ES2434857R1

ES2434857R1 - Pinza para encajado de pepinos

Info

Publication number: ES2434857R1
Application number: ES201230912A
Authority: ES
Inventors: Juan Martinez Alejo
Original assignee: Europ De Soluciones Alimentarias S L; Europea De Soluciones Alimentarias Sl
Current assignee: Europ De Soluciones Alimentarias S L; Europea De Soluciones Alimentarias Sl
Priority date: 2012-06-12
Filing date: 2012-06-12
Publication date: 2014-06-10
Anticipated expiration: 2032-06-12
Also published as: ES2434857B1; ES2434857A2

Abstract

Pinza para encajado de pepinos.# Cuenta con unos elementos de recogida de los productos de una primera ubicación separados una primera distancia para después trasladarlos y depositarlos en una segunda ubicación, tal como al menos dentro de una caja, en la que los productos están separados otra distancia diferente a la de la primera ubicación, integrando la pinza un bastidor que soporta un conjunto de actuadores verticales a los cuales se asocian los elementos de recogida, a la vez que tales actuadores verticales se desplazan conjuntamente.#Se caracteriza porque el bastidor (1) soporta una guía lineal (15) en la que se acopla una sucesión de primeros carros (14) con movilidad simultánea, a la vez que tales carros arrastran pares de actuadores verticales variando la distancia entre ellos y también entre pares de elementos de recogida.

Claims

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

N.º solicitud: 201230912

ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 12.06.2012

Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

DOCUMENTOS RELEVANTES

Categoria

@ Documentos citados Reivindicaciones afectadas

Y Y A A A A A ES 2351466 A1 (IT INFOTEC ROBOTICS S L) 07.02.2011, columna 2, línea 53 – columna 4, línea 18; figuras. EP 1612005 A1 (DOBOY INC) 04.01.2006, párrafos 11-28; figuras. US 3168204 A (VOULLAIRE) 02.02.1965, todo el documento. US 2002153735 A1 (MICRON TECHNOLOGY INC ) 24.10.2002, resumen; figuras. US 3077993 A (ROBERT F MULVANY) 19.02.1963, todo el documento. US 1987336 A (PACIFIC EGG PRODUCERS COOPERAT) 08.01.1935, todo el documento. FR 2890060 A1 (ESPOSITO MICHEL JOSEPH) 02.03.2007, resumen; figuras. 1-3,5-8,10 1-3,5-8,10 1-10 1-10 1-10 1-10 1-10

Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud

El presente informe ha sido realizado � para todas las reivindicaciones � para las reivindicaciones nº:

Fecha de realizaci6n del informe 30.05.2014 Examinador F. J. Riesco Ruiz Pagina 1/4

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

Nº de solicitud: 201230912

CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD B65B25/04 (2006.01)

B65G47/91 (2006.01) B25J15/06 (2006.01) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)

B65B, B65G, B25J

Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI

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OPINION ESCRITA

Nº de solicitud: 201230912

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 30.05.2014

Declaraci6n

Novedad (Art. .1 LP 11/198 )

Reivindicaciones 1-10 SI

Reivindicaciones

NO

Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/198 )

Reivindicaciones 4,9 SI

Reivindicaciones

1-3,5-8,10 NO

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).

Base de la Opini6n.-

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

Informe del Estado de la Técnica Página 3/4

OPINION ESCRITA

Nº de solicitud: 201230912

1. Documentos considerados.-

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

Documento

Numero Publicaci6n o Identificaci6n Fecha Publicaci6n

D01

ES 2351466 A1 (IT INFOTEC ROBOTICS S L) 07.02.2011

D02

EP 1612005 A1 (DOBOY INC) 04.01.2006
2. Declaraci6n motivada segun los articulos 29. y 29.7 del Reglamento de ejecuci6n de la Ley 11/198 , de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaraci6n

