan, tilldelande av en i förväg bestämd betydelse för envar av dessa delytor eller delutrymmen, avsändande av mätsträlar i bestämda riktningar, och bestämning med tillhjälp av de avsända mätsträlarna av minst en parameter för identifiering av minst ett objekt, kännetecknat därav, att det användes mätsträlar, vilka väsentligen är punkt1iknande vid den antagna linjen eller den antagna ytan eller det indikerbara objektet, och koordinaterna för minst en antagen linje eller antagen yta varieras i förhällande tili en jämförelsepunkt som en funktion av tiden.

2. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att jämförelsepunkten är en fast absolut punkt.

3. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att jämförelsepunkten är en rörlig relativ punkt.

4. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att ätminstone för en del av de bestämda punkterna lagrats de behöriga koordinaterna och att ätminstone för en punkt, som icke själv definierats genom de lagrade koordinaterna, bestämmes dennas koordinater pä basen av funktionell korrelation. 1 2 3 4 5 6 Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat 2 därav, att nämnda objekts rörelsekriterium bestämmes frän den 3 med tillhjälp av mätsträlar frän det uppmätta objektet erhällna 4 avständsinformationen eller frän den avständsinformation, som 5 erhällits och lagrats efter det att avständsinformation konstaterats 6 saknas ätminstone frän en mätpunkt. 35 71207

6. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat därav, att kriterierna för nämnda objekts storlek och/eller form bestämmes frän den med tillhjälp av mätsträlar frän det uppmätta objektet erhällna avständsinformationen eller frän den avständsinformation, som erhällits och lagrats efter det att av-ständsinformation konstaterats saknas ätminstone frän en mät-punkt.

7. Förfarande enligt patentkrav 5 eller 6, kännetecknat därav, att avständsinformationerna är avständsvektorer.

8. Förfarande enligt nägot av föregäende patentkrav, kännetecknat därav, att de reflekterade mätsträlarnas intensi-tet användes som identifikationskriterium för vissa objekt.

9. Förfarande enligt nägot av patentkraven 5-8, kännetecknat därav, att tilläggskriteriet för identifiering av vissa objekt erhälles genom att kombinerat jämföra ätminstone en del av de pä sätten enligt patentkraven 5-8 erhällna kriterierna.

10. Förfarande enligt patentkrav 9,kännetecknat därav, att tilläggskriterier erhälles för identifiering av vissa objekt genom att jämföra nämnda tilläggskriterier med den lagrade informationen.

11. Förfarande enligt patentkrav 10, kännetecknat därav, att nämnda lagrade data karaktäriserar vissa objekts rörel-sebeteende och/eller storlek och/eller form och/eller typ. 1 Förfarande enligt nägot av föregäende patentkrav, kännetecknat därav, att kriteriet för de med tillhjälp av den lagrade informationen definierade objektens existenstid och/eller för inträngning i en av nämnda delytor eller i ett av nämnda del-utrymmen bestämmes och signaleras som ett resultat av jämförelse av nämnda värdering och dess lagrade information. 36 71207

13. Förfarande enligt patentkravet 7 och ett eller flera av före-gaende patentkrav, kännetecknat därav, att jämförelsen och behandlingen av de frän avständsvektorerna erhällna storlekarna sker med de med räknare frän en minnesenhet erhällna nominella värdena under beaktande av mätvärdenas tidsföljd för bestämning och indentifiering av det tili en varnings- och/eller skyddszon inträngda objektet och/eller för utlösning av ett primäralarm eller ett huvudalarm.

14. Förfarande enligt patentkravet 13, kännetecknat därav, att efter betektion av ätminstone ett definierat objekts inträngning utlöses försvarsatgärder automatiskt.

15. Förfarande enligt patentkravet 14, kännetecknat därav, att försvarsätgärderna riktat utlöses under observering av det tili det övervakade omrädet inträngda objektets eller objektens läge och/eller rörelse.