El objeto de la invención es una pinza para encajado de pepinos que cuenta con elementos de recogida de los productos de una primera ubicación separados una primera distancia, para después trasladarlos y depositarlos en una segunda ubicación, tal como una caja, en la que los productos están separados otra distancia diferente a la de la primera ubicación. La pinza está integrada por un bastidor que soporta un conjunto de actuadores verticales, a los cuales se asocian elementos de recogida, a la vez que los actuadores verticales se desplazan relativamente entre ellos en una dirección horizontal variando la distancia entre ellos para alcanzar las posiciones de la primera y la segunda ubicación. El bastidor soporta una guía lineal en la que se acopla una sucesión de primeros carros con movilidad simultánea a lo largo de la guía. Los carros arrastran a pares de actuadores verticales, variando la distancia entre ellos y también entre los pares de elementos de recogida. El bastidor soporta un dispositivo de transmisión de movimiento que desplaza simultáneamente a los primeros carros, los cuales arrastran a su vez a los actuadores verticales y elementos de recogida asociados a los actuadores verticales. El documento D1 se considera el estado de la técnica más cercano al objeto técnico de la reivindicación 1 de la solicitud. El documento D1 divulga una pinza para encajado de frutas que cuenta con elementos de recogida de los productos de una primera ubicación separados una primera distancia, para después trasladarlos y depositarlos en una segunda ubicación, tal como una caja, en la que los productos están separados otra distancia diferente a la de la primera ubicación. La pinza está integrada por un bastidor que soporta un conjunto de actuadores verticales, a los cuales se asocian elementos de recogida de tipo ventosas de succión, a la vez que los actuadores verticales se desplazan relativamente entre ellos en un plano horizontal variando la distancia entre ellos para alcanzar las posiciones de la primera y la segunda ubicación. El bastidor soporta en su cara inferior unas guías lineales en las que se acoplan unos carros con movilidad a lo largo de las guías. Los carros arrastran a los actuadores verticales, variando la distancia entre ellos y también entre los de elementos de recogida. El bastidor soporta un dispositivo de transmisión de movimiento de tipo cilindro accionador, que desplaza los carros, los cuales arrastran a su vez a los actuadores verticales y elementos de recogida asociados a los actuadores verticales (ver columna 2, línea 53 columna 4, línea 18; figuras). La diferencia entre D1 y la materia técnica de la reivindicación 1 radica en que los carros arrastran a pares de actuadores y elementos de recogida, así como el desplazamiento en una única dirección horizontal a lo largo de una única guía en vez de en distintas direcciones horizontales en un plano horizontal. El problema técnico que subyace por lo tanto de la presente solicitud se puede establecer como la provisión de un mecanismo y configuración alternativa para la pinza de encajado. Este problema y su solución se encuentran ya recogidos en el documento D2, que divulga una pinza para operaciones de recogida y posicionamiento en la que los carros transportan, por medio de unas estructuras puente, a pares de ventosas de succión, moviéndose los carros en una única dirección horizontal, a lo largo de una única guía horizontal, estando los puentes asociados al dispositivo de transmisión de movimiento. El dispositivo de transmisión de movimiento comprende dos mecanismos de tijera horizontales en oposición, que cuentan con pares de barras articuladas en dos alineaciones laterales y en una alineación central en la que conectan con las estructuras puente. Asimismo dispone de dos cilindros neumáticos horizontales actuadores que se acoplan a los mecanismos de tijera y que producen el accionamiento de los mecanismos de tijera. Además, el bastidor consta de perfil superior, inferior, barras esquinadas y centrales (ver párrafos 11-28; figuras). Además, el hecho de que los actuadores verticales sean cilindros neumáticos, el uso de un resorte coaxial con sus vástagos

o que las ventosas estén a distintas alturas, son opciones conocidas en el estado de la técnica. Para un experto en la materia resultaría obvia la incorporación de estos carros con puente que transportan pares de elementos de recogida e una única dirección horizontal divulgados en el documento D2 a la pinza descrita en el documento D1, dando como resultado el objeto técnico recogido en las reivindicaciones 1-3,5-8,10 de la solicitud. Por tanto, las reivindicaciones 1-3,5-8,10 carecen de actividad inventiva con relación a lo divulgado en los documentos D1 y D2 (Art. 8 LP).

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