16. Förfarande enligt nägot av föregäende patentkrav, kännetecknat därav, att den riktade strälningen sker i olika riktningar med tillhjälp av ett rörelsearrangemang för själva sändaren och/eller med tillhjälp av rörliga strälreflektionselement, vilka element anordnats i sändaren.

17. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 - 15, kännetecknat därav, att den riktade strälningen sker i olika riktningar med flera sändare eller sändarelement, vilka sänder mätsträlar i olika riktningar.

18. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 - 17, kännetecknat därav, att strälningsimpulserna mätäs individuellt i olika riktningar i enlighet med ett pä förhand bestämt program och signalerna mottages efter varandra, frän alla riktningar och selektivt, vilka signaler har reflekterats analogt frän strälningens relevanta riktning och värderas individuellt, varvid sändarkanalen och mottagarkanalen separerats frän varandra. 37 71207

19. Förfarande enligt nägot av föregäende patentkrav, kanne- t e c k n a t därav, att elektromagnetisk energi sändes i pulsform.

20. Förfarande enligt patentkravet 19, kännetecknat därav, att pulsliknande lasersträlning användes.

21. Förfarande enligt patentkravet 20, kännetecknat därav, att pulserna sändes i omrädet för osynligt ljus.

22. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att strälningskoncentrationen styres som en funktion av strälningsriktningen.

23. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att sändningseffekten och/eller mottagningskänsligheten regleras som en funktion av strälningsriktningen.

24. Förfarande enligt patentkravet 1 eller 6, kännetecknat därav, att sändningseffekten och/eller mottagningskänsligheten regleras som en funktion av mätsträlarnas storlek, eller analogt avständsvektorernas, och/eller som en funktion av den reflekterade energins intensitet.

25. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att vissa objekt identifieras pä grund av deras större ref-lektionsförmäga i jämförelse med andra objekt och/eller bakgrunden, och därefter lagras och eller värderas deras position och/eller rörelsebeteende.

26. Förfarande enligt patentkravet 25, kännetecknat därav, att objekt med större reflektionsförmäga observeras skilt för sig frän gruppen av alla objekt eller frän bakgrunden genom att avsiktligt minska sändningseffekten och/eller mottagningskänsl igheten.

27. Förfarande enligt nägot av föregäende patentkrav, kännetecknat därav, att för bestämning av valda punkter pä de 38 71207 antagna linjerna eller antagna ytorna och för lagring av dessa valda punkters koordinater i datorminnet ökas strälningsenergin momentant, vilken energi reflekteras frän de valda punkterna inom en viss tidsperiod med tillhjälp av reflektorer, vilka inom denna tidsperiod placerats därstädes och vilka är synnerligen effektiva i mottagarriktningen, varvid till dessa valda punkter hörande avständsvektorer identifieras som resultat av den större intensi-teten i anslutning till dessa och endast dessa mottagningsvektorer värderas momentant och de pä detta sätt erhällna koordinaterna för dessa valda punkter lagras.

28. Förfarande enligt nägot av föregäende patentkrav, kanne-t e c k n a t därav, att minst en antagen linje eller yta anordnas i körleden och av minst ett fordon utförd övergäng av en antagen linje eller inträngning pä en antagen yta observeras och värderas och/eller registreras.

29. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att ytan eller utrymmet observeras i konstant och/eller i föränderligt tillständ och/eller de i förändrat tillständ obser-verade förändringarna värderas och/eller indikeras.

30. Förfarande enligt patentkravet 29, kännetecknat därav, att minst en antagen linje eller antagen yta pä det under övervakning varande objektets yta är stationär.

31. Anordning för övervakning av ett omräde, känneteck-n a d därav, att därtill hör en riktande strälningssändare (100), som försetts med en pulssändare (102) för att pulsvis sända riktade strälningssträlar i bestämda tidsperioder och i bestämda riktningar, ett optiskt system (132) för att koncentrera nämnda strälar sä att de är väsentligen punktliknande vid den antagna linjen (14, 17, 18) eller den antagna ytan (29, 36) i det under övervakning varande omrädet eller vid det objekt som skall indikeras, en mottagare (125) för mottagning av den av stralningssändaren avsända riktade strälningens reflekterade energi frän alla riktningar, en dator (400), som utför aritmetisk värdering av 71207 39 de frän olika riktningar mottagna reflektionssignalernas mängd och som konstaterar avsaknad av reflektionssignaler, i datorn har lagrats koordinatvärdena för de antagna linjerna eller för de antagna ytorna och den har programmerats för tidvis skeende änd-ring av nämnda koordinatvärden.

32. Anordning enligt patentkrav 31, kännetecknad därav, att den riktande strälningssändaren (100) har en fast upp-stödningsplats (2).

33. Anordning enligt patentkrav 31, kännetecknad därav, att den riktande strälningssändaren (100) har en rörlig uppstödningsplats.

34. Anordning enligt nägot av patentkraven 31, 32 eller 33, kännetecknad därav, att tili värderingsanordningen hör lag-ringsorgan för att identifiera de för mottagning av information bestämda objekten.

35. Anordning enligt nägot av patentkraven 31-34, kännetecknad därav, att värderingsanordningen har utgängsorgan (407), som användes för indikering av ett preliminärt alarm och/ eller ett huvudalarm.

36. Anordning enligt patentkrav 31, kännetecknad därav, att tili den riktande strälningssändaren (100) hör en över-del (103) med en pulssändare (112) och en mottagare (125),samt ett strälreflektionselement (116), tili nämnda riktande sträl-ningssändare hör även en underdel (101), som fästats pä uppstöd-ningsplatsen (2), och organ för att montera nämnda överdel ro-terbart i förhällande tili nämnda underdel omkring en axel (104).

37. Anordning enligt patentkrav 36, kännetecknad därav, att en regler- och styranordning (130) anordnats i puls-sändaren (112) och/eller i strälreflektionselementet (116), vil-ken regler- och styranordning anslutits tili den roterande sän-daren (107) och styr tidpunkten för utmatningen av pulssändarens strälningspulser, samtidigt som den beaktar och korrigerar vin- 40 71207 kelfelen i överdelens (103) rotationsrörelse och/eller vinkelfe-len i strälreflektionselementet.

38. Anordning enligt patentkrav 36, kännetecknad därav, att en parabolisk spegel (114) eller en styrbar vario-optik (132) placerats bakoin pulssändaren (112) för matning av straining frän pulssändaren till det styrbara strälreflektionselementet (116) .

39. Anordning enligt patentkrav 38, kännetecknad därav, att strälreflektionselementet (116) är en oscillerande spegel, soin pä bägge sidor försetts med en reflekterande belägg-ning och som exakt kan svängas i givna vinklar med tillhjälp av en ledanordning (119) styrd av en regler- och styrenhet (130), var-vid den avsända strälningen stöter mot den oscillerande spegelns ena yta och den mottagna reflekterade strälningen mot dess and-ra yta.

40. Anordning enligt patentkrav 39, kännetecknad därav, att den oscillerande spegeln till sin form är väsentligen elliptisk.

41. Anordning enligt nägot av patentkraven 38, 39 eller 40, kännetecknad därav, att reflektionsspegeln (120) placerats bakom strälreflektionselementet (116) och riktar den ut-ät sända strälningen som en funktion av strälreflektionselemen-tets momentana position under varierande lutningsvinkel (^) och att en andra reflektionsspegel (121) placerats framför strälreflektionselementet, vilken andra reflektionsspegel bringar den mottagna och utifrän reflekterade sända strälningen med tillhjälp av strälreflektionselementet och en andra parabolisk spegel (122) tili mottagaren (125) frän motsatt riktning jämfört med den frän den riktande strälningssändaren kommande sända strälningens riktning.

42. Anordning enligt patentkrav 41, kännetecknad därav, att ett smalbands-interferensfilter (124), som inställts pä den sända strälningens väglängd, har placerats framför mottagaren (125) .